CN116723645A - 一种电路板板边转动式自动除尘方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电路板除尘技术领域，尤其公开了一种电路板板边转动式自动除尘方法，利用限位机构限位住外界的电路板；利用除尘机构对限位机构所限位的电路板的板边进行除尘处理；除尘机构具有用于抵触电路板的板边的黏尘轮、用于驱动黏尘轮转动的第一驱动件、用于驱动黏尘轮靠近或远离电路板以使得黏尘轮抵触在电路板的板边上的第二驱动件、用于驱动黏尘轮沿电路板的板边移动的第三驱动件；黏尘轮用于黏附电路板的板边上所附着的粉屑、杂质；当需要对电路板进行除尘时，利用限位机构限位住电路板，然后使黏尘轮接触板件的板边，黏尘轮用以黏附板件的边缘上附着的粉屑、杂质，无需手动对电路板的板边进行除尘，提升除尘效率及除尘良率。

Description

一种电路板板边转动式自动除尘方法

技术领域

本发明涉及电路板除尘技术领域，尤其公开了一种电路板板边转动式自动除尘方法。

背景技术

一般在电路板等板件的加工制作制程过程中，板件上会粘附附着有粉屑、杂质等，难免影响到产品的洁净度，为了保证电路板的清洁度，同时也为了便于电路板后续的工艺处理，常常需要工作人员利用清洁工具对电路板进行手动清洁，清洁效率低下，且存在清洁不良。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种电路板板边转动式自动除尘方法，利用限位机构限位住电路板，然后使黏尘轮接触板件的板边，黏尘轮用以黏附板件的边缘上附着的粉屑、杂质，实现对电路板的板边的自动除尘处理，无需手动对电路板的板边进行除尘，提升除尘效率及除尘良率。

为实现上述目的，本发明的一种电路板板边转动式自动除尘方法，包括如下步骤：

利用限位机构限位住外界的电路板；

利用除尘机构对限位机构所限位的电路板的板边进行除尘处理；

除尘机构具有用于抵触电路板的板边的黏尘轮、用于驱动黏尘轮转动的第一驱动件、用于驱动黏尘轮靠近或远离电路板以使得黏尘轮抵触在电路板的板边上的第二驱动件、用于驱动黏尘轮沿电路板的板边移动的第三驱动件；

黏尘轮用于黏附电路板的板边上所附着的粉屑、杂质。

进一步地，还包括如下步骤：

配置与黏尘轮配合使用的转动的黏尘纸卷，将黏尘纸卷抵触在黏尘轮上，黏尘纸卷跟随黏尘轮的转动而转动；

黏尘纸卷的转动轴线与黏尘轮的转动轴线平行设置，黏尘纸卷用于黏附黏尘轮上所附着的粉屑、杂质。

进一步地，包括如下步骤：

将黏尘轮转动设置在第一载架上，在第一载架上设置来回移动的第二载架，将黏尘纸卷转动设置在第二载架上，为第二载架配置第一弹性件，利用第一弹性件的弹性回复力以使得第二载架所承载的黏尘纸卷抵触在黏尘轮上。

进一步地，包括如下步骤：

配置转动的第三载架，配置与第三载架配合使用并来回移动设置的第四载架，为第四载架配置第二弹性件，利用第二弹性件的弹性回复力使得第四载架靠近或远离第三载件；

第三载架用于承载黏尘纸卷，第四载架用于将黏尘纸卷限位在第三载架上。

进一步地，限位机构具有用于承载电路板的托板、用于将电路板压持限位在托板上的压持单元，压持单元具有压持板、用于驱动压持板靠近或远离托板的第四驱动件；

黏尘轮用于抵触在压持板、托板所限位住的电路板的板边。

进一步地，还包括如下步骤：

配置用于调整电路板在托板上的位置的校准定位单元，校准定位单元具有多个拍板组件，多个拍板组件围绕托板所承载的电路板设置；

拍板组件具有用于抵触电路板的边缘的挤推板、用于驱动挤推板靠近或远离托板的第五驱动件，挤推板用于挤推电路板在托板上移动，多个拍板组件的挤推板用于分别抵触电路板的多个边缘；压持单元用于将校准定位单元处理的电路板压持在托板上。

进一步地，还包括如下步骤：

配置用于自动输送电路板的输送单元，输送单元用于将电路板自动输送至托板的上方；

配置用于驱动托板上下升降的第六驱动件，第六驱动件驱动托板将输送单元所输送的电路板升起与输送单元分离，校准定位单元用于驱动托板所承载的与输送单元分离后的电路板移动。

进一步地，输送单元具有转动的多个滚轴、用于驱动滚轴转动的第七驱动件，滚轴用于承载电路板；

滚轴具有用于支撑电路板的轮盘件，托板具有贯穿托板的穿孔，轮盘件经由穿孔突伸出托板；

拍板组件还包括用于驱动挤推板上下升降的第八驱动件，第八驱动件用于驱动挤推板下沉至滚轴的下方或上升至托板的上方，第五驱动件用于驱动挤推板水平来回移动。

进一步地，第七驱动件具有转动设置的共用轴、用于驱动共用轴转动的第九驱动件；每一滚轴均配置有第一磁铁环，共用轴配置有多个第二磁铁环，共用轴的多个第二磁铁环与多个滚轴的第一磁铁环配合使用。

进一步地，还保护如下步骤：

配置用于驱动托板转动的第九驱动件；

当黏尘轮完成对电路板的第一板边的除尘之后，第九驱动件驱动托板带动电路板转动，之后利用黏尘轮对电路板的第二板边进行除尘处理。

本发明的有益效果：当需要对电路板进行除尘时，利用限位机构限位住电路板，然后使黏尘轮接触板件的板边，黏尘轮用以黏附板件的边缘上附着的粉屑、杂质，实现对电路板的板边的自动除尘处理，无需手动对电路板的板边进行除尘，提升除尘效率及除尘良率。

附图说明

图1为本发明的方法流程示意图；

图2为本发明的限位机构、除尘机构、压持单元、输送单元的立体结构示意图；

图3为本发明的除尘机构的立体结构示意图；

图4为本发明的托板、第六驱动件、第九驱动件的结构示意图；

图5为本发明的多个拍板组件的立体结构示意图；

图6为本发明的输送单元的立体结构示意图；

图7为图6中A部分的局部放大结构示意图。

附图标记包括：

1—限位机构 2—除尘机构 3—黏尘轮

4—第一驱动件 5—第二驱动件 6—第三驱动件

7—黏尘纸卷 8—第一载架 9—第二载架

11—第一弹性件 12—第三载架 13—第四载架

14—第二弹性件 15—托板 16—压持单元

17—压持板 18—第四驱动件 19—拍板组件

21—挤推板 22—第五驱动件 23—输送单元

24—第六驱动件 25—滚轴 26—轮盘件

27—穿孔 28—第八驱动件 29—共用轴

31—动力电机 32—第一磁铁环 33—第二磁铁环

34—第九驱动件 35—握持盘。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1至图7所示，本发明的一种电路板板边转动式自动除尘方法，包括如下步骤：

利用限位机构1限位住外界的电路板，使得电路板准确稳定地定位在所需的位置，避免电路板发生位置移动；

利用除尘机构2对限位机构1所限位的电路板的板边进行除尘处理；

除尘机构2具有用于抵触电路板的板边的黏尘轮3、用于驱动黏尘轮3转动的第一驱动件4、用于驱动黏尘轮3靠近或远离电路板以使得黏尘轮3抵触在电路板的板边上的第二驱动件5、用于驱动黏尘轮3沿电路板的板边移动的第三驱动件6；

本实施例中，黏尘轮3的转动轴线沿竖直方向延伸设置，第一驱动件4为驱动电机，驱动电机用于驱动黏尘轮3转动设置。第二驱动件5用于驱动黏尘轮3水平移动，第二驱动件5驱动黏尘轮3使得黏尘轮3远离电路板或靠近电路板，第二驱动件5可以为直线模组。第三驱动件6驱动黏尘轮3水平移动，优选地，第二驱动件5连接在第三驱动件6的输出端上，第二驱动件5驱动黏尘轮3沿X方向水平移动，第三驱动件6驱动第二驱动件5使得黏尘轮3沿Y方向水平移动。

黏尘轮3用于黏附电路板的板边上所附着的粉屑、杂质，从而使得电路板的板边上的粉屑、杂质转移到黏尘轮3上，实现对电路板的板边的清洁除尘处理。

当需要对电路板进行除尘时，利用限位机构1限位住电路板，然后使黏尘轮3接触板件的板边，黏尘轮3用以黏附板件的边缘上附着的粉屑、杂质，实现对电路板的板边的自动除尘处理，无需手动对电路板的板边进行除尘，提升除尘效率及除尘良率。

电路板板边转动式自动除尘方法还包括如下步骤：

配置与黏尘轮3配合使用的转动的黏尘纸卷7，将黏尘纸卷7抵触在黏尘轮3上，黏尘纸卷7跟随黏尘轮3的转动而转动；即黏尘纸卷7不配置主动的动力源，黏尘纸卷7仅能被黏尘轮3带动而转动；

黏尘纸卷7的转动轴线与黏尘轮3的转动轴线平行设置，黏尘纸卷7的黏性大于黏尘轮3的黏性，即黏尘纸卷7相较于黏尘轮3更容易黏附住外界的粉屑、杂质，黏尘纸卷7用于黏附黏尘轮3上所附着的粉屑、杂质，从而使得黏尘轮3上的粉屑、杂质可以转移到黏尘纸卷7上，使得黏尘轮3可以始终保持在“清洁”状态而能持续对电路板的板边进行清洁处理。

电路板板边转动式自动除尘方法还包括如下步骤：

将黏尘轮3转动设置在第一载架8上，在第一载架8上设置来回移动的第二载架9，将黏尘纸卷7转动设置在第二载架9上，为第二载架9配置第一弹性件11，利用第一弹性件11的弹性回复力以使得第二载架9所承载的黏尘纸卷7抵触在黏尘轮3上。

实际制造时，可以在第一载架8上安装转动的轴体件，然后将黏尘轮3套设安装在轴体件上。当然，当黏尘轮3损伤需要维护或更换时，将黏尘轮3从轴体件上拆卸掉即可。第二载架9滑动安装在第一载架8上，例如，第一载架8上固定安装导轨，第二载架9经由滑块滑动安装在导轨上。

第一弹性件11可以为伸缩弹簧，例如，可以将第一弹性件11的两端分别安装在第一载架8上及第二载架9上，当需要更换黏尘纸卷7时，拉动第二载架9(此时第一弹性件11处于弹性变形状态)，使得第二载架9连带黏尘纸卷7远离黏尘轮3使得两者分离，然后更换新的黏尘纸卷7即可。当松开第二载架9之后，第一弹性件11在弹性回复力的作用下拉动第二载架9复位，使得黏尘纸卷7重新与黏尘轮3抵触靠在一起。

电路板板边转动式自动除尘方法还包括如下步骤：

配置转动的第三载架12，配置与第三载架12配合使用并来回移动设置的第四载架13，为第四载架13配置第二弹性件14，利用第二弹性件14的弹性回复力使得第四载架13靠近或远离第三载件；

第三载架12用于承载黏尘纸卷7，第四载架13用于将黏尘纸卷7限位在第三载架12上。

优选地，将第三载架12转动安装在第一载架8上，将第四载架13也转动安装在第一载架8上，并且使得第四载架13能够相对第一载架8上下升降移动，第四载架13位于第三载架12的上方，黏尘纸卷7设置在第三载架12上并且位于第三载架12与第四载架13之间。

第二弹性件14可以弹簧，例如第二弹性件14安装设置第一载架8与第四载架13之间，借助第二弹性件14的弹性回复力，使得第四载架13保持在靠近第三载架12的位置，利用第二弹性件14的弹性回复力将黏尘纸卷7定位在第三载架12与第四载架13之间。当需要更换黏尘纸卷7时，拉动第四载架13使得第四载架13远离第三载架12，然后即可将黏尘纸卷7从第三载架12上移走，再将新的黏尘纸卷7安装在第三载架12上；松开第四载架13，第二弹性件14在弹性回复力作用下将第四载架13驱动超靠近第三载架12的方向移动，从而使得第四载架13、第三载架12夹持定位住黏尘纸卷7。

优选地，第四载架13的顶端设有握持盘35，当需要更换黏尘纸卷7时，使用者用手抓住握持盘35，然后向上拉动第四载架13，使得第四载架13与黏尘纸卷7分离，然后即可将黏尘纸卷7从第三载架12上拆卸掉，之后更换新的黏尘纸卷7装载在第三载架12上，松开握持盘35，第二弹性件14在弹性回复力作用下驱动第四载架13朝靠近第三载架12的方向移动，从而将黏尘纸卷7限位在第三载架12上。

实际制造时，限位机构1具有用于承载电路板的托板15、用于将电路板压持限位在托板15上的压持单元16。托板15大致为矩形平板，优选地，托板15采用铝合金制成，当然，根据实际需要，托板15也可以为塑料板、木质板等。

压持单元16具有压持板17、用于驱动压持板17靠近或远离托板15的第四驱动件18；压持板17位于托板15的上方，压持板17同样大致为矩形平板，第四驱动件18可以为伸缩气缸或伸缩电缸，第四驱动件18用于驱动压持板17使得压持板17上下升降，从而使得压持板17可以靠近或远离托板15。

黏尘轮3用于抵触在压持板17、托板15所限位住的电路板的板边上，实际使用过程中，当压持板17、托板15夹持限位住电路板之后，第二驱动件5再驱动黏尘轮3朝靠近电路板的方向移动，使得黏尘轮3抵触在电路板的板边上。

电路板板边转动式自动除尘方法还包括如下步骤：

配置用于调整电路板在托板15上的位置的校准定位单元，校准定位单元具有多个拍板组件19，多个拍板组件19围绕托板15所承载的电路板设置。实际使用时，当电路板放置在托板15上之后，先利用校准定位单元移动托板15所承载的电路板，使得电路板的位置移动实现准确定位。优选地，拍板组件19的数量为四个，四个拍板组件19分别对应电路板的四个侧边边缘。

拍板组件19具有用于抵触电路板的边缘的挤推板21、用于驱动挤推板21靠近或远离托板15的第五驱动件22，挤推板21用于挤推电路板在托板15上移动，多个拍板组件19的挤推板21用于分别抵触电路板的多个边缘；压持单元16用于将校准定位单元处理的电路板压持在托板15上。

挤推板21处于竖直状态，挤推板21大致呈平板状，第五驱动件22可以为伸缩气缸或伸缩电机，第五驱动件22用于驱动挤推板21水平来回移动。当电路板被放置在托板15上之后，第五驱动件22驱动挤推板21朝靠近托板15的方向移动，使得挤推板21可以抵触电路板的边缘，从而使得电路板可以相对托板15移动而实现位置变换。借助多个拍板组件19的设置，使得多个拍板组件19的挤推板21可以同步靠近或同步远离，提升电路板的校准定位效率。

电路板板边转动式自动除尘方法还包括如下步骤：

配置用于自动输送电路板的输送单元23，输送单元23用于将电路板自动输送至托板15的上方；借助输送单元23的设置，使得电路板可以自动地输入到托板15上，无需作业人员手动将电路板放置在托板15上，提升板件的供应效率。

配置用于驱动托板15上下升降的第六驱动件24，第六驱动件24驱动托板15将输送单元23所输送的电路板升起与输送单元23分离，校准定位单元用于驱动托板15所承载的与输送单元23分离后的电路板相对托板15移动。

实际使用时，当输送单元23将电路板自动输送到托板15上之后，第六驱动件24驱动托板15将电路板向上升起，直至电路板与输送单元23彼此分离，然后校准定位单元即可对托板15所承载的电路板进行校准定位。输送单元23对后续电路板的输入可以同步进行而不停转，实现流水线的不间断持续运行。

输送单元23具有转动的多个滚轴25、用于驱动滚轴25转动的第七驱动件，滚轴25用于承载电路板；多个滚轴25平行且共面设置，且多个滚轴25彼此间隔设置，实际使用时，电路板逐个放置在滚轴25上，随着滚轴25的转动，即可将板件输送至所需的位置。

滚轴25大致呈圆柱状，滚轴25具有用于支撑电路板的轮盘件26，轮盘件26的半径大于滚轴25的半径，轮盘件26套设在滚轴25的外侧上。托板15具有贯穿托板15的穿孔27，穿孔27沿托板15的厚度方向贯穿托板15，轮盘件26经由穿孔27突伸出托板15，如此，在输送单元23的实际使用过程中，随着滚轴25的持续转动，滚轴25的轮盘件26所支撑的电路板即可自动移动到托板15的上方。之后第六驱动件24即可驱动托板15向上升起，向上升起的托板15即可带动电路板一起向上移动，直至托板15移动至轮盘件26的上方，此时电路板与轮盘件26分离不再接触。

拍板组件19还包括用于驱动挤推板21上下升降的第八驱动件28，根据实际需要，第八驱动件28可以为伸缩气缸或伸缩电缸，第八驱动件28用于驱动挤推板21下沉至滚轴25的下方或上升至托板15的上方，第五驱动件22用于驱动挤推板21水平来回移动。

当输送单元23将电路板输送至托板15的过程中，此时挤推板21位于滚轴25的下方，且挤推板21位于相邻的两个滚轴25之间。当输送单元23将电路板输送到托板15上之后，第六驱动件24驱动托板15升起与轮盘件26分离之后。第八驱动件28驱动挤推板21向上升起，直至挤推板21上升至托板15的上方，然后第五驱动件22即可驱动挤推板21水平移动。

第七驱动件具有转动设置的共用轴29、用于驱动共用轴29转动的动力电机31，共用轴29水平设置，动力电机31用于驱动共用轴29转动；每一滚轴25均配置有第一磁铁环32，第一磁铁环32安装在滚轴25一端的端部。共用轴29配置有多个第二磁铁环33，多个第二磁铁环33沿共用轴29的长度方向排列设置，优选地，多个第二磁铁环33沿共用轴29等间距设置，共用轴29上的多个第二磁铁环33与多个滚轴25的第一磁铁环32配合使用，优选地，第一磁铁环32、第二磁铁环33一一对应。

第一磁铁环32、第二磁铁环33之间存在让位间隙，两者不直接接触，当需要输送单元23输送电路板上，动力电机31驱动共用轴29转动，借助第一磁铁环32、第二磁铁环33之间的磁性吸引力，转动的共用轴29即可经由第二磁铁环33带动第一磁铁环32转动，第一磁铁环32转动时即可使得滚轴25转动。

电路板板边转动式自动除尘方法还保护如下步骤：

配置用于驱动托板15转动的第九驱动件34，根据实际需要，第九驱动件34可以为旋转气缸或驱动电机；

当黏尘轮3完成对电路板的第一板边的除尘之后，例如，当黏尘轮3完成对电路板的长度板边的除尘之后，第九驱动件34驱动托板15带动电路板转动，之后利用黏尘轮3对电路板的第二板边的宽度板边进行除尘处理。

优选地，黏尘轮3可以配置四个，两个黏尘轮3为一组，四个黏尘轮3形成两组黏尘组，两组黏尘组沿输送单元23输送的电路板的移动方向排列，一个黏尘组的两个黏尘轮3分别对电路板的两个长度板边自动黏尘，另一个黏尘组的两个黏尘组分别对电路板的两个宽度板边自动黏尘。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种电路板板边转动式自动除尘方法，其特征在于，包括如下步骤：

利用限位机构限位住外界的电路板；

利用除尘机构对限位机构所限位的电路板的板边进行除尘处理；

除尘机构具有用于抵触电路板的板边的黏尘轮、用于驱动黏尘轮转动的第一驱动件、用于驱动黏尘轮靠近或远离电路板以使得黏尘轮抵触在电路板的板边上的第二驱动件、用于驱动黏尘轮沿电路板的板边移动的第三驱动件；

黏尘轮用于黏附电路板的板边上所附着的粉屑、杂质。

2.根据权利要求1所述的电路板板边转动式自动除尘方法，其特征在于，还包括如下步骤：

配置与黏尘轮配合使用的转动的黏尘纸卷，将黏尘纸卷抵触在黏尘轮上，黏尘纸卷跟随黏尘轮的转动而转动；

黏尘纸卷的转动轴线与黏尘轮的转动轴线平行设置，黏尘纸卷用于黏附黏尘轮上所附着的粉屑、杂质。

3.根据权利要求2所述的电路板板边转动式自动除尘方法，其特征在于，包括如下步骤：

将黏尘轮转动设置在第一载架上，在第一载架上设置来回移动的第二载架，将黏尘纸卷转动设置在第二载架上，为第二载架配置第一弹性件，利用第一弹性件的弹性回复力以使得第二载架所承载的黏尘纸卷抵触在黏尘轮上。

4.根据权利要求2所述的电路板板边转动式自动除尘方法，其特征在于，包括如下步骤：

配置转动的第三载架，配置与第三载架配合使用并来回移动设置的第四载架，为第四载架配置第二弹性件，利用第二弹性件的弹性回复力使得第四载架靠近或远离第三载件；

第三载架用于承载黏尘纸卷，第四载架用于将黏尘纸卷限位在第三载架上。

5.根据权利要求1所述的电路板板边转动式自动除尘方法，其特征在于：限位机构具有用于承载电路板的托板、用于将电路板压持限位在托板上的压持单元，压持单元具有压持板、用于驱动压持板靠近或远离托板的第四驱动件；

黏尘轮用于抵触在压持板、托板所限位住的电路板的板边上。

6.根据权利要求5所述的电路板板边转动式自动除尘方法，其特征在于，还包括如下步骤：

配置用于调整电路板在托板上的位置的校准定位单元，校准定位单元具有多个拍板组件，多个拍板组件围绕托板所承载的电路板设置；

拍板组件具有用于抵触电路板的边缘的挤推板、用于驱动挤推板靠近或远离托板的第五驱动件，挤推板用于挤推电路板在托板上移动，多个拍板组件的挤推板用于分别抵触电路板的多个边缘；压持单元用于将校准定位单元处理的电路板压持在托板上。

7.根据权利要求6所述的电路板板边转动式自动除尘方法，其特征在于，还包括如下步骤：

配置用于自动输送电路板的输送单元，输送单元用于将电路板自动输送至托板的上方；

配置用于驱动托板上下升降的第六驱动件，第六驱动件驱动托板将输送单元所输送的电路板升起与输送单元分离，校准定位单元用于驱动托板所承载的与输送单元分离后的电路板移动。

8.根据权利要求7所述的电路板板边转动式自动除尘方法，其特征在于：输送单元具有转动的多个滚轴、用于驱动滚轴转动的第七驱动件，滚轴用于承载电路板；

滚轴具有用于支撑电路板的轮盘件，托板具有贯穿托板的穿孔，轮盘件经由穿孔突伸出托板；

拍板组件还包括用于驱动挤推板上下升降的第八驱动件，第八驱动件用于驱动挤推板下沉至滚轴的下方或上升至托板的上方，第五驱动件用于驱动挤推板水平来回移动。

9.根据权利要求8所述的电路板板边转动式自动除尘方法，其特征在于：第七驱动件具有转动设置的共用轴、用于驱动共用轴转动的动力电机；每一滚轴均配置有第一磁铁环，共用轴配置有多个第二磁铁环，共用轴的多个第二磁铁环与多个滚轴的第一磁铁环配合使用。

10.根据权利要求5所述的电路板板边转动式自动除尘方法，其特征在于，还保护如下步骤：

配置用于驱动托板转动的第九驱动件；

当黏尘轮完成对电路板的第一板边的除尘之后，第九驱动件驱动托板带动电路板转动，之后利用黏尘轮对电路板的第二板边进行除尘处理。