TWI789264B - 自動車門啟動感應系統及其方法 - Google Patents

自動車門啟動感應系統及其方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI789264B
TWI789264B TW111108028A TW111108028A TWI789264B TW I789264 B TWI789264 B TW I789264B TW 111108028 A TW111108028 A TW 111108028A TW 111108028 A TW111108028 A TW 111108028A TW I789264 B TWI789264 B TW I789264B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
activation
signal
antenna group
sensing
distance
Prior art date
Application number
TW111108028A
Other languages
English (en)
Other versions
TW202336333A (zh
Inventor
林國偉
陳俊彥
Original Assignee
鼎天國際股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 鼎天國際股份有限公司 filed Critical 鼎天國際股份有限公司
Priority to TW111108028A priority Critical patent/TWI789264B/zh
Priority to JP2022102455A priority patent/JP7366199B2/ja
Priority to US18/049,008 priority patent/US20230279718A1/en
Priority to DE102022128355.0A priority patent/DE102022128355A1/de
Application granted granted Critical
Publication of TWI789264B publication Critical patent/TWI789264B/zh
Publication of TW202336333A publication Critical patent/TW202336333A/zh

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/10—Doors arranged at the vehicle rear
    • B60J5/101—Doors arranged at the vehicle rear for non-load transporting vehicles, i.e. family cars including vans
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F2015/765—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using optical sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/30—Electronic control of motors
    • E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
    • E05Y2400/322—Position control, detection or monitoring by using absolute position sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80—User interfaces
    • E05Y2400/85—User input means
    • E05Y2400/852—Sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80—User interfaces
    • E05Y2400/85—User input means
    • E05Y2400/852—Sensors
    • E05Y2400/856—Actuation thereof
    • E05Y2400/858—Actuation thereof by body parts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/546—Tailgates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

本發明為一種自動車門啟動感應系統及其方法，以控制車門的啟動。本發明之系統包括距離感應天線組及啟動感應天線組，分別產生第一、第二、第三訊號至一處理器，處理器根據該等訊號產生第一距離資訊、一第二距離資訊及啟動資訊。當處理器判斷第一距離資訊小於一距離閥值，且啟動資訊之波形產生變化時，處理器產生預備啟動訊號，並將預備啟動訊號傳遞給車載系統。且處理器判斷第二距離資訊大於距離閥值時，產生車門啟動訊號給車載系統，令車載系統依序接收到預備啟動訊號及車門啟動訊號後啟動車門。本發明僅使用一顆雷達，即可根據使用者的位置和腳踢行為的兩項參數控制車門自動啟動，降低偵測誤作動之機率。

Description

自動車門啟動感應系統及其方法
本發明係有關一種車門控制技術，特別是指一種自動車門啟動感應系統及其方法。
為方便車輛使用者的需求，越來越多車商選擇在車上安裝車門自動開啟的系統，以自動開啟車門，提升使用者的便利性。
目前常見的車門自動開啟技術，係在車門底部裝設自動偵測器，當自動偵測器偵測到使用者晃動腳部時，即可控制車門開啟。
一般自動偵測器大多採用超聲波雷達，進行腳步晃動的偵測，但超聲波的偵測並不穩定，經常偵測到誤動作，而導致車門自動開啟，使得車門自動開啟技術出現安全性的問題。
因此車商為了安全性，避免非必要的誤作動，除了原本的自動偵測器偵測到晃腳動作就開啟車門之外，更加入了諸多限制，但若限制過多，卻又使得車門無法準確地被觸發開啟，反而增加了使用者使用上的困擾。
有鑑於此，本發明遂針對上述習知技術之缺失，提出一種自動車門啟動感應系統及其方法，以有效克服上述之該等問題。
本發明之主要目的在提供一種自動車門啟動感應系統及其方法，僅使用一顆雷達即可同時偵測使用者的位置和腳踢的啟動行為， 系統並根據使用者的位置和腳踢的啟動行為的兩項參數，控制車門自動啟動，降低系統偵測到誤作動機率。
本發明之另一目的在提供一種自動車門啟動感應系統及其方法，採用毫米波雷達進行偵測，能精確地偵測使用者的位置與腳踢的啟動行為的之兩項參數，可解決過去使用超聲波進行偵測，容易偵測到誤動作的缺點。
為達上述之目的，本發明提供一種自動車門啟動感應系統，提供連接車載系統，以控制車門的啟動，自動車門啟動感應系統包括一基板，連接於基板的一距離感應天線組、一啟動感應天線組及一處理器。距離感應天線組產生一第一訊號及一第二訊號。啟動感應天線組產生一第三訊號。處理器設置於基板上且連接距離感應天線組、啟動感應天線組及車載系統，處理器接收並根據第一訊號及第二訊號，產生一第一距離資訊與一第二距離資訊，並接收第三訊號產生一啟動資訊。處理器判斷當第一距離資訊小於一距離閥值，且啟動資訊之波形產生變化時，處理器產生預備啟動訊號，並將預備啟動訊號傳遞給一車載系統；當處理器判斷第二距離資訊大於距離閥值時，產生一車門啟動訊號，並傳遞給車載系統，令車載系統接收到預備啟動訊號及車門啟動訊號後，開啟車門。
在本實施例中，距離感應天線組與啟動感應天線組之訊號發射方向的夾角至少90度。
在本實施例中，距離感應天線組之訊號發射方向為水平方向，啟動感應天線組之訊號發射方向為垂直方向。
在本實施例中，其中距離感應天線組包括至少二第一接收天線以及至少一第一發射天線。
在本實施例中，啟動感應天線組包括至少二第二接收天線以及至少一第二發射天線。
在本實施例中，自動車門啟動感應系統更包括一三角形基座供基板設置於三角形基座頂部，距離感應天線組及啟動感應天線組分別設置在三角形基座的相鄰兩側邊。及一殼體包覆三角形基座、基板、處理器、距離感應天線組及啟動感應天線組。
在本實施例中，距離感應天線組及啟動感應天線組為頻率調變連續波(Frequency modulated continuous waveform，FMCW)雷達天線組。
另外，本發明亦提供一種自動車門啟動感應方法，包括下列步驟，一處理器接收一第一訊號及第三訊號，以根據第一訊號產生一第一距離資訊與一第二距離資訊，根據第三訊號產生一啟動資訊。處理器判斷第一距離資訊是否小於一距離閥值，且啟動資訊之波形產生變化。若否，則回復至接收第一距離資訊及該啟動資訊之步驟；若是，處理器產生預備啟動訊號，以傳遞給一車載系統，並進入下一步驟，處理器接收一第二訊號，並根據第二訊號產生第二距離資訊。接著處理器判斷第二距離資訊是否大於距離閥值，若否，回復至處理器接收第二距離資訊之步驟；若是，產生一車門啟動訊號，以傳遞給車載系統，並進入下一步驟。車載系統接收到預備啟動訊號及車門啟動訊號後，啟動車門。
在本實施例中，車載系統接收到預備啟動訊號及車門啟動訊號後，開啟車門之步驟中，更包括車載系統接收到預備啟動訊號後，小於一預設時間時接收到車門啟動訊號，則開啟車門。
底下藉由具體實施例詳加說明，當更容易瞭解本發明之目的、技術內容、特點及其所達成之功效。
1:自動車門啟動感應系統
10:基板
12:距離感應天線組
122:第一接收天線
122’:第一接收天線
124:第一發射天線
14:啟動感應天線組
142:第二接收天線
142’:第二接收天線
144:第二發射天線
16:三角形基座
18:殼體
20:處理器
2:車載系統
3:車尾門
第一圖係為本發明之系統方塊圖。
第二圖係為本發明之雷達裝置元件分解圖。
第三圖係為本發明之使用狀態示意圖。
第四圖係為本發明之方法流程圖。
本發明提供一種自動車門啟動感應系統，可供安裝在車輛上，且連接車輛上的車載系統。自動車門啟動感應系統可傳遞資訊至車載系統，通知車載系統根據該資訊控制車輛的車門的啟動。
接著說明如何透過本發明之系統架構及方法達到上述功效。首先請參照第一圖及第二圖，說明本發明之自動車門啟動感應系統1之結構，自動車門啟動感應系統1包括一基板10、一距離感應天線組12、一啟動感應天線組14及一處理器20。距離感應天線組12、啟動感應天線組14及處理器20皆連接基板10上，處理器20設置在基板上。基板10為電路板。距離感應天線組12及啟動感應天線組14皆為頻率調變連續波(Frequency modulated continuous waveform，FMCW)雷達天線組，可發出頻率調變連續波。距離感應天線組12及啟動感應天線組14能感測外部物體，以分別產生第一訊號、第二訊號及第三訊號。
處理器20為系統單晶片(System On Chip，SOC)，連接距離感應天線組12、啟動感應天線組14及車載系統2，處理器20接收距離感應天線組12傳遞的第一訊號及第二訊號，以根據第一訊號及第二訊號，產生一第一距離資訊與一第二距離資訊。處理器20接收啟動感應天線組14傳遞的第三訊號，處理器20根據第三訊號產生啟動資訊，令處理 器20可根據該些資訊判斷是否通知車載系統2啟動車門。其中第一訊號、第二訊號及第三訊號為頻率調變連續波，處理器20可根據頻率調變連續波之技術判斷出物體的距離。
請配合參照第二圖，除上述結構之外，自動車門啟動感應系統更包括一三角形基座16及一殼體18。三角形基座16提供基板10設置於三角形基座16頂部，距離感應天線組12及啟動感應天線組14則分別設置在三角形基座16的相鄰兩側邊。在本實施例中，距離感應天線組12及啟動感應天線組14所設置的相鄰兩側邊夾角大於90度，最佳實施例為100度，使距離感應天線組12與啟動感應天線組14之訊號發射方向的夾角至少90度，令距離感應天線組12與啟動感應天線組14的訊號可分別往不同方向發射。殼體18用以包覆基板10、處理器20、三角形基座16、距離感應天線組12及啟動感應天線組14，可作為防水或防塵等作用。
請持續參照第二圖，以說明距離感應天線組12及啟動感應天線組14的細部結構。在本實施例中，距離感應天線組12之結構包括至少二第一接收天線122、122’以及至少一第一發射天線124。由於距離感應天線組12的第一接收天線122、122’以及至少一第一發射天線124可為軟性天線電路板結構，距離感應天線組12連接至基板10，靠三角基座16固定後折彎，可由三角形基座16頂部彎折貼附於三角基座16的側邊。
啟動感應天線組14之結構包括至少二第二接收天線142、142’以及至少一第二發射天線144。由於啟動感應天線組14的至少二第二接收天線142、142’以及至少一第二發射天線144可為軟性天線電路板結構，啟動感應天線組14連接至基板10，靠三角基座16固定後折彎，可由三角形基座16頂部彎折貼附於三角基座16的側邊。
距離感應天線組12及啟動感應天線組14天線的設計是利用陣列天線的型式而構成，可以是單一天線的陣列型式，也可以由不同的陣列天線型式所構成，以互相搭配應實際應用需求。如獨立的貼片天線(patch antenna only)、獨立的隙縫天線(slot antenna only)，或貼片天線、隙縫天線加上單極天線(monopole antenna)的結合，或貼片天線、隙縫天線加上雙極天線(dipole antenna)的結合等。
在本實施例中，距離感應天線組12及啟動感應天線組14採用79千兆赫(GHz)的毫米波雷達(mmWave radar)作為設計，其中的4GHz的頻寬可讓解析度達到4.3公分(cm)的地步，可精確地偵測使用者的位置與腳踢啟動行為，可解決過去使用超聲波偵測的缺點。除距離解析度佳外，毫米波雷達速度之解析度可到達0.5m/s，此技術為毫米波雷達(FMCW)之發送與接收頻率差異所計算之都卜勒(Doppler)效應得來，也將使用此特性來降低誤作動。
在說明完本發明自動車門啟動感應系統1之結構，接著說明本發明的使用狀態及方法使用流程。請配合參照第一圖至第三圖，本實施例係將自動車門啟動感應系統1安裝在車尾門3的下方，以感應使用者的動作，來啟動車尾門3。詳細來說，由於自動車門啟動感應系統1中的，距離感應天線組12及啟動感應天線組14，分別設置在三角形基座16的相鄰兩側邊，使距離感應天線組12與啟動感應天線組14之訊號發射方向具90度以上的差距。本實施例將啟動感應天線組14的訊號發射方向調整垂直對準地面發射，用來感測使用者晃動腳部產生啟動資訊。距離感應天線組12的訊號發射方向則往車輛的後端水平方向發射，與地面平行的方向發射。距離感應天線組12用以感測使用者之距離外，也靠都普勒效應偵測使用者靠近或遠離。
請配合參照第一圖至第四圖，以說明本發明自動車門啟動感應方法流程，如步驟S10所示，處理器20接收距離感應天線組12傳遞的第一訊號，及啟動感應天線組14傳遞的第三訊號，以根據第一訊號產生一第一距離資訊，根據第三訊號產生一啟動資訊。其中第一訊號及第三訊號為頻率調變連續波，處理器20可根據頻率調變連續波之技術判斷出物體的距離。
當使用者接近車尾門3時，距離感應天線組12會先偵測到使用者靠近，產生都卜勒(Doppler)效應以感測到使用者靠近和距離感應天線組12，產生第一訊號給處理器20，以產生一第一距離資訊。同時當使用者欲啟動車尾門3時，可將腳伸入車尾門3下方，晃動腳部使啟動感應天線組14感測到物體晃動，產生第三訊號給處理器20，以產生啟動資訊。晃動腳部可改變啟動感應天線組14發出的波形，使啟動資訊波形產生變化。
接著進入步驟S12，處理器20判斷是否第一距離資訊小於一距離閥值，且啟動資訊之波形產生變化，若否，則回復至步驟S10；但若是，進入步驟S14，處理器20產生預備啟動訊號，並將預備啟動訊號傳遞給車載系統2，並進入步驟S16。詳細來說，當第一距離資訊小於距離閥值時，代表使用者接近車尾門3，確認有使用者靠近。同時當使用者晃動腳部，改變啟動資訊之波形時，即可判斷使用者確實有啟動車門的動作。其中改變啟動資訊之波形可能為啟動感應天線組14由遠而近，且產生都卜勒效應的相對速度為接近，接下來和啟動感應天線組14由近而遠，產生之都卜勒效應的相對速度為遠離，視為完整的腳踢行為之啟動資訊，可避免其他行為導致誤動作。此時處理器20產生預備啟 動訊號，並將預備啟動訊號傳遞給車載系統2，以通知車載系統2準備起動車尾門3。在本實施例中，距離閥值可為40公分。
接著進入步驟S16，處理器20接收到距離感應天線組12所傳遞的第二訊號，並根據第二訊號產生第二距離資訊。其中第二訊號為頻率調變連續波，處理器20可根據頻率調變連續波之技術判斷出物體的距離。
進入到步驟S18，處理器20判斷第二距離資訊是否大於距離閥值，若否，回復至步驟S16；但若是，則進入步驟S20，產生一車門啟動訊號，一傳遞給車載系統2，並進入步驟S22。其操作機制在於，一開始使用者須靠近車尾門3上安裝的啟動感應天線組14，使處理器20能根據使用者腳步晃動的訊號產生車門啟動訊號。此時若直接開啟車尾門3，車尾門3可能會撞到使用者，因此需等待使用者後退一距離，也就是透過處理器20判斷第二距離資訊大於距離閥值時，才可發射啟動訊號，並傳遞給車載系統2。
最後進入步驟S22，車載系統2接收到預備啟動訊號及車門啟動訊號後，即可開啟車門。本實施例中，車載系統2接收到預備啟動訊號後，若小於一預設時間時，如3秒內接收到車門啟動訊號，則開啟車尾門3。若接收到預備啟動訊號後，超過3秒還沒有收到車門啟動訊號，則不開啟車門，以作為防呆機制，避免使用者尚未後退至一距離或一距離內有障礙物等情況，使車尾門3在不正常的情況下啟動。然而關閉車尾門3之流程與偵測方式與自動開車尾門3相同，故不重複敘述。
本發明自動車門啟動感應系統1之優點為把偵測使用者位置(Back sensor)的距離感應天線組12，與腳踢行為(Kick sensor)的啟動感應天線組14的天線組分開來，除了距離偵測的精準外，並加入接近或遠 離之資訊來達成低誤判率，假使車尾門3下方有動物，無論靜止或移動，皆不會令距離感應天線組12偵測到物件，處理器20也就不會產生車門啟動訊號至車載系統2，要求開起車尾門3，有效降低開啟車尾門3的誤判，降低可能發生的危險因子。
綜上所述，本發明僅使用一顆雷達即可同時偵測使用者的位置和腳踢的行為，並根據使用者的位置和腳踢的行為的兩項參數控制車門自動啟動，降低偵測到誤作動機率。本發明並使用毫米波雷達能精確地偵測使用者的位置與腳踢的行為，可解決過去使用超聲波進行偵測，容易偵測到誤動作的缺點。
唯以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，並非用來限定本發明實施之範圍。故即凡依本發明申請範圍所述之特徵及精神所為之均等變化或修飾，均應包括於本發明之申請專利範圍內。
1:自動車門啟動感應系統
12:距離感應天線組
14:啟動感應天線組
20:處理器
2:車載系統

Claims (14)

  1. 一種自動車門啟動感應系統，其提供連接一車載系統，以控制一車門的啟動，該自動車門啟動感應系統包括：一基板：一距離感應天線組，連接該基板上，以產生一第一訊號及一第二訊號；一啟動感應天線組，連接於該基板上，以產生一第三訊號；以及一處理器，設置於該基板上且連接該距離感應天線組、該啟動感應天線組及該車載系統，該處理器接收並根據該第一訊號及該第二訊號，產生一第一距離資訊與一第二距離資訊，並接收該第三訊號產生一啟動資訊；當該第一距離資訊小於一距離閥值，且該啟動資訊之波形產生變化時，該處理器產生預備啟動訊號，並將該預備啟動訊號傳遞給一車載系統；當該處理器判斷該第二距離資訊大於該距離閥值時，產生一車門啟動訊號，並傳遞給該車載系統，令該車載系統接收到該預備啟動訊號及該車門啟動訊號後，開啟該車門；其中，該距離感應天線組與該啟動感應天線組之訊號發射方向的夾角至少90度；其中，該距離感應天線組之訊號發射方向為水平方向，該啟動感應天線組之訊號發射方向為垂直方向。
  2. 如請求項1所述之自動車門啟動感應系統，其中該距離感應天線組在該預備啟動訊號產生後產生該第二訊號。
  3. 如請求項1所述之自動車門啟動感應系統，其中該距離感應天線組，基於都卜勒效應對一使用者進行感測以產生該第一訊號及該第二訊號，其中該第一訊號代表該使用者接近該距離感應天線組，該第二訊號代表該使用者遠離該距離感應天線組。
  4. 如請求項1所述之自動車門啟動感應系統，其中該距離感應天線組包括至少二第一接收天線以及至少一第一發射天線。
  5. 如請求項4所述之自動車門啟動感應系統，其中該至少二第一接收天線以及該至少一第一發射天線為軟性天線電路板結構。
  6. 如請求項1所述之自動車門啟動感應系統，其中該啟動感應天線組包括至少二第二接收天線以及至少一第二發射天線。
  7. 如請求項6所述之自動車門啟動感應系統，其中該至少二第二接收天線以及該至少一第二發射天線為軟性天線電路板結構。
  8. 如請求項1所述之自動車門啟動感應系統，其中該基板為電路板。
  9. 如請求項1所述之自動車門啟動感應系統，更包括：一三角形基座，供該基板設置於該三角形基座頂部，該距離感應天線組及該啟動感應天線組分別設置在該三角形基座的相鄰兩側邊；及一殼體，包覆該三角形基座、該基板、該處理器、該距離感應天線組及該啟動感應天線組。
  10. 如請求項1所述之自動車門啟動感應系統，其中該距離感應天線組及該啟動感應天線組為頻率調變連續波(Frequency modulated continuous waveform，FMCW)雷達天線組。
  11. 一種自動車門啟動感應方法，包括下列步驟：一處理器接收一第一訊號及第三訊號，以根據該第一訊號及該第三訊號，產生一第一距離資訊與一啟動資訊；該處理器判斷該第一距離資訊是否小於一距離閥值，且該啟動資訊之波形產生變化：若否，則回復至接收該第一距離資訊及該啟動資訊之步驟；及 若是，該處理器產生預備啟動訊號，以傳遞給一車載系統，並進入下一步驟；該處理器接收一第二訊號，並根據該第二訊號產生一第二距離資訊；該處理器判斷該第二距離資訊是否大於該距離閥值：若否，回復至該處理器接收該第二距離資訊之步驟；及若是，產生一車門啟動訊號，以傳遞給該車載系統，並進入下一步驟；以及該車載系統接收到該預備啟動訊號及該車門啟動訊號後，啟動車門。
  12. 如請求項11所述之自動車門啟動感應方法，其中該車載系統接收到該預備啟動訊號及該車門啟動訊號後，開啟該車門之步驟中，更包括該車載系統接收到該預備啟動訊號後，小於一預設時間時接收到該車門啟動訊號，則開啟該車門。
  13. 如請求項11所述之自動車門啟動感應方法，其中該第三訊號係由一啟動感應天線組感測一障礙物的距離所產生。
  14. 如請求項13所述之自動車門啟動感應方法，其中該啟動資訊之波形產生變化為該障礙物和該啟動感應天線組由遠而近，且產生都卜勒效應的相對速度為接近，接著該障礙物和該啟動感應天線組由近而遠，產生之都卜勒效應的相對速度為遠離。
TW111108028A 2022-03-04 2022-03-04 自動車門啟動感應系統及其方法 TWI789264B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW111108028A TWI789264B (zh) 2022-03-04 2022-03-04 自動車門啟動感應系統及其方法
JP2022102455A JP7366199B2 (ja) 2022-03-04 2022-06-27 車両ドアの自動起動検知のシステム及びその方法
US18/049,008 US20230279718A1 (en) 2022-03-04 2022-10-24 Automatic vehicle-door activating sensing system and method therefor
DE102022128355.0A DE102022128355A1 (de) 2022-03-04 2022-10-26 Automatisches Erfassungssystem zum Starten von Fahrzeugtüren und Verfahren hierfür

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW111108028A TWI789264B (zh) 2022-03-04 2022-03-04 自動車門啟動感應系統及其方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TWI789264B true TWI789264B (zh) 2023-01-01
TW202336333A TW202336333A (zh) 2023-09-16

Family

ID=86670058

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW111108028A TWI789264B (zh) 2022-03-04 2022-03-04 自動車門啟動感應系統及其方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230279718A1 (zh)
JP (1) JP7366199B2 (zh)
DE (1) DE102022128355A1 (zh)
TW (1) TWI789264B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017198503A (ja) * 2016-04-26 2017-11-02 株式会社ヨコオ モーションセンサ、車両制御装置、車両使用者の挙動判別方法
CN109267891A (zh) * 2018-10-30 2019-01-25 昆山赛诺泰克工业科技有限公司 基于毫米波的电动尾门控制系统及控制方法
CN110095772A (zh) * 2018-01-31 2019-08-06 麦格纳覆盖件有限公司 用于动力闭合构件的非接触式人体激活的雷达检测系统
US20210122333A1 (en) * 2019-10-29 2021-04-29 VAIS Technology LTD Automotive Authorization Control
WO2021245012A1 (de) * 2020-05-31 2021-12-09 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verfahren für den betrieb einer motorischen klappenanordnung eines kraftfahrzeugs

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012029163A (ja) 2010-07-26 2012-02-09 Furukawa Electric Co Ltd:The アレーアンテナ及びその製造方法
JP2014214472A (ja) 2013-04-24 2014-11-17 株式会社デンソー 車両用開閉体の駆動制御装置
JP6167713B2 (ja) 2013-07-17 2017-07-26 アイシン精機株式会社 車両ドア開閉装置及びその制御方法
JP6518484B2 (ja) 2015-03-30 2019-05-22 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両の自動開閉制御装置
JP2019196096A (ja) 2018-05-10 2019-11-14 三菱自動車工業株式会社 テールゲート装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017198503A (ja) * 2016-04-26 2017-11-02 株式会社ヨコオ モーションセンサ、車両制御装置、車両使用者の挙動判別方法
CN110095772A (zh) * 2018-01-31 2019-08-06 麦格纳覆盖件有限公司 用于动力闭合构件的非接触式人体激活的雷达检测系统
CN109267891A (zh) * 2018-10-30 2019-01-25 昆山赛诺泰克工业科技有限公司 基于毫米波的电动尾门控制系统及控制方法
US20210122333A1 (en) * 2019-10-29 2021-04-29 VAIS Technology LTD Automotive Authorization Control
WO2021245012A1 (de) * 2020-05-31 2021-12-09 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verfahren für den betrieb einer motorischen klappenanordnung eines kraftfahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
JP7366199B2 (ja) 2023-10-20
JP2023129194A (ja) 2023-09-14
TW202336333A (zh) 2023-09-16
US20230279718A1 (en) 2023-09-07
DE102022128355A1 (de) 2023-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20090027180A1 (en) Forward Object Sensor
WO1998026308A1 (en) Radar detector for pre-impact airbag triggering
JP6533759B2 (ja) モーションセンサ、車両制御装置、車両使用者の挙動判別方法
JP2011122876A (ja) 障害物検出装置
US9135823B2 (en) Object type determination apparatus
JP2003501635A (ja) 対象検出システム
JP2007071605A (ja) 防犯センサ
CN114365009A (zh) 用于非接触式地相对于车身调节车门的雷达传感器系统和方法
CN111409591A (zh) 一种基于汽车雷达的电动尾门系统和控制方法
US11898396B2 (en) System and method for detecting operator characteristic to adjust position of power actuated movable panel
TWI789264B (zh) 自動車門啟動感應系統及其方法
US7030741B2 (en) Vehicle-mounted intrusion detection apparatus
CN212332595U (zh) 一种基于毫米波雷达的汽车电动尾门系统
EP3865909A1 (en) Electronic device, method for controlling electronic device, and program for controlling electronic device
US20220227362A1 (en) Control device for controlling safety device in vehicle
US20220344812A1 (en) Antenna device for emitting and receiving electromagnetic waves
JP3723804B2 (ja) 車載用レーダ装置
JP3446669B2 (ja) 探知方法及び探知装置
KR102245378B1 (ko) 주차관제 시스템을 위한 차량 감지 센서
CN111693986A (zh) 一种目标对象入侵检测系统
CN113650580A (zh) 车载活体检测系统、活体检测方法和装置
US20200132837A1 (en) Obstacle recognition device for vehicle door and vehicle door with obstacle recognition function
JP3126495B2 (ja) 車載用衝突予防レーダ装置
WO2023155066A1 (zh) 一种控制方法、装置及系统
US20220227363A1 (en) Control device for controlling safety device in vehicle