JP2017198503A - モーションセンサ、車両制御装置、車両使用者の挙動判別方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の下部又はバンパー内にモーションセンサ20を設置する。モーションセンサ20は、ドップラーレーダを有し、互いに反対方向に形成される第1検出エリアA1および第2検出エリアA2で検出した車両使用者の脚のキック動作を検出する。そして、このキック動作が所定条件を満たすときに検知信号を出力する。制御装置10は、モーションセンサ20で検知した検知信号が車両使用者の意思を表すものと判別し、アクチュエータ60を制御してバックドア61を自動的に開ける。
【選択図】図3
Description
本発明の他の課題は、車両使用者の意思をより正しく判別する方法及びこの方法の実施に適した車両制御装置を提供することにある。
例えばキック動作を所定時間内にN回検出することにより所定条件を満たすキック動作(第1挙動)と判別してアクチュエータ60の制御を開始するようにしてもよい。また、キック動作を所定時間内にM回検出することにより第1挙動と異なる第2挙動が生じたと判別して、上記制御をキャンセルするように制御装置10を構成してもよい。N回は例えば2回、M回は例えば3回である。
キック動作を連続して複数回行うことは、車両使用者の意思が明確でない限り、通常は行われないことである。そのため、制御装置10を上記のように構成することで、意思の誤認識やそれによるドア開閉の作動が起きにくくなり、車両使用者の意思検知の精度を高めることができる。また、キック動作を行っている途中で車両使用者の意思が変わった場合でも、更に1回のキック動作を追加するだけで当該意思をキャンセルできるので、利便性を更に向上させることができる。
本実施形態では、車両のバックドアの自動開閉を行う場合の例について説明したが、他のドアの自動開閉を行う場合にも同様に、本発明は適用が可能である。また、アクチュエータは、必ずしもドアの開閉を行うものに限らない。
Claims (10)
- 検出エリアに存在する動体の挙動速度に応じたドップラー信号を出力するドップラーレーダと、
前記ドップラー信号を解析するとともに、この解析結果と所定条件とを比較することにより前記動体の挙動の種類及び挙動速度を表す検知信号を出力する処理手段と、
を備えてなるモーションセンサ。 - 前記ドップラーレーダは、前記動体の異なる部位の挙動を検出するために形成される第1検出エリア及び第2検出エリアに向けて、それぞれ異なる位相又は周波数の高周波信号を放射するとともに、前記第1検出エリアからの反射信号に基づく第1ドップラー信号及び前記第2検出エリアからの反射信号に基づく第2ドップラー信号を出力するものであり、
前記処理手段は、前記第1ドップラー信号及び前記第2ドップラー信号の解析結果に基づいて前記検知信号を生成する、
請求項1に記載のモーションセンサ。 - 前記第1ドップラー信号と前記第2ドップラー信号とを互いに異なる周波数で帯域制限するフィルタを備える、
請求項2に記載のモーションセンサ。 - 前記フィルタは、
前記第1ドップラー信号を100〜350Hzの帯域に制限する第1フィルタと、
前記第2ドップラー信号を5〜20Hzの帯域に制限する第2フィルタと
を含んで構成される、
請求項3に記載のモーションセンサ。 - 前記ドップラーレーダを実装するための回路基板と、
前記回路基板を車両下部において地表面に対して所定角度で傾くように配置させるレドームとを備えており、
前記ドップラーレーダは、
前記基板の一方の面部に設けられた第1アンテナと、
前記基板の他方の面部に設けられた第2アンテナとを含んで構成され、
前記第1アンテナは前記第1ドップラー信号を受信し、
前記第2アンテナは前記第2ドップラー信号を受信する、
請求項1ないし4のいずれか1項に記載のモーションセンサ。 - 請求項1ないし5のいずれか1項に記載のモーションセンサと、
権限情報に基づく認証を行う認証手段と、
車両の所定部位を動かすためのアクチュエータと、
前記認証が成功したときに前記モーションセンサの検知信号の内容に基づいて前記アクチュエータの動きを制御する制御手段と、
を備えてなる車両制御装置。 - 前記制御手段は、前記モーションセンサから前記動体の第1挙動を表す検知信号を受信することにより前記車両のドアの開閉用のアクチュエータの制御を開始し、
前記第1挙動と異なる第2挙動を表す検知信号を受信することにより前記制御をキャンセルする、
請求項6に記載の車両制御装置。 - 前記モーションセンサは、キック動作を所定時間内にN回検出することにより前記検知信号を出力し、
前記キック動作を所定時間内にM回検出することにより前記第2挙動を表す検知信号を出力する、
請求項7に記載の車両制御装置。 - 車両の所定部位にモーションセンサを設置し、
前記モーションセンサから高周波信号波を互いに反対方向に形成される第1検出エリアおよび第2検出エリアに向けて放射するとともに、前記2つの検出エリアにおける車両使用者の所定部位の挙動速度に起因するドップラー信号を検出し、検出したドップラー信号から前記車両使用者の挙動を判別することを特徴とする、
車両使用者の挙動判別方法。 - 前記モーションセンサは、前記車両のうち、前記車両使用者の脚のすね部及び足部の動きを検出可能な部位に設置されており、
前記ドップラー信号は、前記第1検出エリアで前記車両使用者の脚のすね部付近の挙動速度を検出する第1ドップラー信号と、
前記第2検出エリアで前記車両使用者の足部の挙動速度を検出する第2ドップラー信号とを組み合わせた信号であり、
前記第1ドップラー信号の周波数が前記第2ドップラー信号の周波数を超えることを特徴とする、
請求項9に記載の挙動判別方法。
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