CN109267891A - 基于毫米波的电动尾门控制系统及控制方法 - Google Patents

基于毫米波的电动尾门控制系统及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109267891A
CN109267891A CN201811278011.0A CN201811278011A CN109267891A CN 109267891 A CN109267891 A CN 109267891A CN 201811278011 A CN201811278011 A CN 201811278011A CN 109267891 A CN109267891 A CN 109267891A
Authority
CN
China
Prior art keywords
millimeter wave
signal
tail gate
electric tail
gate control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811278011.0A
Other languages
English (en)
Inventor
郭伟峰
方林
高松
马佳佳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Sanotek Industrial Technology Co Ltd
Original Assignee
Kunshan Sanotek Industrial Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan Sanotek Industrial Technology Co Ltd filed Critical Kunshan Sanotek Industrial Technology Co Ltd
Priority to CN201811278011.0A priority Critical patent/CN109267891A/zh
Publication of CN109267891A publication Critical patent/CN109267891A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/77—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation using wireless control
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/50—Structural association of antennas with earthing switches, lead-in devices or lightning protectors
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00—Antenna arrays or systems
    • H01Q21/0006—Particular feeding systems
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00—Antenna arrays or systems
    • H01Q21/06—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart
    • H01Q21/061—Two dimensional planar arrays
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00—Antenna arrays or systems
    • H01Q21/29—Combinations of different interacting antenna units for giving a desired directional characteristic
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于毫米波的电动尾门控制系统及控制方法，其中控制系统包括电动尾门控制单元、电动尾门执行单元和毫米波探测单元，通过毫米波探测单元采集脚踢信号并传输给电动尾门控制单元，电动尾门控制单元对脚踢信号进行判断，并发出有效指令，自动智能控制电动尾门执行单元执行动作，增加用户的使用舒适性，达到更方便的操控性；且毫米波探测单元的毫米波传感器包括毫米波控制组件和用于探测脚踢信号的微带阵列式天线，通过微带阵列式天线采集脚踢信号，具有功耗低和探测灵敏度高等特性，其可用于探测运动速度在0.2km/h至10km/h范围内的移动目标，同时还有穿透雾、烟灰尘等的能力及抗干扰强等优点。

Description

基于毫米波的电动尾门控制系统及控制方法
技术领域
本发明涉及汽车尾门控制技术领域，具体涉及一种电动尾门控制系统及控制方法。
背景技术
目前普通的电动后背门的开启方式主要有：遥控钥匙开启、中控开关开启、后背门开关开启和脚踢感应开启三种开启方式；关闭电动后背门的方式主要有：遥控钥匙关闭、中控开关关闭、后背门开关关闭和脚踢感应关闭，给用户带来使用上的便捷性，特别是脚踢感应开关能够在双手不方便操作按键时，能够控制电动尾门的开启、关闭。
传统的脚踢式传感器采用的是一种电容式尾门传感器。该电容式传感器有两种方式：
一种是将两电容带分离安装在汽车尾部的不同位置，两个位置同时感应人体的动作。该方案识别率高，但是由于安装在两个位置，且电容带本身对安装环境要求高(远离金属，防静电漆等)，导致了汽车在安装时的诸多限制。
另一种是将至少两个电容传感器电极集成在一个电容带上，通过两个电容传感器的状态变化来识别人体动作。而该方案，由于两个电容距离较近，互相间本身就是感应电容影响，且容易由于异物(雨水，污泥等)干扰，导致两个电容的相互影响变大。在复杂环境中容易失效。
如中国专利《一种汽车电动尾门的脚踢控制方法及系统》(申请公布号：CN108545049 A)中公开的脚踢传感器为电容感应传感器。
发明内容
为了弥补以上不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种基于毫米波的电动尾门控制系统，利用多普勒原理检测移动物体的回波，采用先进的雷达信号处理技术，对探测区域的移动目标的实时监测，并把控制信息传送给电动尾门控制模块，并由电动尾门控制模块完成汽车尾门开关过程控制。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于毫米波的电动尾门控制系统，包括电动尾门控制单元、电动尾门执行单元和用于采集脚踢信号的毫米波探测单元，所述电动尾门控制单元与所述电动尾门执行单元电连接；
所述毫米波探测单元包括毫米波传感器，所述毫米波传感器包括毫米波控制组件和用于探测脚踢信号的微带阵列式天线，所述微带阵列式天线贴装于所述毫米波传感器，所述毫米波控制组件与所述微带阵列式天线信号连接，所述毫米波控制组件与所述电动尾门控制单元信号连接。
为解决上述技术问题，本发明采用的进一步技术方案是：
所述微带阵列式天线为串联和并联混合馈电的微带阵列式天线。
进一步地说，所述毫米波传感器还包括壳体，所述微带阵列式天线贴装于所述壳体的内表面，所述毫米波控制组件安装于所述壳体内。
进一步地说，所述毫米波传感器毫米波信号的频段为20-300GHz。
进一步地说，所述毫米波传感器通过通信接口与所述电动尾门控制模块连接。
进一步地说，所述毫米波控制组件包括毫米波产生模块、中频滤波模块和信号处理模块，所述毫米波产生模块与微带阵列式天线信号连接，所述微带阵列式天线与所述中频滤波模块信号连接，所述中频滤波模块与所述信号处理模块信号连接。
本发明还提供了一种所述的基于毫米波的电动尾门控制系统的控制方法，通过毫米波探测单元采集脚踢信号并传输给电动尾门控制单元，电动尾门控制单元对脚踢信号进行判断，当条件1和条件2都满足时，电动尾门控制单元发出有效指令，控制电动尾门执行单元执行动作；
其中，条件1：当有物体由远及近靠近毫米波传感器的探测区域时，毫米波传感器将物体移动的模拟信号转化为数字信号，此时表示探测物体移动状态的数字信号置为01；
条件2：当有物体由近及远远离毫米波传感器的探测区域时，毫米波传感器将物体移动的模拟信号转化为数字信号，此时表示探测物体移动状态的数字信号置为02。
进一步地说，满足条件1和满足条件2的时间差在0.2s到1.5s之间。
进一步地说，所述毫米波传感器传输给电动尾门控制单元的数字信号包括包头信号、表示探测物体移动状态的数字信号、探测物体移动速度的数字信号和校验位信号；
其中，所述包头信号为55；所述表示探测物体移动状态的数字信号为00时，表示无物体靠近毫米波传感器的探测区域；所述表示探测物体移动状态的数字信号为01时，表示有物体由远及近靠近毫米波传感器的探测区域；所述表示探测物体移动状态的数字信号为02时，表示有物体由近及远远离毫米波传感器的探测区域；
所述探测物体移动速度的数字信号的大小表示探测物体的移动速度的大小；检验信号的值等于包头信号、表示探测物体移动状态的数字信号和探测物体移动速度的数字信号之和。
本发明的有益效果：
本发明包括电动尾门控制单元、电动尾门执行单元和毫米波探测单元，通过毫米波探测单元采集脚踢信号并传输给电动尾门控制单元，电动尾门控制单元对脚踢信号进行判断，并发出有效指令，自动智能控制电动尾门执行单元执行动作，增加用户的使用舒适性，达到更方便的操控性；且毫米波探测单元的毫米波传感器包括毫米波控制组件和用于探测脚踢信号的微带阵列式天线，通过微带阵列式天线采集脚踢信号，具有功耗低和探测灵敏度高等特性，其可用于探测运动速度在0.2km/h至10km/h范围内的移动目标，同时还有穿透雾、烟灰尘等的能力及抗干扰强等优点；
本发明采用的天线为微带阵列式天线，即一个天线阵，而不是单一的天线，由于单一天线的方向性是有限的，而本发明采用将工作在同一频率的两个或两个以上的单个天线单元，按照一定的要求进行馈电和空间排列构成天线阵列的方式，由于天线阵的馈电单元数越多，天线阵的增益就越高，形成辐射状探测区域，有效提高天线探测距离和广度；
本发明的毫米波传感器的毫米波控制组件和微带阵列式天线是集成于一壳体内，在整体安装于车体尾部，相交于传统的电容式传感器，具有集成度高，重量轻，体积小，便于安装，成本低等优点；
本发明的微带阵列式天线为串联和并联混合馈电的微带阵列式天线，采用混合馈电的方式能够克服单一串联馈电和单一并联馈电的缺点，兼顾二者的优点，同时具有馈电网络简单、馈电单元排列紧密、空间利用率高、结构紧凑以及馈电损耗低、带宽较佳等的优势。
附图说明
图1为本发明的控制原理图；
图2是本发明的毫米波传感器的整体结构示意图；
图3是本发明的毫米波传感器的分解结构示意图；
图4是本发明的微带阵列式天线的结构示意图；
图中各部分的附图标记如下：
电动尾门控制单元1、电动尾门执行单元2、毫米波探测单元3、毫米波控制组件31、微带阵列式天线32、馈电单元321、壳体33、底座331和上盖332。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。在不背离本发明精神和实质的情况下，对本发明方法、步骤或条件所作的修改或替换，均属于本发明的保护范围。
实施例：一种基于毫米波的电动尾门控制系统，如图1到图4所示，包括电动尾门控制单元1、电动尾门执行单元2和用于采集脚踢信号的毫米波探测单元3，所述毫米波探测单元与所述电动尾门控制单元信号连接，所述电动尾门控制单元与所述电动尾门执行单元电连接；
所述毫米波探测单元包括毫米波传感器，所述毫米波传感器包括毫米波控制组件31和用于探测脚踢信号的微带阵列式天线32，所述微带阵列式天线贴装于所述毫米波传感器，所述毫米波控制组件与所述微带阵列式天线信号连接，所述毫米波控制组件与所述电动尾门控制单元信号连接。
本实施例中，所述毫米波控制组件包括毫米波产生模块、中频滤波模块和信号处理模块，所述毫米波产生模块与微带阵列式天线信号连接，所述微带阵列式天线与所述中频滤波模块信号连接，所述中频滤波模块与所述信号处理模块信号连接。
毫米波产生模块发出的毫米波给微带阵列式天线中的发出信号天线，当碰到外界物体时，微带阵列式天线中的接受信号天线接受信号，传输给中频滤波模块之后经信号处理模块处理转化成数字信号传输给电动尾门控制单元。
所述微带阵列式天线为串联和并联混合馈电的微带阵列式天线。
本实施例中，一个馈电单元321的长度为3mm，宽度为1mm且厚度为0.762mm，但不限于此。
所述毫米波传感器还包括壳体33，所述微带阵列式天线贴装于所述壳体的内表面，所述毫米波控制组件安装于所述壳体内。
所述壳体包括能够扣合的底座331和上盖332，所述微带阵列式天线贴装于所述上盖的内表面。
本实施例中，所述毫米波传感器的壳体固定安装于车体的尾部。比如螺栓螺母连接，但不限于此。
本实施例中，所述壳体的长为60mm，宽为40mm，高为30mm。体积小，成本低便于安装。
所述毫米波传感器毫米波信号的频段为20-300GHz。比如为24GHz、30GHz、77GHz和79GHz。但不限于此。
所述毫米波传感器通过通信接口与所述电动尾门控制模块连接。
比如所述通信接口为UART(通用异步收发传输器)、CAN和LI N，但不限于此。
本实施例中，所述毫米波传感器的较佳的工作环境和能达到的性能指标如下：所述毫米波传感器的工作电压为9-17V，静态电流为≤2.8mA，存储温度为-40℃-90℃，工作温度为-40℃-85℃，防水等级为I P6k7，产品重量<60g，检测距离≤2m，误触发率≤0.3％。
本实施例中还给出了一种所述的基于毫米波的电动尾门控制系统的控制方法，通过毫米波探测单元采集脚踢信号并传输给电动尾门控制单元，电动尾门控制单元对脚踢信号进行判断，当条件1和条件2都满足时，电动尾门控制单元发出有效指令，控制电动尾门执行单元执行动作；
其中，条件1：当有物体由远及近靠近毫米波传感器的探测区域时，毫米波传感器将物体移动的模拟信号转化为数字信号，此时表示探测物体移动状态的数字信号置为01；
条件2：当有物体由近及远远离毫米波传感器的探测区域时，毫米波传感器将物体移动的模拟信号转化为数字信号，此时表示探测物体移动状态的数字信号置为02。
较佳的是，满足条件1和满足条件2的时间差在0.2s到1.5s之间。
所述毫米波传感器传输给电动尾门控制单元的数字信号包括包头信号、表示探测物体移动状态的数字信号、探测物体移动速度的数字信号和校验位信号；
其中，所述包头信号为55；所述表示探测物体移动状态的数字信号为00时，表示无物体靠近毫米波传感器的探测区域；所述表示探测物体移动状态的数字信号为01时，表示有物体由远及近靠近毫米波传感器的探测区域；所述表示探测物体移动状态的数字信号为02时，表示有物体由近及远远离毫米波传感器的探测区域；
所述探测物体移动速度的数字信号的大小表示探测物体的移动速度的大小；检验信号的值等于包头信号、表示探测物体移动状态的数字信号和探测物体移动速度的数字信号之和。
所述毫米波传感器传输给电动尾门控制单元的数字信号均为十六进制数值。
比如依次向电动尾门控制单元传输的上述的数字信号可以为下列情况(以表示探测物体移动速度的数字信号具有两个为例，即为了提高对物体移动速度探测的准确度，使用两个用于表示探测物体移动速度的数字信号)：
#0 #1 #2 #3 #4
55 00 xx xx YY 无物体移动时上传的数字信号；
55 01 xx xx YY 有物体由远及近靠近毫米波传感器的探测区域时上传的数字信号；
55 02 xx xx YY 有物体由近及远远离毫米波传感器的探测区域时上传的数字信号；
数字信号的具体含义如下表1和表2：
表1
数据位 参数名 16进制数据值
#0 包头信号 55
#1 探测物体移动状态 00,01,02
#2,#3 探测物体移动速度 xx xx
#4 校验 求和
注：1、xx代表0x00～0xFF之间的任何数，数值越大表示物体移动速度越快；2、YY表示#0、#1、#2和#3的数字信号之和。
表2
另外，电动尾门控制单元控制电动尾门执行单元动作可以采用现有技术的控制方式，也可以采用申请人在《汽车电动尾门的控制系统及控制方法》(申请号201811018288.X)中采用的控制方法，故不赘述。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种基于毫米波的电动尾门控制系统，其特征在于：包括电动尾门控制单元(1)、电动尾门执行单元(2)和用于采集脚踢信号的毫米波探测单元(3)，所述电动尾门控制单元与所述电动尾门执行单元电连接；
所述毫米波探测单元包括毫米波传感器，所述毫米波传感器包括毫米波控制组件(31)和用于探测脚踢信号的微带阵列式天线(32)，所述微带阵列式天线贴装于所述毫米波传感器，所述毫米波控制组件与所述微带阵列式天线信号连接，所述毫米波控制组件与所述电动尾门控制单元信号连接。
2.根据权利要求1所述的基于毫米波的电动尾门控制系统，其特征在于：所述微带阵列式天线为串联和并联混合馈电的微带阵列式天线。
3.根据权利要求1所述的基于毫米波的电动尾门控制系统，其特征在于：所述毫米波传感器还包括壳体(33)，所述微带阵列式天线贴装于所述壳体的内表面，所述毫米波控制组件安装于所述壳体内。
4.根据权利要求1所述的基于毫米波的电动尾门控制系统，其特征在于：所述毫米波传感器毫米波信号的频段为20-300GHz。
5.根据权利要求1所述的基于毫米波的电动尾门控制系统，其特征在于：所述毫米波传感器通过通信接口与所述电动尾门控制模块连接。
6.根据权利要求1所述的基于毫米波的电动尾门控制系统，其特征在于：所述毫米波控制组件包括毫米波产生模块、中频滤波模块和信号处理模块，所述毫米波产生模块与微带阵列式天线信号连接，所述微带阵列式天线与所述中频滤波模块信号连接，所述中频滤波模块与所述信号处理模块信号连接。
7.一种根据权利要求1所述的基于毫米波的电动尾门控制系统的控制方法，其特征在于：通过毫米波探测单元采集脚踢信号并传输给电动尾门控制单元，电动尾门控制单元对脚踢信号进行判断，当条件1和条件2都满足时，电动尾门控制单元发出有效指令，控制电动尾门执行单元执行动作；
其中，条件1：当有物体由远及近靠近毫米波传感器的探测区域时，毫米波传感器将物体移动的模拟信号转化为数字信号，此时表示探测物体移动状态的数字信号置为01；
条件2：当有物体由近及远远离毫米波传感器的探测区域时，毫米波传感器将物体移动的模拟信号转化为数字信号，此时表示探测物体移动状态的数字信号置为02。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：满足条件1和满足条件2的时间差在0.2s到1.5s之间。
9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：所述毫米波传感器传输给电动尾门控制单元的数字信号包括包头信号、表示探测物体移动状态的数字信号、探测物体移动速度的数字信号和校验位信号；
其中，所述包头信号为55；所述表示探测物体移动状态的数字信号为00时，表示无物体靠近毫米波传感器的探测区域；所述表示探测物体移动状态的数字信号为01时，表示有物体由远及近靠近毫米波传感器的探测区域；所述表示探测物体移动状态的数字信号为02时，表示有物体由近及远远离毫米波传感器的探测区域；
所述探测物体移动速度的数字信号的大小表示探测物体的移动速度的大小；检验信号的值等于包头信号、表示探测物体移动状态的数字信号和探测物体移动速度的数字信号之和。
CN201811278011.0A 2018-10-30 2018-10-30 基于毫米波的电动尾门控制系统及控制方法 Pending CN109267891A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811278011.0A CN109267891A (zh) 2018-10-30 2018-10-30 基于毫米波的电动尾门控制系统及控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811278011.0A CN109267891A (zh) 2018-10-30 2018-10-30 基于毫米波的电动尾门控制系统及控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109267891A true CN109267891A (zh) 2019-01-25

Family

ID=65194664

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811278011.0A Pending CN109267891A (zh) 2018-10-30 2018-10-30 基于毫米波的电动尾门控制系统及控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109267891A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114876313A (zh) * 2022-03-01 2022-08-09 东方久乐汽车电子（上海）股份有限公司 一种感应式汽车尾门与车身域集成系统及其方法
TWI789264B (zh) * 2022-03-04 2023-01-01 鼎天國際股份有限公司 自動車門啟動感應系統及其方法

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104742791A (zh) * 2015-03-18 2015-07-01 奇瑞汽车股份有限公司 基于多普勒毫米波雷达的开门预警系统及其控制方法
CN204552434U (zh) * 2015-01-21 2015-08-12 安徽工程大学 一种自动门系统
CN205523991U (zh) * 2016-01-26 2016-08-31 深圳市西柯南电子科技有限公司 一种汽车后备箱开启装置
JP2017040083A (ja) * 2015-08-19 2017-02-23 株式会社東海理化電機製作所 モーション操作装置及びモーション操作方法
CN106953157A (zh) * 2017-04-17 2017-07-14 湖南纳雷科技有限公司 一种用于雷达传感器的天线装置
CN107302128A (zh) * 2017-06-15 2017-10-27 昆山睿翔讯通通信技术有限公司 一种基于方向图可调的毫米波阵列天线的通信终端
CN107407720A (zh) * 2014-12-05 2017-11-28 阿斯泰克斯有限责任公司 雷达传感器、雷达传感器系统以及用于利用用于测量点状和面状地反射的对象的水平和垂直数字波束形成来确定对象的位置的方法
CN107611577A (zh) * 2017-09-06 2018-01-19 上海通趣科技有限公司 一种基于77GHz毫米波雷达的微带阵列天线
CN108226914A (zh) * 2018-01-26 2018-06-29 重庆邮电大学 一种毫米波通信和雷达一体化射频前端设计方法
US20180196501A1 (en) * 2017-01-09 2018-07-12 Infineon Technologies Ag System and Method of Gesture Detection for a Remote Device
CN207705389U (zh) * 2017-11-30 2018-08-07 成都聚利中宇科技有限公司 一种基于串并馈网络的紧凑型天线阵列
JP2018141764A (ja) * 2017-02-28 2018-09-13 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 検知装置、及び制御システム
CN208650716U (zh) * 2018-10-30 2019-03-26 昆山赛诺泰克工业科技有限公司 基于毫米波的电动尾门控制系统

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107407720A (zh) * 2014-12-05 2017-11-28 阿斯泰克斯有限责任公司 雷达传感器、雷达传感器系统以及用于利用用于测量点状和面状地反射的对象的水平和垂直数字波束形成来确定对象的位置的方法
CN204552434U (zh) * 2015-01-21 2015-08-12 安徽工程大学 一种自动门系统
CN104742791A (zh) * 2015-03-18 2015-07-01 奇瑞汽车股份有限公司 基于多普勒毫米波雷达的开门预警系统及其控制方法
JP2017040083A (ja) * 2015-08-19 2017-02-23 株式会社東海理化電機製作所 モーション操作装置及びモーション操作方法
CN205523991U (zh) * 2016-01-26 2016-08-31 深圳市西柯南电子科技有限公司 一种汽车后备箱开启装置
US20180196501A1 (en) * 2017-01-09 2018-07-12 Infineon Technologies Ag System and Method of Gesture Detection for a Remote Device
CN108287608A (zh) * 2017-01-09 2018-07-17 英飞凌科技股份有限公司 用于远程设备的姿势检测的系统和方法
JP2018141764A (ja) * 2017-02-28 2018-09-13 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 検知装置、及び制御システム
CN106953157A (zh) * 2017-04-17 2017-07-14 湖南纳雷科技有限公司 一种用于雷达传感器的天线装置
CN107302128A (zh) * 2017-06-15 2017-10-27 昆山睿翔讯通通信技术有限公司 一种基于方向图可调的毫米波阵列天线的通信终端
CN107611577A (zh) * 2017-09-06 2018-01-19 上海通趣科技有限公司 一种基于77GHz毫米波雷达的微带阵列天线
CN207705389U (zh) * 2017-11-30 2018-08-07 成都聚利中宇科技有限公司 一种基于串并馈网络的紧凑型天线阵列
CN108226914A (zh) * 2018-01-26 2018-06-29 重庆邮电大学 一种毫米波通信和雷达一体化射频前端设计方法
CN208650716U (zh) * 2018-10-30 2019-03-26 昆山赛诺泰克工业科技有限公司 基于毫米波的电动尾门控制系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114876313A (zh) * 2022-03-01 2022-08-09 东方久乐汽车电子（上海）股份有限公司 一种感应式汽车尾门与车身域集成系统及其方法
TWI789264B (zh) * 2022-03-04 2023-01-01 鼎天國際股份有限公司 自動車門啟動感應系統及其方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100476153C (zh) 物体探测装置及控制装置
CN109267891A (zh) 基于毫米波的电动尾门控制系统及控制方法
CN111674357B (zh) 一种汽车行李箱脚踢感应传感器防误触发系统及方法
CN103430220A (zh) 用于无接触地操作车门的传感器单元
CN208650716U (zh) 基于毫米波的电动尾门控制系统
CN109281580B (zh) 用于汽车尾门的电动尾门脚踢传感器及其控制方法
CN101713971B (zh) 红外及超声波结合检测安全区域的控制系统
CN102819021A (zh) 一种多功能超声波测距数据采集系统及方法
CN203811816U (zh) 一种无线水浸传感器
CN201335886Y (zh) 监狱防逃电子腕带
CN103985177B (zh) 基于受限交互的被动式智能锁系统
CN106504504A (zh) 水、电、气表数据一体化采集器
CN105764096A (zh) 一种基于无线传感网的水环境监测系统及信息融合方法
KR102490396B1 (ko) 레이더 센서 및 이의 물체 검출 방법
CN208567955U (zh) 一种牲畜动作感应物联网传感器
CN107514860A (zh) 一种电容式冰箱凝霜传感器检测电路
Zhu et al. Automated monitoring system of pig behavior based on RFID and ARM-LINUX
CN201773465U (zh) 一种被动式无线红外报警装置
CN207268557U (zh) 一种电容式冰箱凝霜传感器检测电路
CN109857099A (zh) 一种磁循迹传感器以及应用该传感器的传感方法
CN212296053U (zh) 一种汽车尾门脚踢式感应装置
CN210038080U (zh) 基于nb-iot物联网的防爆电机接线盒在线监测模组
CN207704269U (zh) 一种无人机巡检避障模块
CN208298377U (zh) 一种基于电动自行车的数据采集装置
CN202533576U (zh) 人体位置的识别装置和空调器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination