TWI755752B - 電子裝置及觸覺回饋方法 - Google Patents

Abstract

一種電子裝置包含顯示面板、第一電極、與第一電極交錯排列的第二電極、壓電層以及訊號產生器。壓電層耦接於第一電極以及第二電極之間，並且壓電層設置於鄰近顯示面板。第一電極以及第二電極用以分別傳送頻率相近的兩個高頻訊號。兩個高頻訊號在第一電極與第二電極的重疊位置經由壓電層疊加形成第三訊號。在第一電極與第二電極的重疊位置，第三訊號帶動顯示面板振動。

Description

電子裝置及觸覺回饋方法

本案內容係關於一種電子裝置。特別是關於一種機械式超音波傳感器的電子裝置及觸覺回饋方法。

機械式超音波傳感器有助於電能與機械能之間的轉換。在外加電場的變化中，機械式超音波傳感器可以發生振動。在外加的應力中，機械式超音波傳感器可以產生電訊號。

本揭示文件提供一種電子裝置。電子裝置包含顯示面板、複數個第一電極、複數個第二電極、壓電層以及訊號產生器。壓電層設置於該些第一電極與該些第二電極之間，並且壓電層鄰近於顯示面板。訊號產生器耦接第一電極以及第二電極。訊號產生器用以提供第一訊號至第一電極並提供第二訊號至第二電極。訊號產生器使第一訊號之頻率不同於第二訊號之頻率，藉此於第一電極及第二電極之間產生經調制過的超音波。該超音波使壓電層帶動顯示面板振動。

本揭示文件提供一種觸覺回饋方法，其包含下列操作。相對於複數個第一電極及複數個第二電極感測觸碰位置；根據觸碰位置產生第一訊號至第一電極其中一者，以及產生第二訊號至第二電極其中一者，其中第一訊號之頻率不同於第二訊號，藉此驅動其中一個第一電極及其中一個第二電極之間的壓電層產生超音波。

綜上所述，本揭露的電子裝置及觸覺回饋方法，提供一種電子裝置及觸覺回饋方法，可以局域性的提供可察覺的振動，並且藉由偵測觸碰位置以對用戶的觸碰位置提供觸覺回饋。

下文係舉實施例配合所附圖式作詳細說明，以更好地理解本案的態樣，但所提供之實施例並非用以限制本案所涵蓋的範圍，而結構操作之描述非用以限制其執行之順序，任何由元件重新組合之結構，所產生具有均等功效的裝置，皆為本案所涵蓋的範圍。此外，根據業界的標準及慣常做法，圖式僅以輔助說明為目的，並未依照原尺寸作圖，實際上各種特徵的尺寸可任意地增加或減少以便於說明。下述說明中相同元件將以相同之符號標示來進行說明以便於理解。

本案說明書和圖式中使用的元件編號和訊號編號中的索引1~n，只是為了方便指稱個別的元件和訊號，並非有意將前述元件和訊號的數量侷限在特定數目。在本案說明書和圖式中，若使用某一元件編號或訊號編號時沒有指明該元件編號或訊號編號的索引，則代表該元件編號或訊號編號是指稱所屬元件群組或訊號群組中不特定的任一元件或訊號。

此外，在本文中所使用的用詞『包含』、『包括』、『具有』、『含有』等等，均為開放性的用語，即意指『包含但不限於』。此外，本文中所使用之『及／或』，包含相關列舉項目中一或多個項目的任意一個以及其所有組合。

於本文中，當一元件被稱為『連接』或『耦接』時，可指『電性連接』或『電性耦接』。『連接』或『耦接』亦可用以表示二或多個元件間相互搭配操作或互動。此外，雖然本文中使用『第一』、『第二』、…等用語描述不同元件，該用語僅是用以區別以相同技術用語描述的元件或操作。

第1圖為依據本揭露之一實施例所繪製的電子裝置100。電子裝置100包含第一電極112a~112d、第二電極114a~114d、基板110、訊號產生器120以及觸控偵測模組130。訊號產生器120耦接第一電極112a~112d以及第二電極114a~114d。觸控偵測模組130耦接第一電極112a~112d。

第一電極112a沿著Y軸方向延伸，同樣地第一電極112b~112d各自沿著Y軸方向延伸，多個第一電極112a~112d彼此平行，多個第一電極112a~112d在X軸方向上的不同位置間隔排列。第二電極114a沿著X軸方向延伸，同樣地第二電極114b~114d沿著X軸方向延伸，多個第二電極114a~114d彼此平行，多個第二電極114a~114d在Y軸方向上的不同位置間隔排列。，X軸方向與Y軸方向垂直，此外，第一電極112a~112d與第二電極114a~114d分別設置在不同高度上，第一電極112a~112d與第二電極114a~114d彼此交錯排列，如第1圖所示。

第2圖為電子裝置100的剖面示意圖。如第2圖所示，電子裝置100包含顯示面板116、第一電極112a~112d、壓電層113、第二電極114a以及基板110。壓電層113設置於鄰近顯示面板116。顯示面板116可設置於壓電層113之上或者之下。壓電層113設置在第一電極112a~112d以及第二電極114a之間。

第1圖及第2圖中的電子裝置100及觸覺回饋方法用於在顯示面板116上產生振動以及判斷用戶的觸碰位置。在顯示面板116上所產生的振動是由耦接於顯示面板116的壓電層113所提供。壓電層113對應於電場變化發生形變現象。施加交流訊號至壓電層113，壓電層113依據交流訊號的頻率產生對應之振動。如此一來，壓電層113的振動可以帶動顯示面板120振動。並且，藉由判斷用戶的觸碰位置，相應的在顯示面板116上產生振動，以對用戶產生觸覺回饋。

如第2圖所示，壓電層113的形變現象是由於壓電層113內的電耦極矩受外加電場的影響。壓電層113內的電耦極矩沿著外加電場的方向排列，並且依據外加電場的數值變化而變大或變小。為了抵抗電耦極矩的變化，沿著電場方向，壓電層113會發生變長或縮短的形變，壓電層113的形變產生超音波。由於壓電層113耦接至顯示面板120，由壓電層113所產生的超音波可以傳遞至顯示面板116，並帶動顯示面板116振動。於一些實施例中，壓電層113可為壓電單晶體、壓電多晶體(壓電陶瓷)、壓電聚合物(例如: 聚偏氟乙烯(Polyvinylidene fluoride；PVDF))、壓電複合材料等。

第3A圖在本揭露的一實施例中，第1圖中的電子裝置100的訊號時序圖。第3B圖在本揭露的另一實施例中，第1圖中的電子裝置100的訊號時序圖。

第4A圖為兩個高頻訊號的示意圖。第4B圖為第4A圖中的兩個高頻訊號疊合的示意圖。

請一併參閱第1圖、第2圖、第3A圖、第3B圖、第4A圖以及第4B圖。

在本揭露的一些實施例中，為了在顯示面板116上提供用戶可察覺的振動，分別提供如第4A圖中的第一訊號HF1以及第二訊號HF2至壓電層113，第一訊號HF1以及第二訊號HF2經由壓電層113形成如第4B圖中的第三訊號HF3，也就是說，第三訊號HF3可以是由壓電層113根據第一訊號HF1以及第二訊號HF2所產生的超音波。此超音波在第一電極112與第二電極114的重疊位置帶動顯示面板116振動。

如第4B圖所示，第三訊號HF3的振幅幅度變化類似駐波的振幅以週期性變化，在本案中以低頻率駐波LF表示。低頻率駐波LF的頻率為用戶所能察覺，於一些實施例中，此可察覺的振動便可以形成觸覺回饋，並且能以高頻(短波長)的第一訊號HF1以及第二訊號HF2控制欲提供予用戶觸覺回饋的局部位置。低頻率駐波LF的頻率為第一訊號HF1與第二訊號HF2相差的頻率。上述低頻率駐波LF的頻率稱之為拍頻，為了提供用戶可察覺的振動須將拍頻設置在人類可察覺的振動的頻率範圍內，例如大約50赫茲至大約1000赫茲之間，因此，上述低頻率駐波LF的拍頻應設置在50赫茲到1000赫茲之間。

請參閱第1圖，在本揭露的一實施例中，訊號產生器120產生第一訊號HF1驅動第一電極112a~112d的其中一者以及產生第二訊號HF2驅動第二電極114a~114d的其中一者，並且訊號產生器120產生的第一訊號HF1的頻率f1與第二訊號HF2的頻率f2需相差一拍頻，舉例來說，於一實施例中，頻率f1為40200Hz以及頻率f2為40000Hz，兩者疊合產生之第三訊號HF3所對應的低頻率駐波LF的頻率為200Hz。如此，對應於前述第一電極112以及第二電極114的重疊位置上，第一訊號HF1與第二訊號HF2經由壓電層113疊加形成第三訊號HF3。第三訊號HF3所對應的低頻率駐波LF為用戶的觸覺可察覺的超音波。對應於前述第一電極112以及第二電極114的重疊位置，超音波帶動顯示面板116振動，達到觸覺回饋效果。

上述實施例中，訊號產生器120產生兩個第一訊號HF1以及頻率f2的第二訊號HF2分別至第一電極112a~112d及第二電極114a~114d藉此疊合產生第三訊號HF3，達到觸覺回饋，但本揭示文件並不以兩個訊號疊合產生第三訊號HF3為限，於另一實施例中，可以直接由訊號產生器120產生如第4B圖所示的亦為高頻震盪訊號的第三訊號HF3。訊號產生器120將第三訊號HF3提供第一電極112a~112d的其中一者(例如提供至第一電極112a)，同時提供直流訊號至第二電極114a~114d的其中一者(例如提供至第二電極114b)。舉例來說，在第一電極112a上的第三訊號HF3相對具有固定電壓的第二電極114b，將產生用戶的觸覺可察覺的超音波(即第三訊號HF3所對應的低頻率駐波LF)。

其中，第三訊號HF3的電壓幅值需要遠高於第一訊號HF1以及第二訊號HF2的電壓幅值，以提供壓電層113足夠的電場變化，否則壓電層113無法產生相對應的振盪幅度以提供用戶可察覺的振動。前述的第一電極112a~112d亦可配置在壓電層113之上以及第二電極114a~114d配置在壓電層113之下，本案不以此為限。

於一些實施例中，電子裝置100所形成的觸覺回饋效果，可以在使用者按壓特定的按鈕(例如顯示介面顯示上的確認按鈕)時可在對應位置上提供單次短暫振動。或者，於另一些實施例中，當使用者操作顯示介面上的旋鈕或滑桿，電子裝置100則可依旋轉或滑動方向提供漸強或漸弱的震動幅度以及提供逐漸增加或逐漸減少的震動頻率，作為觸覺回饋。

於一些實施例中，隨著訊號產生器120在不同的時間點所提供的不同驅動訊號，電子裝置100中的第一電極112a~112d及第二電極114a~114d可以具有觸控感測的功能以及觸覺回饋的功能。

請一併參閱第1圖、第3A圖以及第3B圖。於時間幀之第一區間TI1。第一區間TI1為偵測區間，欲判斷用戶觸碰顯示面板116的位置。訊號產生器120依序在第二電極114a~114d施加脈衝訊號PS，脈衝訊號PS使壓電層113於對應電極的位置產生聲波，由壓電層113產生的聲波傳遞至顯示面板116。當用戶觸碰顯示面板116，上述產生的聲波大部分經使用者的手指吸收，少部分反射聲波經由壓電層113轉換成電訊號。第一電極112a~112d接收電訊號。觸控偵測模組130用以透過第一電極112a~112d量測電訊號變化。相較之下，如用戶未觸碰的區域，聲波反射的情況將有所不同(因空氣聲波阻抗遠低於表面玻璃材料的聲波阻抗，因此大部分聲波將被空氣介面反射)。透過第一電極112a~112d接收之電訊號差異可判斷觸碰位置。

於一些實施例中，電訊號變化可為電訊號的頻率、相位或電容的變化。

於時間幀的第二區間TI2。第二區間TI2為提供觸覺回饋期間，依據於時間幀的第一區間TI1中判斷的觸碰位置以產生觸覺回饋。訊號產生器120提供第一訊號HF1至對應於觸碰位置的第一電極112a~112d，訊號產生器120提供第二訊號HF2至對應於觸碰位置的第二電極114a~114d，並且第一訊號HF1與第二訊號HF2的頻率相差一拍頻。因此，在觸碰位置第一訊號HF1與第二訊號HF2經由壓電層113疊加形成第三訊號HF3。在觸碰位置，超音波帶動顯示面板116振動。

舉例而言，如第3A圖所示，在時間幀的第一區間TI1，第一電極112d接收到電訊號變化TE1，這個電訊號變化TE1是來自於第二電極114a所發送的脈衝訊號PS被干擾而形成，因此可以判斷觸碰位置在第一電極112d以及第二電極114a的交會處。於此例子中，由第一電極112d得知觸碰位置在X軸方向上的水平位置，另一方面，由第二電極114a得知觸碰位置在Y軸方向上的垂直位置。

在時間幀的第二區間TI2中，訊號產生器120在第一電極112d提供第一訊號HF1以及在第二電極114a提供第二訊號HF2，第一訊號HF1以及第二訊號HF2經由壓電層113疊加形成第三訊號HF3。在時間幀的第一區間TI1中測得的觸碰位置，超音波帶動顯示面板116振動，可以形成觸覺回饋。如此，判斷觸碰位置在第一電極112d以及第二電極114a的交會處，並且可以依據觸碰位置產生用戶可覺的振動。

再舉一個例子，如第3B圖所示，在時間幀的第一區間TI1，第一電極112c接收到電訊號變化TE2，這個電訊號變化TE2是來自於第二電極114c所發送的脈衝訊號PS被干擾而形成。因此判斷觸碰位置在第一電極112c以及第二電極114c的交會處，於此例子中，由第一電極112c得知觸碰位置在X軸方向上的水平位置，另一方面，由第二電極114c得知觸碰位置在Y軸方向上的垂直位置。

在時間幀的第二區間TI2中，訊號產生器120在第一電極112c提供第一訊號HF1以及在第二電極114c提供第二訊號HF2，第一訊號HF1以及第二訊號HF2經由壓電層113疊加形成第三訊號HF3。在時間幀的第一區間TI1測得的觸碰位置，超音波帶動顯示面板116振動。如此，可以依據觸碰位置提供用戶可察覺的振動。

請參閱第5圖。第5圖為依據本揭露之一實施例所繪製的電子裝置100。電子裝置100包含第一電極112a~112d、第二電極114a~114h、基板110、訊號產生器120、觸控偵測模組130。第一電極112a~112d耦接訊號產生器120以及觸控偵測模組130。第二電極114a~114h耦接訊號產生器120以及觸控偵測模組130。

第5圖中的第一電極112a~112d以及第二電極114a~114d的排列方式與第1圖中的的第一電極112a~112d以及第二電極114a~114d的排列方式一致。同樣地，第5圖的第二電極114e~114h沿著X軸方向延伸，多個第二電極114a~114h彼此平行。多個第二電極114a~114h在Y軸方向上的不同位置間隔排列。並且，第一電極112a~112d與第二電極114a~114h分別設置在不同高度上。第一電極112a~112d與第二電極114a~114h彼此交錯排列，如第5圖所示。

請一併參閱第6A圖、第6B圖以及第6C圖。第6A圖為依據本揭露之一實施例中，第5圖中的電子裝置100於第一時間幀的訊號時序圖。第6B圖為依據本揭露之一實施例中，第5圖中的電子裝置100於第二時間幀的訊號時序圖。第6C圖為依據本揭露之一實施例中，第5圖中的電子裝置100於第三時間幀的訊號時序圖。

如第6A圖、第6B圖以及第6C圖所示，第一時間幀、第二時間幀以及第三時間幀中皆具有第一區間TI1及第二區間TI2。時間幀的第一區間TI1為判斷觸碰位置於X軸方向上的水平位置，時間幀的第二區間TI2為判斷觸碰位置於Y軸方向上的垂直位置。

於時間幀之第一區間TI1中，為了判斷觸碰位置於X軸方向上的水平位置。訊號產生器120在第二電極的第一組G1電極以及第二組G2電極依序施加脈衝訊號PS(例如，依照114a及114e、114b及114f、114c及114g、114d及114h的順序施加脈衝訊號PS)，脈衝訊號PS使壓電層113於對應電極的位置產生聲波，由壓電層113產生的聲波傳遞至顯示面板116。當用戶觸碰顯示面板116，被(用戶)干擾的聲波可經由壓電層113轉換成電訊號。第一電極112a~112d依序接收電訊號。觸控偵測模組130用以透過第一電極112a~112d量測電訊號變化，以判斷觸碰位置於X軸方向上的水平位置。

於時間幀之第二區間TI2中，為了判斷觸碰位置於Y軸方向上的垂直位置。訊號產生器120依序在第一電極112a~112d施加脈衝訊號PS，脈衝訊號PS使壓電層113於對應電極的位置產生聲波，由壓電層113產生的聲波傳遞至顯示面板116。當用戶觸碰顯示面板116，被用戶干擾的聲波可經由壓電層113轉換成電訊號。第一組G1以及第二組G2的第二電極114的依序接收電訊號(例如依照114a及114e、114b及114f、114c及114g、114d及114h的順序接收電訊號)。觸控偵測模組130用以透過第二電極114a~114h量測電訊號，以判斷觸碰位置於Y軸方向上的垂直位置。於第一時間幀之第二區間TI2中，藉由第一時間幀之中於X軸方向上的水平位置以及於Y軸方向上的垂直位置以判斷觸碰位置。

並且，於下一時間幀中。訊號產生器120分別提供第一訊號HF1以及第二訊號HF2至對應觸碰位置的第一電極112以及第二電極114，使得第一訊號HF1以及第二訊號HF2在觸碰位置產生用戶可察覺的振動。

如第6A圖所示。舉例而言，在第一時間幀的第一區間TI1中，第一電極112c接收到電訊號變化TE1X，這個電訊號變化TE1X可能是來自於第一組G1的第二電極114c或者是第二組G2的第二電極114g的脈衝訊號PS被干擾而形成。在第一時間幀的第二區間TI2中，第一組G1的第二電極114c接收到電訊號變化TE1Y，這個電訊號變化TE1Y是來自於第一電極112c的脈衝訊號PS被干擾而形成。因此，依據於第一時間幀的第一區間TI1，第一電極112c接收到電訊號變化TE1X，以及於第一時間幀的第二區間TI2，第一組G1的第二電極114c接收到電訊號變化TE1Y，便可以判斷第一觸碰位置在第一電極112c以及第二電極114c的交會處，於此例子中，由第一電極112c得知第一觸碰位置在X軸方向上的水平位置，另一方面，由第二電極114c得知第一觸碰位置在Y軸方向上的垂直位置。

如第6B圖所示。在第二時間幀，依據第一觸碰位置，訊號產生器120提供第一電極112c第一訊號HF1以及提供第二電極114c第二訊號HF2。第一訊號HF1以及第二訊號HF2在第一觸碰位置形成第三訊號HF3。在第一觸碰位置，超音波帶動顯示面板116振動。

如第6B圖所示。在第二時間幀的第一區間TI1中。第一電極112c接收到電訊號變化TE2X，這個電訊號變化TE2X可能是來自於第一組G1的第二電極114c或者是第二組G2的第二電極114g的脈衝訊號PS被干擾而形成。在第二時間幀的第二區間TI2中，第一組G1的第二電極114g接收到電訊號變化TE2Y，這個電訊號變化TE2Y是來自於第一電極112g的脈衝訊號PS被干擾而形成。因此，依據於第一時間幀的第一區間TI1，第一電極112c接收到電訊號變化TE2X，以及於第一時間幀的第二區間TI2，第一組G1的第二電極114g接收到電訊號變化TE2Y，便可以判斷第二觸碰位置在第一電極112c以及第二電極114g的交會處，於此例子中，由第一電極112c得知第二觸碰位置在X軸方向上的水平位置，另一方面，由第二電極114g得知第二觸碰位置在Y軸方向上的垂直位置。

如第6C圖所示。在第三時間幀，依據第二觸碰位置，訊號產生器120提供第一電極112c第一訊號HF1以及提供第二電極114g第二訊號HF2。第一訊號HF1以及第二訊號HF2經由壓電層113在第二觸碰位置形成第三訊號HF3。在第二處碰位置，超音波帶動顯示面板116振動。

於本揭露的一實施例中，顯示面板116包含觸控感測裝置。觸控感測裝置與壓電層113耦接。根據觸控感測裝置感測的觸碰位置，電子裝置100提供觸覺回饋。舉例而言，觸控感測裝置感測的位置在第一電極112c以及第二電極114c的重疊部分。訊號產生器120提供第一訊號HF1至第一電極112c，並且訊號產生器120提供第二訊號HF2至第二電極114c。第一訊號HF1以及第二訊號HF2的頻率相差一拍頻，使得第一訊號HF1與第二訊號HF2經由壓電層113在觸碰位置疊加形成第三訊號HF。在觸碰位置，超音波帶動顯示面板116振動。

於一些實施例中，為了降低相鄰訊號耦合造成的雜訊。訊號產生器120提供至第一電極112a~112d當中相鄰兩個第一電極112各自的第一訊號HF1為相反相位。訊號產生器120提供至第二電極114a~114h當中相鄰兩個第二電極114各自的第二訊號HF2為相反相位。舉例而言，訊號產生器120提供至第一電極112a的第一訊號HF1為正向位，訊號產生器120提供至第一電極112b的第一訊號HF1就要為反向位。如此一來，可以減少相鄰訊號耦合所造成的雜訊。

於一些實施例中，壓電層113係選自電容式機械超音波傳感元件(capacitive micromachined ultrasonic transducer；CMUT)以及壓電式機械超音波傳感元件(piezoelectric micromachined ultrasonic transducer；PMUT)的其中之一。

請參閱第7圖，第7圖為依據本揭露之一實施例所繪示的流程圖700。如第7圖所示，流程圖700繪示第一時間幀以及第二時間幀。在第一時間幀中，包含步驟S710以及步驟S712。步驟S710是為了判斷第一觸碰位置。步驟S712是為了依據第一觸碰位置產生用戶可察覺的振動。在第二時間幀中，包含步驟S720以及步驟S722。步驟S720是為了判斷第二觸碰位置。步驟S722是為了依據第二觸碰位置產生用戶可察覺的振動。請配合第1圖、第3A圖以及第3B圖的說明。

請參閱第8圖，第8圖為依據本揭露之一實施例所繪示的流程圖800。如第8圖所示，流程圖800繪示第一時間幀、第二時間幀以及第三時間幀。在第一時間幀中，包含步驟S810。步驟S810是為了判斷第一觸碰位置。在第二時間幀中，包含步驟S820。步驟S820是為了判斷第二觸碰位置以及依據第一觸碰位置產生用戶可察覺的振動。在第三時間幀中，包含步驟S830。步驟S830是判斷第三觸碰位置以及依據第二觸碰位置產生用戶可察覺的振動。請配合第5圖、第6A圖、第6B圖以及第6C圖的說明。

綜上所述，本揭露的電子裝置及觸覺回饋方法，提供一種電子裝置及觸覺回饋方法，可以局域性的提供可察覺的振動，並且偵測觸碰位置以對用戶的觸碰位置提供觸覺回饋。觸覺回饋方法更包含同時進行偵測以及依序進行偵測，可以縮短偵測時間，增加提供觸覺回饋的時段。

雖然本案已以實施方式揭露如上，然其並非限定本案，任何熟習此技藝者，在不脫離本案之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本案之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

為使本揭露之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附符號之說明如下： 100:電子裝置 110:基板 112a~112d:第一電極 114a~114h:第二電極 120:訊號產生器 130:觸控偵測模組 113:壓電層 116:顯示面板 700、800:流程圖 PS:脈衝訊號 HF1:第一訊號 HF2:第二訊號 HF3:第三訊號 LF:低頻率駐波 TI1:第一區間 TI2:第二區間 S710、S712、S720、S722、S810、S820、S830:步驟

為使本揭露之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下： 第1圖為依據本揭露之一實施例所繪製的電子裝置。 第2圖為電子裝置的剖面示意圖。 第3A圖在本揭露的一實施例中，第1圖中的電子裝置的訊號時序圖。 第3B圖在本揭露的另一實施例中，第1圖中的電子裝置的訊號時序圖。 第4A圖為兩個高頻訊號的示意圖。 第4B圖為第4A圖中的兩個高頻訊號疊合的示意圖。 第5圖為依據本揭露之一實施例所繪製的電子裝置。 第6A圖為依據本揭露之一實施例中，第5圖中的電子裝置於第一時間幀的訊號時序圖。 第6B圖為依據本揭露之一實施例中，第5圖中的電子裝置於第二時間幀的訊號時序圖。 第6C圖為依據本揭露之一實施例中，第5圖中的電子裝置於第三時間幀的訊號時序圖。 第7圖為依據本揭露之一實施例所繪示的流程圖。 第8圖為依據本揭露之一實施例所繪示的流程圖。

國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

100:電子裝置 110:基板 112a~112d:第一電極 114a~114d:第二電極 120:訊號產生器 130:觸控偵測模組

Claims (12)

1. 一種電子裝置，包含：一顯示面板；複數個第一電極；複數個第二電極，其中該些第二電極與該些第一電極交錯排列；一壓電層，設置於該些第一電極與該些第二電極之間，該壓電層設置於鄰近該顯示面板；以及一訊號產生器耦接該些第一電極以及該些第二電極，該訊號產生器用以提供一第一訊號至該些第一電極並提供一第二訊號至該些第二電極，該訊號產生器使該第一訊號之頻率不同於該第二訊號之頻率藉此於該些第一電極及該些第二電極之間的該壓電層產生一超音波，該超音波帶動該顯示面板振動，其中該第一訊號為一高頻震盪訊號，並且該第二訊號為一直流訊號。
2. 如請求項1所述之電子裝置，其中更包含一觸控偵測模組耦接於該些第一電極，於一時間幀之一第一區間中該觸控偵測模組用以判斷一觸碰位置，於該時間幀之一第二區間中該訊號產生器用以根據該觸碰位置產生該超音波。
3. 如請求項2所述之電子裝置，其中該訊號產生器依序在該些第二電極施加複數個脈衝訊號，該觸控 偵測模組用以量測該些第一電極是否響應該些脈衝訊號發生一電訊號變化以判斷該觸碰位置。
4. 如請求項1所述之電子裝置，更包含一觸控偵測模組，該觸控偵測模組耦接該些第一電極以及該些第二電極，其中於一第一時間幀中該觸控偵測模組用以判斷一第一觸碰位置，於一第二時間幀中該訊號產生器用以判斷一第二觸碰位置以及根據該第一觸碰位置產生該超音波，於一第三時間幀中該訊號產生器根據該第二觸碰位置產生該超音波。
5. 如請求項4所述之電子裝置，其中該些第一電極在一第一方向上的不同位置間隔排列，該些第二電極在一第二方向上的不同位置間隔排列，其中：於該第二時間幀之一第一區間中，該訊號產生器在該些第二電極的一第一組電極以及一第二組電極依序施加複數個脈衝訊號，該觸控偵測模組用以依序量測該些第一電極是否響應該些脈衝訊號發生一電訊號變化以判斷一第二觸碰位置於該第一方向的一位置；於該第二時間幀之一第二區間中，該訊號產生器依序在該些第一電極施加複數個脈衝訊號，該觸控偵測模組用以依序量測該些第二電極的該第一組電極以及該第二組電極是否響應該些脈衝訊號發生一電訊號變化以判斷該第二觸碰位置於該第二方向的一位置；以及 依據該第一方向的該位置以及該第二方向的該位置判斷該第二觸碰位置。
6. 如請求項1所述之電子裝置，其中該顯示面板包含一觸控感測裝置，該觸控感測裝置用以偵測一觸碰位置，該壓電層與該觸控感測裝置耦接，該訊號產生器根據該觸控感測裝置感測的該觸碰位置用以提供該第一訊號至該些第一電極其中一者並提供該第二訊號至該些第二電極其中一者，藉此相應於該觸碰位置產生該超音波。
7. 如請求項1所述之電子裝置，其中該訊號產生器提供至該些第一電極當中相鄰兩個第一電極各自的該第一訊號為相反相位。
8. 如請求項1所述之電子裝置，其中該壓電層係選自壓電單晶體、壓電多晶體、壓電聚合物(Polyvinylidene Fluoride；PVDF)以及壓電複合材料的其中之一。
9. 如請求項1所述之電子裝置，其中該壓電層係選自電容式機械超音波傳感元件(capacitive micromachined ultrasonic transducer；CMUT)以及壓電式機械超音波傳感元件(piezoelectric micromachined ultrasonic transducer；PMUT)的其中之一。
10. 一種觸覺回饋方法，包含：相對於複數個第一電極及複數個第二電極感測一觸碰位置；以及根據該觸碰位置產生一第一訊號至該些第一電極其中一者，以及產生一第二訊號至該些第二電極其中一者，其中該第一訊號為一高頻震盪訊號，並且該第二訊號為一直流訊號，藉此於該其中一個第一電極及該其中一個第二電極之間形成一超音波。
11. 如請求項10所述之觸覺回饋方法，包含：於一時間幀之一第一區間中，判斷一觸碰位置；以及於該時間幀之一第二區間中，根據該觸碰位置產生該超音波。
12. 如請求項10所述之觸覺回饋方法，包含：於一第一時間幀中，判斷一第一觸碰位置；於一第二時間幀中，判斷一第二觸碰位置以及根據該第一觸碰位置產生該超音波；以及於一第三時間幀中，根據該第二觸碰位置產生該超音波。

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