TWI745954B

TWI745954B - 臟器吸引把持具

Info

Publication number: TWI745954B
Application number: TW109115050A
Authority: TW
Inventors: 佐藤寿彦; 村西佑介; 浅井秋広
Original assignee: 國立大學法人京都大學; 日商富士系統股份有限公司
Priority date: 2019-05-16
Filing date: 2020-05-06
Publication date: 2021-11-11
Also published as: CN113677276A; US20220226011A1; JP2020185269A; JP6941322B2; TW202042753A; WO2020230575A1; CN113677276B

Abstract

本發明的目的在於：提供一種可降低吸引把持具的高度，並且可確保內視鏡的視野、並可確保手術空間，且吸盤還會對應臟器的變形而不易脫落的臟器吸引把持具。本發明的臟器吸引把持具(1)係具備吸引插管本體(2)，且在該插管本體的前端部設置複數個臟器吸引用吸盤(10a，10b，10c)，並藉由該等吸盤的吸引力來用以將臟器予以吸引、抬起並把持。前述複數個吸盤係以設置於插管本體的前端部的環狀的保持體(9)所保持，且於前述吸盤的開放側的端部設置環狀的凸緣部(27)。

Description

臟器吸引把持具

本發明係關於一種臟器吸引把持具，更具體而言，關於例如當以內視鏡進行外科手術時，以吸引肺等之臟器的表面的方式來將之抬高把持，以易於手術進行的技術。

在外科手術中，為了便於患部的處置而必須抬高、排壓造成妨礙視野的臟器等的操作。在開胸、開腹的手術中，使用手術者的手及/或外科用穩定器(stabilizer)等的器具來進行抬高，但屬於微創手術之由內視鏡所為的外科手術中，係將穿刺器(trocar)留置在微小的切創，經由穿刺器插入手術器具，所以大型的器具無法插入體腔內，而使用鉗子等來進行抬高。

順帶一提，本案申請人先前提出日本特開2017-202093號公報(專利文獻1)。然而，該專利文獻1的臟器吸引把持具，在實際使用時，在侷限的空間(胸腔內)中，亦因為會有圓頂狀構件，故致使其高度(軸方向的長度)過高，會有操作或處理等的處置不良的問題。

此外，由於屬於複數個吸盤從背後被圓頂狀構件覆蓋的構成，故而會有內視鏡的視野被遮擋，且使手術進行的空間變窄的問題。

此外，當對肺進行吸引且進行保持(特別是橫方向的牽引)時，因為肺係柔軟而容易變形，對於這樣的變化，吸盤無法追隨而對應，還是會有產生間隙而致使之脫落、滑落的問題。

(先前技術文獻)

(專利文獻)

專利文獻1：日本特開2017-202093號公報

因此，本發明的目的在於解決如前述之習知的問題點，並提供一種臟器吸引把持具，該臟器吸引把持具係可降低吸引把持具的高度，並且可確保內視鏡的視野、並可確保手術空間，且吸盤還會對應臟器的變形而不易脫落。

為解決前述課題，請求項1所述的發明：臟器吸引把持具，係具備吸引插管本體，且在該插管本體的前端部設置複數個臟器吸引用吸盤，藉由該等吸盤的吸引力來用以將臟器予以吸引、抬起並把持者，該臟器吸引把持具中：前述複數個吸盤係以設置於插管本體的前端部的環狀的保持體所保持，且於前述吸盤的開放側的端部設置環狀的凸緣部。

請求項2所述的發明為在請求項1中：保持體係包含矽橡膠或柔性樹脂，且具有：中央凸起部、複數個自該凸起部朝放射方向伸出而設置的吸盤安裝部、以及以連結該各安裝部的前端部的方式固定的環部；且於前述環部的內部埋設金屬絲。請求項3所述的發明為在請求項1或2中：保持體係以經由設置於吸盤安裝部的安裝孔，保持吸盤中的與開放側相反側的端部的方式形成。

請求項4所述的發明為在請求項1中：凸緣部係以從吸盤的開放端緣朝內向彎曲的方式形成。請求項5所述的發明為在請求項1中：吸引插管本體的前端部係被保護用管所被覆而且與保持體的中央凸起部連接。

請求項6所述的發明為在請求項5中：保護用管係嵌合著被覆套管，且於該被覆套管的外周面設置有凹凸部。

請求項7所述的發明為在請求項1中：以連結各吸盤的中心間之線形成正三角形的方式配置於於保持體的三個吸盤。請求項8所述的發明為在請求項1中：吸盤的中心軸線係與插管本體的中心軸線呈平行。

本發明係如前述，根據請求項1所述的發明，在臟器吸引把持具中，以設置於插管本體的前端部的環狀的保持體來保持複數個吸盤，當然可期待發揮以往的圓頂狀構件的作用效果，且設為以環狀的保持體來保持吸盤的構成，以取代圓頂狀構件，所以可降低吸引把持具的高度，並使操作或處理等的處置加以改善。而且，相較於圓頂狀構件，改善內視鏡視野的確保、手術空間的確保。再者，於吸盤的開放側的端部設置環狀的凸緣部，所以即使為柔軟的肺(臟器)，也可抑制變形、使吸盤不易脫落，且可防止肺(臟器)的滑落。

根據請求項2所述的發明，藉由埋設於包含矽橡膠或柔軟性樹脂的保持體的環部內的金屬絲來維持保持體的型態。根據請求項3所述的發明，使吸盤的保持更加容易。根據請求項4所述的發明，藉由朝內向彎曲的凸緣部，消除了伴隨臟器的變形之吸盤的開放側端部的間隙產生，而更有效地執行防止臟器的變形。

根據請求項5所述的發明，可容易進行插管本體與保持體的連接。根據請求項6所述的發明，可確實地進行以鉗子的握持。根據請求項7所述的發明，可平衡地配置三個吸盤，並謀求吸引力的均等化。根據請求項8所述的發明，可使吸盤及保持體相對於插管本體朝向相同方向進行安裝，且謀求安裝作業的效率提升，並可提高製作的作業性。

1:吸引把持具

2:吸引插管本體(插管本體)

3a,3b,3c:吸引管腔

5:金屬製保護管(保護管)

6:被覆套管

9:環狀的保持體(保持體)

10a,10b,10c:吸盤(吸盤部)

11:中央凸起部

12:凹部

13:凸部

15:環狀的凹部

16:密封件

18:氣道套管

20:吸盤安裝部

21:環部

21a:金屬絲

22:安裝孔

23:小突起

25:吸引孔

26:網狀物

27:凸緣部

28:套管

29:連接接頭

A,B:穿刺器

C:腹壁

D:肺(臟器)

E:內視鏡

F:微切口

G:電刀

H:鉗子

圖1為本發明的一實施型態的臟器吸引把持具的一部分省略的正視圖。

圖2為圖1的左視圖。

圖3為圖1的右視圖。

圖4為圖2的放大圖。

圖5為沿圖4中之A-A線的一部分省略的放大剖面圖。

圖6為沿圖5中之B-B線的放大剖面圖。

圖7為說明同上之使用例的作用說明圖。

圖8為同上的作用說明圖。

圖9為同上的作用說明圖。

圖10為說明同上的凸緣部的作用之圖，(A)為顯示實施型態的情形之圖、圖(B)為顯示沒有凸緣部的情形之圖。

以下，一面參照圖式一面說明實施型態的臟器吸引把持具。

在圖1至圖6中，符號1為肺等之臟器的吸引把持具，該吸引把持具1係具備吸引插管本體2。該插管本體2為沿著軸方向形成有三個吸引管腔3a,3b,3c的三管腔型(3 LumenType)的插管(圖6)。插管本體2的前端部嵌合有金屬製保護管5，再於該保護管5嵌合著被覆套管6，此等嵌合有保護管5及被覆套管而成為一體的插管本體2的前端部係藉由插入嵌合：由矽橡膠或柔性樹脂所構成的中央凸起部11、與設置於該凸起部的後端部和被覆套管的前端部的凹部12及凸部13而加以連結固定。被覆套管6的外周面以沿著軸方向設置複數個環狀的凹部15，且形成有凹凸部。符號16為密封件。

在本例中，金屬製保護管5係由不鏽鋼所形成。該不鏽鋼製的保護管的設置係防止在手術中當以鉗子抓起該部分時插管本體2的塌陷。此外，在被覆套管6的外周面設置環狀的凹部15以形成凹凸部是為了當以鉗子抓起該部分時不致滑落。

在本實施型態中，在插管本體2的外周面沒有設置如先前申請案(專利文獻1)的由金屬製的管件所構成的導引管，但使用時有易彎折時等的情形亦可適當地設置。如此一來，不但不易發生彎折還可牽引較大的臟器。此外，當設置導引管的情形會另外以被覆套管來包覆導引管的外周面，而在使用時還可不致損壞活體組織。

中央凸起部11為形成保持體9之芯部的部分，因此以沿著軸方向具有預定長度方式來形成。在如前述的中央凸起部11係與吸引管腔3a,3b,3c連通而沿著軸方向穿通三條氣道套管18。

保持體9係具有：前述的中央凸起部11、複數個自該凸起部朝放射方向伸出而設置的吸盤安裝部20、以及固定於該安裝部的前端部的環部21。在吸盤安裝部20穿設有圓形的安裝孔22，且在該安裝孔係以側視觀看(圖2)沿圓周方向等間隔配置的方式安裝有嵌插複數個(在本實施例中為三個)吸盤10a,10b,10c的端部。也就是說，吸盤10a,10b,10c係配置成連結各吸盤的中心間之線為形成正三角形。於環部21中為了型態保持而埋設有由不鏽鋼所構成的金屬絲21a。惟，儘管埋設有金屬絲21a，但環部21仍為具有某一定程度的可彎曲的自由度。

吸盤安裝部20係相當於習知的圓頂構件，但沒有形成如圓頂構件般的形狀，而形成為平板狀，因而其高度(軸方向的長度)就不會增高。所以，即便進入胸腔內，也不會造成在胸腔內操作或處理等的處置的障礙。

各吸盤10a,10b,10c係具有自其被安裝的端部朝向開放側的端部而呈擴開狀的內腔，並於此內腔的內面設置複數個用以提升吸附力的小突起23。在本例中，係沿圓周方向按均等間隔設置有橢圓形的小突起23。而且，在靠近形成漏斗狀之側底部附近形成吸引孔25，且在該等吸引孔25係各自連通連接著前述各氣道套管18的一端。氣道套管18的另一端係如前述方式在中央凸起部11中與各吸引管腔3a,3b,3c連通而連接。小突起23除了具有如前述提升吸附力的作用之外，還具有藉由該小突起所吸附的活體組織不會閉塞吸引孔25的作用。如此，就可藉由小突起23來防止吸引面積的減少，且可謀求吸盤10a,10b,10c中的吸附力的提升。內腔的前方為吸引口。

此外，在吸引孔25與小突起23之間的內腔係貼著以聚酯纖維等所製作的網狀物26。如此，網狀物26的設置是因為：藉由內腔的分隔，即使吸引較柔軟的臟器時，也可使臟器進入至具有吸引孔25的附近，並且防止吸引孔25的阻塞。

在各吸盤10a,10b,10c的開放端係形成有平板狀的凸緣部27，該凸緣部27係以從端緣朝內向大致彎曲成直角方式所形成。如此，凸緣部27的設置是因為：防止如後述臟器的變形而吸盤10a,10b,10c卻無法追隨、產生間隙的情形。

此外，各吸盤部10a,10b,10c的外徑為2cm左右所形成，由省略圖示的吸引源施予20至50cmHg的負壓，藉此能夠形成吸引、並把持，移動，固定臟器。並且，吸盤部10a,10b,10c的中心軸線、保持體9的中央凸起部11的中心軸線均與插管本體2的中心軸線呈平行。

於插管本體2的後端部的吸引管腔與吸引管腔3a,3b,3c連通而連接單管腔型(1 LumenType)之較短的套管28(圖5)。該套管28於使用時，係連接有與前述吸引器連接的連接接頭29及誘導桿(未圖示)。另外，在圖5中僅顯示吸盤10a部分，而省略吸盤10b,10c部分。

另外，為了提高內視鏡的視覺辨識性，各吸盤10a,10b,10c或吸盤安裝部20等的保持體9係由半透明的材質所形成者為佳。

接著，參照圖7至10說明使用方法。首先，說明各圖中以字母文字來標示之各部等的符號，A,B表示被留置於微小的切創的穿刺器，C表示腹壁，D表示作為臟器之一例的肺，E表示內窺鏡，F表示微切口，G表示電刀，H表示鉗子。

在使用時，如圖7至8所示，將穿刺器A,B刺進腹壁C並朝體腔內的肺D插入並留置。除此之外，將內視鏡E插入至一方的穿刺器A，並且將吸引把持具1從在腹壁C形成40至50mm左右之大小的微切口F予以插入直到插管本體2達中間程度為止。在該插入時，由於微切口F為40至50mm左右，保持體9的環部21為50mm左右，因此照這樣狀態雖然會預測環部21的外周緣會卡在腹壁C的微切口F而對插入造成障礙，但環部21係由矽橡膠或柔軟性樹脂所構成且能夠與吸盤10a,10b,10c一起縮徑，所以插入可容易進行。

並且，將插入的吸引保持具1推進，如圖8所示當吸盤10a,10b,10c靠近到肺D並誘導至容易吸引肺D的位置時，使另外與連接接頭29連接的未圖示的吸引器作動來施予負壓，則如圖9所示吸盤10a,10b,10c會吸引肺D的柔軟表面。在此吸引把持狀態，吸引孔25不會受到小突起23及/或網狀物26而被阻塞，所以良好的吸引狀態會持續著。於是，在被該吸盤10a,10b,10c的吸引的狀態，利用鉗子H以夾持被覆套管6的外周面的方式，將握持的吸引把持具1向外部拉出並調節其插入程度，藉此將肺D的(例如，患部所在處)背面側移到內視鏡可觀察的位置，且在該內視鏡的觀察下，利用從另一穿刺器B所插入的電刀G來施行對患部的切除等的手術。

當吸盤10a,10b,10c吸引肺D的柔軟的表面時，會抑制凸緣部27所吸引的肺D的變形，所以如圖10(A)所示，被吸盤10a所吸引的肺D會以井然整齊且穩定的姿勢被吸引，且沒有產生在吸引口附近的間隙，以施行之後的切除等的手術。因此，被吸入至吸盤內之肺的組織，在內腔內形成收緊的狀態，可抑制使肺反轉時的肺的變形。因此，吸盤不易自肺D脫落，且可防止肺D的滑落。

另一方面，若利用無凸緣部27的吸盤來吸引時，如圖10(B)所示，吸盤10a無法追隨著肺D的變形，致使吸引口附近產生間隙，難以以穩定的姿勢吸引，而變得容易脫落。因此，凸緣部27的有無很明顯地顯示在吸盤的吸引的差異上。關於以上內容，在利用試作品，進行吸盤的吸引的牽引試驗時，明瞭即使圖10(A)所示具有凸緣部27的吸盤10a,10b,10c往水平方向牽引，也會大幅地提升牽引力。

在實施手術後，停止前述吸引器的作動，且停止吸盤10a,10b,10c所為之肺D的表面的吸引把持時，肺D會返回患部在背面側的原來的位置。與此同時，吸引把持具1會從微切口F拔出，但此時若保持體9仍屬於平面狀的較硬者會致使卡在腹壁C的微切口F而難以拔出，惟保持體9如前述方式由環狀的相對性較柔軟的樹脂所構成，所以可與吸盤10a,10b,10c一起縮徑並降低阻力而容易拔出。此外，利用該吸引把持具1還可進行排壓(推入)臟器的操作，且保持體9為環狀且無角部，可防止於排壓時損傷活體組織。

如前述方式，採用吸引把持具1的話，可使環狀的保持體9縮徑，因此可完全沒有對微切口F的插入及/或從微切口F的拔出造成障礙而輕鬆且容易地進行。此外，吸盤10a,10b,10c的吸引力也不會降低，所以可防止吸盤10a,10b,10c的滑落，且柔軟而容易變形的臟器亦可確實地進行抬起、排壓的操作。而且，保持體9為環狀而無角部，所以在排壓時可防止活體組織的損傷。

在本實施型態中，如前述將以往的圓頂構件變更為環狀的保持體9，藉此可降低吸引把持部的高度。因此，會改善操作或處理等的處置，並且可確保內視鏡的視野、且可確保手術空間。而且，由於保持體9的環部21埋設金屬絲，所以可保持環部的形狀。此外，於吸盤的開口端元設置圓盤狀的凸緣部27，所以可防止產生與吸盤的間隙，且可穩定地維持吸引固定。在本試作品中，如前述進行牽引實驗時，即使往水平方向的牽引，也會大幅地提升牽引力，被吸入至吸盤內的組織，在圓盤部形成收緊的狀態，可抑制使肺反轉時的肺的變形。而且，吸盤也不易脫落，且可防止肺的滑落。

在實施型態中所示的環狀的保持體9僅是優選的例子，並不排除其他的變形例等。此外，其他構件僅是示例，並且可為圖示之外的形狀、構造。不言而喻，只要在申請專利範圍所記載的範圍內，本發明可以任意改變和修改細部的設計。

2:吸引插管本體

5:金屬製保護管