TWI745568B - 球形接頭的密封構件 - Google Patents

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Abstract

本發明係為一種球形接頭的密封構件(4)，即使是在球柄(1)對支撐體(2)以較大的搖動角度且高速地反覆搖動的使用條件下，經過長時間，仍可良好地維持上述球柄之球部(10)、與上述支撐體之球座部(20)之間的密封性，其具有：固定在上述支撐體(2)之圓環狀的基座部(40)；保持部(41)，該保持部(41)是在上述基座部的內周側，與該基座部設置成一體，且朝向上述支撐體(2)凹陷成圓錐形；以及突緣部(lip)(42)，該突緣部(42)是設在上述保持部的內周緣，且滑動接觸於上述球柄(1)之球部(10)的球面。

Description

球形接頭的密封構件
本發明係有關於一種密封構件，該密封構件係在使用於工業用機器人之連桿運動(link motion)機構等之各種連桿裝置的球形接頭中，被設置在支撐體與球柄之間。
此種球形接頭，係常被使用於將2個機械元件以可自由搖動的方式連結，以構成各種連桿裝置為目的。一般而言，該球形接頭是由：在柄部的前端具有球部的球柄；以及形成有包持上述球部之球座部的支撐體所構成。並且，上述球柄的球部藉由滑動接觸於上述支撐體的球座部，該球柄即可在固定的角度內，自由地對上述支撐體搖動。
當塵埃侵入到上述球柄的球部、與上述支撐體的球座部之間時，會損壞該兩者的滑接面，使球柄無法順暢地與支撐體滑動接觸，所以，在實際使用球形接頭時，必須設置將上述球部與上述球座部之間的空隙予以密封的密封構件。
做為上述密封構件，較為人知的是一種：設置在上述球柄與上述支撐體之間的可撓性的管密封(boot seal)。上述管密封係呈在兩端具有開口部的略筒狀，其中一側的開口部被上述球柄的柄部插通而固定在該柄部，另一側的開口部則是固定在上述支撐體之球座部的周圍。此外，上述管密封是在彎曲的狀態下，被安裝在上述柄部與上述球座部之間，可隨著上述球柄對上述支撐體的搖動而自由變形。
另一方面，除了上述管密封以外的密封構件，在日本實開昭49-130279號公報中還揭示了一種固定在上述支撐體之環狀的密封體。上述密封體係具有上述球柄之柄部所插通的開口部，且形成環狀，其外周部係固定在上述支撐體的球座部。上述密封體在被固定於上述球座部的狀態下，該密封體是從上述球柄的球部被往上推壓般彎曲，使該密封體的內周緣壓接到上述球部的球面。因此，當上述球柄對著上述支撐體搖動時，上述密封體的內周緣不會從上述球部的球面離開，而是滑動接接觸於該上述球部的球面，所以，上述球部與上述球座部之間的空隙即被密封。
上述二個密封構件中，前者的管密封，其兩端的開口部是固定在上述球柄的柄部、以及上述支撐體的球座部，所以具有優異的密封性。但另一方面，因為該管密封會隨著上述球柄之搖動而變形，當該球柄以高速反覆搖動時，上述管密封除了被要求須具有高耐久性外，在上述球柄須具有更大搖動角時，上述管密封恐就有難以適用的問題。
另一方面，後者之環狀的密封體不受上述球柄之搖動的影響，以固定的姿勢壓接於上述球部的球面，所以和上述管密封相較，具有更易確保耐久性的特質。相反地，因為上述密封體的內周緣是朝向上述球柄的球部被推壓般彎折，所以在上述球柄的搖動角變成廣角時，該球柄的柄部與上述密封體的內周緣容易彼此影響，而恐在上述球部與上述密封體之間產生空隙，有損其密封性。
本發明鑑於此課題，其目的即為提供一種球形接頭的密封構件，其即使是在球柄對支撐體以較大的搖動角度且高速地反覆搖動的使用條件下，經過長時間，仍可良好地維持上述球柄的球部、與上述支撐體的球座部之間的密封性。
亦即，本發明係為一種密封構件，係為用於球柄與支撐體可自由搖動地結合的球形接頭，且密封該球形接頭的支撐體、與球柄的球部之間的空隙的密封構件，其特徵為：具有：固定於上述支撐體之圓環狀的基座部；保持部，該保持部係在上述基座部的內周側，與該基座部設置成一體，並且朝向上述支撐體凹陷成圓錐形；以及突緣(lip)部，該突緣部係設置在上述保持部的內周緣，且滑動接觸於上述球柄之球部的球面、或上述球柄的柄根部。
本發明的密封構件，雖具有滑動接觸於上述球柄之球部的球面的突緣部，該突緣部是透過凹陷成圓錐型的保持部，與圓環狀的基座部連接。因此，上述保持部形成了用來迴避「該密封構件與上述球柄的柄部之間的干涉」的空間，即使是在上述球柄對上述支撐體的搖動角為廣角時，仍可持續維持上述突緣部與上述球部之球面的接觸狀態。
又，本發明的密封構件不是隨著上述球柄的搖動而變形，即使該球柄搖動，上述突緣部只會滑動接觸於上述球部的球面，即使上述球柄以高速反覆搖動，上述突緣部與上述球部的接觸狀態也不會變得不穩定，具有高耐久性，可確實地密封上述球部與上述支撐體之間的空隙。
因此，根據本發明之球形接頭的密封構件，即使是在球柄對支撐體以較大的搖動角度且高速地反覆搖動的使用條件下，經過長時間，仍可良好地維持上述球柄的球部、與上述支撐體的球座部之間的密封性。
參照所附圖式，詳細說明本發明之球形接頭的密封構件如下。
圖1係顯示安裝了本發明之密封構件的球形接頭的一例。該球形接頭係由：在柄部11的前端具有球部10的球柄1；以及具有包覆保持上述球部10之球座部20的支撐體2所構成。
上述球柄1係可自由搖動地結合於支撐體2，該搖動中心即為上述球柄1的球部10。因此，藉由分別將第一機械要素固定在上述球柄1，將第二機械要素固定在上述支撐體2，即可以上述球部10為搖動中心，將這些機械要素以可自由搖動的方式予以連結。此外，在上述支撐體2係設有搖動支軸5，該搖動支軸5係朝向與上述球柄1之中心軸正交的方向延伸。上述搖動支軸5可使用在第三機械要素的連結，以該搖動支軸5為第二搖動中心，即可將上述支撐體2與第三機械要素連結成可自由搖動。
圖2係顯示上述球柄1與上述支撐體2之球座部20的結合狀態的剖面圖。上述球柄1，例如是：將棒狀的柄部11電阻熔接於成為球部10之真球度的軸承用鋼球以形成。此外，也可以利用冷間鍛造等的塑性加工來形成上述球部10與柄部11成為一體的球柄1。在上述柄部11係形成有鍔部12，該鍔部12具有：用來固定環構件等之第一機械要素的座面，另一方面，在球部10的相反側又形成有包夾該鍔部12的公螺絲13。又，上述鍔部12係呈六角螺帽的形狀，藉由使用扳手即可將上述球柄1的公螺絲13固定連結在第一機械要素。
上述球部10與上述柄部11的連接部，也就是將上述球柄1的柄根部14加工成曲面，使上述球部10的球面順暢地連接於上述柄部11的外周面。如此一來，後述密封構件4的突緣部42，即從上述球柄1之球部10的球面，無空隙般地接觸到上述柄根部14。
在上述支撐體2的球座部20、與上述球柄1的球部10之間，係設有樹脂滑接構件3。上述樹脂滑接構件3係形成為覆蓋上述球部10之最大直徑部的環狀，大約覆蓋球部10之球面的2/3左右。上述樹脂滑接構件3係固定在上述球座部20，上述球部10藉由在上述樹脂滑接構件3的內部轉動，上述球柄1即可對上述支撐體2自由地搖動。
另一方面，上述支撐體2係具備：如覆蓋上述樹脂滑接構件3般，設置在其周圍的上述球座部20；以及用來將該球座部20結合於環構件等之第二機械要素的固定部21(參照圖1)，這些球座部20與固定部21，係利用鋁合金或鋅合金的壓模鑄造而形成為一體。上述搖動支軸5係為利用切削加工或鍛造加工所形成之圓柱狀的構件，在壓模鑄造上述支撐體2時，將搖動支軸5插入到模具內，利用上述支撐體2的鑄造而與上述固定部21成為一體。
上述支撐體2的球座部20，係在上述樹脂滑接構件3的外側形成環狀，且具有2個開口部22、23。其中一個開口部22係畫分上述球柄1的搖動範圍，另一個開口部23則被閉塞蓋24所封閉。上述球座部20沒有與球柄1的球部10接觸，不論是在哪一個開口部22、23，在該球座部20與球部10之間，上述樹脂滑接構件3僅是稍微露出。又，被上述閉塞蓋24所封閉的上述開口部23，係做為潤滑劑貯存部25來使用。
上述開口部22的內周面，係形成包圍上述球部10之球面的圓錐狀。因此，即使將上述球柄1對上述支撐體2的最大搖動角θ設定得較大，上述球柄1的柄部11、與上述支撐體2的球座部20也不易形成干涉。
接下來，說明有關適用本發明之密封構件的第一實施形態。
密封構件4係安裝在上述支撐體2的球座部20，防止灰塵或垃圾等入侵到上述球座部20與上述球柄1的球部10之間的空隙。上述密封構件4係呈在中央具有貫通孔的環狀，如圖1及圖2所示般，上述球柄1的柄部11係插通上述貫通孔。此密封構件4係以覆蓋上述球座部20的開口部22般，被固定在該球座部20，另一方面，上述貫通孔的內周緣係接觸到上述球柄1之球部10的球面。
圖3係為在直徑位置將上述密封構件4予以切斷的剖面圖，圖4係為在半徑方向將上述密封構件4予以切斷的放大剖面圖。上述密封構件4係具備：固定在上述球座部20之外周緣的圓環狀的基座部40；從該基座部40朝向上述基座部40的內徑側延伸的保持部41；以及突緣部42，該突緣部42係設置在上述保持部41的內周緣，且接觸到上述球柄1之球部10的球面。該密封構件，例如是由氫化丁腈橡膠所形成。
上述基座部40係由：環狀的卡止部40a；以及鍔部40b所構成，該環狀的卡止部40a是固定在上述支撐體2的球座部20；該鍔部40b是從上述卡止部40a朝向該卡止部40a的內徑側延伸。上述卡止部40a係形成略長方形的剖面，在將上述密封構件4安裝到上述支撐體2時，將其壓入至設在該支撐體2之球座部20的環狀溝，從外側鎖緊該球座部20般地，將其固定在上述支撐體2。此外，在上述卡止部40a係內藏有金屬製或合成樹脂製的保持環43，藉由該保持環43即可強化該基座部40對於上述支撐體2的緊固力，上述密封構件4即可確實地固定在上述球座部20的環狀溝。
上述鍔部40b係形成板狀，在上述卡止部40a的內徑側，與該卡止部40a設置成一體。該鍔部40b係形成長方形剖面的上述卡止部40a的角部延伸，以使得在將上述卡止部40a壓入到上述球座部20的環狀溝時，上述鍔部40b與上述球座部20不會形成干涉。該鍔部40b，當已將上述密封構件4安裝於支撐體2時，定位成覆蓋上述球座部20，且相對於上述卡止部40a，發揮如同懸臂般支承上述保持部41的功能。所以，上述鍔部40b並沒有被固定在上述支撐體2的球座部20。
又，上述鍔部40b之半徑方向的長度，係可因應上述卡止部40a對上述球座部20的固定位置來做適當的設計變更，例如：可不設有鍔部40b，而是對上述卡止部40a設置後述的保持部41。
另一方面，上述保持部41係形成圓錐形，朝向上述卡止部40a的基底面40c凹陷。上述保持部係在上述鍔部40b的內徑側，係該鍔部40b設置成一體。一旦將上述密封構件4安裝到上述支撐體2，形成圓錐形的上述保持部41就會定位成沿著形成在上述球座部20之開口部22的內周面，而當以最大搖動角θ傾斜上述球柄1時，則是存在上述球柄1的柄部11、與上述球座部20的開口部22之間。上述保持部41係比上述鍔部40b的厚度為薄，在承受外力時，比上述鍔部40b更容易彎折。
此外，在上述保持部41的內周緣形成有上述突緣部42，畫分了形成環狀之上述密封構件4的內徑。被上述突緣部42所畫分的上述密封構件4的內徑，係設定成比連接在上述球部10之上述柄部11之前端的軸徑更大，使上述突緣部42接觸到上述球部10的球面。上述突緣部42係形成為：愈往前端其厚度愈小的前端較細狀，在沒有和上述球部10接觸的狀態下，從上述保持部41朝向該密封構件4的中心延伸，以使該密封構件4的內徑縮小。又，呈前端較細狀的上述突緣部42，並不是朝向該密封構件4的中心筆直延伸，其前端部是設置成稍微朝上。所以，上述突緣部42是傾斜地接觸到上述球部10的球面，隨著些微的彎曲而以較高的表面壓力接觸於上述球部的球面。
再者，在上述突緣部42與上述保持部41的交界，設有比此兩者的厚度都為薄的連結部42a，上述突緣部42係可對上述保持部41柔軟地變形。因此，即如圖4中之單點鏈線所示般，當以外力按壓上述突緣部42的前端時，該突緣部42與上述保持部41會彈性變形，利用適度的接觸壓力即可使突緣部42確實地接觸到上述球部10的球面。
圖5以及圖6，係顯示上述密封構件4對於球部10之球面的動作，圖5係顯示上述球柄1位在搖動範圍之中央附近時的情形，圖6係顯示上述球柄1傾斜到最大搖動角θ為止時的情形。
當上述球柄1位在搖動範圍的中央附近時，如圖5所示，上述密封構件4的突緣部42接觸到上述球柄1之球部10的球面。因為上述球部10為真球度(sphericity)較高的球體，所以，無論是在上述密封構件4之周方向的任何位置，上述突緣部42同樣都能接觸到上述球部10的球面。此時，在上述密封構件4的保持部41、與上述球座部20之開口部22的內周面之間係存在空隙。即使在此狀態下使上述球柄1對上述支撐體2搖動，上述球柄1的球部10也只是在上述支撐體2的球座部20中旋轉，上述密封構件4的突緣部42與上述球部10的位置關係並沒有改變。所以，即使以高速反覆搖動上述球柄1，上述突緣部42在已穩定的狀態下，持續滑動接觸到上述球部10的球面，球部10與突緣部42並不會變成沒有接觸。
再者，當上述球柄1以最大搖動角θ朝向上述支撐體2傾斜時，如圖6所示，上述密封構件4的突緣部42會到達上述球柄1之球部10與柄部11的連接部，也就是會到達上述球柄1的柄根部14。此時，上述突緣部42雖被壓向上述球柄1的柄根部14，但是，藉由上述密封部4的保持部41受到上述柄根部14的按壓力而彎曲，並且，上述突緣部42對上述保持部41柔軟地變形，不論是在上述密封構件4之周方向的任何位置，上述突緣部42都會持續接觸到球柄1的球面或該球柄1的柄根部，上述突緣部42並非和上述球部10變成沒有接觸。
因此，上述密封構件4，即使是在上述球柄1對上述支撐體2以較大的搖動角度且高速地反覆搖動的使用條件下，經過長時間，仍可良好地維持上述球柄1的球部10、與上述支撐體2的球座部20之間的密封性。
圖7係為顯示適用本發明之密封構件的第二實施形態的剖面圖。
此第二實施形態的密封構件6，其構成大致和上述之第一實施形態的密封構件4相同。但是，與第一實施形態的密封構件4不同的點為：在上述鍔部40b、以及在上述保持部內藏有環狀的補強構件60。除了上述補強構件60之外的構成都是和上述第一實施形態相同，所以在圖7中係使用同於第一實施形態的符號，故在此省略其詳細說明。
上述補強構件60係設在：上述鍔部40b與上述保持部41的連接部，該補強構件60之內徑側的端部，是配合上述保持部41的圓錐狀而彎曲。所以，上述保持部41對於上述鍔部40b的變形，和第一實施形態的密封構件4相較為小。上述補強構件60，例如可由金屬或合成樹脂所形成。
此第二實施形態的密封構件6，因為利用上述補強構件60而可適度地抑制上述保持部41對上述鍔部40b的變形，所以，上述突緣部對於上述球部之球面的接觸面壓就高於上述的第一實施形態，該較高的接觸面壓能使上述突緣部確實地滑動接觸於上述球部的球面。因此，即使是這種密封構件6，在上述球柄1對上述支撐體2以較大的搖動角度且高速地反覆搖動的使用條件下，仍可良好地維持上述球柄1的球部10、與上述支撐體2的球座部20之間的密封性。
1‧‧‧球柄2‧‧‧支撐體3‧‧‧樹脂滑接構件4‧‧‧密封構件5‧‧‧搖動支軸6‧‧‧密封構件10‧‧‧球部11‧‧‧柄部12‧‧‧鍔部13‧‧‧公螺絲14‧‧‧柄根部20‧‧‧球座部22‧‧‧開口部23‧‧‧開口部24‧‧‧閉塞蓋25‧‧‧潤滑劑貯存部40‧‧‧基座部40a‧‧‧卡止部40b‧‧‧鍔部40c‧‧‧基底面41‧‧‧保持部42‧‧‧突緣部42a‧‧‧連結部43‧‧‧保持環60‧‧‧補強構件θ‧‧‧最大搖動角
[圖1]係顯示本發明之密封構件可適用的球形接頭之一例的立體圖。 　　[圖2]係圖1所示之球形接頭的剖面圖。 　　[圖3]係顯示適用本發明之密封構件的第一實施形態的剖面圖。 　　[圖4]係顯示第一實施形態之密封構件的要部的放大剖面圖。 　　[圖5]係係顯示球柄位在搖動範圍的中央附近時，密封構件之舉動的放大剖面圖。 　　[圖6]係顯示球柄傾斜至最大搖動角為止時，密封構件之舉動的放大剖面圖。 　　[圖7]係顯示適用本發明之密封構件的第二實施形態的剖面圖。
1‧‧‧球柄
2‧‧‧支撐體
3‧‧‧樹脂滑接構件
4‧‧‧密封構件
10‧‧‧球部
11‧‧‧柄部
12‧‧‧鍔部
13‧‧‧公螺絲
14‧‧‧柄根部
20‧‧‧球座部
22‧‧‧開口部
23‧‧‧開口部
24‧‧‧閉塞蓋
25‧‧‧潤滑劑貯存部
θ‧‧‧最大搖動角

Claims (5)

  1. 一種球形接頭的密封構件，係為用於球柄(1)與支撐體(2)可自由搖動地結合的球形接頭，且密封上述支撐體(2)的球座部(20)、以及上述球柄(1)的球部(10)之間的空隙的密封構件(4)，其特徵為：具有：環狀的卡止部(40a)，該卡止部(40a)從外側鎖緊上述球座部(20)，並固定於該球座部(20)；板狀的鍔部(40b)，該鍔部(40b)在上述卡止部(40a)的內徑側，與該卡止部(40a)設置成一體，當已將該卡止部(40a)安裝於上述球座部(20)時，定位成覆蓋上述球座部(20)；保持部(41)，該保持部(41)係在上述鍔部(40b)的內徑側，與該鍔部(40b)設置成一體，並且以比該鍔部(40b)更薄的厚度所形成，且朝向上述支撐體(2)凹陷成圓錐形；以及突緣部(42)，該突緣部(42)係設置在上述保持部的內周緣，且滑動接觸於上述球柄(1)之球部(10)的球面或者上述球柄(1)的柄根部(14)。
  2. 如申請專利範圍第1項之球形接頭的密封構件，其中，上述突緣部(42)係從上述保持部(41)朝向該密封構件(4)的中心延伸，以縮小該密封構件(4)的內徑。
  3. 如申請專利範圍第1項之球形接頭的密封構件，其中，在上述保持部(41)與上述突緣部(42)之間，係設有連結部(42a)，該連結部(42a)係比該保持部(41)以及突緣部(42)的厚度更薄。
  4. 如申請專利範圍第1項之球形接頭的密封構件，其中，在上述鍔部(40b)與上述保持部(41)之間的連接部，係設有圓板狀的補強構件(60)。
  5. 一種球形接頭，其特徵為：具備：球柄(1)，該球柄(1)係在軸部的前端設有球部(10)；支撐體(2)，該支撐體(2)係可與上述球柄(1)的球部(10)自由搖動地結合；以及密封構件(4)，該密封構件(4)係密封上述支撐體(2)的球座部(20)、以及上述球柄(1)的球部(10)之間的空隙，上述密封構件(4)，係具有：環狀的卡止部(40a)，該卡止部(40a)從外側鎖緊上述球座部(20)，並固定於該球座部(20)；板狀的鍔部(40b)，該鍔部(40b)在上述卡止部(40a)的內徑側，與該卡止部(40a)設置成一體，當已將該卡止部(40a)安裝於上述球座部(20)時，定位成覆蓋上述球座部(20)；保持部(41)，該保持部(41)係在上述鍔部(40b)的內徑 側，與該鍔部(40b)設置成一體，並且以比該鍔部(40b)更薄的厚度所形成，且朝向上述支撐體(2)凹陷成圓錐形；以及突緣部(42)，該突緣部(42)係設置在上述保持部(41)的內周緣，且滑動接觸於上述球柄(1)之球部(10)的球面或者上述球柄(1)的柄根部(14)。
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