TWI734275B - 輪胎表面之圖像顯示方法及用於該圖像顯示之圖像處理裝置 - Google Patents

輪胎表面之圖像顯示方法及用於該圖像顯示之圖像處理裝置 Download PDF

Info

Publication number
TWI734275B
TWI734275B TW108143334A TW108143334A TWI734275B TW I734275 B TWI734275 B TW I734275B TW 108143334 A TW108143334 A TW 108143334A TW 108143334 A TW108143334 A TW 108143334A TW I734275 B TWI734275 B TW I734275B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
tire
aforementioned
level
level threshold
brightness
Prior art date
Application number
TW108143334A
Other languages
English (en)
Other versions
TW202028695A (zh
Inventor
福田淳平
松下康広
Original Assignee
日商神戶製鋼所股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日商神戶製鋼所股份有限公司 filed Critical 日商神戶製鋼所股份有限公司
Publication of TW202028695A publication Critical patent/TW202028695A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI734275B publication Critical patent/TWI734275B/zh

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C25/00—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres
    • B60C25/002—Inspecting tyres
    • B60C25/007—Inspecting tyres outside surface
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/02—Tyres
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/952—Inspecting the exterior surface of cylindrical bodies or wires
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/40—Image enhancement or restoration using histogram techniques
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/73—Deblurring; Sharpening
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G06T7/001—Industrial image inspection using an image reference approach
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/40—Analysis of texture
    • G06T7/41—Analysis of texture based on statistical description of texture
    • G06T7/44—Analysis of texture based on statistical description of texture using image operators, e.g. filters, edge density metrics or local histograms
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8854—Grading and classifying of flaws
    • G01N2021/8861—Determining coordinates of flaws
    • G01N2021/8864—Mapping zones of defects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8887—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques
    • G01N2021/8893—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques providing a video image and a processed signal for helping visual decision
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
    • G06T2200/04—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving 3D image data
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10024—Color image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20076—Probabilistic image processing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108—Industrial image inspection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Probability & Statistics with Applications (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Tires In General (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

輪胎表面之圖像顯示方法包含以下程序：拍攝在表面(1a)形成有具有凹凸的標記的輪胎(1)的表面圖像；透過該拍攝的表面圖像，取得波形資料；從前述波形資料，作成直方圖；根據前述直方圖，決定將前述標記的凸部的亮度與前述凸部以外的前述表面的亮度進行區別的第1階級閾值、及將前述標記的凹部的亮度與前述凹部以外的前述表面的亮度進行區別的第2階級閾值；和將前述直方圖的前述第1階級閾值以上的區域、不足前述第1階級閾值且超過前述第2階級閾值的區域、及前述第2階級閾值以下的區域，使用色的三屬性而表現，從而在畫面(11a)上顯示包含前述標記之前述輪胎的表面圖像。

Description

輪胎表面之圖像顯示方法及用於該圖像顯示之圖像處理裝置
本發明涉及輪胎表面之圖像顯示方法及用於該圖像顯示之圖像處理裝置。
已知於輪胎的表面形成有顯示產品的型式、尺寸、製造商的標識等的文字、圖形、記號、花紋等(以下，稱為「具有凹凸的標記」，亦包含胎面)的輪胎的形狀檢查裝置(例如，專利文獻1參照)。
於上述專利文獻1，已揭露例如在側壁面的形狀缺陷檢查的中途，將包含上述具有凹凸的標記的側壁面的圖像，作為校正後的2值分布資訊(圖像)而取得的技術。
然而，在揭露於上述專利文獻1的技術，僅為檢查裝置的操作員等就顯示於作為圖像顯示手段的畫面上的上述圖像進行確認，要分辨在何位置發生輪胎的明顯的缺陷、異常，要求圖像的識認性的進一步的提升。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1] 日本特開2010－14698號公報
本發明的目的在於提供一種輪胎表面的圖像顯示方法及用於該圖像顯示之圖像處理裝置，可為了提高在表面形成有具有凹凸的標記(例如，顯示產品的型式、尺寸、製造商的標識等的文字、圖形、記號、模樣、胎面等)的輪胎的表面圖像的識認性，將此圖像更鮮明地顯示於畫面上。
涉及本發明的一態樣的輪胎表面之圖像顯示方法包含： 攝像程序，其為拍攝在表面形成有具有凹凸的標記的輪胎的表面圖像者； 波形資料取得程序，其為透過該拍攝的表面圖像，取得顯示前述輪胎的表面上的位置和每個該位置的表面亮度的關係的波形資料者； 直方圖作成程序，其為從前述波形資料作成顯示以既定級距設定的前述表面亮度的階級和每個該階級的出現度數的關係的直方圖者； 階級閾值決定程序，其為根據前述直方圖，決定將前述標記的凸部的亮度與前述凸部以外的前述表面的亮度進行區別的第1階級閾值、及將前述標記的凹部的亮度與前述凹部以外的前述表面的亮度進行區別的第2階級閾值者；和 圖像顯示程序，其為將前述直方圖的前述第1階級閾值以上的區域、不足前述第1階級閾值且超過前述第2階級閾值的區域、及前述第2階級閾值以下的區域，使用色相、彩度及明度之中的至少任一者進行表現，從而在畫面上顯示包含前述標記之前述輪胎的表面圖像者。
本發明人為了提高在表面形成有具有凹凸的標記的輪胎的表面圖像的識認性，就可將此圖像更鮮明地顯示於畫面上的技術，進行銳意研究。其結果，發現可透過如在以下說明的構成，從而達成目的。
一面參照以下的圖式，一面就本發明的實施方式進行說明，以供理解本發明。另外，以下的實施方式僅為將本發明具體化之一例，非限定本發明的技術範圍者。
圖1是為了就涉及本發明的實施方式的使用於輪胎表面之圖像顯示的圖像處理裝置的示意構成進行說明用的說明圖。
圖1中，構成輪胎形狀檢查裝置W的主要部分方面，為輪胎旋轉機2、感測器單元3、單元驅動裝置4、編碼器5、圖像處理裝置6、作為圖像顯示手段的顯示器11、及顯示器11的畫面11a。另外，圖像處理裝置6包含波形資料取得手段7、直方圖作成手段8、階級閾值決定手段9及圖像顯示手段10。再者，圖像處理裝置6亦可予以與輪胎旋轉機2、感測器單元3、單元驅動裝置4、和編碼器5連接。此外，圖像處理裝置6由例如DSP(Digital Signal Processor)構成。並且，波形資料取得手段7、直方圖作成手段8、階級閾值決定手段9及圖像顯示手段10可分別設於DSP內。
輪胎旋轉機2為使輪胎1以其旋轉軸1g為中心而旋轉的馬達等的旋轉裝置。例如，輪胎旋轉機2使輪胎1以60rpm的旋轉速度進行旋轉。據此，於使輪胎1旋轉1圈的1秒之間，透過感測器單元3，拍攝輪胎1的胎面及側壁面的全周範圍的表面圖像。
圖1中，具備用於分別拍攝輪胎1的兩個側壁面的兩個感測器單元3a、3c、和用於拍攝輪胎1的胎面的一個感測器單元3b共3個感測器單元3。
圖2為作為示於圖1的感測器單元3的代表例而示意性將構成感測器單元3(3a)的片狀雷射15及相機20的三維配置加以顯示的說明圖。圖2中，感測器單元3(3a)具備分別輸出2個線狀光的片狀雷射15(16)、15(17)、相機20｛以下，於片狀雷射15，說明細節的情況下，依所需記載為15(16)、15(17)｝。另外，圖2中，X軸為表示輪胎1的半徑方向(側壁面1a的半徑方向)、Y軸為表示輪胎1的圓周方向(亦即，輪胎1旋轉的方向)、Z軸為表示與X軸及Y軸正交的方向(亦即，輪胎1的旋轉軸1g的方向)的座標軸。此外，於任一個感測器單元3a、3b、3c，Y軸皆為表示輪胎1的圓周方向的座標軸。
如示於圖2，於從片狀雷射15(16)照射的線狀方向的光(以下，稱為「線狀光」)與片狀雷射15(17)的線狀光，以此等線狀光的相鄰的端部在X軸方向(沿著側壁面1a的半徑方向之線Ls上)重疊的方式連結而整體上成為一個線狀光。此一個線狀光設定為朝向與輪胎1之側壁面1a的圓周方向(Y軸方向)正交的方向(X軸方向)。
相機20包含相機透鏡22及攝像元件21(受光部)，拍攝一起照射於旋轉的輪胎1的表面(圖2中，側壁面1a)的2個線狀光的像v1(前述線Ls上的像)。如此般拍攝的圖像有時稱為光切斷線圖像。
另外，圖2中，雖就涉及拍攝側壁面1a時使用的感測器單元3a的片狀雷射15及相機20的三維配置進行說明，惟感測器單元3c及感測器單元3b的情況下，片狀雷射15及相機20的三維配置方面的基本原理亦相同。
單元驅動裝置4(圖1參照)將3個感測器單元3分別以伺服馬達等的驅動裝置作為驅動源而可移動地支撐，為將相對於輪胎1之各感測器單元3進行定位的裝置。單元驅動裝置4依對於既定的操作部之操作，或依來自外部裝置的控制指令，在輪胎1被相對於輪胎旋轉機2進行裝卸前，將各感測器單元3定位於從輪胎1分離的既定的退避位置，新的輪胎1被配裝於輪胎旋轉機2後，將各感測器單元3定位於與輪胎1接近的既定的檢查位置。
編碼器5為就輪胎旋轉機2的旋轉軸的旋轉角度亦即就輪胎1的旋轉角度進行檢測的感測器，其檢測信號被用在含於感測器單元3的相機20的攝像時點的控制。
圖10為就本發明的實施方式的原理進行說明的說明圖。於輪胎1的表面(例如，側壁面1a)，形成具有凹凸的標記。此外，於輪胎1的表面，有時產生缺陷凹凸。區域R1為形成有具有凹凸的標記的凸部之區域，區域R2為形成有此標記的凹部的區域，區域R3為產生在輪胎1的表面突出的缺陷凹凸的區域，區域R4為產生在輪胎1的表面凹陷的缺陷凹凸的區域R4。區域R5為輪胎1的表面之中區域R1～區域R4以外的區域(無缺陷處的區域)。
本發明人著眼於存在以區域R5為基準而區域R1的高度比區域R3的高度大的情況、相對於使區域R5為基準而區域R2的深度比區域R4的深度大的情況。前者的情況下，區域R1的亮度(標記的凸部的亮度)比區域R2～區域R5的亮度(標記的凸部以外的輪胎1的表面的亮度)大。第1階級閾值為將此等進行區別的閾值。後者的情況下，區域R2的亮度(標記的凹部的亮度)比區域R1、區域R3～區域R5的亮度(標記的凹部以外的輪胎1的表面的亮度)小。第2階級閾值為將此等進行區別的閾值。
本發明的實施方式在輪胎1進行相對旋轉的狀態(輪胎1進行旋轉的狀態、感測器單元3繞輪胎1旋轉的狀態)下感測器單元3拍攝的輪胎1的表面的光切斷線圖像中，以將第1階級閾值以上的區域(區域R1)、不足第1階級閾值且超過第2階級閾值的區域(區域R3、區域4、區域R5)、第2階級閾值以下的區域(區域R2)視覺上區別而顯示的情形作為主要特徵。據此，就形成於輪胎1的表面的具有凹凸的標記及在輪胎1的表面產生的缺陷凹凸，可提高個別的識認性。
以輪胎1的表面的光切斷線圖像被以256階調的灰階表示的情況為例進行說明。依本發明的實施方式時，第1階級閾值以上的區域(區域R1)能以255(白)、第2階級閾值以下的區域(區域R2)以0(黑)、不足第1階級閾值且超過第2階級閾值的區域(區域R3、區域R4、區域R5)以254～1顯示。
區域R1以白、區域R2以黑顯示，故具有凹凸的標記被鮮明地顯示。因此，可使此標記的識認性提升。
區域R1以255(白)、區域R2以0(黑)顯示，故可增加使用於區域R3及區域R4的顯示的灰階的成分的數量(254個)。因此，可提升此等區域的解析度，可使在輪胎1的表面產生的缺陷凹凸的識認性提升。
接著，就透過示於圖1的涉及本實施方式的圖像處理裝置6執行的輪胎表面之圖像顯示方法，以示於圖2的側壁面1a為例，一面參照示於圖3的流程圖，一面說明處理程序。
[步驟S1] 根據編碼器5的檢測信號，進行感測器單元3(3a)具備的相機20的快門控制(攝像時點的控制)。例如，控制為，以60rpm的速度進行旋轉的輪胎1每次被由編碼器5檢測出旋轉0.09°(=360°/4000)的情形時，釋放相機20的快門。據此，以1秒鐘4000幀的攝像率，拍攝側壁面1a的表面圖像(攝像程序)。此圖像為透過光切斷法進行拍攝的圖像(光切斷線圖像)。將前述拍攝的側壁面的攝像例示於圖4。橫軸為Y軸方向(輪胎1之側壁面1a的圓周方向(亦即，輪胎1旋轉的方向))，縱軸為X軸方向(輪胎1之側壁面1a的半徑方向)。其中，示於圖4的側壁面1a的表面圖像的狀態下，無法分辨何者映於表面。
[步驟S2] 說明聲明以下情形的情況：波形資料取得手段7將構成前述拍攝的側壁面1a的表面圖像的水平方向的線數n設定為256個，就前述表面圖像於水平方向按每1線進行處理。作為初始值，對n輸入1。
[步驟S3] 圖像處理裝置6內的波形資料取得手段7就前述拍攝的側壁面1a的表面圖像的水平方向的第n=1個線，取得表示輪胎1之側壁面1a的圓周方向(Y軸方向)的位置和每個該位置的表面亮度的關係的波形資料(波形資料取得程序，圖5參照)。圖5中，橫軸表示Y軸方向(側壁面1a的圓周方向)，縱軸就表面亮度顯示相對的大小關係。
[步驟S4] 圖像處理裝置6內的直方圖作成手段8就前述第n=1個線的波形資料，作成顯示以既定級距(例如，此處是100×0.01μm)而設定的前述表面亮度的階級和每個該階級的出現度數的關係的直方圖(直方圖作成程序，圖6參照)。圖6中，橫軸為表面亮度的階級，縱軸為出現度數。此外，前述既定級距是酌情予以變化。據此，可依輪胎1的種類，使表面圖像更鮮明地顯示於畫面11a。
[步驟S5] 圖像處理裝置6內的階級閾值決定手段9是於前述第n=1個線的直方圖，從前述出現度數成為眾數的階級(圖6中為29200－29300)，將階級大既定數的階級(例如，29500－29600)決定為第1階級閾值，從前述出現度數成為眾數的階級，將階級小既定數的階級(例如，28900－29000)，決定為第2階級閾值(階級閾值決定程序，圖6參照)。此外，亦可根據成為前述眾數的階級，階級閾值決定手段9運算標準差σ，透過前述眾數±3σ決定前述第1及第2階級閾值。此外亦可進一步作成每次操作員可進行校正。據此，如同上述步驟S4的情況，可依輪胎1的種類，使表面圖像更鮮明地顯示於畫面11a。
[步驟S6] 圖像處理裝置6內的圖像顯示手段10將前述第n=1個線的直方圖的前述第1階級閾值以上的區域(例如，似特徵部分區域)、不足前述第1階級閾值且超過前述第2階級閾值的區域、及前述第2階級閾值以下的區域，使用色的三屬性(色相、彩度及明度)之中的至少任一者而表現(圖像顯示程序，圖7參照)。如示於圖7，圖像顯示程序使用色的三屬性(色相、彩度及明度)之中的明度，以白表現前述第1階級閾值以上的區域、以黑表現前述第2階級閾值以下的區域、及將不足前述第1階級閾值且超過前述第2階級閾值的區域依前述表面亮度的階級以白至黑之間的明度階調地變化的方式進行表現。
更具體而言，考慮以下情況：於被圖像顯示的區域，在表面存在具有凹凸的標記，且僅前述標記突出而凹凸的差(亦即Z軸方向的差)大。此時，使用如示於圖7的白至黑之間的明度的全部的階調時，前述全部的階調之中多數被用於前述標記。此是前述全部的階調的使用方大為受到前述標記的影響，成為使對前述標記以外的前述區域使用的階調成為有限少數的因素。
如此的情況下，例如，於Z軸的正方向具有大的凸部的標記，適用本步驟S6時，使Z軸方向的既定值為前述第1階級閾值，從而將在前述標記如超過前述第1階級閾值的亦即突出於凸方向的部分一律以白予以顯示，使得可鮮明地顯示前述標記。另一方面，於Z軸的負方向上大的亦即下凹大的凹部，使Z軸方向的既定值為前述第2階級閾值，將突出於凹方向的部分一律以黑予以顯示，使得可鮮明地表現前述標記。
如此般，前述第1階級閾值是為了一律以白予以顯示而作成為不需要比其(前述第1階級閾值)在Z軸方向上大的顯示者用的閾值，前述第2階級閾值是為了一律以黑予以顯示而作成為比其(前述第2階級閾值)在Z軸方向上小的顯示者用的閾值。
[步驟S7]
在前述圖像顯示手段10，水平方向的線數n判別是否為在上述步驟S2預先設定的個數(設定數)的256個以上。
[步驟S8]
在前述圖像顯示手段10，水平方向的線數n判別為上述設定數以上的情況(上述步驟S7參照)下，在顯示器11的畫面11a上顯示包含前述標記的輪胎1之側壁面1a的表面圖像(圖9參照)。另外，圖8為顯示於畫面11a的形成於側壁面1a的標記的一部分，為不應用本發明的思想的情況下之例。具體而言，不包含涉及階級閾值的程序(亦即，不經過階級閾值決定程序及基於階級閾值之圖像顯示程序)的情況。亦即，圖8為從步驟S1的表面圖像將前述標記(形成於側壁面1a的凸狀標記)的一部分的圖像截取的情況下的圖像圖。圖9為相同區域之側壁面1a之本實施方式的應用例。換言之，圖9為從步驟S6的表面圖像將前述標記(形成於側壁面1a的凸狀標記)的一部分的圖像截取的圖像圖。圖9中，在表面形成有具有凹凸的標記的輪胎1之側壁面1a的表面圖像比圖 8的圖像圖較鮮明地顯示於畫面11a上，此結果，可得知識認性變高。因此，亦可確認輪胎1的明顯的缺陷、異常在何位置發生。此外，畫面11a上側壁面1a的表面圖像較鮮明地顯示於畫面11a上，此結果，識認性變高，故例如亦發揮可容易地判斷要檢查側壁面1a上的何位置如此的作用效果。
[步驟S9]
另一方面，前述圖像顯示手段10判別為水平方向的線數n不足上述設定數的情況(上述步驟S7參照)下，對n加算1，再次使該(n+1)為n。並且，返回上述步驟S3，判別水平方向的線數n為上述設定數以上前，重複上述步驟S3~上述步驟S7及上述步驟S9。
於本實施方式，說明有關將構成拍攝的側壁面1a的表面圖像的水平方向的線數n設定為256個並就前述表面圖像於水平方向按每1線進行處理之例，惟非必定限定於此者。例如，亦可將拍攝的側壁面1a的表面圖像整體總括而按波形資料取得程序、直方圖作成程序、階級閾值決定程序、及圖像顯示程序的順序分別進行處理，重新顯示包含前述標記的輪胎1之側壁面1a的表面圖像。然而，如本實施方式般，採用就拍攝的側壁面1a的表面圖像在水平方向上按每1線進行處理之方法的情況下，可考量輪胎1之側壁面1a的彎曲等，將側壁面1a的表面圖像，較鮮明地顯示於畫面11a上，故較優選。
水平方向的線數n亦不限於256個。例如，亦 可依輪胎1的種類及需要的表面圖像的精細度酌情使水平方向的線數n增減。
於本實施方式，雖說明有關在圖像顯示程序中使用色的三屬性(色相、彩度及明度)之中的明度而以白表現前述直方圖的前述第1階級閾值以上的區域、以黑表現前述第2階級閾值以下的區域、及將不足前述第1階級閾值且超過前述第2階級閾值的區域依前述表面亮度的階級以明度在白至黑之間階調地變化的方式進行表現之例，惟非必定限定於此者。例如，亦能以第1色相表現前述第1階級閾值以上的區域、以第2色相表現前述第2階級閾值以下的區域、及將不足前述第1階級閾值且超過前述第2階級閾值的區域依前述表面亮度的階級以與前述第1、第2色相不同的複數個色相進行表現(另外，此處是包含前述第1及第2色相之中間色)。此外，亦可使用彩度表現前述第1階級閾值以上的區域、前述第2階級閾值以下的區域、及不足前述第1階級閾值且超過前述第2階級閾值的區域。此外，亦可將色相、彩度及明度組合而進行表現。亦即，在圖像顯示程序中，亦可將色相、彩度及明度之中的任2者以上的屬性予以變化從而表現前述直方圖的前述第1階級閾值以上的區域、不足前述第1階級閾值且超過前述第2階級閾值的區域、及前述第2階級閾值以下的區域。
於本實施方式，雖以輪胎1之側壁面1a為例進行說明，惟非必定限定於此者。例如，關於輪胎1的胎面，亦可適用上述的本發明的思想。此情況下，設定為以片狀雷射15(16)的線狀光與片狀雷射15(17)的線狀光的彼此的端部重疊的方式連結而整體上一個線狀光朝向與輪胎1的胎面的圓周方向(Y軸方向)正交的方向(Z軸方向)即可。
於本實施方式，雖就輪胎1本身以其旋轉軸為中心而旋轉的情況進行說明，惟非必定限定於此者。例如，亦可在輪胎1本身被固定的狀態下，感測器單元3a、3b、3c以輪胎1的旋轉軸為中心進行旋轉。換言之，攝像程序為拍攝相對於感測器單元3a、3b、3c相對進行旋轉的輪胎1的表面圖像的程序即可。
以上，雖說明本發明的實施方式，惟僅為示出具體例，在本發明的範圍內具體構成等可酌情變更。此外，記載於發明的實施方式的作用及功效僅為列舉從本發明產生的最適合的作用及功效。
(實施方式的總結) 涉及第1態樣的輪胎表面之圖像顯示方法包含： 攝像程序，其為拍攝在表面形成有具有凹凸的標記的輪胎的表面圖像者； 波形資料取得程序，其為透過該拍攝的表面圖像，取得顯示前述輪胎的表面上的位置和每個該位置的表面亮度的關係的波形資料者； 直方圖作成程序，其為從前述波形資料，作成顯示以既定級距設定的前述表面亮度的階級和每個該階級的出現度數的關係的直方圖者； 階級閾值決定程序，其為根據前述直方圖，決定將前述標記的凸部的亮度與前述凸部以外的前述表面的亮度進行區別的第1階級閾值、及將前述標記的凹部的亮度與前述凹部以外的前述表面的亮度進行區別的第2階級閾值者；和 圖像顯示程序，其為將前述直方圖的前述第1階級閾值以上的區域、不足前述第1階級閾值且超過前述第2階級閾值的區域、及前述第2階級閾值以下的區域，使用色相、彩度及明度之中的至少任一者進行表現，從而在畫面上顯示包含前述標記之前述輪胎的表面圖像者。
涉及第2態樣的輪胎表面之圖像顯示方法為如涉及第1態樣的輪胎表面之圖像顯示方法，其中，在前述波形資料取得程序之波形資料的取得是對前述拍攝的表面圖像按每1線進行。
涉及第3態樣的輪胎表面之圖像顯示方法為如涉及第1態樣或第2態樣的輪胎表面之圖像顯示方法，其中，前述圖像顯示程序是以白表現前述第1階級閾值以上的區域、以黑表現前述第2階級閾值以下的區域、及以白至黑之間的明度階調地變化的方式表現不足前述第1階級閾值且超過前述第2階級閾值的區域。
涉及第4態樣的輪胎表面之圖像顯示方法為如涉及第1態樣～第3態樣中的任一者的輪胎表面之圖像顯示方法，其中，前述既定級距為可變。
涉及第5態樣的輪胎表面之圖像顯示方法為如涉及第1態樣～第4態樣中的任一者的輪胎表面之圖像顯示方法，其中，前述第1、第2階級閾值之中的至少任一者根據前述出現度數為眾數的階級而決定。
涉及第6態樣的輪胎表面之圖像顯示方法為如涉及第1態樣～第5態樣中的任一者的輪胎表面之圖像顯示方法，其中，前述輪胎的表面為側壁面。
涉及第7態樣的圖像處理裝置為一種圖像處理裝置，其為使用於輪胎表面之圖像顯示者，包含： 波形資料取得手段，其為以攝像手段拍攝在表面形成有具有凹凸的標記的輪胎的表面圖像，從該拍攝的前述表面圖像，取得顯示前述輪胎的表面上的位置和每個該位置的表面亮度的關係的波形資料者； 直方圖作成手段，其為從前述波形資料，作成顯示以既定級距設定的前述表面亮度的階級和每個該階級的出現度數的關係的直方圖者； 階級閾值決定手段，其為根據前述直方圖，決定將前述標記的凸部的亮度與前述凸部以外的前述表面的亮度進行區別的第1階級閾值、及將前述標記的凹部的亮度與前述凹部以外的前述表面的亮度進行區別的第2階級閾值者；和 圖像顯示手段，其為將前述直方圖的前述第1階級閾值以上的區域、不足前述第1階級閾值且超過前述第2階級閾值的區域、及前述第2階級閾值以下的區域，使用色相、彩度及明度之中的至少任一者進行表現，從而在畫面上顯示包含前述標記之前述輪胎的表面圖像者。
涉及第8態樣的圖像處理裝置為如涉及第7態樣的圖像處理裝置，其中，前述波形資料取得手段對前述拍攝的表面圖像按每1線取得波形資料。
涉及第9態樣的圖像處理裝置為如涉及第7態樣或第8態樣的圖像處理裝置，其中，前述圖像顯示手段：以白表現前述第1階級閾值以上的區域、以黑表現前述第2階級閾值以下的區域、及以白至黑之間的明度階調地變化的方式表現不足前述第1階級閾值且超過前述第2階級閾值的區域。
涉及第10態樣的圖像處理裝置為如涉及第7態樣～第9態樣中的任一者的圖像處理裝置，其中，前述既定級距為可變。
涉及第11態樣的圖像處理裝置為如涉及第7態樣～第10態樣中的任一者的圖像處理裝置，其中，前述第1、第2階級閾值之中的至少任一者根據前述出現度數為眾數的階級而決定。
涉及第12態樣的圖像處理裝置為如涉及第7態樣～第11態樣中的任一者的圖像處理裝置，其中，前述輪胎的表面為側壁面。
此申請案是以2018年11月30日申請的日本特願2018－224546為基礎者，其內容含於本案中。
為了表現本發明，於上述雖一面參照圖式一面通過實施方式適切且充分地說明本發明，惟應理解為只要為本發明所屬技術領域中具有通常知識者即可輕易進行將上述的實施方式變更及/或改良。因此，本發明所屬技術領域中具有通常知識者實施的變更方式或改良方式只要非脫離記載於請求的範圍的請求項的權利範圍的程度者，即該變更方式或該改良方式解釋為包括於該請求項的權利範圍。 [產業利用性]
依本發明時，可提供輪胎表面之圖像顯示方法及用於該圖像顯示之圖像處理裝置。
1:輪胎 1a:側壁面 1g:旋轉軸 2:輪胎旋轉機 3:感測器單元 3a:感測器單元 3b:感測器單元 3c:感測器單元 4:單元驅動裝置 5:編碼器 6:圖像處理裝置 7:波形資料取得手段 8:直方圖作成手段 9:階級閾值決定手段 10:圖像顯示手段 11:顯示器 11a:畫面 15:片狀雷射 16:片狀雷射 17:片狀雷射 20:相機 21:攝像元件 22:相機透鏡 W:輪胎形狀檢查裝置 Ls:沿著側壁面1a的半徑方向之線 v1:線狀光的像
[圖1] 就涉及本發明的實施方式的使用於輪胎表面之圖像顯示的圖像處理裝置的示意構成進行繪示的說明圖。 [圖2] 就用於輪胎之側壁面的圖像顯示的片狀雷射及相機的三維配置示意性進行表現的說明圖。 [圖3] 為了就涉及本發明的實施方式的輪胎表面(側壁面)的圖像顯示方法的處理程序進行說明用的流程圖。 [圖4] 側壁面的攝像例。 [圖5] 顯示側壁面的圓周方向的位置、和每個該位置的表面亮度的關係的波形資料圖。 [圖6] 顯示表面亮度的階級和每個該階級的出現度數的關係的直方圖。 [圖7] 為了就直方圖中的第1、第2階級閾值進行說明用的說明圖。 [圖8] 顯示於顯示器的畫面的側壁面，亦即不適用本發明的思想的情況下之例。 [圖9] 涉及本發明的實施方式的顯示於顯示器的畫面的側壁面之例。 [圖10] 就本發明的實施方式的原理進行說明的說明圖。

Claims (12)

  1. 一種輪胎表面之圖像顯示方法，包含： 攝像程序，其為拍攝在表面形成有具有凹凸的標記的輪胎的表面圖像者； 波形資料取得程序，其為透過該拍攝的表面圖像，取得顯示前述輪胎的表面上的位置和每個該位置的表面亮度的關係的波形資料者； 直方圖作成程序，其為從前述波形資料，作成顯示以既定級距設定的前述表面亮度的階級和每個該階級的出現度數的關係的直方圖者； 階級閾值決定程序，其為根據前述直方圖，決定將前述標記的凸部的亮度與前述凸部以外的前述表面的亮度進行區別的第1階級閾值、及將前述標記的凹部的亮度與前述凹部以外的前述表面的亮度進行區別的第2階級閾值者；和 圖像顯示程序，其為將前述直方圖的前述第1階級閾值以上的區域、不足前述第1階級閾值且超過前述第2階級閾值的區域、及前述第2階級閾值以下的區域，使用色相、彩度及明度之中的至少任一者進行表現，從而在畫面上顯示包含前述標記之前述輪胎的表面圖像者。
  2. 如請求項1的輪胎表面之圖像顯示方法，其中，在前述波形資料取得程序之波形資料的取得是對前述拍攝的表面圖像按每1線進行。
  3. 如請求項1的輪胎表面之圖像顯示方法，其中， 於前述圖像顯示程序， 以白表現前述第1階級閾值以上的區域、 以黑表現前述第2階級閾值以下的區域、及 以白至黑之間的明度階調地變化的方式表現不足前述第1階級閾值且超過前述第2階級閾值的區域。
  4. 如請求項1的輪胎表面之圖像顯示方法，其中，前述既定級距為可變。
  5. 如請求項1的輪胎表面之圖像顯示方法，其中，前述第1、第2階級閾值之中的至少任一者根據前述出現度數為眾數的階級而決定。
  6. 如請求項1～5中任一項的輪胎表面之圖像顯示方法，其中，前述輪胎的表面為側壁面。
  7. 一種圖像處理裝置，其為使用於輪胎表面之圖像顯示者，包含： 波形資料取得手段，其為以攝像手段拍攝在表面形成有具有凹凸的標記的輪胎的表面圖像，從該拍攝的前述表面圖像，取得顯示前述輪胎的表面上的位置和每個該位置的表面亮度的關係的波形資料者； 直方圖作成手段，其為從前述波形資料，作成顯示以既定級距設定的前述表面亮度的階級和每個該階級的出現度數的關係的直方圖者； 階級閾值決定手段，其為根據前述直方圖，決定將前述標記的凸部的亮度與前述凸部以外的前述表面的亮度進行區別的第1階級閾值、及將前述標記的凹部的亮度與前述凹部以外的前述表面的亮度進行區別的第2階級閾值者；和 圖像顯示手段，其為將前述直方圖的前述第1階級閾值以上的區域、不足前述第1階級閾值且超過前述第2階級閾值的區域、及將前述第2階級閾值以下的區域，使用色相、彩度及明度之中的至少任一者進行表現，從而在畫面上顯示包含前述標記之前述輪胎的表面圖像者。
  8. 如請求項7的圖像處理裝置，其中，前述波形資料取得手段對前述拍攝的表面圖像按每1線取得前述波形資料。
  9. 如請求項7的圖像處理裝置，其中， 前述圖像顯示手段： 以白表現前述第1階級閾值以上的區域、 以黑表現前述第2階級閾值以下的區域、及 以白至黑之間的明度階調地變化的方式表現不足前述第1階級閾值且超過前述第2階級閾值的區域。
  10. 如請求項7的圖像處理裝置，其中，前述既定級距為可變。
  11. 如請求項7的圖像處理裝置，其中，前述第1、第2階級閾值之中的至少任一者根據前述出現度數為眾數的階級而決定。
  12. 如請求項7～11中任一項的圖像處理裝置，其中，前述輪胎的表面為側壁面。
TW108143334A 2018-11-30 2019-11-28 輪胎表面之圖像顯示方法及用於該圖像顯示之圖像處理裝置 TWI734275B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018224546A JP7018380B2 (ja) 2018-11-30 2018-11-30 タイヤ表面の画像表示方法およびその画像表示に用いる画像処理装置
JP2018-224546 2018-11-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW202028695A TW202028695A (zh) 2020-08-01
TWI734275B true TWI734275B (zh) 2021-07-21

Family

ID=70853483

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW108143334A TWI734275B (zh) 2018-11-30 2019-11-28 輪胎表面之圖像顯示方法及用於該圖像顯示之圖像處理裝置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220009296A1 (zh)
JP (1) JP7018380B2 (zh)
CN (1) CN113039076A (zh)
TW (1) TWI734275B (zh)
WO (1) WO2020110926A1 (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990002946A1 (en) * 1988-09-14 1990-03-22 Oliver Rubber Company Method and apparatus for tire inspection
US6381547B1 (en) * 2000-06-12 2002-04-30 Foster-Miller, Inc. Tire defect detection system and method
TWI268876B (en) * 2005-05-12 2006-12-21 Shanghai Baolong Ind Co Ltd A tire pressure monitoring system and an identification method for tire
JP2010130399A (ja) * 2008-11-28 2010-06-10 Sony Corp 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム
US8284393B2 (en) * 2008-06-04 2012-10-09 Kobe Steel, Ltd. Tire shape inspection method and tire shape inspection device
JP2013096972A (ja) * 2011-11-07 2013-05-20 Kobe Steel Ltd タイヤ形状検査方法、及びタイヤ形状検査装置
TWI453385B (zh) * 2009-12-07 2014-09-21 Kobe Steel Ltd A tire shape inspection method, and a tire shape inspection apparatus

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5054101A (en) * 1989-02-28 1991-10-01 E. I. Du Pont De Nemours And Company Thresholding of gray level images using fractal dimensions
US7333656B2 (en) * 2003-11-26 2008-02-19 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Image processing method and image processing apparatus
JP5302702B2 (ja) 2008-06-04 2013-10-02 株式会社神戸製鋼所 タイヤ形状検査方法，タイヤ形状検査装置
WO2015097635A1 (en) * 2013-12-23 2015-07-02 Pirelli Tyre S.P.A. Method and apparatus for detecting defects on tyres in a tyre production process
JP6486055B2 (ja) * 2014-10-09 2019-03-20 キヤノン株式会社 撮像装置およびその制御方法、並びにプログラム
CN105021628B (zh) * 2015-07-19 2019-12-17 中北大学 一种用于光纤倒像器表面缺陷的检测方法
JP6665550B2 (ja) * 2016-01-21 2020-03-13 横浜ゴム株式会社 タイヤ接地面解析装置、タイヤ接地面解析システム及びタイヤ接地面解析方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990002946A1 (en) * 1988-09-14 1990-03-22 Oliver Rubber Company Method and apparatus for tire inspection
US6381547B1 (en) * 2000-06-12 2002-04-30 Foster-Miller, Inc. Tire defect detection system and method
TWI268876B (en) * 2005-05-12 2006-12-21 Shanghai Baolong Ind Co Ltd A tire pressure monitoring system and an identification method for tire
US8284393B2 (en) * 2008-06-04 2012-10-09 Kobe Steel, Ltd. Tire shape inspection method and tire shape inspection device
JP2010130399A (ja) * 2008-11-28 2010-06-10 Sony Corp 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム
TWI453385B (zh) * 2009-12-07 2014-09-21 Kobe Steel Ltd A tire shape inspection method, and a tire shape inspection apparatus
JP2013096972A (ja) * 2011-11-07 2013-05-20 Kobe Steel Ltd タイヤ形状検査方法、及びタイヤ形状検査装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020087236A (ja) 2020-06-04
US20220009296A1 (en) 2022-01-13
CN113039076A (zh) 2021-06-25
EP3868579A1 (en) 2021-08-25
WO2020110926A1 (ja) 2020-06-04
TW202028695A (zh) 2020-08-01
JP7018380B2 (ja) 2022-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI475186B (zh) A tire shape detecting method and a tire shape detecting device
US20170103510A1 (en) Three-dimensional object model tagging
JP5116537B2 (ja) タイヤの外観検査装置
JP2016017961A (ja) 投影光源を有する撮像方法及びその撮像装置
JP2015021758A (ja) 三次元画像処理装置、三次元画像処理方法及び三次元画像処理プログラム並びにコンピュータで読み取り可能な記録媒体及び記録した機器
US20170350794A1 (en) Method and apparatus for detecting defects on tyres in a tyre production process
JP2015038466A (ja) 三次元画像処理装置、三次元画像処理方法及び三次元画像処理プログラム並びにコンピュータで読み取り可能な記録媒体及び記録した機器
CN1959740A (zh) 图像处理方法及装置、图像处理用程序及其存储介质
JP2009115512A (ja) 物品検査方法
TWI734275B (zh) 輪胎表面之圖像顯示方法及用於該圖像顯示之圖像處理裝置
JP2015021759A (ja) 三次元画像処理装置、三次元画像処理装置用ヘッド部及び三次元画像処理方法
JP5294445B2 (ja) 円盤状基板の検査装置及び検査方法
JP7058170B2 (ja) タイヤ金型サイドプレートの検査方法
JP2008003063A (ja) シェーディング補正方法、欠陥検出方法、欠陥検出装置、欠陥検出装置の制御方法プログラム
JP5620139B2 (ja) タイヤの外観検査方法及び外観検査装置
JP6739325B2 (ja) 外観画像の作成方法及びルックアップテーブル作成用冶具
JP6606880B2 (ja) タイヤ測定用パターン形成方法、タイヤ測定方法
US10140692B2 (en) Tire image rectifying method
JP6557319B2 (ja) 三次元画像処理装置、三次元画像処理装置用ヘッド部、三次元画像処理方法、三次元画像処理プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器
JP6210393B1 (ja) 色彩測定装置および色彩測定方法
JP6373743B2 (ja) 面の評価方法および面の評価装置
JP4351090B2 (ja) 画像処理装置および画像処理方法
JP2020129187A (ja) 外形認識装置、外形認識システム及び外形認識方法
KR101412480B1 (ko) 트레드 전폭 및 숄폭 측정 방법
TWI511079B (zh) 三維影像校正裝置及三維影像校正方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees