CN113039076A - 轮胎表面的图像显示方法以及用于其图像显示的图像处理装置 - Google Patents

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Abstract

轮胎表面的图像显示方法包括以下步骤：拍摄在表面（1a）形成有具有凹凸的标记的轮胎（1）的表面图像的步骤；由该拍摄的表面图像获取波形数据的步骤；根据所述波形数据创建直方图的步骤；基于所述直方图，决定区别所述标记的凸部的亮度与所述凸部以外的所述表面的亮度的第一级别阈值和区别所述标记的凹部的亮度与所述凹部以外的所述表面的亮度的第二级别阈值的步骤；以及通过利用色彩的三属性表示所述直方图的所述第一级别阈值以上的区域、小于所述第一级别阈值且超过所述第二级别阈值的区域和所述第二级别阈值以下的区域，从而在画面（11a）上显示包含所述标记的所述轮胎的表面图像的步骤。

Description

轮胎表面的图像显示方法以及用于其图像显示的图像处理 装置
技术领域
本发明涉及轮胎表面的图像显示方法以及用于其图像显示的图像处理装置。
背景技术
已知一种轮胎的形状检查装置，在该轮胎的表面形成有表示产品的型号、尺寸、制造厂商的标识等的文字、图形、记号、图案等（以下，称为“具有凹凸的标记”，也包含胎面）（例如，参照专利文献1）。
在所述专利文献1中，公开了例如在胎侧面的形状缺陷检查的中途，将包含所述具有凹凸的标记的胎侧面的图像作为校正后的二元分布（binary distribution）信息（图像）而获取的技术。
但是，在所述专利文献1公开的技术中，只是让检查装置的操作人员等确认显示在图像显示单元的画面上的所述图像而已，想要辨别在哪个位置发生了轮胎的明显的缺陷或异常，还需进一步提高图像的可见度（image visibility）。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本发明专利公开公报特开2010-14698号。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轮胎表面的图像显示方法以及用于其图像显示的图像处理装置，为了提高在表面形成有具有凹凸的标记（例如，表示产品的型号、尺寸、制造厂商的标识等的文字、图形、记号、图案、胎面等）的轮胎的表面图像的可见度，能够将该图像更鲜明地显示在画面上。
本发明一实施方式所涉及的轮胎表面的图像显示方法包括以下步骤：拍摄步骤，拍摄在表面形成有标记的轮胎的表面图像，该标记具有凹凸；波形数据获取步骤，通过该拍摄的表面图像获取表示所述轮胎的表面上的位置与每个该位置的表面亮度之间的关系的波形数据；直方图创建步骤，根据所述波形数据创建表示以规定刻度而设定的所述表面亮度的级别与每个该级别的出现频率之间的关系的直方图；级别阈值决定步骤，基于所述直方图，决定区别所述标记的凸部的亮度与所述凸部以外的所述表面的亮度的第一级别阈值和区别所述标记的凹部的亮度与所述凹部以外的所述表面的亮度的第二级别阈值；以及图像显示步骤，通过利用色调、彩度及明度之中的至少其中之一来表示所述直方图的所述第一级别阈值以上的区域、小于所述第一级别阈值且超过所述第二级别阈值的区域以及所述第二级别阈值以下的区域，从而在画面上显示包含所述标记的所述轮胎的表面图像。
附图说明
图1是表示使用于本发明的实施方式所涉及的轮胎表面的图像显示的图像处理装置的概略结构的说明图。
图2是示意性地表示将用于轮胎的胎侧面的图像显示的片状激光器以及摄像机三维配置的说明图。
图3是用于说明本发明的实施方式所涉及的轮胎表面（胎侧面）的图像显示方法的处理程序的流程图。
图4是胎侧面的拍摄例。
图5是表示胎侧面的周向位置与每个该位置的表面亮度之间的关系的波形数据图。
图6是表示表面亮度的级别与每个该级别的出现频率之间的关系的直方图。
图7是用于说明直方图中的第一、第二级别阈值的说明图。
图8是显示于显示器的画面上的胎侧面，是不适用本发明的构思的情况下的例子。
图9是本发明的实施方式所涉及的显示于显示器的画面上的胎侧面的例子。
图10是说明本发明的实施方式的原理的说明图。
具体实施方式
本发明人为了提高在表面形成有具有凹凸的标记的轮胎的表面图像的可见度，针对能够将该图像更鲜明地显示于画面上的技术进行了专心研究。其结果，发现了能够通过如以下说明的构成而达到目的。
参照以下的附图说明本发明的实施方式，以便理解本发明。另外，以下的实施方式只是将本发明具体化的一例，并不用于限定本发明的技术范围。
图1是用于说明使用于本发明的实施方式所涉及的轮胎表面的图像显示的图像处理装置的概略结构的说明图。
在图1中，构成轮胎形状检查装置W的主要部分是轮胎旋转机2、传感器单元3、单元驱动装置4、编码器5、图像处理装置6、作为图像显示单元的显示器11以及显示器11的画面11a。另外，图像处理装置6包含波形数据获取单元7、直方图创建单元（histogram creationpart）8、级别阈值决定单元9以及图像显示单元10。而且，图像处理装置6也可以与轮胎旋转机2、传感器单元3、单元驱动装置4和编码器5连接。此外，图像处理装置6由例如DSP（Digital Signal Processor，数字信号处理器）构成。并且，波形数据获取单元7、直方图创建单元8、级别阈值决定单元9以及图像显示单元10可以分别设置在DSP内。
轮胎旋转机2是让轮胎1以其旋转轴1g为中心旋转的马达等旋转装置。例如，轮胎旋转机2使轮胎1以60rpm的旋转速度旋转。据此，在使轮胎1旋转1圈的1秒之间，由传感器单元3拍摄轮胎1的胎面以及胎侧面的整周范围的表面图像。
在图1中，具备用于分别拍摄轮胎1的两个胎侧面的两个传感器单元3a、3c、和用于拍摄轮胎1的胎面的一个传感器单元3b共3个传感器单元3。
图2是作为示于图1的传感器单元3的代表例而示意性地表示构成传感器单元3（3a）的片状激光器15以及摄像机20的三维配置的说明图。在图2中，传感器单元3（3a）具备分别输出2条线光的片状激光器15（16）、15（17）和摄像机20｛以下，在对片状激光器15进行详细说明时，根据需要记载为15（16）、15（17）｝。另外，在图2中，X轴是表示轮胎1的半径方向（胎侧面1a的半径方向）的坐标轴，Y轴是表示轮胎1的周向（即，轮胎1旋转的方向）的坐标轴，Z轴是表示与X轴及Y轴正交的方向（即，轮胎1的旋转轴1g的方向）的座标轴。此外，在任意一个传感器单元3a、3b、3c中，Y轴均为表示轮胎1的周向的座标轴。
如图2所示，从片状激光器15（16）照射出的线状方向的光（以下，称为“线光”）与从片状激光器15（17）照射出的线光中，这些线光的相邻的端部以在X轴方向（在沿着胎侧面1a的半径方向的线Ls上）重叠的方式连接而整体上成为一条线光。该一条线光被设定为朝向与轮胎1的胎侧面1a的周向（Y轴方向）正交的方向（X轴方向）。
摄像机20包含摄像机透镜22和拍摄元件21（受光部），拍摄在旋转的轮胎1的表面（在图2中为胎侧面1a）上连接地照射的2条线光的像v1（在所述线Ls上的像）。如此而拍摄的图像被称为截光图像（light-sectioned image）。
另外，在图2中，说明了有关拍摄胎侧面1a时使用的传感器单元3a的片状激光器15及摄像机20的三维配置，在传感器单元3c及传感器单元3b中，关于片状激光器15及摄像机20的三维配置的基本原理也相同。
单元驱动装置4（参照图1）是以伺服马达等驱动装置作为驱动源而分别将3个传感器单元3可移动地支撑，并将各传感器单元3相对于轮胎1进行定位的装置。单元驱动装置4根据对规定的操作部的操作或者根据来自外部装置的控制指令，在轮胎1被装拆于轮胎旋转机2之前，将各传感器单元3定位于从轮胎1离开的规定的退避位置，在新的轮胎1被安装在轮胎旋转机2之后，将各传感器单元3定位于接近轮胎1的规定的检查位置。
编码器5是检测轮胎旋转机2的旋转轴的旋转角度、即轮胎1的旋转角度的传感器，其检测信号被用于传感器单元3所包含的摄像机20的拍摄时机的控制。
图10是说明本发明的实施方式的原理的说明图。在轮胎1的表面（例如，胎侧面1a）形成有具有凹凸的标记。此外，在轮胎1的表面有时发生缺陷凹凸。区域R1是形成有具有凹凸的标记的凸部的区域，区域R2是形成有该标记的凹部的区域，区域R3是发生了在轮胎1的表面突出的缺陷凹凸的区域，区域R4是发生了在轮胎1的表面凹陷的缺陷凹凸的区域R4。区域R5是轮胎1的表面中区域R1～区域R4以外的区域（无缺陷部位的区域）。
本发明人着眼于存在以区域R5为基准而区域R1的高度比区域R3的高度大的情况和以区域R5为基准而区域R2的深度比区域R4的深度大的情况。在前者的情况下，区域R1的亮度（标记的凸部的亮度）比区域R2～区域R5的亮度（标记的凸部以外的轮胎1的表面的亮度）大。第一级别阈值是区别这些的阈值。在后者的情况下，区域R2的亮度（标记的凹部的亮度）比区域R1、区域R3～区域R5的亮度（标记的凹部以外的轮胎1的表面的亮度）小。第二级别阈值是区别这些的阈值。
本发明的实施方式的主要特征是，在轮胎1相对地旋转的状态（轮胎1旋转的状态、传感器单元3绕轮胎1旋转的状态）下传感器单元3拍摄的轮胎1的表面的截光图像中，以通过视觉区别的方式显示第一级别阈值以上的区域（区域R1）、小于第一级别阈值且超过第二级别阈值的区域（区域R3、区域4、区域R5）、第二级别阈值以下的区域（区域R2）。据此，针对形成于轮胎1的表面的具有凹凸的标记以及在轮胎1的表面发生的缺陷凹凸，能够提高各自的可见度。
以用256级灰度表示轮胎1的表面的截光图像的情况为例进行说明。根据本发明的实施方式，第一级别阈值以上的区域（区域R1）能够以255（白）来显示，第二级别阈值以下的区域（区域R2）能够以0（黑）来显示，小于第一级别阈值且超过第二级别阈值的区域（区域R3、区域R4、区域R5）能够以254～1来显示。
由于区域R1以白来显示，区域R2以黑来显示，因此，具有凹凸的标记鲜明地被显示。因此，能够提高该标记的可见度。
由于区域R1以255（白）来显示，区域R2以0（黑）来显示，因此，能够增加使用于区域R3及区域R4的显示的灰度的成分数量（254个）。因此，能够提高这些区域的分辨率，能够提高在轮胎1的表面发生的缺陷凹凸的可见度。
接着，关于图1所示的本实施方式所涉及的图像处理装置6执行的轮胎表面的图像显示方法，以图2所示的胎侧面1a为例，参照图3所示的流程图说明处理程序。
[步骤S1]
基于编码器5的检测信号，进行传感器单元3（3a）所具备的摄像机20的快门控制（拍摄时机控制）。例如被控制为，每当编码器5检测出以60rpm的速度旋转的轮胎1旋转了0.09°（=360°/4000）的情况时按摄像机20的快门。据此，以1秒钟4000帧的拍摄帧率（imagetaking rate），拍摄胎侧面1a的表面图像（拍摄步骤）。该图像是通过截光法被拍摄的图像（截光图像）。将所述拍摄的胎侧面的拍摄例示于图4中。横轴是Y轴方向（轮胎1的胎侧面1a的周向（即，轮胎1旋转的方向）），纵轴是X轴方向（轮胎1的胎侧面1a的半径方向）。但是，在图4所示的胎侧面1a的表面图像的状态下无法知道表面映出了什么。
[步骤S2]
说明波形数据获取单元7将构成所述拍摄的胎侧面1a的表面图像的水平方向的线数n设定为256个，并对所述表面图像在水平方向上针对每一条线进行处理的情况。作为初始值，对n输入1。
[步骤S3]
图像处理装置6内的波形数据获取单元7对所述拍摄的胎侧面1a的表面图像的水平方向的第n=1条线，获取表示轮胎1的胎侧面1a的周向（Y轴方向）的位置与每个该位置的表面亮度之间的关系的波形数据（波形数据获取步骤，参照图5）。在图5中，横轴表示Y轴方向（胎侧面1a的周向），纵轴对表面亮度表示相对的大小关系。
[步骤S4]
图像处理装置6内的直方图创建单元8对所述第n=1条线的波形数据，创建表示以规定刻度（例如，在此为100×0.01μm）被设定的所述表面亮度的级别与每个该级别的出现频率之间的关系的直方图（直方图创建步骤，参照图6）。在图6中，横轴为表面亮度的级别，纵轴为出现频率。此外，所述规定刻度可以适当变化。据此，可以根据轮胎1的种类，使表面图像更鲜明地显示于画面11a上。
[步骤S5]
图像处理装置6内的级别阈值决定单元9在所述第n=1条线的直方图，将从所述出现频率成为最大值（众数，maximal frequency）的级别（在图6中，为29200～29300）起级别大规定数的级别（例如，29500～29600）决定为第一级别阈值，将从所述出现频率成为最大值的级别起级别小规定数的级别（例如，28900～29000）决定为第二级别阈值（级别阈值决定步骤，参照图6）。此外，也可以基于成为所述最大值的级别，级别阈值决定单元9运算标准偏差σ，并通过所述最大值±3σ来决定所述第一及第二级别阈值。此外，还可以由操作人员每次进行修正。据此，与所述步骤S4的情况同样，可以根据轮胎1的种类，将表面图像更鲜明地显示于画面11a上。
[步骤S6]
图像处理装置6内的图像显示单元10将所述第n=1条线的直方图的所述第一级别阈值以上的区域（例如，像是特征部分的区域）、小于所述第一级别阈值且超过所述第二级别阈值的区域、以及所述第二级别阈值以下的区域，利用色彩的三属性（色调、彩度及明度）之中的至少其中之一来表示（图像显示步骤，参照图7）。如图7所示，图像显示步骤利用色彩的三属性（色调、彩度及明度）之中的明度，以白表示所述第一级别阈值以上的区域，以黑表示所述第二级别阈值以下的区域，将小于所述第一级别阈值且超过所述第二级别阈值的区域根据所述表面亮度的级别，以白至黑之间的明度渐变的方式进行表示。
更具体而言，考虑在被显示成图像的区域，在表面存在具有凹凸的标记，而且只有所述标记突出而凹凸差（即Z轴方向的差）大的情况。此时，如果使用如图7所示的白至黑之间的明度的全部层次（all the tones in the value gradation），则所述全部层次中的多数被用于所述标记。这成为所述全部层次的使用方法较大地受所述标记的影响，使对所述标记以外的所述区域使用的层次受到限制的主要原因。
在此种情况下，例如，如果在Z轴的正方向上具有大的凸部的标记适用本步骤S6，则通过将Z轴方向的规定值设为所述第一级别阈值，从而将在所述标记中超过所述第一级别阈值的、即突出于凸方向的部分一律以白显示，由此能够将所述标记鲜明地显示。另一方面，在Z轴的负方向上较大的、即凹陷大的凹部，将Z轴方向的规定值设为所述第二级别阈值，将突出于凹方向的部分一律以黑显示，从而将所述标记鲜明地表示。
如上所述，所述第一级别阈值是用于将在Z轴方向上比其（所述第一级别阈值）大的显示视为不需要而一律以白显示的阈值，所述第二级别阈值是用于将在Z轴方向上比其（所述第二级别阈值）小的显示视为不需要而一律以黑显示的阈值。
[步骤S7]
由所述图像显示单元10辨别水平方向的线数n是否为在所述步骤S2预先被设定的个数（设定数）256个以上。
[步骤S8]
在所述图像显示单元10辨别出水平方向的线数n为所述设定数以上的情况（参照所述步骤S7）下，在显示器11的画面11a上显示包含所述标记的轮胎1的胎侧面1a的表面图像（参照图9）。另外，图8是显示于画面11a上的形成于胎侧面1a的标记的一部分，是不适用本发明的构思的情况的例子。具体而言，是不包含有关级别阈值的程序（即，不经过级别阈值决定步骤和基于级别阈值的图像显示步骤）的情况。也就是说，图8是从步骤S1的表面图像将所述标记（形成于胎侧面1a的凸状标记）的一部分像截取的图像图。图9是相同区域的胎侧面1a的本实施方式的适用例。换句话说，图9是从步骤S6的表面图像将所述标记（形成于胎侧面1a的凸状标记）的一部分像截取的图像图。在图9中，在表面形成有具有凹凸的标记的轮胎1的胎侧面1a的表面图像更鲜明地显示于画面11a上，其结果，可知可见度变高。因此，也可以确认轮胎1的明显的缺陷以及异常在哪个位置发生。此外，胎侧面1a的表面图像更鲜明地显示于画面11a上，其结果，可见度变高，因此，还可以发挥例如能够容易地判断检查胎侧面1a上的哪个位置为宜的作用效果。
[步骤S9]
另一方面，在所述图像显示单元10辨别为水平方向的线数n小于所述设定数的情况（参照所述步骤S7）下，对n加1，重新将该（n＋1）设为n。然后，返回到所述步骤S3，反复所述步骤S3～所述步骤S9，直到辨别出水平方向的线数n为所述设定数以上为止。
在本实施方式中，说明了将构成拍摄的胎侧面1a的表面图像的水平方向的线数n设定为256个，并对所述表面图像在水平方向上按每一条线进行处理的例子，但并不一定限定于此。例如，也可以将拍摄的胎侧面1a的表面图像整体一并按波形数据获取步骤、直方图创建步骤、级别阈值决定步骤以及图像显示步骤的顺序分别进行处理，重新显示包含所述标记的轮胎1的胎侧面1a的表面图像。但是，如本实施方式，在采用将拍摄的胎侧面1a的表面图像在水平方向上按每一条线进行处理的方法的情况下，考虑轮胎1的胎侧面1a的弯曲等，将胎侧面1a的表面图像更鲜明地显示于画面11a上，因此更优选。
水平方向的线数n并不限于256个。例如，也可以根据轮胎1的种类及所需要的表面图像的精细度而适当地增减水平方向的线数n。
在本实施方式中，虽然说明了在图像显示步骤利用色彩的三属性（色调、彩度及明度）之中的明度，以白表示所述直方图的所述第一级别阈值以上的区域，以黑表示所述第二级别阈值以下的区域，将小于所述第一级别阈值且超过所述第二级别阈值的区域根据所述表面亮度的级别以明度在白至黑之间渐变的方式进行表示的例子，但并不一定限定于此。例如，也可以将所述第一级别阈值以上的区域用第一色调表示，将所述第二级别阈值以下的区域用第二色调表示，将小于所述第一级别阈值且超过所述第二级别阈值的区域根据所述表面亮度的级别以与所述第一、第二色调不同的多个色调来表示（另外，此处包含所述第一及第二色调的中间色）。此外，也可以利用彩度来表示所述第一级别阈值以上的区域、所述第二级别阈值以下的区域、以及小于所述第一级别阈值且超过所述第二级别阈值的区域。此外，也可以将色调、彩度及明度组合而进行表示。即，在图像显示步骤，也可以通过使色调、彩度及明度中的任意2个以上的属性变化来表示所述直方图的所述第一级别阈值以上的区域、小于所述第一级别阈值且超过所述第二级别阈值的区域以及所述第二级别阈值以下的区域。
在本实施方式中，虽然以轮胎1的胎侧面1a为例进行了说明，但并不一定限定于此。例如，关于轮胎1的胎面，也可以适用所述的本发明的构思。在此情况下，以使片状激光器15（16）的线光与片状激光器15（17）的线光彼此的端部重叠的方式连接而作为整体的一条线光被设定为朝向与轮胎1的胎面的周向（Y轴方向）正交的方向（Z轴方向）即可。
在本实施方式中，虽然说明了轮胎1本身以其旋转轴为中心旋转的情况，但并不一定限定于此。例如，也可以在轮胎1本身被固定的状态下，传感器单元3a、3b、3c以轮胎1的旋转轴为中心进行旋转。换句话说，拍摄步骤为拍摄对传感器单元3a、3b、3c进行相对旋转的轮胎1的表面图像的步骤即可。
以上说明了本发明的实施方式，但这只是表示具体例而已，在本发明的范围内，具体的构成等可以适当变更。此外，记载于发明的实施方式的作用及效果只是列举由本发明产生的最适合的作用及效果而已。
（实施方式的概括）
第一方式所涉及的轮胎表面的图像显示方法的特征在于包括以下步骤：拍摄步骤，拍摄在表面形成有标记的轮胎的表面图像，该标记具有凹凸；波形数据获取步骤，通过该拍摄的表面图像获取表示所述轮胎的表面上的位置与每个该位置的表面亮度之间的关系的波形数据；直方图创建步骤，根据所述波形数据创建表示以规定刻度而设定的所述表面亮度的级别与每个该级别的出现频率之间的关系的直方图；级别阈值决定步骤，基于所述直方图，决定区别所述标记的凸部的亮度与所述凸部以外的所述表面的亮度的第一级别阈值和区别所述标记的凹部的亮度与所述凹部以外的所述表面的亮度的第二级别阈值；以及图像显示步骤，通过利用色调、彩度及明度之中的至少其中之一来表示所述直方图的所述第一级别阈值以上的区域、小于所述第一级别阈值且超过所述第二级别阈值的区域以及所述第二级别阈值以下的区域，从而在画面上显示包含所述标记的所述轮胎的表面图像
第二方式所涉及的轮胎表面的图像显示方法的特征是，在第一方式所涉及的轮胎表面的图像显示方法中，所述波形数据获取步骤中的波形数据的获取对所述拍摄的表面图像针对每一条线进行。
第三方式所涉及的轮胎表面的图像显示方法的特征是，在第一方式或第二方式所涉及的轮胎表面的图像显示方法中，在所述图像显示步骤，以白表示所述第一级别阈值以上的区域，以黑表示所述第二级别阈值以下的区域，以从白至黑之间的明度渐变的方式表示小于所述第一级别阈值且超过所述第二级别阈值的区域。
第四方式所涉及的轮胎表面的图像显示方法的特征是，在第一方式至第三方式的任意一个方式所涉及的轮胎表面的图像显示方法中，所述规定刻度可变。
第五方式所涉及的轮胎表面的图像显示方法的特征是，在第一方式至第四方式的任意一个方式所涉及的轮胎表面的图像显示方法中，所述第一级别阈值和所述第二级别阈值之中的至少其中之一基于所述出现频率为最大值的级别而决定。
第六方式所涉及的轮胎表面的图像显示方法的特征是，在第一方式至第五方式的任意一个方式所涉及的轮胎表面的图像显示方法中，所述轮胎的表面为胎侧面。
第七方式所涉及的图像处理装置的特征在于包括：波形数据获取单元，用拍摄单元拍摄在表面形成有标记的轮胎的表面图像，通过该拍摄的所述表面图像获取表示所述轮胎的表面上的位置与每个该位置的表面亮度之间的关系的波形数据，其中，所述标记具有凹凸；直方图创建单元，根据所述波形数据创建表示以规定刻度而设定的所述表面亮度的级别与每个该级别的出现频率之间的关系的直方图；级别阈值决定单元，基于所述直方图，决定区别所述标记的凸部的亮度与所述凸部以外的所述表面的亮度的第一级别阈值和区别所述标记的凹部的亮度与所述凹部以外的所述表面的亮度的第二级别阈值；以及图像显示单元，通过利用色调、彩度及明度之中的至少其中之一来表示所述直方图的所述第一级别阈值以上的区域、小于所述第一级别阈值且超过所述第二级别阈值的区域以及所述第二级别阈值以下的区域，从而在画面上显示包含所述标记的所述轮胎的表面图像。
第八方式所涉及的图像处理装置的特征是，在第七方式所涉及的图像处理装置中，所述波形数据获取单元对所述拍摄的表面图像针对每一条线获取所述波形数据。
第九方式所涉及的图像处理装置的特征是，在第七方式或第八方式的所涉及的图像处理装置中，所述图像显示单元，以白表示所述第一级别阈值以上的区域，以黑表示所述第二级别阈值以下的区域，以从白至黑之间的明度渐变的方式表示小于所述第一级别阈值且超过所述第二级别阈值的区域。
第十方式所涉及的图像处理装置的特征是，在第七方式至第九方式的任意一个方式所涉及的图像处理装置中，所述规定刻度可变。
第十一方式所涉及的图像处理装置的特征是，在第七方式至第十方式的任意一个方式所涉及的图像处理装置中，所述第一级别阈值和所述第二级别阈值之中的至少其中之一基于所述出现频率为最大值的级别而决定。
第十二方式所涉及的图像处理装置的特征是，在第七方式至第十一方式的任意一个方式所涉及的图像处理装置中，所述轮胎的表面为胎侧面。
该申请以2018年11月30日提交的日本发明专利申请特愿2018-224546为基础，其内容包含在本申请中。
为了表述本发明，在所述说明中参照附图并通过实施方式适当且充分地说明了本发明，但是应该理解只要是本领域技术人员就能容易地对所述的实施方式进行变更及/或改良。因此，本领域技术人员实施的变更方式或改良方式只要不脱离权利要求书记载的权利要求的权利范围，就解释为该变更方式或该改良方式包含在该权利要求的权利范围。
产业上的可利用性
根据本发明，能够提供轮胎表面的图像显示方法以及用于其图像显示的图像处理装置。

Claims (12)

1.一种轮胎表面的图像显示方法，其特征在于包括以下步骤：
拍摄步骤，拍摄在表面形成有标记的轮胎的表面图像，该标记具有凹凸；
波形数据获取步骤，通过该拍摄的表面图像获取表示所述轮胎的表面上的位置与每个该位置的表面亮度之间的关系的波形数据；
直方图创建步骤，根据所述波形数据创建表示以规定刻度而设定的所述表面亮度的级别与每个该级别的出现频率之间的关系的直方图；
级别阈值决定步骤，基于所述直方图，决定区别所述标记的凸部的亮度与所述凸部以外的所述表面的亮度的第一级别阈值和区别所述标记的凹部的亮度与所述凹部以外的所述表面的亮度的第二级别阈值；以及，
图像显示步骤，通过利用色调、彩度及明度之中的至少其中之一来表示所述直方图的所述第一级别阈值以上的区域、小于所述第一级别阈值且超过所述第二级别阈值的区域以及所述第二级别阈值以下的区域，从而在画面上显示包含所述标记的所述轮胎的表面图像。
2.根据权利要求1所述的轮胎表面的图像显示方法，其特征在于，
所述波形数据获取步骤中的波形数据的获取对所述拍摄的表面图像针对每一条线进行。
3.根据权利要求1所述的轮胎表面的图像显示方法，其特征在于，在所述图像显示步骤，
以白表示所述第一级别阈值以上的区域，
以黑表示所述第二级别阈值以下的区域，
以从白至黑之间的明度渐变的方式表示小于所述第一级别阈值且超过所述第二级别阈值的区域。
4.根据权利要求1所述的轮胎表面的图像显示方法，其特征在于，
所述规定刻度可变。
5.根据权利要求1所述的轮胎表面的图像显示方法，其特征在于，
所述第一级别阈值和所述第二级别阈值之中的至少其中之一基于所述出现频率为最大值的级别而决定。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的轮胎表面的图像显示方法，其特征在于，
所述轮胎的表面为胎侧面。
7.一种图像处理装置，用于轮胎表面的图像显示，其特征在于包括：
波形数据获取单元，用拍摄单元拍摄在表面形成有标记的轮胎的表面图像，通过该拍摄的所述表面图像获取表示所述轮胎的表面上的位置与每个该位置的表面亮度之间的关系的波形数据，其中，所述标记具有凹凸；
直方图创建单元，根据所述波形数据创建表示以规定刻度而设定的所述表面亮度的级别与每个该级别的出现频率之间的关系的直方图；
级别阈值决定单元，基于所述直方图，决定区别所述标记的凸部的亮度与所述凸部以外的所述表面的亮度的第一级别阈值和区别所述标记的凹部的亮度与所述凹部以外的所述表面的亮度的第二级别阈值；以及，
图像显示单元，通过利用色调、彩度及明度之中的至少其中之一来表示所述直方图的所述第一级别阈值以上的区域、小于所述第一级别阈值且超过所述第二级别阈值的区域以及所述第二级别阈值以下的区域，从而在画面上显示包含所述标记的所述轮胎的表面图像。
8.根据权利要求所述7的图像处理装置，其特征在于，
所述波形数据获取单元对所述拍摄的表面图像针对每一条线获取所述波形数据。
9.根据权利要求所述7的图像处理装置，其特征在于，所述图像显示单元，
以白表示所述第一级别阈值以上的区域，
以黑表示所述第二级别阈值以下的区域，
以从白至黑之间的明度渐变的方式表示小于所述第一级别阈值且超过所述第二级别阈值的区域。
10.根据权利要求所述7的图像处理装置，其特征在于，
所述规定刻度可变。
11.根据权利要求所述7的图像处理装置，其特征在于，
所述第一级别阈值和所述第二级别阈值之中的至少其中之一基于所述出现频率为最大值的级别而决定。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，
所述轮胎的表面为胎侧面。
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