JP7018380B2 - タイヤ表面の画像表示方法およびその画像表示に用いる画像処理装置 - Google Patents
タイヤ表面の画像表示方法およびその画像表示に用いる画像処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7018380B2 JP7018380B2 JP2018224546A JP2018224546A JP7018380B2 JP 7018380 B2 JP7018380 B2 JP 7018380B2 JP 2018224546 A JP2018224546 A JP 2018224546A JP 2018224546 A JP2018224546 A JP 2018224546A JP 7018380 B2 JP7018380 B2 JP 7018380B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tire
- image
- class
- class threshold
- waveform data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 35
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C25/00—Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres
- B60C25/002—Inspecting tyres
- B60C25/007—Inspecting tyres outside surface
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/02—Tyres
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/952—Inspecting the exterior surface of cylindrical bodies or wires
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/40—Image enhancement or restoration by the use of histogram techniques
-
- G06T5/73—
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
- G06T7/001—Industrial image inspection using an image reference approach
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/40—Analysis of texture
- G06T7/41—Analysis of texture based on statistical description of texture
- G06T7/44—Analysis of texture based on statistical description of texture using image operators, e.g. filters, edge density metrics or local histograms
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
- G01N2021/8854—Grading and classifying of flaws
- G01N2021/8861—Determining coordinates of flaws
- G01N2021/8864—Mapping zones of defects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
- G01N2021/8887—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques
- G01N2021/8893—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques providing a video image and a processed signal for helping visual decision
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
- G06T2200/04—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving 3D image data
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10024—Color image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20076—Probabilistic image processing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Probability & Statistics with Applications (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Tires In General (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
表面に凹凸のあるマークが形成されたタイヤの表面画像を撮像する撮像工程と、
該撮像した表面画像より、前記タイヤの表面上の位置と、該位置毎の表面輝度と、の関係を表す波形データを取得する波形データ取得工程と、
前記波形データより、所定刻みで設定された前記表面輝度の階級と、該階級毎の出現度数と、の関係を表すヒストグラムを作成するヒストグラム作成工程と、
前記ヒストグラムに基づき、第1の階級閾値、および、第2の階級閾値を決定する階級閾値決定工程と、
前記ヒストグラムの前記第1の階級閾値以上の領域、前記第1の階級閾値未満で前記第2の階級閾値を超える領域、および、前記第2の階級閾値以下の領域を、色相、彩度および明度のうちの少なくともいずれか1つを用いて表現することで、画面上に前記マークを含む前記タイヤの表面画像を表示する画像表示工程と、
を含むことを特徴とするタイヤ表面の画像表示方法である。
タイヤ表面の画像表示に用いる画像処理装置であって、
表面に凹凸のあるマークが形成されたタイヤの表面画像が撮像手段で撮像され、該撮像された前記表面画像より、前記タイヤの表面上の位置と、該位置毎の表面輝度と、の関係を表す波形データを取得する波形データ取得手段と、
前記波形データより、所定刻みで設定された前記表面輝度の階級と、該階級毎の出現度数と、の関係を表すヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段と、
前記ヒストグラムに基づき、第1の階級閾値、および、第2の階級閾値を決定する階級閾値決定手段と、
前記ヒストグラムの前記第1の階級閾値以上の領域、前記第1の階級閾値未満で前記第2の階級閾値を超える領域、および、前記第2の階級閾値以下の領域を、色相、彩度および明度のうちの少なくともいずれか1つを用いて表現することで、画面上に前記マークを含む前記タイヤの表面画像を表示する画像表示手段と、
を含むことを特徴とする画像処理装置である。
エンコーダ5の検出信号に基づいて、センサユニット3(3a)が備えるカメラ20のシャッター制御(撮像タイミングの制御)が行われる。例えば、60rpmの速度で回転するタイヤ1が0.09°(=360°/4000)回転したことが、エンコーダ5によって検出される毎に、カメラ20のシャッターが切られるよう制御される。これにより、1秒間に4000フレームの撮像レートで、サイドウォール面1aの表面画像が撮像される(撮像工程)。前記撮像したサイドウォール面の撮像例を図4に示す。横軸はY軸方向(タイヤ1のサイドウォール面1aの周方向(すなわち、タイヤ1が回転する方向))、縦軸はX軸方向(タイヤ1のサイドウォール面1aの半径方向)である。しかし、図4に示すサイドウォール面1aの表面画像の状態では、表面に何が映っているのか分からない。
前記撮像したサイドウォール面1aの表面画像を構成する水平方向のライン数nを256本と設定し(ライン設定工程、画像処理装置6のライン設定手段としての機能)、前記表面画像を水平方向に、1ライン毎、処理することを宣言した場合を説明する。初期値としては、nに1が入力される。
画像処理装置6内の波形データ取得手段7で、前記撮像したサイドウォール面1aの表面画像の水平方向のn=1番目のラインについて、タイヤ1のサイドウォール面1aの周方向(Y軸方向)の位置と、該位置毎の表面輝度と、の関係を表す波形データを取得する(波形データ取得工程、図5参照)。図5において、横軸はY軸方向(サイドウォール面1aの周方向)、縦軸は表面輝度(単位は、×0.01μm)である。
画像処理装置6内のヒストグラム作成手段8で、前記n=1番目のラインの波形データより、所定刻み(例えば、ここでは100×0.01μm)で設定された前記表面輝度の階級と、該階級毎の出現度数と、の関係を表すヒストグラムを作成する(ヒストグラム作成工程、図6参照)。図6において、横軸は表面輝度の階級、縦軸は出現度数である。また、前記所定刻みは、適宜、変化させられる。これにより、タイヤ1の種類に応じて、表面画像をより鮮明に画面11aに表示可能となる。
画像処理装置6内の階級閾値決定手段9で、前記n=1番目のラインのヒストグラムにおいて、前記出現度数が最頻値となる階級(図6では、29200-29300)から、階級が所定数だけ大きな階級(例えば、29500-29600)を、第1の階級閾値とし、前記出現度数が最頻値となる階級から、階級が所定数だけ小さな階級(例えば、28900-29000)を、第2の階級閾値として、決定する(階級閾値決定工程、図6参照)。また、前記最頻値となる階級に基づき、階級閾値決定手段9にて標準偏差σを演算し、前記最頻値±3σにより前記第1および第2の階級閾値を決定してもよい。また更に、その都度でオペレータが修正可能としてもよい。これにより、上記ステップS4の場合と同様に、タイヤ1の種類に応じて、表面画像をより鮮明に画面11aに表示可能となる。
画像処理装置6内の画像表示手段10で、前記n=1番目のラインのヒストグラムの前記第1の階級閾値以上の領域(例えば、特徴部分らしき領域)、前記第1の階級閾値未満で前記第2の階級閾値を超える領域、および、前記第2の階級閾値以下の領域を、色の三属性(色相、彩度および明度)のうちの少なくともいずれか1つを用いて表現する(画像表示工程、図7参照)。図7は、画像表示工程において、色の三属性(色相、彩度および明度)のうちの明度を用いて、前記第1の階級閾値以上の領域を白で、前記第2の階級閾値以下の領域を黒で、および、前記第1の階級閾値未満で前記第2の階級閾値を超える領域を前記表面輝度の階級に応じて、白から黒の間の明度が階調的に変化するように、表現することを特徴とする。
前記画像表示手段10で、水平方向のライン数nが、上記ステップS2で予め設定された数(設定数)の256本以上であるか否かを判別する。
前記画像表示手段10で、水平方向のライン数nが、上記設定数以上であると判別された場合(上記ステップS7参照)は、ディスプレイ11の画面11a上に前記マークを含むタイヤ1のサイドウォール面1aの表面画像を識別可能に表示する(図9参照)。なお、図8は、画面11aに表示されるサイドウォール面1aに形成されたマークの一部であって、本発明の思想を適用しない場合の例である。具体的には、階級閾値に関するプロセスが含まれない(すなわち、階級閾値決定工程および階級閾値に基づく画像表示工程を経ない)場合を想定されたい。図9は同一領域のサイドウォール面1aにつき、本発明の適用例である。図9において、表面に凹凸のあるマークが形成されたタイヤ1のサイドウォール面1aの表面画像が、視認性高く、より鮮明に画面11a上に表示されていることが分かる。したがって、タイヤ1の明らかな欠陥や異常がどの位置で発生しているのかを確認することもできる。また、画面11a上にサイドウォール面1aの表面画像が、視認性高く、より鮮明に表示されるため、例えば、サイドウォール面1a上のどの位置を検査したらよいのか、容易に判断できるという作用効果も奏する。
一方、前記画像表示手段10で、水平方向のライン数nが、上記設定数未満であると判別された場合(上記ステップS7参照)は、nに1を加算し、その(n+1)を、改めてnとする。そして、上記ステップS3に戻り、水平方向のライン数nが、上記設定数以上であると判別されるまで、上記ステップS3~上記ステップS9を繰り返す。
1a サイドウォール面
2 タイヤ回転機
3、3(3a)、3(3b)、3(3c) センサユニット
4 ユニット駆動装置
5 エンコーダ
6 画像処理装置(ライン設定手段を含む)
7 波形データ取得手段
8 ヒストグラム作成手段
9 階級閾値決定手段
10 画像表示手段
11 ディスプレイ
11a 画面
15、15(16)、15(17) シートレーザ
20 カメラ
21 撮像素子
22 カメラレンズ
Claims (12)
- 表面に凹凸のあるマークが形成されたタイヤの表面画像を撮像する撮像工程と、
該撮像した表面画像より、前記タイヤの表面上の位置と、該位置毎の表面輝度と、の関係を表す波形データを取得する波形データ取得工程と、
前記波形データより、所定刻みで設定された前記表面輝度の階級と、該階級毎の出現度数と、の関係を表すヒストグラムを作成するヒストグラム作成工程と、
前記ヒストグラムに基づき、第1の階級閾値、および、第2の階級閾値を決定する階級閾値決定工程と、
前記ヒストグラムの前記第1の階級閾値以上の領域、前記第1の階級閾値未満で前記第2の階級閾値を超える領域、および、前記第2の階級閾値以下の領域を、色相、彩度および明度のうちの少なくともいずれか1つを用いて表現することで、画面上に前記マークを含む前記タイヤの表面画像を表示する画像表示工程と、
を含むことを特徴とするタイヤ表面の画像表示方法。 - 前記撮像工程で撮像される前記タイヤの表面画像は、前記タイヤの周方向を横軸、前記タイヤの周方向に直交する方向を縦軸とする画像であり、
前記撮像工程で撮像された前記タイヤの表面画像を構成するラインであって前記横軸の方向に延びる前記ラインを所定本数設定するライン設定工程を含み、
前記波形データ取得工程における前記波形データの取得は、前記撮像した表面画像に対し、前記ライン1本毎に、行うことを特徴とする請求項1に記載のタイヤ表面の画像表示方法。 - 前記画像表示工程において、
前記第1の階級閾値以上の領域を白で、
前記第2の階級閾値以下の領域を黒で、
および、
前記第1の階級閾値未満で前記第2の階級閾値を超える領域を、白から黒の間の明度が階調的に変化するように、
表現することを特徴とする請求項1または2に記載のタイヤ表面の画像表示方法。 - 前記所定刻みは可変であることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載のタイヤ表面の画像表示方法。
- 前記第1、第2の階級閾値のうちの少なくともいずれか1つは、前記出現度数が最頻値となる階級に基づいて決定されることを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載のタイヤ表面の画像表示方法。
- 前記タイヤの表面は、サイドウォール面であることを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載のタイヤ表面の画像表示方法。
- タイヤ表面の画像表示に用いる画像処理装置であって、
表面に凹凸のあるマークが形成されたタイヤの表面画像が撮像手段で撮像され、該撮像された前記表面画像より、前記タイヤの表面上の位置と、該位置毎の表面輝度と、の関係を表す波形データを取得する波形データ取得手段と、
前記波形データより、所定刻みで設定された前記表面輝度の階級と、該階級毎の出現度数と、の関係を表すヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段と、
前記ヒストグラムに基づき、第1の階級閾値、および、第2の階級閾値を決定する階級閾値決定手段と、
前記ヒストグラムの前記第1の階級閾値以上の領域、前記第1の階級閾値未満で前記第2の階級閾値を超える領域、および、前記第2の階級閾値以下の領域を、色相、彩度および明度のうちの少なくともいずれか1つを用いて表現することで、画面上に前記マークを含む前記タイヤの表面画像を表示する画像表示手段と、
を含むことを特徴とする画像処理装置。 - 前記撮像手段で撮像される前記タイヤの表面画像は、前記タイヤの周方向を横軸、前記タイヤの周方向に直交する方向を縦軸とする画像であり、
前記撮像手段で撮像された前記タイヤの表面画像を構成するラインであって前記横軸の方向に延びる前記ラインを所定本数設定するライン設定手段を含み、
前記波形データ取得手段は、前記撮像された表面画像に対し、前記ライン1本毎に、前記波形データを取得することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。 - 前記画像表示手段は、
前記第1の階級閾値以上の領域を白で、
前記第2の階級閾値以下の領域を黒で、
および、
前記第1の階級閾値未満で前記第2の階級閾値を超える領域を、白から黒の間の明度が階調的に変化するように、
表現することを特徴とする請求項7または8に記載の画像処理装置。 - 前記所定刻みは可変であることを特徴とする請求項7~9のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記第1、第2の階級閾値のうちの少なくともいずれか1つは、前記出現度数が最頻値となる階級に基づいて決定されることを特徴とする請求項7~10のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記タイヤの表面は、サイドウォール面であることを特徴とする請求項7~11のいずれか1項に記載の画像処理装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018224546A JP7018380B2 (ja) | 2018-11-30 | 2018-11-30 | タイヤ表面の画像表示方法およびその画像表示に用いる画像処理装置 |
PCT/JP2019/045736 WO2020110926A1 (ja) | 2018-11-30 | 2019-11-22 | タイヤ表面の画像表示方法およびその画像表示に用いる画像処理装置 |
CN201980077178.7A CN113039076A (zh) | 2018-11-30 | 2019-11-22 | 轮胎表面的图像显示方法以及用于其图像显示的图像处理装置 |
EP19888936.2A EP3868579A4 (en) | 2019-11-22 | Tire surface image display method, and image processing device employed for image display thereof | |
US17/296,107 US20220009296A1 (en) | 2018-11-30 | 2019-11-22 | Tire surface image display method, and image processing device employed for image display thereof |
TW108143334A TWI734275B (zh) | 2018-11-30 | 2019-11-28 | 輪胎表面之圖像顯示方法及用於該圖像顯示之圖像處理裝置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018224546A JP7018380B2 (ja) | 2018-11-30 | 2018-11-30 | タイヤ表面の画像表示方法およびその画像表示に用いる画像処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020087236A JP2020087236A (ja) | 2020-06-04 |
JP7018380B2 true JP7018380B2 (ja) | 2022-02-10 |
Family
ID=70853483
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018224546A Active JP7018380B2 (ja) | 2018-11-30 | 2018-11-30 | タイヤ表面の画像表示方法およびその画像表示に用いる画像処理装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220009296A1 (ja) |
JP (1) | JP7018380B2 (ja) |
CN (1) | CN113039076A (ja) |
TW (1) | TWI734275B (ja) |
WO (1) | WO2020110926A1 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010130399A (ja) | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Sony Corp | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
JP2013096972A (ja) | 2011-11-07 | 2013-05-20 | Kobe Steel Ltd | タイヤ形状検査方法、及びタイヤ形状検査装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4936138A (en) * | 1988-09-14 | 1990-06-26 | Oliver Rubber Company | Method and apparatus for tire inspection |
US5054101A (en) * | 1989-02-28 | 1991-10-01 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Thresholding of gray level images using fractal dimensions |
US6381547B1 (en) * | 2000-06-12 | 2002-04-30 | Foster-Miller, Inc. | Tire defect detection system and method |
US7333656B2 (en) * | 2003-11-26 | 2008-02-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Image processing method and image processing apparatus |
TWI268876B (en) * | 2005-05-12 | 2006-12-21 | Shanghai Baolong Ind Co Ltd | A tire pressure monitoring system and an identification method for tire |
EP2295930B1 (en) * | 2008-06-04 | 2014-01-01 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Tire shape inspection method and tire shape inspection device |
JP5302702B2 (ja) | 2008-06-04 | 2013-10-02 | 株式会社神戸製鋼所 | タイヤ形状検査方法,タイヤ形状検査装置 |
JP5371848B2 (ja) * | 2009-12-07 | 2013-12-18 | 株式会社神戸製鋼所 | タイヤ形状検査方法、及びタイヤ形状検査装置 |
EP3087366B1 (en) * | 2013-12-23 | 2020-05-06 | Pirelli Tyre S.p.A. | Method and apparatus for detecting defects on tyres in a tyre production process |
JP6486055B2 (ja) * | 2014-10-09 | 2019-03-20 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法、並びにプログラム |
CN105021628B (zh) * | 2015-07-19 | 2019-12-17 | 中北大学 | 一种用于光纤倒像器表面缺陷的检测方法 |
JP6665550B2 (ja) * | 2016-01-21 | 2020-03-13 | 横浜ゴム株式会社 | タイヤ接地面解析装置、タイヤ接地面解析システム及びタイヤ接地面解析方法 |
-
2018
- 2018-11-30 JP JP2018224546A patent/JP7018380B2/ja active Active
-
2019
- 2019-11-22 CN CN201980077178.7A patent/CN113039076A/zh active Pending
- 2019-11-22 US US17/296,107 patent/US20220009296A1/en not_active Abandoned
- 2019-11-22 WO PCT/JP2019/045736 patent/WO2020110926A1/ja unknown
- 2019-11-28 TW TW108143334A patent/TWI734275B/zh not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010130399A (ja) | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Sony Corp | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
JP2013096972A (ja) | 2011-11-07 | 2013-05-20 | Kobe Steel Ltd | タイヤ形状検査方法、及びタイヤ形状検査装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
高橋 英二,外5名,超高速画像処理カメラによるタイヤ三次元形状計測装置,R&D神戸製鋼技報,Vol.58 No.2,日本,神戸製鋼所,2008年,pages.62-66,「1.計測手法」-「4.実験結果」 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20220009296A1 (en) | 2022-01-13 |
EP3868579A1 (en) | 2021-08-25 |
CN113039076A (zh) | 2021-06-25 |
TWI734275B (zh) | 2021-07-21 |
JP2020087236A (ja) | 2020-06-04 |
TW202028695A (zh) | 2020-08-01 |
WO2020110926A1 (ja) | 2020-06-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11238613B2 (en) | Dynamical camera calibration | |
TWI475186B (zh) | A tire shape detecting method and a tire shape detecting device | |
US20170103510A1 (en) | Three-dimensional object model tagging | |
JP6242098B2 (ja) | 三次元画像処理装置、三次元画像処理方法及び三次元画像処理プログラム並びにコンピュータで読み取り可能な記録媒体及び記録した機器 | |
US10006836B2 (en) | Method and apparatus for detecting defects on tyres in a tyre production process | |
JP2015021758A (ja) | 三次元画像処理装置、三次元画像処理方法及び三次元画像処理プログラム並びにコンピュータで読み取り可能な記録媒体及び記録した機器 | |
JP2007043274A (ja) | 投写画像の位置調整方法 | |
CN110784699B (zh) | 投影处理方法、装置、投影仪及可读存储介质 | |
US9870616B2 (en) | Information processing device, information processing method, and system | |
JP7018380B2 (ja) | タイヤ表面の画像表示方法およびその画像表示に用いる画像処理装置 | |
JP2015021756A (ja) | 三次元画像処理装置、三次元画像処理方法及び三次元画像処理プログラム並びにコンピュータで読み取り可能な記録媒体及び記録した機器 | |
JP2007013231A (ja) | 画像のシェーディング補正装置、方法及びプログラム | |
JP5946669B2 (ja) | 加工システム、加工方法、加工プログラム、及び加工プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
CN113160259B (zh) | 边缘检测方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
JP2015021762A (ja) | 三次元画像処理装置、三次元画像処理方法及び三次元画像処理プログラム並びにコンピュータで読み取り可能な記録媒体 | |
JP6557319B2 (ja) | 三次元画像処理装置、三次元画像処理装置用ヘッド部、三次元画像処理方法、三次元画像処理プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器 | |
JP6207270B2 (ja) | 三次元画像処理装置、三次元画像処理方法及び三次元画像処理プログラム並びにコンピュータで読み取り可能な記録媒体及び記録した機器 | |
KR20120111298A (ko) | 화가 로봇의 드로잉 제어장치 및 방법 | |
JP6210393B1 (ja) | 色彩測定装置および色彩測定方法 | |
JP2009217174A (ja) | 映像表示システムの調整装置、調整方法、幾何情報取得方法、及びプログラム | |
JP4351090B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP2008035370A (ja) | デジタルカメラの偽色評価方法、デジタルカメラの偽色評価装置及びデジタルカメラの偽色評価プログラム | |
JP6577272B2 (ja) | 較正装置、プログラム、記録媒体、較正方法 | |
WO2023074566A1 (ja) | コンピュータプログラム、および、データ処理装置 | |
JP5012590B2 (ja) | 画像処理装置、プロジェクタおよび画像処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211116 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220107 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220125 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220131 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7018380 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |