TWI731603B - 摺袋系統 - Google Patents

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TWI731603B
TWI731603B TW109106682A TW109106682A TWI731603B TW I731603 B TWI731603 B TW I731603B TW 109106682 A TW109106682 A TW 109106682A TW 109106682 A TW109106682 A TW 109106682A TW I731603 B TWI731603 B TW I731603B
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張寶崇
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鴻寶興業有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages

Abstract

一種摺袋系統，係透過一對夾持器上升，將一料袋的袋口套置入一吹氣筒體內進行吹氣並完成排屑、除料與脹大袋體動作；袋體在飽和狀態下，由至少一對摺袋側推器的一端伸縮側壓往復動作、一下壓板與一上壓板對袋體進行夾壓動作，使袋體整齊摺收壓扁，並且由該吹氣筒體的上升及該對夾持器的下降，完成袋體之袋口的摺收及定位，藉由上述結構，達到袋體整齊摺疊以及袋口之中心位置一致準確性及穩定性，有利於自動化生產之袋體夾持。

Description

摺袋系統
本發明提供一種摺袋系統，尤其是一種達到袋體整齊摺疊以及袋口之中心位置一致準確性及穩定性，有利於自動化生產之袋體夾持，提升摺疊料袋之穩定性及經濟效益的摺袋系統。
按，現今各種裝填物料、粉料、化工原物料、藥材及藥劑的料袋(太空包)，已具有採用自動化袋料包裝之趨勢，為了便於自動化注料前夾持裝置的自動夾持，其取用料袋之袋口必須預先定位至注料裝置的匹配位置。
現階段，一般料袋生產完之後，為了符合注料系統的結構，皆是用人力摺疊方式收摺袋體；惟，人力摺疊除了必須耗費許多人力及耗時外，最重要的是，料袋之袋口的對孔位置會因人而異，進而造成夾持裝置的對孔失敗，使得自動化生產的穩定性較差。
本發明之主要目的，提供一種摺袋系統，係一機台內具有一工作空間，該工作空間內設置有一下壓板及一上壓板，該下壓板與該上壓板之間形成有一夾壓空間，該夾壓空間的周緣環繞設置有至少一對相對的摺袋側推器，且該下壓板被一下壓板升降器支撐且作升降往復控制，該上 壓板被一上壓板升降器作動且作升降往復控制；該上壓板的中間部，具有一貫穿的槽孔，該槽孔周遭的板體上設置有一夾持裝置及一吹氣裝置；該夾持裝置，具有一對允許於Z軸升降及Y軸位移的懸臂，該對懸臂設置有一對夾持器，該對夾持器並在下降位置時可穿置於該槽孔下緣；該吹氣裝置，具有一允許於Z軸升降的吹氣筒體，該吹氣筒體並在下降位置時可穿置於該槽孔下緣，且該吹氣筒體連接有一入風管；透過該對夾持器上升，將一料袋的袋口套置入該吹氣筒體內進行吹氣並完成排屑、除料與脹大袋體動作；袋體在飽和狀態下，由該至少一對摺袋側推器的一端伸縮側壓往復動作、該下壓板與該上壓板對夾壓空間的壓抵動作，使袋體整齊摺收壓扁，並且由該吹氣筒體的上升及該對夾持器的下降，完成袋體之袋口的摺收及定位，藉由上述結構，達到袋體整齊摺疊以及袋口之中心位置一致準確性及穩定性，有利於自動化生產之袋體夾持。
本發明之次一目的，係在提供一種摺袋系統，其中，該夾持裝置的該對懸臂，係設置於一X軸雙向螺紋螺桿上，該X軸雙向螺紋螺桿透過一X軸馬達作動且設置於一X軸向軌上，該X軸向軌係對應滑動於一設置於該上壓板上的Z軸向軌；上述，該X軸雙向螺紋螺桿，可同時控制該對懸臂相對的近靠或遠離，達到螺桿精密控制距離之功效。
本發明之再一目的，係在提供一種摺袋系統，其中，該夾持器，包含一活動片及相對該活動片的一固定片，該活動片為L形板體且樞設 於該夾持器內部，透過電動或氣動的連桿壓抵該L形的活動片，相對壓掣於該固定片，俾可達到緊密地夾持該料袋之袋口的效果。
本發明之另一目的，係在提供一種摺袋系統，其中，該吹氣筒體包含一頂筒部及一底筒部，該頂筒部與該底筒部之間形成有一錐形的縮筒部；俾當該吹氣筒體於垂直上移時，通過該縮筒部的內縮設計，該縮筒部的周圍空間，可使該對夾持器輕易地在夾持料袋之袋口的同時，並向下脫離該吹氣筒體的外壁面，達到易於脫袋之功效。
本發明之又一目的，係在提供一種摺袋系統，其中，該吹氣裝置的該吹氣筒體，係設置於一Z軸活動架上，該Z軸活動架係設置於一設於該上壓板上且端部往復伸縮作動的活動架壓缸，俾可透過該活動架壓缸的作動，連動該Z軸活動架及該吹氣筒體升降。
本發明之次再一目的，係在提供一種摺袋系統，其中，該至少一對摺袋側推器的端部設置有一伸縮往復運動的推袋元件，該多數個推袋元件可為棒狀體/或球狀體；上述，棒狀體的該對推袋元件，係用於袋體之左右兩側的大面積凹摺；球狀體的該對推袋元件，係用於袋體之前後兩側的輔助內摺，俾可達到美觀地凹摺袋體之效果。
本發明之次另一目的，係在提供一種摺袋系統，其中，該料袋底部具有一排風口部，俾可方便袋體內部之氣體及碎屑排除。
本發明之次又一目的，係在提供一種摺袋系統，其中，該至少一對摺袋側推器、該下壓板升降器及該上壓板升降器，係以氣壓缸、油壓缸或馬達作為動力源。
有關本發明所採用之技術、手段及其功效，茲舉較佳實施例 並配合圖式詳細說明於後，相信本發明上述之目的、構造及特徵，當可由之得一深入而具體的瞭解。
1:機台
2:工作空間
3:夾壓空間
10:下壓板
11:下壓板升降器
20:上壓板
201:槽孔
21:上壓板升降器
30:摺袋側推器
31:推袋元件
40:夾持裝置
41:懸臂
411:X軸雙向螺紋螺桿
412:X軸馬達
413:X軸向軌
414:Z軸向軌
42:夾持器
421:活動片
422:固定片
50:吹氣裝置
51:吹氣筒體
511:頂筒部
512:縮筒部
513:底筒部
515:Z軸活動架
516:活動架壓缸
52:入風管
60:料袋
61:排風口部
圖1係本發明的前視第一動作示意圖。
圖2係本發明之夾持裝置的立體外觀示意圖。
圖3係本發明的前視第二動作示意圖。
圖4係本發明的前視第三動作示意圖。
圖5係本發明的前視第四動作示意圖。
圖6係本發明的前視第五動作示意圖。
圖7係本發明之摺袋側推器的立體外觀示意圖。
圖8係本發明的前視第六動作示意圖。
圖9係本發明的前視第七動作示意圖。
圖10係本發明的前視第八動作示意圖。
圖11係本發明的前視第九動作示意圖。
圖12係本發明的前視第十動作示意圖。
圖13係本發明的前視第十一動作示意圖。
請參閱圖1、2所示，本發明提供一種摺袋系統，係一機台1內具有一工作空間2，該工作空間2內設置有一下壓板10及一上壓板20，該下壓板10與該上壓板20之間形成有一夾壓空間3，該夾壓空間3的周緣環繞設置有至少一對相對的摺袋側推器30，且該下壓板10被 一設置於地面上的下壓板升降器11支撐且作升降往復控制，該上壓板20被一上壓板升降器21作動且作升降往復控制；該上壓板20的中間部，具有一貫穿的槽孔201，該槽孔201周遭的板體上設置有一夾持裝置40及一吹氣裝置50；該夾持裝置40，具有一對允許於Z軸升降及Y軸位移的懸臂41，該對懸臂41設置有一對夾持器42，該對夾持器42並在下降位置時可穿置於該槽孔201下緣；該吹氣裝置50，具有一允許於Z軸升降的吹氣筒體51，該吹氣筒體51並在下降位置時可穿置於該槽孔201下緣，且該吹氣筒體51連接有一入風管52；透過該對夾持器42上升，將一料袋60之袋口套置入該吹氣筒體51內進行吹氣並完成排屑、除料與脹大袋體動作(如圖3~5)；袋體在飽和狀態下，由該至少一對摺袋側推器30的一端伸縮側壓往復動作、該下壓板10與該上壓板20對夾壓空間3的壓抵動作，使袋體整齊摺收壓扁(如圖6~9)，並且由該吹氣筒體51的上升(如圖10)、該對夾持器42的下降(如圖11)、該對夾持器42的打開和上升(如圖12)及該下壓板10的下降(如圖13)，完成袋體之袋口之袋口的摺收及定位，藉由上述結構，達到袋體整齊摺疊以及袋口之中心位置一致準確性及穩定性，有利於自動化生產之袋體夾持。
接著，請參閱圖1、2所示，該夾持裝置40的該對懸臂41，係設置於一X軸雙向螺紋螺桿411上，該X軸雙向螺紋螺桿411透過一X軸馬達412作動且設置於一X軸向軌413上，該X軸向軌413係對 應滑動於一設置於該上壓板20上的Z軸向軌414；上述，該X軸雙向螺紋螺桿411，可同時控制該對懸臂41相對的近靠或遠離，達到螺桿精密控制距離之功效。
承上述，請參閱圖1~4所示，該夾持器42，包含一活動片421及相對該活動片421的一固定片422，該活動片421為L形板體且樞設於該夾持器42內部，透過電動或氣動的連桿壓抵該L形的活動片421，相對壓掣於該固定片422，俾可達到緊密地夾持該料袋60的袋口的效果。
另外，請參閱圖1、3、4所示，該吹氣筒體51包含一頂筒部511及一底筒部513，該頂筒部511與該底筒部513之間形成有一錐形的縮筒部512；俾當該吹氣筒體51於垂直上移時，通過該縮筒部512的內縮設計，該縮筒部512的周圍空間，可使該對夾持器42輕易地在夾持該料袋60的袋口的同時，並向下脫離該吹氣筒體51的外壁面，達到易於脫袋之功效。
再者，請參閱圖1、3、4所示，該吹氣裝置50的該吹氣筒體51，係設置於一Z軸活動架515上，該Z軸活動架515係設置於一設於該上壓板20上且端部往復伸縮作動的活動架壓缸516，俾可透過該活動架壓缸516的作動，連動該Z軸活動架515及該吹氣筒體51升降。
較佳地，請參閱圖5、6、7所示，該至少一對摺袋側推器30的端部設置有一伸縮往復運動的推袋元件31，該多數個推袋元件31可為棒狀體/或球狀體；上述，棒狀體的該對推袋元件31，係用於袋體 之左右兩側的大面積凹摺；球狀體的該對推袋元件31，係用於袋體之前後兩側的輔助內摺，俾可達到美觀地凹摺袋體之效果。
更佳地，請參閱圖5、6、7所示，該料袋60底部具有一排風口部61，俾可方便袋體內部之氣體及碎屑排除。
最後，該至少一對摺袋側推器30、該下壓板升降器11及該上壓板升降器21，係以氣壓缸、油壓缸或馬達作為動力源。
前文係針對本發明之較佳實施例為本發明之技術特徵進行具體之說明；惟，熟悉此項技術之人士當可在不脫離本發明之精神與原則下對本發明進行變更與修改，而該等變更與修改，皆應涵蓋於如下申請專利範圍所界定之範疇中。
1:機台
2:工作空間
3:夾壓空間
10:下壓板
11:下壓板升降器
20:上壓板
201:槽孔
21:上壓板升降器
30:摺袋側推器
31:推袋元件
40:夾持裝置
41:懸臂
411:X軸雙向螺紋螺桿
412:X軸馬達
413:X軸向軌
42:夾持器
421:活動片
422:固定片
50:吹氣裝置
51:吹氣筒體
516:活動架壓缸
52:入風管
60:料袋
61:排風口部

Claims (8)

  1. 一種摺袋系統，該摺袋系統，係一機台內具有一工作空間，該工作空間內設置有一下壓板及一上壓板，該下壓板與該上壓板之間形成有一夾壓空間，該夾壓空間的周緣環繞設置有至少一對相對的摺袋側推器，且該下壓板被一下壓板升降器支撐且作升降往復控制，該上壓板被一上壓板升降器作動且作升降往復控制；該上壓板的中間部，具有一貫穿的槽孔，該槽孔周遭的板體上設置有一夾持裝置及一吹氣裝置；該夾持裝置，具有一對允許於Z軸升降及Y軸位移的懸臂，該對懸臂設置有一對夾持器，該對夾持器並在下降位置時可穿置於該槽孔下緣；該吹氣裝置，具有一允許於Z軸升降的吹氣筒體，該吹氣筒體並在下降位置時可穿置於該槽孔下緣，且該吹氣筒體連接有一入風管。其中，該對相對的摺袋側推器的端部，設有一伸縮往復運動的推袋元件。
  2. 根據申請專利範圍第1項之摺袋系統，其中，該夾持裝置的該對懸臂，係設置於一X軸雙向螺紋螺桿上，該X軸雙向螺紋螺桿透過一X軸馬達作動且設置於一X軸向軌上，該X軸向軌係對應滑動於一設置於該上壓板上的Z軸向軌。
  3. 根據申請專利範圍第1項之摺袋系統，其中，該夾持器，包含一活動片及相對該活動片的一固定片，該活動片為L形板體且樞設於該夾持器內部。
  4. 根據申請專利範圍第1項之摺袋系統，其中該吹氣筒體包含一頂筒部及一底筒部，該頂筒部與該底筒部之間形成有一錐形的縮筒部。
  5. 根據申請專利範圍第1項之摺袋系統，其中，該吹氣裝置的該吹氣筒體，設置於一Z軸活動架上，該Z軸活動架係設置於一設於該上壓板上且端部 往復伸縮作動的活動架壓缸。
  6. 根據申請專利範圍第1項之摺袋系統，其中，該推袋元件為棒狀體/或球狀體。
  7. 根據申請專利範圍第1項之摺袋系統，其中，該下壓板升降器係設置於地面上。
  8. 根據申請專利範圍第1項之摺袋系統，其中，該至少一對摺袋側推器、該下壓板升降器及該上壓板升降器，係以氣壓缸、油壓缸或馬達作為動力源。
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