TWI727333B

TWI727333B - 坐標數據生成裝置、縫紉機及程序

Info

Publication number: TWI727333B
Application number: TW108119143A
Authority: TW
Inventors: 金剛猛
Original assignee: 日商車樂美縫衣機股份有限公司
Priority date: 2018-07-05
Filing date: 2019-06-03
Publication date: 2021-05-11
Also published as: TW202006209A; JP2020005797A; US20200010990A1; JP7264603B2; US10995437B2

Abstract

本發明涉及一種通過對每一針賦予適度的偏差，使縫製圖案產生手寫的質感，由此生成感覺到舒適或溫暖的線跡的坐標數據生成裝置、縫紉機及程序。坐標數據生成裝置包括：坐標數據存儲部，其存儲坐標數據；以及相加後坐標數據生成部，其針對由坐標數據存儲部所存儲的每個坐標數據，使坐標數據的X坐標值和Y坐標值分別與獨有的值相加，生成打亂了圖案的新坐標數據。

Description

坐標數據生成裝置、縫紉機及程序

本發明涉及坐標數據生成裝置、縫紉機及程序。

通常，縫紉機的線跡由針的振幅位置和布的進給量決定位置。

因此，通過用線連接各落針點而生成圖案。

在此，就落針的位置而言，根據想要縫製的圖形，逐針地決定落針的位置，並進行數據輸入。

即，基本上多數以能夠忠實地將原來的圖形再現為線跡的方式來製作縫製數據。

然後，按照該縫製數據，通過用直線或曲線連接落針點，能夠通過線跡描繪出原來的圖形。

因此，只要使用縫紉機，無論是誰都能夠忠實地再現圖案，因此能夠看起來像由縫製高手縫製的那樣，在布上形成漂亮的圖案。

然而，這反過來給出了機械的、冰冷的印象。

針對這樣的問題，公開了將縫紉機的線跡控制量的偏差設為1/f波動而求出控制量，對進給控制用的電動機及振幅控制用的電動機施加偏差的要素來進行驅動的技術（例如，參照專利文獻1）。

另外，也公開了在圖案的中途，不進行基於偏差的調整，而是在每一個循環控制振幅或進給的調整量，避免圖案的大幅打亂的技術（例如，參照專利文獻2）。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特許2852967號公報

專利文獻2：日本特願2011-245092號公報

有鑑於此，吾等發明人乃潛心進一步研究，並著手進行研發及改良，期以一較佳設作以解決上述問題，且在經過不斷試驗及修改後而有本發明之問世。

發明所要解決的問題

但是，在專利文獻1所記載的技術中，由於是對每一針施加偏差的要素的控制，所以存在縫製的圖案過度打亂的問題。

特別是，由於進給方向為相對移動量，所以產生較強的影響，導致圖案大幅打亂，有可能成為不知道原來的設計是什麼設計的程度。

另外，在專利文獻2所記載的技術中，在一個循環的針數多的情況下，僅在每一個循環改變圖案的寬度或圖案的長度，由於不是在每一針產生偏差，所以成為機械性的圖案的變化，即使能夠避免冰冷的印象，也存在無法成為有溫暖感的圖案的問題。

因此，本發明是鑑於上述問題而提出的，其目的在於，提供一種通過對每一針賦予適度的偏差，從而能夠使縫製圖案產生手寫的質感，由此生成可感覺到舒適或溫暖的線跡的坐標數據生成裝置、縫紉機及程序。

用於解決問題的手段

方式1：本發明的一個或更多個實施方式提出了一種坐標數據生成裝置，其為用於生成由待縫製的圖案的落針位置的X坐標值和Y坐標值構成的絕對位置的坐標數據的縫紉機的坐標數據生成裝置，具備：坐標數據存儲部，其存儲所述坐標數據；以及相加後坐標數據生成部，其針對由所述坐標數據存儲部所存儲的每個所述坐標數據，使所述坐標數據的X坐標值或Y坐標值分別與獨有的值相加，生成打亂了所述圖案的新坐標數據。

方式2：本發明的一個或更多個實施方式提出了一種坐標數據生成裝置，其中，在具有縫製順序和與該縫製順序對應的坐標數據的縫製數據中存在同一坐標數據的情況下，所述同一坐標數據的X坐標值或Y坐標值分別加上的獨有的值與其他縫製順序的所述同一坐標數據的X坐標值或Y坐標值分別加上的值為相同的值。

方式3：本發明的一個或更多個實施方式提出了一種坐標數據生成裝置，其中，與所述坐標數據的X坐標值或Y坐標值分別相加的獨有的值針對每個所述圖案而不同。

方式4：本發明的一個或更多個實施方式提出了一種坐標數據生成裝置，其中，所述坐標數據生成裝置具備：相加後圖案顯示部，其顯示由所述相加後坐標數據生成部生成的新坐標數據的圖案；以及坐標數據處理部，其針對每個所述圖案保存或編輯由所述相加後圖案顯示部顯示的圖案的坐標數據。

方式5：本發明的一個或更多個實施方式提出了一種坐標數據生成裝置，其中，與所述坐標數據的X坐標值或Y坐標值分別相加的獨有的值為一定範圍內的隨機數。

方式6：本發明的一個或更多個實施方式提出了一種坐標數據生成裝置，其中，與所述坐標數據的X坐標值或Y坐標值分別相加的獨有的值為一定範圍內的正值或負值。

方式7：本發明的一個或更多個實施方式提出了一種坐標數據生成裝置，其中，由所述相加後坐標數據生成部生成的坐標數據的X坐標值與在縫製順序中相鄰的由所述相加後坐標數據生成部生成的坐標數據的X坐標值之間的間隔為，所述縫紉機的機構的限制範圍內的值。

方式8：本發明的一個或更多個實施方式提出了一種縫紉機，其包括方式第1至方式6中任一方式所述的坐標數據生成裝置。

方式9：本發明的一個或更多個實施方式提出了一種程序，其為用於使計算機執行縫紉機的坐標數據生成裝置中的坐標數據生成方法的程序，所述坐標數據生成裝置具備存儲坐標數據的坐標數據存儲部和相加後坐標數據生成部，用於生成由待縫製的圖案的落針位置的X坐標值和Y坐標值構成的絕對位置的所述坐標數據，所述程序使計算機執行如下處理：所述相加後坐標數據生成部針對由所述坐標數據存儲部所存儲的每個所述坐標數據，使所述坐標數據的X坐標值或Y坐標值分別與獨有的值相加，生成打亂了所述圖案的新坐標數據。

發明效果

根據本發明的一個或更多個實施方式，具有如下效果：通過對每一針賦予適度的偏差，從而能夠使縫製圖案產生手寫的質感，由此生成可感覺到舒適或溫暖的線跡。

即，消除了利用現有的縫紉機縫製出的機械縫製特有的某種生硬或冰冷的線跡，能夠獲得一種可感覺到舒適、溫暖的線跡。

另外，儘管使用相同的縫紉機進行縫製，但看起來好像是縫紉初學者或兒童等以手縫的方式縫製出的那樣。

另外，如果以相同的技術將數據形式變更為刺繡形式，則也能夠刺繡出具有溫度的圖案。

關於吾等發明人之技術手段，茲舉數種較佳實施例配合圖式於下文進行詳細說明，俾供鈞上深入瞭解並認同本發明。

＜實施方式＞

以下，使用圖1至圖4對本發明的實施方式進行說明。

＜坐標數據生成裝置的電結構＞

使用圖1對本實施方式所涉及的坐標數據生成裝置10的電結構進行說明。

如圖1所示，本實施方式所涉及的坐標數據生成裝置10構成為包括中央處理運算裝置（CPU）101、ROM102、作業用存儲器（RAM）103、顯示裝置104、觸摸面板105、USB控制器106和外部介質107。

中央處理運算裝置（CPU）101按照存儲在ROM102中的控制程序，控制坐標數據生成裝置10整體的動作。

另外，通過外部輸入輸出裝置與各種設備連接。

ROM102和RAM103作為存儲功能模塊的存儲部發揮功能。

在ROM102中存儲有手寫風模式選擇模塊、圖案的選擇模塊、絕對進給形式轉換模塊、調整值生成模塊、調整值加法運算模塊、機構極限限制模塊、組合圖案生成模塊、組合圖案編輯模塊、保存/讀出模塊、線跡數據存儲區域等各種功能模塊和數據。

顯示裝置104例如顯示如圖3所示的操作畫面。

顯示裝置104通過外部輸入輸出裝置與中央處理運算裝置（CPU）101電連接。

另外，在顯示裝置104形成在其顯示面的下側重疊配置有後述的觸摸面板的多層構造，觸摸面板及顯示裝置104單元化為“顯示部”。

並且，在顯示裝置104顯示圖案、字符、按鈕等。

觸摸面板構成為靜電電容方式或電阻膜方式等的面板，通過外部輸入輸出裝置與CPU101電連接。

此外，考慮到使用者的操作的便利性，以能夠操作的方式露出配置在坐標數據生成裝置10的外部。

使用者通過用手指觸摸觸摸面板，從而一邊在畫面上確認手寫風模式的選擇或圖案的選擇等，一邊進行操作。

在本實施方式中，例如當用戶在圖3的操作畫面上按下“手寫風”按鈕時，手寫風模式選擇模塊變為有效，以後選擇的圖案通過手寫風線跡轉換功能而對線跡數據進行微調。

具體而言，在圖3的操作畫面上，當操作“圖案選擇”按鈕時，圖案的選擇模塊變為有效。

例如，當按下1號按鈕時，將選擇內置於坐標數據生成裝置10的ROM102中的圖案編號為1的圖案，並讀入一個循環量的線跡數據。

當中央處理運算裝置（CPU）101使絕對進給形式轉換模塊有效時，相對進給量的線跡數據將轉換為累積了進給量的絕對坐標的數據形式。

另外，關於處理的詳細情況，將在後面敘述。

當中央處理運算裝置（CPU）101使調整值生成模塊有效時，將生成整數的隨機數，並以0.1mm的單位進行換算將隨機數轉換為長度的單位。

另外，關於處理的詳細情況，將在後面敘述。

當調整值加法運算模塊有效時，中央處理運算裝置（CPU）101將基於隨機數的調整長度分別與原始振幅值和絕對進給數據相加。

但是，在計算結果超過機構的極限值的情況下，機構極限限制模塊變為有效，而不進行加法運算。

另外，在原始數據中存在同一坐標的情況下，通過同一點處理，使用已調整過的坐標，並且使調整後的坐標也一致。

另外，關於處理的詳細情況，將在後面敘述。

當對一個循環量的數據實施手寫風的處理時，通過中央處理運算裝置（CPU）101使組合圖案生成模塊有效，而將所生成的組合圖案臨時存儲於作業存儲器（RAM）。

另外，在圖3的操作畫面上，在預覽畫面上顯示一個循環的被轉換為手寫風的圖案。

當再次選擇相同的圖案時，通過其他的隨機數進行微調，並在預覽畫面上作為第二個循環進行描繪。

當中央處理運算裝置（CPU）101使組合圖案編輯模塊有效時，能夠進行圖案的刪除、追加、組合的變更等。

另外，在追加了圖案的情況下，也用其他的隨機數進行微調。

當中央處理運算裝置（CPU）101使保存/讀出模塊有效時，組合後的圖案能夠寫入外部介質107等。

因此，即使是通過隨機數進行了調整的圖案，也能夠再現並縫製。

在RAM103中臨時存儲有從ROM102讀入的各種功能模塊，例如OS（operating system，操作系統）或基本庫。

另外，在中央處理運算裝置（CPU）101中，也臨時存儲、保存供作業的數據。

USB（Universal Serial Bus，通用串行總線）控制器106連接並控制坐標數據生成裝置10和外部介質107等外部設備。

外部介質107例如是硬盤、DVD記錄器等，在USB控制器106的控制下，寫入並保存圖案數據等。

中央處理運算裝置（CPU）101依次執行存儲在ROM102中的程序模塊，例如，對通常縫製數據進行手寫風線跡數據轉換。

例如，CPU101通過使通常縫製線跡數據的各落針點在X方向及Y方向上移動微小距離，對全部落針點進行不同的長度、方向的微調，從而使縫製圖案產生手寫的質感。

更具體而言，從線跡數據製作縫製圖像的落針點的坐標列。

然後，生成隨機數，生成微小長度的修正值（±），並將該長度與各落針點的X方向、Y方向的坐標相加。

而且，在原始數據的落針點為相同的位置的情況下，進行如下處理：以在微調後也重疊的方式進行修正，並利用轉換成手縫風的線跡來製作組合圖案。

另外，關於處理的詳細情況，將在後面敘述。

＜坐標數據生成裝置的處理＞

使用圖2至圖4對本實施方式所涉及的坐標數據生成裝置10中的畫面操作處理和手寫風線跡轉換處理的詳細情況進行說明。

＜畫面操作處理＞

使用本實施方式所涉及的坐標數據生成裝置10的縫製數據的生成是通過操作圖3所示的顯示於顯示裝置104的畫面來進行的。

因此，在對坐標數據生成裝置10的詳細處理進行說明之前，使用圖2對本實施方式所涉及的坐標數據生成裝置10中的畫面操作處理進行說明。

在由用戶選擇使顯示裝置104顯示圖3所示的操作畫面的顯示模式時，首先，坐標數據生成裝置10的中央處理運算裝置（CPU）101通過鍵輸入而轉移到等待操作按鈕、光標按鈕、圖案按鈕等被用戶按下的待機模式（步驟S101）。

接著，中央處理運算裝置（CPU）101判斷是否存在用戶對圖案的選擇（步驟S102）。

在判斷的結果是中央處理運算裝置（CPU）101判斷為存在用戶對圖案的選擇，即存在用戶對圖案編號的輸入等的情況下，接著判斷是組合模式的處理還是手寫風模式的處理（步驟S113）。

另外，無論是組合模式的處理還是手寫風模式的處理，都進行處理，並按照選擇的順序存儲圖案。

返回步驟S102，在判斷結果是中央處理運算裝置（CPU）101判斷為不存在用戶對圖案的選擇，即不存在用戶對圖案編號的輸入等的情況下（步驟S102的“否”），如果組合按鈕被按下（步驟S103的“是”），則設定組合模式，並使處理返回到步驟S101（步驟S104）。

另一方面，中央處理運算裝置（CPU）101在步驟S103中判斷為用戶未按下組合按鈕的情況下（步驟S103的“否”），判斷用戶是否按下了手寫風按鈕（步驟S105）。

中央處理運算裝置（CPU）101在步驟S105中判斷為用戶按下了手寫風按鈕的情況下（步驟S105的“是”），設定手寫風模式，並使處理返回到步驟S101（步驟S106）。

另一方面，中央處理運算裝置（CPU）101在步驟S105中判斷為用戶未按下手寫風按鈕的情況下（步驟S105的“否”），判斷用戶是否按下了光標按鈕（步驟S107）。

中央處理運算裝置（CPU）101在步驟S107中判斷為用戶按下了光標按鈕的情況下（步驟S107的“是”），相對於在圖案選擇模塊中所存儲的圖案列，使光標前後移動，並使處理返回到步驟S101（步驟S108）。

另一方面，中央處理運算裝置（CPU）101在步驟S107中判斷為用戶未按下光標按鈕的情況下（步驟S107的“否”），判斷用戶是否按下了刪除按鈕（步驟S109）。

中央處理運算裝置（CPU）101在步驟S109中判斷為用戶按下了刪除按鈕的情況下（步驟S109的“是”），刪除光標所示的位置的圖案，將之後的圖案填充到前頭，並使處理返回到步驟S101（步驟S110）。

另一方面，中央處理運算裝置（CPU）101在步驟S109中判斷為用戶未按下刪除按鈕的情況下（步驟S109的“否”），判斷用戶是否按下了保存按鈕（步驟S111）。

中央處理運算裝置（CPU）101在步驟S111中判斷為用戶按下了保存按鈕的情況下（步驟S111的“是”），將轉換為手寫風的圖案或組合圖案保存到外部介質等中以使其能夠再利用的基礎上，使處理返回到步驟S101（步驟S112）。

另一方面，中央處理運算裝置（CPU）101在步驟S111中判斷為用戶未按下保存按鈕的情況下（步驟S111的“否”），使處理返回到步驟S101。

中央處理運算裝置（CPU）101在步驟S113中判斷為用戶在手寫風模式下按下了圖案按鈕的情況下（步驟S113），調用手寫風線跡轉換處理（步驟S114）。

另外，關於手寫風線跡轉換處理的詳細情況，將在後面敘述。

另一方面，中央處理運算裝置（CPU）101在步驟S113中判斷為用戶按下了組合模式按鈕的情況下（步驟S113的“是”），並且步驟S114中的手寫風線跡轉換處理結束時，與通常的圖案的組合同樣地，組合圖案數據（步驟S115）。

然後，中央處理運算裝置（CPU）101在步驟S116中，在顯示裝置104顯示預覽畫面。

由此，用戶能夠確認轉換後的狀況。

另外，由於以手寫風模式轉換後的圖案也是與通常的圖案相同的處理，所以能夠進行刪除、追加等編輯操作。

＜手寫風線跡轉換處理＞

使用圖4對手寫風線跡轉換處理的詳細情況進行說明。

手寫風線跡轉換處理由“偏差處理”、“同一點處理”和“組合編輯處理”構成。

以下，在使用圖4對手寫風線跡轉換處理的詳細情況進行說明之前，對上述3個處理的概要進行說明。

＜偏差處理＞

進給方向的數據在保持相對移動量的狀態下，無法調整落針點的坐標。

因此，在偏差處理中，暫時將相對移動量從線跡數據轉換為表示落針點的位置的絕對坐標的數據列。

由此，生成一個循環或多個循環的正交坐標的絕對坐標列。

然後，生成隨機數，為各落針點準備用於使落針點的X坐標及Y坐標偏移的例如±1mm以下的調整量。

另外，隨機數並不限於隨時生成的情況，也可以以表的形式具有預先生成的調整數據。

在表示落針點的絕對坐標的數據列加上例如基於在±1mm的範圍內生成的隨機數的調整量。

調整後的坐標數據限制成振幅方向收斂於機構的寬度，進給方向也限制成與前一針之間的距離成為給定的距離以下。

然後，將絕對坐標的落針點的數據列在進給方向上轉換為相對移動量，而恢復成通常縫製的線跡數據形式。

另外，以下，就振幅方向而言，關於機構的寬度例示8.8mm進行說明，關於進給方向的與前一針之間的距離限制例示5mm進行說明。

＜同一點處理＞

根據圖案的形狀，經常製作多次通過相同點而形成的線跡數據。

在這種情況下，對於所有落針點，如果無限制地使落針點的X坐標和Y坐標偏移，則原來的圖案形狀將消失。

因此，在相同位置存在多個落針點的情況下，以這些點在轉換處理後也成為同一點的方式進行位置的控制。

＜組合編輯處理＞

在圖案的每個循環中，以不同的隨機數使落針點的X坐標和Y坐標產生偏差，並組合多個圖案。

為了存儲組合內容，用戶按下圖3所示的操作畫面上的圖案按鈕。

通過該圖案選擇操作而新產生隨機數，雖然原來為相同的圖案，但每次進行圖案選擇時，對落針點的X坐標和Y坐標採取不同的偏移方式，從而製作多個組合圖案。

用戶預覽轉換後的線跡數據的外觀，並採用通過被認為是優選的落針點的X坐標和Y坐標的偏移所生成的圖案。

另外，在判斷為並非是通過用戶認為是優選的落針點的X坐標和Y坐標的偏移所生成的圖案的情況下，也可以進行刪除等操作，並在畫面上編輯組合圖案。

另外，用戶也能夠選擇是根據隨機數使落針點的X坐標及Y坐標產生偏差，還是根據表使落針點的X坐標及Y坐標產生偏差。

＜手寫風線跡轉換處理的詳細情況＞

為了執行該處理，用戶在如圖3所示那樣顯示於顯示裝置104的操作畫面上按下“手寫風”按鈕，設定手寫風的組合模式。

然後，用戶按下圖案選擇按鈕，選擇圖案。

首先，坐標數據生成裝置10的中央處理運算裝置（CPU）101通過相對進給量的累積處理，將由用戶選擇的進給方向為相對移動量的圖案的線跡數據轉換為絕對坐標的數據列（步驟S201）。

中央處理運算裝置（CPU）101取得振幅用和進給用的兩個隨機數。

這裏，由於得到的隨機數為整數，所以換算成±1.0mm以內的調整長度（步驟S202）。

中央處理運算裝置（CPU）101將在步驟S202中換算得到的調整長度與振幅方向及進給方向的坐標相加，進行微調（步驟S203）。

但是，由於不能超過機構的極限進行微調，中央處理運算裝置（CPU）101判斷微調後的坐標數據的Y坐標值或微調後的坐標數據的X坐標值與在縫製順序中相鄰的微調後的坐標數據的X坐標值之間的間隔是否在機構的限制以內（步驟S204）。

在此，在微調後的坐標的Y坐標值超過振幅（Y坐標）方向的機構的限制的情況下，使步驟S203的微調處理無效（步驟S205）。

另外，在微調後的坐標數據的X坐標值與在縫製順序中相鄰的微調後的坐標數據的X坐標值之間的間隔超過進給（X坐標）方向的機構的限制的情況下，使步驟S203的微調處理無效（步驟S205）。

在此，作為振幅方向的機構的限制值，例如可以例示出-4.4mm或者+4.4mm，作為進給方向的機構的限制值，例如可以例示出相對移動量為-5.0mm或者+5.0mm。

上述是關於通常縫製的限制，但在刺繡縫製中，在微調後的坐標數據的值與在縫製順序中相鄰的微調後的坐標數據的值之間的間隔超過X坐標方向或Y坐標方向的機構的限制的情況下，也使步驟S203的微調處理無效（步驟S205）。

另一方面，在微調後的坐標的振幅方向及進給方向未達到機構的限制的情況下，使處理轉移到步驟S206。

中央處理運算裝置（CPU）101判斷線跡的一個循環是否結束（步驟S206）。

在中央處理運算裝置（CPU）101判斷為仍然殘留有線跡的情況下，使處理返回到步驟S202。

在這種情況下，中央處理運算裝置（CPU）101針對下一落針點生成新隨機數，並執行步驟S202和S203。

另一方面，在一個循環量的線跡的手寫風的轉換處理結束時，中央處理運算裝置（CPU）101檢測同一坐標，進行數據修正（步驟S207）。

具體而言，在調整前的原始數據中，檢索坐標一致的針序號。

例如，對與第1針的坐標相一致的坐標的針序號進行搜索，直至線跡的最後。

中央處理運算裝置（CPU）101在檢索結果（步驟S208）檢測出一個或多個同一坐標的情況下，將調整後的坐標複製到檢測出的針位置（步驟S209）。

具體而言，對檢測出第1針的微調後的坐標的針序號，應用第1針的微調後的坐標。

中央處理運算裝置（CPU）101為了對下一線跡進行處理，使處理返回到步驟S207，對第2針以後進行與上述同樣的處理。

即，對於原始數據的坐標一致的針序號，以在微調後也成為相同坐標的方式進行修正。

然後，中央處理運算裝置（CPU）101在判斷為一個循環結束的情況下（步驟S210），通過微調處理將成為絕對坐標的進給數據轉換為相對移動量，恢復成線跡數據的形式（步驟S211）。

＜實施例1＞

以下，使用圖5至圖7，對本發明的實施例1進行說明。

另外，在本實施例中，對簡單的線跡的情況下的處理進行說明。

在本實施例中，如圖6所示，通常縫製的縫製數據由如下數據構成：在將橫向設為進給，將縱向設為振幅時，將振幅方向的中央設為0.0mm，使針杆左右擺動的-4.4mm～+4.4mm的振幅位置的坐標數據和用進給齒將布料前後輸送的-5.0mm～+5.0mm的相對移動量的數據。

另外，原始數據的振幅與相對進給之間的關係如圖5所示。

圖5示出了以振幅、相對進給作為要素的原始數據以及累積了相對進給的絕對進給、作為一例的振幅用和進給用的隨機數調整長度、以及對作為一例的原始數據進行了手寫處理之後的振幅、絕對進給、相對進給的值。

具體而言，第2針的振幅用的隨機數調整長度為0.6，超過了機構極限，所以該0.6的值被取消，第2針的進行了手寫處理之後的振幅的值直接使用原始數據的值4.4。

另外，就第2針的進行了手寫處理之後的絕對進給的值而言，由於相對於原始數據的絕對進給的值2.3，進給的隨機數調整量為0.2，所以成為2.5。

另外，由於第2針的進行了手寫處理之後的絕對進給的值為2.5，第3針的進行了手寫處理之後的絕對進給的值為原始數據的值4.7，所以第2針的進行了手寫處理之後的相對進給的值為2.2。

另外，就第5針的進行了手寫處理之後的振幅值而言，由於相對於原始數據的值0.8，振幅的隨機數調整量為-0.2，所以成為0.6。

另外，就第5針的進行了手寫處理之後的絕對進給的值而言，由於相對於原始數據的值7.0，進給的隨機數調整量為0.2，所以成為7.2。

另外，由於第6針的進行了手寫處理之後的絕對進給的值為6.7，第5針的進行了手寫處理之後的絕對進給的值為原始數據的值7.2，所以第5針的進行了手寫處理之後的相對進給的值為-0.5。

以下，按照圖6的具體例，對詳細的處理內容進行說明。

在本實施例中，布在每一針通過進給齒而進行移動，由此形成幾毫米至幾十毫米的單位圖案。

通過連續地重複該單位圖案的縫製，能夠縫製出多個循環的長圖案。

一個循環的圖案能夠累積相對距離的進給數據，並表現為如圖5所示的絕對坐標的數據列。

圖5的振幅和絕對進給的坐標表示圖6的落針點的坐標。

在本實施例中，為了看到手寫風，利用基於隨機數的數值對各落針點的X坐標和Y坐標進行微調。

因此，對於各針位置，生成振幅方向的調整值用的隨機數和進給方向的調整值用的隨機數。

這裏，使用的隨機數為整數，是0到32767的值，將該數值作為長度的調整值，並換算成-1.0mm～+1.0mm的值。

例如，使用下述的數學式1進行換算。

【數學式1】

adjust=（（random%21）-10）/10[mm]

在此，adjust為調整值，random為隨機數，%餘數運算。

在上述的例子中，通過從隨機數值（random）除以21所得的餘數中減去10，並將結果除以10，由此生成-1.0mm～+1.0mm的以0.1mm為單位的調整值。

另外，作為一例，將針對各落針點的振幅用和進給用，生成隨機數，並通過上述數學式1換算成調整長度所得的值記載在圖5的“隨機數調整長度的振幅用、進給用”欄中。

將這些調整值與“原始數據的振幅、絕對進給”各自的坐標相加，而對坐標進行調整。

但是，在相加的結果超過了機構的極限值的情況下（圖5的填塗處），設為無效而不進行加法運算。

作為一例，將調整的結果記載在圖5的“手寫處理的振幅、絕對進給”中。

而且，從絕對進給求出相對進給量，如圖5所示，若以列表形式進行登記，則“手寫處理的振幅、相對進給”的數據列成為通常縫製的圖案數據。

另外，如果重視手寫風圖案的打亂方式的再現性，則也可以不是隨機數，而是將具有偏差的數值以表格的形式持有。

圖7表示通常縫製的線跡圖案（圖7的（A））和處理後的線跡圖案（圖7的（B））。

＜實施例2＞

以下，使用圖8至圖10，對本發明的實施例2進行說明。

另外，在本實施例中，對在同一點具有落針的線跡的情況下的處理進行說明。

在此，圖8示出了以振幅、相對進給作為要素的原始數據以及累積了相對進給的絕對進給、作為一例的振幅用和進給用的隨機數調整長度、以及對作為一例的原始數據進行了手寫處理之後的振幅、絕對進給、相對進給的值。

具體來說，就第2針的進行了手寫處理之後的振幅值而言，由於相對於原始數據的值-1.6，振幅的隨機數調整量為0.0，所以直接成為-1.6。

另外，就第2針的進行了手寫處理之後的絕對進給的值而言，由於相對於原始數據的值3.2，進給的隨機數調整量為0.1，所以成為3.3。

另外，由於第2針的進行了手寫處理之後的絕對進給的值為3.3，第3針的進行了手寫處理之後的絕對進給的值為原始數據的值6.3，所以第2針的進行了手寫處理之後的相對進給的值為3.0。

另外，第7針的振幅用的隨機數調整長度為0.4，超過了機構極限，所以該0.4的值被取消，第7針的進行了手寫處理之後的振幅的值直接使用原始數據的值4.4。

以下，按照圖9的具體例，對詳細的處理內容進行說明。

在生成縫製數據時，根據設計的形狀，有時會希望多次經過同一點。

在圖10所示的星星圖案的情況下，在原始的線跡數據中，4處的落針點被重複地縫製。

如果不特別處理重複的點，則會成為如圖10的（C）那樣的縫製圖像，產生不美觀的線跡。

因此，在本實施例中，為了解決上述問題，以如下方式進行處理。

首先，就一個循環的圖案而言，能夠累積相對距離的進給數據，並表現為如圖8所示的“原始數據的振幅和絕對進給”那樣的絕對坐標的數據列。

若從該數據列中搜索重複的落針點，則根據圖8的“原始數據”，由於第1針和第12針（在圖9中，將該點表示為“12”）為相同的坐標，所以成為重複的落針點。

同樣地，可知第2針和第13針（在圖9中，將該點表示為“23”）、第3針和第14針（在圖9中，將該點表示為“34”）、第4針和第15針（在圖9中，將該點表示為“45”）在同一點形成了2次線跡。

接著，求出基於隨機數的調整長度，作為一例，記載在圖8的“隨機數調整長度的振幅用、進給用”中。

為了進行手寫處理，將該調整值與圖8的“原始數據的振幅和絕對進給”相加。但是，在超過了機構極限的情況下（圖8的填塗處），設為無效而不進行加法運算。

作為一例，針對每針，將調整後的振幅和絕對進給記錄在圖8的“手寫處理的振幅和絕對進給”中，在圖8的“原始數據”中存在同一點的情況下，使用任意一個調整值進行處理，以使其在調整後也成為同一坐標。

在圖8的情況下，最初由於第1針和第12針是相同的落針點，所以例如將第1針的調整結果也應用於第12針，以使調整後的坐標也相一致。

第2針和第13針、第3針和第14針、第4針和第15針也同樣地進行處理，以使調整後的坐標也相一致。

通過該處理，如圖10的（B）所示，能夠在保持星星的形狀的狀態下，將形狀變形為手寫風。

而且，從絕對進給求出相對進給量，如圖8所示，若以列表形式進行登記，則作為一例，如圖8的“手寫處理的振幅、相對進給”所示的數據列成為通常縫製的圖案數據。

如以上所說明的那樣，根據本實施方式及本實施例，坐標數據生成裝置具備：坐標數據存儲部，其存儲坐標數據；以及相加後坐標數據生成部，其針對由坐標數據存儲部所存儲的每個坐標數據，使坐標數據的X坐標值和Y坐標值分別與獨有的值相加，生成打亂了圖案的新坐標數據，坐標數據生成裝置生成由待縫製的圖案的落針位置的X坐標值和Y坐標的值構成的絕對位置的坐標數據。

即，具有如下功能：通過相加後坐標數據生成部，使坐標數據存儲部中所存儲的坐標數據的X坐標值或Y坐標值分別與獨有的值相加，生成打亂了圖案的新坐標數據。

因此，通過對每一針賦予適度的偏差，能夠使縫製圖案產生手寫的質感，由此生成感覺到舒適或溫暖的線跡。

另外，坐標數據也包括通常縫製或刺繡縫製中的任一縫製的坐標數據。

另外，使坐標數據的X坐標值或Y坐標值分別與獨有的值相加的處理是對坐標數據的X坐標值和Y坐標值分別加上獨有的值的處理，若考慮到獨有的值為零的情況，則例如也包括將該獨有的值與坐標數據的X坐標值或Y坐標值中的任一坐標值相加的處理。

另外，在具有縫製順序和與該縫製順序對應的坐標數據的縫製數據中存在同一坐標數據的情況下，所述同一坐標數據的X坐標值或Y坐標值分別加上的獨有的值與其他縫製順序的所述同一坐標數據的X坐標值或Y坐標值分別加上的值為相同的值。

即，在具有縫製順序和與該縫製順序對應的坐標數據的縫製數據中存在同一坐標數據的情況下，使該同一坐標數據的X坐標值或Y坐標值分別加上相同的值。

因此，能夠保持原來的形狀，並且能夠將圖案變形為手寫風。

另外，即使縫製順序不同，如果坐標數據相同，則通過使附加的值相同，能夠防止同一點的偏移。

而且，能夠防止不同圖案的重疊部分的偏移。

另外，與坐標數據的X坐標值或Y坐標值分別相加的獨有的值針對每個圖案而不同。

即，即使是相同的坐標數據，如果圖案不同，則加上的獨有的值也不同。

因此，由於與坐標數據的X坐標值或Y坐標值相加的獨有的值不同，所以能夠生成與圖案相對應的多個縫製數據。

另外，由於能夠生成與圖案相對應的多個縫製數據，所以能夠擴大用戶喜好的圖案的選擇範圍。

另外，坐標數據生成裝置具備：相加後圖案顯示部，其顯示由相加後坐標數據生成部生成的新坐標數據的圖案；以及坐標數據處理部，其針對每個圖案保存或編輯由相加後圖案顯示部顯示的圖案的坐標數據。

即，由於具備顯示由相加後坐標數據生成部生成的新坐標數據的圖案的相加後圖案顯示部，所以能夠一邊觀察新坐標數據的圖案，一邊評價其完成狀況。

另外，由於具備針對每個圖案保存或編輯由相加後圖案顯示部上顯示的圖案的坐標數據的坐標數據處理部，因此能夠一邊觀察在相加後圖案顯示部顯示的新坐標數據的圖案的同時，一邊針對用戶喜好的圖案保存其坐標數據。

另外，另一方面，在相加後圖案顯示部上顯示的新坐標數據的圖案與用戶的喜好不同的情況下，通過進行坐標數據的編輯（例如，刪除、移動、變更等），能夠找到用戶喜好的圖案，並保存其坐標數據。

另外，分別與坐標數據的X坐標值或Y坐標值相加的獨有的值是一定範圍內的隨機數。

即，通過使用一定範圍內的隨機數作為與坐標數據的X坐標值或Y坐標值分別相加的獨有的值，能夠生成沒有規則性的多個圖案。

另外，任意的值相對於圖案的成分方向長度為任意的比例以內的值。

具體而言，由於能夠生成沒有規則性的多個圖案，所以可選擇用戶喜好的圖案的範圍變寬。

另外，分別與坐標數據的X坐標值或Y坐標值相加的獨有的值是一定範圍內的正值或負值。

因此，能夠在維持原來的圖案形狀的同時，縫製手寫風的圖案。

另外，由加法後坐標數據生成部生成的坐標數據的X坐標值與在縫製順序中相鄰的由相加後坐標數據生成部生成的坐標數據的X坐標值之間的間隔為，縫紉機的機構的限制範圍內的值。

即，為了在由相加後坐標數據生成部生成的坐標數據的X坐標值與在縫製順序中相鄰的由相加後坐標數據生成部生成的坐標數據的X坐標值之間的間隔超過縫紉機的機構的限制範圍的情況下，也嚴格遵守作為絕對制約的縫紉機的機構的限制範圍，在超過該縫紉機的機構的限制範圍的情況下，例如使相加後坐標數據生成部中的加法運算無效。

因此，能夠嚴格遵守作為絕對制約的縫紉機的機構的限制範圍，並且在維持原來的圖案形狀的同時，縫製手寫風的圖案。

另外，通過將坐標數據生成裝置的處理記錄在計算機系統或計算機可讀取的記錄介質中，並使坐標數據生成裝置讀入並執行在該記錄介質中所記錄的程序，從而能夠實現本發明的坐標數據生成裝置。這裏所說的計算機系統或計算機包括OS、外圍裝置等硬件。

另外，如果是利用WWW（World Wide Web，萬維網）系統的情況，則“計算機系統或計算機”也包括主頁提供環境（或顯示環境）。另外，上述程序也可以從在存儲裝置等中存儲有該程序的計算機系統或計算機，通過傳輸介質或傳輸介質中的傳輸波而傳輸到其他計算機系統或計算機。這裏，傳輸程序的“傳輸介質”是指諸如因特網等網絡（通信網）或電話線路等通信線路（通信線）那樣具有傳輸信息的功能的介質。

另外，上述程序也可以用於實現上述功能的一部分。而且，也可以是能夠通過與已經記錄在計算機系統或計算機中的程序的組合來實現上述功能的所謂的差分文件（差分程序）。

以上，參照附圖詳細說明了本發明的實施方式，但具體的結構並不限於該實施方式，也包括不脫離本發明的主旨的範圍內的設計等。

例如，坐標數據生成裝置可以是個人計算機等分體的裝置，也可以是內置於縫紉機等中的裝置。

綜上所述，本發明所揭露之技術手段確能有效解決習知等問題，並達致預期之目的與功效，且申請前未見諸於刊物、未曾公開使用且具長遠進步性，誠屬專利法所稱之發明無誤，爰依法提出申請，懇祈鈞上惠予詳審並賜准發明專利，至感德馨。

惟以上所述者，僅為本發明之數種較佳實施例，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明書內容所作之等效變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

〔本發明〕 10‧‧‧坐標數據生成裝置 101‧‧‧中央處理運算裝置（CPU） 102‧‧‧ROM 103‧‧‧作業用存儲器（RAM） 104‧‧‧顯示裝置 105‧‧‧觸摸面板 106‧‧‧USB控制器 107‧‧‧外部介質 S101~S116‧‧‧步驟 S201~S211‧‧‧步驟

圖1為本發明實施方式所涉及的坐標數據生成裝置的電框圖。圖2為本發明的實施方式所涉及的坐標數據生成裝置中的畫面操作時的處理流程圖。圖3為例示了本發明實施方式所涉及的坐標數據生成裝置中的畫面操作時的操作畫面的圖。圖4為本發明的實施方式所涉及的坐標數據生成裝置中的手寫風線跡轉換相關的處理流程圖。圖5為例示了本發明的實施例1所涉及的簡單的線跡的情況下的落針點的顯示的圖。圖6為對本發明的實施例1所涉及的簡單的線跡的情況下的基於隨機數調整落針點坐標之前進行例示的圖（原始數據圖）。圖7為例示了本發明的實施例1所涉及的簡單的線跡中的原始縫製圖像與手寫風線跡的縫製圖像的圖。圖8為例示了本發明的實施例2所涉及的在同一點具有落針點的線跡的情況下的落針點的顯示的圖。圖9為對本發明的實施例2所涉及的在同一點具有落針點的線跡的情況下的基於隨機數調整落針點坐標之前進行例示的圖（原始數據圖）。圖10為例示了本發明的實施例2所涉及的在同一點具有落針點的線跡中的原始縫製圖像與手寫風線跡的縫製圖像的圖。

S201~S211‧‧‧步驟

Claims

一種坐標數據生成裝置，其為用於生成由待縫製的圖案的落針位置的X坐標值和Y坐標值構成的絕對位置的坐標數據的縫紉機的坐標數據生成裝置，具備：坐標數據存儲部，其存儲所述坐標數據；以及相加後坐標數據生成部，其針對由所述坐標數據存儲部所存儲的每個所述坐標數據，使所述坐標數據的X坐標值或Y坐標值分別與獨有的值相加，生成打亂了所述圖案的新坐標數據，且與所述坐標數據的X坐標值或Y坐標值分別相加的獨有的值為一定範圍內的隨機數。
如請求項1所述之坐標數據生成裝置，其中，在具有縫製順序和與該縫製順序對應的坐標數據的縫製數據中存在同一坐標數據的情況下，所述同一坐標數據的X坐標值或Y坐標值分別加上的獨有的值與其他縫製順序的所述同一坐標數據的X坐標值或Y坐標值分別加上的值為相同的值。
如請求項1或2所述之坐標數據生成裝置，其中，與所述坐標數據的X坐標值或Y坐標值分別相加的獨有的值針對每個所述圖案而不同。
如請求項1或2所述之坐標數據生成裝置，其中，具備：相加後圖案顯示部，其顯示由所述相加後坐標數據生成部生成的新坐標數據的圖案；以及坐標數據處理部，其針對每個所述圖案保存或編輯由所述相加後圖案顯示部顯示的圖案的坐標數據。
如請求項1或2所述之坐標數據生成裝置，其中，與所述坐標數據的X坐標值或Y坐標值分別相加的獨有的值為一定範圍內的正值或負值。
如請求項1或2所述之坐標數據生成裝置，其中，由所述相加後坐標數據生成部生成的坐標數據的X坐標值與在縫製順序中相鄰的由所述相加後坐標數據生成部生成的坐標數據的X坐標值之間的間隔為，所述縫紉機的機構的限制範圍內的值。
一種縫紉機，其特徵在於，具備如請求項1至請求項6中任一項所述之坐標數據生成裝置。
一種程序，其為用於使計算機執行縫紉機的坐標數據生成裝置中的坐標數據生成方法的程序，所述坐標數據生成裝置具備存儲坐標數據的坐標數據存儲部和相加後坐標數據生成部，用於生成由待縫製的圖案的落針位置的X坐標值和Y坐標值構成的絕對位置的所述坐標數據，所述程序使計算機執行如下處理：所述相加後坐標數據生成部針對由所述坐標數據存儲部所存儲的每個所述坐標數據，使所述坐標數據的X坐標值或Y坐標值分別與獨有的值相加，生成打亂了所述圖案的新坐標數據，且與所述坐標數據的X坐標值或Y坐標值分別相加的獨有的值為一定範圍內的隨機數。