TWI819638B

TWI819638B - 座標資料作成裝置、縫紉機及座標資料作成程式

Info

Publication number: TWI819638B
Application number: TW111120586A
Authority: TW
Inventors: 土屋実奈美; 小田弘美
Original assignee: 日商車樂美股份有限公司
Priority date: 2021-06-17
Filing date: 2022-06-02
Publication date: 2023-10-21
Also published as: US20220403572A1; AU2022203918A1; TW202314077A; AU2022203918B2; EP4105372A1; US11926942B2; JP2023000298A

Abstract

本發明之目的在於藉由給予每一針適度的偏差，在縫紉圖樣中呈現出手繪風，並產生令人感到舒適溫暖之縫線，同時以使整合性圖樣之間的連接處自然地起伏之方式，作成由複數之整合性圖樣構成之組合圖樣。

本發明之相加後座標資料作成部102M，係對於每個儲存於將縫製順序與落針位置之座標資料加以連結而儲存之資料儲存部102之座標資料，將座標資料之X座標值或Y座標值與各自獨立的值相加，並作成新的座標資料，當儲存於資料儲存部102之縫製順序相鄰之落針位置的座標資料為整合性圖樣之最後的落針位置的座標資料及緊接其後縫製之落針位置的座標資料時，調整相加於整合性圖樣之最後的落針位置的座標資料及緊接其後縫製之整合性圖樣之最初的落針位置的座標資料之各自獨立的值，並作成新的座標資料，以使整合性圖樣及緊接其後縫製之整合性圖樣之連接處平滑地連接。

Description

座標資料作成裝置、縫紉機及座標資料作成程式

本發明係關於一種座標資料作成裝置、縫紉機及程式。

一般而言，縫紉機之縫線係由針的振幅位置及送布量決定其位置。

故，可藉由以線連接各落針點而產生圖樣。

此處，落針位置係基於欲縫製之圖形，對每一針決定落針位置並進行資料輸入。

亦即，基本而言，較多以可在縫線忠實地重現原本的圖形之方式作成縫紉資料。

並且，可依照此縫紉資料，藉由以直線連接落針點而透過縫線畫出原本的圖形。

故，任何人皆可使用縫紉機忠實地重現圖樣，而在布上形成看似縫製作業的專家縫製出的漂亮圖樣。

但，此方法反而帶來機械化而冰冷的印象。

對於如此之問題，專利文獻1中，揭示藉由給予每一針適度的偏差，而在縫紉圖樣中呈現出手繪的風格並產生令人感到舒適溫暖的縫線之技術。

又，專利文獻1所記載的技術中，即使係縫製順序不同之落針位置，在同一座標之座標資料中，偏差亦設為相同，藉此可保有原本的形狀並將圖樣變形成手繪風。

[先前技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2020-5797號公報

專利文獻1所記載之技術中，對原本的落針點給予偏差。

但，例如，在連接統一的一種圖樣與統一的其他圖樣之兩點之間的運針中，對應於統一的一種圖樣之最後的落針點的座標與統一的下一個圖樣之最初的落針點的座標之亂數的方向(極性)為反方向(遠離之方向)時，會向反方向運針，而有使圖樣之間的連接不自然之情況。

又，上述之現象在統一的一種圖樣之最後的落針點的座標與統一的下一個圖樣之最初的落針點的座標之距離在一定以上時特別顯著。

於是，本發明鑑於上述之課題，提供一種座標資料作成裝置、縫紉機及程式，其在給予每一針適度的偏差而在縫紉圖樣中呈現手繪之風格並產生令人感到舒適溫暖的縫線的同時，以使整合性圖樣之間的連接處自然地起伏之方式作成由複數之整合性圖樣構成之組合圖樣。

形態1：本發明之一種或以上之實施態樣，提案一種座標資料作成裝置，其係在「作成由縫製之圖樣之落針位置的X座標值與Y座標值構成的座標資料」之縫紉機的座標資料作成裝置中包含：資料儲存部，將縫製順序與該落針位置的該座標資料加以連結而儲存；以及，相加後座標資料作成部，對於每個儲存於該資料儲存部之該座標資料，將該座標資料之X座標值或Y座標值與各自獨立的值相加而作成新的座標資料；當儲存於該資料儲存部之該縫製順序相鄰之該落針位置的座標資料係整合性圖樣之最後的落針位置的座標資料及緊接其後縫製之整合性圖樣之最初的落針位置的座標資料時，該相加後座標資料作成部調整相加於該整合性圖樣之最後的落針位置的座標資料及該緊接其後縫製之整合性圖樣之最初的落針位置的座標資料之該各自獨立的值，並作成新的座標資料，以使整合性圖樣與緊接其後縫製之該整合性圖樣的連接處平滑地連接。

形態2：本發明之一種或以上之實施態樣，提案一種座標資料作成裝置，其該相加後座標資料作成部，調整該各自獨立的值之中與該Y座標值相加之該獨立的值。

形態3：本發明之一種或以上之實施態樣，提案一種座標資料作成裝置，包含：設定部，設定可使該整合性圖樣與緊接其後縫製之圖樣的連接處平滑地連接之各自獨立的值。

形態4：本發明之一種或以上之實施態樣，提案一種縫紉機，包含形態1至3中任一者所述之座標資料作成裝置。

形態5：本發明之一種或以上之實施態樣，提案一種程式，其係使電腦執行縫紉機之座標資料作成裝置中的座標資料作成方法，該座標資料作成裝置包含將縫製順序與落針位置之座標資料加以連結而儲存之資料儲存部以及相加後座標資料作成部，並作成由縫製之圖樣之落針位置的X座標值及Y座標值構成之該座標資料；該程式使電腦執行以下處理：當儲存於該資料儲存部之該縫製順序相鄰的該落針位置的座標資料係整合性圖樣之最後的落針位置的座標資料與緊接其後縫製之整合性圖樣之最初的落針位置的座標資料時，該相加後座標資料作成部調整相加於該整合性圖樣之最後的落針位置的座標資料及該緊接其後縫製之整合性圖樣之最初的落針位置的座標資料之該各自獨立的值，並作成新的座標資料，以使該整合性圖樣與緊接其後縫製之該整合性圖樣的連接處平滑地連接。

透過本發明之一種或以上之實施態樣，具有以下效果：可藉由給予每一針適度的偏差，在縫紉圖樣中呈現出手繪之風格，並產生令人感到舒適溫暖的縫線，同時以使整合性圖樣之間的連接處自然地起伏之方式作成由複數之整合性圖樣構成之組合圖樣。

10:座標資料作成裝置

101:中央處理運算裝置(CPU)

102:ROM

102A:手繪風模式選擇模組

102B:圖樣選擇模組

102C:絕對送布形式變換模組

102D:調整值產生模組

102E:調整值相加模組

102F:機構極限限制模組

102G:同一點處理模組

102H:組合圖樣產生模組

102I:組合圖樣編輯模組

102J:保存/讀取模組

102K:針跡資料

102L:落針點追加模組

102M:前後圖樣起伏處理模組

103:作業用記憶體(RAM)

104:顯示控制裝置

105:液晶顯示器

106:觸控面板

107:觸動式開關

108:USB控制器

109:外部媒體

110:縫紉機馬達控制裝置

110A:縫紉機馬達

111:振幅及送布馬達控制裝置

111A:振幅馬達

111B:送布馬達

S101~S117,S201~S208:步驟

圖1係依本發明之實施態樣之座標資料作成裝置的電力區塊圖。

圖2係依本發明之實施態樣之座標資料作成裝置中之畫面操作時的處理流程圖。

圖3係例示進行依本發明之實施態樣之座標資料作成裝置中之畫面操作時的操作畫面之圖。

圖4係關於依本發明之實施態樣之座標資料作成裝置中的手繪風針跡變換之處理流程圖。

圖5係例示依本發明之實施例1之座標資料作成裝置中的前一個圖樣的落針點之圖。

圖6係例示依本發明之實施例1之座標資料作成裝置中的下一個圖樣的落針點之圖。

圖7係例示將依本發明之實施例1之座標資料作成裝置中圖5的前一個圖樣與圖6的下一個圖樣組合時之落針點之圖。

圖8(A)、(B)係例示在依本發明之實施例1之座標資料作成裝置中圖7之組合圖樣中利用亂數進行座標調整前後之組合圖樣之圖。

圖9係例示在依本發明之實施例1之座標資料作成裝置中圖7之組合圖樣中，追加落針點並利用亂數進行了座標調整後的組合圖樣之圖。

<實施態樣>

以下，利用圖1至圖4說明本發明之實施態樣。

<座標資料作成裝置10之電力構成>

利用圖1說明依本實施態樣之座標資料作成裝置10之電力構成。

依本實施態樣之座標資料作成裝置10，如圖1所示，包含中央處理運算裝置(CPU)101、ROM102、作業用記憶體(RAM)103、顯示控制裝置104、液晶顯示器105、觸控面板106、觸動式開關107、USB控制器108、外部媒體109、縫紉機馬達控制裝置110、振幅及送布馬達控制裝置111、縫紉機馬達110A、振幅馬達111A及送布馬達111B。

中央處理運算裝置(CPU)101係依照儲存於ROM102之控制程式，控制座標資料作成裝置10之整體的動作。

又，經由外部輸入輸出裝置連接於各種裝置。

ROM102在本實施態樣中，主要作為儲存針跡資料及機能模組之儲存部發揮機能。

RAM103在本實施態樣中，主要作為暫時儲存作業用資料等之作業用記憶體發揮機能。

ROM102中，儲存有手繪風模式選擇模組102A、圖樣選擇模組102B、絕對送布形式變換模組102C、調整值產生模組102D、調整值相加模組102E、機構極限限制模組102F、同一點處理模組102G、組合圖樣產生模組102H、組合圖樣編輯模組102I、保存/讀取模組102J、針跡資料102K儲存區域、落針點追加模組102L、前後圖樣起伏處理模組102M等各種機能模組及資料。

手繪風模式選擇模組102A係在使用者對圖3所示之液晶顯示器105中顯示之操作畫面之「手繪風」按鈕進行按下操作時生效，並對於之後選擇之圖樣，透過手繪風針跡變換機能，對針跡資料102K進行微調整之模組。

圖樣選擇模組102B係在使用者對圖3所示之液晶顯示器105中顯示之操作畫面之「圖樣選擇」按鈕之中的例如1號按鈕進行按下操作時，選擇內藏於縫紉機之ROM102之1號圖樣的圖樣，並讀取一個圖樣的針跡資料102K之模組。

絕對送布形式變換模組102C係將相對送布量之針跡資料102K之送布量累積並變換成絕對座標的資料形式之模組。

調整值產生模組102D係將在使用者透過圖樣選擇模組102B進行圖樣選擇操作時所產生之整數的亂數值換算成0.1mm單位並將亂數值變換成長度單位而產生調整值之模組。

又，在後述之落針點追加模組102L中，亦對於產生之新的落針位置(落針點)之座標資料產生對應之調整值。

調整值相加模組102E係將原本的振幅值及絕對送布資料分別與調整值產生模組102D產生之調整值相加之模組。

又，在後述之落針點追加模組102L中，亦將產生之新的落針位置之座標資料與在調整值產生模組102D產生之對應的調整值相加。

機構極限限制模組102F係在調整值相加模組102E的處理結果超出振幅及送布機構的極限值時生效，並限制調整值相加模組102E執行處理結果之模組。

同一點處理模組102G係在「與調整值相加前之絕對座標資料亦即原資料之間，一個原資料的相同或近似範圍內存在其他原資料」時作動，並對於已調整後之座標，進行使調整後之座標一致之處理之模組。

組合圖樣產生模組102H係對於一個圖樣的資料，使作業記憶體(RAM)103暫時儲存實施了手繪風處理的資料之模組。

並且，組合圖樣產生模組102H係經由顯示控制裝置104，使圖3所示之液晶顯示器105中顯示的操作畫面之「預覽畫面」以單一圖樣顯示變換成手繪風之圖樣之模組。

又，組合圖樣產生模組102H係當使用者再次選擇相同圖樣時，透過新的亂數對針跡資料102K進行微調整而作成組合圖樣之模組。

組合圖樣編輯模組102I係進行圖樣之刪除及追加、組合之變更之模組。

再者，組合圖樣編輯模組102I係在追加了圖樣時，透過新的亂數對圖樣進行微調整等之模組。

保存/讀取模組102J係執行將組合而成之圖樣資料寫入外部媒體109等之模組。

又，保存/讀取模組102J係執行從外部媒體109等讀取組合而成之圖樣資料之模組。

落針點追加模組102L係在「儲存於作為資料儲存部之ROM102內之針跡資料102K儲存區域之原本的針跡資料102K之縫製順序相鄰之落針位置的距離比既定之距離長」時，在對應於前後之落針位置之座標資料之間作成對應於新的落針位置之座標資料。

並且，對應新的落針位置作成之座標資料，係儲存於作為資料儲存部之ROM102內之針跡資料102K儲存區域。

又，「既定之距離」可係預先決定者，亦可係由使用者設定者。此處，作為預先決定之「既定之距離」，例如以3mm以上作為例示。

前後圖樣起伏處理模組102M係基於前一個整合性圖樣之最後的落針位置(末端點)及後續的整合性圖樣之最初的落針位置(第一針)之各自的座標資料，進行控制整合性圖樣之間的亂數方向之處理。

具體而言，當儲存於作為資料儲存部之ROM102內之針跡資料102K儲存區域之縫製順序相鄰之落針位置的座標資料係整合性圖樣之最後的落針位置的座標資料及緊接其後縫製之落針位置的座標資料時，調整相加於整合性圖樣之最後的落針位置的座標資料及緊接其後縫製之整合性圖樣之最初的落針位置的座標資料之各自獨立的值，並作成新的座標資料，以使整合性圖樣與緊接其後縫製之整合性圖樣的連接處平滑地連接。

更理想而言，調整各自獨立的值之中與Y座標值相加之獨立的值。

又，亦可具備可供使用者設定使整合性圖樣及緊接其後縫製之圖樣的連接處平滑地連接之各自獨立的值之設定部。

此處，「整合性圖樣」係整體而言具有整合感的圖樣，不僅限於以多個落針點形成之圖樣，亦包含連接不同的以多個落針點形成之圖樣之以較少的落針點形成之連接圖樣。

RAM103中，暫時儲存從ROM102讀取之例如OS或標準函式庫等各種機能模組。

又，RAM103中亦暫時儲存並保存在中央處理運算裝置(CPU)101中供作業使用的資料。

顯示控制裝置104係執行顯示於後述之液晶顯示器105之顯示資料的控制之裝置。

液晶顯示器105例如係顯示如圖3所示之操作畫面之裝置。

液晶顯示器105係經由外部輸入輸出裝置而與中央處理運算裝置(CPU)101電性連接。

又，液晶顯示器105中，形成「在其顯示面之下側重疊配置有後述之觸控面板106」之多層構造，觸控面板106及液晶顯示器105係作為「顯示部」而單元化。

並且，液晶顯示器105中顯示圖樣及文字、按鈕等。

觸控面板106係構成為靜電電容式或阻抗膜式等之面板，並經由外部輸入輸出裝置而與中央處理運算裝置(CPU)101電性連接。

又，考慮到使用者的操作便利性，觸控面板106係以可操作之方式配置成向座標資料作成裝置10之外部露出。

故，使用者可藉由以手指觸碰觸控面板106，一邊確認畫面一邊操作手繪風模式的選擇及圖樣的選擇等。

觸動式開關107係透過使用者之按下操作，將縫製之開始、停止及針的上下及穿線(未圖示)等指示傳達至中央運算裝置101。

USB(Universal Serial Bus，通用序列匯流排)控制器108連接座標資料作成裝置10與外部媒體109等外部機器並執行控制。

外部媒體109例如係硬碟、DVD燒錄機等，在USB控制器108之控制下，進行圖樣資料等之寫入保存。

縫紉機馬達控制裝置110係基於來自中央運算裝置(CPU)101之指令，藉由驅動控制縫紉機馬達110A，控制使針桿上下運動而透過車針、上線及下線形成縫線之處理。

振幅及送布馬達控制裝置111係藉由驅動控制振幅馬達111A及送布馬達111B，進行縫紉機構之針桿的動作及送布齒之送布量的控制及前後的切換控制。

並且，振幅及送布馬達控制裝置111藉由控制針位置及送布量，改變縫線的位置並作成縫線而形成圖樣。

中央處理運算裝置(CPU)101逐次執行儲存於ROM102之程式模組，例如，將一般縫紉資料變換成手繪風針跡資料。

例如，中央處理運算裝置(CPU)101將一般縫紉針跡資料之各落針點向X方向及Y方向移動些微距離，並對於全部的落針點進行不同長度、方向之微調整，藉此在縫紉圖樣中呈現出手繪之風格。

更具體而言，中央處理運算裝置(CPU)101從針跡資料102K作成縫製圖案之落針點的座標列。

並且，中央處理運算裝置(CPU)101產生亂數並產生些微長度之調整值(±1.0mm)，並將各落針點之X方向、Y方向之座標與該長度相加。

再者，中央處理運算裝置(CPU)101在有與原資料之落針點相同或近似的座標存在時，可藉由同一點處理模組102G，對已調整後之座標，進行使調整後之座標一致之處理，並進行透過變換成手繪風之針跡資料102K作成組合圖樣之處理。

此處，近似之範圍可係預先決定之範圍，例如以±0.2mm以下作為例示。

又，近似之範圍亦可由使用者適當變更。

又，關於處理之細節將在之後敘述。

<座標資料作成裝置之處理>

利用圖2至圖4說明依本實施態樣之座標資料作成裝置10中的畫面操作處理及手繪風針跡變換處理之細節。

<畫面操作處理>

利用依本實施態樣之座標資料作成裝置10作成縫製資料，係操作如圖3所示之液晶顯示器105中顯示的畫面而進行。

故，在說明座標資料作成裝置10之詳細處理前，利用圖2說明依本實施態樣之座標資料作成裝置10中之畫面操作處理。

由使用者選擇將如圖3所示之操作畫面顯示於液晶顯示器105之顯示模式後，首先，座標資料作成裝置10之中央處理運算裝置(CPU)101透過按鍵輸入，進入等待使用者按下操作按鈕、游標移動按鈕、圖樣選擇按鈕等之待機模式(步驟S101)。

接著，中央處理運算裝置(CPU)101判定使用者是否選擇圖樣(步驟S102)。

若中央處理運算裝置(CPU)101之判定結果判定使用者已選擇圖樣，亦即，使用者已輸入圖樣號碼等時(步驟S102之「是」)，接著判定進行組合模式之處理或手繪風模式之處理(步驟S113)。

又，組合模式之處理或者手繪風模式之處理皆進行處理並依照選擇順序儲存圖樣。

回到步驟S102，若在中央處理運算裝置(CPU)101之判定結果判定使用者未選擇圖樣，亦即，使用者未輸入圖樣號碼等時(步驟S102之「否」)按下組合按鈕(步驟S103之「是」)，設定組合模式並使處理回到步驟S101(步驟S104)。

另一方面，若中央處理運算裝置(CPU)101在步驟S103中判定使用者未按下組合按鈕(步驟S103之「否」)，判定使用者是否按下手繪風按鈕(步驟S105)。

若中央處理運算裝置(CPU)101在步驟S105中判定使用者已按下手繪風按鈕(步驟S105之「是」)，設定手繪風模式並使處理回到步驟S101(步驟S106)。

另一方面，若中央處理運算裝置(CPU)101在步驟S105中判定使用者未按下手繪風按鈕(步驟S105之「否」)，判定使用者是否按下游標移動按鈕(步驟S107)。

若中央處理運算裝置(CPU)101在步驟S107中判定使用者已按下游標移動按鈕(步驟S107之「是」)，對於儲存於ROM102之圖樣列，將游標前後移動，並使處理回到步驟S101(步驟S108)。

另一方面，若中央處理運算裝置(CPU)101在步驟S107中判定使用者未按下游標移動按鈕(步驟S107之「否」)，判定使用者是否按下刪除按鈕(步驟S109)。

若中央處理運算裝置(CPU)101在步驟S109中判定使用者已按下刪除按鈕(步驟S109之「是」)，刪除游標所示之位置的圖樣，使後面的圖樣向前遞補，並使處理回到步驟S101(步驟S110)。

另一方面，若中央處理運算裝置(CPU)101在步驟S109中，判定使用者未按下刪除按鈕(步驟S109之「否」)，判定使用者是否按下保存按鈕(步驟S111)。

若中央處理運算裝置(CPU)101在步驟S111中，判定使用者已按下保存按鈕(步驟S111之「是」)，將變換成手繪風之圖樣及組合圖樣以可再利用之方式保存至外部媒體109等之後，使處理回到步驟S101(步驟S112)。

另一方面，若中央處理運算裝置(CPU)101在步驟S111中，判定使用者未按下保存按鈕(步驟S111之「否」)，使處理回到步驟S101。

若中央處理運算裝置(CPU)101在步驟S113中判定使用者在手繪風模式下按下圖樣選擇按鈕(步驟S113)，叫出手繪風針跡變換處理(步驟S114)。

又，手繪風針跡變換處理之細節將在之後敘述。

在步驟S114中，對於變換後之手繪風針跡資料，基於進行組合之前一個整合性圖樣之最後的落針位置(末端點)與後續之整合性圖樣之最初的落針位置(第一針)各自的座標資料，進行使整合性圖樣之間的亂數方向(極性)為相向之方向之控制(步驟S117)。

具體而言，當儲存於作為資料儲存部之ROM102內之針跡資料102K儲存區域之縫製順序相鄰之落針位置的座標資料係整合性圖樣之最後的落針位置的座標資料及緊接其後縫製之整合性圖樣之最初的落針位置的座標資料時，調整相加於整合性圖樣之最後的落針位置的座標資料及緊接其後縫製之整合性圖樣之最初的落針位置的座標資料之各自獨立的值，使該等之方向為相向，並作成新的座標資料，以使整合性圖樣及緊接其後縫製之整合性圖樣的連接處平滑地連接。

更詳細而言，將相加於前一個縫製之圖樣之最後的落針位置的座標資料之調整值的方向控制成接著縫製之整合性圖樣之最初的落針位置的座標資料相對於前一個縫製之整合性圖樣之最後的落針位置的座標資料的方向。同樣地，將相加於接著縫製之圖樣之最初的落針位置的座標資料之調整值的方向控制成前一個縫製之整合性圖樣之最後的落針位置的座標資料相對於接著縫製之整合性圖樣之最初的落針位置的座標資料之方向。

更理想而言，調整各自獨立的值之中與振幅方向亦即Y座標之值相加之獨立的值。

比較整合性圖樣之最後的落針位置的Y座標資料與接著縫製之整合性圖樣之最初的落針位置的Y座標資料，若從其中一方來看另一方為正方向，則將調整值調整至正方向。同樣地，若從其中一方來看另一方為負方向，則將調整值調整至負方向。

又，使用者亦可設定可使整合性圖樣及緊接其後縫製之圖樣的連接處平滑地連接之各自獨立的值。

此處，「整合性圖樣」係整體具有整合感的圖樣，不僅限於以多個落針點形成之圖樣，亦包含將不同的以多個落針點形成之圖樣連接之以較少的落針點形成之連接圖樣。

另一方面，若中央處理運算裝置(CPU)101在步驟S113中判定使用者按下組合模式按鈕(步驟S113之「是」)，或在步驟S114之手繪風針跡變換處理(步驟S114)及前後圖樣之起伏處理(步驟S117)結束後，與通常之圖樣組合相同，進行圖樣資料之組合(步驟S115)。

並且，中央處理運算裝置(CPU)101在步驟S116中，將預覽畫面顯示於液晶顯示器105。

藉此，使用者可確認變換之狀況。

又，在手繪風模式下變換後之圖樣亦與普通之圖樣相同，可進行刪除、追加等編輯操作。

<手繪風針跡變換處理>

利用圖4說明控制起伏方向之手繪風針跡變換處理之細節。

首先，使每個圖樣以不同的亂數產生偏差，並組合複數個圖樣。

組合複數個圖樣後，使用者按下操作畫面上之圖樣選擇按鈕，以儲存圖樣之組合。

使用者按下操作畫面上之圖樣選擇按鈕後，產生新的亂數，原本為相同圖樣，但以每次進行圖樣選擇時皆不同之方式產生偏差而作成組合圖樣。

掌握了前一個整合性圖樣之最後的落針位置(縫製結束之運針)及後續之整合性圖樣之最初的落針位置(縫製開始之運針)後，若前後之整合性圖樣的連接處在相同位置，對於該點，進行使變換處理後亦為同一點之位置控制。

掌握了前一個整合性圖樣之縫製結束之運針及後續之整合性圖樣之縫製開始之運針後，進行使落針點在變換處理後不會成為相反方向(遠離之方向)之位置控制。

更具體而言，當儲存於作為資料儲存部之ROM102內之針跡資料102K儲存區域之縫製順序相鄰之落針位置的座標資料係整合性圖樣之最後的落針位置的座標資料及緊接其後縫製之整合性圖樣之最初的落針位置的座標資料時，進行將相加於整合性圖樣之最後的落針位置的座標資料及緊接其後縫製之整合性圖樣之最初的落針位置的座標資料之各自獨立的值的方向調整至相向並作成新的座標資料之控制，以使整合性圖樣及緊接其後縫製之整合性圖樣的連接處平滑地連接。

更詳細而言，將相加於前一個縫製之圖樣之最後的落針位置的座標資料之調整值的方向控制成「接著縫製之整合性圖樣之最初的落針位置的座標資料相對於前一個整合性圖樣之最後的落針位置的座標資料」之方向。同樣地，將相加於接著縫製之圖樣之最初的落針位置的座標資料之調整值的方向控制成前一個縫製之整合性圖樣之最後的落針位置的座標資料相對於下一個整合性圖樣之最初的落針位置的座標資料之方向。

更理想而言，進行調整各自獨立的值之中與振幅方向亦即Y座標之值相加之獨立的值並作成新的座標資料之控制。

又，使用者亦可設定使整合性圖樣及緊接其後縫製之圖樣的連接處平滑地連接之各自獨立的值。

此處，「整合性圖樣」係整體具有整合感之圖樣，不僅限於以多個落針點形成之圖樣，亦包含連接不同之以多個落針點形成之圖樣之以較少的落針點形成之連接圖樣。

使用者從將變換後之針跡資料之外觀顯示於液晶顯示器105之預覽畫面，採用認為較佳者。

又，對於使用者認為不理想者，可進行刪除或再變換等，在畫面上編輯組合圖樣。

又，亦可選擇透過亂數使落針點偏差，或以表格產生偏差。

以下說明處理之細節。

[手繪風針跡變換之處理細節]

為執行該處理，作為初始操作，使用者如圖3所示，在顯示於液晶顯示器105之操作畫面上按下「手繪風」按鈕，設定手繪風之組合模式。

接著，使用者按下圖樣選擇按鈕以選擇圖樣。

首先，當縫製順序相鄰之落針位置的距離比既定之距離長時，座標資料作成裝置10之中央處理運算裝置(CPU)101在儲存於ROM102之原本的針跡資料102K中，在對應於前後之落針位置之座標資料之間作成對應於新的落針位置之座標資料(步驟S201)。

座標資料作成裝置10之中央處理運算裝置(CPU)101對於在步驟S201中追加了座標資料之送布方向為相對移動量之針跡資料102K，透過相對送布量之累積處理，變換成絕對座標之資料列(步驟S202)。

中央處理運算裝置(CPU)101取得振幅用與送布用的兩個亂數。

此處，取得之亂數為整數，故換算成±1.0mm以內之調整值(步驟S203)。

中央處理運算裝置(CPU)101將振幅方向及送布方向之座標與在步驟S203中換算出之調整值相加，以進行微調整(步驟S204)。

但，由於無法進行超出機構極限之微調整，中央處理運算裝置(CPU)101基於步驟S205之判斷，在超出送布(X座標)方向或者振幅(Y座標)方向之機構限制時，使步驟S204之微調整處理無效化(步驟S206)。具體而言，判斷「某一落針點在微調整後之座標資料之X座標值」與「在縫製順序上鄰接之落針點在微調整後之座標資料之X座標值」的間隔是否在送布機構之限制以內(步驟S205)。

又，對於振幅，判斷微調整後之Y座標值是否在振幅機構之限制以內(步驟S205)。

又，在整合性圖樣之最後的落針位置的座標資料及緊接其後縫製之整合性圖樣之最初的落針位置的座標資料中，吾人認為後續之前後圖樣的起伏處理(步驟S117)不會超出機構極限，故可跳過步驟205及206。

又，振幅方向之機構限制值，例如係-4.4mm或+4.4mm，送布方向之機構限制值，例如係相對移動量-5.0mm或+5.0mm。

上述係關於一般縫紉方法之限制，而在刺繡縫中，微調整後之座標資料的值超出刺繡邊界之X座標方向或Y座標方向之限制時，使步驟S204之微調整處理無效化(步驟S206)。

又，雖未圖示，亦可再次產生調整值，並在機構限制內進行微調整處理。

另一方面，微調整後之座標的振幅方向及送布方向未達機構限制時，使處理前進至步驟S207。

中央處理運算裝置(CPU)101判斷是否已完成一個圖樣之針跡(步驟S207)。

若中央處理運算裝置(CPU)101判斷仍留有針跡而尚未完成一個圖樣，使處理回到步驟S203。

此時，中央處理運算裝置(CPU)101對於下一個落針點產生新的亂數，並執行步驟S203以後之步驟。

另一方面，若中央處理運算裝置(CPU)101判斷已完成一個圖樣(步驟S207之「是」)，將絕對座標之送布資料變換成相對移動量而變換成針跡資料形式(步驟S208)。

然後，結束全部的處理。

<作用及效果>

如以上之說明，透過本實施態樣，在作成縫製圖樣之由落針位置的X座標值及Y座標值構成之座標資料之縫紉機的座標資料作成裝置10中，包含：將縫製順序與落針位置之座標資料加以連結而儲存之資料儲存部(ROM102)；以及對於每個儲存於資料儲存部(ROM102)之座標資料，將座標資料之X座標值或Y座標值與各自獨立的值相加，並作成新的座標資料之相加後座標資料作成部(前後圖樣起伏處理模組102M)；相加後座標資料作成部(前後圖樣起伏處理模組102M)在儲存於資料儲存部(ROM102)之縫製順序相鄰之落針位置的座標資料為整合性圖樣之最後的落針位置的座標資料及緊接其後縫製之落針位置的座標資料時，調整相加於整合性圖樣之最後的落針位置的座標資料及緊接其後縫製之整合性圖樣之最初的落針位置的座標資料之各自獨立的值，並作成新的座標資料，以使整合性圖樣及緊接其後縫製之整合性圖樣的連接處平滑地連接。

亦即，儲存於資料儲存部(ROM102)之縫製順序相鄰之落針位置的座標資料為整合性圖樣之最後的落針位置的座標資料及緊接其後縫製之整合性圖樣之最初的落針位置的座標資料時，調整相加於整合性圖樣之最後的落針位置的座標資料及緊接其後縫製之整合性圖樣之最初的落針位置的座標資料之各自獨立的值，並作成新的座標資料，以使整合性圖樣及緊接其後縫製之整合性圖樣的連接處平滑地連接。

更具體而言，在掌握了前一個整合性圖樣之縫紉結束之運針及後續之整合性圖樣之縫紉開始之運針後，進行位置之控制，以使在手繪風針跡變換之處理後相加之調整值的方向為相向。

如此，與調整值相加後之座標資料互相接近，故使整合性圖樣之間的連接處平滑。

故，可藉由給予每一針適度的偏差，在縫紉圖樣中呈現出手繪之風格，並產生令人感到舒適溫暖的縫線，同時以使整合性圖樣之間的連接處自然地起伏之方式作成以複數之整合性圖樣構成之組合圖樣。

又，相加後座標資料作成部調整各自獨立的值之中與振幅方向亦即Y座標之值相加之各自獨立的值。

從使整合性圖樣之間的連接處自然地起伏之觀點而言，吾人認為相加於振幅方向亦即Y值之獨立的值在變換處理後形成相反方向之落針點之情況造成的影響，會比相加於送布方向亦即X值之獨立的值在變換處理後形成相反方向之落針點之情況更大。

故，相加後座標資料作成部藉由調整各自獨立的值之中與Y座標之值相加之獨立的值，可給予每一針適度的偏差，而藉此在縫紉圖樣中呈現出手繪之風格，並產生令人感到舒適溫暖的縫線，同時以使整合性圖樣之間的連接處自然地起伏之方式作成由複數之整合性圖樣構成之組合圖樣。

又，座標資料作成裝置10具備設定部，其係設定使整合性圖樣及緊接其後縫製之圖樣的連接處平滑地連接之各自獨立的值。

亦即，何種程度之起伏可使整合性圖樣之間的連接處具有自然的起伏程度，會因每個使用者的美感而產生差異。

而依本實施態樣之座標資料作成裝置10具備可設定「可使整合性圖樣及緊接其後縫製之圖樣之連接處平滑地連接」之各自獨立的值之設定部，例如，使用者可透過設定部設定各自獨立的值，並使設定後之圖案顯示於液晶顯示器105，而配合自身的美感設定各自獨立的值。

<實施例1>

利用圖5至圖9，說明本發明之實施例1。

根據縫紉資料之形狀，有操作者將不同的圖樣連接而形成圖樣之情況。

例如，前一個圖樣(例如圖5)之最終落針點與下一個圖樣(例如圖6)之第一針的落針點不同之圖5的圖樣之情況，若不特別對前一個圖樣之末端之落針點與下一個圖樣之第一針的落針點進行處理，會形成如圖7之縫紉圖案，兩點之間的連接處為直線而看上去不自然。

於是，在本實施例中，分別對於前一個圖樣之末端點的振幅值及下一個圖樣之第一針的振幅值，以不使其向相反方向起伏之方式調整亂數。

具體而言，對於圖樣(A)之末端點而言，圖樣(B)之第一針在右方向，故將相加於圖樣(A)之末端點之調整值控制為右方向。同樣地，對於圖樣(B)之第一針而言，圖樣(A)之末端點在左方向，故將相加於圖樣(B)之第一針之調整值控制為左方向。

透過此處理，兩點之間的連接處為直線而看上去不自然之圖8(A)的組合圖樣之形態，變成如圖8(B)般平滑的連接處。

又，如圖5所示，如圖樣(A)之末端點與圖樣(B)之第一針般，左右方向之位置不同之情況，有時該等之間的距離較大。

此情況下，即使控制分別相加之調整值的方向，兩點之間的連接處仍會形成直線。

於是，如圖9所示，可實施藉由在此兩點之間追加運針並產生起伏而平滑地連接之處理。

又，即使前後為相同之圖樣，仍有開始位置與結束位置不同，且該等之間的距離較大之情況。故，本實施例之控制對象不限於前後圖樣不同之情況，前後之圖樣相同之情況亦可作為控制對象。

又，可將座標資料作成裝置10之處理記錄於電腦系統或者電腦可讀取之記錄媒體，並使座標資料作成裝置10讀取並執行記錄於此記錄媒體之程式，而實現本發明之座標資料作成裝置10。

此處所謂電腦系統或者電腦包含OS及周邊裝置等硬體。

又，「電腦系統或者電腦」只要係利用WWW(World Wide Web，全球資訊網路)系統者，亦包含主頁面提供環境(或者顯示環境)。

又，亦可將上述程式從將此程式儲存於儲存裝置等之電腦系統或者電腦，經由傳送媒體或者透過傳送媒體中之傳送波而傳送至其他電腦系統或者電腦。

此處，傳送程式之「傳送媒體」係如網際網路等網路(通信網路)及電話線路等通信線路(通信線)般具有傳送資訊之機能之媒體。

又，上述程式可係實現前述機能的一部份者。

再者，亦可係可實現前述機能與已記錄於電腦系統或者電腦之程式之組合者，亦即差分資料(差分程式)。

以上，參照圖式詳細說明了本發明之實施態樣，但具體的構成不限於本實施態樣，亦包含不脫離本發明之主旨之範圍的設計等。

例如，座標資料作成裝置10可係電腦等個別個體之裝置，亦可係內藏於縫紉機等之裝置。

S101~S117,S201~S208:步驟

Claims

一種座標資料作成裝置，係作成由縫製之圖樣之落針位置的X座標值與Y座標值構成之座標資料之縫紉機的座標資料作成裝置，其中包含：資料儲存部，將縫製順序與該落針位置之該座標資料予以連結而儲存；以及，相加後座標資料作成部，對於每個儲存於該資料儲存部之該座標資料，將該座標資料之X座標值或Y座標值與各自獨立的值相加，並作成新的該座標資料；當儲存於該資料儲存部之該縫製順序相鄰之該落針位置的座標資料為一整合性圖樣之最後的落針位置的座標資料及緊接其後縫製之整合性圖樣之最初的落針位置的座標資料時，該相加後座標資料作成部將相加於該一整合性圖樣之最後的落針位置的座標資料及該緊接其後縫製之整合性圖樣之最初的落針位置的座標資料之該各自獨立的值予以調整，並作成新的該座標資料，以使該一整合性圖樣及緊接其後縫製之該整合性圖樣的連接處平滑地連接。
如請求項1所述之座標資料作成裝置，其中，該相加後座標資料作成部，調整該各自獨立的值之中與該Y座標值相加之該各自獨立的值。
如請求項1或2所述之座標資料作成裝置，更包含：設定部，其係設定使該一整合性圖樣與緊接其後縫製之圖樣的連接處平滑地連接之各自獨立的值。
一種縫紉機，包含如請求項1至3中任一項所述之座標資料作成裝置。
一種座標資料作成程式，其使電腦執行縫紉機中之座標資料作成裝置的座標資料作成方法，該座標資料作成裝置包含將縫製順序與落針位置之座標資料加以連結而儲存之資料儲存部以及相加後座標資料作成部，並作成由縫製之圖樣之落針位置的X座標值及Y座標值構成之該座標資料，該程式使電腦執行以下處理：當儲存於該資料儲存部之該縫製順序相鄰之該落針位置的座標資料為一整合性圖樣之最後的落針位置的座標資料及緊接其後縫製之整合性圖樣之最初的落針位置的座標資料時，該相加後座標資料作成部將相加於該一整合性圖樣之最後的落針位置的座標資料及該緊接其後縫製之整合性圖樣之最初的落針位置的座標資料之該各自獨立的值予以調整，並作成新的該座標資料，以使該一整合性圖樣及緊接其後縫製之該整合性圖樣的連接處平滑地連接。