TWI722813B

TWI722813B - 可變針距的雙針縫製方法

Info

Publication number: TWI722813B
Application number: TW109107027A
Authority: TW
Inventors: 陳旭輝
Original assignee: 啟翔股份有限公司
Priority date: 2020-03-04
Filing date: 2020-03-04
Publication date: 2021-03-21
Also published as: EP3875653B1; KR20210112994A; TW202134497A; KR102403905B1; EP3875653A1; JP2021137541A; JP7110284B2

Abstract

本發明雙針縫製方法包含：資料取得步驟、車縫移動步驟、車縫轉動步驟及針距調變步驟，首先，依據兩縫紉線跡取得具有排序的複數車縫資訊；再由X-Y軸送料機構依據車縫資訊的移動座標資料對一被車縫材料依序進行水平方向移動；並由可旋轉針棒機構依據車縫資訊的旋轉角度資料對針棒依序進行軸向轉動，同時，針板旋轉機構同樣依據旋轉角度資料對針板及旋梭依序進行同步於軸向轉動的水平轉動；以及，由針距調整機構依據車縫資訊的機針距離數據對兩機針依序進行改變針距寬度的調變位移，使得兩機針在兩縫紉線跡的連續縫製期間，可產生不同寬度的針距尺寸。

Description

可變針距的雙針縫製方法

本發明有關於一種應用於雙針電腦縫紉機的雙針縫製方法，特別是一種能在雙針縫紉線跡所產生的複數針孔之間改變針距寬度的縫製方法。

隨著縫紉機自動化與高速化的演進，工業用縫紉機除了節省人力與堤高產能之外，現今更包含了針對各種不同目的開發出對應功能的機型，如單針花樣縫紉機(利用X-Y軸驅動自動移動材料，可任意變化縫製路徑)、單針旋轉頭花樣縫紉機(可進一步保持各車縫方向線跡的一致性)，或是雙針旋轉頭花樣縫紉機(可同時縫製兩條等距的曲線線跡)。

然而，雙針平行的線跡能夠讓被車縫物產生較佳的美觀功效，進而生活中的各種服飾皆可看到雙針車縫的應用，請參圖1、圖2A及圖2B所示，雙針旋轉頭花樣縫紉機9是一種具有兩支機針903同時進行縫製的電腦控制縫紉機，雙針旋轉頭花樣縫紉機9的上方具有一頭部旋轉機構90，並於頭部旋轉機構90下方設有一底座旋轉機構91以及一X-Y軸送料機構92，其中，頭部旋轉機構90透過一旋轉接頭901可帶動一針棒902進行旋轉，而底座旋轉機構91則帶動一針板911及旋梭機構(圖未示)與針棒902進行同步轉動，使得針板911的兩針孔912能分別隨時一對一保持對準於兩機針903，另外，X-Y軸送料機構92則透過夾具帶動車縫材料作水平方向移動，如此可用以縫紉出兩條平行並列的線跡93，可取代傳統人工操作雙針縫紉機，並提高物品縫製的作業效率。

惟，缝製布料的種類眾多，有些材料較厚，有些材料較薄，並且有些材料較軟，而有些材料較硬，因此，不同的布料條件所需要使用的針距與縫目將會有所不同。一般來說，縫製厚料和硬料時必須把兩機針的針距調大，而對薄料或軟料時則是需要把兩機針的針距調小，故雙針縫紉時必須依據預定的針距來更換整個縫紉過程中所需的針夾904以及針板911。

此外，一般雙針縫紉時必須保持兩機針903的針距903a是相同的，因此，傳統雙針縫紉機是無法縫製平行線跡之外的圖樣，再者，當雙針旋轉頭花樣縫紉機9需要進行曲線路徑94縫紉時，兩機針903所經過轉彎的路程會與預設縫目長度95不一樣，但是由於兩機針903的是同時進行上下運動，並且，兩機針903的連線垂直於曲線路徑94，因此，曲線路徑94縫紉時所產生兩平行線跡93的實際縫目長度931、932尺寸將會明顯不同，往往使得被車縫物的美觀性降低。

本發明的主要目的是讓雙針縫紉機能在縫製兩縫紉線跡的過程中，讓兩機針的針距能夠隨著設定數據產生變化，除了讓可兩平行線跡維持相同寬度樣態，並能讓沿線跡的縫目長度保持均等，藉以增加雙針縫紉機所能縫製的圖案的適用範圍，並提升縫製圖案的美觀性，大幅改善雙針縫紉機的實用性。

本發明的次要目的在於讓雙針縫紉機能在同一材料上縫製出複數個不同寬度的平行線跡圖案，或是同一雙線的縫製路徑變化出不同寬度的線跡圖案，藉以擴大雙針縫紉機所能縫製花樣的適用範圍。

為實現前述目的，本發明可變針距的雙針縫製方法，主要是應用在具有一X-Y軸送料機構、一可旋轉針棒機構、一針板旋轉機構以及一針距調整機構的一雙機針縫紉機，且兩機針能在兩縫紉線跡的縫製期間進行設定尺寸範圍的針距調變，而該設定尺寸範圍是選自於該針距調整機構中可調變距離的最大值與最小值，或是由使用者預設的最大基準值與最小基準值。

該雙針縫製方法包含：一資料取得步驟、一車縫移動步驟、一車縫轉動步驟以及一針距調變步驟；其中，該資料取得步驟是依據兩縫紉線跡取得複數組具有排序的車縫資訊，該車縫資訊包含一移動座標資料、一旋轉角度資料以及一機針距離數據；該車縫移動步驟是由該X-Y軸送料機構依據該等移動座標資料對一被車縫物依序進行水平方向移動；該車縫轉動步驟是由該可旋轉針棒機構依據該等旋轉角度資料對一針棒依序進行軸向轉動，而該針板旋轉機構同樣依據該等旋轉角度資料對一針板及一旋梭依序進行同步該軸向轉動的水平轉動；以及該針距調變步驟是由該針距調整機構依據該機針距離數據對兩機針依序進行改變針距寬度的調變位移，使得兩機針在兩縫紉線跡的連續縫製期間，產生複數個不同寬度的針距尺寸。

於一較佳實施例中，該資料取得步驟包含：一線跡設定程序、一車縫點設定程序、一資料產生程序；其中，該線跡設定程序主要是取得兩成型於該被車縫物上的縫紉線跡，並在兩縫紉線跡上設定一縫目距離；該車縫點設定程序是在兩縫紉線跡上分別建立一起縫位置，並依據該縫目距離分別在兩縫紉線跡上依序取得複數個第一線跡車縫點以及複數個第二線跡車縫點；該資料產生程序是將順序位置相對應的該等第一線跡車縫點與該等第二線跡車縫點互相連線來取得複數機針距離數據，並計算該第一線跡車縫點、第二線跡車縫點以及該機針距離數據來產生該車縫資訊的移動座標資料以及旋轉角度資料。

此外，該資料取得步驟可進一步包含：一模擬校對程序；該模擬校對程序是把該等機針距離數據分別與該設定尺寸範圍進行比對，當所有機針距離數據都落入該設定尺寸範圍，該雙針縫紉機將產生一車縫執行指令，另當該等機針距離數據的其中有任何大於或小於該設定尺寸範圍，將兩縫紉線跡上的該起縫位置進行重新選擇。

該模擬校對程序在進行該起縫位置的多次重新選擇後，仍無法取得該車縫執行指令時，該雙針縫紉機將產生重新設定該縫目距離的一提醒訊息。

又該等移動座標資料可選自於每一個機針距離數據的一中心點座標，且該等中心點座標將被計算來產生一加工路徑，讓該X-Y軸送料機構帶動該被車縫物沿著該加工路徑進行水平方向位移。

於一可行實施例中，該針距調整機構是將兩機針其中之一固定在對齊該針棒軸心的一基準位置，而兩機針的另一者則是可相對位移來改變針距寬度。

於另一可行實施例中，該針距調整機構是將兩機針分別設置在該針棒軸心兩側的等距位置，並能帶動兩機針進行同步位移來改變針距寬度。

而該針板旋轉機構包含有一移動裝置，該移動裝置能依據該機針距離數據帶動該針板的兩針孔同步該等機針來產生相對位移，使得兩針孔在縫製期間保持與兩機針對齊。

本發明的特點在於雙針在實際經過兩縫紉路徑車縫時，會即時改變兩機針之間的針距以及旋轉角度，並且藉以讓被車縫物上所產生的全部縫目皆符合設定尺寸，如此即可增加被車縫物上所形成縫線線跡的美觀性以及一致性。

茲為便於更進一步對本發明之構造、使用及其特徵有更深一層明確、詳實的認識與瞭解，爰舉出較佳實施例，配合圖式詳細說明如下：

請參閱圖3所示，本發明可變針距的雙針縫製方法主要是應用在一具有雙機針10的雙針縫紉機1，該雙針縫紉機1在車頭部位設有一可旋轉針棒機構11以及一針距調整機構12，另在底座部位設有一針板旋轉機構13以及一X-Y軸送料機構(圖未示)，使得該雙針縫紉機1的兩機針10能在兩縫紉線跡2(參閱圖7)的縫製期間進行設定尺寸範圍內的針距調變。

於一可行實施例中，該設定尺寸範圍是選自於兩機針10在該針距調整機構12中所設計可調變距離的一調變最大值與一調變最小值之間，或者是由該使用者直接進行一最大基準值以及一最小基準值的設定，該最大基準值將小於或等於該調變最大值，而該最小基準值將會大於或等於該調變最小值。

請參閱圖4所示，本發明雙針縫製方法包含：一資料取得步驟3、一車縫移動步驟4、一車縫轉動步驟5以及一針距調變步驟6。

該資料取得步驟3是將要縫製在一被車縫物7上的兩縫紉線跡2的移動軌跡進行計算，並依該移動軌跡的順序性來取得第一車縫資訊、第二車縫資訊、第三車縫資訊…等複數組車縫資訊，每一車縫資訊都包含有一移動座標資料、一旋轉角度資料以及一機針距離數據25。

該車縫移動步驟4是依據該等移動座標資料由該X-Y軸送料機構對該被車縫物7依序進行水平方向移動，該水平方向移動可為沿著X軸的單一直線方向、沿著Y軸的單一直線方向或是結合X軸及Y軸的斜向方向。

該車縫轉動步驟5是依據該等旋轉角度資料由該可旋轉針棒機構11對一針棒111依序進行軸向轉動，同時，該針板旋轉機構13同樣依據該等旋轉角度資料對一針板131及一組旋梭132依序進行同步該軸向轉動的多次轉動。

該針距調變步驟6是依據該機針距離數據25由該針距調整機構12對兩機針10依序進行改變針距寬度的調變位移，使得兩機針10在兩縫紉線跡2的連續縫製期間，產生複數個不同寬度的針距尺寸。

請參閱圖5至圖7所示，本發明資料取得步驟3包含：一線跡設定程序31、一車縫點設定程序32、一資料產生程序33以及一模擬校對程序34。

首先，該線跡設定程序31是讓該雙針縫紉機1取得在該被車縫物7上預計縫製成型的兩條平行縫紉線跡2，並且由一使用者對該雙針縫紉機1進行一縫目距離21的預先設定，使得該雙針縫紉機1取得兩縫紉線跡2以及該縫目距離21的線跡設定資料。然而，前述兩平向縫紉線跡2此僅為舉例說明保持該縫目距離21之用，亦即兩縫紉線跡2之間可在部分區域具有不同寬度的間隔距離，使兩縫紉線跡2呈現非平行樣態(圖未示)，藉以擴充雙針縫製所能車縫的圖案樣態。

隨後，該車縫點設定程序32是該雙針縫紉機1上的一電腦裝置在兩縫紉線跡2上分別建立一起縫位置22，並在其中一縫紉線跡2依據該縫目距離21來產生複數彼此間距相同的第一線跡車縫點23，而另一縫紉線跡2則是依據同樣的縫目距離21來產生複數彼此間距相同的第二線跡車縫點24。

再來，該資料產生程序33是由該電腦裝置將順序位置相同的該等第一線跡車縫點23與該等第二線跡車縫點24互相連線來取得複數機針距離數據25，如圖所示，同樣分屬第一位置的該第一線跡車縫點23a與該第二線跡車縫點24a連線產生一第一機針距離數據，而第二位置的該第一線跡車縫點23b與該第二線跡車縫點24b則是連線來產生一第二機針距離數據，依此類推來產生第三、第四…等機針距離數據25。後續，根據該第一線跡車縫點23、第二線跡車縫點24以及該機針距離數據25來產生該移動座標資料以及該旋轉角度資料。

該模擬校對程序34是由該電腦裝置把該等機針距離數據25分別與該設定尺寸範圍進行比對，當所有機針距離數據25都落入該設定尺寸範圍，該電腦裝置將產生一傳輸至該雙針縫紉機1的車縫執行指令；反之，當該等機針距離數據25的其中之一有任何大於或小於該設定尺寸範圍，該電腦裝置不會傳輸該車縫執行指令，而是將兩縫紉線跡2上的該起縫位置22進行重新選擇，採用新起縫位置取代原始的起縫位置22來再次進行模擬校對。當該模擬校對程序34在進行該起縫位置22的多次重新選擇後，仍無法取得該車縫執行指令時，則該雙針縫紉機1將產生重新設定該縫目距離21的一提醒訊息。

請再參閱圖6所示一可行實施例中，該針距調整機構12是將兩機針10其中之一固定在對齊該針棒111軸心的一基準位置，而兩機針10的另一者則是可相對位移來改變針距寬度，即上述的第一針距數據、第二針距數據…等，而針板131上對應的兩針孔133也是其中之一固定在對齊該針棒111軸心的一基準位置，而兩針孔133的另一者也是可相對位移來對應另一機針10。

請參閱圖8至圖10所示另一可行實施例中，該針距調整機構12是將兩機針10分別設置在該針棒111軸心兩側的等距位置，並能帶動兩機針10進行同步位移來改變針距寬度。於此一實施例中，該等移動座標資料可選自於每一個機針距離數據25的一中心點座標，且該等中心點座標將被計算來產生一加工路徑26，讓該X-Y軸送料機構帶動該被車縫物7沿著該加工路徑26進行水平方向位移，同時，針棒111依據該等旋轉角度資料依序進行軸向轉動，而針板131及旋梭132同樣依據該等旋轉角度資料依序進行同步該軸向轉動，藉以使得兩機針10能在兩縫紉線跡2上分別產生該等第一線跡車縫點23以及該等第二線跡車縫點24。

如圖10所示，而該針板旋轉機構13包含有一組移動裝置134，該移動裝置134能依據該機針距離數據25帶動該針板131的兩針孔133及兩旋梭132同步該兩機針10來產生相對位移，使得兩針孔133在縫製期間保持與兩機針10對齊。

相較於圖3，圖10所示實施的結果是雙針線雙底線的直線縫紉線跡，也是相當於用單針型縫紉機分別縫製兩條線跡的效果，因此兩垂直軸的旋梭132分別必須與兩針孔133作同步橫向移動，而圖3所示採用一水平軸的旋梭132，在一定的針距範圍內其底線可同時與兩針線交織，因此針孔133作成長型孔，不需橫向移動，只有針板131與旋梭132由針板旋轉機構13帶動與針棒111同步水平轉動，其實施的效果是相當於用雙針單底線縫紉機縫製使底線呈現曲折的縫紉線跡。

1:雙針縫紉機 10:機針 11:可旋轉針棒機構 111:針棒 12:針距調整機構 13:針板旋轉機構 131:針板 132:旋梭 133:針孔 134:移動裝置 2:縫紉線跡 21:縫目距離 22:起縫位置 23、23a、23b:第一線跡車縫點 24、24a、24b:第二線跡車縫點 25:機針距離數據 26:加工路徑 3:資料取得步驟 31:線跡設定程序 32:車縫點設定程序 33:資料產生程序 34:模擬校對程序 4:車縫移動步驟 5:車縫轉動步驟 6:針距調變步驟 7:被車縫物 9:雙針旋轉頭花樣縫紉機 90:頭部旋轉機構 901:旋轉接頭 902:針棒 903:機針 903a:針距 904:針夾 91:底座旋轉機構 911:針板 912:針孔 92:X-Y軸送料機構 93:線跡 931、932:實際縫目長度 94:曲線路徑 95:預設縫目長度

圖1為已知雙針旋轉頭花樣縫紉機的立體圖；圖2A至圖2B為習知雙針縫紉機形成車縫路徑的示意圖；圖3為本發明雙針縫紉機第一實施例的結構示意圖；圖4為本發明雙針縫製方法第一實施例的步驟圖；圖5為本發明資料取得步驟的程序示意圖；圖6為單一機針進行移動與轉動的示意圖；圖7為被車縫物上形成縫紉線跡的第一實施例示意圖；圖8為兩機針同時進行移動與轉動的示意圖；圖9為被車縫物上形成縫紉線跡的第二實施例示意圖；以及圖10為本發明雙針縫紉機第二實施例的結構示意圖。

3:資料取得步驟

4:車縫移動步驟

5:車縫轉動步驟

6:針距調變步驟

Claims

一種可變針距的雙針縫製方法，應用在具有一X-Y軸送料機構、一可旋轉針棒機構、一針板旋轉機構以及一針距調整機構的一雙機針縫紉機，且兩機針能在兩縫紉線跡的縫製期間進行設定尺寸範圍的針距調變，該方法包含：一資料取得步驟，依據兩縫紉線跡取得複數組具有排序的車縫資訊，該車縫資訊包含一移動座標資料、一旋轉角度資料以及一機針距離數據；一車縫移動步驟，由該X-Y軸送料機構依據該等移動座標資料對一被車縫材料依序進行水平方向移動；一車縫轉動步驟，由該可旋轉針棒機構依據該等旋轉角度資料對一針棒依序進行軸向轉動，而該針板旋轉機構同樣依據該等旋轉角度資料對一針板及一旋梭依序進行同步該軸向轉動的水平轉動；以及一針距調變步驟，由該針距調整機構依據該機針距離數據對兩機針依序進行改變針距寬度的調變位移，使得兩機針在兩縫紉線跡的連續縫製期間，產生複數個不同寬度的針距尺寸。
如請求項第1項所述可變針距的雙針縫製方法，其中，該資料取得步驟包含：一線跡設定程序，取得兩成型於該被車縫物上的縫紉線跡，並在兩縫紉線跡上設定一縫目距離；一車縫點設定程序，在兩縫紉線跡上分別建立一起縫位置，並依據該縫目距離分別在兩縫紉線跡上依序取得複數個第一線跡車縫點以及複數個第二線跡車縫點；以及一資料產生程序，將順序位置相對應的該等第一線跡車縫點與該等第二線跡車縫點互相連線來取得複數機針距離數據，並計算該第一線跡車縫點、第二線跡車縫點以及該機針距離數據來產生該車縫資訊的移動座標資料以及旋轉角度資料。
如請求項第2項所述可變針距的雙針縫製方法，其中，該資料取得步驟進一步包含：一模擬校對程序，把該等機針距離數據分別與該設定尺寸範圍進行比對，當所有機針距離數據都落入該設定尺寸範圍，該雙針縫紉機將產生一車縫執行指令，另當該等機針距離數據的其中有任何大於或小於該設定尺寸範圍，將兩縫紉線跡上的該起縫位置進行重新選擇。
如請求項第3項所述可變針距的雙針縫製方法，其中，該模擬校對程序在進行該起縫位置的多次重新選擇後，仍無法取得該車縫執行指令時，該雙針縫紉機將產生重新設定該縫目距離的一提醒訊息。
如請求項第3項所述可變針距的雙針縫製方法，其中，該等移動座標資料是選自於每一個機針距離數據的一中心點座標，且該等中心點座標將被計算來產生一加工路徑，讓該X-Y軸送料機構帶動該被車縫物沿著該加工路徑進行水平方向位移。
如請求項第1項所述可變針距的雙針縫製方法，其中，該設定尺寸範圍是選自於該針距調整機構中可調變距離的最大值與最小值，或是由使用者預設的最大基準值與最小基準值。
如請求項第1項所述可變針距的雙針縫製方法，其中，該針距調整機構是將兩機針其中之一固定在對齊該針棒軸心的一基準位置，而兩機針的另一者則是可相對位移來改變針距寬度。
如請求項第1項所述可變針距的雙針縫製方法，其中，該針距調整機構是將兩機針分別設置在該針棒軸心兩側的等距位置，並能帶動兩機針進行同步位移來改變針距寬度。
如請求項第1項所述可變針距的雙針縫製方法，其中，該針板旋轉機構進一步包含一移動裝置，該移動裝置能依據該機針距離數據帶動該針板的兩針孔同步該等機針來產生相對位移，使得兩針孔在縫製期間保持與兩機針對齊。