TWI832083B

TWI832083B - 可變針距針數的雙針縫紉機

Info

Publication number: TWI832083B
Application number: TW110132643A
Authority: TW
Inventors: 陳旭輝
Original assignee: 啟翔股份有限公司
Priority date: 2021-09-02
Filing date: 2021-09-02
Publication date: 2024-02-11
Also published as: TW202311592A

Abstract

本發明雙針縫紉機包含：機針固定架、機針活動架、車頭、針距調整裝置以及針位切換裝置，機針固定架與機針活動架兩者各別安裝有機針，而機針活動架活動連接於機針固定架，此外，車頭具有針棒與上軸，針棒連接於機針固定架，而上軸能進行轉動以能帶動針棒、機針固定架與機針活動架三者進行上下移動，其中，機針活動架透過針距調整裝置而能相對於機針固定架進行橫向移動，讓兩機針之間的橫向間距增長或縮小，而針位切換裝置帶動機針活動架相對於機針固定架進行移動，讓其中一個機針退開車縫位置，藉此，本發明縫紉機不僅能改變兩機針之間的橫向距離，也能選擇性使用兩機針或單一機針進行車縫作業。

Description

可變針距針數的雙針縫紉機

本發明有關於一種雙針縫紉機，特別是一種不僅能在進行縫製作業過程中改變兩機針之間的間隔距離，還能選擇性使用兩機針或單一機針進行車縫作業的可變針距針數的雙針縫紉機。

隨著縫紉機自動化與高速化的演進，工業用縫紉機除了節省人力與堤高產能之外，現今更包含了針對各種不同目的而開發出對應功能的機型，如：單針花樣縫紉機(利用X-Y軸驅動自動移動材料，可任意變化縫製路徑)、單針旋轉頭花樣縫紉機(可進一步保持各車縫方向線跡的一致性)或是雙針旋轉頭花樣縫紉機(可同時縫製兩條等距的曲線線跡)。

然而，雙針平行的線跡能夠讓車縫物產生較佳的結合強度及呈現美觀功效，進而生活中的各種服飾皆可看到雙針車縫的應用，請參圖1A與圖1B所示，雙針旋轉頭花樣縫紉機60是一種雙針電腦縫紉機，而雙針旋轉頭花樣縫紉機60的上方具有一頭部旋轉組件61，並且，雙針旋轉頭花樣縫紉機60的於頭部旋轉組件61的下方設有一底座旋轉組件62以及一X-Y軸送料組件63，其中，頭部旋轉組件61能帶動一針棒64進行轉動，使一安裝於針棒64末端的針夾65能同步帶動兩彼此間隔設置的機針66進行轉動，而當針棒64透過頭部旋轉組件61進行轉動時，底座旋轉組件62同時帶動一針板67與底座(圖未示)進行轉動，使針板 67的兩針孔671能分別持續一對一對準於其中一個機針66，另外，X-Y軸送料組件63則透過夾具來帶動車縫物沿著線跡中的X軸方向與Y軸方向進行移動，藉此，頭部旋轉組件61、底座旋轉組件62與X-Y軸送料組件63三者相互配合而能在車縫物上車縫形成兩條平行並列的線跡，進而就能取代傳統人工操作雙針縫紉機，進而能提高物品縫製的作業效率。

然而，車縫物的種類眾多，而車縫物的厚薄與軟硬各有不同，進而不同的車縫物條件所需要使用的針距與縫目將會有所不同，一般來說，雙針旋轉頭花樣縫紉機60縫製厚度較厚的車縫物或材質較硬的車縫物必須增加兩機針66之間的距離，反之，雙針旋轉頭花樣縫紉機60縫製厚度較薄的車縫物或材質較軟的車縫物必須減少兩機針66之間的距離，因此，雙針旋轉頭花樣縫紉機60在縫製不同布料條件的車縫物時，操作人員必須在雙針旋轉頭花樣縫紉機60停止運轉的狀態下手動更換針夾65與針板67，進而可知，雙針旋轉頭花樣縫紉機60欲要縫製另一種車縫物時，操作人員就需要花費時間更換針夾65與針板67，進而難以提高生產效率。

甚至，雙針旋轉頭花樣縫紉機60無法同時在車縫物的表面上形成單一個線跡，進而若要在車縫物的表面上形成單一個線跡，操作人員就必須拆掉其中一個機針或是使用單針旋轉頭花樣縫紉機，因此，雙針旋轉頭花樣縫紉機60的使用方式會因為既有機針數量而受到限制。

本發明的主要目的在於改良針棒與兩機針之間的連接關係，讓其中一支機針不僅能進行橫向移動，還能退開車縫位置，進而雙針縫機能選擇性可以增長或縮短兩機針之間的橫向間隔距離，並且，雙針縫紉機還能選擇性使用兩機針或單一機針進行車縫作業。

本發明的次要目的在於當其中一支機針進行移動時，其對應的內壓腳會同步進行移動，讓兩內壓腳之間的間隔距離能相同於兩機針之間的間隔距離，甚至勾線桿也會同時進行移位，讓勾線桿能持續對位於進行移動的機針。

為實現前述目的，本發明可變針距針數的雙針縫紉機，包含：一車頭、一機針連接架、一針位切換裝置以及一針距調整裝置，上述車頭具有一上軸以及一針棒，上述上軸能進行轉動以帶動上述針棒進行上下移動，而上述機針連接架，與上述針棒能同步進行上下移動，並具有一連接於上述針棒的機針固定架以及一可活動地安裝在上述機針固定架的機針活動架，上述機針固定架安裝一固定機針，而上述機針活動架安裝一橫向間隔排列於上述固定機針的活動機針。

然而，上述針位切換裝置能帶動上述機針活動架相對於上述機針固定架進行移動，使得上述活動機針能在一對齊於上述固定機針高度的車縫位置以及一高於上述固定機針高度的退針位置之間切換，而上述針距調整裝置，能帶動該上述機針活動架相對於上述機針固定架進行橫向移動，使得上述固定機針與上述活動機針之間的水平間隔距離能被改變大小。

於此實施例中，上述機針活動架具有一橫向活動座以及一縱向活動座，上述橫向活動座連接於上述活動機針與縱向活動座之間，而上述橫向活動座透過上述針距調整裝置能相對於上述縱向活動座進行橫向移動，上述縱向活動座活動連接於上述機針固定架，使上述縱向活動座透過上述針位切換裝置而帶動上述橫向活動座進行縱向移動。

於此實施例中，上述針位切換裝置包含：一入針定位機構、一退針彈簧、一入針解除機構、一退針定位機構以及一退針解除機構，其中，上述入針定位機構具有一樞接於上述機針固定架的入針定位件以及一同時連接於上述入針定位件與上述機針固定架的入針彈簧，上述入針彈簧用以讓上述入針定位件保持在一車縫保持位置，使得上述入針定位件能牴觸於上述機針活動架，另外，上述退針彈簧同時兩端分別於上述機針固定架與上述機針活動架，而上述退針彈簧用以讓上述機針活動架能接觸於上述入針定位件，使得上述機針活動架無法相對於上述機針固定架進行移動，進而讓上述活動機針保持在上述車縫位置。

此外，上述入針解除機構能推抵上述入針定位件，使得上述入針定位件從上述車縫保持位置移動至一未接觸上述機針活動架的車縫分離位置，讓上述活動機針透過上述退針彈簧而移動至上述退針位置，而上述退針定位機構連接於上述機針固定架，並且，上述退針定位機構具有一能相對於上述機針固定架而進行移動的退針擋塊以及一能推動上述退針擋塊的定位彈簧，上述定位彈簧用以讓上述退針擋塊保持在一牴觸於上述機針活動架的退針保持位置，讓上述機針活動架無法相對於上述機針固定架進行移動，進而上述活動機針持續定位在上述退針位置，再者，上述退針解除機構具有一能相對於上述機針連接架位移的歸位推抵件，上述機針活動架能被上述歸位推抵件阻擋而無法隨著上述機針固定架進行移動，使得上述機針連接架透過上述針棒而進行向上移動時，上述機針固定架能相對於上述機針活動架移動，同時上述入針定位件透過上述入針彈簧而將由上述車縫分離位置返回至上述車縫保持位置。

於較佳實施例中，上述退針解除機構進一步具有一能同步與上述歸位推抵件進行移動的歸位觸動件以及一連接於上述車頭的歸位驅動組件，上述歸位觸動件對位於上述退針擋塊，而上述歸位驅動組件帶動上述歸位推抵件與歸位觸動件同時移動，使上述歸位觸動件能帶動上述退針擋塊移動至一分離於上述機針活動架的退針解除位置，同時上述歸位推抵件接觸於上述機針活動架以限制上述機針活動架移動。

於較佳實施例中，上述入針解除機構具有一連接於上述車頭的入針解除驅動組件、一能進行移動的解除移動組件以及一連接於上述解除移動組件的防脫位組件，上述入針解除驅動組件能同時帶動上述解除移動組件與防脫位組件進行移動，讓上述防脫位組件接觸於上述機針活動架以確保上述活動機針定位在上述退針位置。

其中，上述入針定位機構能同步與上述機針連接架進行上下移動，使上述入針定位件經過的區域範圍設為一車縫解除區域，而上述入針解除驅動組件帶動上述解除移動組件移入至上述車縫解除區域，使上述入針定位件透過進行移動的上述機針連接架而能接觸於上述解除移動組件，進而上述入針定位件能移動至上述車縫分離位置。

此外，上述防脫位組件具有一連接於上述解除移動組件的防脫位連接板以及一樞接於上述防脫位連接板的防脫位轉動板，上述防脫位轉動板透過一連接於上述解除移動組件的防脫位彈簧而能相對於上述防脫位連接板進行擺動，使得一連接於上述防脫位轉動板的防脫位單元能持續接觸於上述機針活動架，其中，上述防脫位單元與退針定位機構分布在不同的高度位置，使得上述防脫位單元與退針定位機構分別接觸於上述機針活動架的不同位置。

於較佳實施例中，上述機針活動架進行縱向移動經過的區域範圍設為一活動架區域，當上述入針定位件在上述車縫分離位置與上述車縫保持位置之間切換時，上述入針定位件的一部分能選擇性移入或移出於上述活動架區域的內部，其中，當上述退針擋塊透過上述定位彈簧而位在上述退針保持位置時，上述退針擋塊位在上述活動架區域的內部，其中，當上述退針擋塊透過上述定位彈簧而位在上述退針保持位置時，上述退針擋塊位在上述活動架區域的內部。

於較佳實施例中，上述針距調整裝置具有一連接於上述車頭的針距驅動機構、一連接於上述針距驅動機構的針距變化機構以及一位在上述針距變化機構與橫向活動座之間的機針同步機構，上述針距變化機構受到上述針距驅動機構帶動而能經由上述機針同步機構來驅使上述機針活動架沿著一橫向軸線進行移動，而上述機針同步機構用以讓上機針活動架能相對於上述針距變化機構而沿著一縱向軸線進行移動。

其中，上述針距變化機構具有一穿設於上述針棒的針距調整桿、一能將旋轉運動轉變為直線運動的針距變化組件以及一位在上述針距變化組件與機針同步機構之間的針距調整板，上述針距調整板能相對於上述機針固定架移動，而上述針距調整桿透過上述針距驅動機構能進行轉動，使得進行轉動的上述調整桿透過上述針距變化組件而帶動上述針距調整板進行移動。

然而，上述機針同步機構具有一平行於上述縱向軸線的機針同步導槽以及一能在上述機針同步導槽內部移動的機針同步凸柱，上述機針同步導槽與機針同步凸柱兩者其中之一形成於上述針距調整板，而上述機針同步導槽與機針同步凸柱兩者其中之另一者形成於上述機針活動架。

於較佳實施例中，上述車頭進一步設有一透過上述上軸能進行上下移動的內壓腳棒以及一能同步與上述內壓腳棒進行上下移動的內壓腳連接架，上述內壓腳連接架具有一連接於上述內壓腳棒的內壓腳固定架以及一活動連接於上述內壓腳固定架的內壓腳活動架，上述內壓腳活動架連接一組裝於上述針距調整桿的內壓腳調整裝置，而當上述固定機針與活動機針兩者之間的間隔距離透過上述針距調整裝置變大或變小時，上述內壓腳調整裝置同時透過上述針距調整桿而帶動上述內壓腳活動架進行移動，使得一組裝於上述內壓腳活動架的活動內壓腳能夠靠近或遠離於一組裝於上述內壓腳固定架的固定內壓腳。

其中，上述內壓腳調整裝置具有一穿設於上述內壓腳棒的內壓腳調整桿以及一能將旋轉運動轉變為直線運動的內壓腳傳動組件，上述內壓腳調整桿透過一內壓腳連動組件連接於上述針距調整桿，使得上述內壓腳連動組件透過上述針距調整桿而帶動上述內壓腳調整桿進行轉動，而上述內壓腳傳動組件位在上述內壓腳調整桿與內壓腳活動架之間，並能透過進行轉動的上述內壓腳調整桿而帶動上述內壓腳活動架移動，於最佳實施例中，上述內壓腳連動組件用以改變轉動方向，使得上述針距調整桿與內壓腳調整桿兩者透過上述內壓腳連動組件而能朝向相反方向進行轉動。

其中，上述內壓腳調整桿與內壓腳連動組件之間設有一內壓腳同步組件，上述內壓腳連動組件受到上述針距調整桿帶動而能經由上述內壓腳同步組件來驅使上述內壓腳調整桿進行轉動，使得上述針距調整桿與內壓腳調整桿兩者能同步轉動，而上述內壓腳同步組件用以讓上述內壓腳調整桿能相對於上述內壓腳連動組件進行移動。

於較佳實施例中，上述車頭具有一樞接於上述車頭的勾線連接架以及一連接於上述勾線連接架的勾線桿，上述勾線連接架透過一勾線調整裝置而連接於上述針距調整裝置，而上述勾線桿對位於上述活動機針，當上述固定機針與活動機針兩者之間的間隔距離透過上述針距調整裝置變大或變小時，上述勾線調整裝置同時透過上述針距調整裝置而帶動上述勾線連接架進行轉動，讓上述勾線桿持續對位於上述活動機針。

其中，上述勾線調整裝置具有一透過上述針距調整裝置而能進行轉動的勾線調整桿以及一樞接於上述勾線連接架的勾線連接件，上述勾線調整桿連接於一與上述勾線連接件相互樞接的勾線傳動組件，而上述勾線傳動組件能將旋轉運動轉變為直線運動，使得進行轉動的上述勾線調整桿透過上述勾線傳動組件能帶動上述勾線連接件進行移動，進而上述勾線連接件相對於上述勾線連接架進行擺動以讓上述勾線連接架能進行轉動。

本發明的特點在於針棒經由機針連接架而連接於固定機針與活動機針，而機針連接架的機針活動架活動連接於機針連接架的機針固定架，使得機針活動架能帶動活動機針相對於機針固定架進行不同方向的移動，藉此，活動機針不僅能透過針距變化機構而能進行橫向移動，還能透過針位切換裝置而退離車縫位置，進而讓固定機針與活動機針兩者之間的橫向間隔距離可以增長或縮短，還可以讓雙針縫紉機選擇性同時使用固定機針與活動機針進行車縫作業或是只使用固定機針進行車縫作業。

此外，內壓腳調整裝置與勾線調整裝置兩者都連接於針距調整裝置，使得針距調整裝置帶動活動機針進行橫向移動時，針距調整裝置會同時驅動內壓腳調整裝置與勾線調整裝置，讓內壓腳調整裝置能帶動活動內壓腳靠近或遠離固定內壓腳，使得活動機針與固定機針兩者之間的間隔距離能持續相同於活動內壓腳與固定內壓腳兩者之間的間隔距離，甚至，勾線調整裝置透過針距調整裝置而帶動勾線桿進行轉動，讓勾線桿持續對位於活動機針。

1:雙針縫紉機

10:縫紉機本體

11:車頭

12:針棒驅動裝置

121:上軸

122:曲柄軸連桿

13:針棒裝置

131:針棒

132:機針連接架

132a:機針固定架

132a1:上固定臂

132a2:下固定臂

132a3:側固定臂

132a4:固定架空間

132a5:縱向導柱

132a6:連接臂

132a7:橫向導柱

132b:機針活動架

132b1:橫向活動座

132b2:縱向活動座

133:固定座

134:固定機針

135:活動機針

136:上接觸板

137:側接觸板

14:內壓腳裝置

141:內壓腳棒

142:內壓腳連接架

142a:內壓腳固定架

142b:內壓腳活動架

143:內壓腳連桿組

144:固定內壓腳

145:活動內壓腳

15:勾線裝置

151:勾線連接架

151a:擺動框

151b:樞接框

152:勾線桿

153:勾線驅動組件

153a:勾線驅動源

153b:勾線伸縮桿

153c:勾線傳動件

20:針距調整裝置

21:針距變化機構

211:針距調整桿

212:針距變化組件

212a:針距齒輪

212b:針距齒條

212c:針距調整板

22:針距驅動機構

221:針距驅動源

222:針距傳動組件

222a:主動針距齒輪

222b:從動針距齒輪

222c:中繼齒輪

222d:連接座

223:針棒同步組件

223a:針棒同步滑槽

223b:針棒同步凸柱

23:機針同步機構

231:機針同步導槽

232:機針同步凸柱

30:針位切換裝置

31:退針彈簧

32:入針定位機構

321:入針定位件

321a:定位連接部

321b:定位抵靠部

321c:導引部

322:入針彈簧

33:入針解除機構

331:入針解除驅動組件

331a:解除驅動源

331b:解除伸縮桿

332:解除移動組件

332a:解除移動板

332b:解除導引板

333:防脫位組件

333a:防脫位連接板

333b:防脫位轉動板

333c:防脫位彈簧

333d:防脫位單元

333d1:擋塊滑動座

333d2:防脫位擋塊

333d3:防脫位擋塊彈簧

333d4:防脫位導引斜面

34:退針定位機構

341:定位塊滑動座

342:退針擋塊

343:定位彈簧

344:解除傳遞件

345:歸位傳遞柱

346:輔助定位彈簧

35:退針解除機構

351:歸位驅動組件

351a:歸位驅動源

351b:歸位伸縮桿

352:歸位移動組件

352a:歸位連接板

352b:歸位觸動件

352c:歸位推抵件

40:內壓腳調整裝置

41:內壓腳調整桿

42:內壓腳傳動組件

421:內壓腳齒輪

422:內壓腳齒條

43:內壓腳連動組件

431:主動內壓腳齒輪

432:從動內壓腳齒輪

433:套合柱

44:內壓腳同步組件

441:內壓腳同步凹槽

442:內壓腳同步凸柱

50:勾線調整裝置

51:勾線調整桿

52:勾線傳動組件

521:勾線齒輪

522:勾線齒條

523:勾線樞接板

53:勾線連接件

A1:車縫保持位置

A2:車縫分離位置

B1:車縫位置

B2:退針位置

C1:退針保持位置

C2:退針解除位置

D1:防脫位分離位置

D2:防脫位回復位置

L1:橫向軸線

L2:縱向軸線

R1:活動架區域

R2:車縫解除區域

60:雙針旋轉頭花樣縫紉機

61:頭部旋轉單元

62:底座旋轉單元

63:X-Y軸送料單元

64:針棒

65:針夾

66:機針

67:針板

671:針孔

圖1A為習知雙針旋轉頭花樣縫紉機的立體圖；圖1B為習知雙針縫紉機中兩機針經由針夾連接於針棒的示意圖；圖2為本發明雙針縫紉機的立體圖；圖3為針棒驅動裝置、針棒裝置、內壓腳裝置與勾線裝置都安裝於車頭的示意圖；圖4為針棒裝置與內壓腳裝置連接於針棒驅動裝置的示意圖；圖5為機針連接架連接於針棒的示意圖；圖6為內壓腳連接架連接於內壓腳棒的示意圖；圖7為勾線裝置的示意圖；圖8A為針距調整裝置設置於針棒機構的示意圖；圖8B為針距變化機構設置於針棒機構的示意圖；圖8C為針棒同步組件的示意圖；圖9A為針位切換裝置的示意圖；圖9B為退針彈簧與入針定位機構安裝於機針連接架的示意圖；圖9C為入針解除機構的分解圖；圖9D為退針定位機構的示意圖；圖9E為退針解除機構的分解圖；圖10A為內壓腳調整裝置與針距調整裝置連接的示意圖；圖10B為內壓腳調整裝置與內壓腳連接架連接的示意圖；圖10C為內壓腳同步組件的示意圖；圖11為勾線調整裝置的示意圖；圖12A至圖12C為增加固定機針與活動機針之間距離的示意圖；圖12D至圖12F為縮短固定機針與活動機針之間距離的示意圖；圖13A與圖13B為增加固定內壓腳與活動內壓腳之間距離的示意圖；圖13C與圖13D為縮短固定內壓腳與活動內壓腳之間距離的示意圖；圖14A與圖14B為勾線調整裝置帶動勾線桿進行擺動的示意圖；圖15A為活動機針位在車縫位置的示意圖；圖15B為解除導引板位在車縫解除區域內部的示意圖；圖15C為入針定位件接觸到解除導引板的示意圖；圖15D為入針定位件從車縫保持位置擺動至車縫分離位置的示意圖；圖15E為機針活動架透過退針彈簧沿著縱向軸線移動的示意圖；圖15F為防脫位擋塊移動至防脫位回復位置的示意圖；圖15G為退針擋塊移動至退針解除位置的示意圖；圖15H為活動機針位在退針位置的示意圖；圖16A為縱向活動座位在退針擋塊與防脫位擋塊之間的示意圖；圖16B為針棒向下移動以讓上接觸板位在退針擋塊上方的示意圖；圖17A為側接觸板的高度位置低於歸位推抵件的示意圖；圖17B為側接觸板位在歸位推抵件正下方的示意圖；圖17C為機針固定架透過針棒能相對於機針活動架進行移動的的示意圖；以及圖17D為入針定位件擺動至車縫保持位置的示意圖。

茲為便於更進一步對本發明之構造、使用及其特徵有更深一層明確、詳實的認識與瞭解，爰舉出較佳實施例，配合圖式詳細說明如下：請參閱圖2與圖3所示，本發明可變針距針數的雙針縫紉機1具有一縫紉機本體10，縫紉機本體10設有一車頭11、一支柱(圖未示)以及一座體(圖未示)三部分，車頭11的內部設有一針棒驅動裝置12、一針棒裝置13以及一內壓腳裝置14，並且，車頭11的外部設有一勾線裝置15，其中，車頭11還安裝有一針距調整裝置20、一針位切換裝置30、一內壓腳調整裝置40以及一勾線調整裝置50，於此實施例中，車頭11樞接於上述支柱，使得車頭11能相對於上述支柱進行旋轉，而當車頭11進行旋轉時，針棒驅動裝置12、針棒裝置13、內壓腳裝置14、勾線裝置15、針距調整裝置20、針位切換裝置30、內壓腳調整裝置40與勾線調整裝置50八者皆同步與車頭11進行轉動，另外，上述座體設有兩個釜台(圖未示)可與車頭11進行同步轉動，每一個上述釜台安裝有一具有一針孔的針板(圖位示)以及一旋梭(圖未示)，於此實施例中，其中一個上述釜台以上述針孔對位於車頭11的旋轉中心而設為一固定釜台，而另一個釜台能相對於上述固定釜台進行移動以設為一活動釜台。

請參閱圖3與圖4所示，針棒驅動裝置12具有一固定於車頭11的針棒驅動源(圖未示)以及一位在車頭11內部的上軸121，上軸121透過上述針棒驅動源的帶動而能進行轉動，並且，上軸121的一端安裝有一曲柄軸連桿122來連接於針棒裝置13。

請參閱圖4與圖5所示，針棒裝置13具有一呈現中空樣態的針棒131，針棒131垂直設置於縫紉機本體10的車頭11，並且，針棒131連接於針棒驅動裝置12的曲柄軸連桿122，使針棒驅動裝置12的上軸121受到上述針棒驅動源的帶動而能驅使針棒131進行上下移動，其中，針棒131的下端設有一機針連接架132，於此實施例中，機針連接架132具有一機針固定架132a以及一機針活動架132b兩部分，機針固定架132a的上下兩側分別設有一橫向排列的上固定臂132a1以及一平行於上固定臂132a1的下固定臂132a2，上固定臂132a1連接於針棒131的下端，使得機針連接架132能與針棒131同步進行上下移動，並且，上固定臂132a1的相對兩端分別延伸形成一縱向排列的側固定臂132a3來連接於下固定臂132a2，使得上固定臂132a1、下固定臂132a2與兩側固定臂132a3四者圍繞形成一固定架空間132a4，而下固定臂132a2安裝一位在固定架空間132a4外部的固定座133以及一連接於固定座133的固定機針134，且固定機針134對位於上述固定釜台的針孔，如圖所示，上、下固定臂132a1、132a2兩者共同連接兩個位在固定架空間132a4內部的縱向導柱132a5，而兩個縱向導柱132a5平行於側固定臂132a3，然而，每一個側固定臂132a3分別連接一位在固定架空間132a4外部的連接臂132a6，而兩連接臂132a6共同連接一位在固定架空間132a4外部的橫向導柱132a7，其中，橫向導柱132a7位在固定座133的上方，並且，橫向導柱132a7垂直設置於縱向導柱132a5。

如圖5所示，機針連接架132的機針活動架132b具有一橫向活動座132b1以及一縱向活動座132b2，橫向活動座132b1連接一橫向間隔排列於固定機針134的活動機針135，並且，橫向活動座132b1以滑軌滑槽的連接方式活動連接於縱向活動座132b2，使得橫向活動座132b1能相對於縱向活動座132b2而沿著一垂直於針棒131的橫向軸線L1進行移動，進而活動機針135透過橫向活動座132b1而能相對於縱向活動座132b2進行橫向移動，而活動機針135對位於上述活動釜台的針孔，另外，縱向活動座132b2活動連接於機針固定架132a的兩縱向導柱132a5，使得縱向活動座132b2能相對於機針固定架132a而沿著一平行於針棒131的縱向軸線L2進行移動，進而橫向活動座132b1能透過進行縱向移動的縱向活動座132b2而帶動活動機針135進行縱向移動，其中，縱向活動座132b2的上表面安裝一上接觸板136，並且，縱向活動座132b2的側表面安裝一間隔排列於上接觸板136的側接觸板137，而上接觸板136與側接觸板137兩者分別位在機針固定架132a的相對兩側，使得上接觸板136與側接觸板137兩者位在機針固定架132a的固定架空間132a4外部，於此實施例中，由於縱向活動座132b2活動連接於兩縱向導柱132a5，使得機針活動架132b沿著縱向軸線L2移動經過的區域範圍設為一位在固定架空間132a4內部的活動架區域R1。

請參閱圖4與圖6所示，內壓腳裝置14具有一平行設置於針棒131的內壓腳棒141以及一連接於內壓腳棒141的內壓腳連接架142，而內壓腳棒141透過一內壓腳連桿組143而連接於針棒驅動裝置12的上軸121，使得針棒驅動裝置12的上述針棒驅動源帶動上軸121進行轉動時，內壓腳連桿組143能帶動內壓腳棒141進行上下移動，使得內壓腳連接架142能同步與內壓腳棒141進行上下移動，如圖所示，內壓腳連接架142靠近於針棒裝置13的機針連接架132，而內壓腳連接架142主要由一內壓腳固定架142a與一內壓腳活動架142b所構成，其中，內壓腳固定架142a安裝有一固定內壓腳144，並且，內壓腳固定架142a連接於內壓腳棒141，而內壓腳活動架142b安裝有一間隔排列於固定內壓腳144的活動內壓腳145，其中，內壓腳活動架142b活動連接於內壓腳固定架142a，使得內壓腳活動架142b能相對於內壓腳固定架142a進行橫向移動，進而活動內壓腳145透過進行移動的內壓腳活動架142b而能沿著橫向軸線L1進行移動。

請參閱圖3與圖7所示，勾線裝置15主要由一勾線連接架151、一勾線桿152以及一勾線驅動組件153所構成，勾線連接架151具有一連接於勾線桿152的擺動框151a以及一樞接於車頭11的樞接框151b，擺動框151a樞接於樞接框151b，使得擺動框151a能相對於樞接框151b進行擺動，讓勾線桿152透過進行擺動的擺動框151a能遠離或靠近於針棒裝置13的活動機針135，如圖所示，勾線驅動組件153設有一設為氣壓缸的勾線驅動源153a以及一透過勾線驅動源153a能進行直線移動的勾線伸縮桿153b，勾線驅動源153a連接於樞接框151b，而勾線伸縮桿153b連接一組裝於擺動框151a的勾線傳動件153c，使得勾線驅動源153a能帶動擺動框151a進行擺動。

請參閱圖8A與圖8B所示，針距調整裝置20具有一針距變化機構21、一針距驅動機構22以及一機針同步機構23三部分，針距變化機構21具有一縱向排列的針距調整桿211以及一連接於針距調整桿211的針距變化組件212，針距調整桿211穿設於針棒裝置13的針棒131，使得針距調整桿211位在針棒131的內部，並且，針距調整桿211能相對於針棒131進行轉動，此外，針距變化組件212設置於針棒裝置13的機針連接架132上方，使得針距變化組件212位在針距調整桿211與針棒裝置13的活動機針135之間，於此實施例中，針距變化組件212能將旋轉運動轉換為直線運動，並且，針距變化組件212具有一固定於針距調整桿211末端的針距齒輪212a以及一嚙合於針距齒輪212a的針距齒條212b，其中，針距齒輪212a位在機針連接架132的固定架空間132a4內部，另外，針距齒條212b活動連接於機針固定架132a的橫向導柱132a7，使得針距齒條212b位在固定架空間132a4的外部，並且，針距齒條212b連接一與機針同步機構23相互組裝的針距調整板212c。

如圖8A與圖8B所示，針距驅動機構22具有一能產生旋轉動力的針距驅動源221以及一連接於針距驅動源221的針距傳動組件222，針距驅動源221固定連接於縫紉機本體10的車頭11，並且，針距驅動源221裝設於針棒裝置13的針棒131的一側，而針距傳動組件222具有一連接於針距驅動源221的主動針距齒輪222a以及一連接於針距變化機構21的從動針距齒輪222b，其中，主動針距齒輪222a經由一中繼齒輪222c而嚙合於從動針距齒輪222b，而從動針距齒輪222b的上方安裝一位在針棒131上方的連接座222d，如圖所示，連接座222d與針距變化機構21的針距調整桿211之間設有一針棒同步組件223以讓針距調整桿211能相對於從動針距齒輪222b進行上下移動，於此實施例中，針棒同步組件223還能讓從動針距齒輪222b與針距調整桿211兩者同步進行轉動。

請參閱圖8C所示，針棒同步組件223具有一針棒同步滑槽223a以及一針棒同步凸柱223b，其中，針棒同步滑槽223a成形於針距傳動組件222的連接座222d，並且，針棒同步滑槽223a平行設置於針距變化機構21的針距調整桿211，而針棒同步凸柱223b設為一連接於針距調整桿211側面的滾輪，其中，針棒同步凸柱223b穿設於針棒同步滑槽223a，並且，針棒同步凸柱223b以線接觸的方式接觸於針棒同步滑槽223a的壁面，藉此，當針棒驅動裝置12的上軸121帶動針棒裝置13的針棒131進行上下移動時，針距調整桿211同步與針棒131進行上下移動，進而針棒同步凸柱223b會在針棒同步滑槽223a內部移動，讓針距調整桿211相對於針棒同步組件223的從動針距齒輪222b進行上下移動，然而，針棒同步滑槽223a成形於連接座222d與針棒同步凸柱223b成形於針距調整桿211僅方便說明之用，亦即針距調整桿211可凹設形成針棒同步滑槽223a，而連接座222d可安裝設為滾輪的針棒同步凸柱223b。

再請請參閱圖8A與圖8B所示，針距調整裝置20的機針同步機構23設置在針距調整裝置20的針距調整板212c與機針活動架132b的橫向活動座132b1之間，並且，機針同步機構23用以讓機針連接架132的機針活動架132b能相對於針距調整板212c進行移動，其中，機針同步機構23具一機針同步導槽231以及一機針同步凸柱232，機針同步導槽231平行於縱向軸線L2，並且，機針同步導槽231形成針距調整板212c，而機針同步凸柱232連接於橫向活動座132b1，並且，機針同步凸柱232穿設於機針同步導槽231的內部，使得機針同步凸柱232以線接觸的方式接觸於機針同步導槽231的壁面。

請參閱圖9A圖與圖9B所示，針位切換裝置30具有一退針彈簧31、一入針定位機構32、一入針解除機構33、一退針定位機構34以及一退針解除機構35，其中，退針彈簧31的一端連接於機針連接架132的機針固定架132a，而退針彈簧31的另一端連接於機針活動架132b的縱向活動座132b2，使得退針彈簧31位在機針固定架132a與機針活動架132b之間，進而退針彈簧31位在機針固定架132a的固定架空間132a4內部，於此實施例中，當退針彈簧31的兩端分別連接於機針固定架132a與縱向活動座132b2時，機針固定架132a與縱向活動座132b2兩者會拉長退針彈簧31的整體長度，使得退針彈簧31能對機針活動架132b施加向上移動的拉力，讓機針活動架132b在固定架空間132a4的內部沿著縱向軸線L2進行移動。

請參閱圖9A與圖9B所示，針位切換裝置30的入針定位機構32安裝於針棒裝置13的機針連接架132，並且，入針定位機構32具有一入針定位件321以及一入針彈簧322，入針定位件321的一部分設為一定位連接部321a，而入針定位件321的剩餘部分設為一從定位連接部321a延伸形成的定位抵靠部321b，其中，定位連接部321a設有一呈現柱狀的導引部321c，而定位連接部321a與定位抵靠部321b之間的交界處樞接於機針連接架132的機針固定架132a，使得入針定位件321能相對於機針固定架132a進行擺動，另外，入針彈簧322的上端連接於定位連接部321a，而入針彈簧322的下端連接於機針固定架132a的一部分，當入針彈簧322安裝於入針定位件321與機針固定架132a之間時，入針定位件321與機針固定架132a兩者會拉長入針彈簧322的整體長度，使得入針彈簧322能拉動入針定位件321，讓定位抵靠部321b能夠移入至機針固定架132a的固定架空間132a4內部，進而定位抵靠部321b位在機針活動架132b的活動架區域R1內部，如圖所示，因為入針定位機構32安裝於機針連接架132，使得入針定位機構32能同步與機針連接架132進行上下移動，進而入針定位件321經過的區域範圍設為一相鄰於活動架區域R1的車縫解除區域R2。

請參閱圖9A與圖9C所示，針位切換裝置30的入針解除機構33具有一入針解除驅動組件331、一解除移動組件332以及一防脫位組件333，入針解除驅動組件331具有一設為氣壓缸的解除驅動源331a以及一連接於解除移動組件332的解除伸縮桿331b，解除驅動源331a連接於縫紉機本體10的車頭11，而解除伸縮桿331b連接於解除驅動源331a，使得解除伸縮桿331b透過解除驅動源331a而能帶動解除移動組件332進行移動，如圖所示，解除移動組件332具有一連接於解除伸縮桿331b的解除移動板332a以及一連接於解除移動板332a的解除導引板332b。

如圖所示，入針解除機構33的防脫位組件333具有一防脫位連接板333a以及一防脫位轉動板333b，防脫位連接板333a連接於解除移動組件332的解除移動板332a，而防脫位轉動板333b樞接於防脫位連接板333a，使得防脫位轉動板333b能相對於防脫位連接板333a進行轉動，其中，防脫位連接板333a與防脫位轉動板333b兩者共同連接一防脫位彈簧333c，防脫位連接板333a與防脫位轉動板333b兩者會共同拉長防脫位彈簧333c的整體長度，使得防脫位彈簧333c能拉動防脫位轉動板333b以讓防脫位轉動板333b進行擺動，於此實施例中，防脫位轉動板333b安裝有一防脫位單元333d，防脫位單元333d具有一連接於防脫位轉動板333b的擋塊滑動座333d1以及一能相對於擋塊滑動座333d1進行移動的防脫位擋塊333d2，擋塊滑動座333d1與防脫位擋塊333d2兩者之間設有一能推動防脫位擋塊333d2的防脫位擋塊彈簧333d3，而防脫位擋塊333d2於遠離防脫位擋塊彈簧333d3的一側設有一防脫位導引斜面333d4。

請參閱圖9A與圖9D所示，針位切換裝置30的退針定位機構34具有一定位塊滑動座341以及一退針擋塊342，定位塊滑動座341連接於機針連接架132的其中一個連接臂132a6，而退針擋塊342活動連接於定位塊滑動座341，使得退針擋塊342能相對於定位塊滑動座341進行移動，其中，定位塊滑動座341與退針擋塊342之間設有一能推動退針擋塊342的定位彈簧343，如圖所示，退針擋塊342連接一解除傳遞件344，而解除傳遞件344接觸於一活動連接於連接臂132a6的歸位傳遞柱345，然而，歸位傳遞柱345與連接臂132a6之間設有一輔助定位彈簧346，輔助定位彈簧346能推動歸位傳遞柱345，讓歸位傳遞柱345透過輔助定位彈簧346能持續接觸於解除傳遞件344，於此實施例中，退針定位機構34的高度位置高於防脫位組件333的防脫位單元333d。

請參閱圖9A與圖9E所示，針位切換裝置30的退針解除機構35具有一歸位驅動組件351以及一歸位移動組件352，歸位驅動組件351具有一設為氣壓缸的歸位驅動源351a與一連接於歸位驅動源351a的歸位伸縮桿351b，歸位驅動源 351a連接於縫紉機本體10的車頭11，而歸位驅動源351a的高度位置低於入針解除驅動組件331的解除驅動源331a，並且，歸位驅動源351a能帶動歸位伸縮桿351b進行移動，然而，歸位移動組件352具有一連接歸位伸縮桿351b的歸位連接板352a，而歸位連接板352a的相反兩側分別連接一歸位觸動件352b以及一歸位推抵件352c，其中，歸位觸動件352b對位於退針定位機構34的歸位傳遞柱345，而歸位推抵件352c對位於機針連接架132的側接觸板137。

請參閱圖10A、圖10B與圖10C所示，內壓腳調整裝置40具有一縱向排列的內壓腳調整桿41、一將旋轉運動轉換為直線運動的內壓腳傳動組件42、一用以改變轉動方向的內壓腳連動組件43以及一能讓內壓腳調整桿41能相對於內壓腳連動組件43進行移動的內壓腳同步組件44，其中，內壓腳調整桿41平行於針距調整裝置20的針距調整桿211，而內壓腳調整桿41穿設於內壓腳裝置14的內壓腳棒141，使得內壓腳調整桿41位在內壓腳棒141的內部，並且，內壓腳調整桿41能相對於內壓腳棒141進行轉動，此外，內壓腳傳動組件42設置於內壓腳裝置14的內壓腳連接架142內部，於此實施例中，內壓腳傳動組件42具有一固定於內壓腳調整桿41末端的內壓腳齒輪421以及一嚙合於內壓腳齒輪421的內壓腳齒條422，而內壓腳齒條422成形在內壓腳連接架142的內壓腳活動架142b。

此外，內壓腳調整裝置40的內壓腳連動組件43位在針距調整裝置20的針距調整桿211與內壓腳調整裝置40的內壓腳調整桿41之間，其中，內壓腳連動組件43具有一連接於針距調整桿211的主動內壓腳齒輪431以及一嚙合於主動內壓腳齒輪431的從動內壓腳齒輪432，而從動內壓腳齒輪432連接一套合於內壓腳調整桿41的套合柱433，其中，內壓腳同步組件44位在內壓腳調整桿41與套合柱433之間，如圖所示，內壓腳同步組件44具有一內壓腳同步凹槽441以及一內壓腳同步凸柱442，內壓腳同步凹槽441平行於內壓腳調整桿41，並且，內壓腳同步凹槽441形成於套合柱433，而內壓腳同步凸柱442連接於內壓腳調整桿41，其中，內壓腳同步凸柱442穿設於內壓腳同步凹槽441的內部，使得內壓腳同步凸柱442以線接觸的方式接觸於內壓腳同步凹槽441的壁面，藉此，當內壓腳裝置14的內壓腳棒141透過針棒驅動裝置12的上軸121而進行上下移動時，內壓腳調整桿41會同步於內壓腳棒141進行上下移動，使得內壓腳同步凸柱442會在內壓腳同步凹槽441進行上下移動，進而內壓腳調整桿41透過內壓腳同步組件44能相對於內壓腳連動組件43的從動內壓腳齒輪432進行上下移動。

請參閱圖11所示，勾線調整裝置50具有一勾線調整桿51、一勾線傳動組件52以及一勾線連接件53，其中，勾線調整桿51平行於針距調整裝置20的針距調整桿211，而勾線調整桿51連接於針距驅動機構22的中繼齒輪222c，並且，勾線調整桿51於遠離中繼齒輪222c的一端連接於勾線傳動組件52，使得中繼齒輪222c能帶動勾線調整桿51進行轉動，然而，勾線傳動組件52用以將旋轉運動轉換為直線運動，其中，勾線傳動組件52具有一固定於勾線調整桿51的勾線齒輪521以及一嚙合於勾線齒輪521的勾線齒條522，勾線齒條522連接一樞接於勾線連接件53的勾線樞接板523，而勾線連接件53於遠離勾線樞接板523的一端連接於勾線連接架151的樞接框151b。

請參閱圖12A、圖12B與圖12C所示，當雙針縫紉機1要調整固定機針134與活動機針135兩者之間的距離時，針距驅動機構22的針距驅動源221帶動針距傳動組件222的主動針距齒輪222a進行逆時針轉動，使得主動針距齒輪222a透過針距傳動組件222的中繼齒輪222c而帶動針距傳動組件222的從動針距齒輪222b進行逆時針轉動，此時，因為針棒同步組件223的針棒同步凸柱223b穿設於針棒同步組件223的針棒同步滑槽223a內部，使得從動針距齒輪222b能經由針棒同步組件223而帶動針距變化機構21的針距調整桿211相對於針棒131進行逆時針轉動，進而使針距變化組件212的針距齒輪212a以針棒131為軸心同時進行逆時針轉動，導致針距變化組件212的針距齒條212b沿著機針固定架132a的橫向導柱132a7進行移動，如圖12B所示，由於機針同步機構23的機針同步凸柱232位在機針同步機構23的機針同步導槽231內部，使得針距變化機構21的針距調整板212c經由機針同步機構23而能帶動機針活動架132b的橫向活動座132b1相對於機針活動架132b的縱向活動座132b2進行橫向移動，進而機針連接架132的活動機針135透過進行移動的橫向活動座132b1而能沿著橫向軸線L1移動，致使活動機針135能遠離於機針連接架132的固定機針134以增加固定機針134與活動機針135兩者之間的距離，請參閱圖圖12D、圖12E與圖12F所示，反之，當針距驅動源221帶動針距調整桿211進行順時針轉動時，針距齒輪212a以針棒131為軸心進行順時針轉動以帶動針距齒條212b沿著橫向軸線L1進行直線移動，使得活動機針135能靠近於固定機針134以縮短固定機針134與活動機針135兩者之間的距離，藉此，在針棒131受到上軸121的帶動而進行上下移動的過程中，針距驅動源221能隨時帶動針距調整桿211進行轉動以選擇性增加或縮少固定機針134與活動機針135兩者之間的距離，於此實施例中，當固定機針134與活動機針135兩者之間的距離改變時，由一組裝於上述座體的孔距驅動裝置帶動上述活動釜台進行移動，使得上述活動釜台的上述針板與旋梭同步沿著橫向軸線L1進行移動，讓上述活動釜台的針孔能持續對位於活動機針135。

請參閱圖13A與圖13B所示，當針距驅動機構22的針距驅動源221帶動針距變化機構21的針距調整桿211進行逆時針轉動時，內壓腳連動組件43的主動內壓腳齒輪431透過進行逆時針轉動的針距調整桿211而能帶動內壓腳連動組件43的從動內壓腳齒輪432進行順時針轉動，此時，因為內壓腳同步組件44的內壓腳同步凸柱442穿設於內壓腳同步組件44的內壓腳同步凹槽441內部，使得從動內壓腳齒輪432透過內壓腳同步組件44而帶動內壓腳調整裝置40的內壓腳調整桿41進行順時針轉動，進而內壓腳傳動組件42的內壓腳齒輪421以內壓腳棒141為軸心同時進行順時針轉動，導致內壓腳傳動組件42的內壓腳齒條422帶動內壓腳連接架142的內壓腳活動架142b進行橫向直線移動，致使內壓腳裝置14的活動內壓腳145透過進行移動的內壓腳活動架142b能遠離於內壓腳裝置14的固定內壓腳144，讓固定內壓腳144與活動內壓腳145兩者之間的距離能夠相同於固定機針134與活動機針135兩者之間的距離，請參閱圖13C與圖13D所示，反之，當針距驅動源221帶動針距調整桿211進行順時針轉動時，主動內壓腳齒輪431透過從動內壓腳齒輪432與內壓腳同步組件44而帶動內壓腳調整桿41進行逆時針轉動，使得內壓腳齒輪421以內壓腳棒141為軸心進行逆時針轉動以帶動內壓腳齒條422沿著橫向軸線L1進行橫向直線移動，進而內壓腳活動架142b帶動活動內壓腳145靠近固定內壓腳144，藉此，內壓腳棒141受到上軸121的帶動而進行上下移動的過程中，針距驅動源221能隨時帶動內壓腳調整桿41進行轉動以選擇性增加或縮少固定內壓腳144與活動內壓腳145兩者之間的距離。

請參閱圖14A與圖14B所示，當針距驅動機構22的針距驅動源221帶動針距傳動組件222的中繼齒輪222c進行轉動時，中繼齒輪222c帶動勾線調整裝置50的勾線調整桿51進行轉動，讓勾線傳動組件52的勾線齒輪521進行轉動以帶動勾線傳動組件52的勾線齒條522進行移動，進而勾線傳動組件52的勾線連接件53透過進行移動的勾線齒條522同步進行移動，致使勾線連接件53帶動勾線連接架151能相對於縫紉機本體10的車頭11進行轉動，讓勾線裝置15的勾線桿152持續對位於針棒裝置13的活動機針135，於此實施例中，當勾線連接件53帶動勾線連接架151進行擺動時，勾線連接件53相對於勾線連接架151進行擺動以改變勾線連接件53與勾線連接架151之間的夾角。

請參閱圖15A所示，當雙針縫紉機1要將活動機針135相對於固定機針134切換至較高的高度位置時，針棒驅動裝置12的上述針棒驅動源帶動針棒驅動裝置12的上軸121進行轉動，使得進行轉動的上軸121經由針棒驅動裝置12的曲柄軸連桿122帶動針棒裝置13的針棒131向下移動，進而針棒裝置13的機針連接架132透過向下移動的針棒131而移動到最低位置，如圖所示，因為機針活動架132b的高度位置低於定位抵靠部321b，所以入針定位機構32的入針彈簧322推動入針定位機構32的入針定位件321向順時針方向轉動，使得入針定位件321的定位抵靠部321b會移入至活動架區域R1內部，進而定位抵靠部321b位在一車縫保持位置A1以牴觸於機針連接架132的縱向活動座132b2，讓機針活動架132b的縱向活動座132b2靠近於機針固定架132a的下固定臂132a2，此時，針位切換裝置30的退針彈簧31用以讓機針活動架132b能接觸於上述入針定位件321，使得機針活動架132b無法相對於機針連接架132的機針固定架132a進行上下移動，進而針棒裝置13的活動機針135位在一車縫位置B1，其中，當活動機針135位在車縫位置B1時，固定機針134與活動機針135兩者位在相同的高度位置，此外(如圖15F所示)，退針定位機構34的定位彈簧343推動退針定位機構34的退針擋塊342移動至活動架區域R1的內部，使得退針擋塊342透過定位彈簧343而能持續位在一退針保持位置C1。

請參閱圖15B所示，當針棒裝置13的機針連接架132位在最低位置之後，入針解除機構33的解除驅動源331a帶動入針解除驅動組件331的解除伸縮桿331b向外伸長，使得入針解除機構33的解除移動組件332帶動入針解除機構33的防脫位組件333遠離於解除驅動源331a，解除移動組件332的解除導引板332b移動至入針定位件321的車縫解除區域R2內部，同時，防脫位組件333的防脫位擋塊333d2移動至活動架區域R1的內部。

請參閱圖15C所示，接下來，針棒驅動裝置12的上述針棒驅動源持續帶動針棒驅動裝置12的上軸121進行轉動，使得進行轉動的上軸121經由針棒驅動裝置12的曲柄軸連桿122帶動針棒裝置13的針棒131向上移動，進而針棒裝置13的機針連接架132與針位切換裝置30的入針定位機構32兩者同步與針棒131向上移動，其中，當入針定位機構32向上移動時，入針定位機構32的入針定位件321接觸於解除移動組件332的解除導引板332b，而因為解除導引板332b位在入針定位件321的車縫解除區域R2內部，使得定位連接部321a的導引部321c會碰觸到解除導引板332b，請參閱圖15D所示，上軸121在定位連接部321a接觸解除導引板332b的狀態下繼續帶動機針連接架132向上移動，使入針定位件321透過解除導引板332b而相對於機針固定架132a進行逆時針擺動，進而入針定位件321的定位抵靠部321b從車縫保持位置A1移出於活動架區域R1的內部，導致定位抵靠部321b位在一車縫分離位置A2以分離於機針活動架132b的縱向活動座132b2。

請參閱圖15E所示，當入針定位件321的定位抵靠部321b位在車縫分離位置A2時，針位切換裝置30的退針彈簧31帶動機針連接架132的機針活動架132b沿著機針固定架132a的縱向導柱132a5向上移動，使得機針活動架132b接近機針固定架132a的上固定臂132a1，進而機針同步機構23的機針同步凸柱232在機針同步機構23的機針同步導槽231內部進行移動，其中，機針活動架132b透過退針彈簧31的作用而靠近於上固定臂132a1的過程中，因為防脫位單元333d的防脫位擋塊333d2位在活動架區域R1的內部，所以縱向活動座132b2的側接觸板137會接觸於防脫位擋塊333d2的防脫位導引斜面333d4以推動防脫位擋塊333d2，讓防脫位擋塊333d2移動至一防脫位分離位置D1，使得防脫位擋塊333d2與防脫位單元333d的擋塊滑動座333d1兩者共同擠壓防脫位單元333d的防脫位擋塊彈簧333d3以縮短防脫位擋塊彈簧333d3整體長度，如圖15F所示，當側接觸板137的高度位置高於防脫位擋塊333d2的高度位置時，防脫位擋塊彈簧333d3推動防脫位擋塊333d2，讓防脫位擋塊333d2從防脫位分離位置D1移動至一位在側接觸板137正下方的防脫位回復位置D2。

請參閱圖15G與圖15H所示，機針連接架132的機針活動架132b透過針位切換裝置30的退針彈簧31繼續向上移動，因為退針定位機構34的退針擋塊342位在活動架區域R1的內部，使得縱向活動座132b2的上接觸板136會接觸於退針擋塊342，使得上接觸板136推動退針擋塊342移動至一位在活動架區域R1外部的退針解除位置C2，當上接觸板136的高度位置高於退針擋塊342的高度位置時，退針定位機構34的定位彈簧343推動退針擋塊342，讓退針擋塊342從退針解除位置C2移動至退針保持位置C1，讓退針擋塊342回到活動架區域R1的內部，使得退針擋塊342位在上接觸板136正下方，於此實施例中，當上接觸板136位在退針擋塊342上方時，機針連接架132的機針活動架132b已透過針位切換裝置30的退針彈簧31而向上移動，使得上接觸板136會接觸於退針擋塊342以限制機針活動架132b移動，進而針棒裝置13的活動機針135透過退針定位機構34而能持續定位在一遠離於車縫位置B1的退針位置B2，導致活動機針135的高度位置能高於固定機針134的高度位置，藉此，針位切換裝置30能帶動機針活動架132b沿著縱向軸線L2進行移動，使得活動機針135的高度位置能高於固定機針134。

於較佳實施例中，當活動機針135位在退針位置B2時，防脫位單元333d的防脫位擋塊333d2會離開於縱向活動座132b2的側接觸板137(如圖15F所示)，之後，入針解除機構33的解除驅動源331a帶動入針解除驅動組件331的解除伸縮桿331b向內伸短，解除移動組件332的解除導引板332b移動至入針定位件321的車縫解除區域R2外部，同時，防脫位組件333的防脫位擋塊333d2移動至活動架區域R1的外部，藉此，針棒驅動裝置12上軸121帶動針棒裝置13的針棒131進行上下移動時，只有針棒裝置13的固定機針134會穿過於內壓腳機裝的固定內壓腳144。

請參閱圖16A與圖16B所示，當發生動作失誤而導致針位切換裝置30的退針彈簧31無法將縱向活動座132b2的上接觸板136移動至退針擋塊342的上方時，機針連接架132的機針活動架132b受到退針彈簧31的拉力使上接觸板136卡在退針擋塊342的導引斜面下方，在此狀態下，防脫位單元333d的防脫位擋塊333d2已分離於側接觸板137，並且，防脫位擋塊333d2還位在側接觸板137的下方，為了讓上接觸板136能移動至退針擋塊342的上方，針棒驅動裝置12的上述針棒驅動源帶動針棒驅動裝置12的上軸121持續進行轉動，使針棒裝置13的針棒131向下移動，此時，因為側接觸板137會接觸於防脫位擋塊333d2，使得機針連接架132的機針活動架132b無法同步與針棒131向下移動，而只有機針連接架132的機針固定架132a能透過進行移動的針棒131向下移動，當機針固定架132a向下移動時，機針固定架132a的上固定臂132a1會逐漸靠近於機針活動架132b，使得退針擋塊342因受到上接觸板136的推力而移動至退針解除位置C2，而當上接觸板136位在退針擋塊342的上方時，退針定位機構34的定位彈簧343推動退針擋塊342，讓退針擋塊342從退針解除位置C2移動回至退針保持位置C1，藉此，退針定位機構34能讓針棒裝置13的活動機針135持續定位在退針位置B2。

請參閱圖17A所示，當雙針縫紉機要將活動機針135恢復至與固定機針134相同高度位置時，針棒驅動裝置12的上述針棒驅動源帶動針棒驅動裝置12的上軸121進行轉動，使得進行轉動的上軸121經由針棒驅動裝置12的曲柄軸連桿122帶動針棒裝置13的針棒131向下移動，讓側接觸板137的高度位置低於歸位移動組件352的歸位推抵件352c。

請參閱圖17B所示，當機針連接架132的側接觸板137位在歸位推抵件352c的下方之後，退針解除機構35的歸位驅動源351a帶動歸位驅動組件351的歸位伸縮桿351b向外伸長，使得歸位移動組件352的歸位觸動件352b朝向退針定位機構34的歸位傳遞柱345進行移動，同時，歸位移動組件352的歸位推抵件352c移動移動至活動架區域R1的內部，讓歸位推抵件352c位在側接觸板137的正上方，其中，歸位觸動件352b經由歸位傳遞柱345與解除傳遞件344而帶動退針定位機構34的退針擋塊342移動至退針解除位置C2，使得退針擋塊342分離於機針活動架132b的上接觸板136。

請參閱圖17C與圖17D所示，當退針定位機構34的退針擋塊342透過退針解除機構35而移動至退針解除位置C2之後，針棒驅動裝置12的上述針棒驅動源帶動針棒驅動裝置12的上軸121持續進行轉動，使得進行轉動的上軸121經由針棒驅動裝置12的曲柄軸連桿122帶動針棒裝置13的針棒131向上移動，進而針棒裝置13的機針連接架132與針位切換裝置30的入針解除機構33兩者同步與針棒131向上移動，其中，當機針連接架132向上移動時，縱向活動座132b2的側接觸板137會接觸於退針定位機構34的退針擋塊342，使得機針連接架132的機針活動架132b無法同步與針棒131進行移動，而只有機針連接架132的機針固定架132a能透過進行移動的針棒131向上移動，當機針固定架132a向上移動時，機針固定架132a的下固定臂132a2會逐漸靠近於機針活動架132b，進而機針固定架132a與機針活動架132b兩者會拉長退針彈簧31的整體長度，其中，在下固定臂132a2靠近於機針活動架132b的過程中，入針定位機構32的入針彈簧322帶動入針定位機構32的入針定位件321靠近於機針活動架132b，讓入針定位件321的定位抵靠部321b持續接觸於機針活動架132b，而當針棒131將整個入針定位件321帶動至機針活動架132b的最上方時，定位抵靠部321b不再受到機針活動架132b的邊緣阻擋，使得入針定位機構32的入針彈簧322帶動入針定位機構32的入針定位件321進行順時針轉動，使得入針定位件321的定位抵靠部321b會從車縫分離位置A2移入至活動架區域R1的內部，讓定位抵靠部321b位在車縫保持位置A1以牴觸於機針活動架132b，進而機針活動架132b無法相對於機針固定架132a進行移動，致使活動機針135能持續定位在車縫位置B1以讓固定機針134與活動機針135兩者位在相同高度位置，於此實施例中，當活動機針135位在車縫位置B1時，退針解除機構35的帶機解除驅動源帶動帶機解除驅動組件的歸位伸縮桿351b向內伸短，歸位觸動件352b與歸位推抵件352c兩者移動至活動架區域R1的外部，藉此，針棒驅動裝置12上軸121帶動針棒裝置13的針棒131進行上下移動時，固定機針134與活動機針135會同時分別穿過於固定內壓腳144與活動內壓腳145。

以上所舉實施例，僅用為方便說明本創作並非加以限制，在不離作之各種簡易變形與修飾，均仍應含括於以下申請專利範圍中。