TWI717424B - 馬達控制裝置 - Google Patents

馬達控制裝置 Download PDF

Info

Publication number
TWI717424B
TWI717424B TW105139478A TW105139478A TWI717424B TW I717424 B TWI717424 B TW I717424B TW 105139478 A TW105139478 A TW 105139478A TW 105139478 A TW105139478 A TW 105139478A TW I717424 B TWI717424 B TW I717424B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
motor
insulation resistance
resistance value
voltage
inverter
Prior art date
Application number
TW105139478A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201721166A (zh
Inventor
井出勇治
平出敏雄
Original Assignee
日商山洋電氣股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日商山洋電氣股份有限公司 filed Critical 日商山洋電氣股份有限公司
Publication of TW201721166A publication Critical patent/TW201721166A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI717424B publication Critical patent/TWI717424B/zh

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
    • G01R27/025—Measuring very high resistances, e.g. isolation resistances, i.e. megohm-meters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
    • G01R31/343—Testing dynamo-electric machines in operation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

有關本發明之其中一樣態的馬達控制裝置，係也在測定複數個馬達中的特定的馬達的絕緣電阻值的情況中，不受到測定對象以外的馬達的絕緣電阻的下降的影響，可以正確地測定測定對象的馬達的絕緣電阻值。本發明之有關其中一樣態的馬達控制裝置，係對逆變器輸出電壓指令，使得以對沒有檢測絕緣電阻值的馬達(測定對象以外的馬達)，施加與接地為同電位的電壓。

Description

馬達控制裝置
本發明有關馬達控制裝置。
伺服馬達係經由包含有逆變器(inverter)的馬達控制裝置而被驅動，廣泛用在工作機械等。在如工作機械等那般，使用切削液進行加工的機械方面，有如以下般的課題。首先，切削液附著在馬達。更進一步，也有進入到馬達內部，使馬達的絕緣劣化那般的切削液。馬達的絕緣劣化徐徐地進行的話，最終，馬達發生接地故障。馬達發生接地故障的話，會有漏電遮斷器跳脫，或是馬達控制裝置破損，發生系統停機。系統停機會對工廠的生產線帶來重大的影響。為此，從預防保養的觀點來看，期望有可以檢測馬達的絕緣電阻值之裝置。
在日本特開2015-169479號專利公報記載有用於檢測馬達的絕緣電阻值的技術。在同文獻中，揭示有：“提供有也在高溫中不受半導體切換元件的洩漏電流的影響，可以進行馬達的絕緣電阻值的正確的測定之馬達 驅動裝置”之課題、以及如以下般的馬達驅動裝置(參閱摘要)。該馬達驅動裝置具備：轉換器部、電源部、以及複數個逆變器部。逆變器部具備：連接在電容與馬達線圈之間的上支路切換元件、以及連接在電容與馬達線圈之間的下支路切換元件。逆變器部係利用這些上支路切換元件及下支路切換元件把直流轉換成交流，驅動複數個馬達。更進一步，該馬達驅動裝置具有：把電容連接到大地之第2切換器、測定在電容與大地之間流動的電流之電流檢測部、測定電容的電壓之電壓檢測部、以及絕緣電阻檢測部。絕緣電阻檢測部，係使用在與測定對象的馬達線圈連接之切換元件為開啟、與測定對象以外的馬達線圈連接之切換元件為開啟的狀態下所測定出的電流值及電壓值，檢測複數個馬達的絕緣電阻值。
日本特開2015-169479號專利公報記載了有關測定複數個馬達中的特定的馬達的絕緣電阻值之情況。該情況下，是有必要不受到經過與測定對象以外的馬達連接之半導體切換元件所流動之洩漏電流的影響，而正確地測定馬達的絕緣電阻值。在此，於同文獻中，根據在與測定對象以外的馬達連接之逆變器的下支路的半導體切換元件為開啟的狀態下所測定出的電流值及電壓值，檢測測定對象的馬達的絕緣電阻值。
日本特開2015-169479號專利公報中的電流檢測部，係包含被串接的分壓電阻及電流檢測電阻。該分壓電阻的電阻值，係為了在馬達接地故障的情況下抑制過 大的電流流動，被設定成較大。在使用這些電阻檢測電流之際，發生因這些電流檢測電阻及分壓電阻所致之電壓下降。其結果，在大地與電容的負極側端子之間，產生電位差。在與測定對象以外的馬達連接之逆變器的下支路的半導體切換元件為開啟狀態的情況下，測定對象以外的馬達的絕緣電阻值下降的話，通過測定對象的馬達的絕緣電阻而流動的電流，係通過測定對象以外的馬達的絕緣電阻值已下降的絕緣電阻，流動到電容的負極側端子。為此，流動到電流檢測電阻的電流變少。因此，僅電流流動到測定對象以外的馬達的份，遺憾是有檢測到測定對象的馬達的絕緣電阻值比本來還要高的可能性。
本發明為了消解上述課題而為之。本發明中的1個目的，係提供以下的馬達控制裝置。該馬達控制裝置，係也在測定複數個馬達中的特定的馬達的絕緣電阻值的情況中，幾乎不受到測定對象以外的馬達的絕緣電阻值的下降的影響，可以正確地測定測定對象的馬達的絕緣電阻值。
本發明之有關其中一樣態的馬達控制裝置，係對逆變器輸出電壓指令，使得以對沒有檢測絕緣電阻值 的馬達(測定對象以外的馬達)，施加與接地為同電位的電壓。
根據本發明之有關其中一樣態的馬達控制裝置，可以抑制因測定對象以外的馬達的絕緣電阻值下降所致之影響。其結果，可以正確地測定測定對象的馬達的絕緣電阻值。
例如，馬達控制裝置具備：對複數個馬達提供交流電力之逆變器、以及檢測前述複數個馬達的絕緣電阻值之絕緣電阻值檢測部；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述複數個馬達中特定的馬達的絕緣電阻值時，作為在前述逆變器驅動其他的馬達之際輸出到前述逆變器的電壓指令，輸出與前述其他的馬達的接地端子的電位為同電位的電壓。
100‧‧‧馬達控制裝置
110‧‧‧整流電路
120‧‧‧平滑電容器
130‧‧‧絕緣電阻值檢測部
140‧‧‧第1逆變器
150‧‧‧第2逆變器
200‧‧‧三相交流電源
300‧‧‧電磁接觸器
410‧‧‧第1馬達
420‧‧‧第2馬達
圖1為馬達控制裝置的電路圖。
在下列詳細說明中，為了解釋目的，會提到許多特定細節以便提供所揭示之實施態樣的深入理解。然而，應明白的是，可在未有這些特定細節下實施一或多個實施態樣。在其他不同的情況中，眾所周知的結構及裝置 係示意性地示出以簡化圖式。
<馬達控制裝置的電路結構>
圖1為有關本實施方式之馬達控制裝置100的電路圖。馬達控制裝置100乃是驅動控制複數個馬達(圖1中，第1馬達410及第2馬達420)之裝置。馬達控制裝置100具備：整流電路110、平滑電容器(平滑電路)120、絕緣電阻值檢測部130、第1逆變器140、及第2逆變器150。
在馬達控制裝置100，透過電磁接觸器300，連接三相交流電源200。整流電路110，係全波整流從三相交流電源200所供給的三相交流電壓，輸出直流電壓。平滑電容器120，係平滑化從整流電路110所輸出的直流電壓。第1逆變器140的正側母線、及第2逆變器150的正側母線，係一塊被連接到平滑電容器120的正極端子。第1逆變器140的負側母線、及第2逆變器150的負側母線，係一塊被連接到平滑電容器120的負極端子。
絕緣電阻值檢測部130乃是檢測在各馬達所具備之絕緣電阻的電阻值之功能部。絕緣電阻值檢測部130具備：電壓檢測部131、電流檢測電阻(第1電阻)132(電阻值R1)、保護電阻(第2電阻)133(電阻值R2)、連接在電流檢測電阻132與保護電阻133之間的繼電器、及檢測控制部134。電流檢測電阻132乃是用於檢測電流的電阻。電流檢測電阻132的電阻值為R1。電流 檢測電阻132的其中一端被連接到第1逆變器140的負側母線及第2逆變器150的負側母線。保護電阻133乃是用於抑制在任何一個的馬達接地故障的情況下流動過大的電流之情事的電阻。保護電阻133的電阻值為R2。保護電阻133的其中一端被連接到電流檢測電阻132的另一端(為可以連接)，而且保護電阻133的另一端接地。
電壓檢測部131，係檢測平滑電容器120的兩端電壓VPN，對檢測控制部134進行通知。有關檢測控制部134的動作後述之。
第1逆變器140，係從平滑電容器120接收直流電壓，把該直流電壓轉換成期望頻率的交流電壓，輸出到第1馬達410。經此，第1逆變器140驅動控制第1馬達410。第1逆變器140具備：設在第1馬達410的每個相之切換元件142、及PWM(Pulse Width Modulation)控制電路141。在第1逆變器140，配合從PWM控制電路141輸出的ON/OFF指令，控制各切換元件142。經此，第1逆變器140把期望的電壓輸出到第1馬達410。第2逆變器150也同樣，具備PWM控制電路151及切換元件152，並使用這些驅動控制第2馬達420。
馬達控制裝置100在通常動作時，把電磁接觸器300設成開啟(ON)。接著，馬達控制裝置100，係藉由第1逆變器140，控制第1馬達410的旋轉位置及速度；而且藉由第2逆變器150，控制第2馬達420的旋轉位置及速度。
馬達控制裝置100在檢測絕緣電阻值之際，暫時停止對全部的馬達之控制動作，遮斷電磁接觸器300(設成關閉)。檢測控制部134，係把絕緣電阻值檢測部130的繼電器設成開啟，介隔著電流檢測電阻132及保護電阻133，把平滑電容器120的N極接地。以下，要檢測哪個馬達的絕緣電阻值來區分情況，說明絕緣電阻值檢測部130的動作。
<檢測絕緣電阻值的動作：合成絕緣電阻值>
絕緣電阻值檢測部130也可以個別檢測各馬達的絕緣電阻值。但是，使用者從作業效率的觀點來看，首先，掌握是否發生絕緣電阻的異常，之後，考慮到也有希望經由檢測各馬達的絕緣電阻值，來特定異常處的情況。在此，以下，首先，說明檢測第1馬達410的絕緣電阻值與第2馬達420的絕緣電阻值之合成電阻值(合成絕緣電阻值)之程序。之後，說明檢測各馬達的絕緣電阻值之程序。
檢測控制部134，係對PWM控制電路141給予第1電壓指令，而且對PWM控制電路151給予第2電壓指令。經此，檢測控制部134係對各逆變器，以一定的能率進行PWM驅動。檢測控制部134係控制成，各個相的電壓指令為相互地相同。各PWM控制電路，係根據電壓指令，對第1及第2馬達的3相，輸出共通的電壓指令值。各PWM控制電路，係比較於馬達的3相所共通的電壓指令值與三角波，根據比較結果，驅動各逆變器的切換 元件。其結果，在馬達繞線，施加配合PWM的能率之平滑電容器120的兩端電壓。對全部的3相的馬達繞線施加相同的電壓的緣故，第1馬達410及第2馬達420不旋轉。
在任何一個的馬達的絕緣電阻劣化的情況下，藉由其劣化的絕緣電阻、保護電阻133、及電流檢測電阻132形成閉迴路，通過這些流動電流。檢測控制部134，係利用下述算式(1)，求出各馬達的絕緣電阻值的合成絕緣電阻值RM。VR1為電流檢測電阻132的兩端電壓。DUTY為各PWM控制電路的能率。在切換元件中的電壓下降大到無法忽略的程度的情況下，可以從算式(1)的VPN減去配合該電壓下降的值。
RM=VPN×DUTY/VR1×R1-R1-R2 (1)
絕緣電阻值檢測部130，係把已求出之合成絕緣電阻值，發送到例如使用者所持的裝置。使用者係在合成絕緣電阻值為低的情況下，假想任何一個的馬達的絕緣電阻劣化，對絕緣電阻值檢測部130，要求檢測各馬達的絕緣電阻值。
<檢測絕緣電阻值的動作：第1馬達410的絕緣電阻值>
檢測控制部134係在檢測第1馬達410的絕緣電阻值的情況下，對PWM控制電路141，給予一定的電壓指令。經此，檢測控制部134係對第1逆變器140，以一定的能率進行PWM驅動。經此，驅動第1馬達410。在第1 馬達410的絕緣劣化的情況下，藉由已劣化的絕緣電阻、保護電阻133、及電流檢測電阻132形成閉迴路，通過這些流動電流。
檢測控制部134，係根據下述算式(2)，算出接地E與平滑電容器120的負極端子之間的電壓VEN。檢測控制部134，係把已算出的電壓VEN，作為第2電壓指令，給予到PWM控制電路151(亦即，驅動未檢測絕緣電阻值的第2馬達420之第2逆變器150)。經此，對第2馬達420之全3相的馬達繞線施加與接地為同電位的電壓。其結果，在第2馬達420的絕緣電阻不流動電流。尚且，該VEN也可以是與第2馬達420的接地端子的電位為同電位的電壓。
VEN=(R1+R2)/R1×VR1 (2)
如此，檢測控制部134，係根據電流檢測電阻132的兩端電壓VR1、及電流檢測電阻132的電阻值R1與保護電阻133的電阻值R2之比，算出平滑電容器120的負極端子與接地之間的電位，把其算出結果，作為第2電壓指令輸出到PWM控制電路151。
尚且，檢測控制部134，係也可以根據電流檢測電阻132的兩端電壓VR1、及與電流檢測電阻132的電阻值R1相對之電流檢測電阻132的電阻值R1與保護電阻133的電阻值R2的和之比，算出平滑電容器120的負極端子與接地之間的電位，把其算出結果，作為第2電壓指令輸出到PWM控制電路151。
檢測控制部134，係計測電流檢測電阻132的兩端電壓VR1。檢測控制部134，係使用平滑電容器120的直流電壓VPN、及電流檢測電阻132的兩端電壓VR1，根據下述算式(3)，求出第1馬達410的絕緣電阻值RM1。
RM1=VPN×DUTY/VR1×R1-R1-R2 (3)
如此，檢測控制部134，係根據平滑電容器120的兩端電壓VPN、電流檢測電阻132的兩端電壓VR1、電流檢測電阻132的電阻值R1、及保護電阻133的電阻值R2，算出第1馬達410的絕緣電阻值。
絕緣電阻值檢測部130，係把已求出的絕緣電阻值，發送到例如使用者所持的裝置。使用者係在第1馬達410的絕緣電阻值為低的情況下例如，經由交換第1馬達410，抑制起因於接地故障之系統停機。
尚且，PWM控制電路151，係也可以在絕緣電阻值檢測部130檢測前述第1馬達的絕緣電阻值的期間，根據第2電壓指令，把共通的電壓指令值輸出到第2馬達的3相。
<檢測絕緣電阻值的動作：第2馬達420的絕緣電阻值>
檢測控制部134係在檢測第2馬達420的絕緣電阻值的情況下，對PWM控制電路151，給予一定的電壓指令。經此，檢測控制部134係對第2逆變器150，以一定的能率進行PWM驅動。經此，驅動第2馬達420。在第2 馬達420的絕緣劣化的情況下，藉由已劣化的絕緣電阻、保護電阻133、及電流檢測電阻132形成閉迴路，通過這些流動電流。
檢測控制部134，係根據上述的算式(2)，算出電壓VEN(與第1馬達410的接地端子為同電位的電壓)。檢測控制部134，係把已算出的電壓VEN，作為第1電壓指令，給予到PWM控制電路141(亦即，驅動未檢測絕緣電阻值的第1馬達410之第1逆變器140)。經此，對第1馬達410之全3相的馬達繞線施加與接地為同電位的電壓。其結果，在第1馬達410的絕緣電阻不流動電流。尚且，該VEN也可以是與第1馬達410的接地端子的電位為同電位的電壓。
如此，檢測控制部134，係根據電流檢測電阻132的兩端電壓VR1、及電流檢測電阻132的電阻值R1與保護電阻133的電阻值R2之比，算出平滑電容器120的負極端子與接地之間的電位，把其算出結果，作為第1電壓指令輸出到PWM控制電路141。
檢測控制部134，係計測電流檢測電阻132的兩端電壓VR1。檢測控制部134，係使用平滑電容器120的直流電壓VPN、及電流檢測電阻132的兩端電壓VR1，根據下述算式(4)，求出第2馬達420的絕緣電阻值RM2。
RM2=VPN×DUTY/VR1×R1-R1-R2 (4)
如此，檢測控制部134，係根據平滑電容器120的兩 端電壓VPN、電流檢測電阻132的兩端電壓VR1、電流檢測電阻132的電阻值R1、及保護電阻133的電阻值R2，算出第2馬達420的絕緣電阻值。
絕緣電阻值檢測部130，係把已求出的絕緣電阻值，發送到例如使用者所持的裝置。使用者係在第2馬達420的絕緣電阻值為低的情況下例如，經由交換第2馬達420，抑制起因於接地故障之系統停機。
尚且，PWM控制電路141，係也可以在絕緣電阻值檢測部130檢測前述第2馬達的絕緣電阻值的期間，根據第1電壓指令，把共通的電壓指令值輸出到第1馬達的3相。
<本發明之總結>
如以上，有關本發明的馬達控制裝置100，係在測定複數個馬達中特定的馬達之絕緣電阻值的情況下，可以抑制馬達接地故障而流動過大的電流。而且，對全部的3相的馬達繞線施加相同的電壓。為此，可以抑制因為旋轉的馬達的感應電壓而絕緣電阻值的檢測結果受到影響之情事的緣故，可以正確地檢測絕緣電阻值。
<有關變形例>
本發明並不限定於上述的實施方式，包含各式各樣的變形例。例如，上述的實施方式，係為了容易理解本發明而說明，而詳細說明之。上述的實施方式，未必會被限定 在具備已說明之全部的構件(構成)者。
在上述的實施方式中，說明有關馬達為2個的情況。即便馬達為3個以上的情況，同樣也可以適用本發明的構成。亦即，經由對驅動不檢測絕緣電阻值的馬達之逆變器，給予與馬達的接地端子為同電位的電壓指令的方式，可以實現與上述同樣的動作。
亦即，有關本揭示之一實施方式的馬達控制裝置，可以是以下的馬達控制裝置。該馬達控制裝置具備：對複數個馬達提供交流電力之逆變器、以及檢測前述複數個馬達的絕緣電阻值之絕緣電阻值檢測部；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述複數個馬達中特定的馬達的絕緣電阻值時，作為在前述逆變器驅動其他的馬達之際輸出到前述逆變器的電壓指令，輸出與前述其他的馬達的接地端子的電位為同電位的電壓。
在上述的實施方式，使用三相交流電源200。但是，取代三相交流電源200，也可以使用單相交流電源。更進一步，取代電磁接觸器300，也可以使用其他的交流切換器。作為整流電路110，也可以使用PWM轉換器等那般，可以對電源進行再生的電路。該情況下，在檢測絕緣電阻值之際，也停止PWM轉換器。而且，取代交流電源，也可以使用電池等的直流電源。該情況下，在檢測絕緣電阻值之際，變成沒有必要把電磁接觸器300設成關閉。
檢測控制部134也可以構成為：對驅動不檢 測絕緣電阻值的馬達之逆變器之3相中的1相或者是2相進行PWM驅動。
在上述的實施方式中，係表示藉由3相逆變器對3相馬達進行驅動之例。也在藉由單相逆變器對單相馬達進行驅動的情況下，同樣，可以適用本發明的構成。
絕緣電阻值檢測部130，係取代電流檢測電阻132，也可以具備霍爾感測器等之檢測電流的機器。該情況下，檢測控制部134係可以使用保護電阻133的電壓，算出VEN。
檢測控制部134，係可以作為實現檢測控制部134的功能之電路裝置等的硬體，安裝到馬達控制裝置100。或者是，可以作為執行用於實現同等的功能的軟體之處理器，安裝到馬達控制裝置100。
藉由絕緣電阻值檢測部130所求出的絕緣電阻值，係例如可以被表示在畫面，對使用者通知，也可以作為資料，透過適當的通訊管道來發送。或者是，絕緣電阻值，係也可以以表示絕緣電阻值之電訊號等的型態，透過適當的輸出端子來輸出。馬達控制裝置100係可以具備：配合絕緣電阻值的輸出型態之用於輸出藉由絕緣電阻值檢測部130所檢測出的絕緣電阻值之適切的輸出部(顯示器、通訊管道、及輸出端子等)。
尚且，檢測控制部134，係也可以在檢測第1馬達410的絕緣電阻值的情況下，控制成第1馬達的各個相的電壓指令為相互地相同。PWM控制電路141，係也可 以比較於3相所共通的電壓指令與三角波，根據比較結果，驅動第1逆變器140的切換元件142。也可以在馬達繞線，施加配合PWM的能率之平滑電容器120的兩端電壓。該情況下，對全部的3相的馬達繞線施加相同的電壓的緣故，第1馬達410即便被驅動，也不旋轉。
更進一步，檢測控制部134，係也可以在檢測第2馬達420的絕緣電阻值的情況下，控制成各個相的電壓指令為相互地相同。PWM控制電路151，係也可以比較於3相所共通的電壓指令與三角波，根據比較結果，驅動第2逆變器150的切換元件152。也可以在馬達繞線，施加配合PWM的能率之平滑電容器120的兩端電壓。該情況下，對全部的3相的馬達繞線施加相同的電壓的緣故，第2馬達420即便被驅動，也不旋轉。
本揭示的實施方式，亦可以是以下的第1~第8馬達控制裝置。
第1馬達控制裝置乃是驅動控制第1及第2馬達之馬達控制裝置，具備：對前述第1及第2馬達供給交流電力之逆變器、以及檢測前述第1及第2馬達的絕緣電阻之絕緣電阻檢測部；前述絕緣電阻檢測部，係在檢測前述第2馬達的絕緣電阻時，作為前述逆變器驅動前述第1馬達之際之對前述逆變器的第1電壓指令，在輸出了前述第1馬達的接地端子的電位之下檢測前述第2馬達的絕緣電阻；前述絕緣電阻檢測部，係在檢測前述第1馬達的絕緣電阻時，作為前述逆變器驅動前述第2馬達之際之對 前述逆變器的第2電壓指令，在輸出了前述第2馬達的接地端子的電位之下檢測前述第1馬達的絕緣電阻。
第2馬達控制裝置係在第1馬達控制裝置中，前述馬達控制裝置更具備：把交流電力轉換成直流電力，對前述逆變器進行供給之平滑電路；前述平滑電路與前述逆變器係分別對共通的母線做連接；前述絕緣電阻檢測部，係在檢測前述第1馬達的絕緣電阻時，在把前述平滑電路的負母線電位與接地電位之間的差分作為前述第2電壓指令而已輸出的情況下，檢測前述第1馬達的絕緣電阻；前述絕緣電阻檢測部，係在檢測前述第2馬達的絕緣電阻時，在把前述平滑電路的負母線電位與接地電位之間的差分作為前述第1電壓指令而已輸出的情況下，檢測前述第2馬達的絕緣電阻。
第3馬達控制裝置係在第2馬達控制裝置中，前述絕緣電阻檢測部具備：第1及第2電阻；前述第1電阻的其中一端，係對前述平滑電路與前述逆變器的負母線做連接；前述第2電阻的其中一端，係對前述第1電阻的另一端做連接，而且前述第2電阻的另一端接地；前述絕緣電阻檢測部，係在檢測前述第1馬達的絕緣電阻時，經由使前述第1馬達驅動的方式計測在前述第1電阻的兩端所產生的兩端電壓，使用其兩端電壓算出前述平滑電路的負母線電位與接地電位之間的差分；前述絕緣電阻檢測部，係在檢測前述第2馬達的絕緣電阻時，經由使前述第2馬達驅動的方式計測前述第1電阻的兩端所產生的 兩端電壓，使用其兩端電壓算出前述平滑電路的負母線電位與接地電位之間的差分。
第4馬達控制裝置係在第3馬達控制裝置中，前述絕緣電阻檢測部，係根據前述第1電阻的兩端電壓、及前述第1電阻的電阻值與前述第2電阻的電阻值之比，算出前述平滑電路的負母線電位與接地電位之間的差分，把其算出結果作為前述第1或是第2電壓指令進行輸出。
第5馬達控制裝置係在第4馬達控制裝置中，前述絕緣電阻檢測部，係根據前述平滑電路的兩端電壓、前述第1電阻的兩端電壓、前述第1電阻的電阻值、及前述第2電阻的電阻值，算出前述第1或是第2馬達的絕緣電阻。
第6馬達控制裝置，係在第1馬達控制裝置中，前述第1及第2馬達，係構成作為3相交流馬達；前述馬達控制裝置具備：對前述逆變器輸出電壓指令之控制電路；前述控制電路，係在前述絕緣電阻檢測部檢測前述第1或是第2馬達的任何一個其中一方的絕緣電阻的期間，對前述第1或是第2馬達之另一方的全部的3相輸出相同的電壓指令值。
第7馬達控制裝置，係在第6馬達控制裝置中，前述控制電路，係在前述絕緣電阻檢測部檢測前述第1馬達的絕緣電阻與前述第2馬達的絕緣電阻的合成電阻的期間，對前述第1馬達的全部的3相輸出相同的電壓指 令值，而且對前述第2馬達的全部的3相輸出相同的電壓指令值。
第8馬達控制裝置，係在第1馬達控制裝置中，前述馬達控制裝置具備：輸出前述絕緣電阻檢測部所已檢測出的絕緣電阻值之輸出部。
為繪示及描述之目的，已呈現上述詳細說明。可依上述教示有許多修飾及變體。並非意欲窮盡本文中所述之發明標的物或將本文中所述之發明標的限制在所揭示之特定精確形式。雖然該發明標的已對特定結構特徵及/或方法行為之用語而描述，但應了解的是，後附申請專利範圍所界定之發明標的並不必然被限定在上述之特定特徵或行為。相反地，上述之特定特徵及行為係揭示作為實施後附之申請專利範圍的實施例形式。
100‧‧‧馬達控制裝置
110‧‧‧整流電路
120‧‧‧平滑電容器
130‧‧‧絕緣電阻值檢測部
131‧‧‧電壓檢測部
132‧‧‧電流檢測電阻
133‧‧‧保護電阻
134‧‧‧檢測控制部
140‧‧‧第1逆變器
141、151‧‧‧PWM控制電路
142、152‧‧‧切換元件
150‧‧‧第2逆變器
200‧‧‧三相交流電源
300‧‧‧電磁接觸器
410‧‧‧第1馬達
420‧‧‧第2馬達

Claims (9)

  1. 一種馬達控制裝置，具備：對複數個馬達提供交流電力之逆變器；以及檢測前述複數個馬達的絕緣電阻值之絕緣電阻值檢測部；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述複數個馬達中特定的馬達的絕緣電阻值時，作為在前述逆變器驅動其他的馬達之際輸出到前述逆變器的電壓指令，輸出與前述其他的馬達的接地端子的電位為同電位的電壓。
  2. 如請求項1之馬達控制裝置，其中，前述複數個馬達，包含第1及第2馬達；前述逆變器，係構成為：對前述第1及第2馬達供給交流電力；前述絕緣電阻值檢測部，係構成為：檢測前述第1及第2馬達的絕緣電阻值；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述第2馬達的絕緣電阻值時，作為在前述逆變器驅動前述第1馬達之際輸出到前述逆變器的電壓指令也就是第1電壓指令，輸出與前述第1馬達的接地端子的電位為同電位的電壓；在檢測前述第1馬達的絕緣電阻值時，作為在前述逆變器驅動前述第2馬達之際輸出到前述逆變器的電壓指令也就是第2電壓指令，輸出與前述第2馬達的接地端子的電位為同電位的電壓。
  3. 如請求項2之馬達控制裝置，其中，更具備：把交流電力轉換成直流電力，對前述逆變器做供給的平滑電路；前述平滑電路的正極端子被連接到前述逆變器的正側母線，前述平滑電路的負極端子被連接到前述逆變器的負側母線；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述第1馬達的絕緣電阻值時，把前述平滑電路的負極端子與接地之間的電位，作為前述第2電壓指令而輸出；在檢測前述第2馬達的絕緣電阻值時，把前述平滑電路的負極端子與接地之間的電位，作為前述第1電壓指令而輸出。
  4. 如請求項3之馬達控制裝置，其中，前述絕緣電阻值檢測部，具備：第1電阻及第2電阻；前述第1電阻的其中一端被連接到前述逆變器的負側母線；前述第2電阻的其中一端被連接到前述第1電阻的另一端，而且前述第2電阻的另一端接地；前述絕緣電阻值檢測部，係檢測前述第1馬達的絕緣電阻值時，計測經由驅動前述第1馬達在前述第1電阻的兩端所產生的兩端電壓，使用該兩端電壓，算出前述平滑電路的負極端子與接地之間的電位； 前述絕緣電阻值檢測部，係檢測前述第2馬達的絕緣電阻值時，計測經由驅動前述第2馬達在前述第1電阻的兩端所產生的兩端電壓，使用該兩端電壓，算出前述平滑電路的負極端子與接地之間的電位。
  5. 如請求項4之馬達控制裝置，其中，前述絕緣電阻值檢測部，係根據前述第1電阻的兩端電壓、及前述第1電阻的電阻值與前述第2電阻的電阻值之比，算出前述平滑電路的負極端子與接地之間的電位，把算出結果作為前述第1或是第2電壓指令而輸出。
  6. 如請求項5之馬達控制裝置，其中，前述絕緣電阻值檢測部，係根據前述平滑電路的兩端電壓、前述第1電阻的兩端電壓、前述第1電阻的電阻值、及前述第2電阻的電阻值，算出前述第1或是第2馬達的絕緣電阻值。
  7. 如請求項2之馬達控制裝置，其中，前述第1及第2馬達為3相交流馬達；前述逆變器具備控制電路；前述控制電路，係在前述絕緣電阻值檢測部檢測前述第1或是第2馬達之任何其中一方的絕緣電阻值的期間，根據前述電壓指令，對前述第1或是第2馬達的另一方的3相，輸出共通的電壓指令值。
  8. 如請求項7之馬達控制裝置，其中，前述控制電路，係在前述絕緣電阻值檢測部檢測前述第1馬達的絕緣電阻值與前述第2馬達的絕緣電阻值的合 成絕緣電阻值的期間，對前述第1馬達的3相輸出共通的電壓指令值，而且對前述第2馬達的3相輸出共通的電壓指令值。
  9. 如請求項1~8中任一項之馬達控制裝置，其中，前述馬達控制裝置，更具備：輸出前述絕緣電阻值檢測部已檢測出的絕緣電阻值之輸出部。
TW105139478A 2015-12-04 2016-11-30 馬達控制裝置 TWI717424B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-237987 2015-12-04
JP2015237987A JP6480316B2 (ja) 2015-12-04 2015-12-04 モータ制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201721166A TW201721166A (zh) 2017-06-16
TWI717424B true TWI717424B (zh) 2021-02-01

Family

ID=59017265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW105139478A TWI717424B (zh) 2015-12-04 2016-11-30 馬達控制裝置

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP6480316B2 (zh)
CN (1) CN106961230B (zh)
PH (1) PH12016000446A1 (zh)
TW (1) TWI717424B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6851932B2 (ja) * 2017-08-01 2021-03-31 株式会社 東京ウエルズ 経路選択システム
JP7092620B2 (ja) * 2018-08-31 2022-06-28 株式会社日立産機システム 電力変換システムおよびモータ制御方法
JP7364871B2 (ja) * 2018-09-27 2023-10-19 ミツミ電機株式会社 モータ制御回路及びモータ制御装置
JP7258654B2 (ja) * 2019-05-23 2023-04-17 東芝キヤリア株式会社 モータ駆動装置用の回路基板およびモータ駆動装置
JP6652691B1 (ja) * 2019-06-07 2020-02-26 Ｕ−Ｍｈｉプラテック株式会社 電動機駆動装置
JP7191807B2 (ja) * 2019-11-29 2022-12-19 株式会社日立製作所 診断装置および診断方法
CN113138308A (zh) * 2020-01-17 2021-07-20 宝山钢铁股份有限公司 It供电系统中辊道电机绝缘状态的远程实时监测系统
JP7489293B2 (ja) * 2020-11-02 2024-05-23 オークマ株式会社 モータ絶縁検査機能付きインバータ装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1819412A (zh) * 2005-01-18 2006-08-16 发那科株式会社 马达的绝缘电阻劣化检测方法、绝缘电阻劣化检测装置及马达驱动装置
CN101769991A (zh) * 2009-01-05 2010-07-07 发那科株式会社 电动机的绝缘老化检测装置
CN102651624A (zh) * 2011-02-24 2012-08-29 株式会社安川电机 马达驱动装置
US20150256116A1 (en) * 2014-03-05 2015-09-10 Fanuc Corporation Motor drive device having insulation resistance detecting function and method of detecting insulation resistance of motors
TW201534937A (zh) * 2013-11-22 2015-09-16 三菱電機股份有限公司 絕緣檢測器及電氣機器

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008102096A (ja) * 2006-10-20 2008-05-01 Fanuc Ltd モータの絶縁抵抗劣化検出装置
JP5065192B2 (ja) * 2008-02-01 2012-10-31 山洋電気株式会社 モータ制御装置及びモータの絶縁劣化検出方法
JP5406345B1 (ja) * 2012-08-02 2014-02-05 山洋電気株式会社 モータ制御装置及びモータの絶縁劣化検出方法
JP5442078B2 (ja) * 2012-08-02 2014-03-12 山洋電気株式会社 モータ制御装置及びモータの絶縁劣化検出方法
JP5788538B2 (ja) * 2014-01-08 2015-09-30 ファナック株式会社 絶縁劣化検出機能を備えたモータ駆動装置及びモータの絶縁抵抗検出方法
CN104297568B (zh) * 2014-09-22 2017-03-08 北京天诚同创电气有限公司 双绕组电机的绝缘电阻检测装置及方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1819412A (zh) * 2005-01-18 2006-08-16 发那科株式会社 马达的绝缘电阻劣化检测方法、绝缘电阻劣化检测装置及马达驱动装置
CN101769991A (zh) * 2009-01-05 2010-07-07 发那科株式会社 电动机的绝缘老化检测装置
CN102651624A (zh) * 2011-02-24 2012-08-29 株式会社安川电机 马达驱动装置
TW201534937A (zh) * 2013-11-22 2015-09-16 三菱電機股份有限公司 絕緣檢測器及電氣機器
US20150256116A1 (en) * 2014-03-05 2015-09-10 Fanuc Corporation Motor drive device having insulation resistance detecting function and method of detecting insulation resistance of motors

Also Published As

Publication number Publication date
CN106961230A (zh) 2017-07-18
JP2017103993A (ja) 2017-06-08
PH12016000446A1 (en) 2018-06-04
JP6480316B2 (ja) 2019-03-06
TW201721166A (zh) 2017-06-16
CN106961230B (zh) 2022-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI717424B (zh) 馬達控制裝置
TWI738814B (zh) 馬達控制裝置
US10236805B2 (en) Methods and systems for controlling an electric motor
JP5606387B2 (ja) モータ制御装置及びモータの絶縁劣化検出方法
RU2562968C1 (ru) Способ и система для обнаружения неисправного выпрямителя в преобразователе переменного тока в постоянный ток
US10374532B2 (en) Apparatus, system and method of fault diagnosis for permanent magnet motor
JP2012233826A5 (zh)
JP2012093169A (ja) モータの絶縁劣化検出装置
KR101916046B1 (ko) 전압 센서 고장 감지 방법
JP6643519B1 (ja) モータ制御装置及びその絶縁抵抗検出方法
JP7386145B2 (ja) 絶縁抵抗検出部の保護機能付モータ制御装置及びその保護方法
KR101288825B1 (ko) Ｂｌｄｃ모터의 이상 감지 시스템 및 이상 감지 방법
JP7316186B2 (ja) モータ制御装置及びその絶縁抵抗検出方法
JP2016019439A (ja) 半導体電力変換器の故障検出装置
JP5890215B2 (ja) ポンプ駆動用の電力変換装置
WO2022009740A1 (ja) モータの絶縁抵抗値を計算するモータ駆動装置
CN112886903A (zh) 电机控制装置和电机控制装置的绝缘电阻检测方法
JP2005300412A (ja) 電力変換装置
KR20120125183A (ko) 절연 열화 검출 장치를 구비한 모터 제어 장치 및 모터의 절연 열화 검출 방법
JP2015216745A (ja) 過電圧保護回路

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees