TWI738814B - 馬達控制裝置 - Google Patents

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日商山洋電氣股份有限公司
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Abstract

馬達控制裝置，係具備：檢測複數個馬達的絕緣電阻值之絕緣電阻值檢測部、以及設置成與前述複數個馬達之各個對應之輸出直流電壓之複數個電源；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述複數個馬達中之特定的馬達的絕緣電阻值時，施加與前述特定的馬達對應之前述電源的輸出電壓到接地，並且，把其他的電源的輸出電壓，施加到與前述其他的電源對應之前述馬達，在這樣的情況下，檢測前述特定的馬達的絕緣電阻值。

Description

馬達控制裝置
本發明有關馬達控制裝置。
伺服馬達係經由包含有逆變器(inverter)的馬達控制裝置而被驅動，廣泛用在工作機械等。在如工作機械等那般，使用切削液進行加工的機械方面，有如以下般的課題。首先，切削液附著在馬達。更進一步，也有進入到馬達內部，使馬達的絕緣劣化那般的切削液。馬達的絕緣劣化徐徐地進行的話，最終，馬達發生接地故障。馬達發生接地故障的話，會有漏電遮斷器跳脫，或是馬達控制裝置破損，發生系統停機。系統停機會對工廠的生產線帶來重大的影響。為此，從預防保養的觀點來看，期望有可以檢測馬達的絕緣電阻值之裝置。
日本特開2015-129704號專利公報的課題，係在以往的馬達驅動裝置中，因為經由逆變器的半導體切換元件而流動的洩漏電流，馬達的絕緣電阻值的測定精密度 下降。於該專利公報，揭示以下的技術(參閱摘要)。該專利公報的馬達驅動裝置，係其特徵為具有：整流交流電壓之整流電路(3)、用電容(41)平滑化直流電壓之電源部(4)、逆變器部(5)、電流檢測部(7)、電壓檢測部(8)、第2切換器(9)、以及絕緣電阻值檢測部(10)。逆變器部(5)係經由半導體切換元件把直流電壓變換成交流電壓，驅動馬達。電流檢測部(7)係測定電流值，該電流值流動在具有連接到馬達的線圈之其中一端、以及連接到電容的其中一方的端子之另一端之電阻器(71)。電壓檢測部(8)係測定電容的電壓值。第2切換器(9)係把電容的另一方的端子予以接地。絕緣電阻值檢測部(10)係使用關閉了第2切換器之狀態、以及開啟了第2切換器之狀態之2個狀態下所測定出的2組的電流值及電壓值，檢測馬達的絕緣電阻值。
日本特開2015-169479號專利公報的課題，係提供一種馬達驅動裝置，其係也在高溫下不受半導體切換元件的洩漏電流的影響地，可以進行正確的馬達的絕緣電阻值的測定。於該專利公報，揭示以下的技術(參閱摘要)。該專利公報的馬達驅動裝置，係具有：轉換器部、電源部、複數個逆變器部、把電容連接到大地之第2切換器、測定流動在電容與大地之間的電流之電流檢測部、測定電容的電壓之電壓檢測部、以及絕緣電阻值檢測部。複數個逆變器部係經由連接在電容與馬達線圈之間之上支路切換元件、及連接在電容與馬達線圈之間之下支路切換元 件把直流變換成交流，驅動複數個馬達。絕緣電阻值檢測部，係使用在開啟與測定對象的馬達線圈連接之切換元件，開啟了與測定對象以外的馬達線圈連接之切換元件的狀態下測定出的電流值及電壓值，檢測複數個馬達的絕緣電阻值。
日本特開2012-177695號專利公報的課題，係不使用平滑電容，而檢測馬達的絕緣電阻的劣化者。於該專利公報，揭示以下的技術(參閱摘要)。在平滑電容成為無充電狀態時，連接逆變器部21內的下支路切換元件SW6與檢測切換器32。經此，把低電壓源33作為電力生產部，可以形成接地G、3相交流馬達4、逆變器部21的下支路切換元件SW6、負側的直流匯流排N、檢測電阻31、及A/D變換器34之閉迴路。以用檢測電阻31及A/D變換器34檢測流動在該閉迴路的閉迴路電流Ic的方式，可以檢測3相交流馬達4的絕緣電阻的劣化。
在日本特開2015-129704號專利公報的技術中，使用電容的電壓，使用分別在第2切換器(9)為ON的狀態、以及第2切換器(9)為OFF的狀態下測定出的2組電流值及電壓值，檢測馬達的絕緣電阻值。於同文獻中，就各馬達一齊地測定在驅動複數個馬達的情況下也同樣地分別在第2切換器(9)為ON的狀態、以及第2切換器(9)為OFF的狀態中的電流值及電壓值，經此，求出各馬達的絕緣電阻值。但是，在驅動複數個馬達的情況下，正側母線、負側母線、及接地係在馬達間為共通的緣故， 是有以下般的不妥當。
在各馬達的絕緣電阻劣化的情況下，通過馬達的絕緣電阻，馬達間被電性地連接。這樣的情況下，依驅動第1馬達之第1逆變器的切換元件的上側等價絕緣電阻、第1馬達的絕緣電阻、第2馬達的絕緣電阻、及第2馬達側的電流檢測阻抗的順序流動電流。此時，是有在驅動第1馬達之第1逆變器的切換元件的溫度、與驅動第2馬達之第2逆變器的切換元件的溫度之間產生有差的情況。該情況下，(a)第1逆變器的切換元件的等價絕緣電阻值的算出結果，受到第2逆變器的切換元件的洩漏電流的影響。更進一步，(b)第2逆變器的切換元件的等價絕緣電阻值的算出結果，受到第1逆變器的切換元件的洩漏電流的影響。因此，正確地求出各切換元件的等價絕緣電阻值是困難的。
日本特開2015-169479號專利公報記載了有關測定複數個馬達中的特定的馬達的絕緣電阻值之情況。該情況下，是有必要不受到經過與測定對象以外的馬達連接之半導體切換元件所流動之洩漏電流的影響，而正確地測定馬達的絕緣電阻值。在此，於同文獻中，根據在與測定對象以外的馬達連接之逆變器的下支路的半導體切換元件為開啟的狀態下所測定出的電流值及電壓值，檢測測定對象的馬達的絕緣電阻值。
日本特開2015-169479號專利公報中的電流檢測部，係包含被串接的分壓電阻及電流檢測電阻。該分壓 電阻的電阻值，係為了在馬達接地故障的情況下抑制過大的電流流動，被設定成較大。在使用這些電阻檢測電流之際，發生因這些電流檢測電阻及分壓電阻所致之電壓下降。其結果，在大地與電容的負極側端子之間，產生電位差。在與測定對象以外的馬達連接之逆變器的下支路的半導體切換元件為開啟狀態的情況下，測定對象以外的馬達的絕緣電阻值下降的話，通過測定對象的馬達的絕緣電阻而流動的電流，係通過測定對象以外的馬達的絕緣電阻值已下降的絕緣電阻，流動到電容的負極側端子。為此，流動到電流檢測電阻的電流變少。因此，僅電流流動到測定對象以外的馬達的份，遺憾是有檢測到測定對象的馬達的絕緣電阻值比本來還要高的可能性。
日本特開2012-177695號專利公報的技術，係以在平滑電容為無充電狀態時，計測馬達的絕緣電阻值為前提。此時，在同文獻中的低電壓源33的電壓比飛輪二極體的順電壓下降份還高的情況下，透過馬達的絕緣電阻、以及上側切換元件的飛輪二極體，充電平滑電容。為此，同文獻的技術為前提的狀態不成立的緣故，正確的計測是困難的。因此，在同文獻的技術中，有必要低電壓源33的電壓為非常低。但是，在非常低的電壓之下計測絕緣電阻值的話，會產生計測精度低的問題。例如，為了精度良好地計測100MΩ等高的絕緣電阻值，用在計測時的電壓是希望高的者。
本發明為了消解上述課題而為之。本發明中的1個目的，係提供以下的馬達控制裝置。該馬達控制裝置，係也在測定複數個馬達中的特定的馬達的絕緣電阻值的情況中，幾乎不受到測定對象以外的馬達的絕緣電阻值的下降的影響，可以正確地測定測定對象的馬達的絕緣電阻值。
在有關本發明的其中一樣態之馬達控制裝置中，例如，具備對馬達施加直流電壓之電源，從前述電源施加電壓到不為絕緣電阻值的檢測對象之馬達，並且，就為絕緣電阻值的檢測對象之馬達，透過接地，前述電源與絕緣電阻連接。
根據有關本發明的其中一樣態之馬達控制裝置，可以抑制因測定對象以外的馬達(不為絕緣電阻值的檢測對象之馬達)的絕緣電阻值下降所致之影響。這樣的結果，可以正確地測定測定對象的馬達(為絕緣電阻值的檢測對象之馬達)的絕緣電阻值。
例如，有關本發明之一情勢的馬達控制裝置(本馬達控制裝置)，係具備：檢測複數個馬達的絕緣電阻值之絕 緣電阻值檢測部、以及設置成與前述複數個馬達之各個對應之輸出直流電壓之複數個電源；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述複數個馬達中之特定的馬達的絕緣電阻值時，施加與前述特定的馬達對應之前述電源的輸出電壓到接地，並且，把其他的電源的輸出電壓，施加到與前述其他的電源對應之前述馬達，在這樣的情況下，檢測前述特定的馬達的絕緣電阻值。
在本馬達控制裝置中，例如，前述複數個馬達，係包含第1馬達及第2馬達；前述絕緣電阻值檢測部，係構成：檢測前述第1馬達及前述第2馬達的絕緣電阻值；前述複數個電源，係包含：與前述第1馬達對應之第1電源及與前述第2馬達對應之第2電源；本馬達控制裝置，係更具備：切換前述第1電源與前述第1馬達之間的連接狀態之第1切換器、及切換前述第2電源與前述第2馬達之間的連接狀態之第2切換器；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述第1馬達的絕緣電阻值時，為了施加前述第1電源的輸出電壓到前述接地而切換前述第1切換器，並且，為了施加前述第2電源的輸出電壓到前述第2馬達而切換了前述第2切換器，在這樣的情況下，檢測前述第1馬達的絕緣電阻值；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述第2馬達的絕緣電阻值時，為了施加前述第1電源的輸出電壓到前述第1馬達而切換前述第1切換器，並且，為了施加前述第2電源的輸出電壓到前述接地而切換了前述第2切換器，在這樣的情況下，檢測前述第2馬達的絕緣電阻值。
本馬達控制裝置，係例如，更具備：供給交流電力到前述第1馬達之第1逆變器、及供給交流電力到前述第2馬達之第2逆變器；前述第1逆變器，係具備：第1上側切換元件、以及與該第1上側切換元件串接之第1下側切換元件；前述第1上側切換元件與前述第1下側切換元件之連接點，係與前述第1馬達連接；前述第2逆變器，係具備：第2上側切換元件、以及與該第2上側切換元件串接之第2下側切換元件；前述第2上側切換元件與前述第2下側切換元件之連接點，係與前述第2馬達連接；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述第1馬達的絕緣電阻值時，為了前述第2電源的輸出端子連接到前述第2上側切換元件與前述第2下側切換元件之間而切換前述第2切換器，經此，施加前述第2電源的輸出電壓到前述第2馬達；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述第2馬達的絕緣電阻值時，為了前述第1電源的輸出端子連接到前述第1上側切換元件與前述第1下側切換元件之間而切換前述第1切換器，經此，施加前述第1電源的輸出電壓到前述第1馬達。
在本馬達控制裝置中，例如，前述第1馬達及前述第2馬達，為3相交流馬達；前述第1上側切換元件與前述第1下側切換元件之間的前述連接點，係與前述第1馬達的任意一個的相的繞線連接；前述第2上側切換元件與前述第2下側切換元件之間的前述連接點，係與前述第2馬達的任意一個的相的繞線連接。
在本馬達控制裝置中，例如，前述第1電源及 前述第2電源，係分別具備高電壓側輸出端子以及低電壓側輸出端子；前述第1電源的高電壓側輸出端子係與前述第1切換器連接，並且，前述第2電源的高電壓側輸出端子係與前述第2切換器連接；前述第1電源的低電壓側輸出端子係與前述第1逆變器的負側母線連接，並且，前述第2電源的低電壓側輸出端子係與前述第2逆變器的負側母線連接；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述第1馬達的絕緣電阻值時，前述第1下側切換元件為ON；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述第2馬達的絕緣電阻值時，前述第2下側切換元件為ON。
本馬達控制裝置，係例如，更具備：計測在前述第1逆變器的負側母線與前述接地之間流動的電流之第1電流檢測器、及計測在前述第2逆變器的負側母線與前述接地之間流動的電流之第2電流檢測器；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述第1馬達的絕緣電阻值時，前述第1電源的輸出電壓除以藉由前述第1電流檢測器所檢測出的電流，經此，算出前述第1馬達的絕緣電阻值；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述第2馬達的絕緣電阻值時，前述第2電源的輸出電壓除以藉由前述第2電流檢測器所檢測出的電流，經此，算出前述第2馬達的絕緣電阻值。
在本馬達控制裝置中，例如，前述第1電源及前述第2電源，係分別具備高電壓側輸出端子以及低電壓側輸出端子；前述第1電源的低電壓側輸出端子係與前述 第1切換器連接，並且，前述第2電源的低電壓側輸出端子係與前述第2切換器連接；前述第1電源的高電壓側輸出端子係與前述第1逆變器的正側母線連接，並且，前述第2電源的高電壓側輸出端子係與前述第2逆變器的正側母線連接；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述第1馬達的絕緣電阻值時，前述第1上側切換元件為ON；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述第2馬達的絕緣電阻值時，前述第2上側切換元件為ON。
本馬達控制裝置，係例如，更具備：計測在前述第1逆變器的正側母線與前述接地之間流動的電流之第1電流檢測器、及計測在前述第2逆變器的正側母線與前述接地之間流動的電流之第2電流檢測器；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述第1馬達的絕緣電阻值時，前述第1電源的輸出電壓除以藉由前述第1電流檢測器所檢測出的電流，經此，算出前述第1馬達的絕緣電阻值；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述第2馬達的絕緣電阻值時，前述第2電源的輸出電壓除以藉由前述第2電流檢測器所檢測出的電流，經此，算出前述第2馬達的絕緣電阻值。
本馬達控制裝置，係例如，更具備：平滑化交流電力並輸出到前述第1逆變器之第1平滑電容、及平滑化交流電力並輸出到前述第2逆變器之第2平滑電容；前述第1電源，係輸出比前述第1平滑電容的兩端電壓還低的電壓；前述第2電源，係輸出比前述第2平滑電容的兩端電壓 還低的電壓。
在本馬達控制裝置中，例如，前述絕緣電阻值檢測部，係在充電了前述第1平滑電容及前述第2平滑電容後，檢測前述第1馬達或者是前述第2馬達的絕緣電阻值。
本馬達控制裝置，係例如，更具備：輸出前述絕緣電阻值檢測部所檢測出的絕緣電阻值之輸出部。
100‧‧‧馬達控制裝置
110‧‧‧平滑電容
120‧‧‧逆變器
130‧‧‧絕緣電阻值檢測部
131‧‧‧檢測控制部
132‧‧‧電源
133‧‧‧電流檢測器
134‧‧‧切換器
圖1為有關實施方式1之馬達控制裝置的電路圖。
圖2為有關實施方式2之馬達控制裝置的電路圖。
在下列詳細說明中，為了解釋目的，會提到許多特定細節以便提供所揭示之實施態樣的深入理解。然而，應明白的是，可在未有這些特定細節下實施一或多個實施態樣。在其他不同的情況中，眾所周知的結構及裝置係示意性地示出以簡化圖式。
<實施方式1：馬達控制裝置的電路結構>
圖1為有關本發明的實施方式1之馬達控制裝置的電路圖。馬達控制裝置乃是驅動控制複數個馬達(圖1中為第1馬達500a及第2馬達500b)之裝置。在以下表示的實施方 式1及2，把控制第1馬達500a的電路作為馬達控制裝置100a，把控制第2馬達500b的電路作為馬達控制裝置100b。各構成要件也同樣，在元件符號用下標ab來區別。馬達控制裝置100a與馬達控制裝置100b，係具備相同的電路結構。為此，於總結這些而說明的情況下，也有省略元件符號100的下標ab，使用馬達控制裝置100之表現的情況。也就這樣的其他的電路結構的元件符號，同樣地，也有省略下標ab的情況。
尚且，在實施方式1及2，方便上、分開記載控制第1馬達500a之電路、以及控制第2馬達500b之電路，使用下標ab來區別。但是，也可以把這些作為單一的馬達控制裝置，整體地構成。
馬達控制裝置100(100a、100b)，係具備：平滑電容110(110a、110b)、逆變器120(120a、120b)、及絕緣電阻值檢測部130(130a、130b)。馬達控制裝置100，係透過電磁接觸器300及整流電路400，從三相交流電源200接受電力的供給。馬達控制裝置100，係使用該電力，驅動控制馬達500(500a、500b)。
逆變器120a，乃是供給交流電力到第1馬達500a之第1逆變器的其中一例。逆變器120a，係具備：第1上側切換元件(例如3個)、以及與該第1上側切換元件串接之第1下側切換元件(例如3個)。第1上側切換元件與第1下側切換元件的連接點，係連接到第1馬達500a(例如，第1馬達500a之任意一個的相的繞線)。
逆變器120b，乃是供給交流電力到第2馬達500b之第2逆變器的其中一例。逆變器120b，係具備：第2上側切換元件(例如3個)、以及與該第2上側切換元件串接之第2下側切換元件(例如3個)。第2上側切換元件與第2下側切換元件的連接點，係連接到第2馬達500b(例如，第2馬達500b之任意一個的相的繞線)。
平滑電容110a係把交流電力平滑化，輸出到逆變器120a。平滑電容110a為第1平滑電容的其中一例。平滑電容110b係把交流電力平滑化，輸出到逆變器120b。平滑電容110b為第2平滑電容的其中一例。
整流電路400，係藉由全波整流從透過電磁接觸器300連接之三相交流電源200所供給的三相交流電壓的方式，輸出直流電壓。平滑電容110，係平滑化整流電路400的輸出。逆變器120的正側母線，係連接到平滑電容110的正極端子。逆變器120的負側母線，係連接到平滑電容110的負極端子。
絕緣電阻值檢測部130乃是檢測各馬達所具備的絕緣電阻的阻抗值之功能部。絕緣電阻值檢測部130，係具備：檢測控制部131(131a、131b)、電源132(132a、132b)、電流檢測器133(133a、133b)、及切換器134(134a、134b)。
絕緣電阻值檢測部130a乃是與第1馬達500a對應，第1絕緣電阻值檢測部的其中一例。絕緣電阻值檢測部130b乃是與第2馬達500b對應，第2絕緣電阻值檢測部的其中一 例。檢測控制部131a乃是與第1馬達500a對應，第1檢測控制部的其中一例。檢測控制部131b乃是與第2馬達500b，第2檢測控制部的其中一例。
切換器134a係切換電源132a與第1馬達500a之間的連接狀態。切換器134a乃是第1切換器的其中一例。切換器134b係切換電源132b與第2馬達500b之間的連接狀態。切換器134b乃是第2切換器的其中一例。
電源132a及電源132b乃是設成與複數個馬達的各個對應之輸出直流電壓之複數個電源的其中一例。電源132a乃是與第1馬達500a對應，第1電源的其中一例。電源132b乃是與第2馬達500b對應，第2電源的其中一例。
電流檢測器133a，係計測在逆變器120a的負側母線與接地之間流動的電流。電流檢測器133a乃是第1電流檢測器的其中一例。電流檢測器133b，係計測在逆變器120b的負側母線與接地之間流動的電流。電流檢測器133b乃是第2電流檢測器的其中一例。
電源132係例如，從三相交流電源200接受電力的供給，輸出直流電壓VDC(VDCa、VDCb)。從電源132輸出的直流電壓VDC，係被設定成在比平滑電容110的兩端電壓還低的範圍內，盡可能高的值。亦即，電源132a係輸出比平滑電容110a的兩端電壓還低的電壓。電源132b係輸出比平滑電容110b的兩端電壓還低的電壓。
電源132輸出比平滑電容110的兩端電壓還高的電壓的話，透過馬達的絕緣電阻502(阻抗值RM)、及具備在逆 變器120的上側切換元件之飛輪二極體，流動有對平滑電容110充電的電流。為此，絕緣電阻值的檢測精度下降。平滑電容110也可以預先充滿電。
電源132的高電壓側輸出端子，係與切換器134連接。電源132的低電壓側輸出端子，係與逆變器120的負側母線連接。亦即，電源132a及132b，係分別具備高電壓側輸出端子與低電壓側輸出端子。電源132a的高電壓側輸出端子，係與切換器134a連接。電源132b的高電壓側輸出端子，係與切換器134b連接。電源132a的低電壓側輸出端子，係與逆變器120a的負側母線連接。電源132b的低電壓側輸出端子，係與逆變器120b的負側母線連接。本實施方式1中，高電壓側輸出端子的電壓值係表現為VDC(VDCa、VDCb)。
切換器134係切換：電源132的輸出端子是否與(a)接地、及(b)具備在逆變器120之與任意1相對應的上下一對的切換元件的中間點(上側切換元件與下側切換元件之間，亦即，上側切換元件與下側切換元件的連接點)之任一者連接。有關切換程序後述之。
電流檢測器133係例如，可以具備霍爾感測器或者是電阻。在電流檢測器133具備電阻的情況下，可以經由藉由該電阻的阻抗值對電阻的兩端電壓的計測結果進行除法運算，求出電流值。
逆變器120，係從平滑電容器110接收直流電壓，把該直流電壓轉換成期望頻率的交流電壓，輸出到馬 達500。經此，逆變器120驅動控制馬達500。逆變器120具備：設在馬達500的每個相之切換元件及PWM(Pulse Width Modulation)控制電路(未圖示)。在逆變器120，配合從PWM控制電路輸出的ON/OFF指令，控制各切換元件。經此，逆變器120把期望的電壓輸出到馬達500。
馬達控制裝置100在通常動作時，把電磁接觸器300設成開啟(ON)。接著，馬達控制裝置100，係藉由逆變器120，控制馬達500的旋轉位置及速度。馬達控制裝置100在檢測絕緣電阻值之際，暫時停止對全部的馬達之控制動作，遮斷電磁接觸器300(設成關閉)。以下，要檢測哪個馬達的絕緣電阻值來區分情況，說明絕緣電阻值檢測部130的動作。
<實施方式1：檢測絕緣電阻值的動作：第1馬達500a的絕緣電阻值>
在檢測第1馬達500a的絕緣電阻值的情況下，檢測控制部131a(絕緣電阻值檢測部130a)係經由把切換器134a連接到接地，逆變器120a的3個下側切換元件(第1下側切換元件)為ON。更進一步，檢測控制部131b(絕緣電阻值檢測部130b)，係把切換器134b，連接到逆變器120b(例如，上述之上下一對的切換元件的中間點，或者是，上下一對的切換元件之間(這些的切換元件的連接點))。這樣之其他的切換元件為OFF。經此，於接地，施加電源132a的輸出電壓VDCa。更進一步，於第2馬達 500b的繞線中的1個，施加電源132b的輸出電壓VDCb。
電源132b的輸出電壓，係僅施加到第2馬達500b的繞線中的1個。但是，馬達的繞線阻抗值一般非常小的緣故，可以視為對3相的繞線之任一施加VDCb。接著，VDCa與VDCb，係相互地相等。為此，作為結果，於第2馬達500b的絕緣電阻502b(阻抗值RMb)，不流動電流。
經由電源132a的輸出電壓，透過第1馬達500a的絕緣電阻502a(阻抗值RMa)、及逆變器120a之3個下側切換元件，流動電流Ia。電流檢測器133a係檢測電流Ia。檢測控制部131a(絕緣電阻值檢測部130a)，係對第1馬達500a的絕緣電阻502a的阻抗值RMa，可以經由RMa=VDCa/Ia來算出。
如此，在檢測第1馬達500a的絕緣電阻值時，檢測控制部131a(絕緣電阻值檢測部130a)，係為了電源132a的輸出電壓施加到接地，切換切換器134a。更進一步，檢測控制部131b(絕緣電阻值檢測部130b)，係為了電源132b的輸出電壓施加到第2馬達500b，切換切換器134b。再加上，檢測控制部131a(絕緣電阻值檢測部130a)檢測第1馬達500a的絕緣電阻值。
亦即，於檢測第1馬達500a的絕緣電阻值時，檢測控制部131b(絕緣電阻值檢測部130b)，係經由為了電源132b的輸出端子連接在第2上側切換元件與第2下側切換元件之間而切換切換器134b的方式，把電源132b的輸出電壓施加到第2馬達500b。
更進一步，檢測控制部131a(絕緣電阻值檢測部130a)，係在檢測第1馬達500a的絕緣電阻值RMa時，經由電源132a的輸出電壓VDCa除以藉由電流檢測器133a所檢測出的電流Ia的方式，算出第1馬達500a的絕緣電阻值RMa。
絕緣電阻值檢測部130a，係把已求出的絕緣電阻值，發送到例如使用者所持的裝置。使用者係在第1馬達500a的絕緣電阻值RMa為低的情況下，例如，經由交換第1馬達500a，防止或者是抑制起因於接地故障之系統停機。
<實施方式1：檢測絕緣電阻值的動作：第2馬達500b的絕緣電阻值>
在檢測第2馬達500b的絕緣電阻值的情況下，檢測控制部131b(絕緣電阻值檢測部130b)係經由把切換器134b連接到接地，逆變器120b的3個下側切換元件(第2下側切換元件)為ON。更進一步，檢測控制部131a(絕緣電阻值檢測部130a)，係把切換器134a，連接到逆變器120a(例如，上述之上下一對的切換元件的中間點，或者是，上下一對的切換元件之間(這些的切換元件的連接點))。這樣之其他的切換元件為OFF。經此，於接地，施加電源132b的輸出電壓VDCb。更進一步，於第1馬達500a的繞線中的1個，施加電源132a的輸出電壓VDCa。
電源132a的輸出電壓，係僅施加到第1馬達500a的繞線中的1個。但是，馬達的繞線阻抗值一般非常 小的緣故，可以視為對3相的繞線之任一施加VDCa。接著，VDCa與VDCb，係相互地相等。為此，作為結果，於第1馬達500a的絕緣電阻502a(阻抗值RMa)，不流動電流。
經由電源132b的輸出電壓，透過第2馬達500b的絕緣電阻502b(阻抗值RMb)、及逆變器120b之3個下側切換元件，流動電流Ib。電流檢測器133b係檢測電流Ib。檢測控制部131b(絕緣電阻值檢測部130b)，係對第2馬達500b的絕緣電阻502b的阻抗值RMb，可以經由RMb=VDCb/Ib來算出。
如此，在檢測第2馬達500b的絕緣電阻值時，檢測控制部131b(絕緣電阻值檢測部130b)，係為了電源132b的輸出電壓施加到接地，切換切換器134b。更進一步，檢測控制部131a(絕緣電阻值檢測部130a)，係為了電源132a的輸出電壓施加到第1馬達500a，切換切換器134a。再加上，檢測控制部131b(絕緣電阻值檢測部130b)檢測第2馬達500b的絕緣電阻值。
亦即，於檢測第2馬達500b的絕緣電阻值時，檢測控制部131a(絕緣電阻值檢測部130a)，係經由為了電源132a的輸出端子連接在第1上側切換元件與第1下側切換元件之間而切換切換器134a的方式，把電源132a的輸出電壓施加到第1馬達500a。
更進一步，檢測控制部131b(絕緣電阻值檢測部130b)，係在檢測第2馬達500b的絕緣電阻值RMb時，經由電源132b的輸出電壓VDCb除以藉由電流檢測器133b所檢測 出的電流Ib的方式，算出第2馬達500b的絕緣電阻值RMb。
絕緣電阻值檢測部130b，係把已求出的絕緣電阻值，發送到例如使用者所持的裝置。使用者係在第2馬達500b的絕緣電阻值RMb為低的情況下，例如，經由交換第2馬達500b，防止或者是抑制起因於接地故障之系統停機。
<實施方式1：總結>
在本實施方式1的馬達控制裝置100，檢測控制部131(絕緣電阻值檢測部130)，係對不為絕緣電阻值的計測對象之馬達的繞線，施加電源132的輸出電壓VDC。更進一步，檢測控制部131(絕緣電阻值檢測部130)，係就絕緣電阻值的計測對象之馬達，施加相同的電壓VDC到接地。經此，可以抑制在不為絕緣電阻值的計測對象之馬達的絕緣電阻流動的電流。因此，於絕緣電阻值的計測時，可以抑制因來自驅動不為絕緣電阻值的計測對象之馬達的逆變器的切換元件的洩漏電流所致之影響。而且，在使用充電泵作為切換元件的閘極電源的情況下，可以抑制透過充電泵電路而流動的電流的影響。
在有關本實施方式1之馬達控制裝置100中，也可以在運轉了馬達500後，遮斷電磁接觸器300，開始絕緣電阻值的計測。該情況下，以經由充電平滑電容110，平滑電容110的兩端電壓為高的狀態，計測馬達500的絕緣電阻值。亦即、檢測控制部131a(絕緣電阻值檢測部 130a)係也可以在充電完平滑電容110a後，檢測第1馬達500a的絕緣電阻值。檢測控制部131b(絕緣電阻值檢測部130b)係也可以在充電完平滑電容110b後，檢測第2馬達500b的絕緣電阻值。該情況下，於絕緣電阻值的計測時，可以抑制電源132對平滑電容110充電的電流的影響。而且，沒有必要考慮對平滑電容110充電的電流的緣故，可以提高電源132的輸出電壓。因此，可以以高的精度，計測馬達500的絕緣電阻值。
<實施方式2>
圖2為有關本發明的實施方式2之馬達控制裝置100(100a、100b)的電路圖。在有關實施方式2的馬達控制裝置100中，與實施方式1相異的是，電源132的低電壓側輸出端子與切換器134連接，電源132的高電壓側輸出端子與逆變器120的正側母線連接。
亦即，在實施方式2中，電源132a的低電壓側輸出端子與切換器134a連接，並且，電源132b的低電壓側輸出端子與切換器134b連接。電源132a的高電壓側輸出端子與逆變器120a的正側母線連接，並且，電源132b的高電壓側輸出端子與逆變器120b的正側母線連接。
在實施方式2中，電流檢測器133a，係計測在逆變器120a的正側母線與接地之間流動的電流。電流檢測器133a乃是第1電流檢測器(第3電流檢測器)的其中一例。電流檢測器133b，係計測在逆變器120b的正側母線與接地之間 流動的電流。電流檢測器133b乃是第2電流檢測器(第4電流檢測器)的其中一例。
其他的構成，與實施方式1同樣。為此，以下，主要說明有關電源132的輸出之差異點。
在檢測第1馬達500a的絕緣電阻值的情況下，檢測控制部131a(絕緣電阻值檢測部130a)係經由把切換器134a連接到接地，逆變器120a的3個上側切換元件(第1上側切換元件)為ON。更進一步，檢測控制部131b(絕緣電阻值檢測部130b)，係把切換器134b，連接到逆變器120b(例如，上述的上下一對的切換元件的中間點)。這樣之其他的切換元件為OFF。經此，在第1馬達500a的繞線與接地之間，施加電源132a的輸出電壓VDCa。更進一步，於第2馬達500b的繞線中的1個，施加電源132b的輸出電壓VDCb。經由電源132a的輸出電壓，透過逆變器120a之3個上側切換元件、及第1馬達500a的絕緣電阻502a(阻抗值RMa)，流動電流Ia。以後的動作係與實施方式1同樣。
在檢測第2馬達500b的絕緣電阻值的情況下，檢測控制部131b(絕緣電阻值檢測部130b)係經由把切換器134b連接到接地，逆變器120b的3個上側切換元件(第2上側切換元件)為ON。更進一步，檢測控制部131a(絕緣電阻值檢測部130a)，係把切換器134a，連接到逆變器120a(例如，上述的上下一對的切換元件的中間點)。這樣之其他的切換元件為OFF。經此，在第2馬達500b的繞線與接地之間，施加電源132b的輸出電壓VDCb。更進一 步，於第1馬達500a的繞線中的1個，施加電源132a的輸出電壓VDCa。經由電源132b的輸出電壓，透過逆變器120b之3個上側切換元件、及第2馬達500b的絕緣電阻502b(阻抗值RMb)，流動電流Ib。以後的動作係與實施方式1同樣。
<有關變形例>
本發明並不限定於上述的實施方式，包含各式各樣的變形例。例如，上述的實施方式，係為了容易理解本發明而說明，而詳細說明之。上述的實施方式，未必會被限定在具備已說明之全部的構件(構成)者。
在上述的實施方式中，說明有關馬達為2個的情況。即便馬達為3個以上的情況，同樣也可以適用本發明的構成。亦即，從電源施加電壓到不為絕緣電阻值的檢測對象之馬達。更進一步，有關為絕緣電阻值的檢測對象之馬達(特定的馬達)，透過接地，連接電源與絕緣電阻。經此，可以實現與上述同樣的動作。
亦即，有關本揭示的一實施方式之馬達控制裝置，係具備：檢測複數個馬達的絕緣電阻值之絕緣電阻值檢測部、以及設置成與前述複數個馬達之各個對應之輸出直流電壓之複數個電源；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述複數個馬達中之特定的馬達的絕緣電阻值時，施加與前述特定的馬達對應之前述電源的輸出電壓到接地，並且，把其他的電源的輸出電壓，施加到與前述其他的電源對應之前述馬達，在這樣的情況下，檢測前述特定的馬達的絕 緣電阻值。
在上述的實施方式，使用三相交流電源200。但是，取代三相交流電源200，也可以使用單相交流電源。更進一步，取代電磁接觸器300，也可以使用其他的交流切換器。作為整流電路400，也可以使用PWM轉換器等那般，可以對電源進行再生的電路。該情況下，在檢測絕緣電阻值之際，也停止PWM轉換器。而且，取代交流電源，也可以使用電池等的直流電源。該情況下，在檢測絕緣電阻值之際，變成沒有必要把電磁接觸器300設成關閉。
在上述的實施方式中，係表示藉由3相逆變器對3相馬達進行驅動之例。也在藉由單相逆變器對單相馬達進行驅動的情況下，同樣，可以適用本發明的構成。
檢測控制部131，係可以作為實現檢測控制部131的功能之電路裝置等的硬體，安裝到馬達控制裝置100。或者是，可以作為執行用於實現同等的功能的軟體之處理器，安裝到馬達控制裝置100。
藉由絕緣電阻值檢測部130所求出的絕緣電阻值，係例如，可以被表示在畫面，對使用者通知，也可以作為資料，透過適當的通訊管道來發送。或者是，絕緣電阻值，係也可以以表示絕緣電阻值之電訊號等的型態，透過適當的輸出端子來輸出。馬達控制裝置100係可以具備：配合絕緣電阻值的輸出型態之用於輸出藉由絕緣電阻值檢測部130所檢測出的絕緣電阻值之適切的輸出部(顯 示器、通訊管道、及輸出端子等)。
也可以是，平滑電容110的兩端電壓處於預先充滿電的狀態。
本揭示的實施方式，亦可以是以下的第1~第10馬達控制裝置。
第1馬達控制裝置，乃是驅動控制第1及第2馬達之馬達控制裝置，係具備：檢測前述第1及第2馬達的絕緣電阻之絕緣電阻值檢測部、輸出直流電壓之第1及第2電源、切換前述第1電源與前述第1馬達之間的連接之第1切換器、以及切換前述第2電源與前述第2馬達之間的連接之第2切換器；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述第1馬達的絕緣電阻時，為了連接前述第1電源的輸出與接地而切換前述第1切換器，並且，為了對前述第2馬達施加前述第2電源的輸出而切換前述第2切換器，在這樣的情況下，檢測前述第1馬達的絕緣電阻；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述第2馬達的絕緣電阻時，為了對前述第1馬達施加前述第1電源的輸出而切換前述第1切換器，並且，為了連接前述第2電源的輸出與接地而切換前述第2切換器，在這樣的情況下，檢測前述第2馬達的絕緣電阻。
第2馬達控制裝置，係第1馬達控制裝置，更具備：對前述第1馬達供給交流電力之第1逆變器、及對前述第2馬達供給交流電力之第2逆變器；前述第1逆變器係構成為：串接第1上側切換元件與第1下側切換元件，並且，對前述第1馬達連接這樣的連接點；前述第2逆變器係 構成為：串接第2上側切換元件與第2下側切換元件，並且，對前述第2馬達連接這樣的連接點；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述第1馬達的絕緣電阻時，為了把前述第2電源的輸出連接在前述第2上側切換元件與前述第2下側切換元件之間而切換前述第2切換器，經此，對前述第2馬達施加前述第2電源的輸出；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述第2馬達的絕緣電阻時，為了把前述第1電源的輸出連接在前述第1上側切換元件與前述第1下側切換元件之間而切換前述第1切換器，經此，對前述第1馬達施加前述第1電源的輸出。
第3馬達控制裝置，係第2馬達控制裝置，其中，前述第1及第2馬達，係構成作為3相交流馬達；前述第1上側切換元件與前述第1下側切換元件之間的連接點，係對前述第1馬達所具備之任意一個的相的繞線而連接；前述第2上側切換元件與前述第2下側切換元件之間的連接點，係對前述第2馬達所具備之任意一個的相的繞線而連接。
第4馬達控制裝置，係第2馬達控制裝置，其中，前述第1及第2電源，係分別具備高電壓側輸出與低電壓側輸出；前述第1電源的高電壓側輸出係與前述第1切換器連接，並且，前述第2電源的高電壓側輸出係與前述第2切換器連接；前述第1電源的低電壓側輸出係與前述第1逆變器的負側母線連接，並且，前述第2電源的低電壓側輸出係與前述第2逆變器的負側母線連接；前述絕緣電阻值 檢測部，係在檢測前述第1馬達的絕緣電阻時，前述第1下側切換元件為ON；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述第2馬達的絕緣電阻時，前述第2下側切換元件為ON。
第5馬達控制裝置，係第4馬達控制裝置，其中更具備：計測在前述第1逆變器的負側母線與接地間流動的電流之第1電流檢測器、及計測在前述第2逆變器的負側母線與接地間流動的電流之第2電流檢測器；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述第1馬達的絕緣電阻時，前述第1電源的輸出電壓除以前述第1電流檢測器所檢測出的電流，經此，算出前述第1馬達的絕緣電阻；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述第2馬達的絕緣電阻時，前述第2電源的輸出電壓除以前述第2電流檢測器所檢測出的電流，經此，算出前述第2馬達的絕緣電阻。
第6馬達控制裝置，係第2馬達控制裝置，其中，前述第1及第2電源，係分別具備高電壓側輸出以及低電壓側輸出；前述第1電源的低電壓側輸出係與前述第1切換器連接，並且，前述第2電源的低電壓側輸出係與前述第2切換器連接；前述第1電源的高電壓側輸出係與前述第1逆變器的正側母線連接，並且，前述第2電源的高電壓側輸出係與前述第2逆變器的正側母線連接；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述第1馬達的絕緣電阻時，前述第1上側切換元件為ON；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述第2馬達的絕緣電阻時，前述第2上側切換元件為ON。
第7馬達控制裝置，係第6馬達控制裝置，其中更具備：計測在前述第1逆變器的正側母線與接地間流動的電流之第1電流檢測器、及計測在前述第2逆變器的正側母線與接地間流動的電流之第2電流檢測器；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述第1馬達的絕緣電阻時，前述第1電源的輸出電壓除以前述第1電流檢測器所檢測出的電流，經此，算出前述第1馬達的絕緣電阻；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述第2馬達的絕緣電阻時，前述第2電源的輸出電壓除以前述第2電流檢測器所檢測出的電流，經此，算出前述第2馬達的絕緣電阻。
第8馬達控制裝置，係第2馬達控制裝置，其中更具備：平滑化交流電力而對前述第1逆變器輸出之第1平滑電容、及平滑化交流電力而對前述第2逆變器輸出之第2平滑電容；前述第1電源，係輸出比前述第1平滑電容的兩端電壓還小的電壓；前述第2電源，係輸出比前述第2平滑電容的兩端電壓還小的電壓。
第9馬達控制裝置，係第8馬達控制裝置，其中，前述絕緣電阻值檢測部，係在充電了前述第1及第2平滑電容後，檢測前述第1及第2馬達的絕緣電阻。
第10的馬達控制裝置，係第1馬達控制裝置，其中更具備：輸出前述絕緣電阻值檢測部所檢測出的絕緣電阻值之輸出部。
為繪示及描述之目的，已呈現上述詳細說明。可依上述教示有許多修飾及變體。並非意欲窮盡本文中所述之發明標的物或將本文中所述之發明標的限制在所揭示之特定精確形式。雖然該發明標的已對特定結構特徵及/或方法行為之用語而描述，但應了解的是，後附申請專利範圍所界定之發明標的並不必然被限定在上述之特定特徵或行為。相反地，上述之特定特徵及行為係揭示作為實施後附之申請專利範圍的實施例形式。
100a、100b‧‧‧馬達控制裝置
110a、110b‧‧‧平滑電容
120a、120b‧‧‧逆變器
130a‧‧‧絕緣電阻值檢測部
130b‧‧‧絕緣電阻值檢測部
131a‧‧‧檢測控制部
131b‧‧‧檢測控制部
132a‧‧‧電源
132b‧‧‧電源
133a、133b‧‧‧電流檢測器
134a、134b‧‧‧切換器
200‧‧‧三相交流電源
300‧‧‧電磁接觸器
400‧‧‧整流電路
500a‧‧‧第1馬達
500b‧‧‧第2馬達
502a、502b‧‧‧絕緣電阻
Ia、Ib‧‧‧流動電流
RMa、RMb‧‧‧阻抗值
VDca、VDCb‧‧‧輸出電壓

Claims (11)

  1. 一種馬達控制裝置，係具備：檢測複數個馬達的絕緣電阻值之絕緣電阻值檢測部、以及設置成與前述複數個馬達之各個對應之輸出直流電壓之複數個電源；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述複數個馬達中之特定的馬達的絕緣電阻值時，施加與前述特定的馬達對應之前述電源的輸出電壓到接地，並且，把其他的電源的輸出電壓，施加到與前述其他的電源對應之前述馬達，在這樣的情況下，檢測前述特定的馬達的絕緣電阻值。
  2. 如請求項1的馬達控制裝置，其中，前述複數個馬達，係包含第1馬達及第2馬達；前述絕緣電阻值檢測部，係構成：檢測前述第1馬達及前述第2馬達的絕緣電阻值；前述複數個電源，係包含：與前述第1馬達對應之第1電源及與前述第2馬達對應之第2電源；前述馬達控制裝置，係更具備：切換前述第1電源與前述第1馬達之間的連接狀態之第1切換器、及切換前述第2電源與前述第2馬達之間的連接狀態之第2切換器；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述第1馬達的絕緣電阻值時，為了施加前述第1電源的輸出電壓到前述接 地而切換前述第1切換器，並且，為了施加前述第2電源的輸出電壓到前述第2馬達而切換了前述第2切換器，在這樣的情況下，檢測前述第1馬達的絕緣電阻值；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述第2馬達的絕緣電阻值時，為了施加前述第1電源的輸出電壓到前述第1馬達而切換前述第1切換器，並且，為了施加前述第2電源的輸出電壓到前述接地而切換了前述第2切換器，在這樣的情況下，檢測前述第2馬達的絕緣電阻值。
  3. 如請求項2的馬達控制裝置，其中，前述馬達控制裝置，係更具備：供給交流電力到前述第1馬達之第1逆變器、及供給交流電力到前述第2馬達之第2逆變器；前述第1逆變器，係具備：第1上側切換元件、以及與該第1上側切換元件串接之第1下側切換元件；前述第1上側切換元件與前述第1下側切換元件之連接點，係與前述第1馬達連接；前述第2逆變器，係具備：第2上側切換元件、以及與該第2上側切換元件串接之第2下側切換元件；前述第2上側切換元件與前述第2下側切換元件之連接點，係與前述第2馬達連接；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述第1馬達的絕緣電阻值時，為了前述第2電源的輸出端子連接到前述第2上側切換元件與前述第2下側切換元件之間而切換前述第2 切換器，經此，施加前述第2電源的輸出電壓到前述第2馬達；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述第2馬達的絕緣電阻值時，為了前述第1電源的輸出端子連接到前述第1上側切換元件與前述第1下側切換元件之間而切換前述第1切換器，經此，施加前述第1電源的輸出電壓到前述第1馬達。
  4. 如請求項3的馬達控制裝置，其中，前述第1馬達及前述第2馬達，為3相交流馬達；前述第1上側切換元件與前述第1下側切換元件之間的前述連接點，係與前述第1馬達的任意一個的相的繞線連接；前述第2上側切換元件與前述第2下側切換元件之間的前述連接點，係與前述第2馬達的任意一個的相的繞線連接。
  5. 如請求項3的馬達控制裝置，其中，前述第1電源及前述第2電源，係分別具備高電壓側輸出端子以及低電壓側輸出端子；前述第1電源的高電壓側輸出端子係與前述第1切換器連接，並且，前述第2電源的高電壓側輸出端子係與前述第2切換器連接；前述第1電源的低電壓側輸出端子係與前述第1逆變器 的負側母線連接，並且，前述第2電源的低電壓側輸出端子係與前述第2逆變器的負側母線連接；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述第1馬達的絕緣電阻值時，前述第1下側切換元件為ON；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述第2馬達的絕緣電阻值時，前述第2下側切換元件為ON。
  6. 如請求項5的馬達控制裝置，其中，前述馬達控制裝置，係更具備：計測在前述第1逆變器的負側母線與前述接地之間流動的電流之第1電流檢測器、及計測在前述第2逆變器的負側母線與前述接地之間流動的電流之第2電流檢測器；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述第1馬達的絕緣電阻值時，前述第1電源的輸出電壓除以藉由前述第1電流檢測器所檢測出的電流，經此，算出前述第1馬達的絕緣電阻值；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述第2馬達的絕緣電阻值時，前述第2電源的輸出電壓除以藉由前述第2電流檢測器所檢測出的電流，經此，算出前述第2馬達的絕緣電阻值。
  7. 如請求項3的馬達控制裝置，其中，前述第1電源及前述第2電源，係分別具備高電壓側輸 出端子以及低電壓側輸出端子；前述第1電源的低電壓側輸出端子係與前述第1切換器連接，並且，前述第2電源的低電壓側輸出端子係與前述第2切換器連接；前述第1電源的高電壓側輸出端子係與前述第1逆變器的正側母線連接，並且，前述第2電源的高電壓側輸出端子係與前述第2逆變器的正側母線連接；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述第1馬達的絕緣電阻值時，前述第1上側切換元件為ON；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述第2馬達的絕緣電阻值時，前述第2上側切換元件為ON。
  8. 如請求項7的馬達控制裝置，其中，前述馬達控制裝置，係更具備：計測在前述第1逆變器的正側母線與前述接地之間流動的電流之第1電流檢測器、及計測在前述第2逆變器的正側母線與前述接地之間流動的電流之第2電流檢測器；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述第1馬達的絕緣電阻值時，前述第1電源的輸出電壓除以藉由前述第1電流檢測器所檢測出的電流，經此，算出前述第1馬達的絕緣電阻值；前述絕緣電阻值檢測部，係在檢測前述第2馬達的絕緣電阻值時，前述第2電源的輸出電壓除以藉由前述第2電 流檢測器所檢測出的電流，經此，算出前述第2馬達的絕緣電阻值。
  9. 如請求項3的馬達控制裝置，其中，前述馬達控制裝置，係更具備：平滑化交流電力並輸出到前述第1逆變器之第1平滑電容、及平滑化交流電力並輸出到前述第2逆變器之第2平滑電容；前述第1電源，係輸出比前述第1平滑電容的兩端電壓還低的電壓；前述第2電源，係輸出比前述第2平滑電容的兩端電壓還低的電壓。
  10. 如請求項9的馬達控制裝置，其中，前述絕緣電阻值檢測部，係在充電了前述第1平滑電容及前述第2平滑電容後，檢測前述第1馬達或者是前述第2馬達的絕緣電阻值。
  11. 如請求項1~10中任一項的馬達控制裝置，其中，前述馬達控制裝置，係更具備：輸出前述絕緣電阻值檢測部所檢測出的絕緣電阻值之輸出部。
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