TWI708455B - 電力控制裝置及電力控制裝置之控制方法 - Google Patents

電力控制裝置及電力控制裝置之控制方法 Download PDF

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目黑一由希
井口雄大
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Abstract

電力控制裝置的驅動控制部會控制升壓變換器及降壓調節器，並且控制第1接觸器、第2接觸器、第3接觸器、及第4接觸器，藉此來控制連接於第1正電池端子及第1負電池端子之第1電池與連接於第2正電池端子及第2負電池端子之第2電池間的電性電路連接，並且控制第1電池及第2電池的充放電。

Description

電力控制裝置及電力控制裝置之控制方法
本發明是有關於一種電力控制裝置及電力控制裝置之控制方法。
以往，將馬達作為動力源的電動二輪車已為人所知。在這種以往的電動二輪車中，是使用1個電池來作為電源。
在此，設想一種在將複數個(例如2個)行動電池(mobile battery)適用於上述電動二輪車時，使用接觸器(contactor)來串聯連接複數個電池，供給所需電力的情況。
而且，在串聯連接的複數個電池當中的1個故障時，會有無法供給所需電力的問題(參照專利文獻1、專利文獻2)。
先前技術文獻 專利文獻
專利文獻1：日本專利特開2011-223856號公報
專利文獻2：日本專利特開2014-147237號公報
發明概要
因此，本發明之目的在於提供一種電力控制裝置，即便在複數個電池當中的1個故障時，仍可供給所需電力。
依照本發明的一態樣之實施形態的電力控制裝置之特徵在於：具備：第1正電池端子及第1負電池端子，該第1正電池端子可連接第1電池的正極，該第1負電池端子可連接前述第1電池的負極；第2正電池端子及第2負電池端子，該第2正電池端子可連接第2電池的正極，該第2負電池端子可連接前述第2電池的負極；第1充電端子，連接充電器的高電位側的輸出，會被施加前述充電器的高電位側的電壓；第2充電端子，連接前述充電器的低電位側的輸出，會被施加前述充電器的低電位側的電壓；第1驅動電壓端子及第2驅動電壓端子；正電壓端子，電性連接於前述第1正電池端子；負電壓端子，電性連接於前述第2負電池端子及前述第2充電端子；第1接觸器，一端連接於前述第1負電池端子，另一端連接於前述第2正電池端子；第2接觸器，一端連接於前述第1負電池端子，另一端連接於前述負電壓端子； 第3接觸器，一端連接於前述第2正電池端子，另一端連接於前述第1充電端子；第4接觸器，一端連接於前述正電壓端子，另一端連接於前述第2正電池端子；升壓變換器，將前述正電壓端子與前述負電壓端子之間的電壓升壓，並將升壓後的升壓電壓施加於前述第1驅動電壓端子與前述第2驅動電壓端子之間；降壓調節器，將前述第1驅動電壓端子與前述第2驅動電壓端子之間的電壓降壓，並輸出至連接負載的負載端子；及驅動控制部，控制前述升壓變換器及前述降壓調節器，並且控制前述第1接觸器、前述第2接觸器、前述第3接觸器、及前述第4接觸器，藉此來控制連接於前述第1正電池端子及前述第1負電池端子之前述第1電池與連接於前述第2正電池端子及前述第2負電池端子之前述第2電池間的電性電路連接，並且控制前述第1電池及前述第2電池的充放電。
在前述電力控制裝置中，特徵在於：前述驅動控制部會從前述第1驅動電壓端子與前述第2驅動電壓端子之間的電壓來生成馬達驅動電壓，並藉由前述馬達驅動電壓來驅動馬達。
在前述電力控制裝置中，特徵在於：在使連接於前述第1正電池端子及前述第1負電池端子之前述第1電池與連接於前述第2正電池端子及前述第2負電池端子 之前述第2電池放電，從而使電壓施加於前述第1驅動電壓端子與前述第2驅動電壓端子之間時，前述驅動控制部會將前述第1接觸器控制成開啟，將前述第2接觸器控制成關閉，將前述第3接觸器控制成關閉，將前述第4接觸器控制成關閉，並且，會控制前述升壓變換器，以導通前述正電壓端子與前述第1驅動電壓端子且導通前述負電壓端子與前述第2驅動電壓端子而使前述正電壓端子與前述負電壓端子之間的電壓不進行升壓動作，來使前述第1電池及前述第2電池放電，從而使預先設定之規定值的電壓施加於前述第1驅動電壓端子與前述第2驅動電壓端子之間。
在前述電力控制裝置中，特徵在於：在連接於前述第2正電池端子及前述第2負電池端子之前述第2電池故障，僅使連接於前述第1正電池端子及前述第1負電池端子之前述第1電池放電，從而使電壓施加於前述第1驅動電壓端子與前述第2驅動電壓端子之間時，前述驅動控制部會將前述第1接觸器控制成關閉，將前述第2接觸器控制成開啟，將前述第3接觸器控制成關閉，將前述第4接觸器控制成關閉，並且，會控制前述升壓變換器，以將前述正電壓端子與前述負電壓端子之間的電壓升壓，並將升壓後的升壓電壓施加於前述第1驅動電壓端子與前述第2驅動電壓端子之間，來僅使前述第1電池放電，從而使前述規定值的電壓施加於前述第1驅動電壓端子與前述第2驅動電壓端子之間。
在前述電力控制裝置中，特徵在於：在連接於前述第1正電池端子及前述第1負電池端子之前述第1電池故障，僅使連接於前述第2正電池端子及前述第2負電池端子之前述第2電池放電，從而使電壓施加於前述第1驅動電壓端子與前述第2驅動電壓端子之間時，前述驅動控制部會將前述第1接觸器控制成關閉，將前述第2接觸器控制成關閉，將前述第3接觸器控制成關閉，將前述第4接觸器控制成開啟，並且，會控制前述升壓變換器，以將前述正電壓端子與前述負電壓端子之間的電壓升壓，並將升壓後的升壓電壓施加於前述第1驅動電壓端子與前述第2驅動電壓端子之間，來僅使前述第2電池放電，從而使前述規定值的電壓施加於前述第1驅動電壓端子與前述第2驅動電壓端子之間。
在前述電力控制裝置中，特徵在於：在藉由連接於前述第1充電端子及第2充電端子之前述充電器，來將連接於前述第1正電池端子及前述第1負電池端子之前述第1電池與連接於前述第2正電池端子及前述第2負電池端子之前述第2電池充電時，前述驅動控制部會將前述第1接觸器控制成關閉，將前述第2接觸器控制成開啟，將前述第3接觸器控制成開啟，將前述第4接觸器控制成開啟，來使充電電壓從前述充電器供給至前述第1電池與第2電池而進行充電。
在前述電力控制裝置中，特徵在於：前述第2電池的構成與前述第1電池的構成相同，前述第1電池輸 出的第1電池電壓與前述第2電池輸出的第2電池電壓相同。
在前述電力控制裝置中，特徵在於：具備：基準電池端子，連接基準電池的正極，會被供給基準電壓；基準充電端子，可連接前述充電器；及開關電路，一端連接於前述基準電池端子，另一端連接於前述基準充電端子、第1電池用電源端子及驅動控制部用電源端子。
在前述電力控制裝置中，特徵在於：前述第1電池具備：第1電槽，將前述第1正電池端子與前述第1負電池端子之間的電壓充電，或是在前述第1正電池端子與前述第1負電池端子之間將充電電壓放電；及第1管理部，以被供給至前述第1電池用電源端子的前述基準電壓來啟動，會監視前述第1電槽的狀態，並輸出與前述第1電槽的狀態有關的資訊，又，前述第2電池具備：第2電槽，將前述第2正電池端子與前述第2負電池端子之間的電壓充電，或是在前述第2正電池端子與前述第2負電池端子之間將充電電壓放電；及第2管理部，以從前述驅動控制部所供給的第1啟動電壓或是從前述充電器所供給的第2啟動電壓來啟動，會監視前述第2電槽的狀態，並輸出與前述第2電槽的狀態有關 的資訊。
在前述電力控制裝置中，特徵在於：前述驅動控制部是藉由與前述第1管理部進行通訊，來判斷前述第1電池是否有故障，且藉由與前述第2管理部進行通訊，來判斷前述第2電池是否有故障。
在前述電力控制裝置中，特徵在於：前述驅動控制部更具備：電容器，連接於前述第1驅動電壓端子與前述第2驅動電壓端子之間；及橋式電路，會被供給前述第1驅動電壓端子與前述第2驅動電壓端子之間的電壓，對前述馬達輸出馬達驅動電壓來驅動前述馬達。
在前述電力控制裝置中，特徵在於：前述電力控制裝置裝載於電動二輪車，前述馬達連接於前述電動二輪車的車輪，前述驅動控制部藉由控制前述馬達的驅動，來控制前述車輪的旋轉。
在前述電力控制裝置中，特徵在於：前述基準電池是鉛電池，前述第1及第2電池是鋰電池。
在前述電力控制裝置中，特徵在於：前述基準電池是藉由前述降壓調節器輸出的電壓來充電。
依照本發明的一態樣之實施形態的電力控制裝置之控制方法中，該電力控制裝置具備：第1正電池端子及第1負電池端子，該第1正電池端子可連接第1電池的正極，該第1負電池端子可連接前述第1電池的負極；第 2正電池端子及第2負電池端子，該第2正電池端子可連接第2電池的正極，該第2負電池端子可連接前述第2電池的負極；第1充電端子，連接充電器的高電位側的輸出，會被施加前述充電器的高電位側的電壓；第2充電端子，連接前述充電器的低電位側的輸出，會被施加前述充電器的低電位側的電壓；第1驅動電壓端子及第2驅動電壓端子；正電壓端子，電性連接於前述第1正電池端子；負電壓端子，電性連接於前述第2負電池端子及前述第2充電端子；第1接觸器，一端連接於前述第1負電池端子，另一端連接於前述第2正電池端子；第2接觸器，一端連接於前述第1負電池端子，另一端連接於前述負電壓端子；第3接觸器，一端連接於前述第2正電池端子，另一端連接於前述第1充電端子；第4接觸器，一端連接於前述正電壓端子，另一端連接於前述第2正電池端子；升壓變換器，將前述正電壓端子與前述負電壓端子之間的電壓升壓，並將升壓後的升壓電壓施加於前述第1驅動電壓端子與前述第2驅動電壓端子之間；降壓調節器，將前述第1驅動電壓端子與前述第2驅動電壓端子之間的電壓降壓，並輸出至連接負載的負載端子；及驅動控制部，該電力控制裝置之控制方法之特徵在於：藉由前述控制部，控制前述升壓變換器及前述降壓調節器，並且控制前述第1接觸器、前述第2接觸器、前述第3接觸器、及前述第4接觸器，藉此來控制連接於前述第1正電池端子及前述第1負電池端子之前述第1電池與連接 於前述第2正電池端子及前述第2負電池端子之前述第2電池間的電性電路連接，並且控制前述第1電池及前述第2電池的充放電。
本發明的一態樣之電力控制裝置具備：第1正電池端子及第1負電池端子，該第1正電池端子可連接第1電池的正極，該第1負電池端子可連接第1電池的負極；第2正電池端子及第2負電池端子，該第2正電池端子可連接第2電池的正極，該第2負電池端子可連接第2電池的負極；第1充電端子，連接充電器的高電位側的輸出，會被施加充電器的高電位側的電壓；第2充電端子，連接充電器的低電位側的輸出，會被施加充電器的低電位側的電壓；第1驅動電壓端子及第2驅動電壓端子；正電壓端子，電性連接於第1正電池端子；負電壓端子，電性連接於第2負電池端子及第2充電端子；第1接觸器，一端連接於第1負電池端子，另一端連接於第2正電池端子；第2接觸器，一端連接於第1負電池端子，另一端連接於負電壓端子；第3接觸器，一端連接於第2正電池端子，另一端連接於第1充電端子；第4接觸器，一端連接於正電壓端子，另一端連接於第2正電池端子；升壓變換器，將正電壓端子與負電壓端子之間的電壓升壓，並將升壓後的升壓電壓施加於第1驅動電壓端子與第2驅動電壓端子之間；降壓調節器，將第1驅動電壓端子與第2驅動電壓端子之間的電壓降壓，並輸出至連接負載的負載端子；及驅動控制部，控制 升壓變換器及降壓調節器，並且控制第1接觸器、第2接觸器、第3接觸器、及第4接觸器，藉此來控制連接於第1正電池端子及第1負電池端子之第1電池與連接於第2正電池端子及第2負電池端子之第2電池間的電性電路連接，並且控制第1電池及第2電池的充放電。
而且，例如，在連接於第2正電池端子及第2負電池端子之第2電池故障，僅使連接於第1正電池端子及第1負電池端子之第1電池放電，從而使電壓施加於第1驅動電壓端子與第2驅動電壓端子之間時，驅動控制部會將第1接觸器控制成關閉，將第2接觸器控制成開啟，將第3接觸器控制成關閉，將第4接觸器控制成關閉，並且，會控制升壓變換器，以將正電壓端子與負電壓端子之間的電壓升壓，並將升壓後的升壓電壓施加於第1驅動電壓端子與第2驅動電壓端子之間，來僅使第1電池放電，從而使規定值的電壓施加於第1驅動電壓端子與第2驅動電壓端子之間。
藉此，依據本發明之電力控制裝置，即便在複數個電池當中的1個故障時，仍可供給所需電力。
100:電力控制裝置
AP:升壓變換器
B1:第1電池
B2:第2電池
BMU1:第1管理部
BMU2:第2管理部
CA:第1接觸器
CB:第2接觸器
CC:第3接觸器
CD:第4接觸器
CAN:通訊線
CAN1:第1通訊線
CAN2:第2通訊線
CH:充電器
DR:降壓調節器
K:基準電池
Load:負載
M:馬達
PDU:驅動控制部
S1:第1電槽
S2:第2電槽
SW:開關電路
T1:第1管理用接觸器
T2:第2管理用接觸器
T1B:第1電池用電源端子
T2B:第2電池用電源端子
T1N:第1負電池端子
T2N:第2負電池端子
T1P:第1正電池端子
T2P:第2正電池端子
TAP:正電壓端子
TAN:負電壓端子
TCP:第1充電端子
TCN:第2充電端子
TCS:基準充電端子
TCOUT:第2啟動電壓端子
TDP:第1驅動電壓端子
TDN:第2驅動電壓端子
TG:驅動控制部用電源端子
TK:基準電池端子
TPS1:驅動控制部用電源端子
TPS2:第1啟動電壓端子
TR:負載端子
X:主開關控制部
Y:橋式電路
Z:電容器
圖1是顯示實施形態之電力控制裝置100的構成之一例的圖。
圖2是用以說明圖1所示之電力控制裝置100的第1及第2電池B1、B2充電時的動作之一例的圖。
圖3是用以說明圖1所示之電力控制裝置100的第1及 第2電池B1、B2放電時(馬達驅動時)的動作之一例的圖。
圖4是用以說明在圖1所示之電力控制裝置100的第2電池B2故障時，僅第1電池B1放電時(馬達驅動時)的動作之一例的圖。
用以實施發明之形態
以下，針對本發明之實施形態，根據圖式來進行說明。
第1實施形態
圖1是顯示實施形態之電力控制裝置100的構成之一例的圖。另外，在圖1中，雖記載了行動電池為最小單位的2個(第1、第2電池B1、B2)的情況，但作成為連接3個以上的行動電池的情況，也是同樣地來說明。
本實施形態之電力控制裝置100例如圖1所示，具備：基準電池端子TK、基準充電端子TCS、第1正電池端子T1P、第1負電池端子T1N、第2正電池端子T2P、第2負電池端子T2N、第1電池用電源端子T1B、第2電池用電源端子T2B、第1驅動電壓端子TDP、第2驅動電壓端子TDN、通訊線CAN、驅動控制部用電源端子TG、第1啟動電壓端子TPS2、第2啟動電壓端子TCOUT、第1充電端子TCP、第2充電端子TCN、開關電路SW、主開關控制部X、驅動控制部PDU、降壓調節器DR、正電壓端子TAP、負電壓端子TAN、第1接觸器CA、第2接觸器CB、第3接觸器CC、第4接觸器CD、升壓變換器AP。
該電力控制裝置100構成為會裝載於例如電 動二輪車(車輛)。而且，馬達M連接於該電動二輪車的車輪。
該電力控制裝置100構成為會藉由基準電池(鉛電池)K的電壓而啟動。而且，電力控制裝置100構成為會從第1及第2電池(Li電池)B1、B2的電壓來生成馬達驅動電壓，並藉由該馬達驅動電壓來驅動馬達M。而且，電力控制裝置100構成為會藉由控制馬達M的驅動，來控制該車輪的旋轉。
在此，基準電池端子TK連接基準電池K的正極，會被供給基準電壓。另外，基準電池K例如是鉛電池。
又，第1充電端子TCP在圖1的範例中，構成為會連接充電器CH的高電位側的輸出，會被施加充電器CH的高電位側的電壓。
又，第2充電端子TCN在圖1的範例中，構成為會連接充電器CH的低電位側的輸出，會被施加充電器CH的低電位側的電壓。
又，基準充電端子TCS可連接充電器CH，且電性連接於第1電池用電源端子T1B及驅動控制部用電源端子TPS1。
另外，充電器CH可以至少在第1及第2電池B1、B2的充電時才連接，亦可在上述的電動二輪車的行走時等，從裝載於該電動二輪車的電力控制裝置100(各端子TCN、TCP、TCOUT、TCS)卸除。
又，第1驅動電壓端子TDP電性連接於驅動 控制部PDU的電容器Z的一端。
又，第2驅動電壓端子TDN電性連接於驅動控制部PDU的電容器Z的另一端。
又，驅動控制部用電源端子TG電性連接於基準充電端子TCS。
又，第1啟動電壓端子TPS2連接於驅動控制部PDU，且電性連接於第2電池用電源端子T2B。
又，第2啟動電壓端子TCOUT可連接充電器CH，且電性連接於第2電池用電源端子T2B。
又，第1電池用電源端子T1B可連接第1電池B1，且連接於開關電路SW的另一端及基準充電端子TCS。
又，第2電池用電源端子T2B可連接第2電池B2，且連接於第1及第2啟動電壓端子TPS2、TCOUT。
又，行動電池即第1及第2電池B1、B2例如是鋰電池。亦即，第1及第2電池B1、B2輸出的電池電壓(48V)被設定成會變得比基準電池K輸出的基準電壓即電池電壓(12V)還高。
又，第1正電池端子T1P可連接上述的第1電池B1的正極。而且，第1負電池端子T1N可連接該第1電池B1的負極。
又，正電壓端子TAP電性連接於第1正電池端子T1P。
又，負電壓端子TAN電性連接於第2負電池端子T2N及第2充電端子TCN。
在此，第1電池B1例如圖1所示，具備第1電槽(串聯連接的複數個鋰離子電池)S1與第1管理部BMU1。
而且，第1電槽S1構成為會將第1正電池端子T1P與第1負電池端子T1N之間的電壓充電，或是在第1正電池端子T1P與第1負電池端子T1N之間將充電電壓放電。
而且，第1管理部BMU1構成為會以被供給至第1電池用電源端子T1B的基準電壓來啟動，會監視第1電槽S1(亦即，第1電池B1)的狀態(第1電槽S1的電槽電壓、第1電槽S1的SOC、第1電槽S1的溫度、第1電槽S1的電流等)，並透過通訊線CAN，間歇輸出包含與該第1電槽S1(亦即，第1電池B1)的狀態有關的資訊，或是上述的識別資訊等在內的資料。
另外，在該第1電池B1連接前的初期狀態中，第1電池B1的識別資訊被設定為初期識別資訊。
又，第1電池B1構成為在從電力控制裝置100(例如，各端子T1P、T1N、及T1B)卸除後，其識別資訊就會被重置為該初期識別資訊。
而且，該第1管理部BMU1具備第1管理用接觸器T1，該第1管理用接觸器T1是用於因應第1電槽S1的狀態(故障等)，來強制停止第1電槽S1的充放電。
又，第2正電池端子T2P可連接上述的第2電池B2的正極。而且，第2負電池端子T2N可連接該第2電池B2的負極。
在此，第2電池B2具備第2電槽(串聯連接的 複數個鋰離子電池)S2與第2管理部BMU2。
而且，第2電槽S2構成為會將第2正電池端子T2P與第2負電池端子T2N之間的電壓充電，或是在第2正電池端子T2P與第2負電池端子T2N之間將充電電壓放電。
而且，第2管理部BMU2構成為會以從驅動控制部PDU所供給的第1啟動電壓或是從充電器CH所供給的第2啟動電壓(亦即，被供給至第2電池用電源端子T2B的第1或第2啟動電壓)來啟動，會監視第2電槽S2(亦即，第2電池B2)的狀態(第2電槽S2的電槽電壓、第2電槽S2的SOC、第2電槽S2的溫度、第2電槽S2的電流等)，並輸出與第2電槽S2(亦即，第2電池B2)的狀態有關的資訊。
另外，在該第2電池B2連接前的初期狀態中，第2電池B2的識別資訊跟第1電池B1的識別資訊一樣被設定為該初期識別資訊。
而且，該第2管理部MBU2具備第2管理用接觸器T2，該第2管理用接觸器T2是用於因應第2電槽S2的狀態(故障等)，來強制停止第2電槽S2的充放電。
又，第2電池B2構成為在從電力控制裝置100(例如，各端子T2P、T2N、及T2B)卸除後，其識別資訊就會被重置為該初期識別資訊。
另外，該第2電池B2的構成與上述的第1電池B1的構成相同。而且，第1電池B1輸出的第1電池電壓(48V)與該第2電池B2輸出的第2電池電壓(48V)相同。
又，開關電路SW的一端連接於基準電池端 子TK，另一端電性連接於基準充電端子TCS、第1電池用電源端子T1B及驅動控制部用電源端子TPS1。
該開關電路SW例如構成為藉由將其開啟，就會將基準電池K的基準電壓供給至驅動控制部PDU及第1電池B1。
另一方面，該開關電路SW構成為藉由將其關閉，就會阻斷基準電池K的基準電壓對驅動控制部PDU及第1電池B1的供給。
又，主開關控制部X構成為會從基準電池K的正極被供給電力，並因應使用者的操作(行為)等，來控制開關電路SW。
又，通訊線CAN是用於供連接於第1正電池端子T1P及第1負電池端子T1N之第1電池B1與驅動控制部PDU(或充電器CH)進行通訊，並且供連接於第2正電池端子T2P及第2負電池端子T2N之第2電池B2與驅動控制部PDU(或充電器CH)進行通訊的構件。
該通訊線CAN具備：第1通訊線CAN1，用於供第1及第2電池B1、B2將資料發送至驅動控制部PDU；及第2通訊線CAN2，用於將驅動控制部PDU或充電器CH的指令發送至第1及第2電池B1、B2。
又，降壓調節器DR構成為會將第1驅動電壓端子TDP與第2驅動電壓端子TDN之間的電壓(升壓變換器AP)降壓並輸出。
該降壓調節器DR例如是DC-DC變換器，會 將第1驅動電壓端子TDP與第2驅動電壓端子TDN之間的電壓降壓，並輸出至連接負載Load的負載端子TR。另外，基準電池K構成為會藉由該降壓調節器DR輸出的電壓來充電。
另外，該負載Load例如包含上述的電動二輪車的車燈、方向指示燈、或指示器(indicator)、其他電動二輪車的行走等所需的電子零件之任一者。
而且，基準電池K構成為會藉由該降壓調節器DR輸出的降壓電壓(12V)來充電。
又，第1接觸器CA的一端連接於第1負電池端子T1N，另一端連接於第2正電池端子T2P。該第1接觸器CA構成為會藉由驅動控制部PDU來控制開啟(ON)/關閉(OFF)。
又，第2接觸器CB的一端連接於第1負電池端子T1N，另一端連接於負電壓端子TAN。該第2接觸器CB構成為會藉由驅動控制部PDU來控制開啟/關閉。
又，第3接觸器CC的一端連接於第2正電池端子T2P，另一端連接於第1充電端子TCP。該第3接觸器CC構成為會藉由驅動控制部PDU來控制開啟/關閉。
又，第4接觸器CD的一端連接於正電壓端子TAP，另一端連接於第2正電池端子T2P。該第4接觸器CD構成為會藉由驅動控制部PDU來控制開啟/關閉。
又，升壓變換器AP構成為會將正電壓端子TAP與負電壓端子TAN之間的電壓升壓，並將升壓後的升 壓電壓施加於第1驅動電壓端子TDP與第2驅動電壓端子TDN之間。該升壓變換器AP構成為會藉由驅動控制部PDU來控制其升壓動作。
另外，該升壓變換器AP構成為在不進行升壓動作時，會導通正電壓端子TAP與第1驅動電壓端子TDP且導通負電壓端子TAN與第2驅動電壓端子TDN。
又，驅動控制部PDU例如圖1所示，構成為會從第1電池B1及第2電池B2的電壓來生成馬達驅動電壓，並藉由該馬達驅動電壓來驅動馬達。而且，驅動控制部PDU構成為會藉由控制馬達M的驅動，來控制該車輪的旋轉。
該驅動控制部PDU例如圖1所示，具備：電容器Z，連接於第1驅動電壓端子TDP與第2驅動電壓端子TDN之間；及橋式電路Y，會被供給第1驅動電壓端子TDP與第2驅動電壓端子TDN之間的電壓(電容器Z的電壓)，對馬達M輸出馬達驅動電壓來驅動馬達M。
例如，驅動控制部PDU構成為會藉由橋式電路Y，從第1驅動電壓端子TDP與第2驅動電壓端子TDN之間的電壓來生成馬達驅動電壓，並藉由該馬達驅動電壓來驅動馬達M。
該驅動控制部PDU構成為會透過通訊線CAN，來接收如下資料，即，包含連接於第1正電池端子T1P及第1負電池端子T1N之第1電池B1的識別資訊在內的資料、及包含連接於第2正電池端子T1P及第2負電池端 子T2N之第2電池B2的識別資訊在內的資料。
藉此，驅動控制部PDU構成為會辨識第1及第2電池B1、B2的識別資訊，控制升壓變換器AP及降壓調節器DR，並且控制第1接觸器CA、第2接觸器CB、第3接觸器CC、及第4接觸器CD，藉此來控制連接於第1正電池端子T1P及第1負電池端子T1N之第1電池B1與連接於第2正電池端子T2P及第2負電池端子T1N之第2電池B2間的電性電路連接，並且控制第1電池B1及第2電池B2的充放電。
例如，驅動控制部PDU在將第1電池B1及第2電池B2放電時(驅動模式)，會將第1接觸器CA控制成開啟，將第2接觸器CB控制成關閉，將第3接觸器CC控制成關閉，將第4接觸器CD控制成關閉。
此外，驅動控制部PDU會控制升壓變換器AP，以導通正電壓端子TAP與第1驅動電壓端子TDP且導通負電壓端子TAN與第2驅動電壓端子TDN而使正電壓端子TAP與負電壓端子TAN之間的電壓不進行升壓動作。
藉此，驅動控制部PDU會使第1電池B1及第2電池B2放電，從而使預先設定之規定值的電壓(96V)施加於第1驅動電壓端子TDP與第2驅動電壓端子TDN之間。
另一方面，驅動控制部PDU在將第1電池B1及第2電池B2充電時(充電模式)，會將第1接觸器CA控制成關閉，將第2接觸器CB控制成開啟，將第3接觸器CC控制成開啟，將第4接觸器CD控制成開啟，藉由充電器CH 來將第1電池B1與第2電池B2並列充電。
藉此，充電電流會從充電器CH透過第3接觸器CC被供給至第2電池B2，另一方面，充電電流會從充電器CH透過第3、第4接觸器CC、CD、正電壓端子TAP被供給至第1電池B1。
又，驅動控制部PDU構成為在開關電路SW開啟後，會透過開關電路SW被供給基準電池K的基準電壓而啟動。
而且，該驅動控制部PDU構成為在啟動後，會使第1電池B1啟動，並透過通訊線CAN進行通訊，來設定第1電池B1的識別資訊，之後，會使第2電池B2啟動，並透過通訊線CAN進行通訊，來設定第2電池B2的識別資訊，且設定成有別於第1電池B1的識別資訊。
又，驅動控制部PDU構成為會透過通訊線CAN，從管理部BMU1、BMU2取得複數個資訊。尤其，驅動控制部PDU構成為會根據管理部BMU1、BMU2輸出的與第1電池B1、第2電池B2的狀態有關的電池資訊，來判斷第1電池B1的狀態是正常還是異常(是否有故障)。
例如，驅動控制部PDU構成為會透過通訊線CAN，藉由與第1管理部BMU1進行通訊，來判斷第1電池B1是否有故障。又，驅動控制部PDU構成為會透過通訊線CAN，藉由與第2管理部BMU2進行通訊，來判斷第2電池B2是否有故障。
在此，該驅動控制部PDU構成為在停止馬達 M的驅動功能時，例如會使橋式電路Y的電晶體全部斷開，或是使高側或低側的電晶體短路。
另外，該驅動控制部PDU構成為可透過通訊線CAN來與上述的充電器CH進行通訊。而且，驅動控制部PDU構成為在充電器CH連接於基準充電端子TCS後，會透過基準充電端子TCS及驅動控制部用電源端子TG，被供給充電器CH輸出的第1啟動電壓而啟動。
而且，充電器CH也構成為會透過通訊線CAN，來接收如下資料，即，包含連接於第1正電池端子T1P及第1負電池端子T1N之第1電池B1的識別資訊在內的資料、及包含連接於第2正電池端子T1P及第2負電池端子T2N之第2電池B2的識別資訊在內的資料。
而且，充電器CH能夠在充電時，使第1電池B1啟動，並透過通訊線CAN進行通訊，來設定第1電池B1的識別資訊，之後，使第2電池B2啟動，並透過通訊線CAN進行通訊，來設定第2電池B2的識別資訊，且設定成有別於第1電池B1的識別資訊。
另外，驅動控制部PDU在上述第1及第2電池B2的識別資訊的設定後，將第1電池B1及第2電池B2的電壓供給至馬達來驅動馬達M時，會藉由串聯第1電池B1與第2電池B2後的電壓(98V)來驅動馬達M。藉由該馬達M的驅動，車輪會旋轉，電動二輪車將會行走。
又，驅動控制部PDU構成為在上述第1及第2電池B1、B2的識別資訊的設定後，藉由充電器CH來將第 1電池B1及第2電池B2充電時，會控制電路連接以使第1電池B1與第2電池B2並聯連接。
接下來，針對具有如以上之構成的電力控制裝置100的控制方法(尤其是電池的充放電的控制動作)的範例來進行說明。
首先，針對藉由連接於第1充電端子TCP及第2充電端子TCN之充電器CN，來將連接於第1正電池端子T1P及第1負電池端子T1N之第1電池B1與連接於第2正電池端子T2P及第2負電池端子T2N之第2電池B2充電的情況(充電模式)來進行說明。
圖2是用以說明圖1所示之電力控制裝置100的第1及第2電池B1、B2充電時的動作之一例的圖。
如圖2所示，藉由連接於第1充電端子TCP及第2充電端子TCN之充電器CN，來將連接於第1正電池端子T1P及第1負電池端子T1N之第1電池B1與連接於第2正電池端子T2P及第2負電池端子T2N之第2電池B2充電時，驅動控制部PDU會將第1接觸器CA控制成關閉，將第2接觸器CB控制成開啟，將第3接觸器CC控制成開啟，將第4接觸器CD控制成開啟。
藉此，驅動控制部PDU會使充電電壓從充電器CH供給至第1電池B1與第2電池B2而進行充電。
接下來，針對使連接於第1正電池端子T1P及第1負電池端子T1N之第1電池B1與連接於第2正電池端子T2P及第2負電池端子T2N之第2電池B2放電，從而使電 壓施加於第1驅動電壓端子TDP與第2驅動電壓端子TDN之間的情況(普通驅動模式)來進行說明。
圖3是用以說明圖1所示之電力控制裝置100的第1及第2電池B1、B2放電時(馬達驅動時)的動作之一例的圖。
如圖3所示，在使連接於第1正電池端子T1P及第1負電池端子T1N之第1電池B1與連接於第2正電池端子T2P及第2負電池端子T2N之第2電池B2放電，從而使電壓施加於第1驅動電壓端子TDP與第2驅動電壓端子TDN之間時，驅動控制部PDU會將第1接觸器CA控制成開啟，將第2接觸器CB控制成關閉，將第3接觸器CC控制成關閉，將第4接觸器CD控制成關閉。
此外，驅動控制部PDU會控制升壓變換器AP，以導通正電壓端子TAP與第1驅動電壓端子TDP且導通負電壓端子TAN與第2驅動電壓端子TDN而使正電壓端子TAP與負電壓端子TAN之間的電壓不進行升壓動作。
藉此，驅動控制部PDU會使第1電池B1及第2電池B2放電，從而使規定值的電壓(96V)施加於第1驅動電壓端子TDP與第2驅動電壓端子TDN之間。
另外，在該第1及第2電池B1、B2沒有故障時的電路連接中，升壓變換器AP並未進行升壓動作。因此，可藉由該電路連接，用馬達M的旋轉所產生的再生電力來將第1及第2電池B1、B2充電。
接下來，針對連接於第2正電池端子T2P及第 2負電池端子T2N之第2電池B2故障，僅使連接於第1正電池端子T1P及第1負電池端子T1N之第1電池B1放電，從而使電壓施加於第1驅動電壓端子TDP與第2驅動電壓端子TDN之間的情況(故障驅動模式)來進行說明。
圖4是用以說明在圖1所示之電力控制裝置100的第2電池B2故障時，僅第1電池B1放電時(馬達驅動時)的動作之一例的圖。
如圖4所示，在連接於第2正電池端子T2P及第2負電池端子T2N之第2電池B2故障，僅使連接於第1正電池端子T1P及第1負電池端子T1N之第1電池B1放電，從而使電壓施加於第1驅動電壓端子TDP與第2驅動電壓端子TDN之間時，驅動控制部PDU會將第1接觸器CA控制成關閉，將第2接觸器CB控制成開啟，將第3接觸器CC控制成關閉，將第4接觸器CD控制成開啟。另外，此時，驅動控制部PDU亦可作成為會將第4接觸器CD控制成關閉，以從電力控制裝置100阻斷已故障的第2電池B2。
此外，驅動控制部PDU會控制升壓變換器AP，以將正電壓端子TAP與負電壓端子TAN之間的電壓(48V)升壓，並將升壓後的升壓電壓(96V)施加於第1驅動電壓端子TDP與第2驅動電壓端子TDN之間。
藉此，驅動控制部PDU會僅使第1電池B1放電，從而使該規定值的電壓(96V)施加於第1驅動電壓端子TDP與第2驅動電壓端子TDN之間。
在此，針對連接於第1正電池端子T1P及第1 負電池端子T1N之第1電池故障，僅使連接於第2正電池端子T2P及第2負電池端子T2N之第2電池B2放電，從而使電壓施加於第1驅動電壓端子TDP與第2驅動電壓端子TDN之間的情況(故障驅動模式)來進行說明。
例如，在連接於第1正電池端子T1P及第1負電池端子T1N之第1電池故障，僅使連接於第2正電池端子T2P及第2負電池端子T2N之第2電池B2放電，從而使電壓施加於第1驅動電壓端子TDP與第2驅動電壓端子TDN之間時，驅動控制部PDU會將第1接觸器CA控制成關閉，將第2接觸器CB控制成開啟，將第3接觸器CC控制成關閉，將第4接觸器CD控制成開啟。另外，此時，驅動控制部PDU亦可作成為會將第2接觸器CB控制成關閉，以從電力控制裝置100阻斷已故障的第1電池B1。
此外，驅動控制部PDU會控制升壓變換器AP，以將正電壓端子TAP與負電壓端子TAN之間的電壓升壓，並將升壓後的升壓電壓施加於第1驅動電壓端子TDP與第2驅動電壓端子TDN之間，來僅使第2電池B2放電。
藉此，驅動控制部PDU會使規定值的電壓(96V)施加於第1驅動電壓端子TDP與第2驅動電壓端子TDN之間。
另外，如同上述，驅動控制部PDU是透過通訊線CAN，藉由與第1管理部BMU1進行通訊，來判斷第1電池B1是否有故障，並且藉由與第2管理部BMU2進行通 訊，來判斷第2電池B2是否有故障。
又，驅動控制部PDU在上述的驅動模式及故障驅動模式中，會藉由橋式電路Y，從第1驅動電壓端子TDP與第2驅動電壓端子TDN之間的規定值的電壓(96V)來生成馬達驅動電壓，並藉由該馬達驅動電壓來驅動馬達M。
如以上所述，本發明的一態樣之電力控制裝置具備：第1正電池端子及第1負電池端子，該第1正電池端子可連接第1電池的正極，該第1負電池端子可連接第1電池的負極；第2正電池端子及第2負電池端子，該第2正電池端子可連接第2電池的正極，該第2負電池端子可連接第2電池的負極；第1充電端子，連接充電器的高電位側的輸出，會被施加充電器的高電位側的電壓；第2充電端子，連接充電器的低電位側的輸出，會被施加充電器的低電位側的電壓；第1驅動電壓端子及第2驅動電壓端子；正電壓端子，電性連接於第1正電池端子；負電壓端子，電性連接於第2負電池端子及第2充電端子；第1接觸器，一端連接於第1負電池端子，另一端連接於第2正電池端子；第2接觸器，一端連接於第1負電池端子，另一端連接於負電壓端子；第3接觸器，一端連接於第2正電池端子，另一端連接於第1充電端子；第4接觸器，一端連接於正電壓端子，另一端連接於第2正電池端子；升壓變換器，將正電壓端子與負電壓端子之間的電壓升壓，並將升壓後的升壓電壓施加於第1驅動電壓端子與第2驅動電壓端子之間；降 壓調節器，將第1驅動電壓端子與第2驅動電壓端子之間的電壓降壓，並輸出至連接負載的負載端子；及驅動控制部，控制升壓變換器及降壓調節器，並且控制第1接觸器、第2接觸器、第3接觸器、及第4接觸器，藉此來控制連接於第1正電池端子及第1負電池端子之第1電池與連接於第2正電池端子及第2負電池端子之第2電池間的電性電路連接，並且控制第1電池及第2電池的充放電。
而且，例如，在連接於第2正電池端子及第2負電池端子之第2電池故障，僅使連接於第1正電池端子及第1負電池端子之第1電池放電，從而使電壓施加於第1驅動電壓端子與第2驅動電壓端子之間時，驅動控制部會將第1接觸器控制成關閉，將第2接觸器控制成開啟，將第3接觸器控制成關閉，將第4接觸器控制成關閉，並且，會控制升壓變換器，以將正電壓端子與負電壓端子之間的電壓升壓，並將升壓後的升壓電壓施加於第1驅動電壓端子與第2驅動電壓端子之間，來僅使第1電池放電，從而使規定值的電壓施加於第1驅動電壓端子與第2驅動電壓端子之間。
如以上所述，依據實施形態之電力控制裝置，即便在複數個電池當中的1個故障時，仍可供給所需電力。
雖然說明了本發明的幾個實施形態，但該等實施形態都是作為範例而提出，並非意圖限定發明範圍。該等實施形態可用其他各種形態來實施，在不脫離發明要 旨的範圍內，能夠進行各種省略、置換、及變更。該等實施形態或其變形包含在發明範圍或要旨，且同樣包含在申請專利範圍所記載之發明與其均等範圍中。
100‧‧‧電力控制裝置
AP‧‧‧升壓變換器
B1‧‧‧第1電池
B2‧‧‧第2電池
BMU1‧‧‧第1管理部
BMU2‧‧‧第2管理部
CA‧‧‧第1接觸器
CB‧‧‧第2接觸器
CC‧‧‧第3接觸器
CD‧‧‧第4接觸器
CAN‧‧‧通訊線
CAN1‧‧‧第1通訊線
CAN2‧‧‧第2通訊線
CH‧‧‧充電器
DR‧‧‧降壓調節器
K‧‧‧基準電池
Load‧‧‧負載
M‧‧‧馬達
PDU‧‧‧驅動控制部
S1‧‧‧第1電槽
S2‧‧‧第2電槽
SW‧‧‧開關電路
T1‧‧‧第1管理用接觸器
T2‧‧‧第2管理用接觸器
T1B‧‧‧第1電池用電源端子
T2B‧‧‧第2電池用電源端子
T1N‧‧‧第1負電池端子
T2N‧‧‧第2負電池端子
T1P‧‧‧第1正電池端子
T2P‧‧‧第2正電池端子
TAP‧‧‧正電壓端子
TAN‧‧‧負電壓端子
TCP‧‧‧第1充電端子
TCN‧‧‧第2充電端子
TCS‧‧‧基準充電端子
TCOUT‧‧‧第2啟動電壓端子
TDP‧‧‧第1驅動電壓端子
TDN‧‧‧第2驅動電壓端子
TG‧‧‧驅動控制部用電源端子
TK‧‧‧基準電池端子
TPS1‧‧‧驅動控制部用電源端子
TPS2‧‧‧第1啟動電壓端子
TR‧‧‧負載端子
X‧‧‧主開關控制部
Y‧‧‧橋式電路
Z‧‧‧電容器

Claims (13)

  1. 一種電力控制裝置，其特徵在於：具備：第1正電池端子及第1負電池端子，該第1正電池端子可連接第1電池的正極，該第1負電池端子可連接前述第1電池的負極；第2正電池端子及第2負電池端子，該第2正電池端子可連接第2電池的正極，該第2負電池端子可連接前述第2電池的負極；第1充電端子，連接充電器的高電位側的輸出，會被施加前述充電器的高電位側的電壓；第2充電端子，連接前述充電器的低電位側的輸出，會被施加前述充電器的低電位側的電壓；第1驅動電壓端子及第2驅動電壓端子；正電壓端子，電性連接於前述第1正電池端子；負電壓端子，電性連接於前述第2負電池端子及前述第2充電端子；第1接觸器，一端連接於前述第1負電池端子，另一端連接於前述第2正電池端子；第2接觸器，一端連接於前述第1負電池端子，另一端連接於前述負電壓端子；第3接觸器，一端連接於前述第2正電池端子，另一端連接於前述第1充電端子；第4接觸器，一端連接於前述正電壓端子，另一端連接於前述第2正電池端子； 升壓變換器，將前述正電壓端子與前述負電壓端子之間的電壓升壓，並將升壓後的升壓電壓施加於前述第1驅動電壓端子與前述第2驅動電壓端子之間；降壓調節器，將前述第1驅動電壓端子與前述第2驅動電壓端子之間的電壓降壓，並輸出至連接負載的負載端子；驅動控制部，控制前述升壓變換器及前述降壓調節器，並且控制前述第1接觸器、前述第2接觸器、前述第3接觸器、及前述第4接觸器，藉此來控制連接於前述第1正電池端子及前述第1負電池端子之前述第1電池與連接於前述第2正電池端子及前述第2負電池端子之前述第2電池間的電性電路連接，並且控制前述第1電池及前述第2電池的充放電；基準電池端子，連接基準電池的正極，從前述基準電池的正極被供給基準電壓；基準充電端子，可連接前述充電器；開關電路，一端連接於與前述基準電池的正極連接之前述基準電池端子，另一端連接於前述基準充電端子、第1電池用電源端子及驅動控制部用電源端子；及主開關控制部，從前述基準電池的正極被供給電力，並因應使用者的操作來控制前述開關電路，前述開關電路是藉由前述主開關控制部控制成開啟，而將前述基準電池的前述基準電壓供給至前述驅動控制部及第1電池，另一方面，前述開關電路是藉由前述主開關控制部控 制成關閉，而成為阻斷前述基準電池的前述基準電壓朝前述驅動控制部及前述第1電池供給，前述基準電池是藉由前述降壓調節器所輸出的電壓來充電。
  2. 如請求項1之電力控制裝置，其中前述驅動控制部會從前述第1驅動電壓端子與前述第2驅動電壓端子之間的電壓來生成馬達驅動電壓，並藉由前述馬達驅動電壓來驅動馬達。
  3. 如請求項2之電力控制裝置，其中在使連接於前述第1正電池端子及前述第1負電池端子之前述第1電池與連接於前述第2正電池端子及前述第2負電池端子之前述第2電池放電，從而使電壓施加於前述第1驅動電壓端子與前述第2驅動電壓端子之間時，前述驅動控制部會將前述第1接觸器控制成開啟，將前述第2接觸器控制成關閉，將前述第3接觸器控制成關閉，將前述第4接觸器控制成關閉，並且，會控制前述升壓變換器，以導通前述正電壓端子與前述第1驅動電壓端子且導通前述負電壓端子與前述第2驅動電壓端子而使前述正電壓端子與前述負電壓端子之間的電壓不進行升壓動作，來使前述第1電池及前述第2電池放電，從而使預先設定之規定值的電壓施加於前述第1驅動電壓端子與前述第2驅動電壓端子之間。
  4. 如請求項3之電力控制裝置，其中在連接於前述第2正電池端子及前述第2負電池端子之前述第2電 池故障，僅使連接於前述第1正電池端子及前述第1負電池端子之前述第1電池放電，從而使電壓施加於前述第1驅動電壓端子與前述第2驅動電壓端子之間時，前述驅動控制部會將前述第1接觸器控制成關閉，將前述第2接觸器控制成開啟，將前述第3接觸器控制成關閉，將前述第4接觸器控制成關閉，並且，會控制前述升壓變換器，以將前述正電壓端子與前述負電壓端子之間的電壓升壓，並將升壓後的升壓電壓施加於前述第1驅動電壓端子與前述第2驅動電壓端子之間，來僅使前述第1電池放電，從而使前述規定值的電壓施加於前述第1驅動電壓端子與前述第2驅動電壓端子之間。
  5. 如請求項3之電力控制裝置，其中在連接於前述第1正電池端子及前述第1負電池端子之前述第1電池故障，僅使連接於前述第2正電池端子及前述第2負電池端子之前述第2電池放電，從而使電壓施加於前述第1驅動電壓端子與前述第2驅動電壓端子之間時，前述驅動控制部會將前述第1接觸器控制成關閉，將前述第2接觸器控制成關閉，將前述第3接觸器控制成關閉，將前述第4接觸器控制成開啟，並且，會控制前述升壓變換器，以將前述正電壓端子與前述負電壓端子之間的電壓升壓，並將升壓後的升壓電壓施加於前述第1驅動電壓端子與前述第2驅動電壓端子之間，來僅使前述第2電池放電，從而使前述規定值的電壓施加於前述第1驅動電壓端子與前述第2驅動電壓端子之間。
  6. 如請求項3之電力控制裝置，其中在藉由連接於前述第1充電端子及第2充電端子之前述充電器，來將連接於前述第1正電池端子及前述第1負電池端子之前述第1電池與連接於前述第2正電池端子及前述第2負電池端子之前述第2電池充電時，前述驅動控制部會將前述第1接觸器控制成關閉，將前述第2接觸器控制成開啟，將前述第3接觸器控制成開啟，將前述第4接觸器控制成開啟，來使充電電壓從前述充電器供給至前述第1電池與第2電池而進行充電。
  7. 如請求項6之電力控制裝置，其中前述第2電池的構成與前述第1電池的構成相同，前述第1電池輸出的第1電池電壓與前述第2電池輸出的第2電池電壓相同。
  8. 如請求項1之電力控制裝置，其中前述第1電池具備：第1電槽，將前述第1正電池端子與前述第1負電池端子之間的電壓充電，或是在前述第1正電池端子與前述第1負電池端子之間將充電電壓放電；及第1管理部，以被供給至前述第1電池用電源端子的前述基準電壓來啟動，會監視前述第1電槽的狀態，並輸出與前述第1電槽的狀態有關的資訊，又，前述第2電池具備：第2電槽，將前述第2正電池端子與前述第2負電池端子之間的電壓充電，或是在前述第2正電池端子與前述第2負電池端子之間將充電電壓放電；及 第2管理部，以從前述驅動控制部所供給的第1啟動電壓或是從前述充電器所供給的第2啟動電壓來啟動，會監視前述第2電槽的狀態，並輸出與前述第2電槽的狀態有關的資訊。
  9. 如請求項8之電力控制裝置，其中前述驅動控制部是藉由與前述第1管理部進行通訊，來判斷前述第1電池是否有故障，且藉由與前述第2管理部進行通訊，來判斷前述第2電池是否有故障。
  10. 如請求項7之電力控制裝置，其中前述驅動控制部更具備：電容器，連接於前述第1驅動電壓端子與前述第2驅動電壓端子之間；及橋式電路，會被供給前述第1驅動電壓端子與前述第2驅動電壓端子之間的電壓，對前述馬達輸出馬達驅動電壓來驅動前述馬達。
  11. 如請求項7之電力控制裝置，其中前述電力控制裝置裝載於電動二輪車，前述馬達連接於前述電動二輪車的車輪，前述驅動控制部藉由控制前述馬達的驅動，來控制前述車輪的旋轉。
  12. 如請求項1之電力控制裝置，其中前述基準電池是鉛電池，前述第1及第2電池是鋰電池。
  13. 一種電力控制裝置之控制方法，該電力控制裝置具備：第1正電池端子及第1負電池端子，該第1正電池端子可連接第1電池的正極，該第1負電池端子可連接 前述第1電池的負極；第2正電池端子及第2負電池端子，該第2正電池端子可連接第2電池的正極，該第2負電池端子可連接前述第2電池的負極；第1充電端子，連接充電器的高電位側的輸出，會被施加前述充電器的高電位側的電壓；第2充電端子，連接前述充電器的低電位側的輸出，會被施加前述充電器的低電位側的電壓；第1驅動電壓端子及第2驅動電壓端子；正電壓端子，電性連接於前述第1正電池端子；負電壓端子，電性連接於前述第2負電池端子及前述第2充電端子；第1接觸器，一端連接於前述第1負電池端子，另一端連接於前述第2正電池端子；第2接觸器，一端連接於前述第1負電池端子，另一端連接於前述負電壓端子；第3接觸器，一端連接於前述第2正電池端子，另一端連接於前述第1充電端子；第4接觸器，一端連接於前述正電壓端子，另一端連接於前述第2正電池端子；升壓變換器，將前述正電壓端子與前述負電壓端子之間的電壓升壓，並將升壓後的升壓電壓施加於前述第1驅動電壓端子與前述第2驅動電壓端子之間；降壓調節器，將前述第1驅動電壓端子與前述第2驅動電壓端子之間的電壓降壓，並輸出至連接負載的負載端子；驅動控制部；基準電池端子，連接基準電池的正極，從前述基準電池的正極被供給基準電壓；基準充電端子，可連接前述充電器；開關電路，一端連接於與前述基準電池的正極連接之前述基準電池端子，另一端連接於前述基準充電端子、第1電池用電源端子及驅動控制部用電源端子；及主開關控制 部，從前述基準電池的正極被供給電力，並因應使用者的操作來控制前述開關電路，該電力控制裝置之控制方法之特徵在於：藉由前述驅動控制部，控制前述升壓變換器及前述降壓調節器，並且控制前述第1接觸器、前述第2接觸器、前述第3接觸器、及前述第4接觸器，藉此來控制連接於前述第1正電池端子及前述第1負電池端子之前述第1電池與連接於前述第2正電池端子及前述第2負電池端子之前述第2電池間的電性電路連接，並且控制前述第1電池及前述第2電池的充放電，前述開關電路是藉由前述主開關控制部控制成開啟，而將前述基準電池的前述基準電壓供給至前述驅動控制部及第1電池，另一方面，前述開關電路是藉由前述主開關控制部控制成關閉，而成為阻斷前述基準電池的前述基準電壓朝前述驅動控制部及前述第1電池供給，前述基準電池是藉由前述降壓調節器所輸出的電壓來充電。
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