JP6972141B2 - 電力制御装置、および、電力制御装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、電力制御装置、および、電力制御装置の制御方法に関する。

従来、モータを動力源とした電動二輪車が知られている。この従来の電動二輪車では、１個のバッテリを電源として用いていた。

ここで、複数（例えば、２個）のモバイルバッテリを、上記電動二輪車に適用する場合、コンタクタを用いて、複数のバッテリを直列に接続して、必要な電力を供給することが想定される。

そして、直列に接続された複数のバッテリのうちの１つが故障した場合、必要な電力を供給できない問題がある（特許文献１、特許文献２参照）。

特開２０１１-２２３８５６号公報 特開２０１４-１４７２３７号公報

そこで、本発明は、複数のバッテリのうちの１つが故障した場合であっても、必要な電力を供給することが可能な電力制御装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る実施形態に従った電力制御装置は、
第１のバッテリの正極が接続可能になっている第１の正バッテリ端子、及び前記第１のバッテリの負極が接続可能になっている第１の負バッテリ端子と、
第２のバッテリの正極が接続可能になっている第２の正バッテリ端子、及び前記第２のバッテリの負極が接続可能になっている第２の負バッテリ端子と、
充電器の高電位側の出力が接続され、前記充電器の高電位側の電圧が印加される第１の充電端子と、
前記充電器の低電位側の出力が接続され、前記充電器の低電位側の電圧が印加される第２の充電端子と、
第１の駆動電圧端子及び第２の駆動電圧端子と、
前記第１の正バッテリ端子に電気的に接続された正電圧端子と、
前記第２の負バッテリ端子及び前記第２の充電端子に電気的に接続された負電圧端子と、
一端が前記第１の負バッテリ端子に接続され、他端が前記第２の正バッテリ端子に接続された第１のコンタクタと、
一端が前記第１の負バッテリ端子に接続され、他端が前記負電圧端子に接続された第２のコンタクタと、
一端が前記第２の正バッテリ端子に接続され、他端が前記第１の充電端子に接続された第３のコンタクタと、
一端が前記正電圧端子に接続され、他端が前記第２の正バッテリ端子に接続された第４のコンタクタと、
前記正電圧端子と前記負電圧端子との間の電圧を昇圧し、昇圧した昇圧電圧を、前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子との間に印加するアップコンバータと、
前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子と間の電圧を降圧して、負荷が接続される負荷端子に出力するダウンレギュレータと、
前記アップコンバータ及び前記ダウンレギュレータを制御するとともに、前記第１のコンタク、前記第２のコンタクタ、前記第３のコンタクタ、及び前記第４のコンタクタを制御することで、前記第１の正バッテリ端子及び前記第１の負バッテリ端子に接続された前記第１のバッテリと、前記第２の正バッテリ端子及び前記第２の負バッテリ端子に接続された前記第２のバッテリとの電気的な回路接続を制御するとともに、前記第１のバッテリ及び前記第２のバッテリの充放電を制御する駆動制御部と、を備える
ことを特徴とする。

前記電力制御装置において、
前記駆動制御部は、
前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子との間の電圧からモータ駆動電圧を生成して、前記モータ駆動電圧によりモータを駆動する
ことを特徴とする。

前記電力制御装置において、
前記第１の正バッテリ端子及び前記第１の負バッテリ端子に接続された前記第１のバッテリ及び前記第２の正バッテリ端子及び前記第２の負バッテリ端子に接続された前記第２のバッテリを放電させて、前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子との間に電圧を印加させる場合には、
前記駆動制御部は、
前記第１のコンタクタをオンに制御し、前記第２のコンタクタをオフに制御し、前記第３のコンタクタをオフに制御し、前記第４のコンタクタをオフに制御するとともに、前記正電圧端子と前記第１の駆動電圧端子とを導通し且つ前記負電圧端子と前記第２の駆動電圧端子とを導通させて前記正電圧端子と前記負電圧端子との間の電圧を昇圧動作させないように前記アップコンバータを制御して、前記第１のバッテリ及び前記第２のバッテリを放電させて、前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子との間に予め設定された規定値の電圧を印加させる
ことを特徴とする。

前記電力制御装置において、
前記第２の正バッテリ端子及び前記第２の負バッテリ端子に接続された前記第２のバッテリが故障して前記第１の正バッテリ端子及び前記第１の負バッテリ端子に接続された前記第１のバッテリのみを放電させて、前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子との間に電圧を印加させる場合には、
前記駆動制御部は、
前記第１のコンタクタをオフに制御し、前記第２のコンタクタをオンに制御し、前記第３のコンタクタをオフに制御し、前記第４のコンタクタをオフに制御するとともに、前記正電圧端子と前記負電圧端子との間の電圧を昇圧し、昇圧した昇圧電圧を、前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子との間に印加するように前記アップコンバータを制御して、前記第１のバッテリのみを放電させて、前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子との間に前記規定値の電圧を印加させる
ことを特徴とする。

前記電力制御装置において、
前記第１の正バッテリ端子及び前記第１の負バッテリ端子に接続された前記第１のバッテリが故障して前記第２の正バッテリ端子及び前記第２の負バッテリ端子に接続された前記第２のバッテリのみを放電させて、前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子との間に電圧を印加させる場合には、
前記駆動制御部は、
前記第１のコンタクタをオフに制御し、前記第２のコンタクタをオフに制御し、前記第３のコンタクタをオフに制御し、前記第４のコンタクタをオンに制御するとともに、前記正電圧端子と前記負電圧端子との間の電圧を昇圧し、昇圧した昇圧電圧を、前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子との間に印加するように前記アップコンバータを制御して、前記第２のバッテリのみを放電させて、前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子との間に前記規定値の電圧を印加させる
ことを特徴とする。

前記電力制御装置において、
前記第１の充電端子及び第２の充電端子に接続された前記充電器により、前記第１の正バッテリ端子及び前記第１の負バッテリ端子に接続された前記第１のバッテリ及び前記第２の正バッテリ端子及び前記第２の負バッテリ端子に接続された前記第２のバッテリを充電する場合には、
前記駆動制御部は、
前記第１のコンタクタをオフに制御し、前記第２のコンタクタをオンに制御し、前記第３のコンタクタをオンに制御し、前記第４のコンタクタをオンに制御して、前記第１のバッテリと第２のバッテリに前記充電器から充電電圧を供給させて充電する
ことを特徴とする。

前記電力制御装置において、
前記第２のバッテリの構成は、前記第１のバッテリの構成と同じであり、
前記第１のバッテリが出力する第１のバッテリ電圧は、前記第２のバッテリが出力する第２のバッテリ電圧と同じである
ことを特徴とする。

前記電力制御装置において、
基準バッテリの正極が接続され、基準電圧が供給される基準バッテリ端子と、
前記充電器が接続可能になっている基準充電端子と、
一端が前記基準バッテリ端子に接続され、他端が前記基準充電端子、第１のバッテリ用電源端子及び駆動制御部用電源端子に接続されたスイッチ回路と、を備える
ことを特徴とする。

前記電力制御装置において、
前記第１のバッテリは、
前記第１の正バッテリ端子と前記第１の負バッテリ端子との間の電圧を充電し又は前記第１の正バッテリ端子と前記第１の負バッテリ端子との間に充電電圧を放電する第１のセルと、
前記第１のバッテリ用電源端子に供給される前記基準電圧で起動し、前記第１のセルの状態を監視し、前記第１のセルの状態に関する情報を出力する第１のマネジメント部と、を備え、
前記第２のバッテリは、
前記第２の正バッテリ端子と前記第２の負バッテリ端子との間の電圧を充電し又は前記第２の正バッテリ端子と前記第２の負バッテリ端子との間に充電電圧を放電する第２のセルと、
前記駆動制御部から供給される第１の起動電圧又は前記充電器から供給される第２の起動電圧で起動し、前記第２のセルの状態を監視し、前記第２のセルの状態に関する情報を出力する第２のマネジメント部と、を備える
ことを特徴とする。

前記電力制御装置において、
前記駆動制御部は、
前記第１のマネジメント部と通信することにより、前記第１のバッテリが故障しているか否かを判断し、
前記第２のマネジメント部と通信することにより、前記第２のバッテリが故障しているか否かを判断する
ことを特徴とする。

前記電力制御装置において、
前記駆動制御部は、
前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子との間に接続されたキャパシタと、
前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子との間の電圧が供給され、前記モータにモータ駆動電圧を出力して前記モータを駆動するブリッジ回路とをさらに備える
ことを特徴とする。

前記電力制御装置において、
前記電力制御装置は電動二輪車に積載され、前記モータは前記電動二輪車の車輪に接続され、前記駆動制御部は、前記モータの駆動を制御することにより、前記車輪の回転を制御する
ことを特徴とする。

前記電力制御装置において、
前記基準バッテリは、鉛バッテリであり、
前記第１及び第２のバッテリは、リチウムバッテリであることを特徴とする。

前記電力制御装置において、
前記基準バッテリは、前記ダウンレギュレータが出力する電圧により充電されることを特徴とする。

本発明の一態様に係る実施形態に従った電力制御装置の制御方法は、
第１のバッテリの正極が接続可能になっている第１の正バッテリ端子、及び前記第１のバッテリの負極が接続可能になっている第１の負バッテリ端子と、第２のバッテリの正極が接続可能になっている第２の正バッテリ端子、及び前記第２のバッテリの負極が接続可能になっている第２の負バッテリ端子と、充電器の高電位側の出力が接続され、前記充電器の高電位側の電圧が印加される第１の充電端子と、前記充電器の低電位側の出力が接続され、前記充電器の低電位側の電圧が印加される第２の充電端子と、第１の駆動電圧端子及び第２の駆動電圧端子と、前記第１の正バッテリ端子に電気的に接続された正電圧端子と、前記第２の負バッテリ端子及び前記第２の充電端子に電気的に接続された負電圧端子と、一端が前記第１の負バッテリ端子に接続され、他端が前記第２の正バッテリ端子に接続された第１のコンタクタと、一端が前記第１の負バッテリ端子に接続され、他端が前記負電圧端子に接続された第２のコンタクタと、一端が前記第２の正バッテリ端子に接続され、他端が前記第１の充電端子に接続された第３のコンタクタと、一端が前記正電圧端子に接続され、他端が前記第２の正バッテリ端子に接続された第４のコンタクタと、前記正電圧端子と前記負電圧端子との間の電圧を昇圧し、昇圧した昇圧電圧を、前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子との間に印加するアップコンバータと、前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子と間の電圧を降圧して、負荷が接続される負荷端子に出力するダウンレギュレータと、駆動制御部と、を備える電力制御装置の制御方法であって、
前記制御部により、前記アップコンバータ及び前記ダウンレギュレータを制御するとともに、前記第１のコンタク、前記第２のコンタクタ、前記第３のコンタクタ、及び前記第４のコンタクタを制御することで、前記第１の正バッテリ端子及び前記第１の負バッテリ端子に接続された前記第１のバッテリと、前記第２の正バッテリ端子及び前記第２の負バッテリ端子に接続された前記第２のバッテリとの電気的な回路接続を制御するとともに、前記第１のバッテリ及び前記第２のバッテリの充放電を制御する
ことを特徴とする。

本発明の一態様に係る電力制御装置は、第１のバッテリの正極が接続可能になっている第１の正バッテリ端子、及び第１のバッテリの負極が接続可能になっている第１の負バッテリ端子と、第２のバッテリの正極が接続可能になっている第２の正バッテリ端子、及び第２のバッテリの負極が接続可能になっている第２の負バッテリ端子と、充電器の高電位側の出力が接続され、充電器の高電位側の電圧が印加される第１の充電端子と、充電器の低電位側の出力が接続され、充電器の低電位側の電圧が印加される第２の充電端子と、第１の駆動電圧端子及び第２の駆動電圧端子と、第１の正バッテリ端子に電気的に接続された正電圧端子と、第２の負バッテリ端子及び第２の充電端子に電気的に接続された負電圧端子と、一端が第１の負バッテリ端子に接続され、他端が第２の正バッテリ端子に接続された第１のコンタクタと、一端が第１の負バッテリ端子に接続され、他端が負電圧端子に接続された第２のコンタクタと、一端が第２の正バッテリ端子に接続され、他端が第１の充電端子に接続された第３のコンタクタと、一端が正電圧端子に接続され、他端が第２の正バッテリ端子に接続された第４のコンタクタと、正電圧端子と負電圧端子との間の電圧を昇圧し、昇圧した昇圧電圧を、第１の駆動電圧端子と第２の駆動電圧端子との間に印加するアップコンバータと、第１の駆動電圧端子と第２の駆動電圧端子と間の電圧を降圧して、負荷が接続される負荷端子に出力するダウンレギュレータと、アップコンバータ及びダウンレギュレータを制御するとともに、第１のコンタク、第２のコンタクタ、第３のコンタクタ、及び第４のコンタクタを制御することで、第１の正バッテリ端子及び第１の負バッテリ端子に接続された第１のバッテリと、第２の正バッテリ端子及び第２の負バッテリ端子に接続された第２のバッテリとの電気的な回路接続を制御するとともに、第１のバッテリ及び第２のバッテリの充放電を制御する駆動制御部と、を備える。

そして、例えば、第２の正バッテリ端子及び第２の負バッテリ端子に接続された第２のバッテリが故障して第１の正バッテリ端子及び第１の負バッテリ端子に接続された第１のバッテリのみを放電させて、第１の駆動電圧端子と第２の駆動電圧端子との間に電圧を印加させる場合には、駆動制御部は、第１のコンタクタをオフに制御し、第２のコンタクタをオンに制御し、第３のコンタクタをオフに制御し、第４のコンタクタをオフに制御するとともに、正電圧端子と負電圧端子との間の電圧を昇圧し、昇圧した昇圧電圧を、第１の駆動電圧端子と第２の駆動電圧端子との間に印加するようにアップコンバータを制御して、第１のバッテリのみを放電させて、第１の駆動電圧端子と第２の駆動電圧端子との間に規定値の電圧を印加させる。

これにより、本発明の電力制御装置によれば、複数のバッテリのうちの１つが故障した場合であっても、必要な電力を供給することができる。

図１は、実施形態に係る電力制御装置１００の構成の一例を示す図である。 図２は、図１に示す電力制御装置１００の第１及び第２のバッテリＢ１、Ｂ２の充電時の動作の一例を説明するための図である。 図３は、図１に示す電力制御装置１００の第１及び第２のバッテリＢ１、Ｂ２の放電時（モータ駆動時）の動作の一例を説明するための図である。 図４は、図１に示す電力制御装置１００の、第２のバッテリＢ２が故障した場合に第１のバッテリＢ１のみの放電時（モータ駆動時）の動作の一例を説明するための図である。

以下、本発明に係る実施形態について図面に基づいて説明する。

第１の実施形態

図１は、実施形態に係る電力制御装置１００の構成の一例を示す図である。なお、図１においては、モバイルバッテリが最小単位の２個（第１、第２のバッテリＢ１、Ｂ２）の場合を記載しているが、３個以上のモバイルバッテリが接続されるようにした場合も、同様に説明される。

本実施形態に係る電力制御装置１００は、例えば、図１に示すように、基準バッテリ端子ＴＫと、基準充電端子ＴＣＳと、第１の正バッテリ端子Ｔ１Ｐと、第１の負バッテリ端子Ｔ１Ｎと、第２の正バッテリ端子Ｔ２Ｐと、第２の負バッテリ端子Ｔ２Ｎと、第１のバッテリ用電源端子Ｔ１Ｂと、第２のバッテリ用電源端子Ｔ２Ｂと、第１の駆動電圧端子ＴＤＰと、第２の駆動電圧端子ＴＤＮと、通信線ＣＡＮと、駆動制御部用電源端子ＴＧと、第１の起動電圧端子ＴＰＳ２と、第２の起動電圧端子ＴＣＯＵＴと、第１の充電端子ＴＣＰと、第２の充電端子ＴＣＮと、スイッチ回路ＳＷと、メインスイッチ制御部Ｘと、駆動制御部ＰＤＵと、ダウンレギュレータＤＲと、正電圧端子ＴＡＰと、負電圧端子ＴＡＮと、第１のコンタクタＣＡと、第２のコンタクタＣＢと、第３のコンタクタＣＣと、第４のコンタクタＣＤと、アップコンバータＡＰと、を備える。

この電力制御装置１００は、例えば、電動二輪車（車両）に積載されるようになっている。そして、モータＭは、当該電動二輪車の車輪に接続されている。

この電力制御装置１００は、基準バッテリ（鉛バッテリ）Ｋの電圧により起動するようになっている。そして、電力制御装置１００は、第１及び第２のバッテリ（Ｌｉバッテリ）Ｂ１、Ｂ２の電圧からモータ駆動電圧を生成して、このモータ駆動電圧によりモータＭを駆動するようになっている。そして、電力制御装置１００は、モータＭの駆動を制御することにより、当該車輪の回転を制御するようになっている。

ここで、基準バッテリ端子ＴＫは、基準バッテリＫの正極が接続され、基準電圧が供給される。なお、基準バッテリＫは、例えば、鉛バッテリである。

また、第１の充電端子ＴＣＰは、図１の例では、充電器ＣＨの高電位側の出力が接続され、充電器ＣＨの高電位側の電圧が印加されるようになっている。

また、第２の充電端子ＴＣＮは、図１の例では、充電器ＣＨの低電位側の出力が接続され、充電器ＣＨの低電位側の電圧が印加されるようになっている。

また、基準充電端子ＴＣＳは、充電器ＣＨが接続可能になっており、第１のバッテリ用電源端子Ｔ１Ｂ及び駆動制御部用電源端子ＴＰＳ１に電気的に接続されている。

なお、充電器ＣＨは、少なくとも第１及び第２のバッテリＢ１、Ｂ２の充電時に接続されていればよく、既述の電動二輪車の走行時等には、当該電動二輪車に積載された電力制御装置１００（各端子ＴＣＮ、ＴＣＰ、ＴＣＯＵＴ、ＴＣＳ）から外されていてもよい。

また、第１の駆動電圧端子ＴＤＰは、駆動制御部ＰＤＵのキャパシタＺの一端に電気的に接続されている。

また、第２の駆動電圧端子ＴＤＮは、駆動制御部ＰＤＵのキャパシタＺの他端に電気的に接続されている。

また、駆動制御部用電源端子ＴＧは、基準充電端子ＴＣＳに電気的に接続されている。

また、第１の起動電圧端子ＴＰＳ２は、駆動制御部ＰＤＵに接続されており、第２のバッテリ用電源端子Ｔ２Ｂに電気的に接続されている。

また、第２の起動電圧端子ＴＣＯＵＴは、充電器ＣＨが接続可能になっており、第２のバッテリ用電源端子Ｔ２Ｂに電気的に接続されている。

また、第１のバッテリ用電源端子Ｔ１Ｂは、第１のバッテリＢ１が接続可能になっており、スイッチ回路ＳＷの他端及び基準充電端子ＴＣＳに接続されている。

また、第２のバッテリ用電源端子Ｔ２Ｂは、第２のバッテリＢ２が接続可能になっており、第１及び第２の起動電圧端子ＴＰＳ２、ＴＣＯＵＴに接続されている。

また、モバイルバッテリである第１及び第２のバッテリＢ１、Ｂ２は、例えば、リチウムバッテリである。すなわち、第１及び第２のバッテリＢ１、Ｂ２が出力するバッテリ電圧（４８Ｖ）は、基準バッテリＫが出力する基準電圧であるバッテリ電圧（１２Ｖ）よりも高くなるように設定されている。

また、第１の正バッテリ端子Ｔ１Ｐは、既述の第１のバッテリＢ１の正極が接続可能になっている。そして、第１の負バッテリ端子Ｔ１Ｎは、この第１のバッテリＢ１の負極が接続可能になっている。

また、正電圧端子ＴＡＰは、第１の正バッテリ端子Ｔ１Ｐに電気的に接続されている。

また、負電圧端子ＴＡＮは、第２の負バッテリ端子Ｔ２Ｎ及び第２の充電端子ＴＣＮに電気的に接続されている。

ここで、第１のバッテリＢ１は、例えば、図１に示すように、第１のセル（直列に接続された複数のリチウムイオン電池）Ｓ１と、第１のマネジメント部ＢＭＵ１と、を備える。

そして、第１のセルＳ１は、第１の正バッテリ端子Ｔ１Ｐと第１の負バッテリ端子Ｔ１Ｎとの間の電圧を充電し、又は、第１の正バッテリ端子Ｔ１Ｐと第１の負バッテリ端子Ｔ１Ｎとの間に充電電圧を放電するようになっている。

そして、第１のマネジメント部ＢＭＵ１は、第１のバッテリ用電源端子Ｔ１Ｂに供給される基準電圧で起動し、第１のセルＳ１（すなわち、第１のバッテリＢ１）の状態（第１のセルＳ１のセル電圧、第１のセルＳ１のＳＯＣ、第１のセルＳ１の温度、第１のセルＳ１の電流等）を監視し、この第１のセルＳ１（すなわち、第１のバッテリＢ１）の状態に関する情報や、既述の識別情報等を含むデータを、通信線ＣＡＮを介して、断続的に出力するようになっている。

なお、この第１のバッテリＢ１の接続前の初期状態において、第１のバッテリＢ１の識別情報は、初期識別情報に設定されている。

また、第１のバッテリＢ１は、電力制御装置１００（例えば、各端子Ｔ１Ｐ、Ｔ１Ｎ、及びＴ１Ｂ）から外されると、その識別情報が該初期識別情報にリセットされるようになっている。

そして、この第１のマネジメント部ＢＭＵ１は、第１のセルＳ１の状態（故障等）に応じて、強制的に第１のセルＳ１の充放電を停止するための第１の管理用コンタクタＴ１を備える。

また、第２の正バッテリ端子Ｔ２Ｐは、既述の第２のバッテリＢ２の正極が接続可能になっている。そして、第２の負バッテリ端子Ｔ２Ｎは、この第２のバッテリＢ２の負極が接続可能になっている。

ここで、第２のバッテリＢ２は、第２のセル（直列に接続された複数のリチウムイオン電池）Ｓ２と、第２のマネジメント部ＢＭＵ２と、を備える。

そして、第２のセルＳ２は、第２の正バッテリ端子Ｔ２Ｐと第２の負バッテリ端子Ｔ２Ｎとの間の電圧を充電し、又は、第２の正バッテリ端子Ｔ２Ｐと第２の負バッテリ端子Ｔ２Ｎとの間に充電電圧を放電するようになっている。

そして、第２のマネジメント部ＢＭＵ２は、駆動制御部ＰＤＵから供給される第１の起動電圧又は充電器ＣＨから供給される第２の起動電圧（すなわち、第２のバッテリ用電源端子Ｔ２Ｂに供給される第１又は第２の起動電圧）で起動し、第２のセルＳ２（すなわち、第２のバッテリＢ２）の状態（第２のセルＳ２のセル電圧、第２のセルＳ２のＳＯＣ、第２のセルＳ２の温度、第２のセルＳ２の電流等）を監視し、第２のセルＳ２（すなわち、第２のバッテリＢ２）の状態に関する情報を出力するようになっている。

なお、この第２のバッテリＢ２の接続前の初期状態において、第２のバッテリＢ２の識別情報は、第１のバッテリＢ１の識別情報と同じ該初期識別情報に設定されている。

そして、この第２のマネジメント部ＭＢＵ２は、第２のセルＳ２の状態（故障等）に応じて、強制的に第２のセルＳ２の充放電を停止するための第２の管理用コンタクタＴ２を備える。

また、第２のバッテリＢ２は、電力制御装置１００（例えば、各端子Ｔ２Ｐ、Ｔ２Ｎ、及びＴ２Ｂ）から外されると、その識別情報が該初期識別情報にリセットされるようになっている。

なお、この第２のバッテリＢ２の構成は、既述の第１のバッテリＢ１の構成と同じである。 そして、第１のバッテリＢ１が出力する第１のバッテリ電圧（４８Ｖ）は、この第２のバッテリＢ２が出力する第２のバッテリ電圧（４８Ｖ）と同じである。

また、スイッチ回路ＳＷは、一端が基準バッテリ端子ＴＫに接続され、他端が基準充電端子ＴＣＳ、第１のバッテリ用電源端子Ｔ１Ｂ及び駆動制御部用電源端子ＴＰＳ１に電気的に接続されている。

このスイッチ回路ＳＷは、例えば、オンすることにより基準バッテリＫの基準電圧を駆動制御部ＰＤＵ及び第１のバッテリＢ１に供給ずるようになっている。

一方、このスイッチ回路ＳＷは、オフすることにより基準バッテリＫの基準電圧の駆動制御部ＰＤＵ及び第１のバッテリＢ１への供給を遮断するようになっている。

また、メインスイッチ制御部Ｘは、基準バッテリＫの正極から電力が供給され、ユーザの操作（行為）等に応じてスイッチ回路ＳＷを制御するようになっている。

また、通信線ＣＡＮは、第１の正バッテリ端子Ｔ１Ｐ及び第１の負バッテリ端子Ｔ１Ｎに接続された第１のバッテリＢ１と駆動制御部ＰＤＵ（又は充電器ＣＨ）とが通信するとともに、第２の正バッテリ端子Ｔ２Ｐ及び第２の負バッテリ端子Ｔ２Ｎに接続された第２のバッテリＢ２と、駆動制御部ＰＤＵ（又は充電器ＣＨ）とが通信するためのものである。

この通信線ＣＡＮは、第１及び第２のバッテリＢ１、Ｂ２がデータを駆動制御部ＰＤＵに送信するための第１の通信線ＣＡＮ１と、駆動制御部ＰＤＵ又は充電器ＣＨの指令を第１及び第２のバッテリＢ１、Ｂ２に送信するための第２の通信線ＣＡＮ２とを備える。

また、ダウンレギュレータＤＲは、第１の駆動電圧端子ＴＡＰと第２の駆動電圧端子ＴＤＮと間の電圧（アップコンバータＡＰが出力した電圧）を降圧して出力するようになっている。

このダウンレギュレータＤＲは、例えば、第１の駆動電圧端子ＴＤＰと第２の駆動電圧端子ＴＤＮと間の電圧を降圧して、負荷Ｌｏａｄが接続される負荷端子ＴＲに出力するＤＣ−ＤＣコンバータである。なお、基準バッテリＫは、このダウンレギュレータＤＲが出力する電圧により充電されるようになっている。

なお、当該負荷Ｌｏａｄは、例えば、既述の電動二輪車のライト、ウインカー、又はインジケータ、その他の電動二輪車の走行等に必要な電子部品の何れかを含む。

そして、基準バッテリＫは、このダウンレギュレータＤＲが出力する降圧電圧（１２Ｖ）により、充電されるようになっている。

また、第１のコンタクタＣＡは、一端が第１の負バッテリ端子Ｔ１Ｎに接続され、他端が第２の正バッテリ端子Ｔ２Ｐに接続されている。この第１のコンタクタＣＡは、駆動制御部ＰＤＵにより、オン／オフが制御されるようになっている。

また、第２のコンタクタＣＢは、一端が第１の負バッテリ端子Ｔ１Ｎに接続され、他端が負電圧端子ＴＡＮに接続されている。この第２のコンタクタＣＢは、駆動制御部ＰＤＵによりオン／オフが制御されるようになっている。

また、第３のコンタクタＣＣは、一端が第２の正バッテリ端子Ｔ２Ｐに接続され、他端が第１の充電端子ＴＣＰに接続されている。この第３のコンタクタＣＣは、駆動制御部ＰＤＵによりオン／オフが制御されるようになっている。

また、第４のコンタクタＣＤは、一端が正電圧端子ＴＡＰに接続され、他端が第２の正バッテリ端子Ｔ２Ｐに接続されている。この第４のコンタクタＣＤは、駆動制御部ＰＤＵによりオン／オフが制御されるようになっている。

また、アップコンバータＡＰは、正電圧端子ＴＡＰと負電圧端子ＴＡＮとの間の電圧を昇圧し、昇圧した昇圧電圧を、第１の駆動電圧端子ＴＤＰと第２の駆動電圧端子ＴＤＮとの間に印加するようになっている。このアップコンバータＡＰは、駆動制御部ＰＤＵによりその昇圧動作が制御されるようになっている。

なお、このアップコンバータＡＰは、昇圧動作しない場合には、正電圧端子ＴＡＰと第１の駆動電圧端子ＴＤＰとを導通し且つ負電圧端子ＴＡＮと第２の駆動電圧端子ＴＤＮとを導通させるようになっている。

また、駆動制御部ＰＤＵは、例えば、図１に示すように、第１のバッテリＢ１及び第２のバッテリＢ２の電圧からモータ駆動電圧を生成して、このモータ駆動電圧によりモータを駆動するようになっている。そして、駆動制御部ＰＤＵは、モータＭの駆動を制御することにより、当該車輪の回転を制御するようになっている。

この駆動制御部ＰＤＵは、例えば、図１に示すように、第１の駆動電圧端子ＴＤＰと第２の駆動電圧端子ＴＤＮとの間に接続されたキャパシタＺと、第１の駆動電圧端子ＴＤＰと第２の駆動電圧端子ＴＤＮとの間の電圧（キャパシタＺの電圧）が供給され、モータＭにモータ駆動電圧を出力してモータＭを駆動するブリッジ回路Ｙと、を備える。

例えば、駆動制御部ＰＤＵは、第１の駆動電圧端子ＴＤＰと第２の駆動電圧端子ＴＤＮとの間の電圧からブリッジ回路Ｙによりモータ駆動電圧を生成して、当該モータ駆動電圧によりモータＭを駆動するようになっている。

この駆動制御部ＰＤＵは、通信線ＣＡＮを介して、第１の正バッテリ端子Ｔ１Ｐ及び第１の負バッテリ端子Ｔ１Ｎに接続された第１のバッテリＢ１の識別情報を含むデータと、第２の正バッテリ端子Ｔ１Ｐ及び第２の負バッテリ端子Ｔ２Ｎに接続された第２のバッテリＢ２の識別情報を含むデータと、を受信するようになっている。

これにより、駆動制御部ＰＤＵは、第１及び第２のバッテリＢ１、Ｂ２の情報を認識して、アップコンバータＡＰ及びダウンレギュレータＤＲを制御するとともに、第１のコンタクタＣＡ、第２のコンタクタＣＢ、第３のコンタクタＣＣ、及び第４のコンタクタＣＤを制御することで、第１の正バッテリ端子Ｔ１Ｐ及び第１の負バッテリ端子Ｔ１Ｎに接続された第１のバッテリＢ１と、第２の正バッテリ端子Ｔ２Ｐ及び第２の負バッテリ端子Ｔ１Ｎに接続された第２のバッテリＢ２との電気的な回路接続を制御するとともに、第１のバッテリＢ１及び第２のバッテリＢ２の充放電を制御するようになっている。

例えば、駆動制御部ＰＤＵは、第１のバッテリＢ１及び第２のバッテリＢ２を放電する場合（駆動モード）には、第１のコンタクタＣＡをオンに制御し、第２のコンタクタＣＢをオフに制御し、第３のコンタクタＣＣをオフに制御し、第４のコンタクタＣＤをオフに制御する。

さらに、駆動制御部ＰＤＵは、正電圧端子ＴＡＰと第１の駆動電圧端子ＴＤＰとを導通し且つ負電圧端子ＴＡＮと第２の駆動電圧端子ＴＤＮとを導通させて正電圧端子ＴＡＰと負電圧端子ＴＡＮとの間の電圧を昇圧動作させないようにアップコンバータＡＰを制御する。

これにより、駆動制御部ＰＤＵは、第１のバッテリＢ１及び第２のバッテリＢ２を放電させて、第１の駆動電圧端子ＴＤＰと第２の駆動電圧端子ＴＤＮとの間に予め設定された規定値の電圧（９６Ｖ）を印加させる。

一方、駆動制御部ＰＤＵは、第１のバッテリＢ１及び第２のバッテリＢ２を充電する場合（充電モード）には、第１のコンタクタＣＡをオフに制御し、第２のコンタクタＣＢをオンに制御し、第３のコンタクタＣＣをオンに制御し、第４のコンタクタＣＤをオンに制御して、第１のバッテリＢ１と第２のバッテリＢ２とを充電器ＣＨにより並行して充電するようになっている。

これにより、充電器ＣＨから第３のコンタクタＣＣを介して第２のバッテリＢ２に充電電流が供給され、一方、充電器ＣＨから第３、第４のコンタクタＣＣ、ＣＤ、正電圧端子ＴＡＰを介して第１のバッテリＢ１に充電電流が供給される。

また、駆動制御部ＰＤＵは、スイッチ回路ＳＷがオンすると、スイッチ回路ＳＷを介して基準バッテリＫの基準電圧が供給されて起動するようになっている。

そして、この駆動制御部ＰＤＵは、起動後、第１のバッテリＢ１を起動させて通信線ＣＡＮを介して通信して第１のバッテリＢ１の識別情報を設定し、その後、第２のバッテリＢ２を起動させて通信線ＣＡＮを介して通信して第２のバッテリＢ２の識別情報を、第１のバッテリＢ１の識別情報と異なるように設定するようになっている。

また、駆動制御部ＰＤＵは、通信線ＣＡＮを介して、マネジメント部ＢＭＵ１、ＢＭＵ２から複数の情報を取得するようになっている。特に、駆動制御部ＰＤＵは、マネジメント部ＢＭＵ１、ＢＭＵ２が出力した第１のバッテリＢ１、第２のバッテリＢ２の状態に関するバッテリ情報に基づいて、第１のバッテリＢ１の状態が正常であるか又は異常であるか（故障しているか）を判断するようになっている。

例えば、駆動制御部ＰＤＵは、通信線ＣＡＮを介して、第１のマネジメント部ＢＭＵ１と通信することにより、第１のバッテリＢ１が故障しているか否かを判断するようになっている。また、駆動制御部ＰＤＵは、通信線ＣＡＮを介して、第２のマネジメント部ＢＭＵ２と通信することにより、第２のバッテリＢ２が故障しているか否かを判断するようになっている。

ここで、この駆動制御部ＰＤＵは、モータＭの駆動機能を停止する場合には、例えば、ブリッジ回路Ｙのトランジスタを全てオープンにし、若しくは、ハイサイド又はローサイドのトランジスタをショートにするようになっている。

なお、この駆動制御部ＰＤＵは、通信線ＣＡＮを介して既述の充電器ＣＨと通信できるようになっている。そして、駆動制御部ＰＤＵは、充電器ＣＨが基準充電端子ＴＣＳに接続されると、充電器ＣＨが出力する第１の起動電圧が基準充電端子ＴＣＳ及び駆動制御部用電源端子ＴＧを介して供給されて起動するようになっている。

そして、充電器ＣＨも、通信線ＣＡＮを介して、第１の正バッテリ端子Ｔ１Ｐ及び第１の負バッテリ端子Ｔ１Ｎに接続された第１のバッテリＢ１の識別情報を含むデータと、第２の正バッテリ端子Ｔ１Ｐ及び第２の負バッテリ端子Ｔ２Ｎに接続された第２のバッテリＢ２の識別情報を含むデータと、を受信するようになっている。

そして、充電器ＣＨは、充電時に、第１のバッテリＢ１を起動させて通信線ＣＡＮを介して通信して第１のバッテリＢ１の識別情報を設定し、その後、第２のバッテリＢ２を起動させて通信線ＣＡＮを介して通信して第２のバッテリＢ２の識別情報を、第１のバッテリＢ１の識別情報と異なるように設定することが可能になっている。

なお、駆動制御部ＰＤＵは、上述の第１及び第２のバッテリＢ２の識別情報の設定後に、第１のバッテリＢ１及び第２のバッテリＢ２の電圧をモータに供給して、モータＭを駆動する場合には、第１のバッテリＢ１と第２のバッテリＢ２とを直列した電圧（９８Ｖ）により、モータＭを駆動する。このモータＭの駆動により、車輪が回転して、電動二輪車が走行することなる。

また、駆動制御部ＰＤＵは、上述の第１及び第２のバッテリＢ１、Ｂ２の識別情報の設定後に、第１及び第２のバッテリＢ２の識別情報の設定後に、第１のバッテリＢ１及び第２のバッテリＢ２を充電器ＣＨにより充電する場合には、第１のバッテリＢ１と第２のバッテリＢ２とが並列に接続されるように、回路接続を制御するようになっている。

次に、以上のような構成を有する電力制御装置１００の制御方法（特にバッテリの充放電の制御動作）の例について説明する。

まず、第１の充電端子ＴＣＰ及び第２の充電端子ＴＣＮに接続された充電器ＣＮにより、第１の正バッテリ端子Ｔ１Ｐ及び第１の負バッテリ端子Ｔ１Ｎに接続された第１のバッテリＢ１及び第２の正バッテリ端子Ｔ２Ｐ及び第２の負バッテリ端子Ｔ２Ｎに接続された第２のバッテリＢ２を充電する場合（充電モード）について説明する。

図２は、図１に示す電力制御装置１００の第１及び第２のバッテリＢ１、Ｂ２の充電時の動作の一例を説明するための図である。

図２に示すように、第１の充電端子ＴＣＰ及び第２の充電端子ＴＣＮに接続された充電器ＣＮにより、第１の正バッテリ端子Ｔ１Ｐ及び第１の負バッテリ端子Ｔ１Ｎに接続された第１のバッテリＢ１及び第２の正バッテリ端子Ｔ２Ｐ及び第２の負バッテリ端子Ｔ２Ｎに接続された第２のバッテリＢ２を充電する場合、駆動制御部ＰＤＵは、第１のコンタクタＣＡをオフに制御し、第２のコンタクタＣＢをオンに制御し、第３のコンタクタＣＣをオンに制御し、第４のコンタクタＣＤをオンに制御する。

これにより、駆動制御部ＰＤＵは、第１のバッテリＢ１と第２のバッテリＢ２に充電器ＣＨから充電電圧を供給させて充電する。

次に、第１の正バッテリ端子Ｔ１Ｐ及び第１の負バッテリ端子Ｔ１Ｎに接続された第１のバッテリＢ１及び第２の正バッテリ端子Ｔ２Ｐ及び第２の負バッテリ端子Ｔ２Ｎに接続された第２のバッテリＢ２を放電させて、第１の駆動電圧端子ＴＤＰと第２の駆動電圧端子ＴＤＮとの間に電圧を印加させる場合（通常駆動モード）について説明する。

図３は、図１に示す電力制御装置１００の第１及び第２のバッテリＢ１、Ｂ２の放電時（モータ駆動時）の動作の一例を説明するための図である。

図３に示すように、第１の正バッテリ端子Ｔ１Ｐ及び第１の負バッテリ端子Ｔ１Ｎに接続された第１のバッテリＢ１及び第２の正バッテリ端子Ｔ２Ｐ及び第２の負バッテリ端子Ｔ２Ｎに接続された第２のバッテリＢ２を放電させて、第１の駆動電圧端子ＴＤＰと第２の駆動電圧端子ＴＤＮとの間に電圧を印加させる場合、駆動制御部ＰＤＵは、第１のコンタクタＣＡをオンに制御し、第２のコンタクタＣＢをオフに制御し、第３のコンタクタＣＣをオフに制御し、第４のコンタクタＣＤをオフに制御する。

さらに、駆動制御部ＰＤＵは、正電圧端子ＴＡＰと第１の駆動電圧端子ＴＤＰとを導通し且つ負電圧端子ＴＡＮと第２の駆動電圧端子ＴＤＮとを導通させて正電圧端子ＴＡＰと負電圧端子ＴＡＮとの間の電圧を昇圧動作させないようにアップコンバータＡＰを制御する。

これにより、駆動制御部ＰＤＵは、第１のバッテリＢ１及び第２のバッテリＢ２を放電させて、第１の駆動電圧端子ＴＤＰと第２の駆動電圧端子ＴＤＮとの間に規定値の電圧（９６Ｖ）を印加させる。

なお、この第１及び第２のバッテリＢ１、Ｂ２が故障していない場合の回路接続では、アップコンバータＡＰが昇圧動作していない。このため、モータＭの回転による回生電力で、当該回路接続により、第１及び第２のバッテリＢ１、Ｂ２を充電することができる。

次に、第２の正バッテリ端子Ｔ２Ｐ及び第２の負バッテリ端子Ｔ２Ｎに接続された第２のバッテリＢ２が故障して第１の正バッテリ端子Ｔ１Ｐ及び第１の負バッテリ端子Ｔ１Ｎに接続された第１のバッテリＢ１のみを放電させて、第１の駆動電圧端子ＴＤＰと第２の駆動電圧端子ＴＤＮとの間に電圧を印加させる場合（故障駆動モード）について説明する。

図４は、図１に示す電力制御装置１００の、第２のバッテリＢ２が故障した場合に第１のバッテリＢ１のみの放電時（モータ駆動時）の動作の一例を説明するための図である。

図４に示すように、駆動制御部ＰＤＵは、第２の正バッテリ端子Ｔ２Ｐ及び第２の負バッテリ端子Ｔ２Ｎに接続された第２のバッテリＢ２が故障して第１の正バッテリ端子Ｔ１Ｐ及び第１の負バッテリ端子Ｔ１Ｎに接続された第１のバッテリＢ１のみを放電させて、第１の駆動電圧端子ＴＤＰと第２の駆動電圧端子ＴＤＮとの間に電圧を印加させる場合、第１のコンタクタＣＡをオフに制御し、第２のコンタクタＣＢをオンに制御し、第３のコンタクタＣＣをオフに制御し、第４のコンタクタＣＤをオンに制御する。なお、この場合、駆動制御部ＰＤＵは、第４のコンタクタＣＤをオフに制御して、故障している第２のバッテリＢ２を電力制御装置１００から遮断するようにしてもよい。

さらに、駆動制御部ＰＤＵは、正電圧端子ＴＡＰと負電圧端子ＴＡＮとの間の電圧（４８Ｖ）を昇圧し、昇圧した昇圧電圧（９６Ｖ）を、第１の駆動電圧端子ＴＤＰと第２の駆動電圧端子ＴＤＮとの間に印加するようにアップコンバータＡＰを制御する。

これにより、駆動制御部ＰＤＵは、第１のバッテリＢ１のみを放電させて、第１の駆動電圧端子ＴＤＰと第２の駆動電圧端子ＴＤＮとの間に該規定値の電圧（９６Ｖ）を印加させる。

ここで、第１の正バッテリ端子Ｔ１Ｐ及び第１の負バッテリ端子Ｔ１Ｎに接続された第１のバッテリが故障して第２の正バッテリ端子Ｔ２Ｐ及び第２の負バッテリ端子Ｔ２Ｎに接続された第２のバッテリＢ２のみを放電させて、第１の駆動電圧端子ＴＤＰと第２の駆動電圧端子ＴＤＮとの間に電圧を印加させる場合（故障駆動モード）について説明する。

例えば、駆動制御部ＰＤＵは、第１の正バッテリ端子Ｔ１Ｐ及び第１の負バッテリ端子Ｔ１Ｎに接続された第１のバッテリが故障して第２の正バッテリ端子Ｔ２Ｐ及び第２の負バッテリ端子Ｔ２Ｎに接続された第２のバッテリＢ２のみを放電させて、第１の駆動電圧端子ＴＤＰと第２の駆動電圧端子ＴＤＮとの間に電圧を印加させる場合、第１のコンタクタＣＡをオフに制御し、第２のコンタクタＣＢをオンに制御し、第３のコンタクタＣＣをオフに制御し、第４のコンタクタＣＤをオンに制御する。なお、この場合、駆動制御部ＰＤＵは、第２のコンタクタＣＢをオフに制御して、故障している第１のバッテリＢ１を電力制御装置１００から遮断するようにしてもよい。

さらに、駆動制御部ＰＤＵは、正電圧端子ＴＡＰと負電圧端子ＴＡＮとの間の電圧を昇圧し、昇圧した昇圧電圧を、第１の駆動電圧端子ＴＤＰと第２の駆動電圧端子ＴＤＮとの間に印加するようにアップコンバータＡＰを制御して、第２のバッテリＢ２のみを放電させる。

これにより、駆動制御部ＰＤＵは、第１の駆動電圧端子ＴＤＰと第２の駆動電圧端子ＴＤＮとの間に規定値の電圧（９６Ｖ）を印加させる。

なお、既述のように、駆動制御部ＰＤＵは、通信線ＣＡＮを介して、第１のマネジメント部ＢＭＵ１と通信することにより、第１のバッテリＢ１が故障しているか否かを判断するとともに、第２のマネジメント部ＢＭＵ２と通信することにより、第２のバッテリＢ２が故障しているか否かを判断する。

また、駆動制御部ＰＤＵは、既述の駆動モード及び故障駆動モードにおいて、第１の駆動電圧端子ＴＤＰと第２の駆動電圧端子ＴＤＮとの間の規定値の電圧（９６Ｖ）からブリッジ回路Ｙによりモータ駆動電圧を生成して、当該モータ駆動電圧によりモータＭを駆動することとなる。

以上のように、本発明の一態様に係る電力制御装置は、第１のバッテリの正極が接続可能になっている第１の正バッテリ端子、及び第１のバッテリの負極が接続可能になっている第１の負バッテリ端子と、第２のバッテリの正極が接続可能になっている第２の正バッテリ端子、及び第２のバッテリの負極が接続可能になっている第２の負バッテリ端子と、充電器の高電位側の出力が接続され、充電器の高電位側の電圧が印加される第１の充電端子と、充電器の低電位側の出力が接続され、充電器の低電位側の電圧が印加される第２の充電端子と、第１の駆動電圧端子及び第２の駆動電圧端子と、第１の正バッテリ端子に電気的に接続された正電圧端子と、第２の負バッテリ端子及び第２の充電端子に電気的に接続された負電圧端子と、一端が第１の負バッテリ端子に接続され、他端が第２の正バッテリ端子に接続された第１のコンタクタと、一端が第１の負バッテリ端子に接続され、他端が負電圧端子に接続された第２のコンタクタと、一端が第２の正バッテリ端子に接続され、他端が第１の充電端子に接続された第３のコンタクタと、一端が正電圧端子に接続され、他端が第２の正バッテリ端子に接続された第４のコンタクタと、正電圧端子と負電圧端子との間の電圧を昇圧し、昇圧した昇圧電圧を、第１の駆動電圧端子と第２の駆動電圧端子との間に印加するアップコンバータと、第１の駆動電圧端子と第２の駆動電圧端子と間の電圧を降圧して、負荷が接続される負荷端子に出力するダウンレギュレータと、アップコンバータ及びダウンレギュレータを制御するとともに、第１のコンタク、第２のコンタクタ、第３のコンタクタ、及び第４のコンタクタを制御することで、第１の正バッテリ端子及び第１の負バッテリ端子に接続された第１のバッテリと、第２の正バッテリ端子及び第２の負バッテリ端子に接続された第２のバッテリとの電気的な回路接続を制御するとともに、第１のバッテリ及び第２のバッテリの充放電を制御する駆動制御部と、を備える。

そして、例えば、第２の正バッテリ端子及び第２の負バッテリ端子に接続された第２のバッテリが故障して第１の正バッテリ端子及び第１の負バッテリ端子に接続された第１のバッテリのみを放電させて、第１の駆動電圧端子と第２の駆動電圧端子との間に電圧を印加させる場合には、駆動制御部は、第１のコンタクタをオフに制御し、第２のコンタクタをオンに制御し、第３のコンタクタをオフに制御し、第４のコンタクタをオフに制御するとともに、正電圧端子と負電圧端子との間の電圧を昇圧し、昇圧した昇圧電圧を、第１の駆動電圧端子と第２の駆動電圧端子との間に印加するようにアップコンバータを制御して、第１のバッテリのみを放電させて、第１の駆動電圧端子と第２の駆動電圧端子との間に規定値の電圧を印加させる。

以上のように、実施形態に係る電力制御装置によれば、複数のバッテリのうちの１つが故障した場合であっても、必要な電力を供給することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１００ 電力制御装置
ＴＫ 基準バッテリ端子
ＴＣＳ 基準充電端子
Ｔ１Ｐ 第１の正バッテリ端子
Ｔ１Ｎ 第１の負バッテリ端子
Ｔ２Ｐ 第２の正バッテリ端子
Ｔ２Ｎ 第２の負バッテリ端子
Ｔ１Ｂ 第１のバッテリ用電源端子
Ｔ２Ｂ 第２のバッテリ用電源端子
ＴＤＰ 第１の駆動電圧端子
ＴＤＮ 第２の駆動電圧端子
ＣＡＮ 通信線
ＴＰＳ２ 第１の起動電圧端子
ＴＣＯＵＴ 第２の起動電圧端子
ＴＣＰ 第１の充電端子
ＴＣＮ 第２の充電端子
ＴＧ 駆動制御部用電源端子
ＴＡＰ 正電圧端子
ＴＡＮ 負電圧端子
ＳＷ スイッチ回路
Ｘ メインスイッチ制御部
ＰＤＵ 駆動制御部
ＤＲ ダウンレギュレータ
ＣＡ 第１のコンタクタ
ＣＢ 第２のコンタクタ
ＣＣ 第３のコンタクタ
ＣＤ 第４のコンタクタ
ＡＰ アップコンバータ

Claims (15)

1. 第１のバッテリの正極が接続可能になっている第１の正バッテリ端子、及び前記第１のバッテリの負極が接続可能になっている第１の負バッテリ端子と、
   第２のバッテリの正極が接続可能になっている第２の正バッテリ端子、及び前記第２のバッテリの負極が接続可能になっている第２の負バッテリ端子と、
   充電器の高電位側の出力が接続され、前記充電器の高電位側の電圧が印加される第１の充電端子と、
   前記充電器の低電位側の出力が接続され、前記充電器の低電位側の電圧が印加される第２の充電端子と、
   第１の駆動電圧端子及び第２の駆動電圧端子と、
   前記第１の正バッテリ端子に電気的に接続された正電圧端子と、
   前記第２の負バッテリ端子及び前記第２の充電端子に電気的に接続された負電圧端子と、
   一端が前記第１の負バッテリ端子に接続され、他端が前記第２の正バッテリ端子に接続された第１のコンタクタと、
   一端が前記第１の負バッテリ端子に接続され、他端が前記負電圧端子に接続された第２のコンタクタと、
   一端が前記第２の正バッテリ端子に接続され、他端が前記第１の充電端子に接続された第３のコンタクタと、
   一端が前記正電圧端子に接続され、他端が前記第２の正バッテリ端子に接続された第４のコンタクタと、
   前記正電圧端子と前記負電圧端子との間の電圧を昇圧し、昇圧した昇圧電圧を、前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子との間に印加するアップコンバータと、
   前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子と間の電圧を降圧して、負荷が接続される負荷端子に出力するダウンレギュレータと、
   前記アップコンバータ及び前記ダウンレギュレータを制御するとともに、前記第１のコンタクタ、前記第２のコンタクタ、前記第３のコンタクタ、及び前記第４のコンタクタを制御することで、前記第１の正バッテリ端子及び前記第１の負バッテリ端子に接続された前記第１のバッテリと、前記第２の正バッテリ端子及び前記第２の負バッテリ端子に接続された前記第２のバッテリとの電気的な回路接続を制御するとともに、前記第１のバッテリ及び前記第２のバッテリの充放電を制御する駆動制御部と、を備え、
   前記第２の正バッテリ端子及び前記第２の負バッテリ端子に接続された前記第２のバッテリが故障して前記第１の正バッテリ端子及び前記第１の負バッテリ端子に接続された前記第１のバッテリのみを放電させて、前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子との間に電圧を印加させる場合には、
   前記駆動制御部は、
   前記第１のコンタクタをオフに制御し、前記第２のコンタクタをオンに制御し、前記第３のコンタクタをオフに制御し、前記第４のコンタクタをオフに制御するとともに、前記正電圧端子と前記負電圧端子との間の電圧を昇圧し、昇圧した昇圧電圧を、前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子との間に印加するように前記アップコンバータを制御して、前記第１のバッテリのみを放電させて、前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子との間に予め設定された規定値の電圧を印加させる
   ことを特徴とする電力制御装置。
2. 前記駆動制御部は、
   前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子との間の電圧からモータ駆動電圧を生成して、前記モータ駆動電圧によりモータを駆動する
   ことを特徴とする請求項１に記載の電力制御装置。
3. 前記第１の正バッテリ端子及び前記第１の負バッテリ端子に接続された前記第１のバッテリ及び前記第２の正バッテリ端子及び前記第２の負バッテリ端子に接続された前記第２のバッテリを放電させて、前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子との間に電圧を印加させる場合には、
   前記駆動制御部は、
   前記第１のコンタクタをオンに制御し、前記第２のコンタクタをオフに制御し、前記第３のコンタクタをオフに制御し、前記第４のコンタクタをオフに制御するとともに、前記正電圧端子と前記第１の駆動電圧端子とを導通し且つ前記負電圧端子と前記第２の駆動電圧端子とを導通させて前記正電圧端子と前記負電圧端子との間の電圧を昇圧動作させないように前記アップコンバータを制御して、前記第１のバッテリ及び前記第２のバッテリを放電させて、前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子との間に前記規定値の電圧を印加させる
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電力制御装置。
4. 第１のバッテリの正極が接続可能になっている第１の正バッテリ端子、及び前記第１のバッテリの負極が接続可能になっている第１の負バッテリ端子と、
   第２のバッテリの正極が接続可能になっている第２の正バッテリ端子、及び前記第２のバッテリの負極が接続可能になっている第２の負バッテリ端子と、
   充電器の高電位側の出力が接続され、前記充電器の高電位側の電圧が印加される第１の充電端子と、
   前記充電器の低電位側の出力が接続され、前記充電器の低電位側の電圧が印加される第２の充電端子と、
   第１の駆動電圧端子及び第２の駆動電圧端子と、
   前記第１の正バッテリ端子に電気的に接続された正電圧端子と、
   前記第２の負バッテリ端子及び前記第２の充電端子に電気的に接続された負電圧端子と、
   一端が前記第１の負バッテリ端子に接続され、他端が前記第２の正バッテリ端子に接続された第１のコンタクタと、
   一端が前記第１の負バッテリ端子に接続され、他端が前記負電圧端子に接続された第２のコンタクタと、
   一端が前記第２の正バッテリ端子に接続され、他端が前記第１の充電端子に接続された第３のコンタクタと、
   一端が前記正電圧端子に接続され、他端が前記第２の正バッテリ端子に接続された第４のコンタクタと、
   前記正電圧端子と前記負電圧端子との間の電圧を昇圧し、昇圧した昇圧電圧を、前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子との間に印加するアップコンバータと、 前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子と間の電圧を降圧して、負荷が接続される負荷端子に出力するダウンレギュレータと、
   前記アップコンバータ及び前記ダウンレギュレータを制御するとともに、前記第１のコンタクタ、前記第２のコンタクタ、前記第３のコンタクタ、及び前記第４のコンタクタを制御することで、前記第１の正バッテリ端子及び前記第１の負バッテリ端子に接続された前記第１のバッテリと、前記第２の正バッテリ端子及び前記第２の負バッテリ端子に接続された前記第２のバッテリとの電気的な回路接続を制御するとともに、前記第１のバッテリ及び前記第２のバッテリの充放電を制御する駆動制御部と、を備え、
   前記第１の正バッテリ端子及び前記第１の負バッテリ端子に接続された前記第１のバッテリが故障して前記第２の正バッテリ端子及び前記第２の負バッテリ端子に接続された前記第２のバッテリのみを放電させて、前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子との間に電圧を印加させる場合には、
   前記駆動制御部は、
   前記第１のコンタクタをオフに制御し、前記第２のコンタクタをオフに制御し、前記第３のコンタクタをオフに制御し、前記第４のコンタクタをオンに制御するとともに、前記正電圧端子と前記負電圧端子との間の電圧を昇圧し、昇圧した昇圧電圧を、前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子との間に印加するように前記アップコンバータを制御して、前記第２のバッテリのみを放電させて、前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子との間に予め設定された規定値の電圧を印加させる
   ことを特徴とする電力制御装置。
5. 前記第１の充電端子及び第２の充電端子に接続された前記充電器により、前記第１の正バッテリ端子及び前記第１の負バッテリ端子に接続された前記第１のバッテリ及び前記第２の正バッテリ端子及び前記第２の負バッテリ端子に接続された前記第２のバッテリを充電する場合には、
   前記駆動制御部は、
   前記第１のコンタクタをオフに制御し、前記第２のコンタクタをオンに制御し、前記第３のコンタクタをオンに制御し、前記第４のコンタクタをオンに制御して、前記第１のバッテリと第２のバッテリに前記充電器から充電電圧を供給させて充電する
   ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の電力制御装置。
6. 前記第２のバッテリの構成は、前記第１のバッテリの構成と同じであり、
   前記第１のバッテリが出力する第１のバッテリ電圧は、前記第２のバッテリが出力する第２のバッテリ電圧と同じである
   ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の電力制御装置。
7. 基準バッテリの正極が接続され、基準電圧が供給される基準バッテリ端子と、
   前記充電器が接続可能になっている基準充電端子と、
   一端が前記基準バッテリ端子に接続され、他端が前記基準充電端子、第１のバッテリ用電源端子及び駆動制御部用電源端子に接続されたスイッチ回路と、を備える
   ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の電力制御装置。
8. 前記第１のバッテリは、
   前記第１の正バッテリ端子と前記第１の負バッテリ端子との間の電圧を充電し又は前記第１の正バッテリ端子と前記第１の負バッテリ端子との間に充電電圧を放電する第１のセルと、
   前記第１のバッテリ用電源端子に供給される前記基準電圧で起動し、前記第１のセルの状態を監視し、前記第１のセルの状態に関する情報を出力する第１のマネジメント部と、を備え、
   前記第２のバッテリは、
   前記第２の正バッテリ端子と前記第２の負バッテリ端子との間の電圧を充電し又は前記第２の正バッテリ端子と前記第２の負バッテリ端子との間に充電電圧を放電する第２のセルと、
   前記駆動制御部から供給される第１の起動電圧又は前記充電器から供給される第２の起動電圧で起動し、前記第２のセルの状態を監視し、前記第２のセルの状態に関する情報を出力する第２のマネジメント部と、を備える
   ことを特徴とする請求項７に記載の電力制御装置。
9. 前記駆動制御部は、
   前記第１のマネジメント部と通信することにより、前記第１のバッテリが故障しているか否かを判断し、
   前記第２のマネジメント部と通信することにより、前記第２のバッテリが故障しているか否かを判断する
   ことを特徴とする請求項８に記載の電力制御装置。
10. 前記駆動制御部は、
    前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子との間に接続されたキャパシタと、
    前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子との間の電圧が供給され、前記モータにモータ駆動電圧を出力して前記モータを駆動するブリッジ回路とをさらに備える
    ことを特徴とする請求項２に記載の電力制御装置。
11. 前記電力制御装置は電動二輪車に積載され、前記モータは前記電動二輪車の車輪に接続され、前記駆動制御部は、前記モータの駆動を制御することにより、前記車輪の回転を制御する
    ことを特徴とする請求項２又は１０に記載の電力制御装置。
12. 前記基準バッテリは、鉛バッテリであり、
    前記第１及び第２のバッテリは、リチウムバッテリであることを特徴とする請求項７に記載の電力制御装置。
13. 前記基準バッテリは、前記ダウンレギュレータが出力する電圧により充電されることを特徴とする請求項７又は１２に記載の電力制御装置。
14. 第１のバッテリの正極が接続可能になっている第１の正バッテリ端子、及び前記第１のバッテリの負極が接続可能になっている第１の負バッテリ端子と、第２のバッテリの正極が接続可能になっている第２の正バッテリ端子、及び前記第２のバッテリの負極が接続可能になっている第２の負バッテリ端子と、充電器の高電位側の出力が接続され、前記充電器の高電位側の電圧が印加される第１の充電端子と、前記充電器の低電位側の出力が接続され、前記充電器の低電位側の電圧が印加される第２の充電端子と、第１の駆動電圧端子及び第２の駆動電圧端子と、前記第１の正バッテリ端子に電気的に接続された正電圧端子と、前記第２の負バッテリ端子及び前記第２の充電端子に電気的に接続された負電圧端子と、一端が前記第１の負バッテリ端子に接続され、他端が前記第２の正バッテリ端子に接続された第１のコンタクタと、一端が前記第１の負バッテリ端子に接続され、他端が前記負電圧端子に接続された第２のコンタクタと、一端が前記第２の正バッテリ端子に接続され、他端が前記第１の充電端子に接続された第３のコンタクタと、一端が前記正電圧端子に接続され、他端が前記第２の正バッテリ端子に接続された第４のコンタクタと、前記正電圧端子と前記負電圧端子との間の電圧を昇圧し、昇圧した昇圧電圧を、前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子との間に印加するアップコンバータと、前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子と間の電圧を降圧して、負荷が接続される負荷端子に出力するダウンレギュレータと、駆動制御部と、を備える電力制御装置の制御方法であって、
    前記駆動制御部により、前記アップコンバータ及び前記ダウンレギュレータを制御するとともに、前記第１のコンタクタ、前記第２のコンタクタ、前記第３のコンタクタ、及び前記第４のコンタクタを制御することで、前記第１の正バッテリ端子及び前記第１の負バッテリ端子に接続された前記第１のバッテリと、前記第２の正バッテリ端子及び前記第２の負バッテリ端子に接続された前記第２のバッテリとの電気的な回路接続を制御するとともに、前記第１のバッテリ及び前記第２のバッテリの充放電を制御するものであり、
    前記第２の正バッテリ端子及び前記第２の負バッテリ端子に接続された前記第２のバッテリが故障して前記第１の正バッテリ端子及び前記第１の負バッテリ端子に接続された前記第１のバッテリのみを放電させて、前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子との間に電圧を印加させる場合には、
    前記駆動制御部により、前記第１のコンタクタをオフに制御し、前記第２のコンタクタをオンに制御し、前記第３のコンタクタをオフに制御し、前記第４のコンタクタをオフに制御するとともに、前記正電圧端子と前記負電圧端子との間の電圧を昇圧し、昇圧した昇圧電圧を、前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子との間に印加するように前記アップコンバータを制御して、前記第１のバッテリのみを放電させて、前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子との間に予め設定された規定値の電圧を印加させる
    ことを特徴とする電力制御装置の制御方法。
15. 第１のバッテリの正極が接続可能になっている第１の正バッテリ端子、及び前記第１のバッテリの負極が接続可能になっている第１の負バッテリ端子と、第２のバッテリの正極が接続可能になっている第２の正バッテリ端子、及び前記第２のバッテリの負極が接続可能になっている第２の負バッテリ端子と、充電器の高電位側の出力が接続され、前記充電器の高電位側の電圧が印加される第１の充電端子と、前記充電器の低電位側の出力が接続され、前記充電器の低電位側の電圧が印加される第２の充電端子と、第１の駆動電圧端子及び第２の駆動電圧端子と、前記第１の正バッテリ端子に電気的に接続された正電圧端子と、前記第２の負バッテリ端子及び前記第２の充電端子に電気的に接続された負電圧端子と、一端が前記第１の負バッテリ端子に接続され、他端が前記第２の正バッテリ端子に接続された第１のコンタクタと、一端が前記第１の負バッテリ端子に接続され、他端が前記負電圧端子に接続された第２のコンタクタと、一端が前記第２の正バッテリ端子に接続され、他端が前記第１の充電端子に接続された第３のコンタクタと、一端が前記正電圧端子に接続され、他端が前記第２の正バッテリ端子に接続された第４のコンタクタと、前記正電圧端子と前記負電圧端子との間の電圧を昇圧し、昇圧した昇圧電圧を、前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子との間に印加するアップコンバータと、前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子と間の電圧を降圧して、負荷が接続される負荷端子に出力するダウンレギュレータと、駆動制御部と、を備える電力制御装置の制御方法であって、
    前記駆動制御部により、前記アップコンバータ及び前記ダウンレギュレータを制御するとともに、前記第１のコンタクタ、前記第２のコンタクタ、前記第３のコンタクタ、及び前記第４のコンタクタを制御することで、前記第１の正バッテリ端子及び前記第１の負バッテリ端子に接続された前記第１のバッテリと、前記第２の正バッテリ端子及び前記第２の負バッテリ端子に接続された前記第２のバッテリとの電気的な回路接続を制御するとともに、前記第１のバッテリ及び前記第２のバッテリの充放電を制御するものであり、 前記第１の正バッテリ端子及び前記第１の負バッテリ端子に接続された前記第１のバッテリが故障して前記第２の正バッテリ端子及び前記第２の負バッテリ端子に接続された前記第２のバッテリのみを放電させて、前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子との間に電圧を印加させる場合には、
    前記駆動制御部は、
    前記第１のコンタクタをオフに制御し、前記第２のコンタクタをオフに制御し、前記第３のコンタクタをオフに制御し、前記第４のコンタクタをオンに制御するとともに、前記正電圧端子と前記負電圧端子との間の電圧を昇圧し、昇圧した昇圧電圧を、前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子との間に印加するように前記アップコンバータを制御して、前記第２のバッテリのみを放電させて、前記第１の駆動電圧端子と前記第２の駆動電圧端子との間に予め設定された規定値の電圧を印加させる
    ことを特徴とする電力制御装置の制御方法。

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