KR20230161874A - 차량용 슈퍼커패시터에 24볼트를 승압하는 구조 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

차량용 슈퍼커패시터에 24볼트를 승압하는 구조 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

차량용 슈퍼커패시터에 24볼트를 승압하는 구조장치 및 이를 제어하는 방법에 있어서, 상기 구조장치는 차량용 배터리 팩과 차량용 전기 제어 장치가 병렬로 연결된 회로 방식으로 전기적으로 연결된다. 상기 구조 장치는 부스터 모듈, 슈퍼커패시터 모듈, 제1 릴레이, 제2 릴레이, 제3 릴레이, 제1 양극 회로, 제2 양극 회로, 음극 회로 및 구조 제어 모듈을 포함한다. 구조 제어 모듈은 차량 배터리 팩의 저전압에 기초한 제2 양극 회로를 통해 차량 배터리 팩으로부터 전력을 획득하고, 출력 전압을 승압하여 부스터 모듈을 통해 슈퍼커패시터 모듈을 충전한다. 슈퍼커패시터 모듈이 완전히 충전된 후 제1 양극 회로를 통해 전력을 공급하여 차량 전기 제어 장치를 시동하여 차량을 구조한다.

Description

차량용 슈퍼커패시터에 24볼트를 승압하는 구조 장치 및 그 제어 방법{RESCUE DEVICE OF BOOSTING 24 VOLTS TO SUPERCAPACITOR FOR VEHICLE(S) AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 차량에 24볼트를 승압하는 구조장치에 관한 것이다.
현재 산업용 차량 또는 대형 차량은 일반적으로 24V (24 볼트) 충전 전지로 구동된다. 24V 배터리는 직렬로 연결된 2개의 12V(12볼트) 충전 전지로 구성되며 차량의 모터를 시동하기 위한 전력을 공급하기 위해 2개의 충전 전지에만 의존한다. 누전이 있거나 배터리가 고장난 경우 두 충전 전지의 총 전압이 떨어지고 모터가 차량의 엔진을 시동할 수 없다.
본 발명은 전술한 단점들을 완화 및/또는 제거하기 위해 발생하였다.
본 발명의 주된 목적은 차량용 슈퍼커패시터에 24V(24볼트)를 승압하는 구조장치 및 종래의 구조 장치의 단점을 극복할 수 있는 이를 제어하는 방법을 제공하는 것이다.
상술한 목적을 얻기 위해, 차량용 슈퍼커패시터로 24V를 승압하는 구조 장치 및 본 발명에서 제공하는 그 제어 방법을 얻기 위해, 구조 장치는 차량 배터리 팩과 차량 전기 제어 장치가 병렬로 연결된 회로 시스템을 전기적으로 연결한다. 상기 구조 장치는 부스터 모듈, 슈퍼커패시터 모듈, 제1 릴레이, 제2 릴레이, 제3 릴레이, 제1 양극 회로, 제2 양극 회로, 음극 회로 및 구조 제어 모듈을 포함한다.
구조 제어 모듈은 차량 배터리 팩의 저전압에 기초한 제2 양극 회로를 통해 차량 배터리 팩으로부터 전력을 획득하고, 출력 전압을 승압하여 부스터 모듈을 통해 슈퍼커패시터 모듈을 충전한다. 슈퍼커패시터 모듈이 완전히 충전된 후 첫 번째 양극 회로를 통해 전력을 공급하여 차량 전기 제어 장치를 시작하여 차량을 구출한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량(들)이 전기적으로 연결된 회로 시스템용 슈퍼커패시터에 24V(24 Vs)를 승압하는 구조 장치의 조립을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량(들)용 슈퍼커패시터에 24 V를 승압하는 구조 장치의 조립을 나타내는 개략도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 슈퍼커패시터에 24 V 승압 장치의 동작을 나타내는 모식도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량(들)용 슈퍼커패시터에 24V를 승압하는 구조 장치의 동작을 나타내는 다른 개략도이다.
도 5는 또한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량(들)용 슈퍼커패시터에 24 V를 승압하는 구조 장치의 동작을 나타내는 또 다른 개략도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량(들)용 슈퍼커패시터에 24 V를 승압하는 구조 장치의 동작을 나타내는 또 다른 개략도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량(들)용 슈퍼커패시터에 24 V를 승압하는 구조 장치의 동작을 나타내는 개략도이다.
도 1을 참조하면, 차량용 슈퍼커패시터에 24V(24볼트)를 승압하는 구조 장치(1)는 차량용 배터리 팩(10)과 차량 전기 제어 장치(13)가 병렬로 연결된 회로 방식으로 전기적으로 연결된다. 차량용 배터리 팩(10)은 제1 충전 전지(11) 및 제1 충전 전지(11)와 연결된 제2 충전 전지(12)를 포함한다. 차량 배터리 팩(10)은 적어도 하나의 납산 배터리, 적어도 하나의 리튬 이온 배터리 또는 기타 배터리를 포함한다. 차량 전기 제어 장치(13)는 발전기, 구동 모터 및 기타 전기 제어 장치(예: 전기 도어 또는 컴퓨터) 중 어느 하나이다.
구조 장치(1)는 부스터 모듈(14), 슈퍼커패시터 모듈(15), 제1 릴레이(16), 제2 릴레이(17), 제3 릴레이(18), 연결 단자(19) 및 구조 제어 모듈(30)을 포함한다.
부스터 모듈(14)은 슈퍼커패시터 모듈(15)과 병렬로 연결된 출력전극을 포함한다.
차량 전기 제어 장치(13)의 양극, 제1 충전 전지(11)의 양극, 및 슈퍼커패시터 모듈(15)의 양극이 병렬로 연결된다. 제1 릴레이(16)는 슈퍼커패시터 모듈(15)의 양극과 제1 충전지(11)의 양극과 전기적으로 연결되어, 차량용 전기 제어 장치(13)의 양극, 제1 충전지(11)의 양극, 제1 릴레이(16) 및 슈퍼커패시터 모듈(15)의 양극이 전기적으로 연결되어 제1 양극 회로(21)를 생성한다.
제2 릴레이(17)는 제1 충전전지(11)의 양극과 부스터 모듈(14)의 입력 양극과 전기적으로 연결되고, 제2 릴레이(17)는 제1 양극 회로(21)와 전기적으로 연결된다.
제1 충전 전지(11)의 음극, 제2 충전 전지(12)의 양극, 제3 릴레이(18)는 전기적으로 연결된다. 제3 릴레이(18)는 부스터 모듈(14)의 입력 양극과 전기적으로 연결되어, 제1 충전 전지(11)의 음극, 제2 충전 전지(12)의 양극, 제3 릴레이(18) 및 부스터 모듈(14)의 입력 양극이 전기적으로 연결되어 제2 양극 회로(22)를 생성한다.
차량 전기 제어 장치(13)의 음극, 제2 충전 전지(12)의 음극, 부스터 모듈(14)의 입력 양극, 및 슈퍼커패시터 모듈(15)의 음극이 전기적으로 연결되어 음극 회로(23)를 생성한다.
연결 단자(19)의 양극은 제2 충전 전지(12) 및 제3 릴레이(18)의 양극과 전기적으로 연결된다. 연결 단자(19)의 음극은 음극 회로(23)와 전기적으로 연결된다.
제1 릴레이(16), 제2 릴레이(17) 및 제3 릴레이(18)는 금속-산화물-반도체(MOS) 또는 금속-산화물-반도체 전계 효과 트랜지스터(MOSFET)로 대체된다.
구조 제어 모듈(30)은 마이크로프로세서(31), 감지부(32) 및 제어부(33)를 포함하며, 이들은 모두 마이크로프로세서(31)에 의해 명령, 제어, 주문 및 관리된다. 감지부(32)는 제1 충전 전지(11), 제2 충전 전지(12), 제1 양극 회로(21), 제2 양극 회로(22) 및 슈퍼커패시터 모듈(15)의 전압을 감지하도록 구성된다. 감지부(32)는 또한 제1 충전 전지(11) 및 제2 충전 전지(12)의 전체 전압을 감지하도록 구성된다. 제어부(33)는 감지부(32)의 감지 결과에 기초하여 제1 릴레이(16), 제2 릴레이(17) 및 제3 릴레이(18)의 온(ON) 또는 오프(OFF)를 선택적으로 제어한다. 마이크로프로세서(31)는 무선 통신 모듈(34)을 통해 전력 구조 앱(APP)(35)와 전기적으로 통신되고, 전력 구조 앱(APP)(35)는 스마트 모바일 장치(미도시)에 내장된다. 무선 통신 모듈(34)은 무선 통신에 적용 가능하지만 LoRa, NB-IoT, 지그비, WI-FI, 블루투스 및 위성 통신에 대해서는 한정되지 않는다.
적용에서, 차량 배터리 팩(10)은 제1 충전 전지(11) 및 제1 충전 전지(11)와 연결된 제2 충전 전지(12)를 포함하고, 여기서 제1 충전 전지(11) 및 제2 충전 전지(12)의 전압은 12 볼트(V)이다. 부스터 모듈(14)은 9V-15V의 입력 전압을 28V의 출력 전압으로 승압하도록 구성된다. 슈퍼커패시터 모듈(15)의 동작 전압의 설정 값은 24V이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 슈퍼커패시터 모듈(15)을 이용하여 차량에 전력을 공급하는 방법은 다음의 단계를 포함한다.
1) 감지부(32)를 이용하여 제1 충전 전지(11) 및 제2 충전 전지(12)의 총 전압이 임계값 15V 이상인지 여부를 감지하는 단계는, 도 2에 도시된 바와 같다(예를 들어, 제1 충전 전지(11) 및 제2 충전 전지(12) 각각의 전압이 12V인 경우는, 도 2에 도시된 바와 같다). 제어부(33)는 제1 릴레이(16)의 오프(OFF), 제2 릴레이(17)의 오프(OFF), 및 제3 릴레이(18)의 온(ON)을 제어하여 제2양극 회로(22)를 통해 제1 충전 전지(11) 및 제2 충전 전지(12)로부터 전력을 획득하고 28V의 출력 전압을 승압하여 부스터 모듈(14)을 통해 슈퍼커패시터 모듈(15)을 충전하는 것을 특징으로 한다.
2) 슈퍼커패시터 모듈(15)이 감지부(32)를 이용하여 동작 전압이 24V에 도달하도록 감지하는 방법은, 도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(33)는 제1 양극 회로(21)를 통해 제1 릴레이(16)의 온(ON), 제2 릴레이(17)의 오프(OFF) 및 제3 릴레이(18)의 오프(OFF)를 제어하고, 슈퍼커패시터 모듈(15) 및 차량용 배터리 팩(10)을 통해 차량 전기 제어 장치(13)에 전력을 공급하도록 동작한다.
따라서, 본 발명의 구조 장치(1)는 다음과 같은 다양한 상황에 따라 제어된다.
제1 상황에서, 차량용 배터리 팩(10)이 저전압에 있는 경우, 도 4 및 도 7에 도시된 바와 같이, 구조 장치(1)의 제어 방법은 다음의 단계를 포함한다.
A) 제1 충전 전지(11) 및 제2 충전 전지(12)의 총 전압이 임계값 15V 이상임을 감지부(32)를 이용하여 감지하는 단계는, 도 4에 도시된 바와 같다(예를 들어 제1 충전 전지(11) 및 제2 충전 전지(12) 각각의 전압의 10V인 경우는, 도 4에 도시된 바와 같다). 제어부(33)는 제1 릴레이(16)의 오프(OFF), 제2 릴레이(17)의 오프(OFF), 및 제3 릴레이(18)의 온(ON)을 제어하여 제2양극 회로(22)를 통해 제1 충전 전지(11) 및 제2 충전 전지(12)로부터 전력을 획득하고 부스터 모듈(14)을 통해 슈퍼커패시터 모듈(15)을 충전하도록 출력 전압을 28V로 승압한다.
B) 감지부(32)를 이용하여 24V의 동작 전압에 도달하는 슈퍼커패시터 모듈(15)을 감지하는 단계는, 도 7에 도시된 바와 같이, 제어부(33)는 제1 릴레이(16)의 온(ON), 제2 릴레이(17)의 오프(OFF) 및 제3 릴레이(18)의 오프(OFF)를 제어하고, 슈퍼커패시터 모듈(15)은 제1 릴레이(16)를 통해 제1 양극 회로(21)로부터 차량 전기 제어 장치(13)로 전력을 공급하도록 완전 충전되고, 따라서 차량을 시동하고 구조한다.
상기 제1 상황을 상기 전력 구조 앱(APP)(35)의 사용자 인터페이스에 표시하여 상기 슈퍼커패시터 모듈(15)의 사용자 인터페이스 및 재충전 상태를 통해 상기 차량 배터리 팩(10)이 저전압임을 사용자가 알 수 있으며, 상기 슈퍼커패시터 모듈(15)이 완전 충전형인 경우, 차량은 수동으로 또는 전력 구조 앱(35)을 사용하여 시동된다.
제2 상황에서, 차량용 배터리 팩(10)이 저전압인 경우, 도 5 및 도 7을 참조하면, 구조 장치(1)를 제어하는 방법은 다음의 단계를 포함한다.
A) 상기 감지부(32)를 이용하여 상기 제1 충전 전지(11) 및 상기 제2 충전 전지(12)의 총 전압이 임계값 15V 미만이지만 낮은 표준값 9V 이상인 것을 감지하는 단계는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1 충전 전지(11) 또는 상기 제2 충전 전지(12) 중 하나가 파손된다(예를 들어, 제1 충전 전지(11) 및 제2 충전 전지(12) 중 하나의 전압은 2V이고, 제1 충전 전지(11) 및 제2 충전 전지(12) 중 다른 하나의 전압은 12V이며, 이는 도 5에 도시된 바와 같다). 제어부(33)는 제1 릴레이(16)의 오프(OFF), 제2 릴레이(17)의 온(ON), 제3릴레이(18)의 오프(OFF)를 제어하고, 및 제1 양극회로(21)를 통해 파손되지 않은 제1 충전 전지(11) 또는 제2 충전 전지(12)로부터 전력을 획득하고 28V의 출력전압을 승압하여 부스터 모듈(14)을 통해 슈퍼커패시터 모듈(15)을 충전하도록 한다.
B) 감지부(32)를 이용하여 24V의 동작 전압에 도달하는 슈퍼커패시터 모듈(15)을 감지하는 단계는, 도 7에 도시된 바와 같이, 제어부(33)는 제1 릴레이(16)의 온(ON), 제2 릴레이(17)의 오프(OFF) 및 제3 릴레이(18)의 오프(OFF)를 제어하고, 슈퍼커패시터 모듈(15)은 제1 릴레이(16)를 통해 제1양극 회로(21)로부터 차량 전기 제어 장치(13)로 전력을 공급하도록 완전 충전되고, 따라서 차량을 시동하고 구조한다.
상기 제2 상황을 상기 전력 구조 앱(APP)(35)의 사용자 인터페이스에 표시하여 상기 사용자 인터페이스 및 상기 슈퍼커패시터 모듈(15)의 재충전 상태를 통해 상기 차량 배터리 팩(10)이 저전압임을 사용자가 알 수 있으며, 상기 슈퍼커패시터 모듈(15)이 완전 충전형인 경우, 상기 제2 상황을 구출하는 방법은, 차량은 수동으로 또는 전력 구조 앱(35)을 사용하여 시동된다.
제3 상황에서, 차량용 배터리 팩(10)이 저전압에 있는 경우이다. 도 6 및 도 7을 참조하면, 구조 장치(1)를 제어하는 방법은 다음의 단계를 포함한다.
A) 감지부(32)를 이용하여 제1 충전 전지(11) 및 제2 충전 전지(12)의 총 전압이 9V 이하인 것을 감지하는 단계는, 도 6에 도시된 바와 같다(예를 들어, 제1 충전 전지(11) 및 제2 충전 전지(12)가 고장나므로 제1 충전 전지(11) 및 제2 충전 전지(12)의 총 전압은 4V가 되고, 이는 도 6에 도시된 바와 같다), 제어부(33)는 제1 릴레이(16)의 오프(OFF)와 제2 릴레이(17)의 오프(OFF)를 제어하여, 전력 구조 앱(APP)(35)가 외부 전지의 전기적 연결을 실행하고, 12V의 외부 전지(40)와 전기적 접속된 연결 단자(19)가 전기적으로 연결되었는지 여부를 판단하기 위한 통지를 전송하도록 알림을 보낸다. 그렇다면, 제3 릴레이(18)는 온(ON)되어 제2 양극 회로(22)를 통해 외부 전지(40)로부터 전력을 획득하고, 28V의 출력전압을 승압하여 부스터 모듈(14)을 통해 슈퍼커패시터 모듈(15)을 충전한다.
B) 감지부(32)를 이용하여 24V의 동작 전압에 도달하는 슈퍼커패시터 모듈(15)을 감지하는 단계는, 도 7에 도시된 바와 같이, 제어부(33)는 제1 릴레이(16)의 온(ON), 제2 릴레이(17)의 오프(OFF) 및 제3 릴레이(18)의 오프(OFF)를 제어하고, 슈퍼커패시터 모듈(15)은 제1 릴레이(16)를 통해 제1양극 회로(21)로부터 차량 전기 제어 장치(13)로 전력을 공급하도록 완전 충전되고, 따라서 차량을 시동하고 구조한다.
상기 제 3 상황을 구조하는 방법은 상기 전력 구조 앱(APP)(35)의 사용자 인터페이스에 표시되어, 상기 사용자 인터페이스를 경유하여 상기 차량 배터리 팩(10)이 저전압에서 파손되었음을 사용자가 알 수 있으며, 상기 연결 단자(19)는 상기 외부 전지(40)와 전기적으로 연결되고, 상기 슈퍼커패시터 모듈(15)은 상기 사용자 인터페이스를 경유하여 완전 충전이 가능하다는 것을 알게 되고, 차량은 수동으로 또는 전력 구조 앱(35)을 사용하여 시동된다.
본 발명의 바람직한 실시예가 개시의 목적으로 제시되었지만, 본 발명의 개시된 실시예들뿐만 아니라 그의 다른 실시예들의 변형은 당업자에게 발생할 수 있다. 따라서, 첨부된 청구항은 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 모든 실시형태를 포괄하는 것으로 의도된다.

Claims (6)

  1. 차량용 배터리 팩과 차량 전기 제어 장치가 병렬로 연결된 회로 시스템에 전기적으로 연결되는 차량용 슈퍼커패시터에 24볼트를 승압하는 구조 장치;
    제1 충전 전지와 상기 제1 충전 전지에 연결되는 제2 충전 전지를 포함하는 상기 차량용 배터리 팩,
    부스터 모듈, 슈퍼커패시터 모듈, 제1 릴레이, 제2 릴레이, 제3 릴레이 및 구조 제어 모듈을 포함하는 상기 구조 장치;
    상기 부스터 모듈은 상기 슈퍼커패시터 모듈과 병렬로 연결된 출력전극을 포함하고;
    상기 차량 전기 제어 장치의 양극, 상기 제1 충전 전지의 양극, 상기 제1 릴레이 및 상기 슈퍼커패시터 모듈의 양극이 전기적으로 연결되어 제1 양극 회로를 생성하고;
    상기 제2 릴레이는 상기 제1 충전 전지의 양극 및 상기 부스터 모듈의 입력 양극과 전기적으로 연결되고, 상기 제2 릴레이는 상기 제1 양극 회로와 전기적으로 연결되며;
    상기 제1 충전지의 음극, 상기 제2 충전지의 양극, 상기 제3 릴레이 및 상기 부스터 모듈의 입력 양극이 전기적으로 연결되어 제2 양극 회로를 생성하는 단계;
    상기 차량 전기 제어 장치의 음극, 상기 제2 충전 전지의 음극, 상기 부스터 모듈의 입력 양극, 및 상기 슈퍼커패시터 모듈의 음극이 전기적으로 연결되어 음극 회로를 생성하고; 및
    상기 구조 제어 모듈은 마이크로프로세서에 의해 명령, 제어, 주문 및 관리되는 마이크로프로세서, 감지부 및 제어부를 모두 포함하고, 상기 감지부는 상기 제1 충전 전지, 상기 제2 충전 전지, 제1 양극 회로, 제2 양극 회로 및 상기 슈퍼커패시터 모듈의 전압을 감지하도록 구성되고;
    상기 감지부는 또한 상기 제1 충전 전지 및 상기 제2 충전 전지의 총 전압을 감지하도록 구성되고;
    상기 제어부는 상기 감지부의 감지 결과에 기초하여 상기 제1 릴레이, 상기 제2 릴레이 및 상기 제3 릴레이의 온(ON) 또는 오프(OFF)를 선택적으로 제어하고;
    상기 마이크로프로세서는 무선 통신 모듈을 통한 전력 구조 앱(APP)와 전기적으로 통신되고, 상기 전력 구조 앱(APP)는 스마트 모바일 장치에 내장되어 있는,
    차량용 슈퍼커패시터에 24볼트를 승압하는 구조 장치.
  2. 제1 항에 있어서, 연결 단자를 더 포함하고, 상기 연결 단자(1)의 양극은 상기 제2충전 전지 및 상기 제3 릴레이의 양극과 전기적으로 연결되고; 상기 연결 단자의 음극은 상기 음극회로와 전기적으로 연결되는,
    차량용 슈퍼커패시터에 24볼트를 승압하는 구조 장치.
  3. 청구항 1에 따른 구조 장치를 제어하는 방법에 있어서, 상기 방법은,
    1) 상기 감지부를 이용하여 상기 제1 충전 전지 및 상기 제2 충전 전지의 총 전압이 임계값 이상인지 여부를 감지하는 단계, 여기서 상기 제어부는 상기 제1 릴레이의 오프(OFF), 상기 제2 릴레이의 오프(OFF), 및 상기 제3 릴레이의 온(ON)을 제어하여 상기 제2 양극 회로를 통해 상기 제1 충전 전지 및 상기 제2 충전 전지로부터 전력을 획득하고 상기 부스터 모듈을 통해 상기 슈퍼커패시터 모듈을 충전하기 위한 출력 전압을 승압하며;
    2) 상기 감지부를 이용하여 동작 전압에 도달하는 슈퍼커패시터 모듈을 감지하는 단계, 여기서 상기 제어부는 상기 제1 양극회로를 통해 상기 제1 릴레이의 온(ON), 상기 제2 릴레이의 오프(OFF) 및 상기 제3 릴레이의 오프(OFF)를 제어하고, 상기 슈퍼커패시터 모듈 및 상기 차량용 배터리 팩은 상기 차량 전기 제어 장치에 전력을 공급하도록 동작하며;를 포함하는,
    구조 장치를 제어하는 방법.
  4. 청구항 1에 따른 구조 장치를 제어하는 방법에 있어서, 상기 방법은,
    A) 상기 감지부를 이용하여 상기 제1 충전 전지 및 상기 제2 충전 전지의 총 전압이 임계값 이상인 것을 감지하는 단계, 여기서 상기 제어부는 상기 제1 릴레이의 오프(OFF), 상기 제2 릴레이의 오프(OFF), 및 상기 제3 릴레이의 온(ON)을 제어하여, 상기 제2 양극 회로를 통해 상기 제1 충전 전지 및 상기 제2 충전 전지로부터 전력을 획득하고 부스터 모듈을 통해 슈퍼커패시터 모듈을 충전하기 위해 출력 전압을 부스트하며;
    B) 상기 감지부를 이용하여 동작 전압에 도달하는 슈퍼커패시터 모듈을 감지하는 단계, 여기서 상기 제어부는 상기 제1 릴레이의 온(ON), 상기 제2 릴레이의 오프(OFF) 및 상기 제3 릴레이의 오프(OFF)를 제어하고, 상기 슈퍼커패시터 모듈은 상기 제1 릴레이를 통해 상기 제1양극 회로로부터 상기 차량 전기 제어 장치에 전력을 공급하여 차량 전기 제어 장치를 시동하도록 완전 재충전 가능하며;를 포함하는,
    구조 장치를 제어하는 방법.
  5. 청구항 1에 따른 구조 장치를 제어하는 방법에 있어서, 상기 방법은,
    A) 상기 감지부를 이용하여 상기 제1 충전 전지 및 상기 제2 충전 전지의 총 전압이 임계값 미만이지만 낮은 표준값 이상인 것을 감지하는 단계, 여기서 상기 제어부는 상기 제1 릴레이의 오프(OFF), 상기 제2 릴레이의 온(ON), 및 상기 제3 릴레이의 오프(OFF)를 제어하여, 상기 제1 양극 회로를 통해 상기 제1 충전 전지 또는 상기 제2 충전 전지로부터 전력을 획득하고, 상기 부스터 모듈을 통해 상기 슈퍼커패시터 모듈을 충전하기 위해 출력 전압을 부스트하며;
    B) 상기 감지부를 이용하여 동작 전압에 도달하는 상기 슈퍼커패시터 모듈을 감지하는 단계, 여기서 상기 제어부는 상기 제1 릴레이의 온(ON), 상기 제2 릴레이의 오프(OFF) 및 상기 제3 릴레이의 오프(OFF)를 제어하고, 상기 슈퍼커패시터 모듈은 상기 제1 릴레이를 통해 상기 제1 양극 회로로부터 상기 차량 전기 제어 장치에 전력을 공급하는 완전 충전식이고, 따라서 차량 전기 제어 장치를 시동하며;를 포함하는,
    구조 장치를 제어하는 방법.
  6. 청구항 2에 따른 구조 장치를 제어하는 방법에 있어서, 상기 방법은,
    A) 상기 감지부를 이용하여 상기 제1 충전 전지와 상기 제2 충전 전지의 총 전압이 표준값 이하로 낮아지는 것을 감지하는 단계, 여기서 상기 제어부는 상기 제1 릴레이의 오프(OFF) 및 상기 제2 릴레이의 오프(OFF)를 제어하고, 상기 연결 단자는 12V의 외부 전지와 전기적으로 연결되고, 상기 제3 릴레이는 온(ON)되어 상기 제2 양극 회로를 통해 상기 외부 전지로부터 전력을 획득하고, 상기 부스터 모듈을 통해 상기 슈퍼커패시터 모듈을 충전하기 위해 출력 전압을 승압하며;
    B) 상기 감지부를 이용하여 동작 전압에 도달하는 슈퍼커패시터 모듈을 감지하는 단계, 여기서 상기 제어부는 상기 제1 릴레이의 온(ON), 상기 제2 릴레이의 오프(OFF) 및 상기 제3 릴레이의 오프(OFF)를 제어하고, 상기 슈퍼커패시터 모듈은 상기 제1 릴레이를 통해 상기 제1 양극 회로로부터 상기 차량 전기 제어 장치에 전력을 공급하는 완전 충전식이고, 따라서 차량 전기 제어 장치를 시동하며;를 포함하는,
    구조 장치를 제어하는 방법.


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