JP2001186677A - 制御装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】電源を複数個直列に接続して構成される電源回
路の一部の電源が故障して電源を喪失した場合でも、電
源が完全に喪失することを防止して必要最低限の運転性
能を確保すること。 【解決手段】バッテリ等の電源１を複数個直列に接続し
てなる電源回路により得られる電気エネルギーをエネル
ギー源として使用する制御装置において、直列に接続さ
れた複数個の電源１を２以上のグループに分割するよう
にそれぞれ設けられた接点手段４と、各接点手段４を動
作させるための駆動手段５と、電源回路の状態を監視
し、当該電源回路の故障を検出するとどの電源１に故障
が発生しているかを判別し、当該故障電源を含む電源グ
ループを電源回路から切り離すように駆動手段５の制御
信号を出力する判別手段６とを備える。
路の一部の電源が故障して電源を喪失した場合でも、電
源が完全に喪失することを防止して必要最低限の運転性
能を確保すること。 【解決手段】バッテリ等の電源１を複数個直列に接続し
てなる電源回路により得られる電気エネルギーをエネル
ギー源として使用する制御装置において、直列に接続さ
れた複数個の電源１を２以上のグループに分割するよう
にそれぞれ設けられた接点手段４と、各接点手段４を動
作させるための駆動手段５と、電源回路の状態を監視
し、当該電源回路の故障を検出するとどの電源１に故障
が発生しているかを判別し、当該故障電源を含む電源グ
ループを電源回路から切り離すように駆動手段５の制御
信号を出力する判別手段６とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリ等の電源
を複数個直列に接続して構成される電源回路により得ら
れる電気エネルギーをエネルギー源として使用する電動
機駆動用制御装置等の制御装置に係り、特に電源回路の
一部の電源が故障して電源を喪失した場合でも、電源が
完全に喪失することを防止して必要最低限の運転性能を
確保できるようにした制御装置に関するものである。
を複数個直列に接続して構成される電源回路により得ら
れる電気エネルギーをエネルギー源として使用する電動
機駆動用制御装置等の制御装置に係り、特に電源回路の
一部の電源が故障して電源を喪失した場合でも、電源が
完全に喪失することを防止して必要最低限の運転性能を
確保できるようにした制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、例えば車両用の電動機を駆動
する装置としては、インバータを利用した電動機駆動用
制御装置が多く用いられてきている。
する装置としては、インバータを利用した電動機駆動用
制御装置が多く用いられてきている。
【０００３】すなわち、この種の電動機駆動用制御装置
は、バッテリ等の電源からの直流電力を交流電力に変換
して電動機を駆動するインバータを備えて構成されてい
る。
は、バッテリ等の電源からの直流電力を交流電力に変換
して電動機を駆動するインバータを備えて構成されてい
る。
【０００４】そして、このような電動機駆動用制御装置
においては、電源として大きなエネルギーが必要な場合
が多いことから、この場合には、バッテリ等の電源を複
数個直列に接続して電源回路を構成し、この電源回路に
より得られる電気エネルギーをエネルギー源として使用
するようにしている。
においては、電源として大きなエネルギーが必要な場合
が多いことから、この場合には、バッテリ等の電源を複
数個直列に接続して電源回路を構成し、この電源回路に
より得られる電気エネルギーをエネルギー源として使用
するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなバッテリ等の電源を複数個直列に接続して構成され
る電源回路により得られる電気エネルギーをエネルギー
源として使用する従来の電動機駆動用制御装置において
は、個々の電源の状態にばらつきが生じ易いという問題
がある。
うなバッテリ等の電源を複数個直列に接続して構成され
る電源回路により得られる電気エネルギーをエネルギー
源として使用する従来の電動機駆動用制御装置において
は、個々の電源の状態にばらつきが生じ易いという問題
がある。
【０００６】すなわち、現在一般に使用されているバッ
テリ等の電源の種類としては、鉛バッテリやＮｉＭＨバ
ッテリ、リチウム電池等の化学反応により電気を発生す
るバッテリが多いが、このタイプのバッテリは、特に個
々の充電状態、劣化状態のばらつきを生じ易い。
テリ等の電源の種類としては、鉛バッテリやＮｉＭＨバ
ッテリ、リチウム電池等の化学反応により電気を発生す
るバッテリが多いが、このタイプのバッテリは、特に個
々の充電状態、劣化状態のばらつきを生じ易い。
【０００７】そして、このばらつきは、最も状態の悪い
バッテリを急速に劣化を進める傾向があるため、大多数
のバッテリは正常であるにもかかわらず、一部の少数の
バッテリが故障することが多い。
バッテリを急速に劣化を進める傾向があるため、大多数
のバッテリは正常であるにもかかわらず、一部の少数の
バッテリが故障することが多い。
【０００８】ところが、電源を複数個直列に接続して電
源回路を構成しているために、１個のバッテリの故障に
よっても電源回路が使用できなくなり、電動機駆動への
電源を喪失して、駆動が行なえない状況に陥る恐れがあ
る。
源回路を構成しているために、１個のバッテリの故障に
よっても電源回路が使用できなくなり、電動機駆動への
電源を喪失して、駆動が行なえない状況に陥る恐れがあ
る。
【０００９】この場合、特に電動機駆動の目的によって
は、多少性能が低下しても運転を継続したい場合がある
のであるが、それがバッテリ等を電源としている少数の
故障で実現できなくなる状況が生じる恐れがある。
は、多少性能が低下しても運転を継続したい場合がある
のであるが、それがバッテリ等を電源としている少数の
故障で実現できなくなる状況が生じる恐れがある。
【００１０】以上のように、バッテリ等の電源の故障に
よるシステムダウンは、一部の少数の電源の故障によっ
て発生するため頻度が高い。
よるシステムダウンは、一部の少数の電源の故障によっ
て発生するため頻度が高い。
【００１１】本発明の目的は、電源を複数個直列に接続
して構成される電源回路の一部の電源が故障して電源を
喪失した場合でも、電源が完全に喪失することを防止し
て必要最低限の運転性能を確保することが可能な制御装
置を提供することを目的とする。
して構成される電源回路の一部の電源が故障して電源を
喪失した場合でも、電源が完全に喪失することを防止し
て必要最低限の運転性能を確保することが可能な制御装
置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に対応する発明では、バッテリ等の電源
を複数個直列に接続して構成される電源回路により得ら
れる電気エネルギーをエネルギー源として使用する制御
装置において、直列に接続された複数個の電源を２以上
のグループに分割するようにそれぞれ設けられた接点手
段と、各接点手段を動作させるための駆動手段と、電源
回路の状態を監視し、当該電源回路の故障を検出すると
どの電源に故障が発生しているかを判別し、当該故障電
源を含む電源グループを電源回路から切り離すように駆
動手段に対して制御信号を出力する判別手段とを備えて
いる。
めに、請求項１に対応する発明では、バッテリ等の電源
を複数個直列に接続して構成される電源回路により得ら
れる電気エネルギーをエネルギー源として使用する制御
装置において、直列に接続された複数個の電源を２以上
のグループに分割するようにそれぞれ設けられた接点手
段と、各接点手段を動作させるための駆動手段と、電源
回路の状態を監視し、当該電源回路の故障を検出すると
どの電源に故障が発生しているかを判別し、当該故障電
源を含む電源グループを電源回路から切り離すように駆
動手段に対して制御信号を出力する判別手段とを備えて
いる。
【００１３】従って、請求項１に対応する発明の制御装
置においては、電源回路の状態を監視して故障を検出す
ると、どの電源に故障が発生しているかを判別して、そ
の故障電源を含む電源グループを電源回路から切り離す
ことにより、電源の故障時には、グループ分けして直列
に接続された複数個の電源のうち、故障電源の存在しな
い健全な電源のグループをエネルギー源として選択して
使用するため、必要最低限の運転性能を確保することが
できる。これにより、信頼性の高い制御装置を、小形、
軽量、かつ安価に実現することができる。
置においては、電源回路の状態を監視して故障を検出す
ると、どの電源に故障が発生しているかを判別して、そ
の故障電源を含む電源グループを電源回路から切り離す
ことにより、電源の故障時には、グループ分けして直列
に接続された複数個の電源のうち、故障電源の存在しな
い健全な電源のグループをエネルギー源として選択して
使用するため、必要最低限の運転性能を確保することが
できる。これにより、信頼性の高い制御装置を、小形、
軽量、かつ安価に実現することができる。
【００１４】また、請求項２に対応する発明では、上記
請求項１に対応する発明の制御装置において、各接点手
段のうちの一部を、ダイオード等の半導体素子としてい
る。
請求項１に対応する発明の制御装置において、各接点手
段のうちの一部を、ダイオード等の半導体素子としてい
る。
【００１５】従って、請求項２に対応する発明の制御装
置においては、接点手段のうちの一部を半導体素子で構
成することにより、動作点を減らせるため、上記請求項
１に対応する発明と同様の故障電源を含む電源グループ
の電源回路からの切り離しを、より少ない動作で行なう
ことができる。これにより、信頼性の高い制御装置を、
より一層小形、軽量、かつ安価に実現することができ
る。
置においては、接点手段のうちの一部を半導体素子で構
成することにより、動作点を減らせるため、上記請求項
１に対応する発明と同様の故障電源を含む電源グループ
の電源回路からの切り離しを、より少ない動作で行なう
ことができる。これにより、信頼性の高い制御装置を、
より一層小形、軽量、かつ安価に実現することができ
る。
【００１６】さらに、請求項３に対応する発明では、上
記請求項１または請求項２に対応する発明の制御装置に
おいて、判別手段に、判別結果を故障状態信号として出
力する機能を付加し、判別手段からの故障状態信号によ
り、あらかじめ設定されている電源回路電圧に基づいて
故障電源の切離時前の制御特性と同等に合わせるように
制御調整を行なう手段を付加している。
記請求項１または請求項２に対応する発明の制御装置に
おいて、判別手段に、判別結果を故障状態信号として出
力する機能を付加し、判別手段からの故障状態信号によ
り、あらかじめ設定されている電源回路電圧に基づいて
故障電源の切離時前の制御特性と同等に合わせるように
制御調整を行なう手段を付加している。
【００１７】従って、請求項３に対応する発明の制御装
置においては、電源回路の故障状態により、あらかじめ
設定されている電源回路電圧を基に故障電源の切離時前
の制御特性と同等に合わせるように制御調整を行なうこ
とにより、電源電圧に応じた最適制御に移行するため、
電源の故障時にもあまり遜色ない、すなわち電源故障前
とそれ程変わらない運転を継続して行なうことができ
る。
置においては、電源回路の故障状態により、あらかじめ
設定されている電源回路電圧を基に故障電源の切離時前
の制御特性と同等に合わせるように制御調整を行なうこ
とにより、電源電圧に応じた最適制御に移行するため、
電源の故障時にもあまり遜色ない、すなわち電源故障前
とそれ程変わらない運転を継続して行なうことができ
る。
【００１８】さらにまた、請求項４に対応する発明で
は、上記請求項３に対応する発明の制御装置において、
判別手段からの故障状態信号により、電源回路電圧に応
じた昇圧を行なう電源電圧昇圧手段を付加している。
は、上記請求項３に対応する発明の制御装置において、
判別手段からの故障状態信号により、電源回路電圧に応
じた昇圧を行なう電源電圧昇圧手段を付加している。
【００１９】従って、請求項４に対応する発明の制御装
置においては、電源回路の故障状態により、電源回路電
圧に応じた昇圧を行なうことにより、駆動力を確保する
制御に移行するため、電源の故障時にもあまり遜色な
い、すなわち電源故障前とほぼ同等の運転を継続して行
なうことができる。
置においては、電源回路の故障状態により、電源回路電
圧に応じた昇圧を行なうことにより、駆動力を確保する
制御に移行するため、電源の故障時にもあまり遜色な
い、すなわち電源故障前とほぼ同等の運転を継続して行
なうことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。
て図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】（第１の実施の形態）図１は、本実施の形
態による制御装置の構成例を示すブロック回路図であ
る。なお、ここでは、車輪またはスクリュー回転用の電
動機をインバータで駆動する制御装置を例として示して
いる。
態による制御装置の構成例を示すブロック回路図であ
る。なお、ここでは、車輪またはスクリュー回転用の電
動機をインバータで駆動する制御装置を例として示して
いる。
【００２２】図１において、電源（本例ではバッテリ）
１を複数個直列に接続して電源回路を構成し、この電源
回路により得られる電気エネルギーをエネルギー源とし
て使用するようにしている。
１を複数個直列に接続して電源回路を構成し、この電源
回路により得られる電気エネルギーをエネルギー源とし
て使用するようにしている。
【００２３】そして、この電源回路からの直流電力をイ
ンバータ２に入力し、インバータ２で交流電力に変換し
て、電動機３を駆動するようにしている。
ンバータ２に入力し、インバータ２で交流電力に変換し
て、電動機３を駆動するようにしている。
【００２４】一方、直列に接続された複数個の電源１か
らなる電源回路には、複数個の電源１を２以上のグルー
プに分割するようにそれぞれ機械式の接点４を設けてい
る。
らなる電源回路には、複数個の電源１を２以上のグルー
プに分割するようにそれぞれ機械式の接点４を設けてい
る。
【００２５】また、後述する判別回路６からの制御信号
により、上記各接点４を動作させて切り換えるための駆
動回路５を設けている。
により、上記各接点４を動作させて切り換えるための駆
動回路５を設けている。
【００２６】さらに、上記電源回路の状態を監視し、こ
の電源回路の故障を検出するとどの電源に故障が発生し
ているかを判別し、故障電源を含む電源グループを電源
回路から切り離すように駆動回路５に対して制御信号を
出力する判別回路６を設けている。
の電源回路の故障を検出するとどの電源に故障が発生し
ているかを判別し、故障電源を含む電源グループを電源
回路から切り離すように駆動回路５に対して制御信号を
出力する判別回路６を設けている。
【００２７】次に、以上のように構成した本実施の形態
の制御装置の作用について説明する。
の制御装置の作用について説明する。
【００２８】図１において、判別回路６は、電源回路の
状態を常時監視している。そして、電源回路の一部の電
源１に故障が発生したことが検出されると、どの電源１
に故障が発生しているかを判別し、故障電源を含む電源
グループを電源回路から切り離すように、駆動回路５を
制御することにより、機械式の接点４が作動して回路の
切り換えを行なう。
状態を常時監視している。そして、電源回路の一部の電
源１に故障が発生したことが検出されると、どの電源１
に故障が発生しているかを判別し、故障電源を含む電源
グループを電源回路から切り離すように、駆動回路５を
制御することにより、機械式の接点４が作動して回路の
切り換えを行なう。
【００２９】これにより、電源の故障時には、グループ
分けして直列に接続された複数個の電源１のうち、故障
電源の存在しない健全な電源１のグループを、エネルギ
ー源として選択して使用するため、必要最低限の運転性
能を確保することができる。
分けして直列に接続された複数個の電源１のうち、故障
電源の存在しない健全な電源１のグループを、エネルギ
ー源として選択して使用するため、必要最低限の運転性
能を確保することができる。
【００３０】この結果、信頼性の高い制御装置を、小
形、軽量、かつ安価に実現することができる。
形、軽量、かつ安価に実現することができる。
【００３１】上述したように、本実施の形態の制御装置
では、電源１を複数個直列に接続して構成される電源回
路の一部の電源１が故障して電源を喪失した場合でも、
電源が完全に喪失することを防止して必要最低限の運転
性能を確保することができ、信頼性の高い制御装置を、
小形、軽量、かつ安価に実現することが可能となる。
では、電源１を複数個直列に接続して構成される電源回
路の一部の電源１が故障して電源を喪失した場合でも、
電源が完全に喪失することを防止して必要最低限の運転
性能を確保することができ、信頼性の高い制御装置を、
小形、軽量、かつ安価に実現することが可能となる。
【００３２】（第２の実施の形態）図２は、本実施の形
態による制御装置の構成例を示すブロック回路図であ
り、図１と同一部分には同一符号を付してその説明を省
略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
態による制御装置の構成例を示すブロック回路図であ
り、図１と同一部分には同一符号を付してその説明を省
略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００３３】すなわち、本実施の形態の制御装置は、図
２に示すように、図１における機械式の各接点４のうち
の一部を、半導体素子（本例ではダイオード）７により
構成したものとしている。
２に示すように、図１における機械式の各接点４のうち
の一部を、半導体素子（本例ではダイオード）７により
構成したものとしている。
【００３４】ここでは、電源回路を構成する一方の電源
グループ内における接点４のうちの１個を、半導体素子
７により構成している。
グループ内における接点４のうちの１個を、半導体素子
７により構成している。
【００３５】次に、以上のように構成した本実施の形態
の制御装置の作用について説明する。
の制御装置の作用について説明する。
【００３６】図２において、判別回路６は、電源回路の
状態を常時監視している。そして、電源回路の一部の電
源１に故障が発生したことが検出されると、どの電源１
に故障が発生しているかを判別し、故障電源を含む電源
グループを電源回路から切り離すように、駆動回路５を
制御することにより、機械式の接点４が作動して回路の
切り換えを行なう。
状態を常時監視している。そして、電源回路の一部の電
源１に故障が発生したことが検出されると、どの電源１
に故障が発生しているかを判別し、故障電源を含む電源
グループを電源回路から切り離すように、駆動回路５を
制御することにより、機械式の接点４が作動して回路の
切り換えを行なう。
【００３７】これにより、電源の故障時には、グループ
分けして直列に接続された複数個の電源１のうち、故障
電源の存在しない健全な電源１のグループを、エネルギ
ー源として選択して使用するため、必要最低限の運転性
能を確保することができる。
分けして直列に接続された複数個の電源１のうち、故障
電源の存在しない健全な電源１のグループを、エネルギ
ー源として選択して使用するため、必要最低限の運転性
能を確保することができる。
【００３８】この場合、各接点４のうちの一部を半導体
素子７で構成していることにより、前述した第１の実施
の形態に比べて動作点を減らせるため、故障電源を含む
電源グループの電源回路からの切り離しを、より少ない
動作で行なうことができる。
素子７で構成していることにより、前述した第１の実施
の形態に比べて動作点を減らせるため、故障電源を含む
電源グループの電源回路からの切り離しを、より少ない
動作で行なうことができる。
【００３９】この結果、信頼性の高い制御装置を、より
一層小形、軽量、かつ安価に実現することができる。
一層小形、軽量、かつ安価に実現することができる。
【００４０】上述したように、本実施の形態の制御装置
では、電源１を複数個直列に接続して構成される電源回
路の一部の電源１が故障して電源を喪失した場合でも、
電源が完全に喪失することを防止して必要最低限の運転
性能を確保することができ、信頼性の高い制御装置を、
より一層小形、軽量、かつ安価に実現することが可能と
なる。
では、電源１を複数個直列に接続して構成される電源回
路の一部の電源１が故障して電源を喪失した場合でも、
電源が完全に喪失することを防止して必要最低限の運転
性能を確保することができ、信頼性の高い制御装置を、
より一層小形、軽量、かつ安価に実現することが可能と
なる。
【００４１】（第３の実施の形態）図３は、本実施の形
態による制御装置の構成例を示すブロック回路図であ
り、図２と同一部分には同一符号を付してその説明を省
略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
態による制御装置の構成例を示すブロック回路図であ
り、図２と同一部分には同一符号を付してその説明を省
略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００４２】すなわち、本実施の形態の制御装置は、図
３に示すように、図２における判別回路６に、前記判別
結果を故障状態信号としてインバータ２に出力する機能
を付加し、さらに判別回路６からの故障状態信号によ
り、あらかじめ設定されている電源回路電圧に基づいて
前記故障電源の切離時前の制御特性と同等に合わせるよ
うに制御調整を行なう機能を、インバータ２に付加した
構成としている。
３に示すように、図２における判別回路６に、前記判別
結果を故障状態信号としてインバータ２に出力する機能
を付加し、さらに判別回路６からの故障状態信号によ
り、あらかじめ設定されている電源回路電圧に基づいて
前記故障電源の切離時前の制御特性と同等に合わせるよ
うに制御調整を行なう機能を、インバータ２に付加した
構成としている。
【００４３】次に、以上のように構成した本実施の形態
の制御装置の作用について説明する。なお、ここでは、
前述した図２と同一部分の作用についてはその説明を省
略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
の制御装置の作用について説明する。なお、ここでは、
前述した図２と同一部分の作用についてはその説明を省
略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【００４４】図３において、インバータ２は、前述した
作用により判別回路６から故障状態信号が入力される
と、あらかじめ設定されている電源回路電圧に応じて出
力電流を増加させる等、故障電源の切離時前の制御特性
と同等に合わせるように制御調整を行なう。
作用により判別回路６から故障状態信号が入力される
と、あらかじめ設定されている電源回路電圧に応じて出
力電流を増加させる等、故障電源の切離時前の制御特性
と同等に合わせるように制御調整を行なう。
【００４５】これにより、電源電圧に応じた最適制御に
移行するため、電源１の故障時にもあまり遜色ない、す
なわち電源故障前とそれ程変わらない運転を継続して行
なうことができる。
移行するため、電源１の故障時にもあまり遜色ない、す
なわち電源故障前とそれ程変わらない運転を継続して行
なうことができる。
【００４６】上述したように、本実施の形態の制御装置
では、前述した第２の実施の形態の場合と同様の効果を
得ることができるのに加えて、電源１の故障時にも、電
源故障前とそれ程変わらない運転を継続することが可能
となる。
では、前述した第２の実施の形態の場合と同様の効果を
得ることができるのに加えて、電源１の故障時にも、電
源故障前とそれ程変わらない運転を継続することが可能
となる。
【００４７】（第４の実施の形態）図４は、本実施の形
態による制御装置の構成例を示すブロック回路図であ
り、図３と同一部分には同一符号を付してその説明を省
略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
態による制御装置の構成例を示すブロック回路図であ
り、図３と同一部分には同一符号を付してその説明を省
略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００４８】すなわち、本実施の形態の制御装置は、図
４に示すように、図３におけるインバータ２の一次側、
すなわち直流側に、電源電圧昇圧手段である昇降圧チョ
ッパ回路８を付加した構成としている。
４に示すように、図３におけるインバータ２の一次側、
すなわち直流側に、電源電圧昇圧手段である昇降圧チョ
ッパ回路８を付加した構成としている。
【００４９】昇降圧チョッパ回路８は、前記判別回路６
からの故障状態信号により、前記電源回路電圧に応じた
昇圧を行なうものである。
からの故障状態信号により、前記電源回路電圧に応じた
昇圧を行なうものである。
【００５０】次に、以上のように構成した本実施の形態
の制御装置の作用について説明する。なお、ここでは、
前述した図３と同一部分の作用についてはその説明を省
略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
の制御装置の作用について説明する。なお、ここでは、
前述した図３と同一部分の作用についてはその説明を省
略し、ここでは異なる部分の作用についてのみ述べる。
【００５１】図４において、昇降圧チョッパ回路８は、
前述した作用により判別回路６から故障状態信号が入力
されると、この故障状態信号により、電源回路電圧に応
じた昇圧を行なう。
前述した作用により判別回路６から故障状態信号が入力
されると、この故障状態信号により、電源回路電圧に応
じた昇圧を行なう。
【００５２】これにより、駆動力を確保する制御に移行
するため、電源１の故障時にもあまり遜色ない、すなわ
ち電源故障前とほぼ同等の運転を継続して行なうことが
できる。
するため、電源１の故障時にもあまり遜色ない、すなわ
ち電源故障前とほぼ同等の運転を継続して行なうことが
できる。
【００５３】上述したように、本実施の形態の制御装置
では、前述した第３の実施の形態の場合と同様の効果を
得ることができるのに加えて、電源１の故障時にも、電
源故障前とそれ程変わらない運転を継続することが可能
となる。
では、前述した第３の実施の形態の場合と同様の効果を
得ることができるのに加えて、電源１の故障時にも、電
源故障前とそれ程変わらない運転を継続することが可能
となる。
【００５４】（他の実施の形態）以上、本発明の好適な
実施の形態について、添付図面を参照しながら説明した
が、本発明はかかる構成に限定されるものではなく、特
許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇において、
当業者であれば、各種の変更例および修正例に想到し得
るものであり、それら変更例及び修正例についても本発
明の技術的範囲に属するものである。
実施の形態について、添付図面を参照しながら説明した
が、本発明はかかる構成に限定されるものではなく、特
許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇において、
当業者であれば、各種の変更例および修正例に想到し得
るものであり、それら変更例及び修正例についても本発
明の技術的範囲に属するものである。
【００５５】（ａ）前記実施の形態では、本発明を車輪
またはスクリュー回転用の電動機をインバータで駆動す
る制御装置に適用した場合について説明したが、何らこ
れに限られるものではなく、電源を複数個直列に接続し
てなる電源回路により得られる電気エネルギーをエネル
ギー源として使用する制御装置の全てについて、本発明
を同様に適用することができるものである。
またはスクリュー回転用の電動機をインバータで駆動す
る制御装置に適用した場合について説明したが、何らこ
れに限られるものではなく、電源を複数個直列に接続し
てなる電源回路により得られる電気エネルギーをエネル
ギー源として使用する制御装置の全てについて、本発明
を同様に適用することができるものである。
【００５６】（ｂ）前記各実施の形態では、電源として
バッテリを用いた場合について説明したが、何らこれに
限られるものではない。
バッテリを用いた場合について説明したが、何らこれに
限られるものではない。
【００５７】（ｃ）前記第２乃至第３の各実施の形態で
は、半導体素子としてダイオードを用いた場合について
説明したが、何らこれに限られるものではない。
は、半導体素子としてダイオードを用いた場合について
説明したが、何らこれに限られるものではない。
【００５８】（ｄ）前記第３の実施の形態では、第２の
実施の形態における判別回路６に、故障状態信号をイン
バータ２に出力する機能を付加し、さらに判別回路６か
らの故障状態信号により制御調整を行なう機能をインバ
ータ２に付加した場合について説明したが、何らこれに
限られるものではなく、第１の実施の形態における判別
回路６に、故障状態信号をインバータ２に出力する機能
を付加し、さらに判別回路６からの故障状態信号により
制御調整を行なう機能をインバータ２に付加した構成と
してもよい。
実施の形態における判別回路６に、故障状態信号をイン
バータ２に出力する機能を付加し、さらに判別回路６か
らの故障状態信号により制御調整を行なう機能をインバ
ータ２に付加した場合について説明したが、何らこれに
限られるものではなく、第１の実施の形態における判別
回路６に、故障状態信号をインバータ２に出力する機能
を付加し、さらに判別回路６からの故障状態信号により
制御調整を行なう機能をインバータ２に付加した構成と
してもよい。
【００５９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の制御装置
によれば、電源を複数個直列に接続して構成される電源
回路の一部の電源が故障して電源を喪失した場合でも、
電源が完全に喪失することを防止して必要最低限の運転
性能を確保することができ、信頼性の高い制御装置を、
小形、軽量、かつ安価に実現することが可能となる。
によれば、電源を複数個直列に接続して構成される電源
回路の一部の電源が故障して電源を喪失した場合でも、
電源が完全に喪失することを防止して必要最低限の運転
性能を確保することができ、信頼性の高い制御装置を、
小形、軽量、かつ安価に実現することが可能となる。
【００６０】また、電源の故障時にも、電源故障前とそ
れ程変わらない運転を継続して行なうことが可能とな
る。
れ程変わらない運転を継続して行なうことが可能とな
る。
【図１】本発明による制御装置の第１の実施の形態を示
すブロック回路図。
すブロック回路図。
【図２】本発明による制御装置の第２の実施の形態を示
すブロック回路図。
すブロック回路図。
【図３】本発明による制御装置の第３の実施の形態を示
すブロック回路図。
すブロック回路図。
【図４】本発明による制御装置の第４の実施の形態を示
すブロック回路図。
すブロック回路図。
１…電源 ２…インバータ ３…電動機 ４…接点 ５…駆動回路 ６…判別回路 ７…半導体素子（ダイオード） ８…昇降圧チョッパ回路。
Claims (4)
- 【請求項１】 バッテリ等の電源を複数個直列に接続し
て構成される電源回路により得られる電気エネルギーを
エネルギー源として使用する制御装置において、 前記直列に接続された複数個の電源を２以上のグループ
に分割するようにそれぞれ設けられた接点手段と、 前記各接点手段を動作させるための駆動手段と、 前記電源回路の状態を監視し、当該電源回路の故障を検
出するとどの電源に故障が発生しているかを判別し、当
該故障電源を含む電源グループを前記電源回路から切り
離すように前記駆動手段に対して制御信号を出力する判
別手段と、 を備えて成ることを特徴とする制御装置。 - 【請求項２】 前記請求項１に記載の制御装置におい
て、 前記各接点手段のうち一部を、ダイオード等の半導体素
子としたことを特徴とする制御装置。 - 【請求項３】 前記請求項１または請求項２に記載の制
御装置において、 前記判別手段に、前記判別結果を故障状態信号として出
力する機能を付加し、 前記判別手段からの故障状態信号により、あらかじめ設
定されている前記電源回路電圧に基づいて前記故障電源
の切離時前の制御特性と同等に合わせるように制御調整
を行なう手段を付加したことを特徴とする制御装置。 - 【請求項４】 前記請求項３に記載の制御装置におい
て、 前記判別手段からの故障状態信号により、前記電源回路
電圧に応じた昇圧を行なう電源電圧昇圧手段を付加した
ことを特徴とする制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37175299A JP2001186677A (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | 制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37175299A JP2001186677A (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | 制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001186677A true JP2001186677A (ja) | 2001-07-06 |
Family
ID=18499243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP37175299A Pending JP2001186677A (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | 制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001186677A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012517211A (ja) * | 2009-02-06 | 2012-07-26 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 高信頼性駆動用バッテリー |
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-
1999
- 1999-12-27 JP JP37175299A patent/JP2001186677A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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