JP7302930B2 - バッテリーシステム - Google Patents

Description

［関連出願との相互引用］
本出願は２０１９年６月２５日付韓国特許出願第１０－２０１９－００７５９３７号に基づいた優先権の利益を主張し、当該韓国特許出願の文献に開示された全ての内容は本明細書の一部として含まれる。

本開示は、バッテリーシステムに関するものである。具体的に、電気車両に適用できるバッテリーシステムに関するものである。

電気車両の自律走行レベル４の場合、電気車両はＤｙｎａｍｉｃ Ｄｒｉｖｉｎｇ Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎさえ運転者の介入なく走行される。自律走行レベル４は米国道路交通安全局（ＮＨＴＳＡ）基準自律走行段階の一つであって、運転者の介入なく自動車が自ら目的地まで探して行くレベルを意味する。

従来電気車両に搭載されたバッテリー内部に欠陥（ｆａｕｌｔ）（例えば、セル過電圧（ｃｅｌｌ ｏｖｅｒｖｏｌｔａｇｅ））が発生した場合、バッテリーからアラームが発生され、所定時間（例えば、１０秒）後にバッテリーのリレー（ｒｅｌａｙ）がオープンされる。リレーオープンによってバッテリーの追加的な過電圧は防止され、バッテリー爆発が防止できる。

しかし、自律走行レベル４の場合、電気車量内乗客の状態が車両をモニターすることができない状態（例えば、睡眠状態）であることがあり、その他の理由で所定時間（１０秒）以上のさらに長い時間電気車両が運行されなければならない必要があり得る。バッテリー欠陥時、所定時間経過後にバッテリーのリレーがオープンされるので、所定時間以上の運行が必要な場合に備えて別途の非常用バッテリーを備えることがある。これは電気車両の空間浪費の原因になり、当該空間を確保するためにバッテリーのサイズが減少、バッテリー容量減少、および正常走行距離の減少を引き起こすことがある。

バッテリー欠陥時に安全に電気車両を運行することができるバッテリーシステムを提供しようとする。

本発明の一特徴によるバッテリーシステムは、少なくとも一つのバッテリーセルを含む少なくとも二つのバッテリーセルモジュールを含むバッテリーセル組立体、バッテリーセル組立体の一端と第１出力端との間に直列連結されている第１ヒューズおよび第１メインリレー、バッテリーセル組立体の他端と第２出力端の間に直列連結されている第２ヒューズおよび第２メインリレー、少なくとも二つのバッテリーセルモジュール間に連結された第１接点と第１出力端と第１メインリレーの間の第２接点に連結されている第１サブリレー、および第１接点と第２出力端と第２メインリレーの間の第３接点に連結されている第２サブリレーを含み、第１接点を基準にして一側に位置する第１バッテリーセルモジュールの第１バッテリーセルに欠陥がある時、第１メインリレーの閉鎖状態で第１サブリレーをオンした後、第１遅延期間後に第１メインリレーをオフし、第１接点を基準にして他側に位置する第２バッテリーセルモジュールの第２バッテリーセルに欠陥がある時、第２メインリレーの閉鎖状態で第２サブリレーをオンした後、第２遅延期間後に第２メインリレーをオフする。

第１遅延期間中に第１ヒューズが切れ、第２遅延期間中に第２ヒューズが切れ得る。

本発明の他の特徴によるバッテリーシステムは、複数のセルから構成された二つのバッテリーセルモジュールグループを含むバッテリーセル組立体、バッテリーセル組立体の一端と第１出力端の間に直列連結されている第１ヒューズおよび第１メインリレー、バッテリーセル組立体の他端と第２出力端の間に直列連結されている第２ヒューズおよび第２メインリレー、二つのバッテリーセルモジュールグループ間に連結された第１接点と第１出力端と第１メインリレーの間の第２接点に連結されている第１サブリレー、第１接点と第２出力端と第２メインリレーの間の第３接点に連結されている第２サブリレー、および少なくとも二つのバッテリーセルモジュールグループの中の欠陥があるバッテリーセルを検出すれば、欠陥があるバッテリーセルを含む第１バッテリーセルモジュールグループを第１および第２メインリレーのうちの第１バッテリーセルモジュールグループに対応するメインリレーをオフして第２接点および第３接点のうちの対応する接点から遮断し、二つのバッテリーセルモジュールグループのうちの第２バッテリーセルモジュールグループを第１および第２サブリレーのうちの第２バッテリーセルモジュールグループに対応するサブリレーをオンして対応する接点と連結するバッテリー管理システムを含むことができる。

バッテリー管理システムは、対応するメインリレーの閉鎖状態で、対応するサブリレーをオンし、所定の遅延期間後に対応するメインリレーをオフすることができる。

遅延期間中、第１および第２ヒューズのうちの対応するメインリレーに対応するヒューズが切れ得る。

バッテリー管理システムは、複数のバッテリーセルそれぞれの状態情報を獲得するセルモニタリングＩＣ、複数のバッテリーセルそれぞれの状態情報を受信して第１バッテリーセルモジュールグループを決定し、第１および第２メインリレーおよび第１および第２サブリレーの駆動を制御するリレー駆動制御信号を生成するメイン制御ＩＣ、およびリレー駆動制御信号によって第１および第２メインリレーおよび第１および第２サブリレーを駆動させるリレー駆動信号を生成するリレー駆動部を含むことができる。

リレー駆動部は、対応するメインリレーの第１リレー駆動信号のオンレベルで、対応するサブリレーの第２リレー駆動信号をオンレベルに変更し、所定の遅延期間後に第１リレー駆動信号をオフレベルに変更することができる。

第１バッテリーセルモジュールグループが第１接点と第１ヒューズの間に連結されている場合、バッテリー管理システムは、第１メインリレーの閉鎖状態で、第１サブリレーをオンし、所定の遅延期間後に第１メインリレーをオフすることができる。遅延期間中に第１ヒューズが切れ得る。

第１バッテリーセルモジュールグループが第１接点と第２ヒューズの間に連結されている場合、バッテリー管理システムは、第２メインリレーの閉鎖状態で、第２サブリレーをオンし、所定の遅延期間後に第２メインリレーをオフすることができる。遅延期間中に第２ヒューズが切れ得る。

バッテリー欠陥時に安全に電気車両を運行することができるバッテリーシステムを提供する。

一実施形態によるバッテリーシステムを示した図である。 一実施形態によって二つのバッテリーセルモジュールグループのうちの一つを運用した一例を示した図である。 図２に示された一実施形態で、駆動信号の波形を示した図である。 一実施形態によって二つのバッテリーセルモジュールグループのうちの他の一つを運用した一例を示した図である。 図４に示された一実施形態で、駆動信号の波形を示した図である。

本開示で紹介されるバッテリーシステムおよびバッテリー運用方法は、バッテリーの欠陥発生時、欠陥が発生したバッテリーセル領域を遮断し、残りのバッテリーセル領域のエネルギーを活用して電気車両が運行されるようにする。電気車両は残りのバッテリーセル領域のエネルギーを活用して安全地帯（ｓａｆｅｔｙ ｚｏｎｅ）に移動できる十分な時間を確保することができる。

以下、添付した図面を参照して本明細書に開示された実施形態を詳しく説明し、同一であるか類似の構成要素には同一、類似の図面符号を付与し、これに関する重複する説明は省略する。以下の説明で使用される構成要素に対する接尾辞「モジュール」および／または「部」は明細書作成の容易さのみが考慮されて付与されるか混用されるものであって、それ自体で互いに区別される意味または役割を有するのではない。また、本明細書に開示された実施形態を説明することにおいて、関連公知技術に関する具体的な説明が本明細書に開示された実施形態の要旨を不明瞭にすることがあると判断される場合、その詳細な説明を省略する。また、添付された図面は本明細書に開示された実施形態を容易に理解することができるようにするためのものに過ぎず、添付された図面によって本明細書に開示された技術的な思想が制限されなく、本発明の思想および技術範囲に含まれる全ての変更、均等物または代替物を含むと理解されなければならない。

第１、第２などのように序数を含む用語は多様な構成要素を説明することに使用できるが、構成要素は用語によって限定されない。用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的にのみ使用される。

ある構成要素が他の構成要素に「連結されて」いるとか「接続されて」いると言及された時には、その他の構成要素に直接的に連結されているか、または接続されていることもあるが、中間に他の構成要素が存在することもあると理解されなければならないはずである。反面、ある構成要素が他の構成要素に「直接連結されて」いるとか「直接接続されて」いると言及された時には、中間に他の構成要素が存在しないと理解されなければならないはずである。

本出願で、「含む」または「有する」などの用語は明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在するのを指定しようとするものであり、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものの存在または付加可能性を予め排除しないと理解されなければならない。

図１は、一実施形態によるバッテリーシステムを示した図である。

図１に示されているように、バッテリーシステム１は、バッテリーセル組立体２、バッテリー管理システム（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ、ＢＭＳ）３、二つのメインリレー１０、１５、二つのヒューズ１１、１６、および二つのサブリレー３０、３５を含む。

図１に示されたバッテリーシステムは、電気車両のモータに連結されてモータ駆動に必要な電源を供給する。

バッテリーセル組立体２は複数のバッテリーセルモジュールが直列／並列連結されて構成でき、負荷例えば、車両のモータに必要な電源を供給することができる。図１では、バッテリーセル組立体２が直列連結されている４個のバッテリーセルモジュール２１～２４を含み、バッテリーセルモジュール２１～２４それぞれは直列連結された４個のバッテリーセルＣＥ１～ＣＥ４を含むものとして示されている。これは一実施形態を説明するための一例であって、発明がこれに限定されるのではない。複数のバッテリーセルモジュールの個数、バッテリーセルモジュールでのバッテリーセルの個数などは設計によって変更でき、バッテリーセル組立体は少なくとも二つのバッテリーセルモジュールを含み、バッテリーセルモジュールは少なくとも一つのセルを含み、複数のバッテリーセルモジュール間の連結も直列に限定されず、必要な電源電圧によって直列、並列、または直列／並列混合で連結できる。

バッテリーシステム１の出力端ＯＵＴ＋とバッテリーセル組立体２の正極の間に第１ヒューズ１１および第１メインリレー１０が直列連結されており、バッテリーシステム１の出力端ＯＵＴ－とバッテリーセル組立体２の負極の間に第２ヒューズ１６および第２メインリレー１５が直列連結されている。

バッテリーセル組立体２で、二つのバッテリーセルモジュール２１、２２と二つのバッテリーセルモジュール２３、２４が連結される接点ＮＭと出力端ＯＵＴ＋の間に第１サブリレー３０が連結されており、接点ＮＭと出力端ＯＵＴ－の間に第２サブリレー３５が連結されている。

第１メインリレー１０、第２メインリレー１５、第１サブリレー３０、および第２サブリレー３５は、ＢＭＳ３から印加されるリレー駆動信号ＰＲ１、ＰＲ２、ＳＲ１、ＳＲ２によってスイッチング動作できる。図１に示されていないが、駆動信号を各リレーに伝達するための配線が形成できる。

ＢＭＳ３は、セルモニタリングＩＣ３１、メイン制御ＩＣ３２、およびリレー駆動部３３を含む。

セルモニタリングＩＣ３１はバッテリーセルモジュール２１～２４を構成する複数のバッテリーセルＣＥ１～ＣＥ４に電気的に連結されてバッテリーセルに対する情報を感知し、感知された情報ＣＳＳをメイン制御ＩＣ３２に伝達することができる。バッテリーセルに対する情報は、バッテリーセルの電圧、温度などを含むことができる。さらに、図１に示されていないが、バッテリーセル組立体２に流れる電流を感知するためのセンサーによって測定された電流値がセルモニタリングＩＣ３１に転送できる。セルモニタリングＩＣ３１は、バッテリーセル組立体２に流れる電流に対する情報をメイン制御ＩＣ３２に伝送することができる。

ＢＭＳ３は、セルモニタリングＩＣ３１から伝送されるバッテリーセルに対する情報などを分析して複数のバッテリーセルモジュール２１～２４それぞれの複数のバッテリーセルＣＥ１～ＣＥ４のうちの欠陥が発生したセルを検出することができる。欠陥が発生したセルの電圧は、所定の臨界電圧より高い電圧であり得る。ＢＭＳ３は、欠陥が発生したセルを含むバッテリーセルモジュールグループを除いた残りのバッテリーセルモジュールグループのみを駆動させる。

メイン制御ＩＣ３２は、欠陥が感知されたバッテリーセルの位置に基づいてリレー駆動制御信号ＲＤＳを生成して、リレー駆動部３３に伝送することができる。

リレー駆動部３３は、リレー駆動制御信号ＲＤＳによって４個のリレー駆動信号ＰＲ１、ＰＲ２、ＳＲ１、ＳＲ２を生成することができる。

欠陥バッテリーセルが発生した場合の具体的なバッテリーセルモジュール駆動方法は以下、図２～図５を参照して説明する。

従来のバッテリーシステムの場合、複数のバッテリーセルのうち欠陥があるセルが発生した場合にも、所定時間車両運行を維持するためにバッテリーを運用した。しかし、自律走行の場合、運転者が所定時間車両を安全地帯に達するようにすることができない状況が発生し得る。一実施形態は所定時間バッテリー全体を運用する一時的な対応方案と異なり、欠陥セルを含まないバッテリーセルモジュールグループを用いて車両に電力を供給する。

複数のバッテリーセルモジュールを区分して少なくとも２個のバッテリーセルモジュールグループに区分することができる。図１では二つのバッテリーセルモジュール２１、２２が一つのバッテリーセルモジュールグループであり、二つのバッテリーセルモジュール２３、２４が他の一つのバッテリーセルモジュールグループである。図１ではバッテリーセル組立体２は二つのバッテリーセルモジュールグループ２００、２１０に区分されたが、発明がこれに限定されるのではなく、複数のバッテリーセルモジュールの個数などを考慮して二つ以上のバッテリーセルモジュールグループに区分できる。

以下、リレーが開放（ｏｐｅｎ）状態から閉鎖（ｃｌｏｓｅ）状態に変更されることを「オン（ｏｎ）」と言い、リレーが閉鎖（ｃｌｏｓｅ）状態から開放（ｏｐｅｎ）状態に変更されることを「オフ（ｏｆｆ）」と言う。オンおよびオフを合わせて「スイッチング」と言う。

ＢＭＳ３は、欠陥バッテリーセルの状態によって第１メインリレー１０、第２メインリレー１５、第１サブリレー３０、および第２サブリレー３５のスイッチング動作を制御して、欠陥セルを含むバッテリーセルモジュールグループ（以下、欠陥バッテリーセルモジュールグループ）を負荷から遮断し、欠陥セルを含まないバッテリーセルモジュールグループ（以下、正常バッテリーセルモジュールグループ）を通じて負荷に電力が供給されるように制御する。そうすれば、正常バッテリーセルモジュールグループから電気車両に電力が供給されて、自律走行モードでも安全地帯に移動できる十分な時間を確保することができる。

ＢＭＳ３は、第１メインリレー１０、第２メインリレー１５、第１サブリレー３０、および第２サブリレー３５のスイッチング動作を制御するために各リレー別に駆動信号ＰＲ１、ＰＲ２、ＳＲ１、ＳＲ２を生成することができる。

図２は、一実施形態によって二つのバッテリーセルモジュールグループのうちの一つを運用した一例を示した図である。

図３は、図２に示された一実施形態で、駆動信号の波形を示した図である。

図２では、バッテリーセルモジュール２２のバッテリーセルＣＥ３に欠陥が発生したと仮定する。そうすれば、ＢＭＳ３はバッテリーセルモジュール２３を含むバッテリーセルモジュールグループ２００の動作を停止させ、バッテリーセルモジュールグループ２１０のみの電力がモータに供給されるようにバッテリーシステム１を制御することができる。

メイン制御ＩＣ３２は、バッテリーセルモジュール２２のバッテリーセルＣＥ３の欠陥を感知し、欠陥バッテリーセルモジュールグループを遮断するために第１サブリレー３０をオンし、第１メインリレー１０をオフするリレー駆動制御信号ＲＤＳを生成することができる。二つのバッテリーセルモジュール２１、２２の４個のバッテリーセルＣＥ１～ＣＥ４のうちのいずれか一つに欠陥が発生した場合にも同様である。

但し、第１サブリレー３０のオン時点と第１メインリレー１０のオフ時点間には所定の遅延期間が存在する。

図３を参照すれば、時点Ｔ１にリレー駆動部３３はリレー駆動信号ＳＲ１をオフレベルＬからオンレベルＨに変更し、所定遅延時間ＴＤ１後に、リレー駆動信号ＰＲ１をオンレベルＨからオフレベルＬに変更する。遅延時間ＴＤ１中にバッテリーセルモジュール２１、バッテリーセルモジュール２２、第１サブリレー３０、および第１メインリレー１０間に閉ループ（ｃｌｏｓｅｄ ｌｏｏｐ）が形成されて過度な電流が流れるようになりヒューズ１１が切れてループが開放（ｏｐｅｎ）される。そうすれば、第１メインリレー１０に流れる電流がないので、第１メインリレー１０をオフする時にスタッククローズ（ｓｔｕｃｋ ｃｌｏｓｅ）現象が発生しない。遅延時間ＴＤ１は、ヒューズ１１が閉ループに流れる電流によって切れ得る時間に所定マージンを加えて設定できる。このように安定したリレースイッチングのために一実施形態は二つのヒューズ１１、１６を含む。

万一、ヒューズ１１が備えられていない場合、第１サブリレー３０をオンした後に第１メインリレー１０をオフしようとすれば、当該閉ループに理論的に無限代の電流が流れて第１メインリレー１０はスタッククローズによって開放されず、閉鎖状態に維持される。そうすれば、当該閉ループに電流が継続して流れるので、二つのバッテリーセルモジュール２１、２２の全てのバッテリーセルが発熱および退化し、発熱による火災が発生することがあるという問題点がある。係る問題を解決するために、第１メインリレー１０をオフした後、第１サブリレー３０をオンすれば、第１メインリレー１０のオフした時点でモータに伝達される全体電流が遮断されて、電気車両が急停車する深刻な問題が発生することがある。

上記のような点を考慮して、一実施形態によるリレー駆動方法は、第１メインリレー１０の閉鎖状態で第１サブリレー３０をオンし、ヒューズ１１によって閉ループが切れて電流が第１メインリレー１０に電流が流れない時に第１メインリレー１０をオフする。

第１メインリレー１０および第１サブリレー３０がスイッチングする間、図３に示されているように、リレー駆動信号ＰＲ２はオンレベルＨに維持され、リレー駆動信号ＳＲ２はオフレベルＬに維持されて、第２メインリレー１５は閉鎖状態であり、第２サブリレー３５は開放状態である。そうすれば、図２に示されているように、電流経路ＰＡ１に沿って正常バッテリーセルモジュールグループ２１０からモータに電力が供給される。

図４は、一実施形態によって二つのバッテリーセルモジュールグループのうちの他の一つを運用した一例を示した図である。

図５は、図４に示された一実施形態で、駆動信号の波形を示した図である。

図４では、バッテリーセルモジュール２３のバッテリーセルＣＥ２に欠陥が発生したと仮定する。そうすれば、ＢＭＳ３はバッテリーセルモジュール２３を含むバッテリーセルモジュールグループ２１０の動作を停止させ、バッテリーセルモジュールグループ２００のみの電力がモータに供給されるようにバッテリーシステム１を制御することができる。

メイン制御ＩＣ３２は、バッテリーセルモジュール２３のバッテリーセルＣＥ２の欠陥を感知し、欠陥バッテリーセルモジュールグループを遮断するために第２サブリレー３５をオンし、第２メインリレー１５をオフするリレー駆動制御信号ＲＤＳを生成することができる。二つのバッテリーセルモジュール２３、２４の４個のバッテリーセルＣＥ１～ＣＥ４のうちのいずれか一つに欠陥が発生した場合にも同様である。

先に図２および図３を参照した説明での同一な理由で、第２サブリレー３５のオン時点と第２メインリレー１５のオフ時点間には所定の遅延期間ＴＤ２が存在する。遅延期間ＴＤ２は遅延期間ＴＤ１と異なり得る。

図５を参照すれば、時点Ｔ３にリレー駆動部３３はリレー駆動信号ＳＲ２をオフレベルＬからオンレベルＨに変更し、所定遅延時間ＴＤ２後に、リレー駆動信号ＰＲ２をオンレベルＨからオフレベルＬに変更する。遅延時間ＴＤ２中にバッテリーセルモジュール２３、バッテリーセルモジュール２４、第２サブリレー３５、および第２メインリレー１５間に閉ループ（ｃｌｏｓｅｄ ｌｏｏｐ）が形成されて過度な電流が流れるようになりヒューズ１６が切れてループが開放（ｏｐｅｎ）される。そうすれば、第２メインリレー１５に流れる電流がないので、第２メインリレー１５をオフする時にスタッククローズ（ｓｔｕｃｋ ｃｌｏｓｅ）現象が発生しない。遅延時間ＴＤ２は、ヒューズ１６が閉ループに流れる電流によって切れ得る時間に所定マージンを加えて設定できる。

第２メインリレー１５および第２サブリレー３５がスイッチングする間、図５に示されているように、リレー駆動信号ＰＲ１はオンレベルＨに維持され、リレー駆動信号ＳＲ１はオフレベルＬに維持されて、第１メインリレー１０は閉鎖状態であり、第１サブリレー３０は開放状態である。そうすれば、図４に示されているように、電流経路ＰＡ２に沿って正常バッテリーセルモジュールグループ２００からモータに電力が供給される。

以上で本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の権利範囲がこれに限定されるのではなく、本発明の属する分野における通常の知識を有する者が多様に変形および改良した形態も本発明の権利範囲に属する。

Claims (8)

1. 少なくとも一つのバッテリーセルを含む少なくとも二つのバッテリーセルモジュールを有するバッテリーセル組立体と、
   前記バッテリーセル組立体の一端と第１出力端の間に直列に連結されている第１ヒューズおよび第１メインリレーと、
   前記バッテリーセル組立体の他端と第２出力端の間に直列に連結されている第２ヒューズおよび第２メインリレーと、
   前記少なくとも二つのバッテリーセルモジュール間に連結された第１接点と前記第１出力端と前記第１メインリレーの間の第２接点に連結されている第１サブリレーと、
   前記第１接点と前記第２出力端と前記第２メインリレーの間の第３接点に連結されている第２サブリレーとを備え、
   前記第１接点を基準にして一側に位置する第１バッテリーセルモジュールの第１バッテリーセルに欠陥がある時、前記第１メインリレーの閉鎖状態で前記第１サブリレーをオンした後、第１遅延期間の後に前記第１メインリレーをオフし、前記第１接点を基準にして他側に位置する第２バッテリーセルモジュールの第２バッテリーセルに欠陥がある時、前記第２メインリレーの閉鎖状態で前記第２サブリレーをオンした後、第２遅延期間の後に前記第２メインリレーをオフし、
   前記第１遅延期間中に前記第１ヒューズが切れ、前記第２遅延期間中に前記第２ヒューズが切れる、バッテリーシステム。
2. 複数のバッテリーセルから構成された二つのバッテリーセルモジュールグループを含むバッテリーセル組立体と、
   前記バッテリーセル組立体の一端と第１出力端の間に直列に連結されている第１ヒューズおよび第１メインリレーと、
   前記バッテリーセル組立体の他端と第２出力端の間に直列に連結されている第２ヒューズおよび第２メインリレーと、
   前記二つのバッテリーセルモジュールグループ間に連結された第１接点と前記第１出力端と前記第１メインリレーの間の第２接点に連結されている第１サブリレーと、
   前記第１接点と前記第２出力端と前記第２メインリレーの間の第３接点に連結されている第２サブリレーと、
   バッテリー管理システムと、
   を備え、
   前記バッテリー管理システムは、
   前記バッテリーセルモジュールグループの中に欠陥があるバッテリーセルを検出した場合、前記欠陥があるバッテリーセルを含む第１バッテリーセルモジュールグループを、前記第１メインリレーおよび前記第２メインリレーのうちの前記第１バッテリーセルモジュールグループに対応するメインリレーをオフして前記第２接点および前記第３接点のうちの前記第１バッテリーセルモジュールグループに対応する接点から遮断し、
   前記二つのバッテリーセルモジュールグループのうちの第２バッテリーセルモジュールグループを、前記第１サブリレーおよび前記第２サブリレーのうちの前記第２バッテリーセルモジュールグループに対応するサブリレーをオンして前記対応する接点と連結し、
   前記対応するメインリレーの閉鎖状態で、前記対応するサブリレーをオンし、所定の遅延期間の後に前記対応するメインリレーをオフし、
   前記遅延期間中、前記第１ヒューズおよび前記第２ヒューズのうちの前記対応するメインリレーに対応するヒューズが切れる、バッテリーシステム。
3. 前記バッテリー管理システムは、
   前記複数のバッテリーセルそれぞれの状態情報を獲得するセルモニタリングＩＣと、
   前記複数のバッテリーセルそれぞれの状態情報を受信して前記第１バッテリーセルモジュールグループを決定し、前記第１メインリレーと、前記第２メインリレーと、前記第１サブリレーと、前記第２サブリレーとの駆動を制御するリレー駆動制御信号を生成するメイン制御ＩＣと、
   前記リレー駆動制御信号によって前記第１メインリレーと、前記第２メインリレーと、前記第１サブリレーと、前記第２サブリレーとを駆動させるリレー駆動信号を生成するリレー駆動部と、
   を含む、請求項２に記載のバッテリーシステム。
4. 前記リレー駆動部は、
   前記対応するメインリレーの第１リレー駆動信号のオンレベルで、前記対応するサブリレーの第２リレー駆動信号をオンレベルに変更し、所定の遅延期間の後に前記第１リレー駆動信号をオフレベルに変更する、請求項３に記載のバッテリーシステム。
5. 前記第１バッテリーセルモジュールグループが前記第１接点と前記第１ヒューズとの間に連結されている場合、
   前記バッテリー管理システムは、
   前記第１メインリレーの閉鎖状態で、前記第１サブリレーをオンし、所定の遅延期間の後に前記第１メインリレーをオフする、請求項２から４のいずれか一項に記載のバッテリーシステム。
6. 前記遅延期間中に前記第１ヒューズが切れる、請求項５に記載のバッテリーシステム。
7. 前記第１バッテリーセルモジュールグループが前記第１接点と前記第２ヒューズとの間に連結されている場合、
   前記バッテリー管理システムは、
   前記第２メインリレーの閉鎖状態で、前記第２サブリレーをオンし、所定の遅延期間の後に前記第２メインリレーをオフする、請求項２から４のいずれか一項に記載のバッテリーシステム。
8. 前記遅延期間中に前記第２ヒューズが切れる、請求項７に記載のバッテリーシステム。

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