KR102589023B1 - 차량용 배터리 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 차량용 배터리 시스템은, 하나 이상의 배터리 셀을 포함하며, 서로 전기적으로 연결된 복수의 배터리 모듈; 네 개의 단자부를 가지며, 제1 단자부와 제2 단자부를 연결시켜 메인경로를 형성하고, 제3 단자부와 제4 단자부를 연결시켜 우회경로를 형성하되, 상기 제2 단자부는 상기 배터리 모듈의 일단에 연결되고, 상기 제4 단자부는 상기 배터리 모듈의 타단에 연결되며, 상기 제1 단자부 및 상기 제3 단자부는 다른 배터리 모듈의 타단에 연결되는 스위칭 장치; 상기 배터리 모듈의 상태를 센싱하는 센싱부; 및 상기 센싱된 배터리 모듈의 상태에 따라 상기 배터리 모듈의 고장여부를 판단하며, 상기 배터리 모듈의 고장여부에 따라 상기 스위치 장치를 제어하여 상기 복수의 배터리 모듈이 메인경로 또는 우회경로를 통해 전기적으로 연결되도록 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.

Description

차량용 배터리 시스템 및 그 제어방법{BATTERY SYSTEM FOR VEHICLE AND THE CONTROL METHOD OF THE SAME}
본 발명은 배터리 시스템 및 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배터리 시스템 중 특정 배터리 모듈에 이상이 발생한 경우, 해당 배터리 모듈을 차단하고 우회하여 나머지 정상적인 배터리 모듈로 배터리 시스템이 작동되도록 하는 배터리 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 하이브리드 자동차(HEV: Hybrid Electric Vehicle), 플러그인 하이브리드 자동차(PHEV: Plug-in Hybrid Electric Vehicle), 전기자동차(EV: Electric Vehicle), 연료전지 자동차(FCEV: Fuel Cell Electric Vehicle) 등과 같은 차량은 기본적으로 전기모터를 구동하기 위한 배터리 시스템을 차량에 탑재하게 된다. 참고로, 연료전지 자동차는 통상의 배터리와는 다른 연료전지를 탑재하지만, 본원에서는 배터리시스템이라는 용어에 연료전지와 같이 화학적인 방법으로 전기를 공급하는 모든 장치를 포함하는 개념으로 사용하기로 한다.
이러한 배터리 시스템은 전기모터가 탑재된 자동차에서 없어서는 안 될 필수 구성이다. 한편, 종래의 배터리 시스템을 살펴보면, 도 1에 도시된 바와 같이 각각의 배터리 모듈별로 차단용 스위치와 우회용 스위치가 설치되었으며, 차량의 충돌 또는 외력에 의해 배터리 시스템의 내부 배터리 모듈의 손상이 발생할 경우, 배터리 제어기에서 이를 감지하여 손상된 배터리 모듈을 전체 배터리 시스템 회로 구성에서 차단하고 우회 스위치를 작동시켜 우회 경로를 통해 정상적인 배터리 모듈만을 이용하여 전체 배터리 시스템이 작동되도록 하였다. 하지만, 종래 기술의 경우, 차단용과 우회용 두개의 스위치를 적용하기 때문에 두개의 스위치 중 한개의 스위치에서 고장이 발생하면 본래의 목적인 배터리 시스템 안정성을 확보하기 불가한 문제점이 있었다. 아울러, 두개의 스위치가 정상적인 동작을 하지 않을 경우 주행 중에 모터 측으로 전원이 공급되지 않기 때문에 특히, 고속 주행 시에는 승객이 안전사고에 노출될 수 있다는 문제점이 있었다.
KR 10-2013-0110386 A
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 센싱된 배터리 모듈의 상태에 따라 배터리 모듈의 고장여부를 판단하며, 배터리 모듈의 고장여부에 따라 스위치 장치를 제어하여 복수의 배터리 모듈이 메인경로 또는 우회경로를 통해 전기적으로 연결되도록 차량용 배터리 시스템 및 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 차량용 배터리 시스템은, 하나 이상의 배터리 셀을 포함하며, 서로 전기적으로 연결된 복수의 배터리 모듈; 네 개의 단자부를 가지며, 제1 단자부와 제2 단자부를 연결시켜 메인경로를 형성하고, 제3 단자부와 제4 단자부를 연결시켜 우회경로를 형성하되, 상기 제2 단자부는 상기 배터리 모듈의 일단에 연결되고, 상기 제4 단자부는 상기 배터리 모듈의 타단에 연결되며, 상기 제1 단자부 및 상기 제3 단자부는 다른 배터리 모듈의 타단에 연결되는 스위칭 장치; 상기 배터리 모듈의 상태를 센싱하는 센싱부; 및 상기 센싱된 배터리 모듈의 상태에 따라 상기 배터리 모듈의 고장여부를 판단하며, 상기 배터리 모듈의 고장여부에 따라 상기 스위치 장치를 제어하여 상기 복수의 배터리 모듈이 메인경로 또는 우회경로를 통해 전기적으로 연결되도록 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 스위치 장치는,
내부공간이 형성된 케이스; 상기 케이스의 상단에 설치되며 작약을 포함하는 작약부; 상기 작약부의 하측에 설치되며 작약부가 동작하여 작약이 터질 시 발생하는 압력에 의해 하방으로 이동되는 플런저부; 중앙부 및 양 끝단부를 포함하며, 상기 중앙부는 상기 플런저부에 결합되고, 상기 양끝단부에 상기 제1 단자부 및 상기 제2 단자부가 형성된 메인버스바; 및 상기 메인버스바의 양 끝단부 하측에 설치되고, 상기 양 끝단부에 상기 제3단자부 및 상기 제4단자부가 형성된 우회버스바; 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 우회버스바에서 상기 제3 단자부 및 상기 제4 단자부는 상기 메인버스바의 중앙부의 길이만큼 이격되어 설치될 수 있다.
상기 제어부는 상기 배터리 모듈이 고장난 것으로 판단된 경우, 상기 작약부를 작동시켜 작약이 터지도록 할 수 있다.
상기 제어부는, 복수의 배터리 모듈이 복수의 스위칭 장치와 연결되어 있는 경우에서 특정 배터리 모듈이 고장난 것으로 판단된 경우, 상기 특정 배터리 모듈의 일단에 제2 단자부가 연결된 스위치 장치의 작약부를 작동시켜 작약이 터지도록 할 수 있다.
상기 메인버스바의 중앙부의 양 끝단에는 상기 작약부가 작동하여 작약이 터질 시 발생하는 압력에 의해 플런저부가 하방으로 이동할 시 상기 플런저부와 결합된 중앙부가 파단되도록 하는 노치가 형성될 수 있다.
상기 우회버스바의 상기 제3 단자부 및 상기 제4 단자부는, 상기 작약이 터짐에 따라 메인버스바에서 파단된 중앙부가 하측으로 이동하여 정지할 시, 상기 중앙부의 양 끝단과 접촉되는 위치에 될 수 있다.
상기 스위칭 장치는 상기 메인버스바를 통해 메인경로를 형성하여 배터리 모듈이 전기적으로 연결되도록 할 수 있다.
상기 제어부는, 복수의 배터리 모듈이 복수의 스위칭 장치와 연결되어 있는 경우에서 특정 배터리 모듈이 고장난 것으로 판단된 경우, 상기 특정 배터리 모듈의 일단에 제2 단자부가 연결된 스위치 장치의 작약부를 동작시켜 작약이 터지도록함으로써 상기 플런저부가 하방으로 이동하도록 하여 상기 메인버스바의 중앙부를 파단시키고, 파단된 중앙부가 우회버스바의 제3 단자부 및 제4 단자부와 연결되어 우회경로를 형성하도록 하여 상기 우회경로를 통해 배터리 모듈이 전기적으로 연결되도록 할 수 있다.
상술한 다른 목적을 달성하기 위해 차량용 배터리 시스템을 이용한 차량용 배터리 시스템 제어방법은, 센싱부에서 복수의 배터리 모듈의 상태를 센싱하는 단계; 센싱된 배터리 모듈의 상태에 따라 배터리 모듈의 고장여부를 판단하는 단계; 및 배터리 모듈이 고장난 경우, 스위칭 장치를 제어하여 복수의 배터리 모듈이 메인경로 또는 우회경로를 통해 전기적으로 연결되도록 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 센싱된 배터리 모듈의 상태에 따라 배터리 모듈의 고장여부를 판단하며, 배터리 모듈의 고장여부에 따라 스위치 장치를 제어하여 복수의 배터리 모듈이 메인경로 또는 우회경로를 통해 전기적으로 연결되도록 함으로써, 배터리시스템의 전원 차단으로 인해 주행 불가와 같은 상황을 방지할 수 있고 주행 안전성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래의 차량용 배터리 시스템에서 우회 스위치 및 차단 스위치가 각 배터리 모듈에 탑재된 것을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따란 차량용 배터리 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 배터리 시스템에서, 특정 배터리 모듈에 이상이 감지되는 것을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 배터리 시스템에서, 특정 배터리 모듈에 이상이 감지되어, 스위치 장치가 작동하여 기존의 메인경로에서 우회경로로 연결되는 모습을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 배터리 시스템에서, 스위치 장치의 작동을 통해 기존의 메인경로에서 우회경로로 연결되는 것을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 배터리 시스템에서 스위치 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 배터리 시스템의 제어방법의 흐름을 나타내는 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 배터리 시스템 및 제어방법에 대해 살펴본다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따란 차량용 배터리 시스템의 구성을 도시한 도면이고, 도 3은 특정 배터리 모듈에 이상이 감지되는 것을 나타내는 도면이며, 도 4는 특정 배터리 모듈에 이상이 감지되어, 스위치 장치가 작동하여 기존의 메인경로에서 우회경로로 연결되는 모습을 나타내는 도면이며, 도 5는 스위치 장치의 작동을 통해 기존의 메인경로에서 우회경로로 연결되는 것을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 6은 스위치 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 배터리 시스템은, 배터리 모듈(100), 스위칭 장치(200), 센싱부(300) 및 제어부(400)를 포함하여 구성될 수 있다.
구체적으로, 배터리 모듈(100)은 하나 이상의 배터리 셀을 포함하여 구성될 수 있으며, 각 배터리 모듈(100)은 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 여기서, 배터리 모듈(100)은 모터가 탑재된 차량의 경우, 해당 모터가 구동되도록 하는 에너지를 제공하는 역할을 하며, 전기모터 이외의 차량 전장부하들에 에너지를 제공할 수 있다.
스위칭 장치(200)는 네 개의 단자부를 가지며, 제1 단자부(241)와 제2 단자부(242)를 연결시켜 메인경로를 형성하고, 제3 단자부(251)와 제4 단자부(252)를 연결시켜 우회경로를 형성하되, 제2 단자부(242)는 배터리 모듈(100)의 일단에 연결되고, 제4 단자부(252)는 배터리 모듈(100)의 타단에 연결되며, 제1 단자부(241) 및 제3 단자부(251)는 다른 배터리 모듈의 타단에 연결될 수 있다. 도 2를 참조하여, 스위칭 장치(200a, 200b, 200c)와 배터리 모듈(100a, 100b, 100c)들 간의 연결관계를 설명하면, 스위칭 장치(200b)의 제2 단자부(242)는 배터리 모듈(100b)의 일단에 연결되고, 제4 단자부(252)는 배터리 모듈(100b)의 타단에 연결되며, 제1 단자부(241) 및 제3 단자부(251)는 다른 배터리 모듈(100a)의 타단에 연결될 수 있다. 다시 말해, 여기서 다른 배터리 모듈이란 복수의 배터리 모듈들 중에서 기준이 되는 배터리 모듈에 전기적으로 연결된 인접한 배터리 모듈을 의미할 수 있다.
센싱부(300)는 배터리 모듈(100)의 상태를 센싱하는 역할을 한다. 여기서, 배터리 모듈(100)의 상태는 배터리 모듈(100)을 구성하는 배터리 셀의 전류, 전압, 충전상태 및 온도 등의 데이터일 수 있다. 도면에 구체적으로 도시하지는 않았으나, 실시예에 따라, 센싱부(300)는 배터리 셀의 전류를 측정하는 전류측정부, 전압을 측정하는 전압측정부 및 온도를 측정하는 온도측정부 등을 포함하여 구성될 수 있다. 아울러, 센싱부(300)는 센싱된 배터리 모듈(100)의 상태 데이터를 제어부(400)에 전달할 수 있다.
제어부(400)는 센싱된 배터리 모듈의 상태에 따라 배터리 모듈의 고장여부를 판단하며, 배터리 모듈의 고장여부에 따라 스위치 장치를 제어하여 복수의 배터리 모듈이 메인경로 또는 우회경로를 통해 전기적으로 연결되도록 제어할 수 있다. 아울러 제어부(400)는 배터리 모듈이 고장난 것으로 판단된 경우, 스위칭 장치(200)의 작약부(220)를 작동시켜 작약이 터지도록 할 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부(400)는, 복수의 배터리 모듈이 복수의 스위칭 장치와 연결되어 있는 경우에서 특정 배터리 모듈이 고장난 것으로 판단된 경우, 특정 배터리 모듈의 일단에 제2 단자부가 연결된 스위치 장치의 작약부를 작동시켜 작약이 터지도록 할 수 있다. 제어부(400)를 통해 배터리 모듈의 고장 여부에 따라 스위치 장치가 제어되어 복수의 배터리 모듈이 메인경로 또는 우회경로를 통해 전기적으로 연결되는 것에 대해서는 추후 도 3 내지 도 4를 통해 보다 상세히 설명하기로 한다.
제어부(400)에서 배터리 모듈의 고장 여부에 따라 스위치 장치가 제어되어 복수의 배터리 모듈이 메인경로 또는 우회경로를 통해 전기적으로 연결되는 것을 설명하기 위해서는 스위칭 장치(200)의 구조에 대해 이해할 필요가 있는데, 도 6을 참조하여 스위칭 장치(200)를 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 6에 도시된 바와 같이, 스위칭 장치(200)는 내부공간이 형성된 케이스(210), 케이스(210)의 상단에 설치되며 작약을 포함하는 작약부(220), 작약부의 하측에 설치되며 작약부가 동작하여 작약이 터질 시 발생하는 압력에 의해 하방으로 이동하는 플런저부(230), 중앙부 및 양 끝단부를 포함하는 메인버스바(240), 메인버스바의 양 끝단부 하측에 설치되는 우회버스바(250)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 메인버스바(240)의 중앙부(243)는 플런저부(230) 결합되고, 메인버스바(240)의 양 끝단부에 제1 단자부(241) 및 제2 단자부(242)가 형성될 수 있다. 또한, 메인버스바(240)의 중앙부(243)의 양 끝단에는 작약부(220)가 작동하여 작약이 터질 수 발생하는 압력에 의해 플런저부(230)가 하방으로 이동할 시, 플런저부(230)와 결합된 중앙부(243)가 파단되도록 하는 노치(244)가 형성될 수 있다.
아울러, 메인버스바(240)의 양 끝단부 하측에는 우회버스바(250)의 제3 단자부(251) 및 제4 단자부(252)가 형성될 수 있다. 이때, 우회버스바(250)에서 제3 단자부(251) 및 제4 단자부(252)는 메인버스바(240)의 중앙부(243)의 길이만큼 이격되어 설치될 수 있다. 또한, 우회버스바(250)의 제3 단자부(251) 및 제4 단자부(252)는 작약이 터짐에 따라 메인버스바(240)에서 파단된 중앙부가(243) 플런저부(230)와 함께 하측으로 이동하되 플런저부(230)의 하면이 케이스(210)의 하면과 맞닿아 정지할 시, 중앙부(243)의 양 끝단과 접촉되는 위치에 설치될 수 있다.
다시 말해, 도 5를 참조하면, 스위칭 장치(200)는 배터리 모듈이 정상인 경우, 메인버스바(240)를 통해 메인경로를 형성하여 복수의 배터리 모듈이 전기적으로 연결되도록 할 수 있으며, 특정 배터리 모듈이 고장난 경우, 제3 단자부(251), 메인버스바에서 파단된 중앙부(243) 및 제4 단자부(252)를 통해 우회경로를 형성하여, 고장난 특정 배터리 모듈을 제외한 나머지 배터리 모듈이 우회경로를 통해 서로 전기적으로 연결되도록 할 수 있다.
한편, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 배터리 시스템에서, 특정 배터리 모듈에 이상이 감지되는 것을 나타내는 도면이며, 도 4는 특정 배터리 모듈에 이상이 감지되어, 스위치가 작동하여 기존의 메인경로에서 우회경로로 연결되는 모습을 나타내는 도면이다.
앞서 설명한 바와 같이, 제어부(400)는 센싱부(300)에서 센싱된 배터리 모듈(100)의 상태 정보를 전달받고, 전달된 상태 정보를 데이터베이스(미도시)에 기 저장되어 있는 정보와 비교하여 배터리 모듈(100)의 고장여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 센싱된 배터리 셀의 전류가 사전 설정된 기준 전류 값의 오차범위 밖인 경우, 해당 배터리 셀을 포함하는 배터리 모듈이 고장이라고 판단할 수 있다. 아울러, 센싱된 배터리의 전압 및 온도가 사전 설정된 기준 값의 오차 범위 밖인 경우, 해당 배터리 셀을 포함하는 배터리 모듈이 고장이라고 판단할 수 있다.
이처럼, 도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(400)에서 복수의 배터리 모듈이 복수의 스위칭 장치와 연결되어 있는 경우에서 특정 배터리 모듈(100b)이 고장난 것으로 판단된 경우, 특정 배터리 모듈(100b)의 일단에 제2 단자부(242)가 연결된 스위치 장치(200b)의 작약부(210)를 동작시켜 작약이 터지도록 함으로써, 플런저부(230)가 하방으로 이동하도록 하여 메인버스바(240)의 중앙부(243)를 파단시키고, 파단된 중앙부가 우회버스바(250)의 제3 단자부(251) 및 제4 단자부(252)와 연결되어 우회경로를 형성하도록 하여 도 4에 도시된 바와 같이 해당 우회경로를 통해 나머지 배터리 모듈이 전기적으로 연결되도록 할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 배터리 시스템의 제어방법의 흐름을 나타내는 도면이다. 도 7을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 배터리 시스템의 제어방법은, 센싱부에서 복수의 배터리 모듈의 상태를 센싱하는 단계; 센싱된 배터리 모듈의 상태에 따라 배터리 모듈의 고장여부를 판단하는 단계 및 배터리 모듈이 고장난 경우, 스위칭 장치를 제어하여 복수의 배터리 모듈이 메인경로 또는 우회경로를 통해 서로 전기적으로 연결되도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다. 아울러, 배터리 모듈이 고장나지 않은 경우에는, 센싱부에서 복수의 배터리 모듈의 상태를 지속적으로 센싱하여 센싱된 정보를 제어부로 전달하고, 제어부에서 배터리 모듈의 고장여부를 모니터링하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 차량용 배터리 시스템의 제어방법의 각 단계에서의 기술적 특징은 앞서 설명한 차량용 배터리 시스템의 세부 구성의 기술적 특징과 동일하므로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
100: 배터리 모듈 200: 스위칭 장치
210: 케이스 220: 작약부
230: 플런저부 240: 메인버스바
241: 제1 단자부 242: 제2 단자부
243: 중앙부 244: 노치
250: 우회버스바 251: 제3 단자부
252: 제4 단자부 300: 센싱부
400: 제어부
10: 배터리 시스템 11,12,13: 배터리 모듈
14: ECU 15,16,17: 우회경로 스위치
18,19,20: 우회경로 21,22,23: 차단 스위치
24; 메인 파워 전달경로

Claims (10)

  1. 하나 이상의 배터리 셀을 포함하며, 서로 전기적으로 연결된 복수의 배터리 모듈;
    네 개의 단자부를 가지며, 제1 단자부와 제2 단자부를 연결시켜 메인경로를 형성하고, 제3 단자부와 제4 단자부를 연결시켜 우회경로를 형성하되, 상기 제2 단자부는 상기 배터리 모듈의 일단에 연결되고, 상기 제4 단자부는 상기 배터리 모듈의 타단에 연결되며, 상기 제1 단자부 및 상기 제3 단자부는 다른 배터리 모듈의 타단에 연결되는 스위칭 장치;
    상기 배터리 모듈의 상태를 센싱하는 센싱부; 및
    상기 센싱된 배터리 모듈의 상태에 따라 상기 배터리 모듈의 고장여부를 판단하며, 상기 배터리 모듈의 고장여부에 따라 상기 스위칭 장치를 제어하여 상기 복수의 배터리 모듈이 메인경로 또는 우회경로를 통해 전기적으로 연결되도록 제어하는 제어부;를 포함하되,
    상기 스위칭 장치는,
    내부공간이 형성된 케이스;
    상기 케이스의 상단에 설치되며 작약을 포함하는 작약부;
    상기 작약부의 하측에 설치되며 작약부가 동작하여 작약이 터질 시 발생하는 압력에 의해 하방으로 이동되는 플런저부;
    중앙부 및 양 끝단부를 포함하며, 상기 중앙부는 상기 플런저부에 결합되고, 상기 양끝단부에 상기 제1 단자부 및 상기 제2 단자부가 형성된 메인버스바; 및
    상기 메인버스바의 양 끝단부 하측에 설치되고, 상기 양 끝단부에 상기 제3단자부 및 상기 제4단자부가 형성된 우회버스바; 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 시스템.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 우회버스바에서 상기 제3 단자부 및 상기 제4 단자부는 상기 메인버스바의 중앙부의 길이만큼 이격되어 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는 상기 배터리 모듈이 고장난 것으로 판단된 경우, 상기 작약부를 작동시켜 작약이 터지도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제어부는, 복수의 배터리 모듈이 복수의 스위칭 장치와 연결되어 있는 경우에서 특정 배터리 모듈이 고장난 것으로 판단된 경우, 상기 특정 배터리 모듈의 일단에 제2 단자부가 연결된 스위치 장치의 작약부를 작동시켜 작약이 터지도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 메인버스바의 중앙부의 양 끝단에는 상기 작약부가 작동하여 작약이 터질 시 발생하는 압력에 의해 플런저부가 하방으로 이동할 시 상기 플런저부와 결합된 중앙부가 파단되도록 하는 노치가 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 우회버스바의 상기 제3 단자부 및 상기 제4 단자부는, 상기 작약이 터짐에 따라 메인버스바에서 파단된 중앙부가 하측으로 이동하여 정지할 시, 상기 중앙부의 양 끝단과 접촉되는 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 스위칭 장치는 상기 메인버스바를 통해 메인경로를 형성하여 배터리 모듈이 전기적으로 연결되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는, 복수의 배터리 모듈이 복수의 스위칭 장치와 연결되어 있는 경우에서 특정 배터리 모듈이 고장난 것으로 판단된 경우, 상기 특정 배터리 모듈의 일단에 제2 단자부가 연결된 스위치 장치의 작약부를 동작시켜 작약이 터지도록함으로써 상기 플런저부가 하방으로 이동하도록 하여 상기 메인버스바의 중앙부를 파단시키고, 파단된 중앙부가 우회버스바의 제3 단자부 및 제4 단자부와 연결되어 우회경로를 형성하도록 하여 상기 우회경로를 통해 배터리 모듈이 전기적으로 연결되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 배터리 시스템.
  10. 청구항 1의 차량용 배터리 시스템을 이용한 차량용 배터리 시스템 제어방법은,
    센싱부에서 복수의 배터리 모듈의 상태를 센싱하는 단계;
    센싱된 배터리 모듈의 상태에 따라 배터리 모듈의 고장여부를 판단하는 단계; 및
    배터리 모듈이 고장난 경우, 스위칭 장치를 제어하여 복수의 배터리 모듈이 메인경로 또는 우회경로를 통해 전기적으로 연결되도록 제어하는 단계;를 포함하는 차량용 배터리 시스템 제어방법.
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