TWI701208B - 線軸、卷繞機、卷繞線軸的方法和軟體產品 - Google Patents

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Abstract

本發明涉及一種線軸(2)，其具有帶狀纏繞物(3)的繞組(10)。在繞組(10)的外周面(11)上，以纏繞物(3)卷繞成兩個環(13；14)。環(13；14)具有軸向間隔(15)，該間隔小於纏繞物(3)的寬度B(18)。纏繞物(3)的末端(17)由此固定在線軸(2)上，使得該末端導入到兩個環(13；14)之間的間隙(16)中，在該處，該末端(17)於是摩擦鎖合和/或形狀鎖合相對於出口被固定。因此不需要用於固定纏繞物(3)的鬆脫末端(17)的、附加的固定器件如膠粘劑、焊接等諸如此類。

Description

線軸、卷繞機、卷繞線軸的方法和軟體產品
本發明涉及一種具有帶狀纏繞物繞組的線軸。此外，本發明還涉及一種用於卷繞這種線軸的方法。本發明的另一方面涉及一種卷繞機。最後，本發明涉及一種軟體產品，其具有適合的控制邏輯，用以執行用於卷繞線軸的方法，或者用於卷繞機的控制單元。
特別是，該線軸、該卷繞機、該方法和該軟體產品結合如下線軸得以應用，在該線軸中，帶狀纏繞物構造成單絲或多絲帶狀材料，特別是塑膠帶(例如由PP、PET和/或PE組成)和/或構造成具有小於或等於4的絲或“線數”；帶狀纏繞物具有至少10000米、優選至少20000米、或者50000米的長度；帶狀纏繞物在寬度處於1毫米至8毫米範圍內的情況下具有0.01毫米至0.20毫米的厚度(優選地，在寬度處於2毫米至6毫米範圍內的情況下具有0.02毫米至0.12毫米的厚度)；繞組的最大直徑是最小200毫米、250毫米、280毫米或者320毫米； 線軸具有大於1千克或者2千克或者5千克或者處於1千克至10千克範圍內的總品質；和/或線軸的卷繞是通過纏繞物以至少50米/分鐘(優選至少100米/分鐘或者200米/分鐘)的速度進行輸送得以實現，而上述說明不應限制本發明。
在此“帶狀纏繞物”應理解為：纏繞物不具有圓橫截面，而是至少在兩個對置的側上具有扁率(Abplattung)。優選地，帶狀纏繞物具有(至少近似於)矩形的橫截面。
文獻WO 2003/099695 A1公開一種卷繞機，其中，實現了分別驅動的兩個卷繞主軸上的線軸的逐步卷繞。在此，這些卷繞主軸被保持在平行於該卷繞主軸的轉動軸線可轉動的轉塔(Revolver)上。根據轉塔的轉動位置，這些卷繞主軸可以處於卷繞位置(Spulstellung)和更換位置(Wechselstellung)。在卷繞位置中，在卷繞主軸上卷繞該線軸。在更換位置中，將已完成卷繞的線軸從卷繞主軸取下。在更換位置中，也可以在線軸在卷繞主軸上已完全卷繞之後在取下之前將絲線斷開。在此，應將通過斷開所形成的、先前絲線的末端仍卷繞到完整線軸的周緣上。與之不同的是，如此形成的絲線始端應被空的卷繞套筒的捕集區域抓取並且固定在該處，該空的卷繞套筒位於另一卷繞主軸上，該另一卷繞主軸處於卷繞位置。緊接著，於是實現在新的卷繞套筒上的新的卷繞過程。絲線的斷開在此可以通過由於提高絲線的應力而扯斷和/或借助於切割裝置得以實現。捕集區域 可以在相應的卷繞套筒上設置在鋪設寬度之內或者鋪設寬度之外。捕集區域可以在此例如構造成在卷繞套筒的周向上分佈地設置的一個或多個切槽，或者也可以借助於鉤帶條(Hakenbandstreifen)構成。也可能的是，捕集區域由卷繞主軸並因此獨立於卷繞套筒構成。文獻WO 2003/099695 A1也描述了絲線在卷繞套筒上借助於固定繞組進行固定。固定繞組(Fixierwicklung)理解為：絲線的隆起式繞組，其中，絲線層在卷繞套筒的狹窄限界的軸向區域中(更確切地說，或是與卷繞套筒具有間隔，即處於鋪設寬度之外，或是處於鋪設寬度的範圍內)緊密地相互並排地和/或相互重疊地卷繞，以便將絲線的始端固定在卷繞套筒上。如果這種固定繞組設置在卷繞套筒上的鋪設寬度之外，那麼絲線在原本的卷繞過程之前必須被軸向地引導到鋪設寬度的範圍內。這借助於所謂的儲備繞組實現。儲備繞組(Reservewicklung)理解為：絲線在卷繞套筒上的繞組，該繞組橋接了設置在鋪設寬度之外的固定繞組與鋪設寬度之間的間隔，並且在該繞組中，絲線螺旋式卷繞在卷繞套筒上。文獻WO 2003/099695 A1提出一種用於運行卷繞機的方法，其中，檢測到串動單元的串動引導器的空間位置。檢測到的空間位置在每個時刻被提供至卷繞機的控制單元或者在控制單元中被計算。基於識別到串動引導器的位置，隨後可以(例如在反螺紋軸減小轉數的情況下)適宜地實現了串動引導器的各單個位置，以便在此與卷繞主軸的運行以及與卷繞套筒上正在卷繞的絲線的周向速度相關地採取所需要的措施，特別是製造出固定繞組並且必要時可製造出所連接的備用繞組。作為串動單元的可能的結構形式，文獻WO 2003/099695 A1提出一種具有被驅動的反螺紋軸(Kehrgewindewelle)以及具有通常的鋪設凹槽的串動單元， 或者也提出一種具有可轉動的葉片的傳動裝置。在此也提出的是，為了製造固定繞組，如果串動引導器與卷繞主軸的鋪設寬度間隔開地佔據了製造固定繞組所需要的相對位置，那麼將反螺紋軸的轉速制動到零。通過這種方式可應用具有鋪設凹槽的通常的反螺紋軸，由此，無坡度的凹槽區段的附加設置、轉轍器的應用以及可能還有反螺紋軸的驅動器的轉動方向的換向能夠變得不必要。為了實現串動引導器在與反螺紋軸的鋪設凹槽的延伸範圍相關的鋪設寬度之外的位置，可以通過可控的驅動器(在此借助氣動操作的活塞氣缸單元)使串動單元軸向運動。在此可以通過驅動器使整個串動單元(包括其殼體)相對於機器框架運行，或者僅僅使反螺紋軸在殼體中相對於卷繞主軸的縱軸線同軸地運動。
文獻DE 10 2012 018 491 A1同樣描述一種具有被保持在轉塔上的兩個卷繞主軸的卷繞機，這些卷繞主軸可以交替地在卷繞位置與更換位置之間擺動。正在引入的絲線應在不具有顯著中斷的情況下卷繞成線軸。在線軸回轉(Spulreise)結束時，具有已完成卷繞的線軸的卷繞主軸運動到更換位置中，以便一方面能夠將絲線轉移到被引導到卷繞位置中的新卷繞主軸上，並且另一方面能夠實現將已完成卷繞的線軸從被保持在更換位置中的卷繞主軸上取下。在絲線的轉移中所產生的絲線末端通常被安置在被保持於更換位置中的已完成卷繞的線軸的周緣上。在此描述如下：即，在纏繞物從線軸取下時以及在線軸的運輸中，絲線的鬆脫末端能夠被證實為存在問題的。作為對此的原因談及如下：絲線的鬆脫末端可能會纏在裝置物件上並且可能會不期望地將絲線從線軸拉出。作為已知文獻DE 10 2012 018 491 A1描述如下：應用一種流體作為用於絲線鬆脫末端的固定器件。借 助該流體將繞組的外部線圈(Windung)濕潤，用以固定該絲線的鬆脫末端。在此視為不利的是，流體浸透絲線的相鄰層進而影響到絲線的物理特性。此外已經證實的是，由於線圈的潤濕僅僅能夠造成相對短時的固定效果。對此的原因在於，在儲存時間較長的情況下，導致了流體的揮發以及固定效果的破壞。在這個背景下。文獻DE 10 2012 018 491 A1提出：通過薄膜帶(Folienband)將絲線的鬆脫末端固定在線軸的繞組上。薄膜帶連同絲線共同地卷繞到線軸的最後線圈中。由此應避免：薄膜帶自身在將絲線末端覆蓋卷繞(Überwicklung)之後發生滑落。為了固定絲線末端，於是應利用在薄膜帶的相互疊置的薄膜層之間起作用的附著力。
而文獻DE 10 2008 062 161 B3致力於如下問題：已完成卷繞的線軸的絲線的鬆脫末端在仍處於更換位置中轉動的線軸中會徑向向外加速，這原則上是不期望的。在最糟糕情況下，位於更換位置中的完整線軸的絲線的鬆脫末端可能被處於卷繞位置中的空的卷繞套筒或者被任意捕集裝置捕集，由此，該鬆脫末端會干擾到處於卷繞位置中的下一線軸的正在開始的卷繞過程。文獻DE 10 2008 062 161 B3提出一種分離設備的應用，該分離設備在線軸之間提供分隔壁，該分隔壁設置在卷繞位置與更換位置之間的區域中。分離設備的分隔壁應阻止了絲線的鬆脫末端從更換位置的區域中的線軸至卷繞位置的區域中的線軸的轉移。
文獻EP 1 627 840 A1致力於已卷繞成線軸的紗線的自由末端的固定，其中，在該情況下，線軸構造成線卷軸(Garnwickel)、卷線軸(Bobine)或者繭軸(Cocon)，它們用於借助於刺繡機創建刺繡品，或者用於借助於絎縫機創建裝飾性花紋針跡。在這種線卷軸中，絲線的始端從繞 組的內部延伸出來。線卷軸被置入到刺繡機或絎縫機的梭子中，其中，隨後將絲線的由此延伸出來的始端穿過梭子的不同孔眼。絲線的自由的外置末端通常被拉到絲線的先前線圈之下(“在下方卷繞”)並且隨後被剪斷。與此不同的是，文獻EP 1 627 840 A1提出，紗線的自由末端以材料鎖合的方式(在紗線可熔化的情況下特別是借助於粘接或焊接)固定在線卷軸的外周面上。在這種刺繡機或絎縫機中，紗線以內置的紗線開始被從線卷軸拉出。由此，隨著線卷軸的內周面逐漸向外移動，紗線從徑向內部朝著徑向外部從線軸取出。
與之不同的是，文獻GB 454 555 B提出，絲線的自由末端借助於圖釘固定在繞組的外周面上。
對於絲線在線軸回轉期間的引導已知不同構成的串動單元：文獻WO 2009/103095 A1公開一種串動單元，其中，通過線性電機引起串動引導器的運動。串動單元具有包括導軌的定子，在該定子中，繞組產生電磁場。串動單元的運動的串動引導器具有永磁體，從而該永磁體形成了線性電機的轉子。串動引導器通過滾輪在定子的導軌上引導。
文獻WO 2000/24663 A1也公開一種串動單元，其中，在此以指針形式擺動的串動引導器通過線性電機被驅動。
文獻EP 0 453 622 A1公開一種串動單元，其中，串動引導器可以通過皮帶傳動裝置軸向往復移動。
文獻DE 26 43 421公開一種卷繞機，其中，在串動單元中應用有反螺紋軸。反螺紋軸的軸向位置是借助於氣缸在確定的行程上可改變。反螺紋軸被在其轉速方面可控的且在其轉動方向方面可逆的馬達所驅 動。反螺紋軸除了常規的鋪設槽之外還具有無坡度的槽區段，串動引導器通過反螺紋軸的轉動方向換向從而進入到該無坡度的槽區段中。無坡度的槽區段中的轉轍能實現：串動引導器與重新的轉動方向換向相結合，從而實現為了在卷繞套筒上構建線軸的鋪設槽。在此，應用具有捕集區域的卷繞套筒。在自動進行線軸更換的情況下，首先將反螺紋軸的轉速降低到對於構成絲線儲備而言有利的值，並且絲線以減小的速度繼續卷繞在線軸上。通過隨後引入的轉動方向換向，將串動引導器轉移到無坡度的槽區段中。緊接著，以通過氣缸所確定的行程實現反螺紋軸的軸向移動，從而絲線能夠達到空套筒的捕集區域中。在空套筒的捕集區域中實現捕集之後，操作一卷繞開始探測器，用以使反螺紋軸通過氣缸的操作又回到初始位置中。
文獻JP S62-105871 A公開一種線軸，在該線軸上，帶狀纏繞物的部分區段(該部分區段前置於纏繞物的末端)以多個線圈具有小的側向偏移地卷繞。該末端於是通過攜動杆被拉到纏繞物的前置於末端的部分區段的最下線圈之下，從而該末端與該最下線圈相互在下方交叉。因此，該末端的固定通過以下方式得以實現：使纏繞物的末端被捕集在線軸的周面與最下線圈之間。
本發明的任務在於，提出一種具有帶狀纏繞物的繞組(Wicklung)的線軸，其中，纏繞物的末端被備選或改善地固定。此外，本發明的任務在於，提出一種卷繞機或一種用於卷繞線軸的方法，借助於該 卷繞機或者該方法可製造出相應變化或改善的線軸。最後，本發明的任務在於，提出一種軟體產品，其具有控制邏輯，用於執行相應改善的方法，和/或用於卷繞機的控制單元。
按照本發明，本發明的任務通過獨立請求項的特徵得以解決。另外的優選的按照本發明的設計方案可由附屬請求項得知。
按照本發明的線軸具有帶狀纏繞物的繞組(也稱為“卷繞組件”)。在此，本發明包括任意類型的線軸，特別是：沒有或具有卷繞套筒(Spulenhülse)的線軸；任意長度和/或任意內直徑和/或外直徑的線軸；具有外周面的任意幾何形狀(特別是柱形周面或者錐形周面)的線軸；具有按照DIN-ISO 5238的任意卷繞形式的線軸；和/或具有任意繞組樣式的線軸。
為了僅僅列舉一些非限制性的例子：線軸可以構造成柱形十字線軸、太陽狀線軸、具有斜端側的柱形十字線軸、小桶狀線軸、錐形十字線軸、具有直端側的錐形十字線軸、錐形對稱十字線軸、錐形非對稱十字線軸、盤式線軸、足式線軸、縫紉線線軸、管紗線軸或者玻璃纖維粗紗(對此可參閱"Handbuch der Spultechnik",1.Auflage,Georg Sahm GmbH & Co.KG Maschinenfabrik,Postfach 1740,D-37257 Eschwege)。
按照本發明已知的是，纏繞物的末端的固定按照現有技術：按照文獻DE 10 2012 018 491 A1借助於流體通過材料鎖合方式；按照文獻EP 1 627 840 A1借助於粘接方式或者借助於焊接；以及按照文獻GB 454 555 B借助於圖釘或者薄膜帶 均是耗費的，因為附加的消耗器件(即流體、薄膜帶、粘附劑或圖釘)必須被供給至卷繞過程。此外，對於這種固定器件而言，纏繞物的末端和線軸的繞組的相鄰層會發生機械損壞和污染。最後，這些固定措施在用戶處取下纏繞物時需要排除以及除去該固定器件。
令人感到意外的是，按照本發明提出纏繞物的末端的固定，這種固定可以完全取消附加的固定器件(其中，自然不排除：除了以下按照本發明的措施之外也可以累積地應用附加的固定器件)：按照本發明，纏繞物的末端摩擦鎖合和/或形狀鎖合地固定在纏繞物的前置於末端的部分區域上。因此實現了直接在纏繞物的末端與纏繞物的前置於末端的部分區域之間的固定。這沒有附加的固定元件地實現。更確切地說，這是通過纏繞物的末端與纏繞物的前置的部分區域之間所引起的摩擦力和/或通過在其之間由纏繞物所形成的側凹部(Hinterschneidung)的區域中的形狀鎖合得以實現。摩擦力和/或形狀鎖合在此優選形成固定力，該固定力反向於：纏繞物的末端的特別是徑向向外的(也即用於使纏繞物的末端從繞組運動離開的)取出力。按照本發明，也不發生纏繞物的末端的在下方卷繞(Unterwickeln)或者在下方交叉(Unterkreuzen)或者打結。纏繞物的末端優選是線軸的纏繞物的末端區域，該末端區域被最後提供給線軸並且在用戶處首先從線軸取下。
按照本發明，纏繞物在線軸的繞組的外周面上形成一個卷繞的環。該環可以借助唯一(由纏繞物的線圈形成)的層、優選至少兩層或多層纏繞物構成。這種環形成軸向端側，纏繞物的末端摩擦和/或形狀鎖合地支撐在該軸向端側上。優選地，纏繞物的末端借助於軸向端側沿著軸向 被彈性壓縮或夾緊。在此也可能的是，這種彈性壓縮和夾緊是通過帶狀纏繞物的橫截面的彎曲(Durchbiegung)得以實現。因此，彈性壓縮或者到軸向端側上的壓緊可以通過帶狀纏繞物相對於這種彎曲而言的彈性阻力而引起。為了實現在環的軸向端側上的這種繃緊、壓縮或夾緊，於是可以將帶狀纏繞物附加地支撐在另一側上。這種附加的支撐例如可以在線軸的周面的限界片(Begrenzungsscheibe)、端側的盤(Teller)以及諸如此類上實現。
對於本發明的備選解決方案，纏繞物在繞組的外周面上形成兩個卷繞的環，這兩個卷繞的環具有相互朝向的軸向端側。在這些軸向端側之間摩擦鎖合和/或形狀鎖合地支撐有纏繞物的末端。優選地，纏繞物的末端在這些軸向端側之間捕集(gefangen)、夾緊、彈性緊固、彈性壓縮和/或在橫截面中彈性彎曲。
對於本發明的另一設計方案，這些環的軸向端側具有軸向間隔，該間隔(至少在部分區域中)小於帶狀纏繞物的寬度。這可以僅僅是在線軸的部分圓周上的情況。優選地，然而這適用於線軸的整個圓周。如果對於環的軸向端側的間隔的這種測量尺寸而言纏繞物被引入(特別是“拉入”)到軸向端側之間的間隙中，那麼需要減小帶狀纏繞物的寬度，這種減小尤其可以是通過纏繞物的橫截面的彈性變形和/或彎曲得以實現。
原則上，環的任意設計方案是可能的。按照本發明，一個或多個環具有帶狀纏繞物的至少兩個(由纏繞物的線圈所形成的)層。因此，特別是環的軸向端側可以構造成圓環形，其中，圓環的厚度相應於帶狀纏繞物的厚度與環的疊加卷繞的層的數目的乘積。
對於至少一個環的軸向延伸範圍的設計方案具有多種可能 性。由此絕對可能的是，該環被卷繞成具有某一端側上的或者往復的軸向進給或者具有“環鋪設寬度”。在此，然而無論如何環鋪設寬度相應於線軸的繞組的鋪設寬度的一小部分(尤其小於十分之一、二十分之一、五十分之一或者百分之一)。
對於本發明的特別的建議：一個或(多個)環具有軸向延伸範圍，該軸向延伸範圍小於帶狀纏繞物的寬度的兩倍。這表示：纏繞物無論如何不以並排的線圈進行鋪設，更確切地說，而是在環的區域中纏繞物總是直接卷繞到事前已卷繞的線圈上。對於理論上最小的疊加而言，環的軸向延伸範圍(在限界考慮的情況下)相應於帶狀纏繞物的寬度的兩倍。在其它極端情況下，這絕對可以是優選設計方案：線圈以完全的相互疊加進行卷繞，從而環的軸向延伸範圍正好相應於帶狀纏繞物的寬度。在這兩種極端之間，環可以具有任意的軸向延伸範圍。
如果這種環的相鄰層僅僅相互部分疊加地卷繞，那麼該一個環(或該多個環)可以具有兩個子環，這些子環可以沿著軸向相互具有偏移V地設置。在此，這兩個子環可以分別以唯一層地或者以多個疊置層地沒有或具有偏移地構成。由於偏移V，用於纏繞物的末端的固定的、環的軸向端側被階梯狀地構成。通過階梯狀的軸向端側能夠實現：給通過軸向端側所限界的、用於將纏繞物的末端置入的間隙(優選上述兩個環之間的間隙)具有側凹部類型，纏繞物的末端可以置入到該側凹部中(具有或沒有軸向預緊)，由此確保了形狀鎖合地固定。為了將纏繞物的末端對於如此置入到側凹部中的狀態而言從線軸拔出，於是纏繞物的末端必須被引導經過側凹部，為此，這必須被有目的地且適合地定向，或者這也必須引起纏 繞物的變形，由此對於後端部產生改善的固定效果。
對於偏移V的選擇，在本發明的範圍內具有多種可能。原則上可以隨著偏移V的增大而增大該側凹部的大小，從而借此可以增大固定效果。另一方面，偏移V的大小的增大然而也可能具有缺點：即，使得纏繞物的末端的導入變得困難。這可能是目標衝突。對於本發明的實施方案而言，已經證實為有利的是：偏移V處於帶狀纏繞物的寬度B的0.1倍至0.4倍的範圍內(優選處於0.2倍至0.3倍的範圍內)。
這些環和這些子環可以具有相同或不同厚度。優選地，上述兩個環的直接卷繞到繞組上的、內置的子環具有不同厚度。雖然在這種情況下上述兩個環在從內置的子環至外置的子環的過渡中形成了側凹部，然而由於不同厚度可簡化地使纏繞物的末端導入到上述兩個環之間的間隙中。
對於環的軸向端側的間隔具有多種可能。對於本發明的設計方案，環的軸向端側(至少在部分區域中，該部分區域例如可以由子環形成)具有相互間隔，該間隔相應於帶狀纏繞物的寬度B與一係數的乘積。在此，該係數處於0.50至0.98的範圍內，優選處於0.60至0.95、或者0.70至0.90的範圍內。
在用於解決本發明的任務的方法中，首先將卷繞帶狀纏繞物的繞組進行卷繞。緊接著，將由纏繞物構成的兩個環在繞組上卷繞。在此，將上述兩個環以這些環的軸向端側具有間隔的方式進行卷繞，該間隔小於帶狀纏繞物的寬度B。最後，在該方法中，將纏繞物引入到形成在軸向端側之間的間隙中，由此確保了纏繞物的末端被形狀鎖合和/或摩擦鎖合地固定。
在本方法的另外的設計方案中，將至少一個環卷繞成具有兩個子環，其中，將這些子環卷繞成具有軸向偏移V，借助於該軸向偏移可以提供前述的側凹部。
對於將上述兩個環卷繞成具有間隔和/或將一個環卷繞成具有軸向偏移V的兩個子環，優選地，在按照本發明的方法中相應地驅控該串動單元，即，對於將上述兩個相鄰的環進行卷繞，首先將串動單元移動到針對第一環的調節區域中，並且隨後在橋接該環的間隔的情況下移動到針對第二環的調節區域中。相應地，對於將子環以軸向偏移進行卷繞，可以如此實現串動單元的驅控：首先將第一子環在串動單元的第一調節位置中卷繞，而隨後將串動單元以偏移V運動，隨之卷繞第二子環。
可能的是，首先將纏繞物斷開(Durchtrennen)並且隨後將纏繞物的自由末端導入到形成在軸向端側之間的間隙中。在按照本發明的方法的優選設計方案中，然而首先在還未斷開的狀態下將纏繞物導入到該環之間的間隔中，由此隨後確保了纏繞物的末端的形狀鎖合和/或摩擦鎖合固定。緊接著，於是實現纏繞物的斷開。
原則上，按照本發明的方法的應用進而按照本發明的線軸的製造可以在任意卷繞機上實現。由此，該方法可以用於具有僅一個卷繞主軸的卷繞機的卷繞機頭上。對於按照本發明的方法，然而利用卷繞機的如下卷繞機頭，在該卷繞機頭的情況下，在轉塔上保持兩個卷繞主軸，它們於是可以交替地用於線軸的卷繞。在這種方法中，首先在卷繞位置中將繞組和環進行卷繞，在該卷繞位置中，卷繞主軸被保持在轉塔上。緊接著，卷繞主軸通過轉塔的轉動而從卷繞位置運動出來，特別是朝著更換位置的 方向運動或者運動到更換位置中。緊接著，於是遠離(abseits)卷繞主軸的卷繞位置地，將纏繞物的末端引入到形成在該環的軸向端側之間的間隙中和/或將纏繞物斷開。
按照本發明的特別建議，在將纏繞物在環之間引入到形成在軸向端側之間的間隙中之後，將纏繞物附加地支撐在保持設備和/或引導設備上。這可以特別是在保持有卷繞主軸的轉塔的轉動期間；和/或在纏繞物串動引導器運動用以將纏繞物捕集在另一卷繞主軸的區域中期間；和/或在另一卷繞主軸上製造固定繞組和/或備用繞組期間的情況。借助於這種保持設備和/或引導設備例如可以阻止了纏繞物的末端(儘管由於轉塔的可能轉動和/或纏繞物串動引導器的可能運動)從環的間隔出去。在此可以有利的是，纏繞物在保持設備和/或引導設備的保持元件或接收部上如此支撐：儘管轉塔的可能轉動和/或纏繞物串動引導器的運動，纏繞物與保持元件或接收部之間的接觸位置仍不改變。
對於保持設備和/或引導設備的構成具有多種不同可能。例如保持設備和/或引導設備可以構造成保持杆和/或保持鉤。也可能的是，在保持設備和/或引導設備中集成有用於斷開纏繞物的分離裝置，其中，該分離裝置可以單獨操作用於斷開，或者隨著纏繞物中應力的升高而實現自動斷開。
本發明的任務的另一解決方案是提出一種卷繞機，該卷繞機原則上可以根據由現有技術已知的結構形式構成。例如，該卷繞機可以具 有至少一個卷繞主軸、轉塔、壓緊輥和/或串動單元。按照本發明，在卷繞機中設有控制單元。控制單元在此具有控制邏輯，借助於控制邏輯可以執行上述類型的方法。
可能的是，常規卷繞機通過控制單元的重新程式設計得以改裝，特別是借助於以改變的方式驅控：串動單元和卷繞主軸的驅動器，用於製造環、子環、偏移，並且用於將纏繞物置入到該環的軸向端側之間的間隙中；和/或轉塔。
也可能的是，卷繞機在相同構造的結構的情況下或者僅僅具有微小的構造上的變化地：以一種構造形式進行銷售，在該構造形式中，並不實現將纏繞物的末端按照本發明進行固定；以及以一種已修改的構造形式進行銷售，在該構造形式中，纏繞物的末端的按照本發明的固定是可行的。
為了能實現這一點，於是對於本發明的任務的另一解決方案提出一種軟體產品，其具有控制邏輯(Steuerlogik)，該控制邏輯被設計成適用於執行上述方式的方法和/或被確定用於卷繞機的控制單元。借助這種軟體產品於是能夠使得卷繞機能夠執行按照本發明的方法和/或能夠實現將現存的卷繞機進行改裝或“重新程式設計”。
本發明有利的改進方案由附屬請求項、說明書和附圖產生。在說明書中所描述的特徵以及多個特徵組合的優點僅僅是示例性的並且可以備選或累積地產生作用，而無需強制地由按照本發明的實施形式實現這 些優點。在由此不改變所附請求項的主題的情況下，關於原始申請檔和專利的公開內容適用如下：另外的特徵可由附圖得知，特別是示出的幾何結構和多個構件相互間的相對尺寸以及其相對設置和有效連接。本發明不同實施形式的特徵和不同請求項的特徵的組合同樣有別於請求項的選定的引用關係是可能的並且由此提供改進動機。這也涉及到在單獨的附圖中示出或者在其描述中提及的特徵。這些特徵也可以與不同請求項的特徵組合。同樣在請求項中列舉的特徵可以對於本發明另外的實施形式而言是取消的。
在請求項和說明書中所描述的特徵關於其數量方面可如此理解，即存在正好這個數量或比該數量更大的數量，而無需明確應用副詞“至少”。於是例如如果談及(一個)子環，這可以理解為，正好存在一個子環、兩個子環或多個子環。這些特徵可以通過其它特徵得以補充或者是組成相應結果的唯一特徵。
在請求項中包含的附圖標記不成為對請求項所保護的主題的範圍的限制。附圖標記僅僅出於使請求項理解更簡單的目的。
1:卷繞機
2:線軸
3:纏繞物
5:轉向輪
6:調節臂
7:串動單元
8:卷繞主軸
9:卷繞套筒
10:繞組
11:周面
12:纏繞物串動引導器
13:環
14:環
15:間隔
16:間隙
17:末端
18:寬度B
19:轉塔
20:保持設備和/或引導設備
21:保持杆和/或引導杆
22:接收部
23a:捕集裝置
23b:捕集裝置
24:子環
25:子環
26:偏移
27:軸向端側
28:軸向端側
29:階梯
30:子環
31:子環
32:偏移V
33:階梯
34:方法步驟
35:方法步驟
36:方法步驟
37:方法步驟
38:方法步驟
39:方法步驟
40:方法步驟
41:方法步驟
42:方法步驟
43:方法步驟
44:方法步驟
45:控制單元
46:信號線路
47:信號線路
48:信號線路
49:主軸驅動器
50:轉塔驅動器
51:控制線路
52:控制線路
53:控制線路
54:側凹部
55:側凹部
在下文中，根據在附圖中示出的優選實施例進一步闡明和描述本發明。
圖1：非常示意地示出具有線軸的卷繞機的組成部分的俯視圖；圖2：按照圖1的線軸的細節II；圖3：示意地示出具有線軸回轉結束時的線軸的、用於卷繞線軸的卷繞 機；圖4：示出按照圖3的卷繞機的空間視圖；圖5：示意地示出具有繞組和環以及固定在其上的纏繞物的末端的線軸的細節；圖6：示意地示出具有繞組和環以及固定在其上的纏繞物的末端的線軸的細節；圖7：示出用於卷繞線軸的方法的流程圖；圖8：示意地示出通過控制單元對卷繞機的控制。
圖1非常示意地示出卷繞機1。在此也僅僅涉及到卷繞裝置的卷繞機頭(Spulkopf)，其中，借助卷繞裝置能夠平行地在多個卷繞機頭上卷繞多個線軸。為了卷繞線軸2，不連續地或者優選連續地提供纏繞物3，該纏繞物3是帶狀纏繞物。纏繞物3通過用於對纏繞物3應力施加影響以及保持恒定的裝置(特別是具有配屬的調節臂6的轉向輪5)以及通過串動單元7輸送至線軸2。卷繞機1在此具有卷繞主軸8，卷繞套筒9推套到該卷繞主軸8上，在該卷繞套筒9上卷繞有纏繞物3的繞組10。然而也可能的是，在未使用卷繞套筒9的情況下實現卷繞。線軸2在此借助卷繞套筒9和繞組10形成。線軸2的驅動可以通過卷繞主軸8的驅動得以實現。同樣可能的是，線軸2的驅動通過驅動輥(Antriebswalze)實現，該驅動輥相對於繞組的周面11壓緊並且摩擦鎖合地使繞組10進而使線軸2處於轉動。
串動單元7具有纏繞物串動引導器12，該纏繞物串動引導 器12通過串動單元7的受控的驅動從而平行於卷繞主軸8的縱軸線運動。借助纏繞物串動引導器12使纏繞物3運動，其中，通過纏繞物串動引導器12的驅控進而通過由此引起的纏繞物串動引導器12軸向位置可預設：纏繞物3在卷繞主軸8和繞組10的哪個軸向區域中靠置在繞組10的周面11上。
圖1示出具有線軸回轉結束時的線軸2的卷繞機1。這表示：繞組10已完全卷繞，其中，該繞組10已實現其按照規範的直徑，並且預定長度的纏繞物3已卷繞成繞組10。此外，在繞組10的周面11上，實現了纏繞物3的環13、14具有間隔15的卷繞。在環13、14之間的間隙16中，於是置入纏繞物3的末端17。纏繞物3的末端17在間隙16中僅通過與環13、14(即纏繞物3的前置於末端17的區段)的相互作用進行固定。因為無盡的纏繞物3在圖1示出的狀態下還未斷開，因此置入到環13、14之間的間隙16中的纏繞物3末端17還不是自由的並且還未與繼續供入的纏繞物3分離。
圖2示出線軸2的細節II。在此特別是可見的是，環13、14的間隔15略微小於纏繞物3的寬度B18。
在圖3和4中示出卷繞機1，其中，兩個卷繞主軸8a、8b保持在轉塔19上。轉塔19繞著中央轉動軸線是可轉動地，該中央轉動軸線平行於卷繞主軸8a、8b的縱軸線以及轉動軸線取向。卷繞主軸8a、8b可通過轉塔19的轉動分別實現：轉變成卷繞位置，在該卷繞位置中，線軸進行卷繞；以及處於更換位置，在該更換位置中，已完成卷繞的線軸可從卷繞主軸取下，必要時可將新的卷繞套筒安置到卷繞主軸上，等諸如此類。
可能的是，在更換位置中，或者在卷繞位置與更換位置之間轉動運動期間，纏繞物3借助於卷繞主軸8a、8b的捕集裝置23a、23b或者借助於空的卷繞套筒9a、9b捕集。出於該目的，纏繞物串動引導器12可以處於串動位置，在該串動位置中，將纏繞物3適宜地提供至捕集裝置23a、23b。在此可能的是，這個位置處於通常的鋪設寬度之外(即軸向地處於繞組10之前或者之後)。在此應避免的是：纏繞物串動引導器12的這種運動不僅使纏繞物3為了將纏繞物捕集在空的卷繞套筒上而移位，而且也導致了纏繞物3在已完成卷繞的線軸2的環13、14之間的末端17的區域中發生軸向偏移和/或發生已改變的定向。這種避免由此確保了：即，纏繞物3在從已完成卷繞的線軸2至空的卷繞主軸8b的路徑上通過保持設備和/或引導設備20a、20b被引導。對於示出的實施例，存在兩個保持設備和/或引導設備20a、20b，它們分別構造成導杆21a、21b。導杆21a、21b在軸向區域中(在該軸向區域中，纏繞物3的鬆脫末端17置入到已完成卷繞的線軸2的環13、14之間的間隙16中)具有接收部22a、22b。接收部22a、22b可以是例如弓狀件、突出部、缺口、保持連接片等。如特別是在圖4中可見的是，接收部22a、22b也可以構造成L形的弓狀件，其中，L的一個側邊從導杆21a、21b徑向向外延伸，而L的另一側邊平行於導杆21a、21b的縱軸線延伸(即從用於將纏繞物3捕集在空的卷繞套筒上的捕集裝置23a、23b延伸離開)。線軸2在卷繞主軸8a上的卷繞在與圖3不同的位置上實現，例如卷繞主軸8a在轉塔19上的12點位置上(卷繞位置)。在這個卷繞位置中，保持設備和/或引導設備20a、20b不與纏繞物3相互作用，從而纏繞物3直接從纏繞物串動引導器12到達至繞組10的周面11。圖3和4示出卷繞機1 在轉塔19沿順時針方向轉動期間從卷繞位置到更換位置中。這種轉動促成了纏繞物3與保持設備和/或引導設備20a、20b相互作用，即，靠置在導杆21a、21b的周面上，其中，纏繞物3在導杆21a、21b的周面上的靠置的圓周角隨著轉塔19的增大的轉動而變大。如果卷繞主軸8b在轉塔19的轉動結束時處於卷繞位置，而卷繞主軸8a連同設置在其上的線軸2處於更換位置，那麼纏繞物3必須與捕集裝置23b相互作用，其中，該捕集裝置23b對於示出的實施例而言設置在卷繞主軸8b或者卷繞套筒9b的軸向區域中，該軸向區域在背離轉塔19的側上設置在鋪設寬度之前或者繞組10之前。因此，纏繞物串動引導器12移動到鋪設寬度之外的軸向區域中。纏繞物串動引導器12的這種運動促成了：纏繞物在纏繞物串動引導器12與保持設備和/或引導設備20b的接收部22b之間的角度發生改變，而纏繞物3在接收部22b與線軸2之間的位置和定向則不變。通過這種方式可以確保：(儘管纏繞物串動引導器12運動)纏繞物3的鬆脫末端17不會從環13、14之間的間隙16“拉出”。如果接收部22如上所述地以L形弓狀件形成，則纏繞物串動引導器12的軸向運動促成了纏繞物3在L的徑向取向的側邊區域中轉向。如果纏繞物3隨後被捕集裝置23b捕集在空的卷繞主軸8b的區域中，那麼線軸回轉可以在這個卷繞主軸8b上開始。
纏繞物3的斷開是通過單獨的分離裝置得以實現。也可能的是，纏繞物3的斷開是在保持設備和/或引導設備20的區域中實現，為此，在此可以存在單獨的分離裝置。也可能的是，借助於纏繞物3中應力的提高從而在保持設備和/或引導設備20的區域中(必要時可在該保持設備和/或引導設備20的相應刀口上)引起斷開。
在纏繞物3斷開之後，已分離的纏繞物3的大部分被卷繞成已完成卷繞的完整線軸2的繞組10。纏繞物3的連接到繞組10上的部分區段形成了環13，而纏繞物3的繼續跟隨的部分區段形成了環14。緊接著，作為另一部分區段，跟隨的是纏繞物3的末端17，該末端17拉入到環13、14之間的間隙16中並且在此固定並且具有保留的剩餘部分區段，該保留的剩餘部分區段以鬆脫的方式從環13、14之間的間隙16延伸出來。
圖5示出纏繞物3的末端17在線軸2上固定的細節：纏繞物3卷繞成環13、14，這些環13、14具有間隔15。環13在此具有兩個子環24、25，這些子環24、25相互疊置地卷繞。子環24具有厚度D24，而子環25具有厚度D25。優選地，厚度D24大於厚度D25。子環25以偏移V26朝著另一環14的方向相對於子環24錯開。子環24、25以纏繞物3的直接相互連接的、相互卷繞的部分區段製造。在子環24、25中，多層(特別是多於二、五、十、二十或甚至多於50層)纏繞物3相互重疊地卷繞。對於按照圖5的實施例，環14並未以相互錯開的不同子環形成。更確切地說，在此而是環14的全部層直接以沒有偏移的方式相互卷繞。優選地，環14的厚度D14略小於環13的子環24的厚度D24。環13、14之間的間隙16被環14的軸向端側27以及環13的軸向端側28在軸向上限界。環14的軸向端側27平坦地呈圓環面的形式構成，該圓環面在徑向上內置地銜接於繞組10的周面11。與此不同的是，軸向端側28由於偏移26構造成具有環繞的階梯29。在階梯29區域中，端側28形成側凹部54。階梯29在軸向端側28中將由子環25限界的第一子環面和與之徑向向內連接的、由第二子環24形成的子環面相分離，在該由第二子環24形成的子環面在徑向上 內置地連接有繞組10的周面11。環13、14、子環24、25、軸向端側27、28以及上述環面或子環面都沿著周緣方向繞著線軸2的縱軸線延伸。
在圖5中示出的部分橫截面中，間隙16具有基本近似U形的、徑向向外敞開的橫截面，其中，U的底邊由繞組10的周面11形成，而U的側邊由環13、14的端側27、28形成。由於環13構造成具有上述兩個子環24、25，因此在此U的該側邊以階梯方式構成。此外，該側邊長於U的、由環14的端側27形成的筆直側邊。
將纏繞物3的末端17導入、置入或者拉入到間隙16中。因為環14的端側27與環13的軸向端側28的、由子環24形成的圓環面的間隔15小於纏繞物3的寬度B18，因此纏繞物3以其端側支撐在環13、14的端側27、28上。纏繞物3的末端17在此彈性地緊固在端側27、28之間，由此，在纏繞物3的末端17與端側27、28之間產生軸向壓緊力。這種軸向壓緊力促成了纏繞物3的末端17與端側27、28之間的摩擦力。這種摩擦力形成阻力以防止纏繞物3的末端17從間隙16出來。
附加地，端側28的階梯29形成了形狀鎖合的障礙部以防止纏繞物3的末端17從間隙16出來。因此，纏繞物3的末端17對於這個實施例而言相對於環13、14形狀鎖合且摩擦鎖合地固定在線軸2上。
圖6示出一種備選設計方案，其中，不僅環13以子環24、25形成，而且環14也以子環30、31形成。在此，外置的子環31以偏移V32朝著另一環13的方向相對於內置的子環30設置，從而此時端側27也具有環繞的階梯33。對於該實施形式，纏繞物3的末端17在上述兩個端側27、28上通過軸向壓緊而摩擦鎖合地並且由於階梯29、33而形狀鎖合地固定以 防止從間隙16出去。
在下文中列舉用於確定環13、14尺寸的實例，這些實例在本發明的框架內是可行的，然而這不應對本發明實現限制：如果環13、14構造成不具有子環，則這些環13、14優選具有相應於纏繞物3寬度B18的寬度。
如果環13、14構造成具有子環24、25或子環30、31，那麼這些子環分別具有纏繞物3的寬度B18。
環13、14的間隔15至少在部分區域中(優選在對於應用子環24、30的情況下徑向內置的部分區域中)以係數x小於纏繞物3的寬度B18。優選地，該係數x是0.8±10%。
環或子環的厚度D13、D24、D25、D30、D31至少是纏繞物3的厚度的兩倍那麼大，從而在這些環或子環中至少兩層纏繞物3相互疊置地卷繞。
優選地，厚度D13、D24、D25、D30和D31大於0.5毫米、大於1毫米或者甚至大於2毫米。
特別是纏繞物3具有小於3毫米的寬度B18的情況，作為子環24、25或30、31之間的偏移V26、32，採用相應於纏繞物3的寬度B18的四分之一(±10%)的偏移V。
優選地，按照圖5的實施形式應用具有小於3毫米的寬度B的纏繞物3。
與此不同的是，對於具有至少3毫米的寬度B的纏繞物3優選應用按照圖6的實施形式。在此，然而對於偏移V26、32的測量特別是同樣適用於：該偏移大約是纏繞物3的寬度B18的四分之一(±10%)。
對於按照圖5的實施例，特別是對於具有小於3毫米的寬度B的纏繞 物3而言，子環24的厚度D24大於環13的厚度D13。與此不同的是，對於按照圖6的實施例，特別是對於具有至少3毫米的寬度B的纏繞物3而言，子環24的厚度D24大於子環30的厚度D30。
為了將纏繞物3的末端17導入到通過端側27、28限界的間隙16中，特別是充分利用了纏繞物3的橫截面繞著彎曲軸線的彎曲彈性，該彎曲軸線沿著纏繞物的縱向方向取向。這可以一方面如此應用，其方式是，產生纏繞物3的橫截面繞著上述彎曲軸線的折疊或彎曲類型，由此，首先能夠將末端17導入到變窄的間隙16中。纏繞物3的彈性回位元(即，纏繞物以纏繞物3在圖5和6示出的橫截面中的彎曲或折疊減小的方式進行“再反彈”)促成了末端17在端側上壓緊到環13、14的端側27、28上。階梯29以及必要時另一階梯32形成了間隙16的側凹部54、55，該側凹部確保了纏繞物3的末端17形狀鎖合地固定在間隙16中。在此可以如所示那樣實現具有一定徑向縫隙的形狀鎖合固定結構。然而也可能的是，在置入到間隙16中的狀態下，纏繞物3的末端17無縫隙地或者甚至在彈性預緊下靠置在階梯29、33上。
基於圖7此時示例性地闡明一種用於卷繞線軸3的可能方法：在方法步驟34中，通過轉塔19的轉動，將卷繞主軸8a轉變成卷繞位置。在緊接著的方法步驟35中，必要時可通過串動單元7的移動，使纏繞物3處於與卷繞主軸8a的捕集裝置23a或者與設置在其上的卷繞套筒9a相互作用，由此，纏繞物3固定在卷繞主軸8a或者卷繞套筒9a上。在方法步驟36中，在串動單元7的纏繞物串動引導器12在鋪設寬度之 內實施串動的情況下，將繞組10進行卷繞。在此，能夠一方面根據繞組10的轉動運動的控制(通過卷繞主軸8a或者被驅動的壓緊輥的適當的驅動轉速)而另一方面根據纏繞物串動引導器12的運動的控制，促成了期望的卷繞樣式。如果繞組10已完全建立，那麼在方法步驟37中實現環13的卷繞，其中，優選地涉及到如下環：該環與線軸7的端側相鄰地設置，繞組10結束於該端側的區域中。為此，在方法步驟37中，將串動單元7上的纏繞物串動引導器12移動到軸向位置中，該軸向位置相應於環13的位置。如果應製造具有兩個子環24、25的環13，那麼在製造子環24之後將纏繞物串動引導器12從線軸2的上述端側以偏移V26移離。在環13的卷繞期間，通過纏繞物的已輸送的長度或通過卷繞主軸8或線軸2的回轉次數，對厚度D13或D24、D25進行控制。如果環13已完全卷繞，那麼在方法步驟38中纏繞物串動引導器12如此軸向地從線軸2的上述端側運動離開，使得形成間隔15。緊接著，在方法步驟39中，於是將環14卷繞，其中，對於應卷繞兩個子環30、31的情況，在內子環30完成之後，纏繞物串動引導器12又以偏移V32返回運動。在環14完成之後，在方法步驟40中，然後將纏繞物串動引導器12運動到兩個環13、14之間的中心，這由於纏繞物3的應力導致了：纏繞物靠置到兩個環13、14的上側的邊緣上，纏繞物3的橫截面徑向向內彎曲，並且纏繞物3可以進入到環13、14的端側27、28之間的間隙16中，在此，該纏繞物由於纏繞物3的彈性又相互叉開。由此，纏繞物3的末端17通過環13、14固定在線軸2上。最晚此時(也可能已經在較早的時刻)在方法步驟41中將轉塔19轉動，以便將線軸2從卷繞位置轉變成更換位置，並且能實現在另一卷繞主軸8b以及可能設置在其上的卷繞套筒9b 上的卷繞。在此，在方法步驟42中，纏繞物3達到保持設備和/或引導設備20a的接收部22a的區域中。在保持設備和/或引導設備20a的接收部22a中，纏繞物3及其末端17如此保持在軸向位置上，使得末端17不會側向地或者向上地從環13、14之間的間隙16被拉出。在方法步驟43中，轉塔19隨著纏繞物串動引導器12的同時移動而繼續轉動促成了：在接收部22a的上游，纏繞物3與卷繞主軸8b或卷繞套筒9b的捕集裝置23b相互作用。在方法步驟44中，於是將纏繞物3(例如在保持設備和/或引導設備20的區域中)斷開，並且緊接著實現卷繞套筒9b上的另一線軸的卷繞。對於線軸在卷繞主軸8b上的卷繞，本方法於是相應地重複，正如之前對於線軸2在卷繞主軸8a上的卷繞所述那樣，等諸如此類。
由於偏移V，按照圖5的環14和按照圖6的環13、14具有軸向延伸範圍，該軸向延伸範圍大於纏繞物3的寬度B，即，以偏移V的尺寸大於纏繞物3的寬度B。
圖8示意地示出卷繞機1的控制單元45。在控制單元45中已知的是：至少一個卷繞主軸8的旋轉角度；卷繞主軸8的角速度和/或周向位移；纏繞物串動引導器12的位置和/或速度；和/或轉塔19的旋轉角度和/或角速度，這能夠通過將感測器的相應測量信號經由信號線路46、47、48輸送得以實現。
以此為基礎，控制單元45驅控： 主軸驅動器49；串動單元7；以及轉塔驅動器50；用以執行上述方法。
由此，例如控制單元45使纏繞物串動引導器12實現所需要的軸向調節運動，以便逐步製造環13、14，並且緊接著將纏繞物3的末端17導入到間隙16中，而同時卷繞主軸8的轉動運動被主軸驅動器49通過適合的驅控進行控制。出於該目的，控制單元45經由控制線路51、52、53與主軸驅動器49、串動單元7和轉塔驅動器50通信(其中，也應包含調整)。
本發明不應限於示出的實施例。由此絕對可能的是，環13、14或子環24、25、30、31具有比所示更大的寬度，從而絕對能夠借助串動單元7的往復運動從而實現環13、14的卷繞。也可能的是，將纏繞物3的末端17的多個線圈導入到間隙16中。環13、14的構成也可以有別於所示的實施例。由此，絕對能夠將兩個以上的子環在環13、14中重疊地設置。也可能的是，在示出的部分橫截面中，間隙16具有任意輪廓，該任意輪廓具有任意形成的端側27、28。由此，在環13、14的卷繞期間，在纏繞物串動引導器12微小地運動的情況下，也能夠製造出錐形端側27、28類型，以便僅僅列舉一個例子。最後，在附圖中，選定簡化的視圖，其中，並沒有示出促成偏移V和/或促成間隔15的、纏繞物的轉變過程。實際上，為了提供偏移V和/或間隔15，纏繞物3螺旋形或者螺線形地繞著繞組10的周面11或內置子環的周面延伸，由此，實質上在按照本發明闡明的設計方案以及技術作用方式方面沒有一點變化。
與上述方法不同地，也可能的是，纏繞物3的末端17導入 到環13、14之間的間隙16中，這僅在轉塔19轉動並且具有完成卷繞的線軸的卷繞主軸8a轉變成更換位置之後才實現。
優選地，保持設備和/或引導設備20如此構成，使得該保持設備和/或引導設備20阻止已完成卷繞的線軸2上的纏繞物3僅沿著軸向方向朝著捕集裝置23a、23b的方向發生軸向移動。優選地，保持設備和/或引導設備20或者設定在保持杆和/或引導杆21上的保持裝置構造成保持鉤。
對於卷繞機1具有用於驅動線軸的、將纏繞物3靠置到繞組10的周面11上的壓緊輥和/或靠置輥的情況，優選地，在環13、14卷繞之前，將壓緊輥或者靠置輥從繞組10的周面11運動離開。
可能的是，纏繞物3的末端17置入到間隙16中是通過繞組10繞著卷繞主軸8的轉動軸線或縱軸線的轉動引起的。然而也可能的是，末端17的導入是至少部分通過轉塔19相對於串動單元7的轉動引起的。
作為串動單元7，在本發明的框架內，可應用任意自身已知的串動單元。由此例如可應用按照開頭所述現有技術的具有線性馬達的串動單元，其中，環13、14、子環24、25、30、31、偏移26、32和間隔15的建立是通過線性馬達的適合的電載入以及通過由此引起的纏繞物串動引導器的運動而產生的。例如也可能的是，特別是按照開頭所述現有技術的具有反螺紋軸的串動單元的應用，其中，環13、14和子環24、25、30、31在反螺紋軸的鋪設凹槽的區域中的建立，隨著反螺紋軸被制動到速度零得以實現，並且偏移26、32和間隔15通過反螺紋軸的轉動得以製造。然而也可能的是，為了環13、14、子環24、25、30、31、偏移26、32和間隔15的建立，通過驅動器(特別是活塞氣缸單元)使具有反螺紋軸的整個串動 單元或僅僅反螺紋軸發生軸向位移。
優選地，對於厚度小於0.3毫米的帶狀纏繞物而言應用如下實施形式：在該實施形式中，環13、14分別在沒有偏移的情況下卷繞。對於這種帶狀纏繞物，纏繞物的末端在其兩個邊緣的區域中在兩個環13、14上“夾緊”並且因此摩擦鎖合地保持。與此不同的是，對於具有0.3毫米或者更大厚度的帶狀纏繞物而言應用環的如下構型：在一個環的區域中具有偏移，或者分別在兩個環上具有偏移。
1‧‧‧卷繞機
2‧‧‧線軸
3‧‧‧纏繞物
5‧‧‧轉向輪
6‧‧‧調節臂
7‧‧‧串動單元
8‧‧‧卷繞主軸
9‧‧‧卷繞套筒
10‧‧‧繞組
11‧‧‧周面
12‧‧‧纏繞物串動引導器
13‧‧‧環
14‧‧‧環
15‧‧‧間隔
16‧‧‧間隙
17‧‧‧末端
18‧‧‧寬度B
20‧‧‧保持設備和/或引導設備
21‧‧‧保持杆和/或引導杆

Claims (19)

  1. 一種線軸(2)，其具有帶狀纏繞物(3)的繞組(10)，其特徵在於，a)該纏繞物(3)的末端(17)以摩擦鎖合的方式和/或在側凹部(54；55)的區域中以形狀鎖合的方式固定在該纏繞物(3)的前置於該末端(17)的部分區段上；b)其中，在該繞組(10)的外周面(11)上，該纏繞物(3)形成一個卷繞的環(13；14)，在該環的軸向端側(27；28)上，該纏繞物(3)的末端(17)以摩擦鎖合的方式和/或在該側凹部(54；55)的區域中以形狀鎖合的方式支撐。
  2. 一種線軸(2)，其具有帶狀纏繞物(3)的繞組(10)，其特徵在於，a)該纏繞物(3)的末端(17)以摩擦鎖合的方式和/或在側凹部(54；55)的區域中以形狀鎖合的方式固定在該纏繞物(3)的前置於該末端(17)的部分區段上；b)其中，在該繞組(10)的外周面(11)上，該纏繞物(3)形成兩個卷繞的環(13；14)，在該環的相互朝向的軸向端側(27；28)之間，該纏繞物(3)的末端(17)以摩擦鎖合的方式和/或以形狀鎖合的方式支撐。
  3. 根據申請專利範圍第1或2項所述的線軸(2)，其特徵在於，該環(13；14)的軸向端側(27；28)具有軸向間隔(15)，該軸向間隔小於該帶狀纏繞物(3)的寬度B(18)。
  4. 根據申請專利範圍第1或2項所述的線軸(2)，其特徵在於，該環或者至少一個環(13；14)具有至少兩層該帶狀纏繞物(3)。
  5. 根據申請專利範圍第3項所述的線軸(2)，其特徵在於，該環或者至少一個環(13；14)具有至少兩層該帶狀纏繞物(3)。
  6. 根據申請專利範圍第1或2項所述的線軸(2)，其特徵在於，該環或者至少一個環(13；14)具有軸向延伸範圍，該軸向延伸範圍小於該帶狀纏繞物(3)的寬度B(18)的兩倍。
  7. 根據申請專利範圍第4項所述的線軸(2)，其特徵在於，該環或者至少一個環(13；14)具有至少兩個子環(24,25；30,31)，該子環沿著軸向以偏移V(26；32)設置，從而該環或者至少一個環(13；14)具有階梯狀的軸向端側(27；28)。
  8. 根據申請專利範圍第7項所述的線軸(2)，其特徵在於，該偏移V(26；32)處於該帶狀纏繞物(3)的寬度B(18)的0.1倍至0.4倍的範圍內。
  9. 根據申請專利範圍第7項所述的線軸(2)，其特徵在於，環(13)的內置的子環(24)具有厚度(D24)，環(14)的內置的子環(30)具有厚度(D30)，厚度(D24)與厚度(D30)不同。
  10. 根據申請專利範圍第8項所述的線軸(2)，其特徵在於，上述兩個環(13)的內置的子環(24)具有厚度(D24)，環(14)的內置的子環(30) 具有厚度(D30)，厚度(D24)與厚度(D30)不同。
  11. 根據申請專利範圍第1或2項所述的線軸(2)，其特徵在於，該環(13；14)的軸向端側(27；28)至少在部分區域中相互具有間隔(15)，該間隔相應於該帶狀纏繞物(3)的寬度B(18)與一係數的乘積，其中，該係數處於0.50至0.98的範圍內。
  12. 一種用於卷繞線軸(2)的方法，具有以下方法步驟：a)將帶狀纏繞物(3)的繞組(10)進行卷繞；b)將由該纏繞物(3)形成的兩個環(13；14)以該環(13；14)的軸向端側(27；28)具有間隔(15)的方式卷繞在該繞組(10)的周面(11)上，該間隔小於該帶狀纏繞物(3)的寬度B(18)；c)將該纏繞物(3)的末端(17)形狀鎖合和/或摩擦鎖合地固定，其方式是，將該纏繞物(3)的末端(17)引入到形成在該軸向端側(27；28)之間的間隙(16)中。
  13. 根據申請專利範圍第12項所述的方法，其特徵在於，將一個環(13；14)卷繞成具有兩個子環(24,25；30,31)，其中，將該子環(24,25；30,31)卷繞成具有軸向偏移V(26；32)。
  14. 根據申請專利範圍第12項所述的方法，其特徵在於，在將該纏繞物(3)斷開之前，將該纏繞物(3)引入到形成在該軸向端側(28；28)之間的間隙(16)中，用以將該纏繞物(3)的末端(17)以形狀鎖合的方式和/或以摩擦鎖合的方式固定。
  15. 根據申請專利範圍第12項所述的方法，其特徵在於，a)首先，在卷繞位置中，將該繞組(10)和該環(13；14)卷繞，其 中，在該卷繞位置中，卷繞主軸(8a)被保持在轉塔(19)上；b)然後，通過該轉塔(19)的轉動，將該卷繞主軸(8a)從該卷繞位置運動離開；並且c)接著，遠離該卷繞主軸(8a)的卷繞位置地，將該纏繞物(3)的末端(17)引入到形成在該環(13；14)的軸向端側(27；28)之間的間隙(16)中和/或將該纏繞物(3)斷開。
  16. 根據申請專利範圍第12至16項中之任一項所述的方法，其特徵在於，在將該纏繞物(3)的末端(17)引入到形成在該環(13；14)的軸向端側(27；28)之間的間隙(16)中之後，將該纏繞物(3)支撐在保持設備和/或引導設備(20)上。
  17. 一種卷繞機(1)，其具有至少一個卷繞主軸(8)、轉塔(19)、壓緊輥和/或串動單元(7)，其特徵在於，設有控制單元(45)，該控制單元具有控制邏輯，用於執行根據申請專利範圍第12至16項中之任一項所述的方法。
  18. 一種軟體產品，該軟體產品具有控制邏輯，用於執行根據申請專利範圍第12至16項中之任一項所述的方法。
  19. 一種軟體產品，該軟體產品具有控制邏輯，用於根據申請專利範圍第17項所述的卷繞機(1)的控制單元(45)。
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