TWI696736B - 用於致動切線及夾線裝置以將大繡花機上的梭線剪斷的方法以及用於致動該切線佈置以執行此方法的裝置 - Google Patents

Abstract

該方法係關於大繡花機之繡花點處之紗線切斷及夾緊裝置(33)之致動裝置(21、23)，其中使用將梭子固定之裝置來切斷並夾緊梭線(68)。本發明另外係關於一種用於致動紗線切斷及夾緊裝置(33)的裝置，其中多個紗線切斷及夾緊構件(75)可用一個裝置(46)來同時致動。

Description

用於致動切線及夾線裝置以將大繡花機上的梭線剪斷的方法以及用於致動該切線佈置以執行此方法的裝置

本發明之標的物係根據申請專利範圍第1項之序言之用於致動紗線切斷及夾緊裝置之方法以及根據申請專利範圍第4項之用於執行該方法之裝置之致動器。

在繡花機上繡花期間，在改變染料、圖案或重複圖案時，必須切斷每個紗線。在機械繡花裝置上的早期繡花期間，此工作手動地執行。然而，大繡花裝置之紗線切斷裝置許多年來係已知的，該等紗線切斷裝置分配至每個個別繡花點並且可藉助於程式來控制，以便割斷在梭子與有待繡花之材料之間的個別或多個選定梭線。此紗線切斷裝置例如從EP 0 638 682 B1係已知的。

在設計此等自動紗線切斷設備時，設計者總是面臨著構建一種紗線切斷裝置之問題，該紗線切斷裝置必須安裝在大繡花裝置上之極其狹窄空間中。需要考慮到大繡花裝置裝配有多達一千個繡花點，亦即一千個針及具有梭子之走梭板。此外，來自繡花底布之紗線之末端應定位在繡 花底布上方盡可能短距離處並且來自梭子或梭子中之線軸的較長切斷末端必須保持在一定位置以使得在進一步改變染料之後，可容易地在臨時固定繡花點處恢復繡花。

藉由如上根據EP 0 638 682 B1所述之裝置，可至少切斷在走梭板(梭子導向單元)之側的梭線。然而，已經證明來自有待繡花之材料之紗線之末端相對較長並且來自梭子之第二末端不定位於精確定義位置。此可在恢復繡花時產生問題。

此外，從EP 1 055 761 B1已知具有驅動棒單元之梭型繡花機，該驅動棒單元使得其可獨立地固定每個個別梭子。將梭子固定可防止在固定梭子處由於梭子之快速向上及向下運動而導致紗線之切斷末端遭破壞，事實上甚至完全壓碎，否則不再保證可安全地執行繡花。為了固定每個個別梭子，對於每個梭子提供氣動活塞汽缸單元，藉由該氣動活塞汽缸單元，驅動棒中之下部驅動銷可藉助於角度桿從走梭板區域中伸出。在驅動銷伸出之後，定位在相應走梭板中之梭子稍微向下滑動並且保持在此位置。為了恢復繡花，藉由氣動汽缸單元將驅動銷引導回到走梭板，並且在引導該驅動銷期間，梭子再次稍微升高。由於梭子停止，不合需要的從停止梭子中引出之紗線在繡花期間不會遭破壞。

本發明之一個目標現在在於建置一種方法及裝置，該方法及裝置使得可切斷針板與繡花基底之間之梭線，該繡花基底具有接近於繡花基底之繡花。進一步目標在於臨時地緊固在梭子與繡花基底之間的紗線之切斷末端，直到停止的繡花點回到操作中為止。

此等目標根據申請專利範圍第1項之特徵之用於致動紗線切斷及夾緊裝置之方法以及根據申請專利範圍第4項之特徵之裝置來達成。

本發明使得可經濟地及安全地在接近於繡花基底之每個繡花點處切斷個別梭線，並且在針板區域以緊固方式穩固地夾緊伸展至梭子之紗線之末端，直到諸如在相應繡花點處恢復繡花之時間為止。使用現有氣動活塞汽缸單元驅動器藉由縮回驅動銷來固定梭子使得可在具有繡花之繡花基底與針板表面之間安全地及在時間上精確地引導紗線切斷及夾緊裝置，並且在此執行兩種致動，亦即切斷及穩固夾緊。割斷梭線僅具有從繡花基底突出之紗線之較短節段，並且伸展至梭子之第二末端得以安全地保持並且由此可在相鄰繡花點之進一步繡花過程期間不被損壞。保持在夾緊裝置中之紗線準備在任何時候繡花。

裝置之設計使得該裝置亦可非常經濟地生產，因為轉換驅動器可用於組合的多個例如48個繡花點，以便啟動紗線切斷及夾緊裝置。換言之，單一驅動器使得可在例如48個或更多個點處致動紗線切斷及夾緊佈置。除了代表成本節約以外，具有用於48個或更多個繡花點之僅一個驅動器使得可更簡單地控制用於切斷及夾緊之驅動器，並且另外，需要小得多的空間，因此，梭子側的個別繡花點之區域受到較少阻擋。

1:驅動棒

3:上部驅動銷

3‘:3之末端區域

5:下部驅動銷

5‘:5之末端區域

7:針板

9:走梭板

11:梭子

13:角度桿

15:彎頭

17:短臂

19:活塞桿

21:汽缸

23:活塞

25:閥門

27:彈簧

29:長臂

31:指狀物

33:紗線切斷及夾緊裝置

35:連接桿

36:35之自由末端

37:軸桿

39:支柱

41:第一刀片

42:側臂

43:第二刀片

45:第二夾緊元件

46:提升裝置

47:第一夾緊元件

48:梭子導向單元

49:連接元件

50:凹槽

51:插槽

52:凸輪/插銷

53:41之切斷邊緣

53‘:43之切斷邊緣

54:紗線捕獲鉤

59:通道

60:窗口

63:刀片桿

65:片彈簧

67:夾緊固持器

68:梭線

69:架彈簧

70:41及47之後端

72:縫合孔

73:支撐物

75:紗線切斷及夾緊佈置

77:伸幅器

79:繡花基底

A:支柱39之軸線

B:角度桿13之軸線

P:驅動棒1之擺動

Z:驅動銷5之水平移位方向

本發明參照示例性實施例來更詳細地解釋，其中：圖1示出根據EP 1 055 761的經由大繡花機之針板、驅動棒及用於固定個別梭子之裝置的垂直截面，圖2示出根據圖1之橫截面，其中下部驅動銷縮回， 圖3示出根據圖1之橫截面，但是其中驅動棒處於升高位置，圖4示出針板、驅動棒及用於固定梭子之驅動器之區域以及根據本發明的用於切斷梭線之佈置，亦即紗線切斷及捕獲裝置處於分離狀態下的視圖，圖5示出經由針板、驅動棒及固定梭子之驅動器之區域以及在用接合之紗線切斷器進行切斷操作之前根據本發明的用於切斷梭線之佈置，紗線切斷及捕獲裝置處於與紗線分離狀態下的橫截面，圖6示出經由梭子引導裝置(梭子導向單元)之針板之橫截面，其中紗線切斷器處於紗線捕獲位置，圖7a示出處於打開位置的紗線切斷器佈置之側視圖，圖7b示出圖7a中之處於打開位置之紗線切斷器佈置之視圖，圖7c示出處於關閉位置之紗線切斷器佈置之側視圖，圖7d示出處於關閉位置之圖7c之紗線切斷器佈置之視圖，圖7e示出中間位置之紗線切斷器佈置之側視圖，圖7f示出圖7e之中間位置之紗線切斷器佈置之視圖，圖7g示出中間位置之切斷及夾緊部分之透視細節，圖8示出工件側之針板之視圖，及圖9示出經由靜止位置之梭子導向單元及紗線切斷及夾緊裝置33之示意性橫截面。

在圖1中，在左側可見在具有多個繡花點之繡花機之整個長度上伸展之驅動棒1，該驅動棒具有上部驅動銷3及下部驅動銷5。兩個驅 動銷3及5定位在距具有縫合孔72之針板7之一定距離處並且其以其末端區域3'及5'伸出至梭子導向單元48之走梭板9中。形成驅動棒1以使得其可根據箭頭P、在大致上垂直方向上，例如在相對於垂線之15°之傾角下藉由已知驅動部件(未展示)以擺動方式來移動。

為了使梭子11固定或停止在繡花機之所需繡花點處，在圖式中在水平方向上示出的在此佈置之下部驅動銷5可根據箭頭Z來移位並且拉動離開走梭板9(根據圖2之位置)。其後，梭子11不再藉由驅動棒1移動，因為當驅動棒1升高時，下部驅動銷5不再與梭子11接觸。在圖1中，下部驅動銷5被推入並且梭子11以在圖1中不可見之間隙保持在兩個驅動銷3與5之間。

在圖2中，下部驅動銷5處於縮回位置，以使得梭子11略微向下滑動並且保持在走梭板9中之較低位置。下部驅動銷5例如藉由角度桿13縮回，該角度桿13在其彎頭15處圍繞旋轉軸線B可旋轉地支撐。角度桿13之較短臂17與活塞23之活塞桿19之末端接合，該活塞23可在汽缸21中移位。活塞23可藉由流體例如壓縮空氣向上移動，該流體藉由閥門25抵抗彈簧27之力引入下部汽缸空間中(如圖1及2示出)。在繡花操作期間，在固定至下部驅動銷5之徑向突出指狀物31右側的角度桿13之較長臂29略微在一定距離處定位。

藉由降低汽缸21中之壓力，具有活塞桿19之活塞23藉由彈簧27向下引導，因此，角度桿13在逆時針方向上旋轉並且拉動下部驅動銷5離開走梭板9之區域進入如圖2示出之位置。在驅動銷5縮回及驅動棒1升高之後，角度桿13可旋轉回到起動位置。因此，儘管驅動棒1在箭頭P 方向之擺動，但是由於缺乏下部驅動銷5之接合，梭子11可不再在走梭板9中向上移動。梭子11停止。

圖3示出升高位置中之驅動棒1，在此位置中，在逆時針方向之旋轉運動期間，角度桿13定位在與下部驅動銷5上之指狀物31接合範圍以外。從此位置，在降低驅動棒1之後，亦可推動驅動銷5回到走梭板9中。

根據本發明，紗線切斷及夾緊裝置33在梭子11之最低位置中致動(參看圖4-6、9)。根據圖4及圖5，該紗線夾緊及切斷裝置藉由連接桿35來驅動，該連接桿35可閉鎖至角度桿13之長臂29。連接桿35在一側可旋轉地支撐在紗線切斷及夾緊裝置33之支柱39之軸桿37上。連接桿35之另一自由末端36擱置在提升裝置46之側臂42上。提升裝置46在多個例如48個繡花點上延伸，並且使得可在繡花點處將連接桿35從與角度桿13之長臂29之陽性連接元件49中釋放(圖4)或接合在該角度桿中(圖5)。連接元件49包含例如半圓形凹槽50及圓柱形凸輪52，該半圓形凹槽50在連接桿35之下側並且在一側敞開，該圓柱形凸輪52從長臂29側向突出形成(亦參看圖5)。連接桿35較佳藉助於架彈簧69來保持擠壓抵靠著凸輪52或裝置46之側臂42直到諸如連接桿35之自由末端36藉由裝置46升高之時間為止。

若角度桿13上之凸輪52被推入連接桿35之凹槽50中，紗線切斷及夾緊裝置33可圍繞在其下端形成之旋轉軸線A與角度桿13及連接桿35一起向後及向前旋轉。若如上所述，角度桿13上之長臂29不連接至連接桿35，則長臂29用來將下部驅動銷5向前或向後推動。然後，紗線 切斷及夾緊裝置33處於分離狀態。

紗線切斷及夾緊裝置33參照圖6及7a-7g來更詳細地描述。刀片桿63在支柱39上向上伸出，該支柱39在旋轉軸線A處連接至繡花機之支撐物73。刀片桿63之上端延伸至兩個驅動銷3及5之間之區域(未在根據圖6之截面中展示)。刀片桿63之上端從下方接合至梭線68之紗線切斷及夾緊佈置75之第二夾緊元件45及第二刀片43之插槽51中(參見圖7)。紗線切斷及夾緊佈置75包含第一刀片41由金屬製成之長方形扁平主體製成，其後端70以T形狀形成並且其前端具有切斷邊緣53。第二刀片43與第一刀片41接觸佈置，該第二刀片之前端以鉤形狀形成並且在鉤形部分之後側包含切斷邊緣53'。第二刀片43伸出超過第一刀片41之後端70並且終止於凹槽51。連結第二刀片43者係第二夾緊元件45，其前端亦以鉤形狀形成並且其後端，如同第二刀片43一樣，在其下側包含插槽51。在後部連結第二夾緊元件45並且平行定位者係第一夾緊元件47，其在前側(在圖7中之右側)具有與縱向邊緣成直角延伸之末端邊緣並且在其後端70大致上以T形狀形成。

兩個刀片41、43以及兩個夾緊元件45、47彼此側向接觸定位並且保持在梭子導向單元48中之長方形通道59中(參看圖6)。第一刀片41及第一夾緊元件47之兩個T形末端區域與梭子導向單元48側向接觸定位並且藉由夾緊固持器67擠壓抵靠著梭子導向單元48。第一刀片41及第一夾緊元件47之後部或後端70在圖6中之左側伸出超過梭子導向單元並且與刀片桿63之自由末端接合。第二刀片43及第二夾緊元件45之前部鉤形末端伸出超過梭子導向單元48及針板7。

具有如上所述之紗線切斷及夾緊佈置75之紗線切斷及夾緊裝置33之操作模式在下文更詳細地解釋。如圖2示出，在藉由將驅動銷5從走梭板9縮回來將特定繡花點之梭子11加以固定之後，藉由降低裝置46之側臂42，連接桿35藉由架彈簧69在逆時針方向上旋轉，並且連接桿35之下側之凹槽50閉鎖至長桿29上之插銷52中。架彈簧69亦在隨後切斷及夾緊操作期間將該閉鎖加以固定。然後，角度桿13藉由活塞及汽缸佈置21、23來在順時針方向上旋轉，藉由該活塞及汽缸佈置21、23，梭子11先前藉由縮回下部驅動銷5在本文描述之繡花點處停止，因此，支柱39亦藉助於連接桿35圍繞旋轉軸線A在順時針方向上旋轉。旋轉支柱39亦導致與其固定之刀片桿63旋轉並且將第二刀片43及第二夾緊元件45推至右側(參見圖6)。然後，第二刀片43及第二夾緊元件45之鉤形末端伸出超過繡花基底79後面之針板7，因此，該繡花基底79藉由針板7而略微升高至右側或較佳預先藉由繡花基底79之伸幅器77(圖6)保持在距針板7之一定距離處。為了捕獲從繡花基底79(在捕獲鉤54之右側)引導至走梭板9中之梭子11的梭線68，將繡花基底79在其上拉伸之框架移位以使得梭線68藉由鉤54捕獲，該鉤54藉由第二刀片43及第二夾緊元件45之鉤形末端形成(參看圖8)。然後，藉由將角度桿13在逆時針方向上旋轉來旋轉刀片桿63並且該刀片桿將第二刀片43及第二夾緊元件45與其上端一起拉至左側並且亦將梭線68與其一起在針板7之方向上拉動。從繡花基底79引導至梭子11之梭線68首先穩固地夾緊在第二夾緊元件45與第一夾緊元件47之間。然後，梭線68由此在第二刀片43之切斷邊緣53'及第一刀片41之切斷邊緣53處割斷。繼續伸展至繡花基底79之梭線68之末端現在以少許尾部形式從繡花基底 79自由地伸出。梭線68不再次從夾緊狀態中釋放，直到此繡花點回到操作中並且由此梭子11亦再次藉由驅動棒1驅動為止。

然後，紗線切斷及夾緊裝置33定位在如圖9中示出之位置。刀片桿63上之片彈簧65確保紗線切斷及夾緊佈置75不再伸出超過針板7之表面(圖9)。

1‧‧‧驅動棒

5‧‧‧下部驅動銷

7‧‧‧針板

9‧‧‧走梭板

19‧‧‧活塞桿

21‧‧‧汽缸

23‧‧‧活塞

27‧‧‧彈簧

29‧‧‧長臂

33‧‧‧紗線切斷及夾緊裝置

35‧‧‧連接桿

36‧‧‧35之自由末端

42‧‧‧側臂

46‧‧‧提升裝置

48‧‧‧梭子導向單元

49‧‧‧連接元件

52‧‧‧凸輪/插銷

69‧‧‧架彈簧

Claims (13)

1. 一種用於在一大繡花機之任何繡花點處致動一紗線切斷及夾緊裝置(33)的方法，以切斷梭線(68)並且固定及夾緊經截斷梭線(68)之末端，其特徵在於以下方法步驟：將該紗線切斷及夾緊裝置(33)耦接至具有一提升裝置(46)之一致動裝置(21、23)，將一紗線切斷及夾緊佈置(75)從一針板(7)之後側移出，捕獲從梭子(11)中引出之該梭線(68)，在該針板(7)之方向上將該紗線切斷及夾緊佈置(75)移回，夾緊該梭線(68)，及在該紗線切斷及夾緊佈置(75)之一夾緊點與拉伸繡花基底(79)之間切斷該梭線(68)。
2. 根據申請專利範圍第1項之方法，其中藉由該致動裝置(21、23)使該紗線切斷及夾緊佈置(75)穿過該針板(7)移回至一通道(59)中，以捕獲並且切斷及夾緊該梭線(68)。
3. 根據申請專利範圍第1或2項之方法，其中在插入一連接桿(35)的情況下，該紗線切斷及夾緊佈置(75)臨時連接至該致動裝置(21、23)，以藉由在多個繡花點上延伸之該提升裝置(46)來固定下部驅動銷(5)。
4. 一種用於在具有多個繡花點之一大繡花機上致動一紗線切斷及夾緊裝置(33)的裝置，該裝置包含在一針板(7)之後側上之一梭子導向單元(48)之走梭板(9)中以一擺動方式來驅動梭子(11)的一下部驅動銷(5)及一上部驅動銷(3)，該裝置進一步包含用於固定個別梭子(11)之致動裝置(21、23)， 其特徵在於該致動裝置(21、23)經形成以使得其可藉由一連接桿(35)來耦接至該紗線切斷及夾緊裝置(33)，該裝置進一步包含一紗線切斷及夾緊佈置(75)，該紗線切斷及夾緊佈置(75)可在該梭子導向單元(48)中之一通道(59)中及該針板(7)中軸向地移位以用於捕獲從該梭子(11)中引出之梭線(68)並夾緊該梭線(68)。
5. 根據申請專利範圍第4項之裝置，其中為了停止一梭子(11)，該致動裝置(21、23)包含一活塞及汽缸佈置，藉由該活塞及汽缸佈置，一角度桿(13)可來回地旋轉，並且藉由該活塞及汽缸佈置，該下部驅動銷(5)可被引導進入及離開該走梭板(9)。
6. 根據申請專利範圍第5項之裝置，其中該角度桿(13)藉由其第一短臂(17)鉸接在該活塞及汽缸佈置之活塞桿(19)上，並且當驅動棒(1)降低時，該角度桿(13)之長臂(29)可與該下部驅動銷(5)接合。
7. 根據申請專利範圍第6項之裝置，其中該連接桿(35)可連接至該角度桿(13)之該長臂(29)，並且該紗線切斷及夾緊裝置(33)可藉由使該角度桿(13)與一支柱(39)一起旋轉來致動。
8. 根據申請專利範圍第7項之裝置，其中一刀片桿(63)在該支柱(39)上形成，在該刀片桿之自由末端處固定該紗線切斷及夾緊佈置(75)。
9. 根據申請專利範圍第7或8項之裝置，其中該連接桿(35)可藉由圍繞在該紗線切斷及夾緊裝置(33)上形成之一旋轉軸線(37)旋轉來連接至該角度桿(13)。
10. 根據申請專利範圍第9項之裝置，其中該連接桿(35)藉由作用於該 連接桿(35)之自由末端並且在彼此鄰近佈置之多個繡花點上延伸之一提升裝置(46)來旋轉。
11. 根據申請專利範圍第7項之裝置，其中該連接桿(35)藉由將該連接桿(35)降低以在該角度桿(13)上之一凸輪(52)處連接至該角度桿(13)。
12. 根據申請專利範圍第7項之裝置，其中該紗線切斷及夾緊裝置(33)在其下端上包含鉸接在該繡花機上之該支柱(39)，一向上伸出之刀片桿(63)佈置在該支柱(39)上並且其上端與該紗線切斷及夾緊佈置(75)接合。
13. 根據申請專利範圍第12項之裝置，其中該紗線切斷及夾緊佈置(75)包含可相對於彼此移位之刀片(41、43)及夾緊元件(45、47)，其中該刀片(43)及該夾緊元件(45)各自具有一鉤形末端。

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