TWI692587B - 流體壓力機器及其製造方法 - Google Patents

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TWI692587B
TWI692587B TW105125726A TW105125726A TWI692587B TW I692587 B TWI692587 B TW I692587B TW 105125726 A TW105125726 A TW 105125726A TW 105125726 A TW105125726 A TW 105125726A TW I692587 B TWI692587 B TW I692587B
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原耕二
齋藤裕介
石橋康一郎
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日商Ｓｍｃ股份有限公司
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Abstract

本發明係關於一種流體壓力缸者，在構成流體壓力缸(10)之缸管(12)的一端部(12a)形成有從缸室(20)擴徑之第1段部(24)，將圓盤狀之頭蓋(14)插入第1段部24之內部，藉由鎖固用夾具(50)將前述一端部(12a)推壓並使之塑性變形而形成變形部(28)。藉由該變形部(28)將前述頭蓋(14)固定在第1段部(24)內。藉此，可確保缸管(12)與頭蓋(14)之間的密封性，並且可更穩固地固定前述頭蓋(14)，而不需要用於該頭蓋(14)之固定的卡止手段或密封手段，且可謀求零件數之刪減。

Description

流體壓力機器及其製造方法
本發明係關於一種在壓力流體之供給作用下使活塞沿著軸方向變位之流體壓力機器及其製造方法。
本案申請人係提案一種例如日本特許第5212773號公報所揭示之作為工件等搬送手段之流體壓力缸，該流體壓力缸係作為流體壓力機器發揮功能。在該流體壓力缸中，係具備例如筒狀之缸管、設置在該缸管之端部的一組缸蓋、及以可變位自由之方式設置在前述缸管之內部的活塞；藉由將壓力流體供給至前述缸蓋之孔口而利用被導入至前述缸管之壓力流體來推壓活塞以使活塞沿著軸方向變位。
前述之流體壓力缸係在將缸蓋安裝在缸管之端部之際將該缸蓋插入至內部之後，藉由使卡止環卡合於形成在前述缸管之內周面的溝部，而形成藉由前述卡止環來固定前述缸蓋之構成。再者，藉由預先將密封構件設置 在缸蓋之外周面所形成的環狀溝，而保持前述缸蓋與前述缸管之間的氣密。
近年來，以減低製造成本及組裝工時為目的，要求零件數之減少。
本發明之一般目的係在於提供一種以更簡單之構成可確實地將蓋構件固定在本體且可確保密封性之流體壓力機器及其製造方法。
本發明之流體壓力機器係具備：筒狀之本體，係在內部具有活塞室；蓋構件，係安裝在本體之端部；及活塞，係以沿著活塞室自由變位的方式來設置；
蓋構件係插入至開口於本體之端部之活塞室之內部，且藉由使端部變形而形成之變形部而被限制朝軸方向之移動且被固定。
依據本發明，在構成流體壓力機器之本體中，蓋構件係插入至開口於該端部之活塞室的內部，藉由使本體之端部變形而形成之變形部而限制其朝軸方向之移動。
因此，在本體之端部安裝蓋構件之際，無須設置用以限制蓋構件朝軸方向之移動的卡止構件，且亦無須在蓋構件與本體之間設置密封手段，因此與以往之流體壓力機器相比較，可減少零件數。
結果，相對於以往之流體壓力機器，可謀求 構成之簡單化且可確實地將蓋構件予以固定，且可藉由蓋構件來保持活塞室之氣密且確保密封性。
上述之目的、特徵及優點係可由參照所附圖面說明之以下實施形態的說明容易地理解。
10‧‧‧流體壓力缸
12‧‧‧缸管
12a‧‧‧一端部
12b‧‧‧另一端部
14‧‧‧頭蓋
16‧‧‧桿蓋
18‧‧‧活塞
18a‧‧‧活塞孔
20‧‧‧缸室
22a、22b‧‧‧孔口
24‧‧‧第1段部(段部)
26‧‧‧第2段部(段部)
28、38‧‧‧變形部
30‧‧‧活塞桿
32‧‧‧桿孔
34‧‧‧套筒
36‧‧‧桿襯墊
40‧‧‧活塞襯墊
42‧‧‧磁性體
44‧‧‧軸承
46a、46b‧‧‧阻尼器
50‧‧‧鎖固用夾具(夾具)
52‧‧‧本體部
54、62‧‧‧加工部
58、58a、58b、104a‧‧‧加工孔(定位孔)
60、70‧‧‧鎖固用夾具
64‧‧‧平坦面
66、74‧‧‧錐面
100‧‧‧流量控制裝置
102‧‧‧連接孔口
104‧‧‧本體
106‧‧‧基底構件
108‧‧‧導引閥
110‧‧‧線軸閥
112‧‧‧線軸孔(活塞室)
114‧‧‧供氣孔口
116‧‧‧排氣孔口
118‧‧‧段部
120‧‧‧頭蓋(蓋構件)
122‧‧‧變形部
124‧‧‧分歧管
126‧‧‧活塞孔
128‧‧‧活塞
130‧‧‧軸孔
132‧‧‧操作軸
134‧‧‧連通路
136a、136b‧‧‧O型環
138‧‧‧閥襯墊
140‧‧‧環狀凹部
142a、142b‧‧‧密封環
第1圖係本發明第1實施形態之流體壓力缸之整體剖面圖。
第2圖係顯示第1圖之流體壓力缸之頭蓋附近的放大剖面圖。
第3圖係在製造第1圖之流體壓力缸之過程中，顯示將頭蓋插入至缸管之第1段部之前之狀態的放大剖視圖。
第4圖係顯示將頭蓋插入至第3圖之流體壓力缸之缸管，並使鎖固用夾具抵接於前述缸管之狀態的放大剖視圖。
第5圖係顯示藉由鎖固用夾具而開始使第4圖之缸管變形之狀態的放大剖視圖。
第6A圖係顯示第1變形例之鎖固用夾具之前端附近的放大剖視圖，第6B圖係顯示第2變形例之鎖固用夾具之前端附近的放大剖視圖。
第7圖係本發明第2實施形態之流量控制裝置之整體剖面圖。
該流體壓力缸10係如第1圖所示，包含圓筒狀之缸管(本體)12；安裝在該缸管12之一端部12a側(箭頭 A方向)之頭蓋(蓋構件)14；安裝在該缸管12之另一端部12b側(箭頭B方向)之桿蓋(蓋構件)16；以及以自由變位之方式設置在前述缸管12之內部的活塞18。
缸管12係由沿著軸方向(箭頭A、B方向)以大致一定直徑延伸之圓筒體所構成，且在其內部形成有收容活塞18之缸室(活塞室)20。
再者，在缸管12之外周面，係於其兩端部附近形成有一組孔口22a、22b，且與前述缸管12的內部相連通。並且，透過與未圖示之壓力流體供給源連接之配管將壓力流體供給至孔口22a、22b或排出。
另一方面，在缸管12之一端部12a及另一端部12b，分別形成有其內周面相對於缸室20朝半徑外方向擴徑之第1段部(段部)24及第2段部(段部)26。該第1段部24係從缸管12之一端部12a朝另一端部12b側(箭頭B方向)以預定長度形成，且安裝有頭蓋14。第2段部26係從缸管12之另一端部12b朝一端部12a側(箭頭A方向)以預定長度形成，且安裝有桿蓋16。
頭蓋14係例如由金屬製材料形成為圓盤狀，且插入至缸管12之第1段部24內。此外，第1段部24之內周徑係形成為與頭蓋14之直徑大致相等。
再者，藉由鎖固用夾具(夾具)50將缸管12之一端部12a朝軸方向(箭頭B方向)推壓，且以朝半徑內方向膨出之方式塑性變形，藉此，第1段部24之內周徑會縮徑，頭蓋14之外緣部會由變形之缸管12的一部分、亦即 變形部28所覆蓋。因此，頭蓋14係夾持並保持在已經塑性變形之缸管12的一端部12a與第1段部24之間。
此外，在缸管12之一端部12a，形成有藉由鎖固用夾具50之加工部54而擴徑之剖面圓形狀之加工孔58a，該加工孔58a係例如作為用於固定流體壓力缸10時之定位等的內低孔(定位孔)發揮功能。
再者，缸管12之一端部12a係被頭蓋14所閉塞，而成為缸室20之一端部側(箭頭A方向)被密封的狀態。
桿蓋16係例如形成為從金屬製材料沿著軸方向具有預定長度之圓筒狀，且在其中央部形成有供活塞桿30插通之桿孔32，並且在前述桿孔32之內周面安裝有套筒34及桿襯墊36。該桿蓋16係從缸管12之另一端部12b插入至第2段部26內。此外，第2段部26之內周徑係形成為與桿蓋16之直徑大致相等。
再者，藉由鎖固用夾具50將缸管12之另一端部12b朝軸方向(箭頭A方向)推壓，且以朝半徑內方向膨出之方式塑性變形。藉此，第2段部26之內周徑會縮徑，桿蓋16之外緣部會由變形之缸管12的一部分、亦即變形部38所覆蓋。因此，桿蓋16係夾持並保持在塑性變形之缸管12的另一端部12b與第2段部26之間。
此外，在缸管12之另一端部12b，與一端部12a同樣地形成有藉由鎖固用夾具50之加工部54而擴徑之剖面圓形狀之加工孔58b，該加工孔58b亦可採用例如 作為用於固定流體壓力缸10時之定位等的內低孔(定位孔)。
活塞18係例如形成為剖面圓形狀，且在其外周面，透過環狀溝而安裝有活塞襯墊40、磁性體42及軸承44。並且，在活塞18之中央部，形成有沿著軸方向(箭頭A、B方向)貫通之活塞孔18a，在前述活塞孔18a插通並連結有活塞桿30之一端部。再者，活塞桿30之另一端部係插通至桿蓋16之桿孔32且藉由套筒34以自由變位之方式被支撐。
再者，在活塞18之一端面及另一端面，以朝軸方向(箭頭A、B方向)略為突出之方式，分別安裝有阻尼器46a、46b。在前述活塞18之變位作用下，一方之阻尼器46a抵接於頭蓋14，另一方之阻尼器46b抵接於桿蓋16。由於阻尼器46a、46b係由橡膠等彈性材料所形成，因此防止活塞18直接接觸於頭蓋14及桿蓋16，且抑制變位終端位置之撞擊及撞擊音之產生。
本發明之第1實施形態之流體壓力缸10係基本上如上述所構成者，接著針對其製造方法加以說明。此外，在此針對將頭蓋14安裝在缸管12之一端部12a之情形來說明。
首先，針對使用在頭蓋14之安裝的鎖固用夾具50加以說明。該鎖固用夾具50係如第4圖及第5圖所示，例如具有：形成在具有預定直徑之軸狀且保持在朝軸方向(箭頭A、B方向)進退動作的加壓裝置(未圖示)之本體 部52；突出於本體部52之前端的加工部54。加工部54係以小徑相對於本體部52突出達預定高度之方式形成，在其端部具有與鎖固用夾具50之軸線大致正交之平坦的加工面54a。此外，加工部54係形成在與本體部52之同軸上。
再者，加工部54之直徑係如第4圖所示，比進行鎖固之缸管12之一端部12a的直徑大，且比該第1段部24之內周面更半徑外側之部位會與缸管12之一端部12a抵接自如。換言之，加工部54係在缸管12之一端部12a，以可供作為第1段部24側之內周面之一部分抵接之直徑來形成。
接著，利用上述之鎖固用夾具50將頭蓋14鎖固至缸管12之一端部12a時，首先如第3圖所示，例如以其一端部12a成為上方(箭頭A方向)之方式固定缸管12，從上方插入圓盤狀之頭蓋14並使該頭蓋14卡合在第1段部24之底部(參照第4圖)。藉此，頭蓋14係在缸管12之內部以與該缸管12之軸線大致正交之方式水準地載置。
接著，如第4圖所示，以成為裝設在未圖示之加壓裝置之鎖固用夾具50之下方的方式設置缸管12，且將前述鎖固用夾具50及前述缸管12配置在同軸上。
然後，在未圖示之加壓裝置之驅動作用下使鎖固用夾具50下降，並使該加工部54之加工面54a抵接於前述缸管12之一端部12a後，如第5圖所示，藉由使之更進一步下降，而利用該加工面54a之外緣部使前述一端 部12a之內周側朝頭蓋14側(箭頭B方向)推壓。
該缸管12之一端部12a係如第5圖所示，面向第1段部24之內周側會被切斷而塑性變形，而成為朝該第1段部24之內周側膨出之變形部28。再者，該變形部28係如第2圖所示，在第1段部24覆蓋頭蓋14之外緣部附近，藉此，前述頭蓋會藉由第1段部24之底面及塑性變形之缸管12的變形部28而被夾持且穩固地固定，並且保持透過前述頭蓋14與前述缸管12之間的氣密。
藉此，成為在缸管12之一端部12a安裝並固定有頭蓋14之狀態。
此外，在缸管12之一端部12a，形成有藉由鎖固用夾具50而被切斷之加工孔58a，該加工孔58a係以與加工部54之外周徑大致相同之直徑形成為剖面圓形狀之預定深度。此外，加工孔58係以比缸室20之內周徑大之直徑而形成。
此外，將桿蓋16安裝在缸管12之另一端部12b之第2段部26時，亦與上述頭蓋14之情形基本上相同，因此省略該安裝方法之詳細說明。
針對如上方式製造之流體壓力缸10之動作，參照第1圖簡單地說明。此外，以第1圖所示之活塞18朝頭蓋14側(箭頭A方向)變位之狀態作為初期位置加以說明。
首先，將壓力流體從未圖示之壓力流體供給源導入至配置在頭蓋14側之孔口22a。此時，配置在桿蓋 16之孔口22b係在未圖示之切換閥之切換作用下設為大氣開放狀態。藉此，壓力流體會從孔口22a供給至缸室20，且藉由導入至前述缸室20之壓力流體，活塞18會被推壓至桿蓋16側(箭頭B方向)。然後，在活塞18之變位作用下活塞桿30會一體地變位，且阻尼器46b會抵接於桿蓋16，而成為變位終端位置。
另一方面，在使活塞18朝與前述相反之方向(箭頭A方向)變位時，將壓力流體供給至桿蓋16側之孔口22b，並且在切換閥(未圖示)之切換作用下，頭蓋14側之孔口22a設為大氣開放狀態。並且，壓力流體會從孔口22b導入至缸室20，藉此，將活塞18推壓至桿蓋14側(箭頭A方向)。
該活塞18會與活塞桿30一同沿著缸室20變位，且阻尼器46a抵接於頭蓋14而回到初始位置(參照第1圖)。
如以上所述，在第1實施形態中，在構成流體壓力缸10之缸管12的兩端部(12a、12b)設置從缸室20擴徑之第1段部及第2段部24、26，在將頭蓋14插入至前述第1段部24且將桿蓋16插入至前述第2段部26之狀態下，藉由鎖固用夾具50將前述缸管12之兩端部朝軸方向加壓並使之塑性變形。藉此，利用藉由該塑性變形而朝半徑內方向膨出之變形部28、38而可將頭蓋14及桿蓋16穩固地固定在缸管12。因此，不需要習知之流體壓缸所使用之卡止環，用以使該卡止環卡合之溝部，而可謀求因刪 減零件數所致之構成的簡單化，而且亦可謀求組裝工數之刪減。
再者，由於頭蓋14被夾持於變形部28與第1段部24之底面之間，因此透過前述頭蓋14進行與缸室20之間的密封，且桿蓋16被夾持於變形部38與第2段部26之底面之間，因此透過前述桿蓋16進行與缸室20之間的密封。所以，無須另外設置密封構件或用以安裝該密封構件之環狀溝，即可謀求零件數量或加工工時之刪減，並且可使製造效率提升。
再者，在上述之流體壓力缸10中，雖係使頭蓋14卡合於形成在缸管12之一端部12a的第1段部24，並使桿蓋16卡合於形成在缸管12之另一端部12b的第2段部26，分別藉由鎖固用夾具50而夾持固定之構成，但並不限定於此。例如，在不設置第1段部24及第2段部26之情形下，亦可在將頭蓋14及桿蓋16壓入至缸管12之內部的狀態下，藉由鎖固用夾具50而進行鎖固。
此時，由於頭蓋14及桿蓋16係壓入至缸管12，因此並不會朝軸方向(箭頭A、B方向)移動，且朝軸方向外側之移動會被塑性變形之變形部28、38所限制。因此，即使對頭蓋14及桿蓋16施加缸室20之壓力時，亦會防止從缸管12脫落。
亦即，由於無須在缸管12設置第1段部24及第2段部26，因此可減少加工成本，且可謀求製造成本之刪減。
再者，在將頭蓋14及桿蓋16鎖固在缸管12之際，藉由鎖固用夾具50之加工部54分別形成有剖面圓形狀之加工孔58a、58b，例如可利用前述加工孔58a、58b作為將流體壓力缸10固定在其他裝置或設置面等時之內底孔。因此，利用加工孔58a、58b，藉此無須分別設置用以進行流體壓力缸10之定位等的孔部，且不需要該加工步驟而可謀求製造時間之縮短，且亦可刪減製造成本。
此外，鎖固用夾具50並不限定在上述加工部54之端面形成為平面狀者，例如亦可如第6A圖所示之鎖固用夾具60，僅在加工部62之外緣部具有平坦面64，且在該平坦面64之內周側具有朝上方(箭頭A方向)緩慢地傾斜之錐面66。再者，例如亦可如第6B圖所示之鎖固用夾具70，僅由錐面74所構成者，該錐面74係以使加工部72之下表面從外緣部往中心緩慢地朝上方(箭頭A方向)傾斜者。
如此，藉由設置錐面66、74，而在利用鎖固用夾具60、70將缸管12之端部朝軸方向加壓而使之變形之際，可使該變形而流動之壁部沿著錐面66、74適當地朝半徑內方向流動。因此，可確實且穩定地形成相對於第1段部24及第2段部26之內周面膨出之變形部28、38。
再者，藉由在鎖固用夾具60之加工部62的外緣部設置平坦面64，而在使前述鎖固用夾具60與缸管12之一端部12a及另一端部12b抵接之際，由於可使之進行面接觸，因此可使之確實且穩定地接觸而進行鎖固作業。
接著，將利用作為第2實施形態之流體壓力機器的流量控制裝置100顯示在第7圖。此外，該流量控制裝置100係在通常時壓力流體之流動被遮斷之常閉(NC)式之3孔電磁閥。
該流量控制裝置100係如第7圖所示，包含：本體104，係具有供壓力流體供給、排出之連接孔口102等；基底構件106，係連接在前述本體104之端部；導引閥108，係連接在前述基底構件106，且在通電作用下切換前述壓力流體之流通狀態；以及線軸閥110，係切換在前述導引閥108之切換作用下流通之壓力流體之流通狀態。
本體104係例如以剖面矩形狀沿著水準方向形成為長形狀，且在大致中央部形成有沿著軸方向(箭頭A、B方向)貫通之線軸孔(活塞室)112，線軸閥110係以移動自如之方式設置。再者，在本體104之與軸方向正交之下端面，排列形成有供氣孔口114、連接在其他流體壓力機器之連接孔口102、排氣孔口116。該供氣孔口114、連接孔口102及排氣孔口116係分別連通於線軸孔112。
在該線軸孔112之一端部，形成有經擴徑之段部118，該段部118係在收納有圓板狀之頭蓋(蓋構件)120而抵接之狀態下，藉由未圖示之鎖固用夾具而使周緣部塑性變形且使前述段部118朝徑方向內側膨出，藉此利用變形之變形部122使頭蓋120固定於線軸孔112之一端部。藉此，線軸孔112之一端部會確實地被閉塞，且不需要用來進行密封之O型環等。
再者，在線軸孔112之一端部，形成有在鎖固頭蓋120之際藉由鎖固用夾具(未圖示)而形成之剖面圓形狀之加工孔104a。該加工孔104a係例如可利用作為將流量控制裝置100固定在其他裝置等時之內底孔。
再者，本體104之下端面係連接在分歧管124，經由該分歧管124而連接至未圖示之配管或流體壓力機器。
基底構件106係以覆蓋本體104之另一端部之方式連接，且在形成於面向線軸孔112之位置的活塞孔126，以變位自如之方式設置有活塞128，並且在朝鉛直方向延伸之軸孔130以旋轉自如之方式螺合有操作軸132。
此外，軸孔130係透過形成在本體104之連通路134與供氣孔口114相連通，因此，供給至該供氣孔口114之壓力流體會導入至軸孔130。
導引閥108係連接在相對於基底構件106與本體104為相反側(箭頭B方向)之端部，且依據來自未圖示之控制裝置的控制信號來切換供給壓力流體至活塞孔126的狀態。亦即，在導引閥108之切換作用下對活塞孔126供給壓力流體，且活塞128會朝線軸閥110側(箭頭A方向)彈推。
線軸閥110係由沿著軸方向(箭頭A、B方向)具有預定長度之軸體所構成，在其一端部及另一端部附近的外周面，安裝有一組之O型環136a、136b，作為基底構件106側之另一端部，以鄰接於O型環136b之方式安裝有 閥襯墊138。
再者，在線軸閥110之外周面，於沿著軸方向(箭頭A、B方向)之大致中央部，形成有朝徑方向內側凹陷的環狀凹部140，在該環狀凹部140之一端部及另一端部，分別設置有環狀之密封環142a、142b。亦即，在線軸閥110之外周面，沿著軸方向隔著預定間隔設置有一組之O型環136a、136b、密封環142a、142b及閥襯墊138，且可分別滑接在線軸孔112之內周面。
接著，簡單地說明上述流量控制裝置100之動作。
首先，在未對導引閥108輸入控制信號之通常時，藉由將供給至供氣孔口114之壓力流體供給至線軸孔112，線軸閥110會朝基底構件106側(箭頭B方向)移動，伴隨於此，如第7圖所示，連接孔口102及排氣孔口116會相連通。
然後，從未圖示之控制裝置將控制信號輸入至導引閥108，藉此壓力流體會被供給至活塞孔126，且活塞128朝本體104側(箭頭A方向)被推壓，且藉由推壓線軸閥110而移動至頭蓋120側。藉此，連接孔口102與供氣孔口114會相連通，並且前述連接孔口102與排氣孔口116之連通會被遮斷。再者，供給至供氣孔口114之壓力流體會透過線軸孔112從連接孔口102供給至未圖示之流體壓力機器。
如上所述，在第2實施形態中，將圓板狀之 頭蓋120插入至構成流量控制裝置100之本體104之線軸孔112內，並使周緣部朝直徑方向內側變形並予以鎖定固定，藉此，可同時地進行前述線軸孔112之閉塞及密封。換言之，可不需要習知之流量控制裝置所採用之罩蓋及O型環。
結果，在流量控制裝置100中，可謀求零件點數之刪減及安裝工時之刪減。
此外，藉由頭蓋120可容易地閉塞線軸孔112，例如可在不作成為塞住前述線軸孔112之一端部的有底狀之情形下作成貫通孔，因此可使利用切削加工等形成線軸孔112之際所產生之切削粉的排出性提升。
此外，本發明之流體壓力機器及其製造方法並不限定於上述實施形態，在不脫離本發明之要旨的情況下，當然可採用各種之構成。
10‧‧‧流體壓力缸
12‧‧‧缸管
12a‧‧‧一端部
14‧‧‧頭蓋
18‧‧‧活塞
18a‧‧‧活塞孔
22a‧‧‧孔口
24‧‧‧第1段部(段部)
28‧‧‧變形部
30‧‧‧活塞桿
42‧‧‧磁性體
44‧‧‧軸承
46a‧‧‧阻尼器
58a‧‧‧加工孔(定位孔)

Claims (9)

  1. 一種流體壓力機器(10、100)，係具備：筒狀之本體(12、104)，係在內部具有活塞室(20、112)；蓋構件(14、16、120)，係安裝在前述本體(12、104)之端部；及活塞(18、128)，係以沿著前述活塞室(20、112)自由變位的方式來設置；其中，前述蓋構件(14、16、120)係插入至開口於本體(12、104)之端部之活塞室(20、112)之內部，且藉由使該端部變形而形成之變形部(28、38、122)而被限制朝軸方向之移動且被固定；在前述蓋構件(14、16、120)之端部，伴隨著前述變形部(28、38、122)之形成而形成有比前述活塞室(20、112)更大直徑之內低孔作為定位孔(58a、58b、104a)。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之流體壓力機器，其中，前述變形部(28、38、122)係以從前述活塞室(20、112)之內周面朝半徑內方向膨出之方式形成。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之流體壓力機器，其中，前述蓋構件(14、16、120)係形成在前述端部且插入至以比前述活塞室(20、112)更大之直徑所形成之段部(24、26、118)而卡合。
  4. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之流體壓力機器，其中，前述蓋構件(14)係為設置在前述活塞(18)之一端部側之頭蓋。
  5. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之流體壓力機器， 其中，前述蓋構件(16)係設置在前述活塞(18)之另一端部側，且將連接在前述活塞(18)之活塞桿(30)以沿著軸方向變位自如的方式支撐之桿蓋。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之流體壓力機器，其中，前述蓋構件(14、16、120)係固定至前述本體(12、104)而將該活塞室(20、112)與前述蓋構件(14、16、120)之間予以密封。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之流體壓力機器，其中，前述變形部(28、38、122)係具有沿著變形之際所使用的夾具的端面之錐面朝半徑內方向流動而膨出之形狀。
  8. 一種流體壓力機器之製造方法，該流體壓力機器(10、100)係具備：筒狀之本體(12、104)，係在內部具有活塞室(20、112)；蓋構件(14、16、120)，係安裝在前述本體(12、104)之端部；及活塞(18、128)，係以沿著前述活塞室(20、112)自由變位的方式來設置；該製造方法係包含：將前述蓋構件(14、16、120)插入至開口於前述本體(12、104)之端部之開口部，且限制前述蓋構件朝前述活塞(18、128)側之移動的步驟；以及藉由夾具(50、60、70)將前述端部朝軸方向推壓，以使前述端部朝前述開口部內膨出之方式塑性變形，並藉由經塑性變形之變形部(28、38、122)而限制前述蓋構件(14、16、120)朝與前述活塞(18、128)側之相反側移動，且在前述蓋構件(14、16、120)之端部形成比前 述活塞室(20、112)更大直徑之內低孔作為定位孔(58a、58b、104a)的步驟。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之流體壓力機器之製造方法，係採用加工部的端面具有錐面(66、74)之前述夾具(60、70)。
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