TWI684428B - 自動清潔機器人 - Google Patents

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TWI684428B TW107118655A TW107118655A TWI684428B TW I684428 B TWI684428 B TW I684428B TW 107118655 A TW107118655 A TW 107118655A TW 107118655 A TW107118655 A TW 107118655A TW I684428 B TWI684428 B TW I684428B
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    • A47L2201/06—Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning

Abstract

本發明係有關一種自動清潔機器人，其主要包括一清潔機本體、至少一水箱或至少一集塵盒及嵌設於清潔機本體底部之至少二轉動元件，該清潔機本體設有一置放該水箱之容置空間，且該容置空間內設有一感應開關及至少二延伸至清潔機本體底部之導流孔，該水箱上設有一感應器及與該等導流孔對應之水流出口，當感應開關感測到該感應器時，代表水箱設置於該容置空間內，此時清潔機本體即透過一導管將空氣注入水箱中，使水箱內的水經由導流孔滴於轉動元件上，而使自動清潔機器人位移過程中進行轉動元件利用拖地之動作。

Description

自動清潔機器人
本發明係有關一種自動清潔機器人，尤指一種可切換為吸塵功能或拖地功能的自動清潔機器人。
市面上的自動清潔機器人大致可以分為掃地機器人及拖地機器人兩種，掃地機器人是透過吸塵方式將掃地機器人經過之處之灰塵及垃圾吸入集塵盒內，而拖地機器人則是利用內部水箱中的水浸濕拖布，以在拖地機器人移動時利用拖布進行拖地的動作。
而由於掃地機器人與拖地機器人的作用原理完全相反，因此，目前市面上掃地拖地二合一的自動清潔機是將掃地的機構與拖地的機構分別設於清潔機相對的前後兩端，以期望清潔機行走過程中先以前端掃地的機構先做吸塵的動作，然後再以後端的拖地機構進行拖地的動作，然而，此種設計的清潔機必須在路徑規劃及移動(轉動)的角度上非常精準，否則會出現拖地機構拖過尚未掃地的地板，導致灰塵被水浸濕而難以被吸入集塵盒，甚至出現灰塵直接吸附在拖布上而導致拖過的地方反而變髒的狀況。
為解決習知技術之問題，本發明之一目的係在於提供一種將掃地與拖地功能整合在同一機台上，並使掃地與拖地功能互不干擾的自動清潔機器人。
為達成上述之目的，本發明之自動清潔機器人主要包括一清潔機本體、一水箱、一集塵盒及至少二轉動元件，該清潔機本體至少包括一容置空間及一馬達，其中，該水箱及該集塵盒係可設置於該容置空間內，該馬達以一導管延伸至該容置空間並穿入該水箱或該集塵盒內，而二轉動元件係嵌設於該清潔機本體底部並於本發明之自動清潔機器人位移時旋轉。
其中，該清潔機本體於容置空間之壁面設有至少二延伸至清潔機本體底部並分別位於該等轉動元件上方之導流孔，且該容置空間與該等導流孔間均設有一閥門。
其中，該水箱上設有至少二水流出口，且該等水流出口之位置係分別對應該等導流孔之位置，又，該容置空間之內緣壁面設有一感應開關，而該水箱之外緣壁面設有供該感應開關感應之感應器。
另外，該等轉動元件為集塵刷或清潔布結構。
上述之清潔布結構包括均至少包括一轉軸、一底座及一布套，其中，該等底座係與該等轉軸連接，且該等底座上均開設有至少一貫穿該底座頂面及底面之至少一穿孔，該布套係包覆於該底座外緣。
1‧‧‧清潔機本體
11‧‧‧容置空間
111‧‧‧感應開關
12‧‧‧導流孔
13‧‧‧閥門
14‧‧‧清潔布裝置
141‧‧‧軸桿
142‧‧‧底座
143‧‧‧穿孔
144‧‧‧拖布
15‧‧‧導管
16‧‧‧集塵刷
2‧‧‧水箱
21‧‧‧水流出口
22‧‧‧感應器
3‧‧‧集塵盒
圖1係為本發明自動清潔機器人之掃地架構示意圖； 圖2係為本發明自動清潔機器人之拖地架構示意圖。
以下將描述具體之實施例以說明本發明之實施態樣，惟其並非用以限制本發明所欲保護之範疇。
請參閱圖1，為本發明自動清潔機器人之掃地架構示意圖，本發明自動清潔機器人進行掃地動作時，係將集塵盒3設於清潔機本體1之容置空間11內，同時令馬達(圖中未示)連接之導管15延伸至集塵盒3中，然後將集塵刷16嵌設於清潔機本體1下方導流孔12之底部位置處，接著，啟動本發明之自動清潔機器人，以令自動清潔機器人開始依據內建位移路徑規畫自行走動，並使集塵刷旋轉以將灰塵或垃圾掃至自動清潔機器人下方，此時，由於清潔機本體1之感應開關111並未感測到感應器，因此，清潔機本體11驅使馬達透過導管15對集塵盒3內進行抽氣以產生吸力，而令自動清潔機器人利用底部之吸塵口(圖中未示)將灰塵及垃圾吸入集塵盒3中。
請參閱圖2，而當本發明自動清潔機器人欲進行拖地動作時，係將集塵盒3由容置空間11取下，而將水箱2設置於清潔機本體1之容置空間11內，並使水箱2外緣所設之感應器22對應容置供間11內緣壁面之感應開關111，及使水箱2所設之水流出口21對應容置空間11壁面之導流孔12位置，同時令馬達(圖中未示)連接之導管15延伸至水箱2中，然後，將集塵刷16由清潔機本體11上取下而將清潔布裝置14嵌設於該清潔機本體1下方導流孔12之底部位置處。
接著，啟動本發明之自動清潔機人，以令自動清潔機器人開始依據內建位移路徑規畫自行走動，此時，感應開關111感測到感應器22後即開啟閥 門13而使導流孔12與水流出口21連通，並同時啟動馬達，以使馬達將空氣經由導管15輸入水箱2內，而使水箱2內之水受壓而自水流出口21經導流孔12流出，並滴在清潔布裝置14之布套144上，令水經由滴在布套144上的位置開始擴散以浸溼布套144，此時，由於清潔布裝置14在自動清潔機器人移動時候會受軸桿141帶動旋轉，即可透過浸溼的布套144在自動機器人行走的過程中進行拖地的動作，另外，由於本發明於清潔布裝置的底座142上設有貫穿該底座142頂面及底面之穿孔143，因此，當布套144完全被浸溼且達吸水飽和時，多餘的水分會由穿孔143流入底座142之底部位置的布套144上並流到地面上，以避免清潔布裝置14旋轉時，多餘水分飛濺四散的狀況。
由上所述，本發明之自動清潔機器人透過感應開關111以感測設置於容置空間11內為水箱2或集塵盒3之方式，以控制馬達做抽氣或排氣之動作，並透過更換集塵刷16與清潔布裝置14，而使本發明之自動清潔機器人可將掃地及拖地功能整合於同一台機器上，且透過水箱2與集塵盒3互相替換而產生進行不同功能的設計，可避免掃地與拖地功能互相干涉，而產生如習知技術灰塵被水浸濕而難以被吸入集塵盒3，或灰塵直接吸附在拖布上而導致拖過的地方反而變髒的狀況。
上列詳細說明係針對本發明之一可行實施例之具體說明，惟該實施例並非用以限制本發明之專利範圍，凡未脫離本發明技藝精神所為之等效實施或變更，均應包含於本案之專利範圍中。
1‧‧‧清潔機本體
11‧‧‧容置空間
111‧‧‧感應開關
12‧‧‧導流孔
13‧‧‧閥門
14‧‧‧清潔布裝置
141‧‧‧軸桿
142‧‧‧底座
143‧‧‧穿孔
144‧‧‧拖布
15‧‧‧導管
2‧‧‧水箱
21‧‧‧水流出口
22‧‧‧感應器

Claims (6)

  1. 一種自動清潔機器人，其主要包括：一清潔機本體，該清潔機本體內部設有一供一水箱或一集塵盒設置的容置空間，該容置空間之壁面設有至少二延伸至清潔機本體底部之導流孔，且該容置空間與該等導流孔間均設有一閥門，該水箱之外緣設有一感應器，該容置空間對應該感應器之位置設有一感應開關，以透過感應開關感測該感應器而開啟該等閥門；至少二轉動元件，該等轉動元件係設於嵌設於該清潔機本體底部，並於該清潔機本體位移時進行旋轉，且該等轉動元件係分別位於該等導流孔下方。
  2. 如請求項1所述之自動清潔機器人，其中該水箱具有至少二水流出口用以分別與該等導流孔連通。
  3. 如請求項1所述之自動清潔機器人，其中該等轉動元件均至少包括一轉軸、一底座及一布套，該等底座係與該等轉軸連接，該布套係包覆於該底座外緣。
  4. 如請求項3所述之自動清潔機器人，其中該等底座上均開設有至少一貫穿該底座頂面及底面之至少一穿孔。
  5. 如請求項1所述之自動清潔機器人，其中該清潔機本體內設有一馬達，且該馬達係以一導管與設於該容置空間內之水箱或集塵盒連通。
  6. 如請求項1所述之自動清潔機器人，其中該轉動元件為集塵刷。
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