TWM557582U - 用於濕式清潔設備之基座 - Google Patents

Abstract

本創作係有關於一種旨在服務行為之用於與濕式清潔設備(2)連接之基座(1)，其中該基座(1)具有用於儲存液體之儲罐(3)，及與該儲罐(3)存在流體連接之用於將液體自該儲罐(3)排放至該濕式清潔設備(2)之排放裝置(4)。為如此地進一步改進該基座(1)，從而實現以儘可能低的設備耗費為濕式清潔設備(2)裝填液體，本創作提出，該儲罐(3)就垂直而言高於該排放裝置(4)設置，使得液體可僅基於該儲罐(3)中含有的液體之液靜壓，特別在不採用泵的情況下被朝該排放裝置(4)輸送。

Description

用於濕式清潔設備之基座

本創作係有關於一種旨在服務行為之用於與濕式清潔設備連接之基座，其中該基座具有用於儲存液體之儲罐，及與該儲罐存在流體連接之用於將液體自該儲罐排放至該濕式清潔設備之排放裝置。

前述類型之基座已在先前技術中為吾人所知。

公開案EP 2 604 164 A1例如揭露一種為清潔機器人供水之供應站，其中藉由泵將水自供應站之罐體輸送入清潔機器人之罐體。為此，供應站具有一泵，其設置在供應站之罐體與出口閥之間的液體管線中。藉由供應站之控制裝置來控制泵及出口閥。

基於上述之先前技術，本創作之目的在於如此地改進基座，使其以儘可能低的設備耗費為濕式清潔設備裝填液體，特定言之，毋需為此而使用液體泵及控制裝置。

本創作用以達成上述目的之解決方案在於，該基座之儲罐就垂直而言高於該排放裝置設置，使得液體可僅基於該儲罐中含有的液體之液靜壓，特別在不採用泵的情況下被朝該排放裝置輸送。

因此，根據本創作，僅利用液靜壓將液體自該基座之 儲罐輸送入該濕式清潔設備之相應儲罐(該液靜壓與該基座之儲罐中的液體之裝填高度有關)，使得在該儲罐裝滿液體的情況下能夠最佳地將液體自該儲罐輸出。因此，基座毋需具有用於輸送液體之泵。此點節約基座配置之成本。此外，基座就裝填濕式清潔設備而言可構建為無電流的。此點亦可提高基座針對安裝地點的靈活性。其中，「就垂直而言高於」之概念既表示儲罐之排出口與排放裝置之入口具有平行於垂線的連接線之佈局，又表示此等(例如被軟管管線連接在一起之)開口沿水平方向錯開設置之佈局。

本創作特別提出，該排放裝置具有閥門，該閥門可透過連接該濕式清潔設備與該基座而被打開，其中該閥門之滑塊特別可藉由設置在該濕式清潔設備上之加注管而位移。液體透過儲罐內之液體的水柱便以定義之壓力抵靠在排放裝置上。一旦將濕式清潔設備與基座之排放裝置連接，閥門便會打開，液體可自基座過渡至濕式清潔設備。其中，閥門可透過濕式清潔設備之施力或藉由電子閥門控制裝置而被打開，該閥門控制裝置例如與接觸感測器相互作用，該接觸感測器識別到濕式清潔設備對接在排放裝置上，並由此觸發閥門之打開訊號。特定言之，本創作提出，該閥門構建為滑塊閥門，其滑塊例如可藉由設置在該濕式清潔設備上之加注管而位移，使得穿過該打開的閥門之液體可直接穿過該濕式清潔設備之加注管並到達該濕式清潔設備之儲罐。

此外，本創作提出，該排放裝置及/或該儲罐以可位移之方式，特別以可水平及/或垂直位移之方式設置在該基座上。由於排放裝置或儲罐具有可位移性，濕式清潔設備可在一定程度上不受位置及/或定向影響地與基座之排放裝置連接。舉例而言，濕式清 潔設備不必為對接至排放裝置而在基座上精確地具有某個特定的位置及/或定向。確切而言，排放裝置及/或包括排放裝置在內之整個儲罐例如可進行必要的位移(基於一感測器之訊號，該感測器識別到濕式清潔設備，特別是濕式清潔設備之加注管的目前位置及/或定向)。相應的感測機構例如可具有光學感測器、超音波感測器、觸覺感測器或此類感測器。特別有利地，特別可將排放裝置及/或(包括排放裝置在內之)儲罐的垂直可位移性用於操縱排放裝置，即特別用於操縱排放裝置之閥門。排放裝置可因垂直可位移性而朝濕式清潔設備運動，藉此，該閥門之前文提出的滑塊與濕式清潔設備之加注管實現接觸，並操縱該滑塊以輸出液體。其中，排放裝置之位移可由使用者手動進行，或若替代地藉由控制裝置自動進行。作為替代方案，亦可透過濕式清潔設備相對基座之位移來操縱閥門，例如透過以下方式來實現此點：基座具有一斜坡，濕式清潔設備在對接至基座時須克服該斜坡，使得在濕式清潔設備接近基座時，同樣以某種方式致使濕式清潔設備發生垂直位移，使得濕式清潔設備之加注管同樣致使閥門受到操縱。

此外，本創作提出，該基座具有用於特別將該濕式清潔設備形狀對應地容置在該基座上及/或中之設備容置部，其中該設備容置部就垂直而言設置在該排放裝置下方，且特別具有用於將該濕式清潔設備大致水平地引入該基座之側向容置孔。因此，基座較佳如此地構建，使得與基座連接之濕式清潔設備就垂直而言設置在排放裝置下方，且液體可自基座之儲罐出發特別簡單地透過排放裝置而被轉移入濕式清潔設備。其中，本創作特別提出，該基座如此地構建，使得該濕式清潔設備可至少部分地，即特別以具有該加注 管之分區而被引入該基座。舉例而言，若濕式清潔設備指的是自動移行式清潔機器人，則該清潔機器人可至少部分地移入基座，使得至少一分區被安放於設備容置部中，並可在該處自基座之排放裝置接收液體。就此點而言，本創作特別提出，該基座之設備容置部與該濕式清潔設備之相應分區之間亦採用形狀對應之構建方案。濕式清潔設備例如可穿過側向容置孔而移入基座之殼體。因濕式清潔設備由此至少部分地被基座包圍，可防止液體自排放裝置滴落至例如地板。此外，設備容置部亦可在濕式清潔設備正確設置在基座上的情況下完成導引任務。濕式清潔設備因形狀對應而可被特別簡單地引至相對基座之正確的位置及定向，從而以特別簡單的方式將排放裝置安放在濕式清潔設備之相應加注管上方。

此外，本創作提出，該基座具有污液罐及清空管線，其中該清空管線一端可與該污液罐連接，另一端可與該濕式清潔設備連接。根據該設計方案，該基座亦具有一污液罐，可將液體自濕式清潔設備轉移入該污液罐。污液可在對接濕式清潔設備時自動轉移至基座，此點較佳同樣基於因濕式清潔設備之相應污液罐中之水柱而產生之液靜壓而實現。清空管線尤佳以可位移之方式設置在基座上，使得清空管線與濕式清潔設備之相應排出口之間的連接可變地與濕式清潔設備之目前位置及/或定向相匹配。基座之污液罐較佳設置在基座之底部區域內，使得污液可自濕式清潔設備出發由於重力而被輸送入基座之污液罐。清空管線之位移可由基座使用者手動進行，或者藉由相應的感測機構及控制裝置自動進行。

此外，本創作提出，該儲罐及/或該污液罐以可拆卸之方式設置在該基座之罐容置部中。因此，特別可由基座之使用者 手動拆卸儲罐，以及以液體裝填儲罐。其中，可藉由卡合連接、插式連接，或者罐容置部與儲罐之形狀對應的構建方案而達到儲罐。作為替代方案，儲罐亦可與基座之殼體固定連接，其中為裝填儲罐而必須將基座例如朝相應的液體源運輸。儲罐尤佳根據具有可拆卸式水箱之飲水機的樣式構建，從而能夠將儲罐以特別舒適的方式拆下、裝填及重新使用。污液罐之可拆卸性同樣產生相同的優點及相同的功能，其中為排放污液可將該污液罐自基座拆下。罐體之可拆卸性亦特別在罐體之乾燥或清洗方面較為有利。

此外，該基座較佳具有用於與該濕式清潔設備進行通訊之通訊模組及/或用於操縱該排放裝置之控制裝置。藉此，基座被設計為自濕式清潔設備接收訊號，例如接收濕式清潔設備之儲罐之電子液位指示器的訊號，使得例如基座之相應控制裝置獲得濕式清潔設備之儲罐中已含有多少液體之資訊。基座同樣可獲得應將多少液體自基座之儲罐排放至濕式清潔設備的資訊。其中，控制裝置可額外地使得排放裝置受到自動操縱，使得一旦相應量之液體被自基座之儲罐排放至濕式清潔設備，則排放裝置關閉，特別是本文所提出之閥門關閉。

最後，本創作提出，該基座具有用於為該濕式清潔設備之蓄電池充電的蓄電池充電裝置。因此，除將液體轉移至濕式清潔設備外，基座還完成另一服務任務，該服務任務對自動移行式清潔設備較為有利，特別對清潔機器人較為有利。

1‧‧‧基座

2‧‧‧濕式清潔設備

3‧‧‧儲罐

4‧‧‧排放裝置

5‧‧‧排放管

6‧‧‧閥門

7‧‧‧活塞

8‧‧‧滑塊

9‧‧‧彈簧

10‧‧‧基座殼體

11‧‧‧設備容置部

12‧‧‧斜坡

13‧‧‧污液罐

14‧‧‧清空管線

15‧‧‧罐容置部

16‧‧‧馬達

17‧‧‧清潔滾筒

18‧‧‧加注管

19‧‧‧排出口

20‧‧‧罐蓋

21‧‧‧儲罐

22‧‧‧污液罐

23‧‧‧沖洗管線

24‧‧‧延長部

25‧‧‧支臂

下面結合實施例對本創作進行詳細說明。其中：圖1為本創作之基座連同濕式清潔設備之立體圖， 圖2為該基座及該濕式清潔設備之俯視圖，圖3為該基座及該濕式清潔設備在該濕式清潔設備尚未對接之位置中的剖視圖，圖4為該基座與該濕式清潔設備處於對接位置中，圖5為具有關閉的閥門之基座的排放裝置的局部放大圖，圖6為具有打開的閥門之排放裝置，圖7為該排放裝置之橫截面圖，圖8為該基座與該濕式清潔設備處於對接位置中之立體圖。

圖1示出基座1及濕式清潔設備2。基座1具有基座殼體10，該基座殼體具有用於容置濕式清潔設備2之設備容置部11。設備容置部11具有斜坡12，濕式清潔設備2可藉由該斜坡移動至設備容置部11並對接在基座1上。

在基座殼體10之頂側上設有罐容置部15，該罐容置部藉由馬達16(未在圖1中繪示)既可在垂直上又可在水平方向上位移。罐容置部15承載有儲罐3，其中儲存有用於轉移至濕式清潔設備2之液體。在特別簡單的情形中，該液體可為水，但亦可為其他液體或清潔劑，該等液體或清潔劑增強清潔效果，且例如含有含界面活性劑之清潔添加劑。儲罐3原則上亦可不含任何液體，而是例如含有澆注性材料。

儲罐3在其頂側以罐蓋20封閉，為裝填儲罐3可將該罐蓋與儲罐3分離。儲罐3在垂直朝下的端區上具有排放裝置4，可藉由該排放裝置排放儲罐3中含有的介質，在此即為將含有的液體排放至濕式清潔設備2。排放裝置4具有可與濕式清潔設備2連 接之排放管5。儲罐3以整體可拆卸之方式設置在罐容置部15上，在此即插入罐容置部15之相應凹口中。此外，基座1具有用於儲存自濕式清潔設備2接收之污液的污液罐13。污液罐13在此較佳以可拆卸之方式設置在基座殼體10之靠近底部的區域內。此外，污液罐13與清空管線14連接，又可將該清空管線以背離污液罐13之端區與濕式清潔設備2連接。清空管線14可相對基座1發生位移，在此為可相對基座發生偏轉。

除排放未使用的液體及接收經使用的液體外，基座1還可用於其它服務行為。為達成該目的，基座1可具有用於為濕式清潔設備2之蓄電池充電的蓄電池充電裝置(未繪示)。此外，基座1在此還具有用於與濕式清潔設備2進行通訊之通訊模組(未繪示)及用於操縱排放裝置4之控制裝置。

在此示出之濕式清潔設備2為自動移行式擦拭機器人，其具有清潔滾筒17，以及用於未使用液體之儲罐21及用於經使用液體之污液罐22。儲罐21及污液罐22透過沖洗管線23相連。沖洗管線23例如可藉由閥門(未繪示)而被打開及關閉。清潔滾筒17在擦拭過程期間圍繞其滾筒軸旋轉，並在此過程中自待清潔表面收集污物。例如可藉由噴嘴將儲存在儲罐21中的液體施覆在清潔滾筒17之表面上，以打濕該表面。清潔滾筒17上通常包裹有清潔用覆蓋物，二者間視情況夾設有附加性地產生儲液作用之海綿體。清潔用覆蓋物在此較佳為紡織清潔布，例如微細纖維布。在擦拭操作期間，污物不斷地積聚於清潔滾筒17上。因此，工作一定時間後可能需要將清潔滾筒17再生，其中在再生操作期間，將污物及帶有污物之液體自清潔滾筒17移除並移入污液罐22。為此，清潔 滾筒17通常係以相對擦拭操作有所增大之轉速旋轉，藉此使污物及液體與清潔滾筒17離心分離。液體隨後可藉由滾筒殼體被收集起來並送往污液罐22。

此外，濕式清潔設備2具有與污液罐22對應之排出口19，可透過該排出口將污液自污液罐22排放至基座1之污液罐13。為此，將基座1之清空管線14連接排出口19。

濕式清潔設備2之儲罐21在濕式清潔設備2之頂側上具有加注管18，可將該加注管與基座1之排放裝置4的排放管5連接，以便自基座1之儲罐3接收液體。

儘管本創作在此係示例性地針對自動移行式濕式清潔設備2進行闡述，濕式清潔設備2當然亦可為供使用者手持之濕式清潔設備2。此外，濕式清潔設備2不限於地板清潔設備，而是亦可為用於清潔地板以上區域之設備，例如用於清潔窗玻璃、書架、踢腳板或諸如此類之設備。基座1在此為靜態的工位，若無使用者的幫助則無法運動。但基座1同樣可構建為自動移行式單元，以便自行改變地點。濕式清潔設備2亦可為組合式擦拭抽吸設備，而不僅限於僅能實施擦拭任務之濕式清潔設備2。此外，濕式清潔設備2還具有用於與基座1進行通訊之通訊模組，以及用於濕式清潔設備2之運動控制，特別是用於接近及對接至基座1之控制裝置。此外，在此示出之自動移行式濕式清潔設備2亦具有蓄電池(未繪示)，該蓄電池用於為滾筒驅動器及運動驅動器以及其他組件供電，特別為如控制裝置及通訊模組之電子組件供電。

圖2示出根據圖1，基座1與濕式清潔設備2在非相連位置上之佈局。可識別到基座1之的特殊形狀，其具有基座殼體 10、朝濕式清潔設備2之方向定向之設備容置部11，該設備容置部具有可供濕式清潔設備2移行之斜坡12及儲罐3，該儲罐藉由罐容置部15如此地保持在基座殼體10上，使得具有排放管5之排放裝置4設置在濕式清潔設備2之設備容置部11上方。藉此，當排放裝置4打開時，液體由於重力自基座1之儲罐3流入濕式清潔設備2之儲罐21。為使得濕式清潔設備2能夠在某個位置及定向上，即在可供排放裝置4之排放管5與濕式清潔設備2之加注管18連接，以及可供基座1之清空管線14與濕式清潔設備2之排出口19連接之位置及定向上，對接在基座1上，基座1與濕式清潔設備2藉由通訊模組而相互通訊，特定言之，亦藉由在基座1之設備容置部11中為濕式清潔設備2導航之感測機構而相互通訊。為此，在基座1及濕式清潔設備2上例如可設置有對應的光學發射器及接收器，該等發射器及接收器為對接而示出濕式清潔設備2相對基座1之設備容置部11的最佳定向。除光學感測機構外，亦存在其他替代實施方式，例如包括超音波感測器、接觸感測器、磁場感測器及此類感測器。

若濕式清潔設備2設置在基座1中，則罐容置部15可藉由馬達16如此地位移，使得排放管5剛好位於加注管18上方，因而可被與該加注管連接在一起。其中，透過基座1之控制裝置如此地控制馬達16，使得排放管5與加注管18之間藉由感測機構測得之距離能夠被消除。此外，基座1之設備容置部11亦可如此成型，從而迫使濕式清潔設備2在接近基座1時進入最佳對接位置，在該對接位置上，排放裝置4之排放管5剛好被安放於濕式清潔設備2之加注管18上方。

圖3示出在濕式清潔設備2接近基座1之設備容置部11期間，基座1及濕式清潔設備2之剖面圖。在該視圖中，可識別到排放裝置4之細節。具體而言，排放裝置4具有閥門6，該閥門在此構建為滑塊閥門，且具有可垂直位移之活塞7及與該活塞連接之滑塊8。滑塊8將活塞7反向於彈簧9之復位力朝儲罐3之方向移動，從而將閥門6打開，且液體能夠自儲罐3穿過閥門6及排放管5轉移至濕式清潔設備2。

此外，圖3還示出設置在基座1中之馬達16，該馬達如此地對應罐容置部15，使得罐容置部15連同設置於其上之儲罐3及排放裝置4能夠沿水平方向位移，即朝設備容置部11之方向位移或自該設備容置部移開。清空管線14亦可以同樣的方式對應馬達(未繪示)，該馬達致使清空管線14相對濕式清潔設備2，特別相對濕式清潔設備2之污液罐22之排出口19偏斜。但作為替代方案，亦可由使用者手動握住清空管線14並將其連接濕式清潔設備2。除排放裝置4及儲罐3之垂直位移外，對應罐容置部15之馬達16亦可如此地構建，使得該馬達同樣可致使罐容置部15發生水平位移。為此，馬達16較佳配設有相應的驅動轉換裝置，或以可偏轉之方式設置在基座1上。其中，可藉由基座1之控制裝置實施轉換及位移。

圖4示出在濕式清潔設備2之加注管18剛好被安放在基座1之排放裝置4之排放管5下方的情形中之基座1及濕式清潔設備2。根據圖4，排放裝置4之閥門6尚處關閉狀態，使得液體尚無法自儲罐3進入排放管5。

圖5為排放裝置4及濕式清潔設備2之加注管18的 放大圖。如圖所示，加注管18尚未被設置在排放管5內部，使得加注管18尚無法對閥門6之滑塊8起作用。

而圖6示出根據圖5之處於打開狀態的排放裝置4。自圖5出發，罐容置部15連同儲罐3及排放裝置4藉由馬達16朝設備容置部11方向位移，即朝所對接之濕式清潔設備2位移，由此將排放管5移至加注管18上方。藉此，加注管18與滑塊8之延長部實現接觸並將該滑塊沿垂直朝上移動，即反向於彈簧9之復位力移動。藉此，將活塞7與閥門6之閥座分離，並將液體自儲罐3至排放管5之流徑開通，使得液體可自排放裝置4穿過加注管18流入濕式清潔設備2之污液罐21。一旦加注管18重新自排放管5移出，在此即透過罐容置部15之位移自設備容置部11移開，則活塞7藉由彈簧9之復位力重新移至閥座，閥門6因而被關閉。

圖7為圖6中被標記之平面VII的橫截面圖。該平面將排放管5上方之滑塊8切開。可識別到滑塊8之延長部24，該延長部根據曝露的柱體之樣式配置有三個支臂25，使得在延長部24與加注管18之間的機械接觸導致滑塊8及活塞7發生位移的情況下，液體可穿過活塞7之延長部24朝加注管18方向流動。

在閥門6僅基於儲罐3中含有的液體之液靜壓而打開的情況下，液體自儲罐3排放至濕式清潔設備2，儲罐3內之液體的液柱愈高，該液靜壓愈大。此外，排放裝置4及儲罐3在此剛好在垂直上設置在濕式清潔設備2之加注管18上方，由此簡化排放過程。

最後，圖8為基座1與濕式清潔設備2對接後之立體圖。排放裝置4下降至濕式清潔設備2，其中排放管5與加注管18 存在連接，且濕式清潔設備2之污液罐22之排出口19連接有污液罐13之清空管線14。可在服務行為結束後將污液罐13自基座1取出並將其清空，以便將該污液罐用於下一次的再生過程。

此外，再生過程亦可包含澈底沖洗濕式清潔設備2之儲罐21及污液罐22。為此，將設置在儲罐21與污液罐22之間的沖洗管線23打開。因此，存在自基座1之儲罐3穿過濕式清潔設備2之儲罐21及污液罐22直至基座1之污液罐13的一般性流體連接。基座1上之濕式清潔設備2的再生過程之時間流程可採用如下方案，即，在濕式清潔設備2對接在基座1上後，首先透過將清空管線14深入基座1之污液罐13而清空濕式清潔設備2之污液罐22。與此同時或隨後即將濕式清潔設備2之沖洗管線23打開，使得視情況仍存在於儲罐21中的潔淨液體及/或自基座1之儲罐3再流出之液體能夠進入污液罐22。全部的液體量自濕式清潔設備2之污液罐22出發透過清空管線14流入基座1之污液罐13。隨後，將沖洗管線23關閉，並較佳完全以基座1之儲罐3中的潔淨液體將儲罐21裝滿。隨後，可透過取出並清空污液罐13將收集在基座1之污液罐13之液體自基座1移除。

根據一種特別的實施方案，濕式清潔設備2之儲罐21可具有電子液位指示器，該液位指示器以某種方式與濕式清潔設備2之通訊裝置存在連接，使得濕式清潔設備2之通訊裝置將以下資訊傳遞至基座1之通訊裝置：例如僅特定量之液體應自基座1之儲罐3轉移入濕式清潔設備2之儲罐21。為此，藉由基座1之控制裝置以某種方式控制排放裝置4之閥門6，使得僅相應量之液體轉移至濕式清潔設備2。作為替代方案，亦可持續將液體轉移至濕式 清潔設備2，直至濕式清潔設備2之儲罐21的液位指示器報告儲罐21已被裝滿。

Claims (10)

1. 一種旨在服務行為之用於與濕式清潔設備連接之基座，其中該基座(1)具有用於儲存液體之儲罐(3)，及與該儲罐(3)存在流體連接之用於將液體自該儲罐(3)排放至該濕式清潔設備(2)之排放裝置(4)，其特徵在於：該儲罐(3)就垂直而言高於該排放裝置(4)設置，使得液體可僅基於該儲罐(3)中含有的液體之液靜壓，被朝該排放裝置(4)輸送。
2. 如請求項1之基座，其中，該排放裝置(4)具有閥門(6)，該閥門(6)可透過連接該濕式清潔設備(2)與該基座(1)而被打開。
3. 如請求項2之基座，其中，該閥門(6)之滑塊(8)特別可藉由設置在該濕式清潔設備(2)上之加注管(18)而位移。
4. 如請求項1之基座，其中，該排放裝置(4)及/或該儲罐(3)以可位移之方式，設置在該基座(1)上。
5. 如請求項1之基座，進一步包含用於將該濕式清潔設備(2)容置在該基座(1)上及/或中之設備容置部(11)，該設備容置部(11)就垂直而言設置在該排放裝置(4)下方。
6. 如請求項5之基座，其中，該設備容置部(11)具有用於將該濕式清潔設備(2)引入該基座(1)之側向容置孔。
7. 如請求項1之基座，進一步包含污液罐(13)及清空管線(14)，該清空管線(14)一端可與該污液罐(13)連接，另一端可與該濕式清潔設備(2)連接。
8. 如請求項7之基座，其中，該儲罐(3)及/或該污液罐(13)以可拆卸之方式設置在該基座(1)之罐容置部(15)中。
9. 如請求項1之基座，進一步包含用於與該濕式清潔設備(2)進 行通訊之通訊模組及/或用於操縱該排放裝置(4)之控制裝置。
10. 如請求項1之基座，其中，用於為該濕式清潔設備(2)之蓄電池充電的蓄電池充電裝置。