CN113384189B - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括主体、安装于所述主体并被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动的驱动轮部件及储液箱，所述储液箱开设有进液口，所述进液口形成有第一连接部，所述储液箱还包括转动部件，所述转动部件设置有与所述第一连接部配合的第二连接部，所述转动部件被配置为转动至第一位置时，所述转动部件打开所述进液口，当所述转动部件转动至第二位置时，所述转动部件关闭所述进液口，使得对所述进液口的打开及关闭更加方便，且提高所述进液口处的密封性，防止储液箱中的液体从所述进液口流出。

Description

清洁机器人

技术领域

本申请涉及服务机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是服务机器人的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，随着人工智能技术的发展，清洁机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积及更加多功能化。

现有技术中，清洁机器人配备有储液箱以使得清洁机器人的功能更加多样化，储液箱需要开设有进液口，当清洁机器人将所述储液箱中的液体消耗完时，用户可以通过所述进液口朝向所述储液箱补充液体，但是现有技术中，所述进液口的开关件操作不方便，且在多次使用后容易变形降低密封性，导致储液箱中的液体会从所述进液口流出。

发明内容

本申请所要解决的技术问题在于，提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括储液箱，储液箱开设有进液口，通过设置转动部件控制打开或关闭所述进液口，能够实现对所述进液口的打开及关闭更加方便，且提高所述进液口处的密封性，防止储液箱中的液体从所述进液口流出。

为了解决上述技术问题，本申请的实施例采用以下技术方案：

本申请提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：

主体；

驱动轮部件，安装于所述主体，被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动；

储液箱，被配置为存储液体，所述储液箱开设有进液口，所述进液口形成有第一连接部，所述储液箱还包括转动部件，所述转动部件被配置为打开或关闭所述进液口，所述转动部件设置有与所述第一连接部配合的第二连接部，所述转动部件转动至第一位置时，所述转动部件打开所述进液口，所述转动部件转动至第二位置时，所述转动部件关闭所述进液口。

在其中一个实施例中，所述转动部件包括安装部及握持部，所述第二连接部设置于所述安装部朝向所述进液口的一面，所述握持部设置于与所述第二连接部相反的一面。

在其中一个实施例中，所述安装部的径向尺寸大于所述进液口的径向尺寸。

在其中一个实施例中，所述第一连接部包括第一卡位部及第一定位部，所述第一定位部在所述进液口朝向中心轴线方向的径向尺寸小于所述第一卡位部在所述进液口朝向中心轴线方向的径向尺寸。

在其中一个实施例中，所述第二连接部包括第二卡位部及第二定位部，所述第二定位部在所述进液口远离中心轴线方向的径向尺寸小于所述第二卡位部在所述进液口远离中心轴线方向的径向尺寸。

在其中一个实施例中，所述转动部件转动至第一位置时，所述第二卡位部与所述第一定位部配合，所述转动部件转动至第二位置时，所述第二卡位部与所述第一卡位部配合。

在其中一个实施例中，所述进液口开设于所述储液箱的第一壁面，所述储液箱还包括提手，所述提手安装于与所述第一壁面相邻的第二壁面。

在其中一个实施例中，所述第二壁面设置有第一凹槽，所述提手安装于所述第一凹槽时，所述提手的外表面与所述第二壁面在同一水平面上。

在其中一个实施例中，所述第二表面还设置有与所述第一凹槽相邻的第二凹槽，所述提手安装于所述第一凹槽时，所述第二凹槽至少部分未被覆盖。

在其中一个实施例中，所述安装部还包括卡勾，所述主体设置有卡槽，当所述转动部件转动至第三位置时，所述卡勾与所述卡槽相配合，以将所述储液箱固定安装于所述主体。

与现有技术相比，本申请实施例的技术方案至少具有以下有益效果：

本申请的实施例中，所述清洁机器人包括主体、安装于所述主体并被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动的驱动轮部件及储液箱，所述储液箱开设有进液口，所述进液口形成有第一连接部，所述储液箱还包括转动部件，所述转动部件设置有与所述第一连接部配合的第二连接部，所述转动部件被配置为转动至第一位置时，所述转动部件打开所述进液口，当所述转动部件转动至第二位置时，所述转动部件关闭所述进液口，使得对所述进液口的打开及关闭更加方便，且提高所述进液口处的密封性，防止储液箱中的液体从所述进液口流出。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的变形形式。

图1是本申请一实施例中清洁机器人的立体示意图；

图2是本申请一实施例中清洁机器人的底部视图；

图3是本申请一实施例中储液箱的局部放大图；

图4是本申请一实施例中转动部件的示意图；

图5是本申请一实施例中清洁机器人的局部剖视图；

图6是本申请一实施例中进液口的平面示意图；

图7是本申请一实施例中旋转部件的平面示意图；

图8是本申请一实施例中储液箱的立体示意图；

图9是本申请一实施例中提手安装于第一凹槽的局部剖视图；

图10时本申请一实施例中提手转动离开第一凹槽的局部剖视图；

图11是本申请另一实施例中清洁机器人的局部剖视图；

图12是本申请另一实施例中转动部件的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中所述方位词“前”、“后”、“左”、“右”均是以清洁机器人前进方向为参考方向，本文中所述的“顶”、“底”均是以所述清洁机器人正常工作时的状态为参考。

请参阅图1、图2、图3及图4，图1是本申请一实施例中清洁机器人的立体示意图，图2是本申请一实施例中清洁机器人的底部视图，图3是本申请一实施例中储液箱的局部放大图，图4是本申请一实施例中转动部件的示意图。所述清洁机器人被配置为清洁待清洁面，包括但不限于将待清洁面的灰尘、碎屑、颗粒物、污水等污物进行清洁收纳，所述清洁机器人还可以对待清洁面进行拖擦，以保持室内环境的干净度。所述待清洁面主要以室内家庭环境的地面为主，在其他实施例中，所述待清洁面也可以是商场、餐厅或其他室内环境的地面，所述待清洁面可以是较为光滑的地板表面、铺设有地毯的表面以及其他需要清洁的表面。

本申请所述清洁机器人包括主体100、安装于所述主体100并驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动的驱动轮部件20及储液箱30。所述储液箱30被配置为存储液体，所述储液箱30开设有进液口31，所述进液口31形成有第一连接部310，所述储液箱30还包括转动部件40，所述转动部件40对应于所述第一连接部310设置有第二连接部410，所述转动部件40被配置为当所述转动部件40转动至第一位置时，所述转动部件40打开所述进液口31，当所述转动部件40转动至第二位置时，所述转动部件40关闭所述进液口31。

本实施例中所述主体100的外形大体上呈圆形，在其他实施例中，所述主体100的外形可以大体上呈椭圆形、三角形、D形或其他形状。所述驱动轮部件20包括左右驱动轮21及全向轮22，所述左右驱动轮21安装于所述主体100的底部的左右两侧，所述左右驱动轮21被配置为至少部分可伸出及缩回所述主体100的底部。所述全向轮22安装于所述主体100的底部的靠前位置，所述全向轮22为活动脚轮，可以水平360度旋转，以使得所述清洁机器人可以灵活转向。所述左右驱动轮21和所述全向轮22的安装构成三角形，以提高所述清洁机器人行走的平稳性。

所述清洁机器人还可以包括刷组件90及储尘盒50，所述刷组件90包括滚刷91及边刷92，所述滚刷91设于主体100底部开设的第一收容槽内，所述第一收容槽自所述主体100的底部朝向顶部凹陷形成，所述主体100还开设有第二收容槽，所述第二收容槽与所述第一收容槽通过吸口连通，所述储尘盒50安装于所述第二收容槽内，所述储尘盒50开设有进尘口，所述进尘口与所述吸口对接。所述清洁机器人横向方向所在轴线为X，前进方向所在轴线为Y，所述滚刷91可以是毛刷、胶刷中的任意一种或两种组合，所述滚刷91通过内部安装的滚刷驱动电机驱动其绕大体上垂直于所述清洁机器人前进方向的轴线Y旋转。所述边刷92设置于主体100的左前部和/或右前部。边刷92可以沿着基本上垂直于主体100的轴旋转。边刷92具有多束围绕轴间隔排列的长刷毛，长刷毛向外延伸并超出主体100的外形轮廓，用于将地面上超出主体100的外形轮廓覆盖范围的垃圾清扫至主体100底部的第一收容槽位置，所述滚刷91进一步将垃圾清扫至储尘盒50。可以想象的，所述清洁机器人可以不设置滚刷91，自所述吸口延伸出吸尘管道，以对待清洁面进行清洁。

请再次参阅图3、图4及图5、图6及图7，图3是本申请一实施例中储液箱的局部放大图，图4是本申请一实施例中转动部件的示意图，图5是本申请一实施例中清洁机器人的局部剖视图，图6是本申请一实施例中进液口的平面示意图，图7是本申请一实施例中旋转部件的平面示意图。所述转动部件40包括安装部41及握持部42，所述第二连接部410设置于所述安装部41朝向所述进液口31的一面，所述握持部42设置于与所述第二连接部410相反的一面，所述安装部41与所述握持部42一体成型。

所述安装部41的径向尺寸为d1，所述进液口31的径向尺寸为d2，所述安装部41的径向尺寸d1大于所述进液口31的径向尺寸d2，能够提高关闭所述进液口31时所述进液口31处的密封性，防止存储于所述储液箱30中的液体从所述进液口31溢出。所述第一连接部310包括第一卡位部311及第一定位部312，所述第一定位部312的径向尺寸为d4，所述第一卡位部311的径向尺寸即为所述进液口31的径向尺寸d2，所述第一定位部312的径向尺寸d4小于所述第一卡位部311的径向尺寸d2。所述第一定位部312自所述第一卡位部311朝向所述进液口31的中心方向延伸形成，所述第一定位部312优选为设置两个，且所述两个第一定位部312相对设置。

所述第二连接部410包括第二卡位部411及第二定位部412，所述第二卡位部411的径向尺寸为d5，所述第二定位部412的径向尺寸为d3，所述第二定位部411的径向尺寸d5小于所述第二卡位部412的径向尺寸d3。所述第二定位部412自所述第二卡位部411朝向远离所述进液口31的中心的方向延伸形成，所述第二定位部412优选为设置两个，所述两个第二定位部412相对设置。

关闭所述进液口31的过程：

握住所述握持部42，将所述第二卡位部412对应于所述第一定位部311安装，使得所述安装部41的径向尺寸d1大于所述进液口31的径向尺寸d2的部分与所述储液箱30的壁面相贴紧，顺时针转动所述转动部件40，当所述转动部件40转动至第二位置时，所述转动部件40关闭所述进液口31，所述第二位置即为使得所述第二卡位部412与所述第一卡位部312相配合的位置。所述第二卡位部412还可以设置有限位部413，所述限位部413为自所述第二卡位部412的一端朝向所述安装部41延伸形成，在所述第二卡位部412与所述第一卡位部312完全配合时，所述限位部413与所述第一卡位部312的一端相抵接。在其他实施例中，关闭所述进液口31的过程可以是通过逆时针转动所述转动部件40，使得所述第二卡位部412与所述第一卡位部312相配合。

打开所述进液口31的过程：

关闭所述进液口31时，所述转动部件40转动至第二位置，所述第二卡位部412与所述第一卡位部312相配合，若关闭所述进液口31是通过顺时针转动所述转动部件40，则打开所述进液口31为通过逆时针转动所述转动部件40，同理可得，若关闭所述进液口31是通过逆时针转动所述转动部件40，则打开所述进液口31为通过顺时针转动所述转动部件40。当所述转动部件40转动至第一位置时，所述转动部件40打开所述进液口31，所述第一位置即为所述第二卡位部412对应于所述第一定位部311安装的位置。

请再次参阅图4及图5，在一些实施例中，所述转动部件40还包括密封件43，所述密封件43安装于所述安装部41朝向所述进液口31的一面，所述密封件43由软胶材料制成，所述密封件43的形状为环形，所述密封件的径向尺寸介于所述安装部41的径向尺寸d1与所述第二定位部411的径向尺寸d5之间，所述转动部件40转动至第二位置时，所述安装部41将所述密封件43压抵于所述储液箱30的壁面，进一步提高关闭所述进液口31时，所述进液口31处的密封性，防止存储于所述储液箱30中的液体从所述进液口31溢出。

请参阅图8，图8是本申请一实施例中储液箱的立体示意图，所述进液口31开设于所述储液箱30的第一壁面301，所述储液箱30还包括提手33，所述提手33安装于与所述第一壁面301相邻的第二壁面302，所述提手33通过轴305安装于所述第二壁面302，所述提手33能够绕所述轴304转动。当用户将所述储液箱30从清洁机器人取出后，需要从所述进液口31添加液体时，用户通过一只手握住所述提手33以稳定所述储液箱30，另一只手握持所述转动部件40的握持部42，并转动所述转动部件40，使得打开或关闭所述进液口31，提手33与所述进液口31设置于相邻的两壁面，使得打开或关闭所述进液口31的过程更加平稳方便。

所述第二壁面302设置有第一凹槽303，所述提手33安装于所述第一凹槽303时，所述提手33的外表面与所述第二壁面302在统一水平面上。所述第二壁面302还设置有与所述第一凹槽303相邻的第二凹槽304，所述提手33安装于所述第一凹槽303时，所述第二凹槽304至少部分未被所述提手33覆盖。如果没有设置所述第二凹槽304，当用户需要握住所述提手33以将所述储液箱30拎出时，需要很大力才能将所述提手33掰起，极不方便。第二凹槽304的设置使得当用户需要拎起所述提手33时，将手指从所述第二凹槽304朝向所述第一凹槽303伸入，即可将所述提手33从所述第一凹槽303掰起，极大地方便用户将所述储液箱30从清洁机器人上拎出，提升用户体验感。

请参阅图9及图10，图9是本申请一实施例中提手安装于第一凹槽的局部剖视图，图10时本申请一实施例中提手转动离开第一凹槽的局部剖视图。所述提手33设置有勾接部331，所述主体100设置有凸柱111，当所述提手33安装于所述第一凹槽303，所述勾接部331勾接于所述凸柱111，使得所述储液箱30固定安装于所述清洁机器人。当需要将所述储液箱30从所述主体100拆卸时，将手指从所述第二凹槽304朝向所述第一凹槽303伸入，即可将所述提手33从所述第一凹槽303掰起，所述勾接部331从所述凸柱111释放，即可将所述储液箱30从清洁机器人拆卸。

请参阅图11及图12，图11是本申请另一实施例中清洁机器人的局部剖视图，图12是本申请另一实施例中转动部件的立体示意图。本实施例中，所述转动部件40的安装部41还包括卡勾420，所述主体100设置有卡槽120，所述转动部件40还可以转动至第三位置，当所述转动部件40转动至第三位置时，所述卡勾420与所述卡槽120相配合，以将所述储液箱30固定安装于所述主体100。本实施例中，所述转动部件40转动至第一位置时，所述转动部件40打开所述进液口31，所述第一位置即为所述第二卡位部412对应于所述第一定位部311安装的位置。当所述转动部件40转动至第二位置时，所述转动部件40关闭所述进液口31，所述第二位置即为使得所述第二卡位部412与所述第一卡位部312相配合的位置，所述第二卡位部412设置有限位部413，本实施例中所述限位部413为凸起结构，用户将所述转动部件40转动至所述限位部413时会感觉到有阻力的存在，以提示用户转动至该位置已经实现将所述进液口31关闭，用户继续施力使得所述转动部件40按照原转动方向转动，所述转动部件40则会越过所述限位部413转动，直至转动至阻挡部414，所述阻挡部414自所述第二卡位部412的一端朝向所述安装部41延伸至接近所述安装部41的位置，所述阻挡部414还可以是设置于所述第二卡位部412与所述安装部41之间的凸楞，当所述转动部件40转动至所述阻挡部414即所述转动部件40转动至所述第三位置，所述卡勾420与所述卡槽120相配合，所述储液箱30固定安装于所述主体100。

本申请的实施例中，所述清洁机器人包括主体100、安装于所述主体100并被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动的驱动轮部件20及储液箱30，所述储液箱30开设有进液口31，所述进液口31形成有第一连接部310，所述储液箱30还包括转动部件40，所述转动部件40设置有与所述第一连接部310配合的第二连接部410，所述转动部件40被配置为转动至第一位置时，所述转动部件40打开所述进液口31，当所述转动部件40转动至第二位置时，所述转动部件40关闭所述进液口31，使得对所述进液口31的打开及关闭更加方便，且提高所述进液口31处的密封性，防止储液箱30中的液体从所述进液口31流出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

主体；

驱动轮部件，安装于所述主体，被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动；

储液箱，被配置为存储液体，所述储液箱开设有进液口，所述进液口形成有第一连接部，所述储液箱还包括转动部件，所述转动部件对应于所述第一连接部设置有第二连接部，所述转动部件被配置为当所述转动部件转动至第一位置时，所述转动部件打开所述进液口，当所述转动部件转动至第二位置时，所述转动部件关闭所述进液口；

所述转动部件包括安装部及握持部，所述第二连接部设置于所述安装部朝向所述进液口的一面，所述握持部设置于与所述第二连接部相反的一面，所述安装部与所述握持部一体成型；

所述安装部还包括卡勾，所述主体设置有卡槽，当所述转动部件转动至第三位置时，所述卡勾与所述卡槽相配合，以将所述储液箱固定安装于所述主体。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装部的径向尺寸大于所述进液口的径向尺寸。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一连接部包括第一卡位部及第一定位部，所述第一定位部的径向尺寸小于所述第一卡位部的径向尺寸。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二连接部包括第二卡位部及第二定位部，所述第二定位部的径向尺寸小于所述第二卡位部的径向尺寸。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述转动部件转动至第一位置时，所述第二卡位部与所述第一定位部配合，所述转动部件转动至第二位置时，所述第二卡位部与所述第一卡位部配合。

6.根据权利要求1至5任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述进液口开设于所述储液箱的第一壁面，所述储液箱还包括提手，所述提手安装于与所述第一壁面相邻的第二壁面。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二壁面设置有第一凹槽，所述提手安装于所述第一凹槽时，所述提手的外表面与所述第二壁面在同一水平面上。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二壁面还设置有与所述第一凹槽相邻的第二凹槽，所述提手安装于所述第一凹槽时，所述第二凹槽至少部分未被覆盖。

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