TWI680930B - 輸送皮帶清潔器的恆壓裝置 - Google Patents

Abstract

一種輸送皮帶清潔器的恆壓裝置，包含二分別設置於該輸送皮帶清潔器之軸桿及刮片之相反兩側的恆壓單元。每一恆壓單元包括一適用於承受該軸桿之外力並產生一移動行程的連接座、一設置於該連接座相反於該軸桿之一側且用以改變該移動行程的方向的連動機構、一連接於該連動機構相反於該連接座之一側的緩衝模組，及一連接於該緩衝模組，用以在該緩衝模組產生超過該緩衝行程的作動時，以氣體壓力產生補償的氣壓機構。只要預先設定適當的緩衝行程，即使在運作中也能方便地直接以氣體壓力調整，確保持續的清潔效果以及正常運作。

Description

輸送皮帶清潔器的恆壓裝置

本發明是有關於一種皮帶輸送系統的輔助裝置，特別是指一種輸送皮帶清潔器的恆壓裝置。

參閱圖1，為一現有之皮帶輸送器的清潔裝置1，適用於配合該皮帶輸送器2，該皮帶輸送器2包含一輸送輥輪21，及一安裝於該運送輥輪21上並由該運送輥輪21提供運轉而輸送物品之動力的皮帶22。該清潔裝置1包含一支架11、一架設於該支架11上的軸桿12、一連接於該軸桿11且適用於接觸該皮帶22而產生清潔效果的刮刀13，及一連結於該軸桿12且用以藉由使該軸桿12旋轉，藉此調整該刮刀13相對於該皮帶22之角度的調整機構14。其中，該調整機構14包括一套固於該軸桿12的連結件141、二分別連接於該連結件141相反兩側且用以相配合而使該軸桿12轉動的調整件142，及一連接於該等調整件142且用以提供該等調整件142運作之動力的驅動件143。

該運送輥輪21以特定速度運轉時，該皮帶22即得以運 送放置於其上的物品，當所輸送的物品為砂石、泥土、煤礦等等時，該皮帶22上相當容易有顆粒較小的殘留物，若不即時清除所述殘留物，則有可能影響運送效果，甚至縮短該運送輥輪21的壽命。透過接觸該皮帶22的該刮刀13，雖然可在該皮帶22持續運轉的同時清除殘留物，但該刮刀13與所述殘留物接觸而產生的撞擊、震動，可能使整個機構裝置產生鬆動，甚至使該刮刀13的角度偏移而影響運作。此時，只要透過該驅動件143來驅動該等調整件142，即可使連接於該連結件141的軸桿12轉動，進而調整該刮刀13相對於該皮帶22的角度，藉此確保該清潔裝置1能正常運作。

然而，雖然該調整機構14能調整該刮刀13，但調整之動作的執行，仍是被動地在清潔效果不彰、運作不順等等的問題發生後，才暫停運作而由人員操作調整。況且，藉由該等調整件142來調整該刮刀13的角度，是否確實能克服當下的運轉問題，無法直接用正相關之數據化參數來對應確認，尚須仰賴操作者的調整經驗，或者需要多次調整反覆確認，難以即時配合運作而產生適當的補償機制。

因此，本發明之目的，即在提供一種易於在使用過程中即時提供自動的補償機制，藉此確保清潔效果及正常運作之輸送 皮帶清潔器的恆壓裝置。

於是，本發明輸送皮帶清潔器的恆壓裝置，該輸送皮帶清潔器包含一軸桿，及一安裝於該軸桿上且適用於接觸該輸送皮帶的刮片。該輸送皮帶清潔器的恆壓裝置包含二恆壓單元，適用於沿該軸桿之軸向間隔設置，且分別位於該刮片的相反兩側。

每一恆壓單元包括一適用於承受來自該軸桿之外力並產生一移動行程的連接座、一設置於該連接座相反於該軸桿之一側且用以改變該移動行程的方向的連動機構、一連接於該連動機構相反於該連接座之一側並用以提供一段對應該移動行程的緩衝行程的緩衝模組，及一連接於該緩衝模組，用以在該緩衝模組產生超過該緩衝行程的作動時，以氣體壓力產生使該緩衝模組恢復至該緩衝行程內的補償的氣壓機構。

本發明之功效在於：藉由連接於該輸送皮帶清潔器的該連接座，能反應該刮片接觸該輸送皮帶的情況，並將對應的移動行程透過該連動機構傳遞至該緩衝模組。當該刮片因磨耗而鬆脫或與該輸送皮帶產生間距時，若所述移動行程超出該緩衝模組預設的緩衝行程，則該氣壓機構可藉由數值化的參數來判斷，即時以氣體壓力的方式提供補償，使該刮片重新回到接觸該輸送皮帶的適當狀態，確保該輸送皮帶清潔器的清潔效果，也維持該皮帶輸送系統的正常運作。

4‧‧‧恆壓單元

41‧‧‧連接座

411‧‧‧承座部

412‧‧‧導桿部

413‧‧‧防塵套

414‧‧‧抵塊部

42‧‧‧連動機構

421‧‧‧轉軸

422‧‧‧凸輪

423‧‧‧套環部

424‧‧‧臂部

425‧‧‧延伸段

426‧‧‧接觸段

43‧‧‧緩衝模組

431‧‧‧氣壓缸

432‧‧‧固定板

433‧‧‧移動板

434‧‧‧壓縮彈簧

437‧‧‧設置空間

438‧‧‧缸體部

439‧‧‧桿部

44‧‧‧氣壓機構

441‧‧‧氣體源

442‧‧‧導管

443‧‧‧氣壓計

448‧‧‧環繞段

449‧‧‧銜接段

45‧‧‧箱體

450‧‧‧容納空間

451‧‧‧箱蓋

452‧‧‧限位板

453‧‧‧氣嘴

46‧‧‧固定座

499‧‧‧穿孔

8‧‧‧輸送皮帶清潔器

81‧‧‧軸桿

82‧‧‧刮片

9‧‧‧皮帶輸送系統

91‧‧‧輸送皮帶

92‧‧‧底架

X‧‧‧間隙

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一示意圖，說明一現有之皮帶輸送器的清潔裝置；圖2是一立體圖，說明本發明輸送皮帶清潔器的恆壓裝置之一實施例，及該實施例的二恆壓單元；圖3是一正視圖，說明每一個恆壓單元的元件；圖4是一立體圖，說明該恆壓單元的一固定座，及安裝每一個恆壓單元的方式；及圖5至圖7皆是示意圖，說明每一個恆壓單元提供補償機制的情況。

參閱圖2，本發明輸送皮帶清潔器的恆壓裝置之一實施例，適用於配合一皮帶輸送系統9，該皮帶輸送系統9包含一用以輸送物料的輸送皮帶91，及二彼此平行設置的底架92。該輸送皮帶清潔器8包含一軸桿81，及一安裝於該軸桿81上且用以接觸該輸送皮帶91而產生清潔作用的刮片82。該實施例包含二沿該軸桿81之軸向間隔設置，且分別位於該刮片82之相反兩側的恆壓單元4。其中，該輸送皮帶91在運轉而輸送物料的同時，該刮片82若以適當 的力道接觸該輸送皮帶91，則可配合該輸送皮帶91運轉的動作而刮除該輸送皮帶91上的殘留物料。

參閱圖3與圖4並配合圖2，每一恆壓單元4包括一適用於承受來自該軸桿81之外力並產生一移動行程的連接座41、一設置於該連接座41相反於該軸桿81之一側且用以改變該移動行程的方向的連動機構42、一連接於該連動機構42相反於該連接座41之一側並用以提供一段對應該移動行程的緩衝行程的緩衝模組43、一連接於該緩衝模組43的氣壓機構44、一界定出一容納空間450的箱體45，及一固定於該箱體45且適用於連接於該皮帶輸送系統9而固定個別之恆壓單元4的固定座46。其中，在每一個恆壓單元4中，個別的該連動機構42及個別的該緩衝模組43是設置於該容納空間450中。

藉由將該等恆壓單元4的該等固定座46分別定位於該等底架92上，即可完成本實施例的安裝。也由於本實施例是設置在可能輸送煤礦、粉料等等容易飄散粉塵之物料的環境中，為了確保該連動機構42及該緩衝模組43能正常運作，故使所述連動機構42及所述緩衝模組43設置於該容納空間450中。另外，考量到維修時的需求，該箱體45較佳可設置一箱蓋451，在正常運作時封閉該容納空間450而避免粉塵進入，維修時則能方便地開啟該箱蓋451而執行維修。

重新參閱圖2與圖3，該連接座41具有一連接於該軸桿81且位於該容納空間450外的承座部411、二個彼此平行間隔而自該承座部411朝該連動機構42延伸至該容納空間450內的導桿部412、二個分別套設於該等導桿部412而用以避免異物進入該容納空間450的防塵套413，及一連接於該等導桿部412相反於該承座部411之一端，且用以頂抵於該連動機構42的抵塊部414。其中，該承座部411是直接該軸桿81連接，透過該等導桿部412的連結，當該軸桿81偏移預設的位置時，偏移而對該承座部411施加的外力，會形成一移動行程，並且使得該抵塊部414也同步移動，進而使所述移動行程驅動頂抵於該抵塊部414的該連動機構42。另外，為了避免粉塵進入該容納空間450中，該等防塵套413能形成隔絕效果，避免粉塵經由供該等導桿部412穿設的孔洞(圖中未繪示)進入。

該連動機構42具有一轉軸421，及一套設於該轉軸421且能以該轉軸421為軸而轉動的凸輪422，該凸輪422具有一套接於該轉軸421的套環部423，及二自該套環部423分別往反向延伸且分別頂抵於該連接座41及該緩衝模組43的臂部424。其中，該凸輪422的每一臂部424具有一自該套環部423呈弧狀延伸的延伸段425，及一個一體連接於該延伸段425且呈圓形而能降低磨耗的接觸段426。當該連接座41的抵塊部414將移動行程傳遞至該連動機構42，則該連動機構42的凸輪422將以該轉軸421為軸而轉動，改變 該移動行程的方向，進而將該連接座41的移動行程傳遞至與該連接座41間隔設置的該緩衝模組43。

該緩衝模組43具有一銜接該連動機構42且連通於該氣壓機構44的氣壓缸431、一與該連動機構42相間隔且具有一穿孔499的固定板432、一與該固定板432間隔界定出一設置空間437的移動板433，及一套設於該氣壓缸431且兩端分別頂抵於該固定板432及該移動板433的壓縮彈簧434。其中，該氣壓缸431具有一設置於該設置空間437並由該壓縮彈簧434所套設的缸體部438，及一銜接該連動機構42且能相對於該缸體部438移動的桿部439。該連動機構42的其中一臂部424是頂抵於該氣壓缸431的桿部439，使來自該連接座41的移動行程，能透過該連動機構42傳遞至該氣壓缸431。該氣壓缸431設置於該設置空間437，而該氣壓缸431的該缸體部438是與該移動板433相互固定，另一端則是穿過該穿孔499而延伸。而該箱體45具有一與該固定板432相鄰間隔的限位板452，及一氣嘴453。

該氣壓機構44具有一用以提供氣體的氣體源441、一連通於該氣體源441與該氣壓缸431之缸體部438之間的導管442，及一連通於該導管442且用以偵測氣壓值的氣壓計443。其中，該導管442具有一呈多圈環繞狀而用以暫存氣體的環繞段448，及二自該環繞段448分別銜接該氣體源441及該氣壓缸431之間的銜接段 449。具體而言，該導管442的其中一銜接段449是先連通於該氣嘴453，利於以快接方式使該導管442連通該氣體源441。另外，該氣壓機構44的該氣壓計443能持續偵測該缸體部438內的氣壓值，且能透過該氣嘴453及該導管442，將該氣體源441所提供的氣體供應至該缸體部438中。

參閱圖5至圖7並配合圖2，當該刮片82因承受外力、長期使用而磨耗造成鬆脫，相對於固定在該等底架92而實質位置不會移動的該等恆壓單元4及該輸送皮帶91而言，將會產生一定程度的位移，特別當所述的位移超過一定的程度，則該刮片82可能距離該輸送皮帶91過長的距離，因而無法確實產生清潔效果，或者以過大的力道接觸該輸送皮帶91，進而影響到該輸送皮帶清潔器8及該皮帶輸送系統9的正常運作。由於該輸送皮帶清潔器8的該軸桿81是與該等恆壓單元4的該等連接座41直接連接，故如圖6所示地，該刮片82與該軸桿81的位移將使該等連接座41產生對應的移動行程。針對該刮片82相對於該輸送皮帶91所產生的位移，實際而言將會反應在兩個分別安裝於該軸桿81相反兩側的恆壓單元4中，而以下為了詳細說明本實施例所提供的補償機制，將以單一側的恆壓單元4來說明。

當該連接座41的移動行程透過該連動機構42如圖7所示地傳遞至該緩衝模組43，該緩衝模組43之氣壓缸431會因受到該 連動機構42之凸輪422的臂部424頂抵，連同該移動板433一同朝向該固定板432移動。也就是說，該連接座41因受到來自於該輸送皮帶清潔器8之受力而產生的移動行程，將傳遞至該緩衝模組43的該氣壓缸431，並且反應為該氣壓缸431與該移動板433的移動行程。此時，該氣壓缸431是處於一個移動狀態，該缸體部438在初始狀態時，與該限位板452之間是如圖5及圖6所示地形成一間隙X，而該缸體部438會穿過該穿孔499而繼續往該限位板452移動。透過該移動板433與該氣壓缸431一同移動的設計，當該移動板433持續相對於該固定板432移動，該移動板433與該固定板432將共同壓縮該壓縮彈簧434，利用該壓縮彈簧434的彈性恢復力來產生緩衝效果。

接著，當該氣壓缸431持續移動，直到移動距離超過該限位板452與該缸體部438之間預設的初始間隙X，該缸體部438即會如圖7所示地頂抵該限位板452，使該氣壓缸431無法繼續移動。此時，若該輸送皮帶清潔器8之該刮片82持續受力而產生移動行程，持續傳遞至該緩衝模組43的移動行程，將會推動該氣壓缸431的該桿部439，使得該桿部439相對於該缸體部438移動，並持續擠壓該缸體部438的內部空間，進而造成內部氣壓的上升。也就是說，該緩衝模組43所提供的緩衝行程，是以該缸體部438之內部空間的氣壓值為判斷依據，反應該輸送皮帶清潔器8可確實產生清除效果 並能正常運作的允許移動範圍。此時，該氣壓缸431是處於一個臨界狀態，代表該輸送皮帶清潔器8的移動行程已超出得以確實產生清潔效果或正常運作的範圍，也就是超過預設的緩衝行程。

如圖7所示，當該刮片82超出允許的移動範圍時，該氣壓機構44會因該缸體部438內部氣壓值超出臨界，也就是代表該緩衝模組43產生超過該緩衝行程的作動，因而使該氣體源441對該氣壓缸431提供氣體而產生補償。在該氣壓機構44持續對該缸體部438提供氣體的過程中，若未因持續提高的氣壓值而使該桿部439的位置恢復，則會繼續提供氣體，直到該桿部439的位置恢復，使得該缸體部438內的空間變大而讓氣壓值下降。而當該桿部439的位置已相對於該缸體部438恢復，即代表該緩衝模組43也透過該連動機構42而將補償的行程傳回該連接座41，如此即可使該刮片82恢復至可產生清潔效果、能正常運作的位置。

值得特別說明的是，透過該導管442之該環繞段448，能預先儲存一定量的氣體，使得需要對該氣壓缸431提供氣體時，能即時提供所需量的氣體，藉此提高補償調整的靈敏度。另外，該氣壓機構44的控制，除了能以人力觀察該氣壓計443的壓力數值顯示，即時操作該氣壓機構44而提供補償用的氣體，也能藉由採用自動控制器(圖中未繪示)，持續監測該氣壓缸431之該缸體部438內部的氣壓，並設定一個臨界氣壓值，當該缸體部438內部的氣壓上 升至一定程度，則自動提供氣體，直到該缸體部438的內部氣壓低於該臨界氣壓值，即代表該氣壓缸431的該桿部439已移動，並將適當的補償行程傳遞至該軸桿81及該刮片82，以達成自動監測、自動補償的自動化即時補償控制。

綜上所述，本發明輸送皮帶清潔器的恆壓裝置，能透過該等氣壓機構44，在該輸送皮帶清潔器8產生之位移超出一定程度時提供補償機制，而該氣壓機構44可藉由氣壓參數或者位移量參數來判斷，即時以對該緩衝模組43提供氣體的方式提供補償，使該刮片82重新回到接觸該輸送皮帶91的適當狀態，確保該輸送皮帶清潔器8的清潔效果，也維持該皮帶輸送系統9的正常運作，故確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

4‧‧‧恆壓單元

41‧‧‧連接座

42‧‧‧連動機構

43‧‧‧緩衝模組

45‧‧‧箱體

450‧‧‧容納空間

451‧‧‧箱蓋

8‧‧‧輸送皮帶清潔器

81‧‧‧軸桿

82‧‧‧刮片

9‧‧‧皮帶輸送系統

91‧‧‧輸送皮帶

92‧‧‧底架

Claims (10)

1. 一種輸送皮帶清潔器的恆壓裝置，該輸送皮帶清潔器包含一軸桿，及一安裝於該軸桿上且適用於接觸該輸送皮帶的刮片，該輸送皮帶清潔器的恆壓裝置包含二恆壓單元，適用於沿該軸桿之軸向間隔設置，且分別位於該刮片的相反兩側，每一恆壓單元包括：一連接座，適用於承受來自該軸桿之外力並產生一移動行程；一連動機構，設置於該連接座相反於該軸桿之一側，用以改變該移動行程的方向；一緩衝模組，連接於該連動機構相反於該連接座之一側，並用以提供一段對應該移動行程的緩衝行程；及一氣壓機構，連接於該緩衝模組，用以在該緩衝模組產生超過該緩衝行程的作動時，以氣體壓力產生使該緩衝模組恢復至該緩衝行程內的補償。
2. 如請求項1所述輸送皮帶清潔器的恆壓裝置，其中，該緩衝模組具有一銜接該連動機構且連通於該氣壓機構的氣壓缸，該氣壓缸具有一缸體部，及一銜接該連動機構且能相對於該缸體部移動的桿部。
3. 如請求項2所述輸送皮帶清潔器的恆壓裝置，其中，每一恆壓單元還包括一界定出一容納空間的箱體，個別的該連動機構及個別的該緩衝模組是設置於該容納空間中。
4. 如請求項3所述輸送皮帶清潔器的恆壓裝置，其中，該緩衝模組還具有一與該連動機構相間隔且具有一穿孔的固 定板、一與該固定板間隔界定出一供該缸體部穿過該穿孔而設置之設置空間的移動板，及一套設於該缸體部且兩端分別頂抵於該固定板及該移動板的壓縮彈簧，該箱體具有一與該固定板相鄰間隔的限位板，該氣壓缸與該移動板相互固定，且在受到該連動機構推動時，是處於一個與該移動板一同朝向該固定板移動的移動狀態，及一個該缸體部頂抵於該限位板而使該桿部相對於該缸體部移動的臨界狀態之間，該氣壓缸處於該移動狀態時，該壓縮彈簧受壓縮而提供緩衝效果，該氣壓缸處於該臨界狀態時，該氣壓機構提供氣體而產生補償。
5. 如請求項1所述輸送皮帶清潔器的恆壓裝置，其中，該連動機構具有一轉軸，及一套設於該轉軸且能以該轉軸為軸而轉動的凸輪，該凸輪具有一套接於該轉軸的套環部，及二自該套環部分別往反向延伸且分別頂抵於該連接座及該緩衝模組的臂部。
6. 如請求項5所述輸送皮帶清潔器的恆壓裝置，其中，連動機構之該凸輪的每一臂部具有一自該套環部呈弧狀延伸的延伸段，及一個一體連接於該延伸段且呈圓形而能降低磨耗的接觸段。
7. 如請求項3所述輸送皮帶清潔器的恆壓裝置，其中，每一恆壓單元的連接座具有一適用於連接於該輸送皮帶清潔器且位於該容納空間外的承座部、多個自該承座部朝該連動機構延伸至該容納空間內的導桿部、多個分別套設於該等導桿部而用以避免異物進入該容納空間的防塵套，及一 連接於該等導桿部相反於該承座部之一端，且用以頂抵於該連動機構的抵塊部。
8. 如請求項3所述輸送皮帶清潔器的恆壓裝置，其中，每一恆壓單元還包括一固定於該箱體的固定座。
9. 如請求項3所述輸送皮帶清潔器的恆壓裝置，其中，每一恆壓單元的氣壓機構具有一用以提供氣體的氣體源、一連通於該氣體源與該氣壓缸之缸體部之間的導管，及一連通於該導管且用以偵測氣壓值的氣壓計，而每一恆壓單元的該箱體還包括一用以連接於該氣體源且連通於該導管的氣嘴。
10. 如請求項9所述輸送皮帶清潔器的恆壓裝置，其中，該氣壓機構之導管具有一呈多圈環繞狀的環繞段，及二自該環繞段分別銜接該氣體源及該氣壓缸之間的銜接段。

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