KR20160143867A

KR20160143867A - 벨트 피니싱 장치 및 벨트 피니싱 장치의 작동 방법

Info

Publication number: KR20160143867A
Application number: KR1020167033340A
Authority: KR
Inventors: 마이클 뷜레; 마커스 스테판
Original assignee: 숩피나 그리에샤버 게엠베하 & 씨오. 케이쥐
Priority date: 2014-05-05
Filing date: 2015-03-11
Publication date: 2016-12-14
Also published as: DE102014208319A8; GB2539611A; DE102014208319B4; US9802291B2; GB201617689D0; DE102014208319A1; CN106573358B; CN106573358A; GB2539611B; KR101781317B1; US20170057048A1; WO2015169484A1

Abstract

본 발명은 특히, 프레싱 암(14)을 선회 가능하게 지지하기 위한 프레임(12)을 포함하는 벨트 피니싱 장치(10)에 관한 것으로서, 이 경우 상기 프레싱 암(14)에 프레싱 요소(29)가 배치되어 있고, 이러한 프레싱 요소에 의해서는 피니싱 벨트(36)가 가공될 공작물 표면(40)에 압착될 수 있으며, 이 경우 상기 프레싱 암(14)의 목표 위치에서 벗어난, 프레싱 암(14)의 실제 위치를 검출하기 위하여 위치 검출 장치(62)가 제공되어 있다. 상기 프레싱 요소(29)의 기능 불량 또는 결함은 상기 프레싱 암(14)의 목표 위치에서 벗어난, 프레싱 암(14)의 실제 위치에 의해 검출된다.

Description

벨트 피니싱 장치 및 벨트 피니싱 장치의 작동 방법{BELT-FINISHING DEVICE AND METHOD FOR OPERATING A BELT-FINISHING DEVICE}

본 발명은 특히, 프레싱 암(pressing arm)을 선회 가능하게 지지하기 위한 프레임을 포함하는 벨트 피니싱 장치에 관한 것으로서, 이 경우 상기 프레싱 암에 프레싱 요소(pressing element)가 배치되어 있고, 이러한 프레싱 요소에 의해서 피니싱 벨트가 가공될 공작물 표면에 압착될 수 있다.

공작물의 마무리 가공은 "슈퍼 피니싱(superfinishing)" 또는 "마이크로 피니싱 공법(microfinishing process)"으로도 표현되는 공작물 표면 가공 방법이다. 이러한 방법에서는 연삭 작용하는 피니싱 공구(finishing tool), 예를 들면 피니싱 스톤 또는 피니싱 벨트가 가공될 공작물 표면에 가압된다. 이 경우 상기 가공될 공작물 표면은 회전한다. 이와 같은 가공될 공작물 표면의 회전에는 진동 운동이 부가되는데, 이러한 진동 운동 시에는 피니싱 공구와 가공될 공작물 표면이 회전축에 평행한 방향으로 서로 상대적으로 이동한다.

도입부에 언급된 유형의 장치들은 예를 들면, DE 20 2010 006 480 U1호 및 EP 0 161 748 A2호에 공지되어 있다. 이러한 문서들에는 프레싱 요소들을 구비하는 벨트 피니싱 장치들이 기술되어 있으며, 이때 상기 벨트 피니싱 장치들은 각각 프레싱 요소의 높이까지 피니싱 벨트를 마무리 가공될 공작물 표면에 가압한다.

DE 20 2010 006 480 U1호는 경질 또는 비교적 연질이면서 유연한 프레싱 요소들의 사용을 제안한다. 경질 프레싱 요소들을 사용할 경우, 가공될 공작물의 초기 형상(initial geometry)의 부정확성이 적어도 부분적으로 보정될 수 있다는 장점이 주어진다. 그러나 상기와 같은 보정은 피니싱 벨트의 탄성으로 인해 제한적이다. 연질이면서 유연한 프레싱 요소들을 사용할 경우에는, 피니싱 벨트를 공작물에 평면으로 설치하는 것이 가능해지지만, 상기 프레싱 요소들이 특히 크랭크 샤프트의 오일 배출구 영역에서 상당히 변형될 수 있고, 이러한 영역에서 매우 심각한 재료 부식을 야기한다는 단점이 있다. 또한, 공작물의 진동 및 회전 운동은 연질 프레싱 요소의 비교적 많은 변형을 야기하고, 이는 정확한 치수의 공작물 가공을 방해한다.

EP 2 212 058 B1호에는 또 다른 벨트 피니싱 장치가 공지되어 있다. 이 경우에는 피니싱 벨트 후면을 지지하는 프레싱 벨트가 제공되어 있다. 상기 프레싱 벨트는 서로 이격되어 배치된 2개의 베어링에 고정되어 있으며, 그 결과 프레싱 벨트가 부분 둘레를 따라서 공작물 주위를 감싼다. 이로 인해 넓은 지지면(bearing surface)에 걸쳐서 피니싱 벨트의 설치가 가능해졌다.

상기와 같은 내용을 배경으로 하여 본 발명의 과제는, 특히 안전하게 작동되는 벨트 피니싱 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면 도입부에 언급된 벨트 피니싱 장치와 관련한 상기 과제는, 프레싱 암의 목표 위치에서 벗어난, 프레싱 암의 실제 위치를 검출하기 위하여 위치 검출 장치(position detection system)가 제공되어 있음으로써 해결된다.

상기 본 발명에 따른 벨트 피니싱 장치는, 벨트 피니싱 장치의 바람직하지 않은 작동 상태들을 검출할 수 있도록 한다. 이러한 목적으로, 프레싱 암이 목표 위치에서 벗어난, 실제 위치를 점유하는지 검출하는 위치 검출 장치가 사용된다.

벨트 피니싱 장치의 기계적 고장은 예를 들면, 프레싱 요소가 없거나(예컨대 기계 설비 범위 내에서 생략되었거나), 또는 프레싱 요소가 벨트 피니싱 장치의 작동 중에 제 기능을 발휘하지 못할 경우 발생한다. 이 때문에 프레싱 요소의 목표 위치가 결함이 없는 프레싱 요소에 상응하는 경우, 그리고 프레싱 요소의 실제 위치가 기능 불량 또는 결함이 있는, 특히 끊기거나 찢어진 프레싱 요소에 상응하는 경우 특히 바람직하다. 따라서 프레싱 요소의 기능 불량이 신속하고 간단한 방식으로 검출될 수 있다.

힘 공급 장치(force applying device)에 의해서 프레싱 암에 압착력이 공급될 수 있는 것이 특히 바람직하며, 이로 인해 프레싱 요소의 기능이 불량할 때 압착력이 목표 위치에서 실제 위치로의 프레싱 암의 이동을 야기한다. 이와 관련해 본 발명에 따르면, 힘 공급 장치가 활성화되었을 때 프레싱 요소의 기능 불량은, 프레싱 요소가 배치되어 있는 프레싱 암의 영역이 압착력으로 인해 계속해서 가공될 공작물 표면 방향으로 이동되는 결과를 낳는 것을 알 수 있다.

위치 검출 장치는 경로 또는 각 측정 장치로서 형성될 수 있으며, 그 결과 프레싱 암의 이동 경로 또는 선회 각이 검출된다.

위치 검출 장치가 거리 측정 장치(range measurement device)로서 형성되어 있는 것이 특히 바람직하며, 그 결과로 특히 프레싱 암의 비접촉식 위치 검출이 가능해진다.

바람직하게 위치 검출 장치는 프레임에 고정된 제1 센서부 및 프레싱 암과 연결된, 제2 센서부를 포함한다. 이러한 형성은 위치 검출 장치의 간단한 구조를 가능하게 하고, 또한 이러한 위치 검출 장치는 이미 존재하는 종래 방식의 벨트 피니싱 장치들에도 새로 장착(retrofit)될 수 있다.

선회 가능한 프레싱 암의 매우 간단하면서도 정확한 위치 검출은, 센서부들 중 하나의 센서부가 상이한 곡률 반지름을 갖는 곡면(curved surface)을 갖고, 그리고 다른 한 센서부가 상기 프레싱 암의 동작 중에 상기 센서부들 사이 가변적인 간격을 검출하는 경우에 이루어진다.

본 발명에 따른 벨트 피니싱 장치는 무엇보다도 금속 재료, 특히 스프링 강(spring steel)으로 제조되어 있는 프레싱 요소들에 적합하다. 금속 프레싱 요소들은 비교적 높은 압착력을 전달하기에 적합하다.

프레싱 요소가 프레싱 벨트로서 형성되어 있는 것이 특히 바람직하며, 이러한 프레싱 벨트에 의해서 상기 피니싱 벨트는 가공될 공작물 표면의 부분 둘레에 압착될 수 있다. 본 발명은 상기와 같은 프레싱 벨트의 끊어짐 또는 찢어짐 현상을 검출하는 것을 가능하게 한다.

프레싱 벨트 사용 시, 이러한 프레싱 벨트는 금속 재료로 제조되어 있고, 바람직하게는 최대 1㎜의 벨트 두께를 가질 수 있다. 이러한 방식에 의해서 가공될 공작물 표면의 상이한 지름에 대한 프레싱 벨트의 특히 유연한 적용 가능성이 구현된다. 이러한 적용 가능성은 예를 들면 약 3 내지 5㎜의 벨트 두께를 갖는, 특히 섬유 보강 플라스틱 벨트의 사용에 의해서도 달성될 수 있다.

본 발명에 따라 프레싱 벨트의 끊어짐 또는 찢어짐 현상이 검출될 수 있음으로써, 프레싱 암의 힘 전달 장치를 비교적 높은 압착력이 발생되도록 작동시키는 것도 가능하며, 이때 상기와 같은 비교적 높은 압착력은 기본적으로 프레싱 벨트의 예비 강도를 남김없이 모두 이용한다. 그럼에도 불구하고 끊어짐 또는 찢어짐 현상이 발생할 경우, 이러한 현상은 본 발명에 따라 검출될 수 있으며, 끊어지거나 찢어진 프레싱 벨트는 결함이 없는 새 프레싱 벨트로 교체될 수 있다.

또한, 피니싱 벨트의 후면과 상호 작용하는, 프레싱 요소의 압착면은 마찰을 증가시키는 표면 구조(예를 들면, 적어도 0.03㎜, 바람직하게는 최대 0.07㎜의 거칠기(Rz)를 갖는 러프닝(roughening)) 및/또는 마찰을 증가시키는 코팅(특히, 다이아몬드 입자 층, 바람직하게는 전기화학적으로(galvanically) 코팅된 층)을 갖는다. 이로 인해 프레싱 요소와 피니싱 벨트 사이에서 마찰이 증가될 수 있다. 이는 피니싱 벨트 또는 공작물의 진동 운동으로 인한 슬라이딩에 대하여 피니싱 벨트의 개선된 정지 동작을 야기한다.

본 발명은 또한 특히, 프레싱 암을 선회 가능하게 지지하기 위한 프레임을 포함하는 전술한 벨트 피니싱 장치의 작동 방법과도 관련이 있으며, 이 경우 상기 프레싱 암에 프레싱 요소가 배치되어 있고, 이러한 프레싱 요소에 의해서 피니싱 벨트가 가공될 공작물 표면에 압착될 수 있다.

벨트 피니싱 장치의 특히 안전한 작동을 가능하게 하기 위하여 본 발명에 따르면, 상기 프레싱 암의 목표 위치에서 벗어난, 프레싱 암의 실제 위치를 측정함으로써 상기 프레싱 요소의 기능 불량 또는 결함을 검출하는 것이 제안된다.

본 발명에 따른 방법의 장점들 및 구현예들은 본 발명에 따른 벨트 피니싱 장치를 참조하여 앞서 설명한 장점들 및 구현예들로부터 드러난다.

본 발명의 또 다른 특징들 및 장점들은 후속하는 상세한 설명 및 바람직한 실시예의 도면의 대상이다.

도면에서:
도 1은 프레싱 암과 프레싱 요소를 포함하는 벨트 피니싱 장치의 실시 형태를 작업 준비 상태에서 측면도로 도시한 도면이고;
도 2는 도 1에 상응하는 도면, 즉 공작물이 마무리 가공되는 작동 상태로 있는 벨트 피니싱 장치의 측면도로서, 이 경우 프레싱 요소는 결함이 없고, 그리고 프레싱 암은 목표 위치를 점유하며; 그리고
도 3은 도 2에 상응하는 도면으로서, 이 경우 프레싱 암은 프레싱 요소의 끊어짐 현상 후 목표 위치에서 벗어난 실제 위치를 점유한다.

전체적으로 도면에 도시된 벨트 피니싱 장치의 실시 형태는 도면 부호 10으로 표시되었다. 상기 장치(10)는 프레임(12)을 구비하고, 이러한 프레임은 개별 선회축(18, 20)을 중심으로 2개의 프레싱 암(14 및 16)을 선회 가능하게 지지하기 위해 사용된다. 상기 프레임(12)은 고정된 기계 프레임에 가동성으로 배치되어 있다; 또는 상기 프레임(12)은 고정된 기계 프레임의 비가동성 부품이다.

프레싱 암(14 및 16)은 각각 자유 단부(22, 24)를 구비하고, 이러한 자유 단부들에는 각 하나의 프레싱 장치(26, 28)가 배치되어 있다. 이러한 프레싱 장치(26, 28)들은 프레싱 요소(29)를 갖는다. 프레싱 장치(26)는 유연한 곡선 프레싱 벨트(30) 형태의 프레싱 요소(29)를 구비한다. 상기 프레싱 벨트(30)는 바람직하게 서로 이격되어 배치된 2개의 지지점(support point)(32, 34)에 지지되어 있고, 서로 떨어져서 마주보는 상기 프레싱 벨트의 단부는 프레싱 장치(26)에 고정되어 있다.

프레싱 장치(28)의 프레싱 요소(29)는 예를 들면 V자 모양으로 형성되어 있고 서로 각을 이룬 2개의 프레싱 섹션을 구비한다.

프레싱 장치(26, 28)들의 프레싱 요소(29)는, 공작물(38) 쪽을 향하는 피니싱 벨트(36)의 정면을 가공될 공작물(38)의 표면(40)에 압착하기 위하여 상기 프레싱 장치(26, 28)들을 향하는, 피니싱 벨트(36)의 후면에 압착력을 공급하기 위해 사용된다(도 1 및 2 참조). 이러한 경우 피니싱 벨트(36)의 후면과 상호 작용하는 프레싱 요소, 예를 들면 프레싱 벨트(30)의 압착면(42)은 마찰을 증가시키는 표면 구조 및/또는 마찰을 증가시키는 코팅, 특히 다이아몬드 입자를 가질 수 있다.

프레싱 장치(26, 28)들은 또한 서로 동일하게 형성될 수 있거나, 또는 도면에 도시된 프레싱 장치(26)가 장착 위치에서 도면에 도시된 프레싱 장치(28)의 상부에도 배치될 수 있다.

피니싱 벨트(36)에 작용하고, 그에 따라 공작물 표면(40)에도 작용하는 압착력을 발생시키기 위하여 힘 공급 장치(44)가 제공되어 있다. 이러한 힘 공급 장치는 예를 들면 실린더(46) 및 이러한 실린더(46) 내부에 이동 가능하게 배치된 피스톤(48)을 포함한다. 상기 실린더(46)의 바닥(50)은 피벗 베어링(pivot bearing)(52)을 통해서 프레싱 암(16)의 레버(54)와 연결되어 있다. 상기 피스톤(48)의 자유 단부(56)는 피벗 베어링(58)을 통해서 프레싱 암(14)의 레버(60)와 연결되어 있다.

선회축(18)을 중심으로 프레싱 암(14)의 선회 위치를 검출하기 위하여 위치 검출 장치(62)가 제공되어 있다. 이러한 위치 검출 장치(62)는, 거리 센서(distance sensor) 형태로 프레임에 고정된 제1 센서부(64) 및 제2 센서부(66)를 포함하며, 상기 제2 센서부는 프레싱 암(14)과 고정 연결되어 있고, 이러한 프레싱 암(14)이 수평 선회할 때 프레싱 암(14)과 함께 선회축(18)을 중심으로 수평 선회하게 된다.

제2 센서부(66)는 제1 센서부(64) 쪽을 향하는 곡면(68)을 갖고, 이러한 곡면이 상이한 곡률 반지름을 가짐으로써 상기 곡면(68)의 상이한 섹션들과 제1 센서부(64) 사이에서 측정된 간격이 선회축(18)을 중심으로 한 프레싱 암(14)의 선회 위치에 따라 바뀐다.

작업 준비 상태에서는 집게 모양의 프레싱 암(14 및 16)이 열려 있음으로써, 결과적으로 가공될 공작물 표면(40), 예를 들어 크랭크 샤프트 메인 베어링(crankshaft main bearing) 또는 크랭크 샤프트 크랭크핀 베어링(crankshaft big-end bearing)의 원주면/둘레면이 프레싱 장치(26, 28)들에 상대적으로 자유롭게 위치 설정될 수 있다. 이러한 작업 준비 상태에서는 피스톤(48)이 적어도 최대한 실린더(46) 내로 완전히 삽입되어 있다(도 1 참조). 이를 기반으로, 실린더(46)로부터 공압식 또는 유압식으로 실행되는 피스톤(48)의 인출은 집게 모양의 프레싱 암(14 및 16)들의 닫힘을 야기하고, 그 결과 최종적으로 프레싱 장치(26 및 28)들에 의해서 피니싱 벨트(36)에 힘이 공급되어 상기 피니싱 벨트가 가공될 공작물 표면(40)에 가압될 때까지 프레싱 장치(26 및 28)들이 각각, 가공될 공작물 표면(40) 방향으로 이동된다(도 2 참조).

프레싱 벨트(30)의 영역에서는 피니싱 벨트(36)가 부분 둘레에 걸쳐서 가공될 공작물 표면(40)에 압착된다. 상기 부분 둘레는 도 2에서 서로 각을 이룬 파선들 그리고 이중 화살표로 표시되어 있다. 이러한 부분 둘레에 할당된 편향각은 예를 들면 적어도 약 5°내지 최대 약 180°에 이른다.

공작물(38)의 마무리 가공 중에는 이러한 공작물이 공작물 축(68)을 중심으로 회전한다. 이러한 목적으로 자체적으로 공지되어 있기 때문에 도면에는 도시되지 않은 회전 드라이브가 제공되어 있다. 공작물(38)의 회전 운동에는 진동 운동이 부가되는데, 즉 공작물(38)의 주기적 왕복 운동 형태로 공작물 축(68)에 평행한 방향으로 이루어진다(이른바 도 1 내지 도 3의 투영면(plane of projection)에 수직으로).

프레싱 벨트(30)가 서로 다른 지름을 갖는 가공될 공작물(38)들의 표면(40)에 최대로 유연하게 밀봉 결합될 수 있도록 하기 위하여 프레싱 벨트(30)는 비교적 작은, 예를 들면 최대 1㎜의 벨트 두께를 갖는다. 따라서 프레싱 벨트(30)는 가공될 공작물 표면 지름에 따라 적합하게 조정된 곡률을 갖는다.

특히, 프레싱 벨트(30)의 압착면(42)이 마찰을 증가시키는 표면 구조(예를 들면 러프닝) 및/또는 마찰을 증가시키는 코팅(예를 들면 다이아몬드 입자)을 갖는 경우, 상기 압착면(42)과 피니싱 벨트(36)의 후면 사이에서 증가된 마찰력이 발생하고, 이러한 마찰력(들)은 진동 운동에 상응하게 공작물 축(68)에 평행하게 이행되고, 그리고 서로 대립한다. 이와 같은 마찰력은 프레싱 벨트(30)가 끊어지거나 찢어지는 결과를 초래할 수도 있으며, 그 결과 상기 프레싱 벨트(30)는 피니싱 벨트(36)에 더 이상 압착력을 전달할 수 없다.

도 3에는 끊어진 또는 찢어진 상태의 프레싱 벨트(30)가 도시되어 있으며, 이러한 상태에서 상기 프레싱 벨트(30)는 2개의 서로 분리된 프레싱 벨트 섹션(30a 및 30b)을 갖는다. 프레싱 암(14)이 목표 위치를 점유하고 있는, 즉 프레싱 벨트(30)가 끊어지거나 찢어지지 않은 도 2에 도시된 상태로부터 시작하여, 프레싱 벨트(30)의 끊어짐 및 찢어짐 현상은 힘 공급 장치(44), 특히 힘 공급 장치의 피스톤(48)이 선회축(18)을 중심으로 프레싱 암(14)을 수평 선회하도록 하고, 그 결과 상기 프레싱 장치(26)는 계속해서 공작물(38)의 축(68) 방향으로 이동한다(도 3 참조). 이러한 상태에서 프레싱 암(14)은 실제 위치를 점유하며, 이러한 실제 위치는 결함이 없는 프레싱 벨트(30)의 경우 목표 위치를 벗어난다.

프레싱 암의 실제 위치와 목표 위치의 상기와 같은 편차는, 프레싱 암(14)의 동작 중에 제1 센서부(64)와 제2 센서부(66) 곡면(68)의 개별 섹션들 사이 간격이 바뀜으로 인해 위치 검출 장치(62)에 의해서 검출될 수 있다.

바람직한 방식으로 위치 검출 장치(62)는 벨트 피니싱 장치(10)의 제어 장치와 연결되어 있음으로써, 목표 위치에서 실제 위치로의 프레싱 암(14)의 이동 검출 과정은 경고 신호 생성 및/또는 공작물(38)의 마무리 가공 종료와 결부된다.

도면에 도시된 실제 척도에서, 목표 위치에서 실제 위치로의 프레싱 암(14)의 선회각 변동은 비교적 적을 수 있다. 따라서 힘 공급 장치(44) 사용 시 프레싱 암(14)의 상기와 같은 수평 선회 동작과 결부된 피스톤(48)의 행정 길이도 비교적 작다. 도 2와 도 3을 비교해 보면, 목표 위치에서 실제 위치로 프레싱 암(14)이 수평 선회할 때 피스톤(48)의 변위는 프레임(12)에 상대적으로 피벗 베어링(58)의 상응하게 미미한 변위와 결부됨을 알 수 있다.

전술한 위치 검출 장치(62)에 추가로 또는 대안적으로, 실린더(46)에 상대적으로, 특히 경로 측정 시스템을 사용하여 피스톤(48)의 행정을 측정하는 것도 가능하다.

대안적인 실시 형태에서 프레싱 암(14, 16)들은 선회 가능하게 지지되어 있지 않고, 오히려 직선 이동 경로를 따라서 이동할 수 있다. 이러한 경우 위치 검출 장치(62)에 대해, 제2 센서부(66)가 곡면(68)을 갖지 않고, 직선 면을 갖는 것이 제안되며, 이러한 직선 면은 프레싱 암(14)의 운동축에 상대적으로 구부려짐으로써, 프레싱 암(14)의 동작 과정 동안 상기 직선 면의 상이한 섹션들과 프레임에 고정된 제1 센서부(68) 사이 간격이 변경된다.

본 발명은 앞서 프레싱 벨트(30) 형태의 프레싱 요소(29)를 참조하여 설명되었다; 그러나 이에 추가로 또는 대안적으로, 프레싱 장치(28)의 프레싱 요소(29)의 기능 불량, 특히 끊어짐을 검출할 수 있기 위해 프레싱 암(16)에도 위치 검출 장치(62)가 제공될 수 있다.

Claims

특히, 프레싱 암(pressing arm)(14)을 선회 가능하게 지지하기 위한 프레임(12)을 포함하고, 상기 프레싱 암(14)에 프레싱 요소(pressing element)(29)가 배치되어 있으며, 이러한 프레싱 요소에 의해서 피니싱 벨트(36)가 가공될 공작물 표면(40)에 압착될 수 있는, 벨트 피니싱 장치(10)로서,
상기 프레싱 암(14)의 목표 위치에서 벗어난, 프레싱 암(14)의 실제 위치를 검출하기 위하여 위치 검출 장치(position detection system)(62)가 제공되어 있는 것을 특징으로 하는, 벨트 피니싱 장치(10).
제1항에 있어서, 상기 목표 위치는 결함이 없는 프레싱 요소(29)에 상응하고, 그리고 상기 실제 위치는 기능 불량 또는 결함이 있는 프레싱 요소(29)에 상응하는 것을 특징으로 하는, 벨트 피니싱 장치(10).
제1항 또는 제2항에 있어서, 힘 공급 장치(force applying device)(44)에 의해서 상기 프레싱 암(14)에 압착력이 공급될 수 있는 것을 특징으로 하는, 벨트 피니싱 장치(10).
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 위치 검출 장치(62)가 경로 또는 각 측정 장치로서 형성되어 있는 것을 특징으로 하는, 벨트 피니싱 장치(10).
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 위치 검출 장치(62)가 거리 측정 장치(range measurement device)로서 형성되어 있는 것을 특징으로 하는, 벨트 피니싱 장치(10).
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 위치 검출 장치(62)가 프레임에 고정된 제1 센서부(64) 및 상기 프레싱 암(14)과 연결된, 제2 센서부(66)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 벨트 피니싱 장치(10).
제6항에 있어서, 상기 센서부들 중 하나의 센서부(66)가 상이한 곡률 반지름을 갖는 곡면(curved surface)을 갖고, 그리고 다른 한 센서부(64)가 상기 프레싱 암(14)의 동작 중에 상기 센서부(64, 66)들 사이 가변적인 간격들을 검출하는 특징으로 하는, 벨트 피니싱 장치(10).
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프레싱 요소가 금속 재료, 특히 스프링 강(spring steel)으로 제조되어 있는 것을 특징으로 하는, 벨트 피니싱 장치(10).
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프레싱 요소(29)가 프레싱 벨트(30)로서 형성되어 있고, 이러한 프레싱 벨트에 의해서 상기 피니싱 벨트(36)가 가공될 공작물 표면(40)의 부분 둘레에 압착될 수 있는 것을 특징으로 하는, 벨트 피니싱 장치(10).
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 피니싱 벨트(36)의 후면과 상호 작용하는, 상기 프레싱 요소(29)의 압착면(42)이 마찰을 증가시키는 표면 구조 및/또는 마찰을 증가시키는 코팅을 갖는 것을 특징으로 하는, 벨트 피니싱 장치(10).
특히, 프레싱 암(14)을 선회 가능하게 지지하기 위한 프레임(12)을 포함하고, 상기 프레싱 암(14)에 프레싱 요소(29)가 배치되어 있으며, 이러한 프레싱 요소에 의해서 피니싱 벨트(36)가 가공될 공작물 표면(40)에 압착될 수 있는, 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 벨트 피니싱 장치(10)의 작동 방법으로서,
상기 프레싱 암(14)의 목표 위치에서 벗어난, 프레싱 암(14)의 실제 위치를 검출함으로써 상기 프레싱 요소(29)의 기능 불량 또는 결함이 검출되는 것을 특징으로 하는, 벨트 피니싱 장치(10)의 작동 방법.