TWI670150B - 釘入機 - Google Patents

Abstract

釘入機包括：殼體；馬達；突起部；匣盒；撞擊部，向撞擊方向移動而撞擊固定構件；第1施力部，使撞擊部向撞擊方向加速；砝碼部，當撞擊部向撞擊方向移動時，向反撞擊方向移動；第2施力部，使砝碼部向反撞擊方向加速；以及驅動機構，當使第1施力部及第2施力部積蓄彈性能量之後，釋放彈性能量。驅動機構包括具有第1、第2面且具有第1、第2凸輪部的旋轉體，並利用馬達的驅動而旋轉，隨著該旋轉第1凸輪部使撞擊部向反撞擊方向移動從而使第1施力部積蓄彈性能量，第2凸輪部使砝碼部向撞擊方向移動從而使第2施力部積蓄彈性能量。

Description

釘入機

本發明涉及一種釘入機， 尤其涉及一種電動式釘入機。

以往， 當將建築內部裝飾的泥心、頂角線等被釘入材安裝於建築物時， 廣泛使用釘頭小的呈細徑的加工用釘等固定構件， 也廣泛使用有用於將該固定構件釘入至被釘入材的釘入機。此種釘入機中， 已知有具有如下構成的釘入機， 其中， 包括用於操縱釘入動作的觸發器、形成有射出固定構件的射出口的突起、撞擊固定構件的柱塞、向固定構件的撞擊方向對柱塞施力的彈簧、使彈簧壓縮釋放的壓縮釋放機構及驅動壓縮釋放機構的馬達， 且通過將利用壓縮而積蓄有彈性能量的彈簧釋放， 而使柱塞向撞擊方向加速從而從射出口將固定構件釘入至被釘入材（ 專利文獻1）。

該釘入機中的壓縮釋放機構包括具有動力傳遞銷的齒輪，利用馬達的驅動來使齒輪旋轉，由此，凸輪使柱塞移動而使彈簧壓縮。而且，該釘入機中，通過在使突起抵接於被釘入材的狀態下操縱觸發器，能釘入固定構件。 [現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2011-056613號公報

所述釘入機中，當釘入固定構件時，作為對於柱塞的加速的反作用，釘入機本體產生後座力，因此，有時，在固定構件完全釘入至被加工材之前，突起會離開被釘入材。因此，固定構件未完全釘入至被釘入材，而是成為固定構件的一部分從被釘入材突出的狀態，從而存在作業的加工程度劣化的問題。而且，為了抑制該後座力，使用者使突起超出必要程度地向被釘入材按壓，由此，被釘入材也有時會損傷，從而存在作業的加工程度劣化的問題。進而，在所述釘入機中，構成為由僅設於齒輪的單面的動力傳遞銷來抵抗彈簧所施加的力而使柱塞向反撞擊方向移動，從而使彈簧壓縮，因此，在彈簧的壓縮過程中動力傳遞銷會受到來自柱塞的撞擊方向上的力，由此，對齒輪及支承齒輪的部分持續地施加有撞擊方向上的力。因此，若釘入機的使用次數增加，則齒輪及支承齒輪的部分有時會破損，從而導致釘入機發生故障。

因此， 本發明的目的在於提供一種通過抑制釘入機本體產生的後座力， 而使操縱性及加工程度良好， 且抑制故障的釘入機。

為了解決所述問題，本發明提供一種釘入機，其特徵在於包括：殼體；馬達，收容於該殼體內；突起部，射出固定構件；匣盒，向該突起部供給該固定構件；撞擊部，可往復活動地設於該殼體內，向撞擊方向移動而撞擊已供給至該突起部的該固定構件；第1施力部，利用該撞擊部向反撞擊方向的移動而積蓄彈性能量，通過釋放該積蓄的彈性能量來使該撞擊部向該撞擊方向加速；砝碼部，可往復活動地設於該殼體內，且構成為當該撞擊部向該撞擊方向移動時，向該反撞擊方向移動；第2施力部，利用該砝碼部向撞擊方向的移動而積蓄彈性能量，通過釋放該積蓄的彈性能量來使該砝碼部向該反撞擊方向加速；以及驅動機構，當使該第1施力部及該第2施力部積蓄彈性能量之後，釋放該積蓄的彈性能量，該驅動機構包括具有該第1面及與該第1面為相反側的面即第2面，且利用該馬達的驅動而旋轉並具有第1凸輪部及第2凸輪部的旋轉體，該第1凸輪部隨著該旋轉而使該撞擊部向該反撞擊方向移動從而使該第1施力部積蓄彈性能量，該第2凸輪部隨著該旋轉而使該砝碼部向該撞擊方向移動從而使該第2施力部積蓄彈性能量，該第1凸輪部從該第1面及該第2面中的任一面突出，該第2凸輪部從該第1面及該第2面中的任另一面突出。

根據此種構成，當撞擊部向撞擊方向移動而撞擊固定構件時（釘入時），砝碼部向反撞擊方向移動，因此，能抑制釘入時的後座力及振動。由此，能使釘入機的操縱性良好，且能使作業的加工程度良好。而且，因旋轉體具有一面抵抗第1施力部所施加的力一面使撞擊部向反撞擊方向移動的用於驅動撞擊部的第1凸輪部、以及一面抵抗第2施力部所施加的力一面使砝碼部向撞擊方向移動的用於驅動砝碼部的第2凸輪部，所以，當使第1施力部及第2施力部各自積蓄彈性能量時，對旋轉體施加有相反方向上的力。因此，與向旋轉體僅施加有一個方向上的力的情況相比，能使旋轉體及支承旋轉體的部分所承擔的負載在往復活動中大致均等，且能減輕該負載。由此，能抑制旋轉體及支承旋轉體的部分的破損等，且能抑制釘入機自身的故障，從而能使釘入機的壽命延長。而且，因旋轉體具有用於驅動撞擊部的第1凸輪部、以及用於驅動砝碼部的第2凸輪部這兩個，所以，除了無需另外設置使撞擊部移動且使第1施力部積蓄彈性能量的機構之外，也無需另外設置使砝碼部移動且使第2施力部積蓄彈性能量的機構。因此，能以簡單的構成且低成本來抑制釘入機本體的後座力。進而，第1凸輪部設於第1面，第2凸輪部設於第1面的相反側的面即第2面，因此，與用於驅動撞擊部的第1凸輪部及用於驅動砝碼部的第2凸輪部設於同一面的情況相比，能使旋轉體、撞擊部及砝碼部的構成簡化，從而能使釘入機自身的構成簡化。

所述構成中，較好的是，該第1施力部構成為利用該撞擊部向該反撞擊方向的移動而向該反撞擊方向壓縮，從而積蓄彈性能量，該第2施力部構成為利用該砝碼部向該撞擊方向的移動而向該撞擊方向壓縮，從而積蓄彈性能量。

根據此種構成，通過使第1施力部及第2施力部分別向相反方向壓縮，能使第1施力部及第2施力部積蓄彈性能量。因此，通過釋放該彈性能量，能使撞擊部及砝碼部分別向相反的方向加速。

而且，較好的是，該第1施力部及該第2施力部中的任一個具有第1彈性部及第2彈性部，當從該往復活動方向觀察時，該第1施力部及該第2施力部中的任另一個設於該第1彈性部與該第2彈性部之間。

根據此種構成，能抑制釘入時釘入機產生的力矩。即，能抑制分別與撞擊方向及從第1彈性部朝向第2彈性部的方向正交的、圍繞假想軸的力矩。因此，能抑制釘入時釘入機的旋轉，從而能提高操縱性。

而且，較好的是，該撞擊部具有劃定內側空間的壁部與爪部，當從該往復活動方向觀察時，該旋轉體及該砝碼部收容於該內側空間，該第2面位於比該第1面更靠該砝碼部側的位置，該爪部構成為當從該往復活動方向觀察時，從該壁部向朝該第1面的方向突出，且隨著該旋轉體的該旋轉而與該第1凸輪部抵接，從而使該撞擊部向該反撞擊方向移動。

根據此種構成，當從往復活動方向觀察時，撞擊部位於比砝碼部更靠外側的位置，因此，能進行所謂的邊緣釘入。由此，能將固定構件釘入至壁邊緣等，且能提升作業性。

而且，較好的是，該砝碼部具有劃定內側空間的壁部與爪部，當從該往復活動方向觀察時，該旋轉體及該撞擊部收容於該內側空間，該第1面位於比該第2面更靠該撞擊部側的位置，該爪部構成為當從該往復活動方向觀察時，從該壁部向朝該第2面的方向突出，且隨著該旋轉體的該旋轉而與該第2凸輪部抵接，且使該砝碼部向該撞擊方向移動。

根據此種構成，當從往復活動方向觀察時，砝碼部位於比撞擊部更靠外側的位置，因此，砝碼部比撞擊部更大型。因此，能加重砝碼部的品質，因此，能進一步抑制釘入時的後座力。

較好的是，該驅動機構包括至少三個以上該旋轉體，該至少三個以上的旋轉體並排配置在該往復活動方向上。

根據此種構成，這些多個旋轉體並排配置在該往復活動方向上，因此，能增加撞擊部及砝碼部的移動距離。由此，能增大釘入力。

根據本發明的釘入機，可提供一種使操縱性及加工程度良好、且抑制故障的釘入機。

基於圖1 至圖16， 對本發明的實施方式中的釘入機進行說明。以下的說明中， 當提及具體的數值時， 例如對於角度描述為“90°”、旋轉數描述為“2000 rpm”、時間描述為“2 0 ms”等時， 不僅包括與該數值完全一致的情況， 還包括與該數值大致相同的情況。而且， 當提及位置關係等時， 例如描述為平行、正交、相反等時， 不僅包括完全平行、正交、相反等的情況， 還包括大致平行、大致正交、大致相反等的情況。

首先，基於圖1至圖13（a）～圖13（e）對本發明的第1實施方式中的釘入機即打釘機1進行說明。

如圖1所示，打釘機1包括殼體2、馬達3、驅動機構4、具有對作為固定構件的未圖示的釘子進行撞擊的外側移動部54及抑制釘入動作時的後座力的內側移動部52的撞擊機構5、突起部6以及匣盒7。打釘機1為將釘子釘入泥心、頂角線等被釘入材的電動式的工具。圖1是表示打釘機1整體的內部構造的局部截面側視圖，且為表示外側移動部54位於下死點且內側移動部52位於上死點的狀態的圖。另外，圖1中，相對於突起部6而將設有匣盒7的方向定義為後方向，將與後方向相反的方向定義為前方向。而且，相對於馬達3而將設有匣盒7的方向定義為下方向，將與下方向相反的方向定義為上方向。進而，將從後方觀察打釘機1時的左定義為左方向，而將右定義為右方向。

如圖1所示，殼體2是形成為打釘機1的外輪廓的部分，且包含尼龍或聚碳酸酯等樹脂。殼體2具有把手部21、馬達收容部22、後部連接部23及機構收容部24。

把手部21是當使用打釘機1時由使用者抓持的部分，且呈在前後方向上延伸的大致圓筒形狀。把手部21包括觸發器21A及開關機構21B。觸發器21A是用於操縱馬達3的驅動的開關，且設在把手部21的前部下側。開關機構21B是在把手部21內部且收容於觸發器21A的上方，當觸發器21A被向上方推入時成為開啟。

馬達收容部22是與把手部21平行地在前後方向上延伸，且包括馬達3及減速機構31。馬達3收容於馬達收容部22內部的前後方向大致中央處，且具有旋轉軸3A。旋轉軸3A是在前後方向上延伸的軸，且在馬達3的驅動下進行旋轉運動。

減速機構31是行星齒輪機構，且在馬達收容部22的內部設在馬達3的前方。減速機構31包括配置於旋轉軸3A的周圍且與旋轉軸3A嚙合的行星齒輪、與旋轉軸3A同軸配置的環形齒輪以及包含旋轉軸3A和與其同軸旋轉的過橋齒輪（carrier gear）31B的托架31A。行星齒輪可旋轉地由托架31A支承，且圍繞旋轉軸3A進行公轉。因行星齒輪進行該公轉，由此，旋轉軸3A的旋轉被減速且經由托架31A而傳遞至過橋齒輪31B。過橋齒輪31B與驅動機構4嚙合，且將旋轉軸3A的旋轉力傳遞至驅動機構4。本實施方式中，減速機構31為一段行星齒輪機構，但也可為多段行星齒輪機構。

後部連接部23在上下方向上延伸，且將把手部21的後部與馬達收容部22的後部連接。後部連接部23包括控制基板23A及電源連接部23B。控制基板23A是包含未圖示的電路及場效電晶體（Field Effect Transistor，FET）等開關元件的平板形狀的基板，且收容於後部連接部23的內部。控制基板23A分別與馬達3、開關機構21B、後述的第1微動開關24A及後述的第2微動開關7A連接，且根據開關機構21B、第1微動開關24A及第2微動開關7A各自輸出的信號控制打釘機1。

電源連接部23B以可裝設電池槽P的方式形成於後部連接部23的後表面。電池槽P的內部具有作為打釘機1的驅動源的多個二次電池單元。電源連接部23B構成為能以裝設有電池槽P的狀態將該二次電池單元的電力供給至馬達3及控制基板23A。

機構收容部24在上下方向上延伸，且連接於把手部21的前端部及馬達收容部22的前端部。機構收容部24包括驅動機構4、撞擊機構5及第1微動開關24A。

如圖2至圖4所示，驅動機構4包括齒輪支架41、第1齒輪42及第2齒輪43。圖2是表示驅動機構4及撞擊機構5的局部截面側視圖，且是表示外側移動部54位於上死點且內側移動部52位於下死點的狀態的圖。圖3是表示驅動機構4及撞擊機構5的後表面側立體圖，圖4是表示驅動機構4及撞擊機構5的前表面側立體圖。

如圖2所示，齒輪支架41是在上下方向上延伸的構件，且固定於機構收容部24後部的內壁，具有托架通插部41A、第1支撐軸41B及第2支撐軸41C。

如圖2及圖3所示，托架通插部41A呈大致長方體形狀，且設於齒輪支架41的下端部。在托架通插部41A，形成有通插孔41a。通插孔41a是在前後方向貫通托架通插部41A的孔，且供減速機構31的過橋齒輪31B通插。

如圖2所示，第1支撐軸41B是在前後方向上延伸的軸，且是以從齒輪支架41向前方突出的方式設在托架通插部41A的上方。而且，第2支撐軸41C是在前後方向上延伸的軸，且以從齒輪支架41向前方突出的方式設於第1支撐軸41B的上方。

第1齒輪42是當從正面觀察時呈大致圓形狀的正齒輪，且以第1支撐軸41B的軸心為中心而可旋轉地由第1支撐軸41B支承。第1齒輪42與過橋齒輪31B嚙合，且因過橋齒輪31B旋轉，由此，當從正面觀察時是以順時針方向旋轉驅動。第1齒輪42的後表面指定為第1後表面42A，其前表面指定為第1前表面42B。而且，第1齒輪42包括第1後表面凸輪42C及第1前表面凸輪42D。第1齒輪42是旋轉體的一例。

第1後表面42A是第1齒輪42的馬達3側的面，且與第1齒輪42的旋轉軸心（第1支撐軸41B的軸心）正交。第1前表面42B是第1齒輪42的與馬達3為相反側的面即第1後表面42A的相反側的面，且與第1齒輪42的旋轉軸心正交。第1後表面42A是第1面的一例，第1前表面42B是第2面的一例。

第1後表面凸輪42C是滾子凸輪，且以從與第1齒輪42的旋轉軸心以規定量相離的位置向後方突出的方式設於第1後表面42A。利用第1齒輪42的旋轉，使第1後表面凸輪42C當從後面觀察時以第1齒輪42的旋轉軸心為中心而進行圓周運動。而且，第1後表面凸輪42C構成為隨著第1齒輪42的旋轉即該圓周運動，而使撞擊機構5的外側移動部54向上方移動。第1後表面凸輪42C是第1凸輪部的一例。

第1前表面凸輪42D是滾子凸輪，且以從與第1齒輪42的旋轉軸心以規定量相離的位置向前方突出的方式設於第1前表面42B。利用第1齒輪42的旋轉，使第1前表面凸輪42D當從正面觀察時以第1齒輪42的旋轉軸為中心而進行圓周運動。而且，第1前表面凸輪42D構成為隨著第1齒輪42的旋轉即該圓周運動，而使撞擊機構5的內側移動部52向下方移動。第1前表面凸輪42D是第2凸輪部的一例。

第2齒輪43是當從正面觀察時呈大致圓形狀的正齒輪，且以第2支撐軸41C的軸心為中心而可旋轉地由第2支撐軸41C支承。第2齒輪43與第1齒輪42嚙合，且利用第1齒輪42的旋轉而使第2齒輪43當從正面觀察時以逆時針方向旋轉驅動。第2齒輪43的後表面指定為第2後表面43A，其前表面指定為第2前表面43B。而且，第2齒輪43包括第2後表面凸輪43C及第2前表面凸輪43D。第2齒輪43是旋轉體的一例。

第2後表面43A是第2齒輪43的馬達3側的面，且與第2齒輪43的旋轉軸心（第2支撐軸41C的軸心）正交。第2前表面43B是第2齒輪43的與馬達3為相反側的面即第2後表面43A的相反側的面，且與第2齒輪43的旋轉軸心正交。第2後表面43A是第1面的一例，第2前表面43B是第2面的一例。

第2後表面凸輪43C是滾子凸輪，且以從與第2齒輪43的旋轉軸心以規定量相離的位置向後方突出的方式設於第2後表面43A。利用第2齒輪43的旋轉，而使第2後表面凸輪43C當從後面觀察時以第2齒輪43的旋轉軸心為中心而進行圓周運動。而且，第2後表面凸輪43C構成為隨著第2齒輪43的旋轉即該圓周運動，而使撞擊機構5的外側移動部54向上方移動。第2後表面凸輪43C是第1凸輪部的一例。

第2前表面凸輪43D是滾子凸輪，且以從與第2齒輪43的旋轉軸心以規定量相離的位置向前方突出的方式設於第2前表面43B。利用第2齒輪43的旋轉，而使第2前表面凸輪43D當從正面觀察時以第2齒輪43的旋轉軸心為中心而進行圓周運動。而且，第2前表面凸輪43D構成為隨著第2齒輪43的旋轉即該圓周運動，而使撞擊機構5的內側移動部52向下方移動。第2前表面凸輪43D是第2凸輪部的一例。

如圖2、圖5至圖10所示，撞擊機構5包括支架部51、內側移動部52、內側彈簧53、外側移動部54及彈簧部55。圖5及圖6是從圖3及圖4中去除驅動機構4的圖，圖5是表示撞擊機構5的後表面側立體圖，圖6是表示撞擊機構5的前表面側立體圖。而且，圖7是表示撞擊機構5的圖1的VII-VII截面圖，圖8是表示驅動機構4及撞擊機構5的、圖1的VIII-VIII截面圖。進而，圖9及圖10是表示撞擊機構5的圖7的IX-IX截面圖，圖9中表示外側移動部54位於下死點且內側移動部52位於上死點的狀態，圖10中表示外側移動部54位於上死點且內側移動部52位於下死點的狀態。

支架部51收容於機構收容部24的內部，支撐內側移動部52及外側移動部54以使內側移動部52及外側移動部54在上下方向上可滑動，且包括頂部支架511、底部支架512、導杆部513及內側導件514。

如圖2、圖5至圖7所示，頂部支架511包括本體部511A、右肋511B、左肋511C、前肋511D、後右肋511E及後左肋511F。本體部511A成為在左右方向上延伸的大致長方體形狀，其上表面與從機構收容部24上部的內壁向下方延伸的肋的下端抵接。如圖5至圖7所示，右肋511B及左肋511C是分別從本體部511A底面的右端部及左端部向下方伸出的肋，且各自的前後方向上的長度與本體部511A的前後方向上的長度大致相同。

如圖2及圖6所示，前肋511D是從本體部511A底面的前端部向下方伸出的肋，且將右肋511B的前端部與左肋511C的前端部連接。如圖5所示，後右肋511E是從本體部511A底面的後端部向下方伸出的肋，且是從右肋511B的後端部向左方向以規定的長度延伸。後左肋511F是從本體部511A底面的後端部向下方伸出的肋，且是從左肋511C的後端部向右方向以規定的長度延伸。而且，在後右肋511E的左端面與後左肋511F的右端面之間，劃定有未形成肋的空間。

如圖2及圖7所示，底部支架512位於頂部支架511的下方且為機構收容部24的下端部，且包括基部512A、右凸緣部512B、左凸緣部512C、右減振器512D、左減振器512E、右連接部512F及左連接部512G。

基部512A成為在左右方向上延伸的大致長方體形狀，其上表面的左右方向大致中央與內側彈簧53的下端抵接。如圖7所示，右凸緣部512B成為在左右方向上延伸的大致長方體形狀，其左部利用右連接部512F而與基部512A的右部一體地連接。左凸緣部512C成為在左右方向上延伸的大致長方體形狀，其右部利用左連接部512G而與基部512A的左部一體地連接。

右減振器512D及左減振器512E是吸收當外側移動部54從上死點加速而到達下死點時的衝擊的緩衝材，且分別設於右凸緣部512B的上表面與左凸緣部512C的上表面。利用右減振器512D及左減振器512E，能抑制釘入釘子時的後座力。

如圖5及圖6所示，導杆部513是對外側移動部54的上下方向上的滑動進行導引的部分，且包括在上下方向上延伸的平板形狀的四根杆、即右前杆513A、左前杆513B、右後杆513C及左後杆513D。

右前杆513A的上端部是利用螺釘而固定於頂部支架511的本體部511A的前表面的右部，下端部是利用螺釘而固定於底部支架512的右凸緣部512B的前表面。左前杆513B的上端部是利用螺釘而固定於本體部511A的前表面的左部，下端部是利用螺釘而固定於底部支架512的左凸緣部512C的前表面。右後杆513C的上端部是利用螺釘而固定於本體部511A的後表面的右部，下端部是利用螺釘而固定於右凸緣部512B的後表面。左後杆513D的上端部是利用螺釘而固定於本體部511A的後表面的左部，下端部是利用螺釘而固定於左凸緣部512C的後表面。

如圖2、圖5至圖10所示，內側導件514是成為在上下方向上延伸的大致圓管形狀的構件，且支撐內側移動部52以使內側移動部52在上下方向上可滑動。內側導件514的上端抵接於頂部支架511的本體部511A的底面（圖7），上端部的前端抵接於前肋511D的後表面（圖2）。而且，內側導件514的下端抵接於底部支架512的基部512A的上表面。進而，內側導件514的下端部的周面的一部分抵接於底部支架512的右凸緣部512B、左凸緣部512C、右連接部512F及左連接部512G。

如圖5所示，在內側導件514的後部，形成有在上下方向上延伸的長孔514a。長孔514a容許後述的內側臂部52B的臂連接部52D在上下方向上移動，且其上下方向上的長度與內側移動部52的可滑動距離大致相同。而且，如圖7至圖10所示，在內側導件514的內部上端部，收容有從上面觀察時呈大致環形狀的內側減振器514A。內側減振器514A是用於吸收當內側移動部52從下方加速後向上方移動時的衝擊的緩衝材。

如圖5、圖7至圖10所示，內側移動部52是抑制釘入釘子時的後座力的作為所謂的衡重（配重）而發揮作用的構件，且包括由金屬材料成形的內側移動部本體52A、內側臂部52B、右爪部52E及左爪部52F。內側移動部本體52A是成為在上下方向上延伸的大致圓柱形狀的構件，且可在上下方向滑動地支撐於內側導件514內部。內側臂部52B具有臂本體52C及臂連接部52D。內側移動部52是砝碼部的一例。

如圖5及圖8所示，臂本體52C是位於內側移動部本體52A的後方、且當從後面觀察時成為在左右方向上延伸的矩形的平板形狀的構件，且經由臂連接部52D而利用螺釘固定且連接於內側移動部本體52A的後部。而且，臂本體52C位於比第1齒輪42、第2齒輪43更靠前方的位置，當從上面觀察時與第1齒輪42、第2齒輪43對向。

右爪部52E形成為從臂本體52C的後表面的上端部右部向後方突出，且在左右方向上延伸。左爪部52F形成為從臂本體52C的後表面的下端部左部向後方突出，且在左右方向上延伸。如圖2及圖8所示，構成為右爪部52E及左爪部52F的後端位於比第1齒輪42的第1前表面凸輪42D及第2齒輪43的第2前表面凸輪43D的前端更靠後方的位置，右爪部52E的上表面可與第2前表面凸輪43D抵接，左爪部52F的上表面可與第1前表面凸輪42D抵接。

如圖7所示，內側彈簧53是壓縮螺旋彈簧，且收容於內側導件514的內部，其上端抵接於內側移動部本體52A的底面，其下端抵接於底部支架512的基部512A的上表面。通過使內側移動部52從圖7及圖9的狀態向下方移動，而使內側彈簧53受到壓縮，利用該壓縮，使內側彈簧53積蓄彈性能量。而且，通過釋放該積蓄的彈性能量，而使內側彈簧53對內側移動部52向上方施力且使其加速。內側彈簧53是第2施力部的一例。

如圖2、如圖5及圖6所示，外側移動部54構成為可在上下方向上滑動地支撐於支架部51，且通過從上死點加速後向下死點移動而撞擊釘子。外側移動部54包括外側移動部本體54A及棒體54B。外側移動部54是撞擊部的一例。

如圖11（a）及圖11（b）所示，外側移動部本體54A包括棒體保持部541、右臂部542、下爪部542C、左臂部543、上爪部543C及底部544。而且，外側移動部本體54A的一部分劃定出內側空間54a。另外，圖11（a）是表示外側移動部本體54A的後表面側立體圖，圖11（b）是表示外側移動部本體54A的前表面側立體圖。

棒體保持部541具有保持部本體541A及棒體連接部541B。保持部本體541A成為當從正面觀察時在左右方向上延伸的大致平板形狀。如圖8所示，保持部本體541A位於比內側移動部52更靠前方的位置、且在前後方向上位於右前杆513A及左前杆513B之間，棒體保持部541的前表面與右前杆513A及左前杆513B對向，後表面與內側導件514對向。棒體連接部541B是以如下方式設置：從保持部本體541A的前表面的左右方向大致中央下部向前方突出，且向下方伸出。

如圖11（a）及圖11（b）所示，右臂部542包括右伸出部542A及右後板部542B。右伸出部542A是從棒體保持部541的右端部與棒體保持部541一體地向後方伸出。如圖3及圖8所示，右伸出部542A位於比第1齒輪42、第2齒輪43及內側移動部52更靠右方的位置。

右後板部542B是從右伸出部542A的後端部向左方（朝左伸出部543A的方向）伸出。右後板部542B位於比第1齒輪42、第2齒輪43及內側移動部52更靠後方的位置，當從上面觀察時，右後板部542B的前表面與第1齒輪42的第1後表面42A及第2齒輪43的第2後表面43A對向。

下爪部542C在左右方向上延伸，且從右後板部542B的前表面的下端部左部向前方突出，換言之，當從上面觀察時，向第1後表面42A或第2後表面43A突出。下爪部542C的前端位於比第1齒輪42的第1後表面凸輪42C及第2齒輪43的後端更靠前方的位置，下爪部542C的下表面以可與第1後表面凸輪42C抵接的方式構成。打釘機1的下爪部542C是爪部的一例。

如圖11（a）及圖11（b）所示，左臂部543包括左伸出部543A及左後板部543B。左伸出部543A是從棒體保持部541的左端部與棒體保持部541一體地向後方伸出。如圖3及圖8所示，左伸出部543A位於比第1齒輪42、第2齒輪43及內側移動部52更靠左方的位置。

左後板部543B是從左伸出部543A的後端部向右方（朝右伸出部542A的方向）伸出。左後板部543B位於比第1齒輪42、第2齒輪43及內側移動部52更靠後方的位置，當從上面觀察時，左後板部543B的前表面與第1齒輪42的第1後表面42A及第2齒輪43的第2後表面43A對向。

上爪部543C在左右方向上延伸，且從左後板部543B的前表面的上端部右部向前方突出，換言之，當從上面觀察時，向第1後表面42A或第2後表面43A突出。上爪部543C的前端位於比第1齒輪42的第1後表面凸輪42C及第2齒輪43的後端更靠前方的位置，上爪部543C的下表面是以可與第2後表面凸輪43C抵接的方式構成。打釘機1的上爪部543C是爪部的一例。

如圖11（a）及圖11（b）所示，底部544成為當從底面觀察時在左右方向上延伸的平板形狀，且將保持部本體541A的下端緣、右伸出部542A前部的下端緣及左伸出部543A前部的下端緣連接。如圖7及圖8所示，底部544的上表面與彈簧部55抵接，在該上表面的左右方向大致中央處形成有孔544a。孔544a容許內側導件514在上下方向上通插。而且，底部544的底面構成為當外側移動部54從上死點向下死點移動時可抵接於右減振器512D及左減振器512E。

如圖8所示，內側空間54a是由保持部本體541A的後表面、右伸出部542A的左表面、右後板部542B的前表面、左伸出部543A的右表面及左後板部543B的前表面劃定。當從上面觀察時，內側空間54a收容第1齒輪42、第2齒輪43及內側移動部52，換言之，當從上面觀察時，第1齒輪42、第2齒輪43及內側移動部52配置於內側空間54a內部。保持部本體541A、右伸出部542A、右後板部542B、左伸出部543A及左後板部543B是壁部的一例。

如圖2所示，棒體54B是在上下方向上延伸的棒狀的構件，且構成為可與外側移動部本體54A一體地從上死點向下死點移動。棒體54B的上端部連接於外側移動部54的棒體連接部541B。棒體54B的下端是以可在突起部6的後述的射出孔6a內部，在上下方向上滑動的方式構成。而且，棒體54B的下端構成為當外側移動部54位於上死點時，在突起部6的後述的射出孔6a內部位於上部，當外側移動部54位於下死點時，位於射出孔6a的大致下端。

如圖5至圖8所示，彈簧部55包括右彈簧55A及左彈簧55B。右彈簧55A及左彈簧55B是壓縮螺旋彈簧，且收容於支架部51的內部。如圖7所示，右彈簧55A配置於內側彈簧53的右方，其上端抵接於本體部511A的底面，其下端抵接於外側移動部54的底部544的上表面的右部。左彈簧55B配置於內側彈簧53的左方，其上端抵接於本體部511A的底面，其下端抵接於底部544的上表面的左部。打釘機1的彈簧部55是第1施力部的一例。而且，右彈簧55A是第1彈性部或第2彈性部的一例，左彈簧55B是第1彈性部或第2彈性部的一例。

而且，如圖8所示，當從上面觀察時，在右彈簧55A與左彈簧55B之間設有內側彈簧53。詳細而言，內側彈簧53設於當從上面觀察時連結右彈簧55A與左彈簧55B的假想線段L上。另外，點A1表示當從上面觀察時右彈簧55A的中心，點A2表示當從上面觀察時左彈簧55B的中心，虛線所示的假想線段L是連結點A1與點A2的假想線段。

通過使外側移動部54從圖7及圖9的狀態向上方移動，而使右彈簧55A及左彈簧55B受到壓縮，利用該壓縮使右彈簧55A及左彈簧55B分別積蓄彈性能量。而且，通過釋放分別積蓄的彈性能量，使右彈簧55A及左彈簧55B對外側移動部54向下方施力且使其加速。

第1微動開關24A是當外側移動部54到達上死點時成為開啟狀態的開關，且設於機構收容部24內部的上部。而且，第1微動開關24A是以當外側移動部54開始從上死點向下死點移動而從上死點略微向下方移動時關閉的方式構成，當從開啟狀態變成關閉狀態時向控制基板23A輸出信號。控制基板23A接收到該信號時，停止馬達3的驅動。

如圖1及圖2所示，突起部6設成從底部支架512的前表面向下方延伸，其內部形成有射出孔6a。射出孔6a是在上下方向上延伸的孔，且支撐棒體54B以使棒體54B可滑動。

匣盒7是以從突起部6的後部向後方伸出的方式設置，且構成為將收容於匣盒7內的釘子供給至突起部6。而且，匣盒7包括構成為可檢測出釘子的剩餘量的第2微動開關7A。當釘子的剩餘量小於規定量時，第2微動開關7A向控制基板23A輸出信號。

接著，對打釘機1的動作進行說明。外側移動部54在初始狀態下位於下死點，且與右減振器512D及左減振器512E抵接（圖1、圖7及圖9的狀態）。內側移動部52在初始狀態下位於上死點，且為與內側減振器514A抵接的狀態（圖1、圖7及圖9的狀態）。

該初始狀態下，使用者抓持把手部21而使打釘機1相對於被釘入材的上表面大致正交地保持，若向上方推入觸發器21A，則馬達3開始驅動。若馬達3開始驅動，則旋轉軸3A受到旋轉驅動，且經由減速機構31將旋轉軸3A的旋轉傳遞至驅動機構4。被傳遞有旋轉的驅動機構4使外側移動部54一面抵抗右彈簧55A及左彈簧55B所施加的力一面向上方移動，且使內側移動部52一面抵抗內側彈簧53所施加的力一面向下方移動。

若外側移動部54向上方移動，則右彈簧55A及左彈簧55B會向上方壓縮，從而使右彈簧55A及左彈簧55B積蓄彈性能量。而且，若內側移動部52向下方移動，則內側彈簧53會向下方壓縮，從而使內側彈簧53積蓄彈性能量。

驅動機構4使外側移動部54移動至上死點、且使內側移動部52移動至下死點（圖2及圖10的狀態）。當外側移動部54到達上死點時，第1微動開關24A成為開啟狀態。之後，驅動機構4將積蓄於各個彈簧的彈性能量釋放。若該彈性能量釋放，則外側移動部54受到右彈簧55A及左彈簧55B的施力而向下方即撞擊方向加速，內側移動部52受到內側彈簧53的施力而向上方即反撞擊方向加速。此時，利用外側移動部54向下方的移動，而使第1微動開關24A從開啟狀態變成關閉狀態，且第1微動開關24A將用於使馬達3停止的信號輸出至控制基板23A。接收到該信號的控制基板23A使馬達3停止。

向下方加速的外側移動部54利用棒體54B撞擊釘子，且抵接於右減振器512D及左減振器512E，返回至圖1、圖7及圖9所示的初始狀態即下死點。與該動作同時地，內側移動部52向與外側移動部54的撞擊方向相反的方向即反撞擊方向移動，且與內側減振器514A抵接，返回至圖1、圖7及圖9所示的初始狀態即上死點。

這樣，利用如下一連串動作而進行釘入動作，即，利用驅動機構4，同時進行外側移動部54從下死點至上死點的移動、以及內側移動部52從上死點向下死點的移動，大致同時地將右彈簧55A、左彈簧55B及內側彈簧53各個彈簧所積蓄的彈性能量釋放，使外側移動部54及內側移動部52大致同時地分別向下方（撞擊方向）及上方（反撞擊方向）加速，使外側移動部54瞬間從上死點向下死點移動而撞擊供給至突起部6的釘子，且使內側移動部52瞬間從下死點向上死點移動。

此處，參照圖12（a）～圖12（e）及圖13（a）～圖13（e），對於釘入動作下的驅動機構4、外側移動部54及內側移動部52的動作進行詳細說明。圖12（a）～圖12（e）是圖8的XII-XII截面圖，且按時間序列表示驅動機構4及外側移動部54的動作。圖12（a）表示時刻t0下的狀態（初始狀態），圖12（b）表示時刻t1下的狀態，圖12（c）表示時刻t2下的狀態，圖12（d）表示時刻t3下的狀態，圖12（e）表示時刻t4下的狀態。圖13（a）～圖13（e）是圖8的XIII-XIII截面圖，且按時間序列表示驅動機構4及內側移動部52的動作。圖13（a）表示時刻t0下的狀態（初始狀態），圖13（b）表示時刻t1下的狀態，圖13（c）表示時刻t2下的狀態，圖13（d）表示時刻t3下的狀態，圖13（e）表示時刻t4下的狀態。圖12（a）～圖12（e）及圖13（a）～圖13（e）中的旋轉方向R1表示第1齒輪42的旋轉方向，旋轉方向R2表示第2齒輪43的旋轉方向。另外，上文所述的圖8的狀態與圖12（b）及圖13（b）的狀態對應。

首先，對驅動機構4及外側移動部54的動作進行說明。如圖12（a）所示，在初始狀態（時刻t0）下，第1後表面凸輪42C在伴隨第1齒輪42的旋轉而形成的第1後表面凸輪42C的移動軌跡上、位於最下方且左右方向大致中央的位置。而且，在初始狀態下，第2後表面凸輪43C在伴隨第2齒輪43的旋轉而形成的第2後表面凸輪43C的移動軌跡上、位於最上方的位置的右側且略微靠下方的位置。而且，外側移動部54的下爪部542C位於第1後表面凸輪42C右側的略微靠上方的位置。另外，當從後面觀察時，第1後表面凸輪42C的移動軌跡描繪出以第1齒輪42的旋轉軸心為中心的圓，當從後面觀察時，第2後表面凸輪43C的移動軌跡描繪出以第2齒輪43的旋轉軸心為中心的圓。另外，處於外側移動部54位於下死點的狀態，圖12（a）的狀態與圖1、圖7及圖9的狀態對應。

若馬達3的旋轉軸3A的旋轉力在時刻t0傳遞至驅動機構4，則第1齒輪42開始向旋轉方向R1的方向旋轉，第2齒輪43開始向旋轉方向R2的方向旋轉。若第1齒輪42及第2齒輪43在時刻t0開始旋轉之後，在時刻t1，第1後表面凸輪42C及第2後表面凸輪43C成為圖12（b）所示的狀態，第1後表面凸輪42C抵接於外側移動部54的下爪部542C的下表面。

時刻t1之後，第1後表面凸輪42C隨著第1齒輪42的旋轉而一面對下爪部542C的下表面向上方擠壓一面移動，且使外側移動部54一面抵抗右彈簧55A及左彈簧55B所施加的力一面向上方移動，直至時刻t2為止。即，在時刻t1～時刻t2期間，第1齒輪42一面受到向下方向的力一面使外側移動部54向上方移動。而且，利用該移動，使右彈簧55A及左彈簧55B壓縮，而使右彈簧55A及左彈簧55B積蓄彈性能量。在時刻t2，第1後表面凸輪42C及第2後表面凸輪43C成為圖12（c）所示的狀態，第2後表面凸輪43C抵接於外側移動部54的上爪部543C的下表面。此時，第1後表面凸輪42C處於尚未抵接於下爪部542C的狀態。

在時刻t2，當第2後表面凸輪43C剛抵接於上爪部543C的下表面之後，第1後表面凸輪42C與下爪部542C的抵接解除。第2後表面凸輪43C隨著第2齒輪43的旋轉而從時刻t2起直至時刻t3為止一面對上爪部543C的下表面向上方擠壓一面移動，且使外側移動部54一面抵抗右彈簧55A及左彈簧55B所施加的力一面向上方移動。即，在時刻t2～時刻t3期間，第2齒輪43一面受到向下方向的力一面使外側移動部54向上方移動。而且，利用該移動，使右彈簧55A及左彈簧55B壓縮，且使右彈簧55A及左彈簧55B積蓄彈性能量。在時刻t3，第1後表面凸輪42C及第2後表面凸輪43C成為如圖12（d）所示的狀態。此時，第2後表面凸輪43C處於尚未抵接於上爪部543C的狀態。另外，圖12（d）所示的狀態是外側移動部54位於上死點的狀態，且與圖2及圖10的狀態對應。

在剛到時刻t3之後，第2後表面凸輪43C與上爪部543C的抵接解除，在時刻t4成為圖12（e）的狀態。利用該抵接的解除，而使右彈簧55A及左彈簧55B各自所積蓄的彈性能量釋放，外側移動部54從上死點向下死點加速移動，從而撞擊釘子。

接著，對驅動機構4及內側移動部52的動作進行說明。如圖13（a）所示，在初始狀態（時刻t0）下，第1前表面凸輪42D在伴隨第1齒輪42的旋轉而形成的第1前表面凸輪42D的移動軌跡上、位於最下方的位置的右側且略微靠上方的位置。而且，在初始狀態下，第2前表面凸輪43D在伴隨第2齒輪43的旋轉而形成的第2前表面凸輪43D的移動軌跡上、位於最上方且左右方向大致中央的位置。而且，內側移動部52的右爪部52E位於第2前表面凸輪43D的右側的略微靠下方的位置。另外，當從正面觀察時，第1前表面凸輪42D的移動軌跡描繪出以第1齒輪42的旋轉軸心為中心的圓，當從正面觀察時，第2前表面凸輪43D的移動軌跡描繪出以第2齒輪43的旋轉軸心為中心的圓。另外，圖13（a）的狀態是內側移動部52位於上死點的狀態，且與圖1、圖7及圖9的狀態對應。

若馬達3的旋轉軸3A的旋轉力在時刻t0傳遞至驅動機構4，則第1齒輪42開始向旋轉方向R1的方向旋轉，第2齒輪43開始向旋轉方向R2的方向旋轉。當第1齒輪42及第2齒輪43在時刻t0開始旋轉之後，在時刻t1，第1前表面凸輪42D及第2前表面凸輪43D成為圖13（b）所示的狀態，第2前表面凸輪43D抵接於內側移動部52的右爪部52E的上表面。第2前表面凸輪43D與右爪部52E的抵接是和第1後表面凸輪42C與下爪部542C的抵接大致同時。

時刻t1之後，第2前表面凸輪43D隨著第2齒輪43的旋轉而一面對右爪部52E的上表面向下方擠壓一面移動且使內側移動部52一面抵抗內側彈簧53所施加的力一面向下方移動，直至時刻t2為止。即，在時刻t1～時刻t2期間，第2齒輪43一面受到向上方向的力一面使內側移動部52向下方移動。而且，利用該移動，使內側彈簧53壓縮，且使內側彈簧53積蓄彈性能量。在時刻t2，第1前表面凸輪42D及第2前表面凸輪43D成為圖13（c）所示的狀態，第1前表面凸輪42D抵接於內側移動部52的左爪部52F的上表面。第1前表面凸輪42D與左爪部52F的抵接是和第2後表面凸輪43C與上爪部543C的抵接大致同時。而且，此時，第2前表面凸輪43D處於尚未抵接於右爪部52E的狀態。

在時刻t2，當第1前表面凸輪42D剛抵接於左爪部52F的上表面之後，第2前表面凸輪43D與右爪部52E的抵接解除。第1前表面凸輪42D隨著第1齒輪42的旋轉而從時刻t2起直至時刻t3為止一面對左爪部52F的上表面向下方擠壓一面移動，且使內側移動部52一面抵抗內側彈簧53所施加的力一面向下方移動。即，在時刻t2～時刻t3期間，第1齒輪42一面受到向上方向的力一面使內側移動部52向下方移動。而且，利用該移動，使內側彈簧53壓縮，而使內側彈簧53積蓄彈性能量。在時刻t3，第1前表面凸輪42D及第2前表面凸輪43D成為圖13（d）所示的狀態。此時，第1前表面凸輪42D處於尚未抵接於左爪部52F的狀態。另外，圖13（d）所示的狀態為內側移動部52位於下死點的狀態，且與圖2及圖10的狀態對應。

在剛到時刻t3之後，第1前表面凸輪42D與左爪部52F的抵接解除，在時刻t4成為圖13（e）的狀態。利用該抵接的解除而使積蓄於內側彈簧53的彈性能量釋放，使內側移動部52從下死點向上死點加速移動。第1前表面凸輪42D與左爪部52F的抵接的解除是和第2後表面凸輪43C與上爪部543C的抵接的解除大致同時，從而使內側移動部52從下死點向上死點的移動與外側移動部54從上死點向下死點的移動大致同時。因此，能使因外側移動部54的移動而打釘機1產生的後座力被內側移動部52的移動而抵消。

而且，在時刻t4，第1微動開關24A向控制基板23A輸出用於使馬達3停止的信號。接收到該信號的控制基板23A使馬達3停止，驅動機構4返回至圖12（a）及圖13（a）的狀態。

這樣，根據本發明的第1實施方式的打釘機1，包括：外側移動部54，可在上下方向上往復活動地設於殼體2內，且向撞擊方向（下方向）移動而撞擊釘子；彈簧部55，使外側移動部54向撞擊方向加速；內側移動部52，可在上下方向往復活動地設於殼體內，且構成為當外側移動部54向撞擊方向移動時，內側移動部52向反撞擊方向（上方向）移動；內側彈簧53，利用內側移動部52向撞擊方向的移動而積蓄彈性能量，通過釋放所積蓄的彈性能量而使內側移動部52向反撞擊方向加速；以及驅動機構4，當彈簧部55及內側彈簧53積蓄彈性能量之後，釋放該積蓄的彈性能量。因此，能抑制釘入時的後座力及振動。由此，能使釘入機的操縱性良好，且能使作業的加工程度良好。

而且，打釘機1中，第1齒輪42具有一面抵抗彈簧部55所施加的力一面使外側移動部54向反撞擊方向移動的用於驅動外側移動部54的第1後表面凸輪42C以及一面抵抗內側彈簧53所施加的力一面使內側移動部52向撞擊方向移動的用於驅動內側移動部52的第1前表面凸輪42D，因此，當彈簧部55及內側彈簧53各自積蓄有彈性能量時，可對第1齒輪42在釘入動作中施加相反方向上的力。例如，圖12（a）～圖12（e）中的時刻t1至時刻t2為止，第1齒輪42受到向下方向的力，而在時刻t2至時刻t3為止受到向上方向的力。因此，與第1齒輪42持續地受到僅上方向或僅下方向上的力的情況相比，能第1齒輪42及支承第1齒輪42的第1支撐軸41B所承擔的負載在上下方向（往復活動方向）上大致均等。由此，能抑制第1齒輪42及第1支撐軸41B偏上方向或偏下方向地傾斜等故障及破損，從而能抑制打釘機1自身的故障，能延長打釘機1的使用壽命。另外，所述效果在第2齒輪43中也相同。

而且，打釘機1中，第1齒輪42具有用於驅動外側移動部54的第1後表面凸輪42C及用於驅動內側移動部52的第1前表面凸輪42D這兩個，因此，除了無需另外設置使外側移動部54移動且使彈簧部55積蓄彈性能量的機構之外，也無需另外設置使內側移動部52移動且使內側彈簧53積蓄彈性能量的機構。因此，能以簡單的構成且以低成本來抑制打釘機1本體的後座力。所述效果在第2齒輪43中也相同。

進而，打釘機1中，第1齒輪42具有第1後表面42A、及第1後表面42A的相反側的面即第1前表面42B，且為具有第1後表面凸輪42C從第1後表面42A突出、第1前表面凸輪42D從第1前表面42B突出的構成即雙面設有凸輪的齒輪，因此，與使得用於驅動外側移動部54的第1後表面凸輪42C及用於驅動內側移動部52的第1前表面凸輪42D這兩個凸輪從同一面（例如，僅從第1後表面42A或僅從第1前表面42B）突出的情況相比，能使第1齒輪42、外側移動部54及內側移動部52的構成簡化，從而能使打釘機1自身的構成簡化。所述效果在第2齒輪43中也相同。

而且，打釘機1的彈簧部55構成為利用外側移動部54向反撞擊方向的移動而向反撞擊方向壓縮，從而積蓄彈性能量，內側彈簧53構成為利用內側移動部52向撞擊方向的移動而向撞擊方向壓縮，從而積蓄彈性能量，因此，即，通過使彈簧部55的壓縮方向與內側彈簧53的壓縮方向成為相反的方向，能使外側移動部54及內側移動部52分別向相反的方向加速。

而且，打釘機1中，彈簧部55具有右彈簧55A及左彈簧55B，且當從往復活動方向（上下方向）觀察時，內側彈簧53設於右彈簧55A及左彈簧55B之間，因此，能抑制釘入時打釘機1產生的力矩。即，能抑制分別與撞擊方向及從右彈簧55A向左彈簧55B的方向（左右方向）正交的圍繞假想軸的力矩。因此，能抑制釘入時打釘機1以該假想軸為中心旋轉，從而能提升操縱性。

進而，打釘機1包括劃定內側空間54a的保持部本體541A、右伸出部542A、右後板部542B、左伸出部543A及左後板部543B，當從往復活動方向觀察時，第1齒輪42及內側移動部52收容於內側空間54a，第1前表面42B位於比第1後表面42A更靠內側移動部52側的位置，下爪部542C構成為當從往復活動方向觀察時，從右後板部542B向朝第1後表面42A的方向突出，並且，隨著第1齒輪42的旋轉而與第1後表面凸輪42C抵接且使外側移動部54向反撞擊方向移動，因此，當從往復活動方向觀察時，撞擊釘子的外側移動部54位於比作為衡重的內側移動部52更靠外側的位置。因此，能在內側移動部52的更外側撞擊釘子，且通過將外側移動部54的前端部配置於打釘機1的前端部，即使在機構收容部24的前側抵接於障礙物而無法釘入釘子的部位，也可釘入釘子，也就是說，能實現所謂的邊緣釘入。由此，能將固定構件釘入壁邊緣等，能提升作業性。所述效果在第2齒輪43及上爪部543C中也相同。

而且，打釘機1中，圖12（a）～圖12（e）所示的從後面觀察時的第1後表面凸輪42C、第2後表面凸輪43C、下爪部542C及上爪部543C的位置關係成為將圖13（a）～圖13（e）所示的從正面觀察時的第1前表面凸輪42D、第2前表面凸輪43D、右爪部52E及左爪部52F的位置關係旋轉180°後而成的構成。即，圖12（a）～圖12（e）所示的該位置關係與圖13（a）～圖13（e）所示的該位置關係是關於連結第1齒輪42的旋轉軸心與第2齒輪43的旋轉軸心的線段的中心點對稱。因此，能大致同時地進行外側移動部54及內側移動部52的移動及加速（捲縮及彈出）。

接著，基於圖14及圖15對本發明的第2實施方式的打釘機200進行說明。基本構成與第1實施方式中的打釘機1相同。以下的說明中，對於與所述第1實施方式的打釘機1的構成要素相同的構件或要素標注相同的參照編號，且省略說明。

如圖14及圖15所示，打釘機200包括支架部251、突起部206、內側移動部252及外側移動部254。圖14是表示打釘機200整體的內部構造的局部截面側視圖，且為表示外側移動部254位於上死點且內側移動部252位於下死點的狀態的圖。而且，圖15是表示打釘機200的撞擊機構205的局部截面側視圖，且為表示外側移動部254位於上死點且內側移動部252位於下死點的狀態的圖。

如圖14及圖15所示，支架部251收容於機構收容部24內部，且支撐內側移動部252及外側移動部254以使內側移動部252及外側移動部254在上下方向上可滑動，並且包括底部支架212。如圖14所示，底部支架212設於支架部251的下部，且具有水平部212A及垂直部212B。

如圖15所示，水平部212A是成為當從底面觀察時在左右方向上延伸的矩形狀的部分，在其上表面設有當從上面觀察時成為環形狀的內側減振器214A。而且，在水平部212A，形成有貫通上下方向的通插孔212a，且容許後述的棒體252B通插。垂直部212B從水平部212A的後端部向下方伸出，且為當從正面觀察時在左右方向上延伸的部分。

如圖14所示，突起部206設成從垂直部212B的前表面向下方延伸，其內部形成有射出孔206a。射出孔206a是在上下方向上延伸的孔，且支撐棒體252B以使棒體252B可滑動。

內側移動部252可在上下方向上往復滑動地設於內側導件514內部，且包括內側移動部本體252A及棒體252B。內側移動部本體252A成為大致圓筒形狀，其外周面與內側導件514的內周面滑接。而且，在內側移動部本體252A的上表面與頂部支架511的下表面之間設有內側彈簧253。利用內側移動部252向上方的移動，而使內側彈簧253壓縮，且使內側彈簧253積蓄彈性能量。通過釋放該積蓄的彈性能量，使內側移動部252受到向下方的施力且加速。而且，在左右方向上延伸的左爪部252F從內側移動部252的臂本體52C的上端部左部向後方突出，在左右方向上延伸的未圖示的右爪部從上下方向上的大致中央且為右部向後方突出。內側移動部252是撞擊部的一例，內側彈簧253是第1施力部的一例。

棒體252B是從內側移動部本體252A的下表面向下方延伸的棒狀的構件，且構成為當內側移動部本體252A從上死點向下死點移動時撞擊已供給至匣盒7的釘子。而且，就棒體252B的下端而言，當內側移動部252位於上死點時位於突起部206的射出孔206a內部的上部，而當內側移動部252位於下死點時位於射出孔206a的大致下端。

外側移動部254是抑制釘入釘子時的後座力的作為所謂的衡重（配重）而發揮作用的構件，且由金屬材料成形。在左右方向上延伸的下爪部243C從外側移動部254的左後板部543B的前表面的下端部右部向前方突出，在左右方向上延伸的未圖示的上爪部從右後板部542B的上端部左部向前方突出。而且，在外側移動部254與底部支架212之間設有彈簧部55，利用外側移動部254向下方的移動而使彈簧部55壓縮且積蓄彈性能量。外側移動部254是砝碼部的一例，打釘機200中的彈簧部55是第2施力部的一例。下爪部243C及該上爪部是爪部的一例。

接著，對打釘機200的動作進行說明。外側移動部254在初始狀態下處於位於上死點的狀態。內側移動部252在初始狀態下處於位於下死點的狀態。該初始狀態下，若馬達3開始驅動，則旋轉軸3A旋轉驅動，且經由減速機構31而將旋轉軸3A的旋轉傳遞至驅動機構4。被傳遞有旋轉的驅動機構4使外側移動部254一面抵抗彈簧部55所施加的力一面向下方移動，且使內側移動部252一面抵抗內側彈簧253所施加的力一面向上方移動。

若外側移動部254向下方移動，則彈簧部55向下方壓縮，而使彈簧部55積蓄彈性能量。而且，若內側移動部252向上方移動，則內側彈簧253向上方壓縮，而使內側彈簧253積蓄彈性能量。

驅動機構4使外側移動部254移動至下死點、且使內側移動部252移動至上死點。之後，驅動機構4釋放各個彈簧所積蓄的彈性能量。若該彈性能量釋放，則外側移動部254受到彈簧部55的施力而向上方即反撞擊方向加速，且內側移動部252受到內側彈簧253的施力而向下方即撞擊方向加速。

向下方加速的內側移動部252利用棒體252B撞擊釘子，抵接於內側減振器214A，且返回至圖14及圖15所示的初始狀態即下死點。與該動作同時，外側移動部254向與內側移動部252的撞擊方向相反的方向即反撞擊方向移動，且返回至初始狀態即上死點。

這樣，利用如下一連串動作而進行釘入動作，即，利用驅動機構4，同時進行內側移動部252從下死點至上死點的移動、及外側移動部254從上死點向下死點的移動，大致同時地將右彈簧55A、左彈簧55B及內側彈簧253各個彈簧所積蓄的彈性能量釋放，使內側移動部252及外側移動部254大致同時地分別向下方（撞擊方向）及上方（反撞擊方向）加速，使內側移動部252瞬間從上死點向下死點移動而撞擊供給至突起部206的釘子，且使外側移動部254瞬間從下死點向上死點移動。

打釘機200的釘入動作中的、驅動機構4的第1前表面凸輪42D及第2前表面凸輪43D、與內側移動部252的左爪部252F及未圖示的右爪部的抵接及位置關係是與圖12（a）～圖12（e）所示的關係相同。而且，打釘機200中的、驅動機構4的第1後表面凸輪42C及第2後表面凸輪43C、與外側移動部254的下爪部243C及未圖示的上爪部的抵接及位置關係是與圖13（a）～圖13（e）所示的關係相同。

這樣，本發明的第2實施方式的打釘機200中，當從往復活動方向觀察時，第1齒輪42及內側移動部252收容於內側空間54a，當從往復活動方向觀察時，作為衡重的外側移動部254位於比撞擊釘子的內側移動部252更靠外側的位置。由此，外側移動部254比內側移動部252更大型化，能加重外側移動部254的品質，能進一步抑制釘入時的後座力。而且，能提升外側移動部254的品質及大小的設計自由度。

而且，根據打釘機200中的與打釘機1相同的構成及要素，可獲得與本發明的第1實施方式的打釘機1相同的作用及效果。

接著，基於圖16對本發明的第3實施方式的打釘機300進行說明。基本構成與第1實施方式的打釘機1相同。以下說明中，對於與所述第1實施方式的打釘機1的構成要素相同的構件或要素標注相同的參照編號，且省略說明。

如圖16所示，打釘機300包括具有第3支撐軸341D的齒輪支架41及第3齒輪344。第3支撐軸341D是在前後方向上延伸的軸，且以從齒輪支架41向前方突出的方式設於第2支撐軸41C的上方。

第3齒輪344是當從正面觀察時呈大致圓形狀的正齒輪，且以第3支撐軸341D的軸心為中心可旋轉地由第3支撐軸341D支承。第3齒輪344與第2齒輪43嚙合，利用第2齒輪43的旋轉，使第3齒輪344當從正面觀察時以順時針方向旋轉驅動。第3齒輪344的後表面指定為第3後表面344A，第3後表面344A的相反側的面即前表面指定為第3前表面344B。而且，第3齒輪344包括第3後表面凸輪344C及未圖示的第3前表面凸輪。第3後表面凸輪344C構成為從第3後表面344A向後方突出且可與外側移動部54抵接，且隨著第3齒輪344的旋轉而使外側移動部54向上方移動。第3前表面凸輪構成為從第3前表面344B向前方突出且可與內側移動部52抵接，且隨著第3齒輪344的旋轉而使內側移動部52向下方移動。第3後表面344A是第1面的一例，第3前表面344B是第2面的一例。而且，第3後表面凸輪344C是第1凸輪部的一例，第3前表面凸輪是第2凸輪部的一例。

以下對打釘機300的動作進行說明。若馬達3開始旋轉，則當從正面觀察時，第1齒輪42以順時針方向旋轉，第2齒輪43以逆時針方向旋轉，第3齒輪344以順時針方向旋轉。外側移動部54依序抵接於第1齒輪42的第1後表面凸輪42C、第2齒輪43的第2後表面凸輪43C及第3齒輪344的第3後表面凸輪344C且向上方擠壓，移動至上死點。內側移動部52依序抵接於第1齒輪42的第1前表面凸輪42D、第2齒輪43的第2前表面凸輪43D及第3齒輪344的第3前表面凸輪且向下方擠壓，移動至下死點。之後，內側移動部52及外側移動部54大致同時地分別向上方及下方加速。外側移動部54從上死點移動至下死點時撞擊釘子，內側移動部52通過從下死點移動至上死點而抑制釘入時的後座力。

如此，本發明的第3實施方式的打釘機300包括第1齒輪42、第2齒輪43及第3齒輪344，即包括三個具有使內側移動部52及外側移動部54移動的凸輪的齒輪（雙面設有凸輪的齒輪），該三個齒輪並排地配置於上下方向，因此，能加長內側移動部52及外側移動部54的移動距離。由此，無需增大打釘機300的左右方向上的尺寸，便可加長內側移動部52及外側移動部54的加速距離，從而能增強釘入力。另外，本發明的第3實施方式的打釘機300中，包括三個於雙面設有凸輪的該齒輪，但也可包括四個以上。

而且，根據打釘機300中的與打釘機1相同的構成及要素，可獲得與本發明的第1實施方式的打釘機1相同的作用及效果。

本發明的釘入機並不限於所述實施方式，可在權利要求書中記載的發明的宗旨的範圍內進行各種變更。例如，可將右彈簧55A、左彈簧55B及內側彈簧53替換為空氣彈簧，而且，可構成為使用磁力來向內側移動部52及外側移動部54施加力。而且，右彈簧55A、左彈簧55B及內側彈簧53分別為壓縮彈簧，但也可為通過延伸而積蓄彈性能量、且通過解除伸延狀態來釋放彈性能量的拉伸彈簧。進而，本發明的實施方式的打釘機1、打釘機200及打釘機300中，包括多個於雙面設有凸輪的齒輪，但也可為僅有一個齒輪的構成。

1、200、300‧‧‧打釘機

2‧‧‧殼體

3‧‧‧馬達

3A‧‧‧旋轉軸

4‧‧‧驅動機構

5、205‧‧‧撞擊機構

6、206‧‧‧突起部

6a、206a‧‧‧射出孔

7‧‧‧匣盒

7A‧‧‧第2微動開關

21‧‧‧把手部

21A‧‧‧觸發器

21B‧‧‧開關機構

22‧‧‧馬達收容部

23‧‧‧後部連接部

23A‧‧‧控制基板

23B‧‧‧電源連接部

24‧‧‧機構收容部

24A‧‧‧第1微動開關

31‧‧‧減速機構

31A‧‧‧托架

31B‧‧‧過橋齒輪

41‧‧‧齒輪支架

41A‧‧‧托架通插部

41a‧‧‧通插孔

41B‧‧‧第1支撐軸

41C‧‧‧第2支撐軸

42‧‧‧第1齒輪

42A‧‧‧第1後表面

42B‧‧‧第1前表面

42C‧‧‧第1後表面凸輪

42D‧‧‧第1前表面凸輪

43‧‧‧第2齒輪

43A‧‧‧第2後表面

43B‧‧‧第2前表面

43C‧‧‧第2後表面凸輪

43D‧‧‧第2前表面凸輪

51、251‧‧‧支架部

52、252‧‧‧內側移動部

52A‧‧‧內側移動部本體

52B‧‧‧內側臂部

52C‧‧‧臂本體

52D‧‧‧臂連接部

52E‧‧‧右爪部

52F、252F‧‧‧左爪部

53、253‧‧‧內側彈簧

54、254‧‧‧外側移動部

54A‧‧‧外側移動部本體

54a‧‧‧內側空間

54B、252B‧‧‧棒體

55‧‧‧彈簧部

55A‧‧‧右彈簧

55B‧‧‧左彈簧

212A‧‧‧水平部

212a‧‧‧通插孔

212B‧‧‧垂直部

214A‧‧‧內側減振器

252‧‧‧內側移動部

252A‧‧‧內側移動部本體

341D‧‧‧第3支撐軸

344‧‧‧第3齒輪

344A‧‧‧第3後表面

344B‧‧‧第3前表面

344C‧‧‧第3後表面凸輪

511‧‧‧頂部支架

511A‧‧‧本體部

511B‧‧‧右肋

511C‧‧‧左肋

511D‧‧‧前肋

511E‧‧‧後右肋

511F‧‧‧後左肋

512‧‧‧底部支架

512A‧‧‧基部

512B‧‧‧右凸緣部

512C‧‧‧左凸緣部

512D‧‧‧右減振器

512E‧‧‧左減振器

512F‧‧‧右連接部

512G‧‧‧左連接部

513‧‧‧導杆部

513A‧‧‧右前杆

513B‧‧‧左前杆

513C‧‧‧右後杆

513D‧‧‧左後杆

514‧‧‧內側導件

514A‧‧‧內側減振器

514a‧‧‧長孔

541‧‧‧棒體保持部

541A‧‧‧保持部本體

541B‧‧‧棒體連接部

542‧‧‧右臂部

542A‧‧‧右伸出部

542B‧‧‧右後板部

542C‧‧‧下爪部

543‧‧‧左臂部

543A‧‧‧左伸出部

543B‧‧‧左後板部

543C‧‧‧上爪部

544‧‧‧底部

544a‧‧‧孔

A1、A2‧‧‧點

L‧‧‧假想線段

P‧‧‧電池槽

R1、R2‧‧‧旋轉方向

圖1 是表示本發明的第1 實施方式的打釘機整體的內部構造的局部截面側視圖， 且是表示外側移動部位於下死點且內側移動部位於上死點的狀態的圖。圖2 是表示本發明的第1 實施方式的打釘機的驅動機構及撞.擊機構的局部截面側視圖， 且是表示外側移動部位於上死點且內側移動部位於下死點的狀態的圖。圖3 是表示本發明的第1 實施方式的打釘機的驅動機構及撞擊機構的後表面側立體圖。圖4 是表示本發明的第1 實施方式的打釘機的驅動機構及撞擊機構的前表面側立體圖。圖5 是表示本發明的第1 實施方式的打釘機的撞擊機構的後表面側立體圖。圖6 是表示本發明的第1 實施方式的打釘機的撞擊機構的前表面側立體圖。圖7 是表示本發明的第1 實施方式的打釘機的撞擊機構的圖1 的VII-VII 截面圖。圖8 是表示本發明的第1 實施方式的打釘機的驅動機構及撞擊機構的圖1 的VIII-VIII 截面圖。圖9 是表示本發明的第1 實施方式的打釘機的撞擊機構的圖7 的IX-IX 截面圖，且表示外側移動部位於下死點且內側移動部位於上死點的狀態。圖10 是表示本發明的第1 實施方式的打釘機的撞擊機構的圖7 的IX-IX 截面圖，且表示外側移動部位於上死點且內側移動部位於下死點的狀態。圖11（ a）、圖11（ b） 是表示本發明的第1 實施方式的打釘機的外側移動部本體的圖， 圖11（ a） 為後表面側立體圖， 圖11（ b） 為前表面側立體圖。圖12（ a）～ 圖12（ e）是表示本發明的第1 實施方式的驅動機構及外側移動部的動作的圖8 的XII-XII 截面圖， 圖12（ a）表示時刻t0 下的狀態，圖12（ b）表示時刻t1 下的狀態，圖12（ c）表示時刻t2 下的狀態， 圖12（ d）表示時刻t3 下的狀態， 圖12（ e） 表示時刻t4 下的狀態。圖13（ a）～ 圖13（ e）是表示本發明的第1 實施方式的驅動機構及內側移動部的動作的圖8 的XIII-XIII 截面圖， 圖13（ a）表示時刻t0 下的狀態， 圖13（ b）表示時刻t1 下的狀態， 圖13（ c）表示時刻t2 下的狀態，圖13（ d）表示時刻t3 下的狀態，圖13（ e） 表示時刻t4 下的狀態。圖14 是表示本發明的第2 實施方式的打釘機整體的內部構造的局部截面側視圖， 且是表示外側移動部位於上死點且內側移動部位於下死點的狀態的圖。圖15 是表示本發明的第2 實施方式的打釘機的撞擊機構的局部截面側視圖， 且是表示外側移動部位於上死點且內側移動部位於下死點的狀態的圖。圖16 是表示本發明的第3 實施方式的打釘機的驅動機構及撞擊機構的局部截面側視圖， 且是表示外側移動部位於下死點且內側移動部位於上死點的狀態的圖。

Claims (6)

1. 一種釘入機，其特徵在於包括：殼體；馬達，收容於所述殼體內；突起部，射出固定構件；匣盒，向所述突起部供給所述固定構件；撞擊部，可往復活動地設於所述殼體內，向撞擊方向移動而撞擊已供給至所述突起部的所述固定構件；第1施力部，利用所述撞擊部向反撞擊方向的移動而積蓄彈性能量，通過釋放所述積蓄的彈性能量來使所述撞擊部向所述撞擊方向加速；砝碼部，可往復活動地設於所述殼體內，且構成為當所述撞擊部向所述撞擊方向移動時，向所述反撞擊方向移動；第2施力部，利用所述砝碼部向撞擊方向的移動而積蓄彈性能量，通過釋放所述積蓄的彈性能量來使所述砝碼部向所述反撞擊方向加速；以及驅動機構，當使所述第1施力部及所述第2施力部積蓄彈性能量之後，釋放所述積蓄的彈性能量，所述驅動機構包括具有第1面以及與所述第1面為相反側的面即第2面，且利用所述馬達的驅動而旋轉並具有第1運動轉換部的旋轉體，所述第1運動轉換部隨著所述旋轉而使所述撞擊部向所述反撞擊方向移動從而使所述第1施力部積蓄彈性能量， 所述第1運動轉換部設在所述第1面及所述第2面中的任一面，所述釘入機更包括第2運動轉換部，並利用所述第2運動轉換部將旋轉運動轉換成直線運動而使所述砝碼部向所述撞擊方向移動從而使所述第2施力部積蓄彈性能量，所述第2運動轉換部在與所述撞擊部的往復活動方向交叉的方向上位於所述第1運動轉換部與所述撞擊部之間。
2. 如申請專利範圍第1項所述的釘入機，其中所述第1施力部構成為利用所述撞擊部向所述反撞擊方向的移動而向所述反撞擊方向壓縮，從而積蓄彈性能量，所述第2施力部構成為利用所述砝碼部向所述撞擊方向的移動而向所述撞擊方向壓縮，從而積蓄彈性能量。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的釘入機，其中所述第1施力部及所述第2施力部中的任一個具有第1彈性部及第2彈性部，當從所述往復活動方向觀察時，所述第1施力部及所述第2施力部中的任另一個設在所述第1彈性部與所述第2彈性部之間。
4. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的釘入機，其中所述撞擊部具有劃定內側空間的壁部與爪部，當從所述往復活動方向觀察時，所述旋轉體及所述砝碼部收容於所述內側空間，所述第2面位於比所述第1面更靠所述砝碼部側的位置， 所述爪部構成為當從所述往復活動方向觀察時，從所述壁部向朝所述第1面的方向突出，且隨著所述旋轉體的所述旋轉而與所述第1運動轉換部抵接，從而使所述撞擊部向所述反撞擊方向移動。
5. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的釘入機，其中所述砝碼部具有劃定內側空間的壁部與爪部，當從所述往復活動方向觀察時，所述旋轉體及所述撞擊部收容於所述內側空間，所述第1面位於比所述第2面更靠所述撞擊部側的位置，所述爪部構成為當從所述往復活動方向觀察時，從所述壁部向朝所述第2面的方向突出，且隨著所述旋轉體的所述旋轉而與所述第2運動轉換部抵接，從而使所述砝碼部向所述撞擊方向移動。
6. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的釘入機，其中所述驅動機構包括至少三個所述旋轉體，所述至少三個的旋轉體並排配置在所述往復活動方向上。