CN117222498A - 作业机 - Google Patents

Abstract

本发明以简单的结构提高作业机的作业性及耐久性。作业机具有射出部(7)、打击固定件的打击部(30)、以及将上述固定件输送至射出部(7)的钉仓部(20)。钉仓部(20)包括：基座部件(20a)，其沿前后方向(B1)延伸且形成为板状，能够将上述固定件以能够沿前后方向(B1)移动的状态卡定；供给器部(20b)，其在向前后方向(B1)移动时，能够在与和基座部件(20a)卡合的上述固定件抵接的抵接状态和不与上述固定件抵接的非抵接状态之间切换；以及引导部，其引导供给器部(20b)向前后方向(B1)的移动。作业机具有检测前后方向(B1)上的供给器部(20b)的位置的检测部(21)。

Description

作业机

技术领域

本发明涉及一种打入机等作业机。

背景技术

作为作业机的一例，已知一种具备能够容纳固定件的钉仓的打入机。作为这样的打入机的一例，在专利文献1中记载了一种打入机，其具备：容纳固定件的钉仓；从钉仓输送固定件的射出部；以及打击输送至射出部的固定件的打击部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2021-3777号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1所记载的打入机中，钉仓具有：主体部，其相对于射出部固定；以及引导部，其能够容纳于该主体部内并且能够沿前后方向滑动，在上述引导部设置有将固定件向前方的射出部施力的供给器。并且，在向钉仓补充固定件时，使引导部相对于主体部向后方滑动，将固定件装填于引导部中的供给器部的前方(射出部侧)。当在此状态下使引导部向前方滑动而设置于主体部时，固定件成为被供给器向前方施力的状态。

上述那样的钉仓的结构复杂，因此期望使钉仓的结构更简单。而且，期望通过简化钉仓的结构，进行检测装填于钉仓的固定件的剩余量的控制，从而提高打入机的作业性及耐久性。

本发明的目的在于提供一种以简单的结构提高了作业性及耐久性的作业机。

用于解决课题的方案

一实施方式的作业机具有：射出部；打击部，其打击输送至所述射出部的固定件；以及钉仓部，其将所述固定件输送至所述射出部，所述钉仓部具备：基座部件，其能够将所述固定件以能够沿第一方向移动的状态卡定；供给器部，其能够沿所述第一方向移动，并且向所述第一方向的一侧被施力；以及引导部，其引导所述供给器部向所述第一方向的移动，所述基座部件的所述第一方向上的一侧端部安装于所述射出部，所述第一方向上的另一侧端部以所述固定件能够卡定及脱离的方式开放，所述供给器部在向所述第一方向移动时能够在与卡定于所述基座部件的所述固定件抵接的抵接状态和不与所述固定件抵接的非抵接状态之间切换，还具有：检测部，其检测所述第一方向上的所述供给器部的位置。

发明效果

根据本发明，能够以简单的结构提高作业机的作业性及耐久性。

附图说明

图1是表示作为本发明的实施方式的作业机的一例的打入机的侧视图。

图2是表示图1所示的打入机的外观的立体图。

图3是表示图1所示的打入机的局部内部结构的侧视图。

图4是表示图1所示的打入机的内部结构的说明图。

图5是表示从后方观察图1所示的打入机的外观的说明图。

图6是表示图1所示的打入机的局部内部结构的仰视图。

图7是表示图1所示的打入机的钉仓部和支架部的结构的立体图。

图8是表示图1所示的打入机的支架部和供给器部的结构的说明图。

图9是表示在图8所示的结构中装填了固定件的结构的说明图。

图10是表示图1所示的打入机的供给器部中的抵接部的第一位置的状态的说明图。

图11是表示图10所示的抵接部的第二位置的状态的说明图。

图12是表示图1所示的打入机的检测部的结构的俯视图，其中，(a)是开关断开状态，(b)是开关接通状态。

图13是表示图1所示的打入机的钉仓部与供给器施力部的卡合结构的说明图。

图14是表示在图13所示的卡合结构中装填了固定件的结构的说明图。

图15是表示沿着图14所示的A-A线切断的结构的剖视图。

图16是表示图1所示的打入机的松动抑制结构的示意图，(a)是装填了固定件的状态，(b)是没有固定件的状态。

具体实施方式

参照附图对本实施方式的作业机进行说明。

在本实施方式中，作为作业机的一例，举出打入机1进行说明。图1～图6所示的打入机1适于将钉、卡钉等固定件6(参照图9)打入板材、石膏板等对方部件的打入作业。

打入机1具有壳体10及钉仓部20。壳体10包括主体壳体11、手柄12、马达容纳部13以及连结部14。手柄12和马达容纳部13的长度方向一端侧与主体壳体11相连，手柄12和马达容纳部13的长度方向另一端侧与连结部14相连。即，主体壳体11、手柄12、马达容纳部13以及连结部14为一体。

此外，壳体10由尼龙、聚碳酸酯等合成树脂形成。壳体10的主体壳体11整体具有大致方筒形的形状。在此，将图1所示的主体壳体11的长度方向定义为“上下方向C1”，将手柄12和马达容纳部13的长度方向定义为“前后方向B1”。另外，将与上下方向C1及前后方向B1正交的方向定义为图2所示的“左右方向E1”。不过，该定义只不过是为了便于说明的定义。

根据上述定义，手柄12位于马达容纳部13的上方，从主体壳体11的一侧(后侧/背面)朝向后方延伸。另一方面，马达容纳部13位于手柄12的下方，从主体壳体11的一侧(后侧/背面)朝向后方延伸。另外，连结部14将手柄12的后端与马达容纳部13的后端相连。即，本实施方式中的前后方向相当于本发明中的手柄12的延伸方向。

另外，如图4所示，打入机1具备打击部30。打击部30具有配置在主体壳体11内的柱塞31以及固定于柱塞31的打入叶片32。打入叶片32由金属制成。并且，引导轴33固定于主体壳体11内。中心线A1是引导轴33的中心。柱塞31安装于引导轴33，打击部30能够在沿着中心线A1的方向上移动。

另外，如图1所示，在主体壳体11上以向该主体壳体11的外部露出的方式安装有射出部7。射出部7能够定义为机头部。打击部30打击被输送至射出部7的固定件6。如图4所示，射出部7具有叶片引导件5和引导板38。叶片引导件5可以由金属或合成树脂制成。在射出部7设置有由叶片引导件5形成的射出路2。射出路2可以是槽、通路、孔、间隙、空间中的任一种。打入叶片32能够在射出路2中移动。

另外，如图1所示，在射出部7的前端附近安装有推杆8。推杆8能够相对于射出部7移动以及停止。并且，推杆8能够与对方部件接触以及分离。另外，如图4所示，射出部7通过与打入叶片32接触，阻止打入叶片32向与中心线A1交叉的方向移动。

另外，配重34抑制壳体10受到的反作用力。作为一例，配重34为金属制。配重34安装于引导轴33，能够在沿着中心线A1的方向上移动。

另外，金属制的弹簧35配置于主体壳体11内，弹簧35在沿着中心线A1的方向上配置于柱塞31与配重34之间。柱塞31在沿着中心线A1的方向上从弹簧35受到向靠近射出部7的下方D1的作用力。配重34从弹簧35受到在沿着中心线A1的方向上向离开射出部7的上方D2的作用力。并且，配重缓冲器36和柱塞缓冲器37设置在主体壳体11内。配重缓冲器36和柱塞缓冲器37均由合成橡胶制成。

另外，作为电源部的电池组19以能够安装和拆卸的方式安装于连结部14。当从电池组19向电动马达16施加电压而使马达轴17正向旋转时，马达轴17的旋转力向第一齿轮42传递。第一齿轮42的旋转力经由第二齿轮43传递到第三齿轮44。

另外，在连结部14内设置有控制部15。控制部15是具有输入端口、输出端口、运算处理部以及存储部的微型计算机。另外，在手柄12设置有触发器4以及触发器开关41，若作业者对触发器4施加操作力，则触发器开关41接通。若作业者解除施加于触发器4的操作力，则触发器开关41断开。

另外，如图3所示，在马达容纳部13的与手柄12相反的一侧设置有支架部24以及钉仓部20。钉仓部20具备板状的基座部件20a，其能够容纳被打击部30打击的多根固定件6(参照图9)。进而，钉仓部20具备将所容纳的多根固定件6一根一根地供给至射出路2的供给器部20b。由供给器部20b送出到射出部7的射出路2的固定件6被向图4所示的下方D1移动的打击部30打击。然后，从作为射出路2的出口的射出口3射出，并打入对方部件。更具体而言，由供给器部20b从钉仓部20的基座部件20a送出至射出路2的固定件6的头部被向下方D1移动的打入叶片32打击。

此外，若作业者对触发器4施加操作力，则触发器开关41接通，并且若将推杆8按压于对方部件，则推杆开关9接通。于是，控制部15对电动马达16施加电压，使马达轴17旋转。马达轴17的旋转力被减速器18放大并传递至第一齿轮42，第一齿轮42、第二齿轮43以及第三齿轮44旋转。并且，通过第一齿轮42的凸轮辊与第二齿轮43的凸轮辊中的至少一方的卡合，打击部30从待机位置上升。另外，通过第三齿轮44的凸轮辊的卡合，配重34下降。

接着，当第一齿轮42的凸轮辊和第二齿轮43的凸轮辊都从卡合被释放时，打击部30因弹簧35的作用力而下降。另外，若第三齿轮44的凸轮辊的卡合被释放，则配重34因弹簧35的作用力而上升。打入叶片32打击从钉仓部20的基座部件20a到达射出路2的1根固定件6，固定件6打入对方部件。

在打入叶片32打击固定件6之后，柱塞31撞击柱塞缓冲器37。柱塞缓冲器37吸收打击部30的动能的一部分。另外，配重34与配重缓冲器36撞击。配重缓冲器36吸收配重34的动能的一部分。这样，在打击部30向下方D1移动而打击固定件6时，配重34能够减小打击部30打击固定件6时的反作用力。

另外，控制部15在固定件6被打入对方部件后，在作业者使推杆8从对方部件离开且触发器开关41断开后，也使电动马达16旋转。然后，打击部30克服弹簧35的作用力而从下止点上升，柱塞31从柱塞缓冲器37离开。控制部15在检测到打击部30到达待机位置时，使电动马达16停止。

接下来，将详细描述打入机1的钉仓部20。

如图4所示，钉仓部20具备：基座部件20a，其沿前后方向(第一方向)B1延伸，且形成为板状；供给器部20b，其能够沿着前后方向B1移动，且被向前后方向B1的一侧施力；以及图6所示的轨道(引导部)20f，其引导供给器部20b向前后方向B1的移动。基座部件20a能够将固定件6以能够沿前后方向B1移动的状态卡定，如图7所示，基座部件20a的前后方向B1上的一侧的端部20i安装于射出部7，基座部件20a的前后方向B1上的另一侧的端部20j以能够供固定件6插入、卡定以及脱离的方式开放。另外，供给器部20b在向前后方向B1移动时能够在与和基座部件20a卡合的固定件6抵接的抵接状态以及不与固定件6抵接的非抵接状态之间切换。

而且，如图4所示，本实施方式的打入机1具有检测前后方向B1上的供给器部20b的位置的检测部21。此外，如图6所示，供给器部20b具备与轨道20f卡合并向前后方向B1移动的基部20c以及安装于基部20c的抵接部20d，检测部21检测基部20c的位置。在打入机1中，检测部21检测基部20c到达检测部21的预先设定的预定部位的情况。

在此，轨道20f安装于图7所示的射出部7。另外，在射出部7安装有支架部24，检测部21设置于该支架部24。另外，如图4所示，容纳打击部30的主体壳体11安装于射出部7。而且，钉仓部20具有配置于比支架部24靠前后方向B1的另一侧(远离射出部7的后方侧)的手柄臂(臂部)27。并且，手柄臂27安装于壳体10和基座部件20a。

如图5所示，在手柄臂27的后方部分设置有配置基座部件20a的开口部27a，从该开口部27a装填固定件6。即，打入机1是从打入机1的后方装填固定件6的后入式的打入机1。

另外，如图9及图10所示，朝向具有引导板38的射出部7按压固定件6的供给器部20b的抵接部20d能够通过作业者的操作而在与抵接状态对应的第一位置22和与图11所示的非抵接状态对应的第二位置23之间移动。

并且，如图8和图9所示，抵接部20d以沿着与前后方向B1交叉的上下方向(第二方向)C1延伸的转动轴20g为中心转动，从而在第一位置22与第二位置23之间移动。详细而言，抵接部20d与后端部20e连结，并且以能够以转动轴20g为中心转动的方式支撑于基部20c。如图10以及图11所示，这样的抵接部20d、后端部20e以及基部20c的结构作为供给器部20b设置于左右方向E1上的板状的基座部件20a的两侧。即，作为供给器部20b的结构，后端部20e以呈八字型打开的状态配置于基座部件20a的两侧。并且，通过将基座部件20a的两侧的后端部20e朝向内侧捏住(按压)，两侧的抵接部20d以转动轴20g为中心转动。由此，与基座部件20a成为抵接状态的两侧的抵接部20d转动，如图11所示，朝向外侧打开，成为从基座部件20a离开的状态。即，供给器部20b在向前后方向B1移动时能够在与和基座部件20a卡合的固定件6抵接的抵接状态以及不与固定件6抵接的非抵接状态之间切换。

在打入机1中装填固定件6时，从图5所示的手柄臂27的开口部27a对基座部件20a装填固定件6。装填后，作业者通过将两侧的后端部20e向内侧按压，如图11所示，两侧的抵接部20d打开而在抵接部20d与基座部件20a之间形成间隙。在此状态下，使固定件6通过抵接部20d与基座部件20a之间的间隙，如图10所示，使固定件6配置在抵接部20d的前方侧。然后，通过解除后端部20e向内侧的按压，抵接部20d成为与基座部件20a接触的状态，能够与固定件6抵接。

接着，对图12所示的检测部21进行说明。打入机1具有对沿前后方向B1移动的供给器部20b的位置进行检测的检测部21。检测部21与电池组19电连接，是切换电动马达16可否起动的开关。

检测部21具有：杆部21c，其能够与作为图11所示的供给器部20b的一部分的按压部20h卡合，并且设置为转动自如；以及检测部主体21a，其通过杆部21c的转动而被按压，对电动马达16可否起动进行切换。而且，检测部主体21a具备被杆部21c按压的突出部21b。即，在每次打入固定件6时朝向前方移动的供给器部20b中，如图12(a)所示，直到在按压部20h按压杆部21c，突出部21b不会被杆部21c按压，检测部主体21a(开关)例如为断开状态，电动马达16成为能够起动的状态(可起动的状态)。即，未被打入的固定件6还残留在基座部件20a上，处于能够进行打入的状态。

另一方面，如图12(b)所示，在供给器部20b的按压部20h按压杆部21c，则突出部21b被杆部21c按压，检测部主体21a(开关)例如为接通状态，电动马达16成为未起动的状态(未起动的状态)。在本实施方式的打入机1中，当装填的全部的固定件6被打入而固定件6消失(成为0根)时，突出部21b被杆部21c按压，检测部主体21a(开关)例如成为接通状态，电动马达16成为不起动的状态(未起动的状态)。在此状态下，打入机1无法进行打入的动作。由此，能够在打入机1中防止空打。

此外，在本实施方式的打入机1中，优选在装填于基座部件20a的固定件6成为0根的时刻，检测部主体21a(开关)检测供给器部20b。因此，必须检测相当于一个固定件6的微小的供给器部20b的移动，需要提高检测部21对供给器部20b的位置检测的精度。

因此，在检测部21中，成为如下结构：供给器部20b的按压部20h不直接按压检测部主体21a的突出部21b，供给器部20b的按压部20h按压杆部21c，通过被按压的杆部21c的转动来按压检测部主体21a的突出部21b。由此，与供给器部20b的按压部20h直接按压突出部21b的情况相比，即使按压部20h对杆部21c的按压量少，也能够按压突出部21b，能够提高供给器部20b的位置检测的精度。

此外，如图13和图14所示，打入机1设置有相对于射出部7在前后方向B1上向前侧(一侧)对支架部24施力的弹性体(支架施力部)25。此外，打入机1设置有相对于射出部7在前后方向B1上向前侧(一侧)对供给器部20b施力的螺旋弹簧(供给器施力部)26。另外，打入机1设置有橡胶制的O形环作为支架施力部即弹性体25。弹性体25介于手柄臂27与支架部24之间。

另外，螺旋弹簧26的一端安装于射出部7，并且另一端安装于供给器部20b。而且，螺旋弹簧26是以使供给器部20b与射出部7接近的方式产生作用力的弹性体。

即，在打入机1中，安装有检测部21的支架部24被介于手柄臂27与支架部24之间的弹性体(橡胶制的O形环)25从后方(手柄臂27侧)朝向前方(射出部7侧)施力。另外，若供给器部20b成为从射出部7向后方侧分离的状态，则被设置于支架部24的射出部7侧的螺旋弹簧26以接近射出部7的方式施力。换言之，支架部24和供给器部20b以接近射出部7的方式受到作用力。

另外，如图15所示，固定件6的上部配置于钉仓部20的基座部件20a的上端与轨道20f之间，螺旋弹簧26配置于由轨道20f引导的基部20c的上部的上方。因此，检测部21配置在比轨道20f更靠上方的位置。

另外，在打入机1中，为了高精度地检测供给器部20b的位置，优选也高精度地定位安装有检测部21的支架部24、设置有供给器部20b的基座部件20a等。即，需要尽可能地抑制支架部24、基座部件20a的安装的晃动。

因此，本实施方式的打入机1具备图16所示那样的松动抑制结构。具体而言，叶片引导件5和引导板38通过螺栓固定。另外，引导板38与钉仓部20通过焊接固定。而且，钉仓部20和手柄臂27通过螺栓固定。由此，引导板38、叶片引导件5、钉仓部20以及手柄臂27成为一体，构成为コ字状的一体部件。

并且，通过在支架部24与手柄臂27之间设置橡胶制的弹性体(O形环)25，利用弹性体25的作用力P1，朝向引导板38对包含检测部21的支架部24和叶片引导件5向前方(射出部7侧)施力。

另一方面，在供给器部20b的基部20c与叶片引导件5之间架设有螺旋弹簧26，通过该螺旋弹簧26的作用力P2，供给器部20b的基部20c、供给器部20b的抵接部20d以及打入叶片32被朝向引导板38向前方(射出部7侧)施力。即，检测部21侧的部件和供给器部20b侧的部件分别被朝向引导板38向前方施力，因此能够抑制前后方向B1的晃动。由此，能够高精度地检测供给器部20b的位置，能够高精度地检测固定件6的余量。图16(a)示出了固定件6残留的状态，固定件6、供给器部20b的基部20c、供给器部20b的抵接部20d以及打入叶片32处于被螺旋弹簧26的作用力P2朝向引导板38施力的状态。图16(b)示出了固定件6成为0根的状态，通过基部20c的按压部20h按压检测部21的杆部21c，检测部21检测到供给器部20b到达检测部21的杆部21c的位置。即，检测到固定件6的余量变为0根。

根据以上的结构，在本实施方式的打入机1中，能够使钉仓部20的结构成为更简单的结构，并且能够高精度地检测装填于钉仓部20的固定件6的余量，因此能够提高打入机1的作业性。此外，在打入机1中能够防止空打，因此能够提高打入机1的耐久性。

另外，检测部21不检测能够转动的抵接部20d，而是检测不转动的供给器部20b的基部20c，因此能够提高检测精度。

另外，在打入机1中，对检测部21的设置部位也进行了研究。例如，即使想要将检测部21设置于钉仓部20的基座部件20a，由于在基座部件20a上装填有固定件6，因此在基座部件20a上没有安装检测部21的空间。另外，当想要将检测部21配置在比固定件6靠下方的位置时，检测部21的布线的引绕变得困难，因此优选将检测部21配置在比固定件6靠上方的位置。但是，由于在位于比固定件6靠上方的轨道20f上安装有可动的供给器部20b，因此也无法在轨道20f上安装检测部21。

因此，在打入机1中，在位于比固定件6靠上方的支架部24安装有检测部21。此外，支架部24在被弹性体25向叶片引导件5施力的状态下固定于叶片引导件5，并且轨道20f也固定于叶片引导件5。即，在打入机1中，通过将检测部21安装于在轨道20f所连接的叶片引导件5上固定的支架部24，能够尽可能地减少设置于钉仓部20的部件而使钉仓部20的结构更简单，并且能够进一步提高供给器部20b的位置检测的精度。

本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变更。例如，在上述实施方式中，说明了支架施力部是橡胶制的O形环、供给器施力部是螺旋弹簧的情况，但支架施力部、供给器施力部也可以使用其他弹性部件。

符号说明

1—打入机(作业机)，2—射出路，3—射出口，4—触发器，5—叶片引导件，6—固定件，7—射出部，8—推杆，9—推杆开关，10—壳体，11—主体壳体，12—手柄，13—马达容纳部，14—连结部，15—控制部，16—电动马达，17—马达轴，18—减速器，19—电池组，20—钉仓部，20a—基座部件，20b—供给器部，20c—基部，20d—抵接部，20e—后端部，20f—轨道(引导部)，20g—转动轴，20h—按压部，20i、20j—端部，21—检测部，21a—检测部主体，21b—突出部，21c—杆部，22—第一位置，23—第二位置，24—支架部，25—弹性体(支架施力部)，26—螺旋弹簧(供给器施力部)，27—手柄臂(臂部)，27a—开口部，30—打击部，31—柱塞，32—打入叶片，33—引导轴，34—配重，35—弹簧，36—配重缓冲器，37—柱塞缓冲器，38—引导板，41—触发器开关，42—第一齿轮，43—第二齿轮，44—第三齿轮。

Claims (8)

1.一种作业机，其特征在于，具有：

射出部；

打击部，其打击输送至所述射出部的固定件；以及

钉仓部，其将所述固定件输送至所述射出部，

所述钉仓部具备：

基座部件，其能够将所述固定件以能够沿第一方向移动的状态卡定；

供给器部，其能够沿所述第一方向移动，并且向所述第一方向的一侧被施力；以及

引导部，其引导所述供给器部向所述第一方向的移动，

所述基座部件的所述第一方向上的一侧端部安装于所述射出部，所述第一方向上的另一侧端部以所述固定件能够卡定及脱离的方式开放，

所述供给器部在向所述第一方向移动时能够在与卡定于所述基座部件的所述固定件抵接的抵接状态和不与所述固定件抵接的非抵接状态之间切换，

还具有检测部，其检测所述第一方向上的所述供给器部的位置。

2.根据权利要求1所述的作业机，其特征在于，

所述供给器部具备：

基部，其与所述引导部卡合而向所述第一方向移动；以及

抵接部，其安装于所述基部，能够通过作业者的操作而在与所述抵接状态对应的第一位置和与所述非抵接状态对应的第二位置之间移动，

所述检测部检测所述基部的位置。

3.根据权利要求2所述的作业机，其特征在于，

所述抵接部通过以沿与所述第一方向交叉的第二方向延伸的转动轴为中心转动而在所述第一位置与所述第二位置之间移动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业机，其特征在于，

所述引导部安装于所述射出部，

在所述射出部上安装有支架部，

所述检测部设置于所述支架部。

5.根据权利要求4所述的作业机，其特征在于，具有：

支架施力部，其相对于所述射出部向所述第一方向的一侧对所述支架部施力；以及

供给器施力部，其相对于所述射出部向所述第一方向的一侧对所述供给器部施力。

6.根据权利要求5所述的作业机，其特征在于，具有：

主体壳体，其安装于所述射出部并容纳所述打击部，

所述钉仓部具有臂部，其配置于比所述支架部靠所述第一方向的另一侧的位置，并安装于所述主体壳体和所述基座部件，

所述支架施力部是介于所述臂部与所述支架部之间的弹性体。

7.根据权利要求5或6所述的作业机，其特征在于，

所述供给器施力部是一端安装于所述射出部并且另一端安装于所述供给器部并以使所述供给器部与所述射出部接近的方式产生作用力的弹性体。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的作业机，其特征在于，

所述检测部具有：

杆部，其能够与所述供给器部的一部分卡合且转动自如地设置；以及

检测部主体，其具备突出部，切换通过所述杆部的转动而被按压使所述打击部动作的电动马达可否起动。