JP2022107095A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】取り回し性を良好にしつつ、小型軽量化を図る。
【解決手段】Ｘ軸方向に延び、Ｘ軸方向の一方側にステープル１１を射出する駆動機構２０を備えた第１ケース部１３と、第１ケース部１３からＸ軸方向と交差するＹ軸方向の一方側に延び、作業者により把持される第２ケース部１４と、第２ケース部１４に対してＸ軸方向の一方側に離間し、第１ケース部１３からＹ軸方向の一方側に延び、第１ケース部１３にステープル１１を供給する第３ケース部１５と、駆動機構２０を駆動するブラシレスモータ３５と、第２ケース部１４におけるＹ軸方向の一方側に設けられ、ブラシレスモータ３５に電力を供給するバッテリーパック３７と、を有し、ブラシレスモータ３５が、第２ケース部１４に設けられている。
【選択図】図１

Description

本発明は、モータ部および止具を射出する駆動部を備えた作業機に関する。

モータ部および止具を射出する駆動部を備えた作業機の一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された打込機（作業機）は、駆動部、ハンドル部、マガジン部および接続部を有し、かつ略環状となるように接続してなるハウジングを備えている。ハウジングの中央部分は、作業者の手の指を配置可能に開口しており、当該開口を中心としてマガジン部側とは反対側に、作業者により把持されるハンドル部が配置されている。

そして、駆動部には止具を打撃する打撃部が収容され、接続部には電池パックが装着されている。また、マガジン部には、電動モータを収容するモータケースと、当該モータケースに対して平行となり、かつ複数の止具を収容するマガジンと、が含まれる。

特開２０２０－０１９０７４号公報

上述の特許文献１に記載された技術では、ハウジングの中央部分の開口を中心に、マガジン部側とは反対側にハンドル部が配置されている。そのため、比較的重量が嵩む電動モータおよび複数の止具が、ハンドル部から離れた位置に配置されている。さらに、これらの重量物（電動モータや複数の止具）とハンドル部との間には開口が介在している。

したがって、作業者は、ハンドル部を把持した際に重量物（電動モータや複数の止具）の重さを感じ易く、例えば、ハンドル部を地面に対して横に倒し、かつ止具を地面に対して垂直な壁面に向けて射出させる場合等において、ハンドル部の把持力が弱いと止具の射出方向が地面側に向いてしまうという問題を生じ得る。このように、作業機の取り回し性が悪く、ひいては作業効率の低下を招く虞があった。

本発明の目的は、取り回し性を良好にしつつ、小型軽量化を図ることができる作業機を提供することにある。

本発明の一態様では、第１方向に延び、前記第１方向の一方側に止具を射出する駆動部と、前記駆動部から前記第１方向と交差する第２方向の一方側に延び、作業者により把持されるハンドル部と、前記ハンドル部に対して前記第１方向の一方側に離間し、前記駆動部から前記第２方向の一方側に延び、前記駆動部に前記止具を供給するマガジン部と、前記駆動部を駆動するモータ部と、前記ハンドル部における前記第２方向の一方側に設けられ、前記モータ部に電力を供給するバッテリー部と、を有し、前記モータ部が、前記ハンドル部に設けられている。

本発明の他の態様では、前記駆動部に対して前記第２方向の一方側に離間し、前記ハンドル部と前記マガジン部とを接続する接続部が設けられ、前記モータ部が、前記接続部と前記駆動部との間に位置している。

本発明の他の態様では、前記モータ部は、ステータおよびロータを含み、前記ステータが、前記ハンドル部に設けられている。

本発明の他の態様では、前記ハンドル部を把持する作業者により操作され、かつ前記モータ部を駆動させるトリガを備えている。

本発明の他の態様では、前記トリガが、前記モータ部よりも前記第１方向の一方側に設けられ、前記トリガの操作と連動するスイッチが、前記モータ部よりも前記第１方向の他方側に設けられている。

本発明の他の態様では、前記ハンドル部の内部に、前記モータ部の駆動によりエアが流通するエア通路が設けられ、前記ハンドル部における前記第２方向の一方側および前記第２方向の他方側で、かつ作業者により把持されない部分に、前記エア通路に接続される開口部がそれぞれ設けられている。

本発明によれば、モータ部がハンドル部に設けられているので、作業者はハンドル部を介してモータ部を把持可能となる。これにより、作業機の重心が作業者の手元に配置されて、作業機の取り回し性が良好になる。また、ハンドル部がモータケースを兼ねることになり、モータケースを別途設ける必要がなくなる。よって、作業機の小型軽量化を図ることもできる。

電動タッカの内部構造を説明する側面図である。 図１のＡ矢視図である。 第２ケース部に設けられる排気口を説明する拡大図である。 第１ケース部を拡大して示す斜視図である。 （ａ），（ｂ）は、リンク機構を説明する拡大図である。 （ａ），（ｂ）は、プランジャの動作を説明する拡大図である。 実施の形態２の電動タッカを説明する拡大図である。 実施の形態３の電動タッカを説明する拡大図である。 実施の形態４の電動タッカの内部構造を説明する側面図である。

以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて詳細に説明する。

図１は電動タッカの内部構造を説明する側面図を、図２は図１のＡ矢視図を、図３は第２ケース部に設けられる排気口を説明する拡大図を、図４は第１ケース部を拡大して示す斜視図を、図５（ａ），（ｂ）はリンク機構を説明する拡大図を、図６（ａ），（ｂ）はプランジャの動作を説明する拡大図をそれぞれ示している。

図１ないし図４に示されるように、電動タッカ（作業機）１０は、ビニールシートや布等を木材等に固定するためのステープル（止具）１１を射出する工具である。電動タッカ１０は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで略環状に形成されたハウジング１２を備えている。このように、ハウジング１２を略環状に形成することで、当該ハウジング１２の剛性アップを図ることができ、ひいてはハウジング１２の軽量化を実現している。

ここで、ハウジング１２は、２分割された一対のピースを突き合わせて形成される。なお、図１，図２および図４では、ハウジング１２の内部構造を分かり易くするために、２つのピースのうちの一方側のみが示されている。また、図３では、２つのピースのうちの他方側が示されている。

図１に示されるように、ハウジング１２は、合計４つのケース部を備えており、具体的には、第１ケース部１３，第２ケース部１４，第３ケース部１５および第４ケース部１６を有している。

第１ケース部１３は、Ｘ軸方向（図中左右方向）に延びており、第２ケース部１４は、第１ケース部１３からＸ軸方向と交差するＹ軸方向（図中上下方向）の一方側（図中下方側）に延びている。また、第３ケース部１５は、第２ケース部１４に対してＸ軸方向の一方側（図中右側）に離間し、第１ケース部１３からＹ軸方向の一方側に延びている。さらに、第４ケース部１６は、第１ケース部１３に対してＹ軸方向の一方側に離間し、第２ケース部１４と第３ケース部１５とを接続している。

これらの第１ケース部１３，第２ケース部１４，第３ケース部１５および第４ケース部１６は、互いに略環状となるように接続されており、ハウジング１２の中央部分には、図１に示されるように、作業者の手の指（図示せず）を配置し得る開口１７が形成されている。なお、Ｘ軸方向が本発明における第１方向に相当し、Ｙ軸方向が本発明における第２方向に相当する。

第１ケース部１３の内部には、駆動機構２０が収容されている。駆動機構２０は、第２ケース部１４の内部に収容されたブラシレスモータ３５により駆動され、Ｘ軸方向の一方側にステープル１１を射出するようになっている。ここで、第１ケース部１３およびその内部に収容される駆動機構２０は、本発明における駆動部に相当する。

駆動機構２０は、丸鋼棒からなる支持軸２１を備えている。支持軸２１は、第１ケース部１３の略軸心に配置され、支持軸２１の軸方向両側は、第１ケース部１３に固定されている。支持軸２１は、Ｘ軸方向に延びており、金属等からなるプランジャ２２を摺動自在に支持している。つまり、プランジャ２２は、支持軸２１の延在方向（Ｘ軸方向）に移動自在となっている。

また、駆動機構２０は、第１ケース部１３に固定された案内レール２３を備えている。案内レール２３は、鋼板等をプレス加工することで略棒状に形成され、支持軸２１に対して平行となっている。そして、案内レール２３は、支持軸２１とともに、プランジャ２２の第１ケース部１３の内部での移動を案内している。具体的には、案内レール２３は、プランジャ２２のＸ軸方向への移動を許容する一方で、プランジャ２２が支持軸２１を中心に回動することを規制している。これにより、プランジャ２２は、Ｘ軸方向に安定した移動が可能となっている。

駆動機構２０を構成するプランジャ２２は、ある程度の質量を有している。そのため、ステープル１１を勢い良く射出可能となっている。すなわち、プランジャ２２は、ステープル１１を打撃する打撃部としての機能を有している。プランジャ２２は、支持軸２１に支持されるプランジャ本体２２ａと、当該プランジャ本体２２ａに一体に設けられ、ステープル１１を押し出す平板状のブレード２２ｂと、を備えている。なお、ブレード２２ｂの先端側は、プランジャ本体２２ａからＸ軸方向の一方側（ステープル１１の射出側）に向けられている。

また、プランジャ本体２２ａには、Ｙ軸方向の一方側に突出するようにして、第１係合部２２ｃおよび第２係合部２２ｄが一体に設けられている。これらの第１，第２係合部２２ｃ，２２ｄは、それぞれ駆動ギヤ２４の近傍に配置され、第１係合部２２ｃの突出高さの方が、第２係合部２２ｄの突出高さよりも高くなっている。そして、第１係合部２２ｃには、駆動ギヤ２４に設けられた突出高さが低い小カムローラ２４ａが、駆動ギヤ２４の回転に伴い係合される。これに対し、第２係合部２２ｄには、駆動ギヤ２４に設けられた突出高さが高い大カムローラ２４ｂが、駆動ギヤ２４の回転に伴い係合される。

ここで、駆動ギヤ２４の小カムローラ２４ａおよび大カムローラ２４ｂは、駆動ギヤ２４のプランジャ２２側に突出されており、かつ小カムローラ２４ａおよび大カムローラ２４ｂは、駆動ギヤ２４に対して回動自在に装着されている。そして、小カムローラ２４ａおよび大カムローラ２４ｂは、駆動ギヤ２４の回転に伴い、当該駆動ギヤ２４の軸心の周囲を、円を描くように移動する。

駆動ギヤ２４は、駆動機構２０の一部を構成しており、第１ケース部１３の内部の第２ケース部１４寄りの部分に収容されている。駆動ギヤ２４は、駆動スプリング２７のばね力に抗して、プランジャ２２をＸ軸方向の他方側へ移動させるものである。したがって、駆動ギヤ２４を、がたつくこと無く支持することが望ましい。そこで、本実施の形態では、駆動ギヤ２４および当該駆動ギヤ２４に噛み合わされる出力ギヤ４０を、鋼板よりなる高強度のギヤホルダ２５で支持している。

ここで、第１ケース部１３の内部で、かつ第３ケース部１５寄りの部分には、プランジャ２２がＸ軸方向の他方側の上死点に到達したことを検出する検出センサ１８が設けられている。具体的には、検出センサ１８は、駆動ギヤ２４の回転状態を検出し、当該駆動ギヤ２４の回転状態からプランジャ２２が上死点に到達したことを検出する。そして、検出センサ１８の検出信号が制御基板３６に送出され、制御基板３６に実装されたマイコン（図示せず）は、ブラシレスモータ３５（駆動ギヤ２４）の回転を停止させる。このように、検出センサ１８は、プランジャ２２を上死点で停止させるために用いられる。

なお、本実施の形態では、駆動源にブラシレスモータ３５を採用している。したがって、制御基板３６に実装されたマイコンは、ブラシレスモータ３５を形成するロータ３５ｂの回転状態を常に把握している。これによりマイコンは、制御基板３６に実装されたインバータ回路を制御して、ブラシレスモータ３５を制御することができる。言い換えれば、ブラシレスモータ３５を採用する本実施の形態では、検出センサ１８を省略することもできる。すなわち、ロータ３５ｂの回転状態を把握するマイコンに、ブラシレスモータ３５により回転される駆動ギヤ２４の回転状態を把握させること、つまりプランジャ２２が上死点に到達したことを把握させることも可能である。

また、Ｙ軸方向において、プランジャ２２の第１，第２係合部２２ｃ，２２ｄ側とは反対側に、ガイド突起２２ｅが一体に設けられている。そして、当該ガイド突起２２ｅが案内レール２３に係合されており、案内レール２３に対して摺動自在となっている。

支持軸２１の軸方向におけるプランジャ２２側とは反対側、つまりＸ軸方向の他方側（図１の左側）には、略円盤状に形成されたばね座部材２６が設けられている。ばね座部材２６は、主にＸ軸方向に弾性変形可能であり、駆動スプリング２７におけるＸ軸方向の他方側を支持している。これにより、ばね座部材２６は、駆動スプリング２７の伸縮に伴う衝撃を吸収して、騒音の発生を抑えつつ作業者に与える不快感を低減している。

ばね座部材２６とプランジャ２２との間には、比較的大きなばね定数の駆動スプリング２７が設けられている。駆動スプリング２７は、太い線径のコイルばねであって、プランジャ２２をＸ軸方向の一方側に付勢している。すなわち、駆動スプリング２７は、ステープル１１を勢い良く射出可能な弾性エネルギを蓄積するようになっている。具体的には、駆動ギヤ２４の駆動によりプランジャ２２がＸ軸方向の他方側に移動されると、駆動スプリング２７は押し縮められて弾性エネルギを蓄積する。

また、Ｘ軸方向において、プランジャ２２の駆動スプリング２７側とは反対側には、ダンパユニット２８が設けられている。ダンパユニット２８は、駆動機構２０の一部を構成しており、略環状に形成されたゴム製の緩衝材２８ａ（詳細図示せず）と、当該緩衝材２８ａを保持するダンパケース２８ｂと、を備えている。そして、ダンパユニット２８は、支持軸２１に対して同軸に配置され、駆動スプリング２７の弾性エネルギによりＸ軸方向の一方側に勢い良く移動されたプランジャ２２の衝撃を吸収する。これにより、騒音の発生を抑えつつ作業者に与える不快感を低減している。

さらに、Ｘ軸方向において、ダンパユニット２８のプランジャ２２側とは反対側には、作業者により操作可能なアジャスタ２９が設けられている。アジャスタ２９は、駆動機構２０の一部を構成しており、支持軸２１を中心に回動自在となっている。そして、アジャスタ２９を回転させることで、ダンパユニット２８の支持軸２１の軸方向に対する位置が調整される。つまり、アジャスタ２９を操作することで、支持軸２１の軸方向に対するブレード２２ｂの停止位置、つまりプランジャ２２の下死点の位置が調整される。これにより、ステープル１１の固定対象物（木材等）に対する打ち込み深さを調整することができる。

また、駆動機構２０は、電動タッカ１０の使用時に作動するプッシュレバー３０を備えている。プッシュレバー３０は、鋼板をプレス加工等することで略棒状に形成され、Ｘ軸方向に延びるレバー本体３０ａと、レバー本体３０ａからＹ軸方向の一方側に延びるスイッチ操作部３０ｂと、を備えている。

レバー本体３０ａは、支持軸２１に対して平行に設けられ、かつＹ軸方向において支持軸２１の駆動ギヤ２４側とは反対側に配置されている。スイッチ操作部３０ｂは、レバー本体３０ａにおけるＸ軸方向の他方側に設けられ、かつその先端側がＹ軸方向において駆動スプリング２７を跨いだ所に配置されている。そして、スイッチ操作部３０ｂは、レバー本体３０ａのＸ軸方向への移動に伴い、駆動スプリング２７の近傍に設けられたマイクロスイッチ３１を操作するようになっている。

具体的には、電動タッカ１０の不使用時には、レバー本体３０ａの先端部（図１の右側）は第１ケース部１３から所定量突出した状態となっている（図６（ｂ）の符号Ｌ参照）。その一方で、電動タッカ１０の使用時には、レバー本体３０ａの先端部は、ステープル１１を打ち込む固定対象物により押圧されて、レバー本体３０ａがＸ軸方向の他方側（矢印ＯＮ方向）に移動される。これに伴い、スイッチ操作部３０ｂもＸ軸方向の他方側に移動する。これにより、マイクロスイッチ３１が「ＯＮ」になる。

なお、レバー本体３０ａの基端部（図１の左側）には、電動タッカ１０の不使用時にレバー本体３０ａをＸ軸方向の一方側（矢印ＯＦＦ方向）へ押し戻し、マイクロスイッチ３１を「ＯＦＦ」にするリターンスプリング３２が設けられている。リターンスプリング３２は、駆動スプリング２７よりも細い線径で、かつ小さなばね定数のコイルばねとなっている。

ここで、第１ケース部１３の内部で、かつマイクロスイッチ３１の近傍には、トリガスイッチ（マイクロスイッチ）３３が設けられている。トリガスイッチ３３は、本発明におけるスイッチに相当し、作業者の手の指で操作されるトリガ３４の操作に連動するようになっている。そして、マイクロスイッチ３１が「ＯＮ」の状態で、かつトリガ３４を操作（矢印ＯＮ方向）してトリガスイッチ３３が「ＯＮ」になると、ブラシレスモータ３５が駆動される。すなわち、作業者が電動タッカ１０を使用すべく、当該電動タッカ１０のプッシュレバー３０を固定対象物に押し付けない限り、トリガ３４を操作しても電動タッカ１０は作動しない。

第２ケース部１４は、中空の略円筒形状に形成され、本発明におけるハンドル部に相当する。第２ケース部１４の内部には、駆動機構２０を駆動するブラシレスモータ（モータ部）３５が収容されている。第２ケース部１４の内部のブラシレスモータ３５は、Ｙ軸方向において、第４ケース部１６と第１ケース部１３との間に位置している。また、第２ケース部１４は、作業者により把持される部分であり、その直径寸法は成人が握り易い太さ（例えば、約４０ｍｍ）に設定されている。

ブラシレスモータ３５は、第２ケース部１４の長手方向中央部に配置され、第２ケース部１４に対して所定の隙間を介して固定されている。言い換えれば、ブラシレスモータ３５は、第２ケース部１４を介して作業者により把持される。そして、ブラシレスモータ３５は、電動タッカ１０を構成するパーツの中でもバッテリーパック３７に次いで重量が嵩むパーツとなっている。これにより、電動タッカ１０の重心Ｇは、第２ケース部１４におけるトリガ３４の近傍に配置される。

よって、例えば、第２ケース部１４を地面に対して横に倒し、かつステープル１１を固定対象物に向けて射出させる場合等において、第２ケース部１４の把持力をそれほど強めなくても、ステープル１１の射出方向が地面側に向くようなことが防止される。このように、第２ケース部１４にブラシレスモータ３５を設けることで、電動タッカ１０の取り回し性を良好にしており、ひいては作業効率の向上が図られている。

また、第２ケース部１４の内部で、かつブラシレスモータ３５と第２ケース部１４との間には、略筒状に形成されたエア通路１４ａが形成されている。エア通路１４ａには、ブラシレスモータ３５の駆動によりエア（空気）が流通するようになっている。これにより、ブラシレスモータ３５を過熱から保護することが可能となっている。

ブラシレスモータ３５は、ステータ３５ａおよびロータ３５ｂを含み、ステータ３５ａは、第２ケース部１４に固定されている。一方、ロータ３５ｂは、ステータ３５ａの径方向内側に微小隙間（エアギャップ）を介して回転自在に設けられている。ステータ３５ａの径方向内側には、複数のティース（図示せず）が設けられ、これらのティースには、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相のコイル（図示せず）が、それぞれ集中巻き等により所定回数巻き掛けられている。すなわち、ブラシレスモータ３５の大部分を占めるステータ３５ａおよびロータ３５ｂが第２ケース部１４に設けられ、当該第２ケース部１４を介してステータ３５ａおよびロータ３５ｂが作業者により把持されるようになっている。

ロータ３５ｂは略円柱形状に形成され、当該ロータ３５ｂの回転中心には回転軸３５ｃが固定されている。また、ロータ３５ｂの径方向外側には、略筒状に形成された永久磁石（図示せず）が装着されている。なお、永久磁石は、その周方向に複数の磁極（Ｎ極／Ｓ極）を有しており、これにより、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相のコイルにそれぞれ駆動電流を順次流すことで、ロータ３５ｂ（回転軸３５ｃ）が所定の方向に所定の回転数で回転される。

第２ケース部１４におけるＹ軸方向の一方側には、ブラシレスモータ３５を制御する制御基板（基板）３６が設けられている。制御基板３６には、マイコンやインバータ回路（図示せず）が実装され、制御基板３６は、配線３６ａを介してブラシレスモータ３５のＵ相，Ｖ相，Ｗ相のコイルに電気的に接続されている。また、制御基板３６にはバッテリーパック３７から電力が供給され、これにより、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相のコイルに所定のタイミングで駆動電流が流れる。

第２ケース部１４におけるＹ軸方向の一方側で、かつ制御基板３６のブラシレスモータ３５側とは反対側には、充電および放電が可能な電池セルを収容し、ブラシレスモータ３５に電力を供給するバッテリーパック（バッテリー部）３７が設けられている。具体的には、バッテリーパック３７は、第２ケース部１４に対して、Ｘ軸方向にスライドして着脱自在となっている。

これにより、一のバッテリーパック３７の充電中に、他のバッテリーパック３７を用いて作業を続けることができる。なお、バッテリーパック３７を第２ケース部１４から外す場合には、バッテリーパック３７に設けられた一対のロック解除ボタン３７ａを押圧操作する。

ここで、回転軸３５ｃにおけるＹ軸方向の一方側は、第２ケース部１４に固定された第１軸受Ｂ１により回転自在に支持されている。また、回転軸３５ｃにおけるロータ３５ｂと第１軸受Ｂ１との間には、回転軸３５ｃとともに回転し、エア通路１４ａにエアを流通させるファン３８が設けられている。

また、第２ケース部１４におけるＹ軸方向の他方側（図１の上側）には、遊星歯車減速機（図示せず）を収容するギヤボックス３９が設けられている。ギヤボックス３９は、第２ケース部１４に固定されている。ギヤボックス３９の内側には、リングギヤ（図示せず）が固定され、当該リングギヤの径方向内側に、回転軸３５ｃとともに回転するサンギヤ（図示せず）と、サンギヤおよびリングギヤに噛み合わされてサンギヤの周囲を転動する複数のプラネタリギヤ（図示せず）と、これらのプラネタリギヤの軸を支持するキャリヤ（図示せず）と、が収容されている。そして、キャリヤの回転中心には、駆動ギヤ２４に噛み合わされる小径の出力ギヤ（ピニオン）４０が一体回転可能に設けられている。

これにより、高速で回転する回転軸３５ｃの回転が減速されて、かつ高トルク化された状態で出力ギヤ４０から駆動ギヤ２４に出力される。ここで、出力ギヤ４０は、駆動ギヤ２４よりも歯数が少なく小径となっている。よって、出力ギヤ４０によって回転される駆動ギヤ２４は、出力ギヤ４０よりもさらに低速かつ高トルクで回転される。また、出力ギヤ４０は、ギヤボックス３９を介してギヤホルダ２５により支持されている。したがって、出力ギヤ４０および駆動ギヤ２４は、互いにスムーズかつ十分な噛み合い強度で噛み合わされている。

なお、回転軸３５ｃにおけるＹ軸方向の他方側は、第２ケース部１４に固定された第２軸受Ｂ２により回転自在に支持されている。具体的には、第２軸受Ｂ２は、ギヤボックス３９とロータ３５ｂとの間に配置されている。

ブラシレスモータ３５は、マイクロスイッチ３１が「ＯＮ」の状態で、かつトリガスイッチ３３が「ＯＮ」の場合に、例えば、ＣＷ方向（時計回り方向）の一方向に回転される。これにより、エア通路１４ａには、ファン３８のＣＷ方向への回転に伴い、Ｙ軸方向の他方側からＹ軸方向の一方側にエアが流れる。そして、第２ケース部１４におけるＹ軸方向の他方側、つまりエア通路１４ａの入口側（上流側）には、一対の吸気口（開口部）１４ｂ，１４ｃが接続されている。

一方の吸気口１４ｂは、第２ケース部１４の内外を連通しており、Ｙ軸方向において第２ケース部１４の第１ケース部１３寄りに配置され、かつＸ軸方向においてトリガ３４側とは反対側に配置されている。他方の吸気口１４ｃは、第２ケース部１４の内外を連通しており、Ｙ軸方向において第２ケース部１４のトリガ３４の近傍に配置され、かつＸ軸方向においてトリガ３４の背面部分に配置されている。

これにより、作業者の掌で覆われる領域ＡＲの部分と、作業者の手の指で操作されるトリガ３４の近傍の部分とを避けた状態で、一対の吸気口１４ｂ，１４ｃがそれぞれ配置されている。すなわち、一対の吸気口１４ｂ，１４ｃは、作業者により把持されない部分に設けられている。よって、図１および図２の破線矢印に示されるように、ファン３８のＣＷ方向への回転に伴い、エア通路１４ａにエアがスムーズに吸気される。

これに対し、第２ケース部１４におけるＹ軸方向の一方側、つまりエア通路１４ａの出口側（下流側）には、それぞれ複数の穴からなる一対の排気口（開口部）１４ｄ，１４ｅが接続されている。具体的には、一対の排気口１４ｄ，１４ｅは、第２ケース部１４におけるＹ軸方向の一方側で、かつ制御基板３６の近傍に配置されている。さらには、一対の排気口１４ｄ，１４ｅは、Ｘ軸方向における第４ケース部１６の延長上に配置され、かつＸ軸方向およびＹ軸方向の双方と交差する方向である図中奥側（図１参照）および図中手前側（図３参照）に配置されている。

すなわち、これらの排気口１４ｄ，１４ｅにおいても、作業者の掌で覆われる領域ＡＲの部分と、作業者の手の指で押さえられる部分と、を避けた位置に配置されている。つまり、一対の排気口１４ｄ，１４ｅにおいても、作業者により把持されない部分に設けられている。よって、図１ないし図３の破線矢印に示されるように、ファン３８のＣＷ方向への回転に伴い、エア通路１４ａからエアがスムーズに排気される。

このとき、エアは、図１の左右側（Ｘ軸方向）から吸気、つまり一対の吸気口１４ｂ，１４ｃから吸気されて、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の双方と交差する方向に排気、つまり一対の排気口１４ｄ，１４ｅから排気される。そのため、エア通路１４ａにおいて、ブラシレスモータ３５の周囲を螺旋状にエアが流れる。これにより、ブラシレスモータ３５の熱を効率良く放熱することが可能となっている。言い換えれば、ファン３８を十分に小型化することが可能となっている。

また、一対の排気口１４ｄ，１４ｅは、制御基板３６の近傍に配置されている。よって、特に、制御基板３６のインバータ回路で発生した熱や、制御基板３６の直下に配置されたバッテリーパック３７で発生した熱も、効率良く放熱することが可能となっている。

ただし、ブラシレスモータ３５，制御基板３６およびバッテリーパック３７の発熱量が少ない場合等、電動タッカ１０の仕様によっては、図３の二点鎖線で示されるように、一対の排気口１４ｄ，１４ｅを、作業者の掌で覆われる領域ＡＲの近傍に移設しても構わない。この場合、エア通路１４ａを流れるエアは、ブラシレスモータ３５の部分を通過した直後に、第２ケース部１４の外部に排気される。そのため、制御基板３６に埃等が堆積することを抑制することができる。

図１に示されるように、第３ケース部１５の内部には、複数のステープル１１を収容するステープル収容部１５ａが設けられている。ステープル収容部１５ａに収容された複数のステープル１１は、それぞれ互いに一体化されて略棒状となっている。そして、プランジャ２２に設けられたブレード２２ｂの１回の動作により、複数のステープル１１のうちの１つが分離されて電動タッカ１０から射出される。ここで、第３ケース部１５は、本発明におけるマガジン部に相当し、第１ケース部１３に収容された駆動機構２０に対して、ステープル１１を供給するようになっている。

具体的には、ステープル収容部１５ａの内部には、ステープル１１をＹ軸方向の他方側（ブレード２２ｂ側）へ押し付けるばねを有するマガジン（図示せず）が移動自在に設けられている。そして、ステープル収容部１５ａにステープル１１を装填し、かつマガジンをステープル収容部１５ａの内部に押し込むことで、ステープル１１が駆動機構２０に向けて押圧された状態となる。ここで、マガジンにおけるＹ軸方向の一方側には、第３ケース部１５に対してマガジンをロック状態とするストップレバー１５ｂが設けられている。

また、第４ケース部１６は中空となっており、その内部には何も収容されていない。すなわち、第４ケース部１６は空洞でかつ軽量となっている。したがって、ハウジング１２の重量をそれほど増加させることなく、当該ハウジング１２の剛性アップが図られている。これにより、電動タッカ１０は、過酷な作業現場での取り扱い対しても十分な耐久性を備えている。なお、第４ケース部１６は、本発明における接続部を構成している。

図４および図５に示されるように、トリガスイッチ３３とトリガ３４との間には、トリガ３４の動作をトリガスイッチ３３に伝達するリンク機構４１が設けられている。ここで、作業者の手の指で操作されるトリガ３４は、ブラシレスモータ３５よりもＸ軸方向の一方側に設けられ、トリガ３４の操作と連動するトリガスイッチ３３は、ブラシレスモータ３５よりもＸ軸方向の他方側に設けられている。すなわち、リンク機構４１は、Ｘ軸方向においてブラシレスモータ３５を跨ぐように配置されている。

なお、トリガ３４と第２ケース部１４との間には、作業者により操作されたトリガ３４（図５（ｂ）参照）を、作業者により操作されていない基準状態（図５（ａ）参照）に戻すトリガ用スプリング（弱ばね）３４ａが設けられている。ここで、トリガ３４は、作業者により第２ケース部１４を把持した状態で操作可能となっており、トリガスイッチ３３と連動してブラシレスモータ３５を駆動させる。

また、マイクロスイッチ３１およびトリガスイッチ３３は、第１ケース部１３の内部において、Ｙ軸方向に重なるようにして設けられている。これにより、マイクロスイッチ３１およびトリガスイッチ３３の配線（いずれも図示せず）が集約され、電動タッカ１０の組み立て性を向上させている。特に、マイクロスイッチ３１およびトリガスイッチ３３はいずれも小型のマイクロスイッチであり、かつ第１ケース部１３の比較的大きなデッドスペースＤＳに配置されている。よって、電動タッカ１０が大型化することが効果的に抑えられる。

リンク機構４１は、トリガ３４の操作によりＸ軸方向に移動する第１リンク部材４２と、当該第１リンク部材４２のＸ軸方向への移動により揺動する第２リンク部材４３と、を備えている。第１リンク部材４２は、Ｘ軸方向に延びる長尺の棒状に形成され、第２リンク部材４３は、Ｙ軸方向に延び、かつ第１リンク部材４２よりも短尺となっている。

図５（ａ），（ｂ）に示されるように、トリガ３４は、第２ケース部１４におけるＹ軸方向の他方側に固定された第１固定軸Ｃ１を中心に揺動自在となっている。そして、第１固定軸Ｃ１よりもＹ軸方向の一方側に、作業者の手の指で押圧される操作部３４ｂが設けられている。また、トリガ３４における第１固定軸Ｃ１の操作部３４ｂ側とは反対側には、第１移動軸Ｃ２が設けられている。第１移動軸Ｃ２は、トリガ３４の操作に伴いＸ軸方向に移動される。そして、第１移動軸Ｃ２には、第１リンク部材４２におけるＸ軸方向の一方側が回動自在に連結されている。つまり、第１リンク部材４２は、第１移動軸Ｃ２の移動に伴いＸ軸方向に移動される。

また、第２リンク部材４３は、第１ケース部１３におけるＸ軸方向の他方側に固定された第２固定軸Ｃ３を中心に揺動自在となっている。そして、第２固定軸Ｃ３よりもＹ軸方向の一方側に、第２移動軸Ｃ４が設けられている。第２移動軸Ｃ４には、第１リンク部材４２におけるＸ軸方向の他方側が回動自在に連結されている。これにより、第２移動軸Ｃ４は、第１リンク部材４２の移動に伴いＸ軸方向に移動される。

さらに、第２リンク部材４３における第２固定軸Ｃ３の第２移動軸Ｃ４側とは反対側には、略平板状に形成されたスイッチ押圧部４３ａが設けられている。スイッチ押圧部４３ａは、第２リンク部材４３の第２固定軸Ｃ３を中心とした揺動により、トリガスイッチ３３を操作するようになっている。なお、リンク機構４１は、第１移動軸Ｃ２，第１リンク部材４２，第２移動軸Ｃ４，第２リンク部材４３および第２固定軸Ｃ３によって構成されている。

具体的には、図５（ａ）に示される状態、つまり電動タッカ１０が操作されていない状態では、トリガ３４はＯＦＦの矢印に示されるように、トリガ用スプリング３４ａのばね力によって基準状態となっている。このとき、第１リンク部材４２は矢印Ｍ１の方向に移動され、かつスイッチ押圧部４３ａは矢印Ｍ２の方向に移動された状態となっている。したがって、トリガスイッチ３３は「ＯＦＦ」の状態になっている。

これに対し、図５（ｂ）のＯＮの矢印に示されるように、トリガ用スプリング３４ａ（図５（ａ）参照）のばね力に抗して、作業者の手の指によりトリガ３４の操作部３４ｂが操作されると、トリガ３４が第１固定軸Ｃ１を中心に揺動し、第１リンク部材４２が矢印Ｍ３の方向に移動される。すると、第２リンク部材４３が第２固定軸Ｃ３を中心に揺動し、スイッチ押圧部４３ａが矢印Ｍ４の方向に移動される。これにより、トリガスイッチ３３が「ＯＮ」の状態となる。

このように、デッドスペースＤＳにトリガスイッチ３３を配置しつつ、ブラシレスモータ３５を跨ぐようにしてリンク機構４１を設けることで、トリガ３４の操作によりトリガスイッチ３３を容易に操作可能としている。ここで、リンク機構４１のブラシレスモータ３５を跨ぐ部分は、細長い棒状の第１リンク部材４２のみであり、電動タッカ１０の大型化や重量増大が抑えられている。

次に、以上のように形成された電動タッカ１０の動作について、図面を用いて詳細に説明する。

電動タッカ１０の使用準備状態では、図６（ａ）に示されるように、プランジャ２２は上死点に配置されている。したがって、駆動スプリング２７は押縮められて弾性エネルギを蓄積した状態となっている。これにより、電動タッカ１０の操作開始時において、プランジャ２２を素早く開放（移動）させることができ、ひいては素早くステープル１１を射出させること（作業を開始すること）が可能となっている。

電動タッカ１０を使用するには、まず作業者は、第２ケース部１４を介してブラシレスモータ３５（図１参照）を把持する。そして、プッシュレバー３０のレバー本体３０ａにおける先端部を、固定対象物（図示せず）に突き当てる。ここで、電動タッカ１０の重心Ｇ（図１参照）は、Ｘ軸およびＹ軸に対する垂直方向視で第２ケース部１４内に配置され、かつ、Ｘ軸方向における位置がバッテリーパック３７の配置範囲内となるように配置される。つまり、重心Ｇは作業者の手の近傍に配置されている。これにより、電動タッカ１０を固定対象物に突き当てるまでの間に、電動タッカ１０の姿勢が不意に変化するようなことが抑えられ、取り回し性が良好となっている。したがって、電動タッカ１０を連続使用する場合でも、作業者への負荷を軽減することができる。

次いで、電動タッカ１０の固定対象物への突き当て動作により、プッシュレバー３０がＯＮの矢印の方向に移動して、マイクロスイッチ３１が「ＯＮ」になる。これに引き続き、作業者がトリガ３４をＯＮの矢印の方向に操作することで、トリガスイッチ３３も「ＯＮ」になる。これにより、マイクロスイッチ３１およびトリガスイッチ３３の双方が「ＯＮ」となり、ブラシレスモータ３５がＣＷ方向に回転される。

すると、出力ギヤ４０の回転により駆動ギヤ２４が回転されて、当該駆動ギヤ２４の大カムローラ２４ｂが矢印Ｍ５のように移動する。これにより、大カムローラ２４ｂとプランジャ２２の第２係合部２２ｄとの係合が解かれる。よって、上死点に配置されていたプランジャ２２が、駆動スプリング２７のばね力により、矢印Ｍ６の方向に勢い良く移動される。すると、矢印Ｍ７に示されるように、ブレード２２ｂにより１つのステープル１１が固定対象物に向けて射出されて、プランジャ２２が下死点に到達する。

その後、作業者がトリガ３４から指を離すと、トリガ３４はトリガ用スプリング３４ａ（図４参照）のばね力により、図６（ｂ）に示されるように、ＯＦＦの矢印のように元に戻る。これにより、トリガスイッチ３３は「ＯＦＦ」となる。また、電動タッカ１０を固定対象物から離すことで、プッシュレバー３０がＯＦＦの矢印の方向に移動して、マイクロスイッチ３１が「ＯＦＦ」となる。このとき、レバー本体３０ａの先端部は、寸法Ｌの分だけ第１ケース部１３から外部に突出される。

これにより、マイクロスイッチ３１およびトリガスイッチ３３の双方が「ＯＦＦ」となり、電動タッカ１０は自動的に使用準備状態に復帰する。具体的には、まず、ブラシレスモータ３５がＣＷ方向に回転される。すると、出力ギヤ４０の回転により駆動ギヤ２４が回転されて、矢印Ｍ８のように駆動ギヤ２４の小カムローラ２４ａがプランジャ２２の第１係合部２２ｃに係合する。これにより、矢印Ｍ９のように、駆動スプリング２７を押し縮めながらプランジャ２２が移動していく。

その後、駆動ギヤ２４は継続して回転されるが、小カムローラ２４ａと第１係合部２２ｃとの係合が解かれる前に、大カムローラ２４ｂが第２係合部２２ｄに係合される。これによりプランジャ２２は、がたつくことなく連続的（リニア）に移動して上死点に向かう。そして、検出センサ１８が駆動ギヤ２４の回転状態からプランジャ２２が上死点に到達したことを検出すると、ブラシレスモータ３５の回転が停止される。これにより、駆動スプリング２７が押縮められて弾性エネルギを蓄積した状態、つまり図６（ａ）に示される状態となり、電動タッカ１０は使用準備状態に復帰する。

ここで、上述のように電動タッカ１０を固定対象物に突き当てて、かつトリガ３４を１回操作することを繰り返すことで、ステープル１１を単発で射出（１つずつ射出）する所謂「単発打ち」の状態となる。これに対し、トリガ３４を操作した状態のまま、つまりトリガスイッチ３３を「ＯＮ」にしたままで、電動タッカ１０を固定対象物の所定箇所に次々と突き当てていくことで、ステープル１１を連続で射出する所謂「連続打ち」の状態となる。

以上詳述したように、実施の形態１に係る電動タッカ１０によれば、Ｘ軸方向に延び、Ｘ軸方向の一方側にステープル１１を射出する駆動機構２０を備えた第１ケース部１３と、第１ケース部１３からＸ軸方向と交差するＹ軸方向の一方側に延び、作業者により把持される第２ケース部１４と、第２ケース部１４に対してＸ軸方向の一方側に離間し、第１ケース部１３からＹ軸方向の一方側に延び、第１ケース部１３にステープル１１を供給する第３ケース部１５と、駆動機構２０を駆動するブラシレスモータ３５と、第２ケース部１４におけるＹ軸方向の一方側に設けられ、ブラシレスモータ３５に電力を供給するバッテリーパック３７と、を有し、ブラシレスモータ３５が、第２ケース部１４に設けられている。

これにより、作業者は第２ケース部１４を介してブラシレスモータ３５（ステータ３５ａおよびロータ３５ｂ）を把持可能となる。したがって、電動タッカ１０の重心Ｇが作業者の手元に配置されて、電動タッカ１０の取り回し性が良好になる。また、第２ケース部１４がブラシレスモータ３５を収容するモータケースを兼ねることになり、モータケースを別途設ける必要がなくなる。よって、電動タッカ１０の小型軽量化を図ることもできる。

また、実施の形態１に係る電動タッカ１０によれば、第１ケース部１３に対してＹ軸方向の一方側に離間し、第２ケース部１４と第３ケース部１５とを接続する第４ケース部１６が設けられ、ブラシレスモータ３５が、第４ケース部１６と第１ケース部１３との間に位置している。

これにより、ハウジング１２を略環状にすることができ、第２ケース部１４および第３ケース部１５が、第１ケース部１３に対して片持ち状態とならない。したがって、電動タッカ１０の重量バランスをより良好にでき、かつハウジング１２の剛性アップを図ることができる。さらには、ハウジング１２の剛性アップが図れる分、ハウジング１２の全体の軽量化を図ることもできる。

さらに、実施の形態１に係る電動タッカ１０によれば、第２ケース部１４を把持する作業者により操作され、かつブラシレスモータ３５を駆動させるトリガ３４を備えている。

これにより、作業者は、一度把持した第２ケース部１４を握り直したり、電動タッカ１０の姿勢を変化させたりせずに、当該電動タッカ１０を連続して作動させることが可能となる。よって、作業者に掛かる負荷を軽減することができる。

また、実施の形態１に係る電動タッカ１０によれば、トリガ３４が、ブラシレスモータ３５よりもＸ軸方向の一方側に設けられ、トリガ３４の操作と連動するトリガスイッチ３３が、ブラシレスモータ３５よりもＸ軸方向の他方側に設けられている。

これにより、トリガスイッチ３３をトリガ３４から離れた第１ケース部１３のデッドスペースＤＳに配置することができる。また、トリガ３４の近傍にトリガスイッチ３３の配線を設けずに済み、トリガ３４の周辺をスッキリさせることが可能となる。

さらに、実施の形態１に係る電動タッカ１０によれば、第２ケース部１４の内部に、ブラシレスモータ３５の駆動によりエアが流通するエア通路１４ａが設けられ、第２ケース部１４におけるＹ軸方向の一方側およびＹ軸方向の他方側で、かつ作業者により把持されない部分に、エア通路１４ａに接続される排気口１４ｄ，１４ｅおよび吸気口１４ｂ，１４ｃがそれぞれ設けられている。

これにより、ブラシレスモータ３５を過熱から保護することができ、ひいては連続使用に十分に耐えられる電動タッカ１０を実現することができる。

次に、本発明の実施の形態２について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図７は実施の形態２の電動タッカを説明する拡大図を示している。

図７に示されるように、実施の形態２の電動タッカ（作業機）５０は、実施の形態１の電動タッカ１０（図１参照）に比して、トリガ５１の形状およびトリガスイッチ３３の配置箇所のみが異なっている。そして、電動タッカ５０では、トリガ５１がトリガスイッチ３３を直接操作するため、実施の形態１におけるリンク機構４１（図５参照）を省略している。

トリガスイッチ３３は、第２ケース部１４におけるＹ軸方向の他方側（図中上側）で、かつ第２ケース部１４におけるＸ軸方向の一方側（図中右側）に配置されている。具体的には、トリガスイッチ３３は、第２ケース部１４の内部において、Ｙ軸方向における駆動ギヤ２４とギヤボックス３９との間に配置されている。

また、トリガ５１は、作業者の２本の指で操作可能であり、実施の形態１のトリガ３４（図１参照）よりも長尺となっている。トリガ５１は、第１操作部５１ａと第２操作部５１ｂとを備えており、第１ケース部１３寄りにある第１操作部５１ａを人差し指で操作し、第１操作部５１ａよりもＹ軸方向の一方側（図中下側）にある第２操作部５１ｂに中指を添えるようにする。これにより、電動タッカ５０を連続使用しても、作業者の疲労を軽減することができる。

トリガ５１におけるＹ軸方向の一方側は、第２ケース部１４における重心Ｇの近傍に固定された固定軸ＦＣに回動自在に連結されている。具体的には、固定軸ＦＣは、他方の吸気口１４ｃよりもＹ軸方向の一方側に配置されている。これに対し、トリガ５１におけるＹ軸方向の他方側には、トリガスイッチ３３を操作するスイッチ操作凸部５１ｃが一体に設けられている。

スイッチ操作凸部５１ｃの突出方向は、トリガスイッチ３３に向けられており、これにより、トリガ用スプリング３４ａのばね力に抗してトリガ５１を操作することで、スイッチ操作凸部５１ｃによりトリガスイッチ３３が直接操作される。

以上のように形成された実施の形態２においても、上述した実施の形態１と略同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態２では、リンク機構４１（図５参照）を省略することができるので、部品点数の削減と組み立て性の向上を図ることができる。また、スイッチ操作凸部５１ｃによりトリガスイッチ３３を直接操作するので、応答性を向上させることが可能となる。さらに、トリガ５１の揺動中心となる固定軸ＦＣが、実施の形態１の第１固定軸Ｃ１（図５参照）に対して、Ｙ軸方向の一方側に配置されるので、トリガ５１の第１，第２操作部５１ａ，５１ｂのそれぞれに対して、作業者の２本の指を容易に配置することができる。

次に、本発明の実施の形態３について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図８は実施の形態３の電動タッカを説明する拡大図を示している。

図８に示されるように、実施の形態３の電動タッカ（作業機）６０は、実施の形態１の電動タッカ１０（図１参照）に比して、トリガ６１の形状と配置箇所およびトリガスイッチ３３の配置箇所のみが異なっている。そして、電動タッカ６０では、トリガ６１がトリガスイッチ３３を直接操作するため、実施の形態１におけるリンク機構４１（図５参照）を省略している。

トリガスイッチ３３は、第３ケース部１５におけるＹ軸方向の他方側（図中上側）で、かつ第３ケース部１５におけるＸ軸方向の他方側（図中左側）に配置されている。具体的には、トリガスイッチ３３は、第３ケース部１５の内部において、ステープル１１と並んで配置されている。

また、トリガ６１は、作業者の手の指（人差し指）を引っ掛けられるように、略環状に形成され、例えば、ハサミの指穴のような形状となっている。すなわち、本実施の形態のトリガ６１は、第３ケース部１５から第２ケース部１４に向けて引っ張るタイプのトリガとなっている。トリガ６１は、環状本体部６１ａと、第３ケース部１５に対してスライドするスライド部６１ｂとを備えている。そして、スライド部６１ｂと第３ケース部１５との間に、トリガ用スプリング３４ａが配置されている。

ここで、トリガ６１の移動方向（スライド方向）はＸ軸方向となっている。また、トリガ６１の環状本体部６１ａに指を掛けた状態において、作業者の指は他方の吸気口１４ｃを塞ぐことはない。

さらに、トリガ６１のスライド部６１ｂには、トリガスイッチ３３を操作するスイッチ操作凸部６１ｃが一体に設けられている。スイッチ操作凸部６１ｃは、Ｙ軸方向の一方側に向けて突出されており、トリガ６１がＸ軸方向の他方側に引っ張られたときに、スイッチ操作凸部６１ｃはトリガスイッチ３３を「ＯＮ」にする。

このように、本実施の形態では、トリガ６１およびトリガスイッチ３３を、第２ケース部１４から離れた位置にある第３ケース部１５に設けているが、トリガ６１およびトリガスイッチ３３はいずれも軽量であるため、第２ケース部１４における重心Ｇの位置は、実施の形態１および実施の形態２と殆ど変わらない。

以上のように形成された実施の形態３においても、上述した実施の形態１と略同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態３では、リンク機構４１（図５参照）を省略することができるので、部品点数の削減と組み立て性の向上を図ることができる。また、スイッチ操作凸部６１ｃによりトリガスイッチ３３を直接操作するので、応答性を向上させることが可能となる。さらに、作業者は、環状本体部６１ａに指を掛けるので、当該環状本体部６１ａに指を固定し易くなり、ひいては疲労を軽減することができる。また、第２ケース部１４の第１ケース部１３寄りの構造を簡素化することができ、メンテナンス性を向上させることができる。

次に、本発明の実施の形態４について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図９は実施の形態４の電動タッカの内部構造を説明する側面図を示している。

図９に示されるように、実施の形態４の電動タッカ（作業機）７０は、実施の形態１の電動タッカ１０（図１参照）に比して、ブラシレスモータ３５（図１参照）をブラシ付きモータ（モータ部）７１に変更し、さらにはファン３８（図１参照）を省略しつつ一対の吸気口１４ｂ，１４ｃおよび一対の排気口１４ｄ，１４ｅ（図１および図３参照）を省略した点のみが異なっている。なお、図９では、ブラシ付きモータ７１の配置関係を分かり易くするために、当該ブラシ付きモータ７１に網掛けを施している。

ブラシ付きモータ７１は、所謂汎用のケーシングモータであって、容易に購入可能な電動モータである。したがって、上述したブラシレスモータ３５に比して非常に安価となっている。よって、例えば、電動タッカ７０のトータル運転時間が長くなり、ブラシ付きモータ７１のブラシが摩耗した場合等には、容易にかつ安価で新品と交換可能となっている（メンテナンス性の向上）。

なお、本実施の形態では、第２ケース部１４の内部にエアを流通させるファン３８を省略しているが、電動タッカ７０は、通常は、ブラシ付きモータ７１を焼損させるほど長時間連続運転するものではない。したがって、電動タッカ７０の用途に応じて、ファン３８や一対の吸気口１４ｂ，１４ｃおよび一対の排気口１４ｄ，１４ｅを省略しても何ら問題を生じない。

以上のように形成された実施の形態４においても、上述した実施の形態１と略同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態４では、安価なブラシ付きモータ７１を採用しつつ、ファンや吸気口および排気口を備えない分、第２ケース部１４の軸長を短縮化でき、かつコスト低減を実現できる。また、吸気口および排気口を備えないため、防水化も容易に対応可能となる。

なお、実施の形態４の電動タッカ７０に対して、図７および図８に示されるトリガ５１，６１を採用することもできる。また、図７および図８のブラシレスモータ３５に替えて、図９に示されるブラシ付きモータ７１を採用することもできる。

本発明は上述の各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、本発明の作業機は、上述した電動タッカ１０，５０，６０，７０の他に、釘を打ち込む打撃工具やインパクトレンチ等を包含する。

その他、上述の各実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上述の各実施の形態に限定されない。

１０…電動タッカ（作業機）、１１…ステープル（止具）、１２…ハウジング、１３…第１ケース部（駆動部）、１４…第２ケース部（ハンドル部）、１４ａ…エア通路、１４ｂ，１４ｃ…吸気口（開口部）、１４ｄ，１４ｅ…排気口（開口部）、１５…第３ケース部（マガジン部）、１５ａ…ステープル収容部、１５ｂ…ストップレバー、１６…第４ケース部（接続部）、１７…開口、１８…検出センサ、２０…駆動機構（駆動部）、２１…支持軸、２２…プランジャ、２２ａ…プランジャ本体、２２ｂ…ブレード、２２ｃ…第１係合部、２２ｄ…第２係合部、２２ｅ…ガイド突起、２３…案内レール、２４…駆動ギヤ、２４ａ…小カムローラ、２４ｂ…大カムローラ、２５…ギヤホルダ、２６…ばね座部材、２７…駆動スプリング、２８…ダンパユニット、２８ａ…緩衝材、２８ｂ…ダンパケース、２９…アジャスタ、３０…プッシュレバー、３０ａ…レバー本体、３０ｂ…スイッチ操作部、３１…マイクロスイッチ、３２…リターンスプリング、３３…トリガスイッチ（スイッチ）、３４…トリガ、３４ａ…トリガ用スプリング、３４ｂ…操作部、３５…ブラシレスモータ（モータ部）、３５ａ…ステータ、３５ｂ…ロータ、３５ｃ…回転軸、３６…制御基板、３６ａ…配線、３７…バッテリーパック（バッテリー部）、３７ａ…ロック解除ボタン、３８…ファン、３９…ギヤボックス、４０…出力ギヤ、４１…リンク機構、４２…第１リンク部材、４３…第２リンク部材、４３ａ…スイッチ押圧部、５０…電動タッカ（作業機）、５１…トリガ、５１ａ…第１操作部、５１ｂ…第２操作部、５１ｃ…スイッチ操作凸部、６０…電動タッカ（作業機）、６１…トリガ、６１ａ…環状本体部、６１ｂ…スライド部、６１ｃ…スイッチ操作凸部、７０…電動タッカ（作業機）、７１…ブラシ付きモータ（モータ部）、ＡＲ…領域、Ｂ１…第１軸受、Ｂ２…第２軸受、Ｃ１…第１固定軸、Ｃ２…第１移動軸、Ｃ３…第２固定軸、Ｃ４…第２移動軸、ＤＳ…デッドスペース、ＦＣ…固定軸、Ｇ…重心

Claims (6)

1. 第１方向に延び、前記第１方向の一方側に止具を射出する駆動部と、
   前記駆動部から前記第１方向と交差する第２方向の一方側に延び、作業者により把持されるハンドル部と、
   前記ハンドル部に対して前記第１方向の一方側に離間し、前記駆動部から前記第２方向の一方側に延び、前記駆動部に前記止具を供給するマガジン部と、
   前記駆動部を駆動するモータ部と、
   前記ハンドル部における前記第２方向の一方側に設けられ、前記モータ部に電力を供給するバッテリー部と、
   を有し、
   前記モータ部が、前記ハンドル部に設けられている、
   作業機。
2. 前記駆動部に対して前記第２方向の一方側に離間し、前記ハンドル部と前記マガジン部とを接続する接続部が設けられ、
   前記モータ部が、前記接続部と前記駆動部との間に位置している、
   請求項１記載の作業機。
3. 前記モータ部は、ステータおよびロータを含み、
   前記ステータが、前記ハンドル部に設けられている、
   請求項１または２記載の作業機。
4. 前記ハンドル部を把持する作業者により操作され、かつ前記モータ部を駆動させるトリガを備えている、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の作業機。
5. 前記トリガが、前記モータ部よりも前記第１方向の一方側に設けられ、
   前記トリガの操作と連動するスイッチが、前記モータ部よりも前記第１方向の他方側に設けられている、
   請求項４記載の作業機。
6. 前記ハンドル部の内部に、前記モータ部の駆動によりエアが流通するエア通路が設けられ、
   前記ハンドル部における前記第２方向の一方側および前記第２方向の他方側で、かつ作業者により把持されない部分に、前記エア通路に接続される開口部がそれぞれ設けられている、
   請求項１～５のいずれか１項に記載の作業機。

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