TWI661961B - 用於車輛輔助轉向之備援裝置 - Google Patents

用於車輛輔助轉向之備援裝置 Download PDF

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TWI661961B TW105104152A TW105104152A TWI661961B TW I661961 B TWI661961 B TW I661961B TW 105104152 A TW105104152 A TW 105104152A TW 105104152 A TW105104152 A TW 105104152A TW I661961 B TWI661961 B TW I661961B
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鄭傑
張詠棋
鍾允睿
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財團法人工業技術研究院
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Abstract

一種用於車輛輔助轉向之備援裝置,其包含有:一第一固定桿件;一第二固定桿件;一第一主要活動桿件,其係設於該第一固定桿件與該第二固定桿件之間;以及一第二主要活動桿件,其係設於該第一固定桿件與該第二固定桿件之間;其中,該第一主要活動桿件與該第二主要活動桿件係設於一車輛之輪區之間。

Description

用於車輛輔助轉向之備援裝置
一種用於車輛輔助轉向之備援裝置,尤指一種於一輪區之油壓桿、油路或中央控制系統毀損時,仍可使輪區之二輪胎保持於一平行狀態,而使輪車能夠行駛一段距離之備援裝置。
現有的輪車具有多個輪胎,二相對的輪胎係被區分為一個輪區,位於輪車的前輪區係用於控制輪車的行進與轉向,而位於輪車的後輪區係用於控制輪車的迴轉半徑之大小。
後輪區的二輪胎之擺動角度係由油壓桿、油路與中央控制系統所控制。中央控制系統係控制油路,以油路能夠提供液壓油給油壓桿,或者吸取油壓桿中的液壓油,藉以控制油壓桿的伸展或收縮,進而控制二輪胎的擺動角度,該擺動角度係決定輪車的迴轉半徑之大小。
然當輪車於日常行駛時,油壓桿、油路或中央控制系統之其中一者可能會因不可抗拒的因素而毀損,而造成二輪胎呈內、外八字形,或者二輪胎具有不同擺動角度,如此輪車無法行駛。所以如何控制後輪區之二輪胎於油壓桿、油路或中央控制系統毀損時,仍可使二輪胎保持平行的剛性結構就有可以討論的空間。
本發明之技術手段在於提供一種用於車輛輔助轉向之備援裝置,其包含有: 一第一固定桿件;一第二固定桿件;一第一主要活動桿件,其係設於該第一固定桿件與該第二固定桿件之間;以及一第二主要活動桿件,其係設於該第一固定桿件與該第二固定桿件之間;其中,該第一主要活動桿件與該第二主要活動桿件係設於一車輛之輪區之間。
本發明又提供一種用於車輛輔助轉向之備援裝置,其包含有:一第一固定桿件;一第二固定桿件;一第一主要活動桿件,其係設於該第一固定桿件與該第二固定桿件之間;一第二主要活動桿件,其係設於該第一固定桿件與該第二固定桿件之間;一第一輔助活動桿件;以及一第二輔助活動桿件,其係連接該第一輔助活動桿件,並且該連接之該一輔助活動桿件與該第二輔助活動桿件係設於該第一固定桿件與該第二固定桿件之間;其中,該第一主要活動桿件該第二主要活動桿件及連接之該一輔助活動桿件與該第二輔助活動桿件係設於一車輛之輪區之間。
10‧‧‧第一固定桿件
100‧‧‧第一穿孔
101‧‧‧第一支撐件
1010‧‧‧開孔
102‧‧‧螺栓
103‧‧‧螺帽
104‧‧‧第一開口
11‧‧‧第二固定桿件
110‧‧‧第二穿孔
111‧‧‧第二支撐件
1110‧‧‧開孔
112‧‧‧螺栓
113‧‧‧第二開口
12‧‧‧第一主要活動桿件
120‧‧‧第一螺孔
13‧‧‧第一輔助活動桿件
130‧‧‧第一螺桿
131‧‧‧第三螺孔
14‧‧‧第二輔助活動桿件
140‧‧‧第二螺桿
141‧‧‧第四螺孔
15‧‧‧第二主要活動桿件
150‧‧‧第二螺孔
2‧‧‧輪區
20‧‧‧油壓桿
21‧‧‧支撐板
22‧‧‧球型接頭
23‧‧‧螺栓
24‧‧‧螺栓
30‧‧‧第一固定桿件
300‧‧‧第一穿孔
301‧‧‧第一支撐件
3010‧‧‧開孔
302‧‧‧快拆件
303‧‧‧固定件
304‧‧‧第一開口
31‧‧‧第二固定桿件
310‧‧‧第二穿孔
311‧‧‧第二支撐件
3110‧‧‧開孔
312‧‧‧快拆件
313‧‧‧第二開口
32‧‧‧第一主要活動桿件
320‧‧‧第一快拆孔
33‧‧‧第一輔助活動桿件
330‧‧‧第一快拆件
331‧‧‧第三快拆孔
34‧‧‧第二輔助活動桿件
340‧‧‧第二快拆件
341‧‧‧第四快拆孔
35‧‧‧第二主要活動桿件
350‧‧‧第二快拆孔
第1圖為本發明之一種用於車輛輔助轉向之備援裝置之第一實施例之立體示意圖。
第2圖為本發明之用於車輛輔助轉向之備援裝置之第一實施例之立體分解示意圖。
第3圖為本發明之用於車輛輔助轉向之備援裝置裝設於一輪區之二支撐板之間之示意圖。
第4圖為本發明之用於車輛輔助轉向之備援裝置裝設於輪區之二球型接頭之示意圖。
第5圖為本發明之一種用於車輛輔助轉向之備援裝置之第二實施例之立體示意圖。
第6圖為本發明之用於車輛輔助轉向之備援裝置之第二實施例之立體分解示意圖。
以下係藉由特定的具體實施例說明本發明之實施方式,所屬技術領域中具有通常知識者可由本說明書所揭示之內容,輕易地瞭解本發明之其他優點與功效。
請配合參考第1圖與第2圖所示,本發明係一種用於車輛輔助轉向之備援裝置之第一實施例,其具有一第一固定桿件10、一第二固定桿件11、一第一主要活動桿件12、一第一輔助活動桿件13、一第二輔助活動桿件14與一第二主要活動桿件15。
第一固定桿件10上具有多個第一穿孔100,第一穿孔100的數量能夠為三個或三個以上,第一固定桿件10的兩端分別具有一第一支撐件101,第一支撐件101具有一開孔1010。第一固定桿件10之兩端分別具有一第一開口104,第一支撐件101之一端置入第一開口104內,並使用焊接方式相互固定。
第二固定桿件11具有多個第二穿孔110,第二穿孔110的數量能夠為三個或三個以上,第二固定桿件11的兩邊分別具有一第二支撐件111,第二支撐件111具有開孔1110。第二固定桿件11之兩端分別具有一第二開口113,第二支撐件111之一端置入第二開口113內,並使用焊接方式相互固定。
第一主要活動桿件12的兩端分別具有一第一螺孔120,亦可使用一管件取代。第一主要活動桿件12係設於第一固定桿件10與第二固定桿件11之間,一螺栓102、112分別穿過第一固定桿件10之第一穿孔100與第二固定桿件11之第二穿孔110,並螺固於第一螺孔120處,以將第一主要活動桿件12固定於第一固定桿 件10與第二固定桿件11之間。
第一輔助活動桿件13的一端具有一第一螺桿130,第一輔助活動桿件13的另一端具有一第三螺孔131。
第二輔助活動桿件14的一端具有一第二螺桿140,第二輔助活動桿件14的另一端具有一第四螺孔141。第二輔助活動桿件14之第二螺桿140係螺合於第一輔助活動桿件13的第三螺孔131處,以使第二輔助活動桿件14連接第一輔助活動桿件13。已連接之第一輔助活動桿件13與第二輔助活動桿件14係設於第一固定桿件10與第二固定桿件11之間。第一輔助活動桿件13的第一螺桿130係穿孔第一穿孔100,並與一螺帽103螺固。一螺栓112係穿過第二穿孔110,並螺固於第二輔助活動桿件14的第四螺孔141。
第二主要活動桿件15的兩端分別具有第二螺孔150,亦可使用一管件取代。第二主要活動桿件15係設於第一固定桿件10與第二固定桿件11之間,一螺栓102、112分別穿過第一固定桿件10之第一穿孔100與第二固定桿件11之第二穿孔110,並螺固於第二螺孔150處,以將第二主要活動桿件15固定於第一固定桿件10與第二固定桿件11之間。
請配合參閱第2圖與第3圖所示,分別使用一螺栓23、24穿過固定開孔1010、1110,以將第一支撐件101與第二支撐件111固定於一輪區2之支撐板21上,並將本發明之備援裝置設置於輪區2之支撐板21之間。
請配合參閱第4圖所示,若當輪區2之油壓桿、油路或中央控制系統毀損時,可將第一主要活動桿件12、第一輔助活動桿件13、第二輔助活動桿件14與第二主要活動桿件15由第一固定桿件10與第二固定桿件11處拆除。
第一主要活動桿件12之第一螺孔120係能夠螺固第一輔助活動桿件13之第一螺桿130或第二輔助活動桿件14之第二螺桿140,並可調整結合之長度。同理,第二主要活動桿件15之第二螺孔150係能夠螺固第一輔助活動桿件13之第一螺桿130或第二 輔助活動桿件14之第二螺桿140,並可調整結合之長度。而非被第4圖所限制。第4圖僅便於說明本發明,而非限制本發明。
如第4圖所示,第一主要活動桿件12係連接第二輔助活動桿件14,第二主要活動桿件15係連接第一輔助活動桿件13。
如上所述,第一主要活動桿件12係能夠連接第一輔助活動桿件13,第二主要活動桿件15係能夠連接第二輔助活動桿件14。
又如第4圖所示,已連接之第一主要活動桿件12與第二輔助活動桿件14,以及已連接之第二主要活動桿件15與第一輔助活動桿件13,其係取代原輪區2之油壓桿20。
若更進一步論述,已連接之第一主要活動桿件12與第二輔助活動桿件14,以及已連接之第二主要活動桿件15與第一輔助活動桿件13,其係設於輪區2之二球型接頭22之間,即原先油壓桿20之位置處。
因第一主要活動桿件12、第一輔助活動桿件13、第二輔助活動桿件14與第二主要活動桿件15為一剛性材質或一剛性桿件,所以已連接之第一主要活動桿件12與第二輔助活動桿件14,以及已連接之第二主要活動桿件15與第一輔助活動桿件13,其係能夠被視為剛性材質或剛性桿件。
剛性桿件係維持其原有長度,並且無法伸縮,所以取代原油壓桿20的剛性桿件係將輪區2之二輪胎保持於一平行狀態,因此輪車仍可行駛一段距離,而得以駛入一維修廠進行維修。
請配合參考第5圖與第6圖所示,本發明係一種用於車輛輔助轉向之備援裝置之第二實施例,其具有一第一固定桿件30、一第二固定桿件31、一第一主要活動桿件32、一第一輔助活動桿件33、一第二輔助活動桿件34與一第二主要活動桿件35。
第一固定桿件30具有多個第一穿孔300,第一固定桿件10的兩端分別具有一第一支撐件301,第一支撐件301具有一開孔3010。第一固定桿件30之兩端分別具有一第一開口304,第一支撐件301之一端置入第一開口304內。
第二固定桿件31具有多個第二穿孔310。第二固定桿件31 的兩邊分別具有一第二支撐件311,第二支撐件311具有開孔3110。第二固定桿件31之兩端分別具有一第二開口313,第二支撐件311之一端置入第二開口313內。
第一主要活動桿件32的兩端分別具有一第一快拆孔320,亦可使用一管件取代。第一主要活動桿件32係設於第一固定桿件30與第二固定桿件31之間,一快拆件302、312分別穿過第一固定桿件30之第一穿孔300與第二固定桿件31之第二穿孔310,並固定於第一快拆孔320處,以將第一主要活動桿件32固定於第一固定桿件30與第二固定桿件31之間。
第一輔助活動桿件33的一端具有一第一快拆件330,第一輔助活動桿件33的另一端具有一第三快拆孔331。
第二輔助活動桿件34的一端具有一第二快拆件340,第二輔助活動桿件34的另一端具有一第四快拆孔341。第二輔助活動桿件34之第二快拆件340係固定於第一輔助活動桿件33的第三快拆孔331處,以使第二輔助活動桿件34連接第一輔助活動桿件33。已連接之第一輔助活動桿件33與第二輔助活動桿件34係設於第一固定桿件30與第二固定桿件31之間。第一輔助活動桿件33的第一快拆件330係穿孔第一穿孔300,並與一固定件303結合。一快拆件312係穿過第二穿孔310,並固定於第二輔助活動桿件34的第四快拆孔341。
第二主要活動桿件35的兩端分別具有第二快拆孔350,亦可使用一管件取代。第二主要活動桿件35係設於第一固定桿件30與第二固定桿件31之間,一快拆件302、312分別穿過第一固定桿件30之第一穿孔300與第二固定桿件31之第二穿孔310,並固定於第二快拆孔350處,以將第二主要活動桿件35固定於第一固定桿件30與第二固定桿件31之間。上述之第一穿孔300,第二穿孔310,第一快拆孔320,第二快拆孔350,第三快拆孔331及第四快拆孔341可為圓孔或方孔。
如同上述之第3圖所述,於本實施例中,一快拆件或一螺栓係穿過開孔3010、3110,而將本發明之用於車輛輔助轉向之備援 裝置固定於輪區之間。
另外,上述之快拆件302、312、第一快拆件330與第二快拆件340中之控制元件能夠為彈性件與插銷之組合,或者彈性件與珠體之組合,或者卡榫結構。
綜合上述,請再配合參考第3圖至第4圖所示,本發明係利用剛性桿件取代位於輪區2之油壓桿20,以使二輪胎仍保持於平行狀踏,藉此使得油壓桿、油路或中央控制系統毀損仍可行駛至維修廠,以進行維修。
另外,若第一主要活動桿件與第二主要活動桿件的長度足夠時,可僅將第一主要活動桿件與第二主要活動桿件裝設於輪區2之二球型接頭22之間,以取代原油壓桿20。
以上所述之具體實施例,僅係用於例釋本發明之特點及功效,而非用於限定本發明之可實施範疇,於未脫離本發明上揭之精神與技術範疇下,任何運用本發明所揭示內容而完成之等效改變及修飾,均仍應為下述之申請專利範圍所涵蓋。

Claims (21)

  1. 一種用於車輛輔助轉向之備援裝置,其包含有:一第一固定桿件,具有多個第一穿孔;一第二固定桿件,具有多個第二穿孔;一第一主要活動桿件,其係設於該第一固定桿件與該第二固定桿件之間;以及一第二主要活動桿件,其係設於該第一固定桿件與該第二固定桿件之間;其中,該第一主要活動桿件與該第二主要活動桿件係設於一車輛之輪區之間。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之用於車輛輔助轉向之備援裝置,更包含多個螺栓,並且該第一主要活動桿的兩端具有一第一螺孔,該多個螺栓係穿過該第一穿孔與該第二穿孔,並螺固於該第一螺孔,以將該第一主要活動桿固定於該第一固定桿件與該第二固定桿件之間。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之用於車輛輔助轉向之備援裝置,更包含多個螺栓,並且該第二主要活動桿的兩端具有一第二螺孔,該多個螺栓係穿過該第一穿孔與該第二穿孔,並螺固於該第二螺孔,以將該第二主要活動桿固定於該第一固定桿件與該第二固定桿件之間。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之用於車輛輔助轉向之備援裝置,其中當輪區之油壓桿、油路或中央控制系統毀損時,可將該第一主要活動桿件與該第二主要活動桿件由該第一固定桿件與該第二固定桿件處拆除,再將該第一主要活動桿件與該第二主要活動桿件係設於該輪區之二球型接頭之間,以取代該輪區之油壓桿。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之用於車輛輔助轉向之備援裝置,更包含有一第一輔助活動桿件與一第二輔助活動桿件,該第一輔助活動桿件的一端具有一第一螺桿,該第一輔助活動桿件的另端具有一第三螺孔,該第二輔助活動桿件的一端具有一第二螺桿,該第二輔助活動桿件的另端具有一第四螺孔,該第二輔助活動桿件的該第二螺桿係螺固於該第一輔助活動桿件的該第三螺孔,以使該第一輔助活動桿件連接該第二輔助活動桿件,該第一輔助活動桿的該第一螺桿係穿設於該第一穿孔,並與一螺帽螺固,一螺栓係穿過該第二穿孔,並螺固於該第二輔助活動桿件之該第四螺孔,以使該連接之該第一輔助活動桿件與該第二輔助活動桿件設於該第一固定桿件與該第二固定桿件之間。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之用於車輛輔助轉向之備援裝置,其中該第一固定桿件的兩端分別具有一第一支撐件,該第一支撐件具有一開孔,該第二固定桿件的兩端分別具有一第二支撐件,該第二支撐件具有一開孔,一螺栓係分別穿過該第一支撐件之該開孔與該第二支撐件之該開孔,並螺固於該輪區之支撐板上,以將該第一固定桿件與該第二固定桿件固定於該支撐板之間。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之用於車輛輔助轉向之備援裝置,其中該第一固定桿的兩端分別具有一第一開口,該些第一支撐件係設於該些第一開口,該第二固定桿的兩端分別具有一第二開口,該些第二支撐件係設於該些第二開口。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之用於車輛輔助轉向之備援裝置,更包含多個多個快拆件,且其中該第一主要活動桿的兩端具有一第一快拆孔,該多個快拆件係穿過該第一穿孔與該第二穿孔,並固定於該第一快拆孔,以將該第一主要活動桿固定於該第一固定桿件與該第二固定桿件之間。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之用於車輛輔助轉向之備援裝置,更包含多個多個快拆件,並且該第二主要活動桿的兩端具有一第二快拆孔,該多個快拆件係穿過該第一穿孔與該第二穿孔,並固定於該第二快拆孔,以將該第一主要活動桿固定於該第一固定桿件與該第二固定桿件之間。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之用於車輛輔助轉向之備援裝置,更包含有一第一輔助活動桿件與一第二輔助活動桿件,該第一輔助活動桿件的一端具有一第一快拆件,該第一輔助活動桿件的另端具有一第三快拆孔,該第二輔助活動桿件的一端具有一第二快拆件,該第二輔助活動桿件的另端具有一第四快拆孔,該第二輔助活動桿件的該第二快拆件係固定於該第一輔助活動桿件的該第三快拆孔,以使該第一輔助活動桿件連接該第二輔助活動桿件,該第一輔助活動桿的該第一快拆件係穿設於該第一穿孔,並與一固定件固定,一快拆件係穿過該第二穿孔,並固定於該第二輔助活動桿件之該第四快拆孔,以使該連接之該第一輔助活動桿件與該第二輔助活動桿件設於該第一固定桿件與該第二固定桿件之間。
  11. 一種用於車輛輔助轉向之備援裝置,其包含有:一第一固定桿件,具有多個第一穿孔;一第二固定桿件,具有多個第二穿孔;一第一主要活動桿件,其係設於該第一固定桿件與該第二固定桿件之間;一第二主要活動桿件,其係設於該第一固定桿件與該第二固定桿件之間;一第一輔助活動桿件;以及一第二輔助活動桿件,其係連接該第一輔助活動桿件,並且該連接之該一輔助活動桿件與該第二輔助活動桿件係設於該第一固定桿件與該第二固定桿件之間;其中,該第一主要活動桿件該第二主要活動桿件及連接之該一輔助活動桿件與該第二輔助活動桿件係設於一車輛之輪區之間。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之用於車輛輔助轉向之備援裝置,更包含多個螺栓,且其中該第一主要活動桿的兩端具有一第一螺孔,該多個螺栓係穿過該第一穿孔與該第二穿孔,並螺固於該第一螺孔,以將該第一主要活動桿固定於該第一固定桿件與該第二固定桿件之間。
  13. 如申請專利範圍第11項所述之用於車輛輔助轉向之備援裝置,更包含多個螺栓,且其中該第二主要活動桿的兩端具有一第二螺孔,該多個螺栓係穿過該第一穿孔與該第二穿孔,並螺固於該第二螺孔,以將該第二主要活動桿固定於該第一固定桿件與該第二固定桿件之間。
  14. 如申請專利範圍第11項所述之用於車輛輔助轉向之備援裝置,其中該第一輔助活動桿件的一端具有一第一螺桿,該第一輔助活動桿件之該第一螺桿可螺固於該第一主要活動桿的第一螺孔,該第二輔助活動桿件的一端具有一第二螺桿,該第二輔助活動桿件之該第二螺桿可螺固於該第二主要活動桿的第二螺孔。
  15. 如申請專利範圍第11項所述之用於車輛輔助轉向之備援裝置,其中當該輪區之油壓桿、油路或中央控制系統毀損時,可將該第一主要活動桿件、該第一輔助活動桿件該第二主要活動桿件與該第二輔助活動桿件由該第一固定桿件與該第二固定桿件處拆除,再將該第一主要活動桿件連接第一輔助活動桿件與該第二主要活動桿件連接第二輔助活動桿件再設於該輪區之球型接頭之間,以取代該輪區之油壓桿。
  16. 如申請專利範圍第11項所述之用於車輛輔助轉向之備援裝置,其中該第一輔助活動桿件的一端具有一第一螺桿,該第一輔助活動桿件的另端具有一第三螺孔,該第二輔助活動桿件的一端具有一第二螺桿,該第二輔助活動桿件的另端具有一第四螺孔,該第二輔助活動桿件的該第二螺桿係螺固於該第一輔助活動桿件的該第三螺孔,以使該第一輔助活動桿件連接該第二輔助活動桿件,該第一輔助活動桿的該第一螺桿係穿設於該第一穿孔,並與一螺帽螺固,一螺栓係穿過該第二穿孔,並螺固於該第二輔助活動桿件之該第四螺孔,以使該連接之該第一輔助活動桿件與該第二輔助活動桿件設於該第一固定桿件與該第二固定桿件之間。
  17. 如申請專利範圍第11項所述之用於車輛輔助轉向之備援裝置,其中該第一固定桿件的兩端分別具有一第一支撐件,該第一支撐件具有一開孔,該第二固定桿件的兩端分別具有一第二支撐件,該第二支撐件具有一開孔,一螺栓係分別穿過該第一支撐件之該開孔與該第二支撐件之該開孔,並螺固於該輪區之支撐板上,以將該第一固定桿件與該第二固定桿件固定於該支撐板之間。
  18. 如申請專利範圍第11項所述之用於車輛輔助轉向之備援裝置,其中該第一固定桿的兩端分別具有一第一開口,該些第一支撐件係設於該些第一開口,該第二固定桿的兩端分別具有一第二開口,該些第二支撐件係設於該些第二開口。
  19. 如申請專利範圍第11項所述之用於車輛輔助轉向之備援裝置,更包含多個多個快拆件,並且該第一主要活動桿的兩端具有一第一快拆孔,該多個快拆件係穿過該第一穿孔與該第二穿孔,並固定於該第一快拆孔,以將該第一主要活動桿固定於該第一固定桿件與該第二固定桿件之間。
  20. 如申請專利範圍第11項所述之用於車輛輔助轉向之備援裝置,更包含多個多個快拆件,並且該第二主要活動桿的兩端具有一第二快拆孔,該多個快拆件係穿過該第一穿孔與該第二穿孔,並固定於該第二快拆孔,以將該第一主要活動桿固定於該第一固定桿件與該第二固定桿件之間。
  21. 如申請專利範圍第11項所述之用於車輛輔助轉向之備援裝置,其中該第一輔助活動桿件的一端具有一第一快拆件,該第一輔助活動桿件的另端具有一第三快拆孔,該第二輔助活動桿件的一端具有一第二快拆件,該第二輔助活動桿件的另端具有一第四快拆孔,該第二輔助活動桿件的該第二快拆件係固定於該第一輔助活動桿件的該第三快拆孔,以使該第一輔助活動桿件連接該第二輔助活動桿件,該第一輔助活動桿的該第一快拆件係穿設於該第一穿孔,並與一固定件固定,一快拆件係穿過該第二穿孔,並固定於該第二輔助活動桿件之該第四快拆孔,以使該連接之該第一輔助活動桿件與該第二輔助活動桿件設於該第一固定桿件與該第二固定桿件之間。
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