TWI660801B - 去角工具、工具支撐組及去角系統 - Google Patents

去角工具、工具支撐組及去角系統 Download PDF

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TWI660801B
TWI660801B TW106139331A TW106139331A TWI660801B TW I660801 B TWI660801 B TW I660801B TW 106139331 A TW106139331 A TW 106139331A TW 106139331 A TW106139331 A TW 106139331A TW I660801 B TWI660801 B TW I660801B
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Abstract

本發明提供一種操作容易之去角工具、能夠容易地操作去角工具之工具支撐組及去角系統。
本發明之去角工具10具有：支撐軸13；基軸11，其於前端側具有支撐軸13，且相對於支撐軸13偏心；及刃部21，其以支撐軸13之端面或自支撐軸向側方突出之段差突部20之段差面20D作為斜削面23；且刃部21具有向遠離支撐軸13之中心軸J2之側膨起之彎曲形狀的刃帶21S，且刃帶21S相對於支撐軸13之軸向傾斜。

Description

去角工具、工具支撐組及去角系統
本發明係關於一種將形成於工件之去角對象孔之開口緣去角之去角工具、工具支撐組及去角系統。
習知，作為此種去角工具，已知以高速旋轉之狀態而使用者(例如，參照專利文獻1)。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2001-219347號公報(圖4，段落[0016])
然而，上述習知之去角工具中，用於使其高速旋轉之旋轉驅動源亦必須與去角工具一併支撐而進行操作，故操作較為困難。
本發明係鑒於上述情況而完成者，其目的在於提供一種操作容易之去角工具、能夠容易地操作去角工具之工具支撐組及去角系統。
為達成上述目的而完成之本發明之去角工具係將形成於工件之去角對象孔之開口緣去角者，其具有：支撐軸；基軸，其於前端側具有上述支撐軸，且相對於上述支撐軸偏心；及刃部，其以上述支撐軸之端面或自上述支撐軸向側方突出之段差突部之段差面作為斜削面；且上述刃部具有向遠離上述支撐軸之中心軸之側膨起之彎曲形狀之刃帶，且上述刃帶相對於上述支撐軸之軸向傾斜。
10、10V、10W‧‧‧去角工具
11‧‧‧基軸部
12‧‧‧中間軸
13、13S、13X、59‧‧‧支撐軸
13M、20S、59S、60S‧‧‧側面
13T‧‧‧錐形部
20、50、51、60‧‧‧段差突部
20A‧‧‧第1側面
20B‧‧‧第2側面
20D‧‧‧段差面
20R、60R‧‧‧稜線
21、61‧‧‧刃部
21S、61S‧‧‧刃帶
23‧‧‧斜削面
24‧‧‧刀腹面
30‧‧‧工具支座
30S‧‧‧工具支撐組
31‧‧‧圓筒體
31A‧‧‧工具嵌合孔
32‧‧‧連結突片
32A‧‧‧銷孔
33‧‧‧支座支撐部
33A‧‧‧第1側壁
33B‧‧‧第2側壁
33F‧‧‧安裝凸緣
33K‧‧‧內部空間
33S‧‧‧支撐部本體
34‧‧‧止動突部(定位部)
35‧‧‧柱塞支撐孔
36‧‧‧柱塞
37‧‧‧壓縮線圈彈簧(施力手段)
38‧‧‧蓋體
39‧‧‧支撐銷
40‧‧‧機械手(工具驅動機構)
40F‧‧‧前端凸緣
41‧‧‧去角系統
90‧‧‧工件
91‧‧‧去角對象孔
92‧‧‧開口緣
93‧‧‧邊緣
J0‧‧‧旋轉中心軸
J1、J3‧‧‧第1中心軸
J2、J4‧‧‧第2中心軸
L1‧‧‧第1基準線
L2‧‧‧第2基準線
L3‧‧‧第3基準線
P1‧‧‧第1交點
P2‧‧‧第1位置
P3‧‧‧第2交點
P4‧‧‧第2位置
P5、P6‧‧‧中間位置
P8‧‧‧第1基準位置
θ1‧‧‧交叉角
θ2‧‧‧交叉角
θ3‧‧‧交叉角
圖1A係本發明之第1實施形態之去角工具之立體圖。
圖1B係段差突部之放大剖視圖。
圖1C係段差突部之放大剖視圖。
圖2係正在進行去角對象孔之一端部之去角的去角工具之前端部之立體圖。
圖3係圖2中之A-A切斷面處之去角工具之平剖視圖。
圖4係去角系統之概念圖。
圖5(A)至(E)係用於說明去角工具之動作之說明圖。
圖6係用於說明去角工具之動作之說明圖。
圖7係正在進行去角對象孔之另一端部之去角的去角工具之前端部之立體圖。
圖8係第2實施形態之去角工具之俯視圖。
圖9係第3實施形態之去角工具之立體圖。
圖10係圖9中之B-B切斷面處之去角工具之平剖視圖。
圖11係去角工具之前端部之側視圖。
圖12係去角工具之前端部之側視圖。
圖13係工件及去角工具之立體圖。
圖14(A)及(B)係變形例之去角工具之前端部之俯視圖。
圖15係變形例之去角工具之前端部之俯視圖。
[第1實施形態]
以下，基於圖1A~圖7對本發明之一實施形態進行說明。如圖1A所示般，本實施形態之去角工具10呈如下構造：於基軸部11(相當於本發明之「基軸」)之前端同軸上延伸有中間軸12，且自該中間軸12之前端之偏心之位置起延伸有支撐軸13。基軸部11、中間軸12及支撐軸13均呈剖面為圓形之圓棒狀，且以基軸部11、中間軸12、支撐軸13之順序階段性地縮小直徑。
以下，將基軸部11及中間軸12之中心軸稱為「第1中心軸J1」，將支撐軸13之中心軸稱為「第2中心軸J2」。
支撐軸13之前端部具備錐形部13T，且於靠近前端之位置設有段差突部20。如圖2所示般，段差突部20自支撐軸13之側面13M呈階段狀地突出。
如圖1B及圖1C所示般，段差突部20具備側面20S及段差面20D、20D。段差面20D、20D與支撐軸13之側面13M之交叉角θ1為銳角，且段差面20D、20D相對於支撐軸13之第2中心軸J2呈凹狀地傾斜。段差突部20之側面20S由第1側面20A及一對第2側面20B、20B構成。第1側面20A與支撐軸13之軸 向(即，第2中心軸J2之軸向)平行。第2側面20B自第1側面20A之上下兩端起以靠近支撐軸13之方式傾斜。第1側面20A與第2側面20B之交叉角θ2為鈍角。再者，第2側面20B相當於本發明之「傾斜面」。
本實施形態之去角工具10具備刃部21、21(圖2)，該刃部21、21係以段差突部20中段差面20D、20D與第2側面20B、20B交叉之稜線20R、20R之一部分作為刃帶21S、21S。又，段差面20D、20D與第2側面20B、20B之交叉角θ3為鈍角。
再者，於下文中，在區別刃部21、21之情形時，將段差突部20中支撐軸13之前端側之刃部21稱為第1刃部21，將其相反側之刃部21稱為第2刃部21。又，如圖2所示般，該等第1與第2刃部21、21呈對稱形狀。
詳細而言，如圖3所示般，將與第1中心軸J1及第2中心軸J2正交之線設為第1基準線L1，且將該第1基準線L1上之與側面20S之交點中距離第1中心軸J1較近之側設為第1交點P1，較遠之側設為第2交點P3。自第2中心軸J2至段差突部20之側面20S為止之距離中，於相對於第1交點P1而自第1基準線L1向圖3之左側略微偏離之第1位置P2最小，於相對於第2交點P3而自第1基準線L1向圖3之左側略微偏離之第2位置P4最大。並且，自第1位置P2朝向第2位置P4之圖3之右側之段差突部20之側面20S、與圖3之左側之段差突部20之側面20S均向外側膨起，且以隨著靠近第2位置P4，距第1中心軸J1之距離變大之方式而彎曲。
此處，本實施形態之去角工具10中，稜線20R、20R 之一部分呈白努利螺旋(Bernoulli's spiral)。具體而言，關於稜線20R、20R，於自第2中心軸J2之軸向觀察稜線20R時，於圖3之上述右側中自第1位置P2至第2交點P3之近前之中間位置P5為止呈白努利曲線。又，稜線20R、20R係越靠近第1中心軸J1之位置(即，越靠近第1位置P2)則於第1中心軸J1之軸向上越相互遠離，越遠離第1中心軸J1(即，越靠近第2位置P4)則於第1中心軸J1之軸向上越相互靠近，而相對於第2中心軸J2傾斜延伸(圖1)。即，稜線20R、20R之一部分成為白努利曲線相對於第2中心軸J2傾斜地呈螺旋狀延伸之白努利螺旋。再者，自中間位置P5至第2位置P4為止係成為較白努利曲線更接近第2中心軸J2側之曲線且與至中間位置P5為止之白努利曲線連續。又，上述之右側之側面20S與左側之側面20S於第2位置P4處平滑地連續。
於該等兩條稜線20R、20R中，上述圖3之上述右側之部分中的自中間位置P6至第2位置P4為止之間成為刃部21、21之刃帶21S、21S。又，如圖2所示般，段差面20D中與刃帶21S對應之部分形成各刃部21之斜削面23，另一方面，構成側面20S之第2側面20B中與刃帶21S對應之部分成為刃部21之刀腹面24。再者，如圖3所示般，上述中間位置P6成為例如使與第1基準線L1及第2中心軸J2正交之第2基準線L2向圖3中之逆時針方向傾斜而與稜線20R交叉之位置。
於圖4中，將具備去角工具10之去角系統41之一部分概念化而示出。該去角系統41具備6軸垂直多關節之機械手40作為本發明之「工具驅動機構」。於機械手40之前端凸緣40F安裝有工具支撐組30S。工具支撐組30S具有：支座支撐部33，其安裝 於機械手40之前端凸緣40F；及本發明之工具支座30，其支撐於該支座支撐部33，且將去角工具10嵌合固定。支座支撐部33能夠以旋轉中心軸J0為中心進行旋轉地安裝於機械手40之前端凸緣40F，且於該支座支撐部33可傾動地安裝有工具支座30。
工具支座30形成為例如連結突片32自一端有底之圓筒體31之一端面突出之構造。圓筒體31之內側為工具嵌合孔31A，而將去角工具10之基軸部11嵌合固定於該工具嵌合孔31A。又，連結突片32之前端部呈半圓狀，且於該半圓狀之圓弧之中心部貫通形成有銷孔32A。
支座支撐部33例如於圓板狀之安裝凸緣33F之表側面之中央具備長方體狀之支撐部本體33S。並且，支座支撐部33係以安裝凸緣33F之裏側面與機械手40之前端凸緣40F重疊且對準中心之狀態安裝。
於支撐部本體33S具備向與安裝凸緣33F相反之側開放之內部空間33K。於支撐部本體33S中隔著內部空間33K於與圖4之紙面正交之方向對向之1對第1側壁33A、33A(於圖4中示出一第1側壁33A)之間隔係與上述連結突片32之厚度大致相同。另一方面，隔著內部空間33K於圖4之左右方向對向之第2側壁33B、33B之間隔大於上述連結突片32之橫寬。
於1對第1側壁33A、33A中，於較內部空間33K之開口更靠裏側位置處形成有與安裝凸緣33F之中心軸正交之未圖示之支撐孔。並且，工具支座30之連結突片32收容於內部空間33K，支撐銷39插通於支撐孔及連結突片32之銷孔32A，藉此，工具支座30可傾動地支撐於支座支撐部33。再者，藉由形成於各第1側 壁33A之未圖示之支撐孔、連結突片32之銷孔32A及支撐銷39，而構成本發明之「支座支撐機構」。
又，於其中一個第2側壁33B之內表面上，在內部空間33K之開口附近形成有止動突部34(相當於本發明之「定位部」)，藉由使連結突片32抵接於止動突部34，而將工具支座30定位於工具嵌合孔31A之中心軸與安裝凸緣33F之中心軸(即，旋轉中心軸J0)一致之原點位置。
進而，於另一第2側壁33B上，在與止動突部34對向之位置形成有柱塞支撐孔35，將柱塞36可直線移動地收容於該柱塞支撐孔35。又，柱塞支撐孔35中之支座支撐部33之外表面側端部被蓋體38堵塞，且於蓋體38與柱塞36之間收容有壓縮線圈彈簧37(相當於本發明之「施力手段」)。藉此，柱塞36壓抵於連結突片32，且以將工具支座30保持於原點位置之方式被施力，並且容許向柱塞36側之傾動。
再者，於將去角工具10安裝於工具支座30時，將工具支座30之傾動中心軸(即，支撐銷39之中心軸)與上述第2基準線L2平行地配置，且將第2中心軸J2相對於第1中心軸J1配置於止動突部34側。
關於本實施形態之去角工具10、工具支撐組30S及去角系統41之構成之說明如上所述。其次，對使用去角系統41，藉由機械手40之示教再現將形成於工件90之去角對象孔91之兩開口緣去角之情形進行說明。再者，該去角對象孔91以與工件90之外表面正交之狀態貫通工件90。又，去角對象孔91為能夠以使本實施形態之去角工具10之第1中心軸J1與該去角對象孔91之 中心軸重疊之狀態恰好地進行去角之大小。
藉由示教使機械手40記憶以下之動作。首先，於使去角工具10之第1中心軸J1與去角對象孔91之中心軸重疊之狀態下，使去角工具10沿第1中心軸J1之軸向前進。於是，如圖5(A)所示般，去角對象孔91之一端側之邊緣93抵接於第1刃部21之中間位置P6之附近，因此，以該處為初始位置，使去角工具10以第1中心軸J1為中心旋轉365度，並且使其與第1中心軸J1平行地向去角對象孔91側前進。此時之去角工具10之旋轉方向設定為自第1刃部21中最初抵接於邊緣93之初始抵接位置朝向第2位置P4之側。又，第1中心軸J1之軸向之移動量設定為沿第1刃部21之刃帶21S自初始抵接位置移動至第2位置P4時之第1中心軸J1之方向上之距離。
繼而，以段差突部20遠離去角對象孔91之內表面之方式平行移動去角工具10，如圖7所示般，使去角工具10前進至段差突部20通過去角對象孔91之位置為止。繼而，於使去角工具10之第1中心軸J1與去角對象孔91之中心軸重疊之狀態下，使去角工具10沿第1中心軸J1之軸向後退，而使第2刃部21抵接於去角對象孔91之另一端側之邊緣93。以下，與對於去角對象孔91之一端側之邊緣93之示教同樣地，一面使去角工具10以第1中心軸J1為中心旋轉365度，一面使去角工具10與第1中心軸J1平行地向去角對象孔91側後退。繼而，以段差突部20遠離去角對象孔91之內表面之方式平行移動去角工具10後，使去角工具10自去角對象孔91脫離。
若將如上所述之示教之動作再現，則去角工具10沿 第1中心軸J1之軸向移動而使第1刃部21之刃帶21S抵接於去角對象孔91之一端側之邊緣93。此時，刃帶21S無論自第1中心軸J1之軸向進行觀察(參照圖5(A))、抑或自與第1中心軸J1正交之旋轉半徑方向進行觀察(參照圖2)，均成為相對於邊緣93斜向交叉之狀態。
藉由於該狀態下使去角工具10沿第1中心軸J1之軸向移動，而使第1刃部21壓抵於去角對象孔91之邊緣93，從而將邊緣93切削。此時，第1刃部21中第1段差面20D成為斜削面23，第2側面20B成為刀腹面24，而將邊緣93切削。
繼而，藉由將第1刃部21之刀腹面24置於經切削之面，使去角工具10向旋轉半徑方向傾動，使刃帶21S中切入邊緣93之部分移行，並且使邊緣93中第1刃部21切入之部分亦移行。又，此時，去角工具10一面沿第1中心軸J1之軸向移動，一面亦繞第1中心軸J1旋轉，故而藉此亦使邊緣93中第1刃部21所切入之部分移行。
繼而，如圖5(A)~圖5(E)所示般，邊緣93遍及去角對象孔91之全周而被去角，最終成為段差突部20之側面20S與去角對象孔91之內側面接觸之狀態。於圖6中將圖5(A)~圖5(E)重疊示出。再者，圖5及圖6為了便於理解去角工具10之運動，而將圖1所示之第1中心軸J1與第2中心軸J2之距離增大。
繼而，去角工具10前進，如圖7所示般，段差突部20通過去角對象孔91之後後退，而使第2刃部21之刃帶21S抵接於去角對象孔91之另一端側之邊緣93。並且，與第1刃部21對一端側之邊緣93進行去角之情形同樣地，藉由第2刃部21將另一端 側之邊緣93去角之後，去角工具10自去角對象孔91脫離。
以此種方式，根據本實施形態之去角工具10、工具支撐組30S及去角系統41，能夠不使用使去角工具10高速旋轉之驅動源而對去角對象孔91之開口緣92之邊緣93進行去角。即，能夠容易地操作去角工具10，且能夠以較習知更少之能量進行去角對象孔91之邊緣93之去角加工。又，由於刃帶21S之形狀之大部分呈白努利螺旋，故而於其白努利螺旋之範圍內，無論刃帶21S之任何位置抵接於去角對象孔91之邊緣93，刃帶21S相對於去角對象孔91之邊緣93之角度均為固定。藉此，可實現去角對象孔91之圓周方向上之去角形狀之均勻化。
進而，去角工具10係於共通之段差突部20中的第1中心軸J1之軸向之兩側具備刃部21，因此，既能夠如上所述般使支撐軸13自去角對象孔91之外部接近去角對象孔91，而對其開口緣92之邊緣93進行去角，亦能夠使支撐軸13通過去角對象孔91之內部而對去角對象孔91之開口緣92之邊緣93進行去角。又，由於將刀腹面24設為傾斜面，故而能夠將刀腹面24容易地置於加工後之邊緣93。
本實施形態之去角工具10可藉由支撐軸13之錐形部13T之引導，而容易地將支撐軸13之前端部插入至去角對象孔91。又，由於將斜削面23與刀腹面24之交叉角設為鈍角，而能夠確保刃部21之強度。進而，由於使斜削面23凹狀地傾斜，而能夠容易地確保斜削角。
再者，於在使去角工具10中之第1中心軸J1與去角對象孔91之中心軸重疊之狀態下，使去角工具10沿第1中心軸J1 之軸向直行時，第1刃部21與去角對象孔91之邊緣93未抵接之情況下，只要如下所述般進行示教即可。即，使支撐軸13之前端部突入至去角對象孔91之後，使去角工具10向第1基準線L1之方向移動，如圖5之右上所示般，使支撐軸13之側面抵接於去角對象孔91之內周面。繼而，向第1中心軸J1之軸向移動，而使第1刃部21抵接於去角對象孔91之一端側之邊緣93。於該狀態下，只要一面以去角對象孔91之中心軸作為旋轉中心軸而使去角工具10旋轉，一面使其直行即可。藉此，能夠與上述情形同樣地對去角對象孔91之開口緣92之邊緣93進行去角。又，於此種情形時，由於成為在自支撐軸13向側方突出之段差突部20具備刃部21之構造，故而使支撐軸13之側面13M抵接於去角對象孔91之內側面，則能夠容易地定位於刃帶21S與去角對象孔91之邊緣93相抵接之位置。
[第2實施形態]
本實施形態之去角工具10V如圖8所示，與上述第1實施形態之去角工具10相比，支撐軸13變長，且於該支撐軸13之基端位置與靠近前端之位置之2個部位具備段差突部50、51。並且，於該等段差突部50、51之相互之對向位置具備刃部21、21。藉由本實施形態之去角工具10V之構成，亦能夠效率良好地對貫通工件90之去角對象孔91之兩端部之開口緣92之邊緣進行去角。
[第3實施形態]
將本實施形態之去角工具10W示於圖9~圖13。如圖9所示 般，本實施形態之去角工具10W形成為如下構造：於基軸部11之前端具備支撐軸59，且段差突部60自該支撐軸59之靠近前端之位置突出。若自作為支撐軸59之中心軸的第1中心軸J3之軸向進行觀察，則如圖10所示般，段差突部60形成為以相對於第1中心軸J3偏移之第2中心軸J4作為中心的圓形狀。並且，作為支撐軸59之側面59S的圓內接於作為段差突部60之側面60S的圓。
此處，若將支撐軸59之側面59S中與上述內接位置隔開180度之位置設為第1基準位置P8，則如圖11所示般，段差突部60之兩稜線60R、60R隨著遠離第1基準位置P8而相互遠離，且從自第1基準位置P8向左右分別隔開90度之位置起為如圖12所示般成為相互平行。又，段差突部60如圖10所示般，相對於將上述內接位置與第1基準位置P8連接之第3基準線L3對稱，並且如圖11所示般，於軸向上亦呈對稱之形狀。並且，於段差突部60具備4個刃部61，該4個刃部61係以稜線60R中於段差突部60之圓周方向與軸向之兩個方向上對稱配置之4條螺旋曲線部分作為刃帶61S。
根據本實施形態之去角工具10W，藉由如下兩個動作之任一者均可進行去角，即，一面使去角工具10W順時針方向旋轉一面使其前進或後退，及一面使去角工具10W逆時針方向旋轉一面使其前進及後退。藉此，例如，即便於如工件90之外表面相對於去角對象孔91之軸向傾斜般之情形時，或如圖13所示般，於跨及工件90之角部而形成有去角對象孔91之開口之情形時，亦能夠容易地對該等去角對象孔91之邊緣93進行去角。於該情形時，只要反覆進行使去角工具10W於旋轉中心軸方向接近及遠離去角 對象孔91之開口緣92之動作，且於遠離期間進行使去角工具10W繞旋轉中心軸旋轉之動作，而對去角對象孔91之全周之邊緣93進行去角即可。
[其他實施形態]
本發明並不限定於上述實施形態，例如，如以下所說明般之實施形態亦包含於本發明之技術範圍，進而，除下述以外，亦可於不脫離主旨之範圍內進行各種變更而實施。
(1)上述實施形態之去角工具10、10V、10W以基軸部11之第1中心軸J1與支撐軸13之第2中心軸J2偏離之方式而配置，但第1中心軸J1與第2中心軸J2亦可處於同軸上。於此情形時，只要以第2中心軸J2相對於支座支撐部33之旋轉中心軸J0偏心之方式而配置即可，例如，亦可配置於工具嵌合孔31A之中心軸相對於安裝凸緣33F之中心軸偏心之位置。
(2)只要為可使去角工具10、10V、10W向第1中心軸J1側傾斜之構成，便不限於上述實施形態，亦可為其他構成。例如，亦可使用日本專利第5550187號公報所揭示之工具支座。
(3)於上述實施形態中，支撐軸13之前端(錐形部13T)之形狀形成為隨著朝向前端側而變窄之錐形狀，但前端之形狀亦可形成為半球狀，或亦可形成為與支撐軸13相同直徑之圓柱狀。
(4)亦可如圖14(A)所示般，設為於支撐軸13X之前端未設有錐形部13T之構成。又，亦可如圖14(B)所示般，設為於支撐軸13S未設有段差突部20之構成，而於支撐軸13S之前端形成有刃帶21S。
(5)於上述實施形態中，錐形部13T呈以支撐軸13之中心作為前端之圓錐形狀，但亦可如圖15所示般，錐形部13T之前端為以基軸部11之中心作為前端之偏心圓錐形狀。
(6)於上述實施形態中，段差突部20之第2側面20B與段差突部20之段差面20D、20D之交叉角呈鈍角，但亦可為銳角。
(7)於上述實施形態中，段差突部20之側面20S由第1側面20A與第2側面20B、20B構成，但側面20S亦可為不具有第2側面20B、20B之構成。此時，第1側面20A與段差面20D交叉之稜線成為刃帶。又，此時，段差突部20之第1側面20A與段差面20D之交叉角可為鈍角，亦可為銳角。
(8)於上述實施形態中，如圖1B所示般，段差突部20之第1側面20A與支撐軸13之第2中心軸平行地延伸，但段差突部20之第1側面20A亦可以相對於第2中心軸J2傾斜或彎曲之方式延伸。再者，於第1側面20A傾斜或彎曲而延伸之情形時，較佳為第1側面20A於第2中心軸J2之軸向上越靠近段差突部20之端部，則越靠近支撐軸13之構成。
(9)於上述實施形態中，作為刃帶21S之形狀例示出白努利螺旋，但例如亦可為圓弧螺旋、阿基米德螺旋、漸開線螺旋(involute spiral)。

Claims (12)

  1. 一種去角工具，其係將形成於工件之去角對象孔之開口緣去角者，其具有：支撐軸；基軸，其於前端側具有上述支撐軸，且相對於上述支撐軸偏心；及刃部，其以上述支撐軸之端面或自上述支撐軸向側方突出之段差突部之段差面作為斜削面；上述刃部具有向遠離上述支撐軸之中心軸之側膨起之彎曲形狀之刃帶，上述刃帶相對於上述支撐軸之軸向傾斜，上述刃部配備於共通之上述段差突部中之上述支撐軸之軸向之兩側。
  2. 一種去角工具，其係將形成於工件之去角對象孔之開口緣去角者，其具有：支撐軸；基軸，其於前端側具有上述支撐軸，且相對於上述支撐軸偏心；及刃部，其以上述支撐軸之端面或自上述支撐軸向側方突出之段差突部之段差面作為斜削面；上述刃部具有向遠離上述支撐軸之中心軸之側膨起之彎曲形狀之刃帶，上述刃帶相對於上述支撐軸之軸向傾斜，上述段差突部配置於在上述支撐軸之軸向上分離之2個部位，上述刃部配置於1對上述段差突部之相互之對向位置。
  3. 如請求項1或2之去角工具，其中，上述刃帶為白努利螺旋。
  4. 如請求項1或2之去角工具，其中，上述刃帶為阿基米德螺旋。
  5. 如請求項1或2之去角工具，其中，上述刃帶為半徑均勻之圓弧螺旋。
  6. 如請求項1或2之去角工具，其中，上述刃部配置於共通之上述段差突部中的上述支撐軸之圓周方向之2個部位。
  7. 如請求項1或2之去角工具，其中，上述段差突部配置於上述支撐軸之軸向之途中位置，上述支撐軸之前端具備錐形部。
  8. 如請求項1或2之去角工具，其具有將上述支撐軸之側面或上述段差突部之側面與上述斜削面連接之傾斜面，而以上述傾斜面作為上述刃部之刀腹面。
  9. 如請求項1或2之去角工具，其中，上述刃部具有與上述斜削面之交叉角為鈍角之刀腹面。
  10. 如請求項1或2之去角工具，其中，上述斜削面呈凹狀地傾斜。
  11. 一種工具支撐組，其具備：支座支撐部，其可旋轉地被支撐；工具支座，其保持請求項1至10項中任一項之去角工具，且以成為上述支撐軸之上述中心軸相對於上述支座支撐部之旋轉中心軸偏移之配置之方式，支撐於上述支座支撐部；支座支撐機構，其將上述工具支座以相對於上述支座支撐部可傾動或可移動之方式支撐；施力手段，其將上述工具支座向上述支撐軸之上述中心軸遠離上述支座支撐部之上述旋轉中心軸之側施力；及定位部，其設置於上述支座支撐部，且藉由上述施力手段之施力與上述工具支座抵接，而將上述工具支座定位於上述支座支撐部之上述旋轉中心軸與上述支撐軸之上述中心軸成為平行之原點位置。
  12. 一種去角系統，其具備：請求項11之工具支撐組；及工具驅動機構，該工具驅動機構係可旋轉地支撐請求項11之工具支撐組之上述支座支撐部，使其旋轉中心軸與上述去角對象孔之中心軸一致，而使去角工具於該旋轉中心軸方向直線移動。
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