TWI657994B - 鋼索吊車 - Google Patents

Abstract

本發明所提供之鋼索吊車，能夠提高將鋼索捲筒機構安裝於框架結構上的安裝性，且能夠明確定位時之基準；該鋼索吊車(10)具有第一連接部件(37)、第二連接部件(38、381)以及支撐軸(S1)，其中，第一連接部件(37)將一對支撐用加強肋(316a、316b)以兩側支撐之狀態機械性地連接於第一捲筒支撐架(29)上，一對支撐用加強肋(316a、316b)設置於第一支撐部(316)上，並且以與第一捲筒支撐架(29)之間具有間隙且將第一捲筒支撐架(29)夾持之狀態而配置；第二連接部件(38、381)透過貫穿框架安裝部(318a)和第二捲筒支撐架，從而將框架安裝部以單側支撐之狀態機械性地連接於第二捲筒支撐架(29)上；支撐軸(S1)用於連接第一支撐部與第二支撐部，且被配置於從不同於第一連接部件(37)和第二連接部件(38)之位置通過的軸線上。

Description

鋼索吊車

本發明係有關於卸貨作業中所使用之鋼索吊車(Rope Hoist)。

為了使貨物沿垂直方向移動，並且使所懸掛之貨物沿著設置於頂側的軌道進行移動，通常使用鋼索吊車。該鋼索吊車具有捲繞鋼索的鋼索捲筒，該鋼索捲筒在捲筒用電機之驅動下進行旋轉。另外，鋼索吊車具有吊運機構，以便沿著頂側的軌道進行移動。吊運機構具有與軌道之凸緣部接觸的車輪，還具有對該車輪提供驅動力的橫向移動用電機。

作為這樣的鋼索吊車，存在例如專利文獻1所公開之鋼索吊車。在專利文獻1中，鋼索捲筒2之兩端側由第一基座板4a和第二基座板4b以能夠旋轉之方式進行支撐。該第一基座板4a和第二基座板4b透過長度方向橫樑5a~5c進行連接，但在該連接中，使用筒狀的保持部件13a、13b，進而在該保持部件13a、13b之內孔中插入螺釘11、16，並將該螺釘擰入長度方向橫樑5a之橫樑端5d、5e之螺紋孔內。

另外，保持部件13a、13b插入安裝部件18之安裝孔18b內。因此，透過該保持部件13a、13b而將具有鋼索捲筒2之鋼索捲筒機構安裝於鋼索吊車1上。

[先前技術文獻]

[專利文獻]

專利文獻1：日本專利特開2013-511450號公報

然而，在專利文獻1中，在例如維護鋼索吊車時，若不拆除螺釘11、16，進而不拆除保持部件13a、13b，便無法從安裝部件18上拆除鋼索捲筒機構。但是，若將螺釘11、16和保持部件13a、13b拆除，則也要將長度方向橫樑5a、5c拆除，由此，構成鋼索捲筒機構的各部件變得零散。

另外，在製造鋼索吊車時，即使單獨組裝鋼索捲筒機構，在將其安裝到安裝部件18上時也需要拆除螺釘11、16以及保持部件13a、13b。因此，在將鋼索捲筒機構安裝於安裝部件18上時，比較費工夫。為了節省工夫，也可以考慮在將鋼索捲筒機構安裝於安裝部件18上時再組裝鋼索捲筒機構，但是，該情況下，成為無法將鋼索捲筒機構作為一個單元而單獨進行組裝之狀態。因此，專利文獻1所公開之鋼索吊車之製造效率低。

另外，在專利文獻1所公開之構成中，保持部件13a由第一支基座板4a和第二蓋件6b以兩側支撐之狀態進行支撐。另外，保持部件13b由第二基座板4b和保持部件7以兩側支撐之狀態進行支撐。該情況下，保持部件13a和保持部件13b中的哪一個作為定位基準並不明確。因此，定位基準有時會根據安裝方法的不同而不同。另外，在上述兩側支撐狀態之支撐中，為了進行定位而另外需要墊圈等部件，從而也存在部件數量增加這一問題。

本發明係基於上述情況而完成者，其目的在於提供一種能夠提高將鋼索捲筒機構安裝於框架結構上的安裝性，並且能夠使定位時之基準明確化之鋼索吊車。

為了解決上述問題，本發明之第一觀點所提供之鋼索吊車，透過鋼索捲筒之旋轉而改變鋼索之捲繞長度，從而使經由該鋼索而懸掛的貨物上昇或者下降，該鋼索吊車之特徵係在於，具備：框架結構，其用於支撐各部分，並且具備朝向鋼索捲筒側突出之第一捲筒支撐架和第二捲筒支撐架；第一支撐部，其在鋼索捲筒之軸線方向一端側以能夠旋轉之方式支撐該鋼索捲筒；第二支撐部，其在鋼索捲筒之軸線方向另一端側以旋轉自如之方式支撐該鋼索捲筒；一對支撐用加強肋，其設置於第一支撐部上，並且以與第一捲筒支撐架之間具有間隙且將該第一捲筒支撐架夾持之狀態而配置；第一連接部件，其透過貫穿一對支撐用加強肋和第一捲筒支撐架，從而將一對支撐用加強肋以兩側支撐之狀態機械性地連接於第一捲筒支撐架上；框架安裝部，其設置於第二支撐部上，並且，該框架安裝部之至少一部分與第二捲筒支撐架呈面接觸；第二連接部件，其透過貫穿框架安裝部和第二捲筒支撐架，從而將框架安裝部以單側支撐之狀態機械性地連接於第二捲筒支撐架上；以及支撐軸，其用於連接第一支撐部與第二支撐部，並且被配置於從不同於第一連接部件和第二連接部件之位置通過的軸線上。

另外，本發明之另一方面係在上述發明中，較佳為，第一支撐部為齒輪殼體，該齒輪殼體上安裝有施加使鋼索捲筒進行旋轉的驅動力之捲筒用電機，並且以能夠轉動之方式支撐將捲筒用電機之驅動力傳遞至鋼索捲筒之齒輪組。

進而，本發明之另一方面係在上述發明中，較佳為，第二連接部件包括筒狀的連接筒部件和能夠插通該連接筒部件的連接螺栓，並且，第一連接部件包括防脫部件和圓柱狀或者圓筒狀的連接銷，該防脫部件安裝於連接銷之從一對支撐用加強肋突出的突出部分上，並且用於防止連接銷脫落。

另外，本發明之另一方面係在上述發明中，較佳為，第一連接部件和第二連接部件配置於同一軸線上。

根據本發明之鋼索吊車，能夠提高將鋼索捲筒機構安裝於框架結構上的安裝性，並且能夠使定位時之基準明確化。

10‧‧‧鋼索吊車

20‧‧‧框架結構

21‧‧‧前後框架

22‧‧‧支撐架

23‧‧‧連接架

24‧‧‧連接杆

25‧‧‧軸襯

26‧‧‧連接輔助杆

27‧‧‧中間滑車支撐部

28‧‧‧末端支撐部

29‧‧‧捲筒支撐架(對應於第一捲筒支撐架或者第二捲筒支撐架)

29a‧‧‧貫通孔

30‧‧‧鋼索捲筒機構

31‧‧‧鋼索捲筒

32‧‧‧鋼索引導機構

32a‧‧‧引導開口部

33‧‧‧捲筒用電機

34‧‧‧減速機構

35a、35b‧‧‧限位元開關機構

37‧‧‧連接銷(對應於第一連接部件)

37a‧‧‧擋環(對應於第一連接部件、防脫部件)

38‧‧‧連接筒部件(對應於第二連接部件)

38a‧‧‧筒孔

40‧‧‧吊運機構

41‧‧‧車輪

42‧‧‧橫向移動用電機

43‧‧‧齒輪機構部

44‧‧‧齒輪機構部

45‧‧‧驅動軸

46‧‧‧導輥

50‧‧‧中間滑車機構

51‧‧‧中間滑車

51a‧‧‧凸緣

51b‧‧‧凹槽

52‧‧‧懸掛部件

60‧‧‧鋼索固定部件

61‧‧‧橫向轉動部件

62‧‧‧連接部件

63‧‧‧縱向轉動部件

64‧‧‧楔部件

65a、65b‧‧‧固定軸

70‧‧‧帶鉤滑車

71‧‧‧吊鉤滑車

72‧‧‧連接軸

73‧‧‧滑車軸部

74‧‧‧蓋子

74a‧‧‧開口部

75‧‧‧支架

75a‧‧‧長片部

75b‧‧‧短片部

76‧‧‧吊鉤

76a‧‧‧吊鉤主體部

76b‧‧‧擋杆

76c‧‧‧轉動軸

77‧‧‧吊鉤支撐部

78‧‧‧支撐螺母

79‧‧‧卡定銷

80‧‧‧配重

90‧‧‧控制部

91‧‧‧蓋部件

100‧‧‧制動電阻器

110‧‧‧直動開關機構

111‧‧‧軸安裝部件

111b1‧‧‧彈簧安裝部

111a‧‧‧環狀部

111b‧‧‧安裝板部

111c‧‧‧位置限制板部

111d‧‧‧卡定用切口部

112‧‧‧限位元開關主體部

112a‧‧‧主體部

112b‧‧‧開關杆

112c‧‧‧滾輪

113‧‧‧轉動環

113a‧‧‧安裝面

113b‧‧‧安裝面

114‧‧‧檢測杆部件

114a‧‧‧杆安裝部

114b‧‧‧杆部

114b1‧‧‧延伸部

114b2‧‧‧彎曲部

114b3‧‧‧前端延伸部

114b4‧‧‧橋接部

115‧‧‧按壓板

116‧‧‧施力彈簧

117‧‧‧電纜

271‧‧‧安裝架

281‧‧‧軸保持部

311‧‧‧螺旋槽

312‧‧‧鋼索固定件

312a‧‧‧凹部

312b‧‧‧螺釘

313、314‧‧‧軸支撐部

314a‧‧‧環狀凸部

315‧‧‧捲筒旋轉軸

316‧‧‧齒輪殼體(對應於第一支撐部)

316a、316b‧‧‧支撐用加強肋

317‧‧‧齒輪蓋

318‧‧‧背側框架(對應於第二支撐部)

318a‧‧‧框架安裝部

318b‧‧‧插通孔

318c‧‧‧端板

318c1‧‧‧插通孔

318d‧‧‧軸支撐用凹部

318e‧‧‧安裝用凹部

318f‧‧‧連通孔

319‧‧‧蓋架

321‧‧‧環狀部件

322‧‧‧周狀部件

323‧‧‧引導部件

323a‧‧‧引導部

323a1‧‧‧凹部

324‧‧‧導輥部件

325‧‧‧滾輪支撐部件

326‧‧‧滾輪

327‧‧‧施力彈簧

328‧‧‧安裝軸

331‧‧‧輸出軸

341‧‧‧小齒輪

342‧‧‧齒輪組

351‧‧‧限位元開關主體部

351a‧‧‧主體部

351b‧‧‧開關杆

351c‧‧‧滾輪

352‧‧‧安裝用部件

353‧‧‧電纜

361‧‧‧位置調整螺栓

362‧‧‧螺母

381‧‧‧連接螺栓(對應於第二連接部件)

382‧‧‧墊圈

383‧‧‧螺母

521‧‧‧平板部分

521a‧‧‧軸支撐孔

522‧‧‧連接部分

523‧‧‧支撐軸

524‧‧‧軸承

B1~B5‧‧‧軸承

BT1‧‧‧安裝用螺栓

G1‧‧‧懸掛軸

G2‧‧‧末端支撐軸

N1~N3‧‧‧螺釘

P1‧‧‧收容空間部

S1~S3‧‧‧支撐軸

S11‧‧‧陽螺紋

S12‧‧‧陰螺紋

圖1係顯示從正面側觀察本發明一實施方式所涉及之鋼索吊車時之整體構成之立體圖。

圖2係顯示從背面側觀察圖1之鋼索吊車時之整體構成之立體圖。

圖3係顯示從上側觀察圖1之鋼索吊車時之構成之俯視圖。

圖4係顯示從下側觀察圖1之鋼索吊車時之構成之仰視圖。

圖5係顯示從前側觀察圖1之鋼索吊車時之構成之主視圖。

圖6係顯示從後側觀察圖1之鋼索吊車時之構成之後視圖。

圖7係顯示圖1之鋼索吊車之吊運機構和框架結構之構成之俯視圖。

圖8係顯示沿圖5之箭頭A-A線剖切後的剖面之圖。

圖9係用於顯示圖1之鋼索吊車之鋼索引導機構附近之鋼索捲筒之局部側視圖。

圖10係顯示圖1之鋼索吊車之鋼索捲筒之剖面且表示鋼索引導機構之構成之後視圖。

圖11係顯示在圖1之鋼索吊車之鋼索捲筒機構中配置有限位元開關機構之狀態之立體圖。

圖12係顯示圖1之鋼索吊車之限位元開關機構安裝於支撐軸和位置調整螺栓上的狀態之立體圖。

圖13係顯示圖3之齒輪殼體和齒輪蓋附近之捲筒支撐架上的安裝狀態之局部剖視圖。

圖14係顯示圖3之背側框架附近之捲筒支撐架上的安裝狀態之局部剖視圖。

圖15係顯示從側面觀察圖1之鋼索吊車之中間滑車機構時之狀態之圖。

圖16係顯示圖1之鋼索吊車之中間滑車機構之構成之正面剖視圖。

圖17係顯示圖1之鋼索吊車之鋼索固定部件之構成之分解立體圖。

圖18係顯示圖1之鋼索吊車之帶鉤滑車之構成之側視圖。

圖19係顯示圖1之鋼索吊車之直動開關機構之構成之立體圖，且係顯示直動開關機構安裝於連接杆上之狀態，並且顯示利用檢測杆部件檢測帶鉤滑車時之狀態之圖。

圖20係顯示圖1之鋼索吊車之直動開關機構之構成之分解立體圖。

以下，根據附圖對本發明一實施方式所涉及之鋼索吊車10進行說明。此外，在以下說明中，根據需要而使用XYZ直角坐標系進行說明。在XYZ直角坐標系中，X方向係指軌道之延伸方向，X1側係指鋼索吊車10之長度方向之配置有捲筒用電機33和橫向移動用電機42的一側，X2側係指與X1側相反的一側。Z方向係指鉛垂方向，Z1側係指上側(即，從帶鉤滑車70觀察時軌道R所處的一側)，Z2側係指與Z1側相反的下側。另外，Y方向係指與X方向和Z方向垂直的方向(軌道R之寬度方向)，Y1側係指從鋼索捲筒機構30觀察時配置吊運機構40的一側，Y2側係指與Y1側相反的一側。

1.關於鋼索吊車10之整體構成

圖1係顯示從正面側觀察鋼索吊車10時之整體構成之立體圖。圖2係顯示從背面側觀察鋼索吊車10時之整體構成之立體圖。圖3係顯示從上側觀察鋼索吊車10時之構成之俯視圖。圖4係顯示從下側觀察鋼索吊車10時之構成之仰視圖。圖5係顯示從前側觀察鋼索吊車10時之構成之主視圖。圖6係顯示從後側觀察鋼索吊車10時之構成之後視圖。

如圖1~圖6所示，鋼索吊車10具備框架結構20、鋼索捲筒機構30、吊運機構40、中間滑車機構50、鋼索固定部件60、帶鉤滑車70、配重80、控制部90、制動電阻器100以及直動開關機構110。

2.關於框架結構20

首先，對於框架結構20進行說明。圖7係顯示框架結構20和吊運機構40之構成之俯視圖。如圖7所示，框架結構20具有一對前後框架21、連接杆24、捲筒支撐架29以及安裝架271，並且透過上述部件而支撐整個鋼索吊車10。

前後框架21係以軌道R之延伸方向(X方向)作為長度方向而延伸的框架，並且夾著軌道R而分別設置於軌道R之左右兩側(Y1側和Y2側)。一對前後框架21分別具有兩個支撐架22和連接該兩個支撐架22的連接架23。支撐架22上安裝有以車輪41為代表的各種部件。另外，支撐架22上設有插入孔22a，後述之軸襯25插入該插入孔22a中。

連接架23透過例如螺栓等被連接於支撐架22上。此外，作為連接該支撐架22和連接架23之螺栓，較佳為在形成未圖示之鉸孔後使用如鉸孔螺栓(rimer bolt)這樣的定位效果出色的螺栓。

另外，在圖1至圖6所示之構成中，連接架23與軌道R之延伸方向(X方向)平行且位於兩個支撐架22之間。如圖1等所示，連接架23被設置為正面觀察時之形狀呈U字形。此外，連接架23位於相比支撐架22更靠近軌道R側的位置處，由此，能夠有效利用在Y方向上對置的前後框架21之間的空間。此外，支撐架22被設置為厚板狀而非薄板狀，以能夠支撐以車輪41為代表的各種部件。

另外，框架結構20具有連接杆24。連接杆24係沿寬度方向(Y方向)延伸的部分。連接杆24經由圖1等所示之軸襯25而插入上述插入孔22a中，從而被安裝於支撐架22上。在此，連接杆24之另一端側(Y2側)固定有一對前後框架21之另一個前後框架21。另外，連接杆24之中間部分處固定有一對前後框架21中的一個前後框架21，進而，連接杆24之一端側(Y1側)固定有配重80。

另外，軸襯25以相對於插入孔22a固定之方式被安裝於插入孔22a中。該軸襯25中能夠擰入螺釘等的固定部件，透過擰入該固定部件，從而限定支撐架22相對於連接杆24之位置。但是，在本實施方式中，捲筒支撐架29插入並卡在位於寬度方向另一端側(Y2側)之軸襯25之另一端側(Y2側)的開口中， 從而連接杆24與捲筒支撐架29抵接，由此限定另一側(Y2側)之前後框架21相對於連接杆24之位置。但是，透過鬆動螺栓等的連接部件，能夠使一側(Y1側)的前後框架21相對於連接杆24自由地移動。由此，在鋼索吊車10向上吊起時，可以使一側(Y1側)的前後框架21遠離另一側(Y2側)的前後框架21。

此外，如圖6等所示，框架結構20中設有連接輔助杆26。連接輔助杆26為螺紋杆，透過調整螺母之位置，可以調整一側(Y1側)的前後框架21在寬度方向(Y方向)上相對於另一側(Y2側)的前後框架21之位置。即，在鋼索吊車10向上吊起時，一對前後框架21之間保持為規定的間隔，進而在吊起後將一對前後框架21的間隔調整為適當的間隔，在該調整後，透過擰緊螺母等而保持該間隔。在該間隔保持中，例如針對一側(Y1側)的前後框架21，可以透過在支撐架22之另一側(Y2側)的面上連接一個螺母，在支撐架22之一側(Y1側)的面上連接兩個螺母(雙螺母)而進行固定。

此外，在圖7所示之構成中，框架結構20上安裝有中間滑車支撐部27和末端支撐部28。中間滑車支撐部27係用於支撐懸掛軸G1的部分，該懸掛軸G1用於支撐後述之中間滑車機構50，在圖7等所示之構成中，中間滑車支撐部27配置於框架結構20之寬度方向(Y方向)的一側(Y1側)。為了支撐上述懸掛軸G1，中間滑車支撐部27具有一對安裝架271，各個安裝架271分別安裝於在長度方向(X方向)上相互分離的一對支撐架22上。

如上所述，由於中間滑車支撐部27配置於框架結構20之寬度方向(Y方向)的一側(Y1側)，因此，安裝架271朝向寬度方向(Y方向)的一側(Y1側)突出。

另外，末端支撐部28係用於支撐末端支撐軸G2的部分，該末端支撐軸G2用於支撐後述之鋼索固定部件60，在圖7等所示之構成中，末端支撐部28配置於框架結構20之寬度方向(Y方向)的另一側(Y2側)。末端支撐部28具有一對軸保持部281，各個軸保持部281分別安裝於在長度方向(X方向)上相互分離的一對支撐架22上。

另外，在框架結構20中，以朝向寬度方向(Y方向)之另一側(Y2側)突出之方式設有捲筒支撐架29。捲筒支撐架29在寬度方向(Y方向)另一側(Y2側)之前後框架21上設有一對，並且，各個捲筒支撐架29分別安裝於在長度方向(X方向)上相互分離的支撐架22上。接著所說明之鋼索捲筒機構30之長度方向(X方向)的一端側和另一端側分別固定在一對捲筒支撐架29上。此外，各個捲筒支撐架29透過焊接等安裝於支撐架22上，但也可以透過除此之外的其他方法進行安裝。

此外，前側(X1側)的捲筒支撐架29對應於第一捲筒支撐架，後側(X2側)的捲筒支撐架29對應於第二捲筒支撐架。

3.關於鋼索捲筒機構30

以下，對於鋼索捲筒機構30進行說明。如圖1~圖6等所示，鋼索捲筒機構30之主要構成部件包括鋼索捲筒31、鋼索引導機構32、捲筒用電機33以及減速機構34。

圖8係顯示鋼索捲筒31之構成之側視圖，並且顯示將鋼索捲筒31附近和捲筒用電機33附近剖切後之剖面。此外，圖8顯示沿圖5之箭頭A-A線剖切後之剖面。如圖8所示，鋼索捲筒31係用於捲繞鋼索W的筒狀部件，其外周側形成有供鋼索W嵌入的凹槽狀螺旋槽311。螺旋槽311呈螺旋狀地形成於鋼索捲筒 31之外周上，並且被形成為與鋼索W之半徑相對應。另外，螺旋槽311被形成為鋼索W以不重疊之狀態(單層狀態)進行排列。

此外，在鋼索捲筒31之一端側(前側：X1側)，安裝有用於固定鋼索W之一端側的鋼索固定件312。鋼索固定件312具有用於配置鋼索W的凹部312a，在使鋼索W位於該凹部312a之狀態下，將作為連接部件的螺釘312b牢固地擰入鋼索捲筒31中。由此，鋼索W之一端側被固定於鋼索捲筒31上。

另外，在鋼索捲筒31之一端側(前側；X1側)安裝有軸支撐部313，在鋼索捲筒31之另一端側(後側；X2側)安裝有軸支撐部314。如圖8所示，一端側(前側；X1側)的軸支撐部313透過例如花鍵連接而與捲筒旋轉軸315連接。該捲筒旋轉軸315經由作為軸承之軸承B1、B2而被安裝於齒輪殼體(gear body)316和齒輪蓋(gear case)317上。除了構成齒輪組342的各齒輪之軸支撐以外，齒輪殼體316還用於安裝捲筒用電機33。另外，除了構成齒輪組342的各齒輪之軸支撐以外，齒輪蓋317也透過螺釘等固定於齒輪殼體316上，從而從外部保護齒輪組342。

另外，在鋼索捲筒31之另一端側(後側；X2側)的軸支撐部314之徑向中央側的環狀凸部314a上安裝有軸承B3，該軸承B3之外周側安裝於背側框架318上。由此，鋼索捲筒31之另一端側也被旋轉自如地支撐。此外，如圖1等所示，鋼索捲筒31之上側被蓋板319覆蓋。

圖9係用於顯示鋼索引導機構32附近之鋼索捲筒31之局部側視圖。圖10係顯示鋼索捲筒31之剖面且顯示鋼索引導機構32之構成之後視圖。如圖9和圖10所示，鋼索引導機構32係隨著鋼索捲筒31之旋轉而在支撐軸S1之引導 下沿前後方向(X方向)移動的部件。此外，關於包括支撐軸S1在內的支撐軸S1~S3之支撐狀態，之後進行敘述。

如圖9和圖10所示，鋼索引導機構32之主要構成部件包括環狀部件321、周狀部件322以及導輥部件324。

如圖10所示，環狀部件321係將例如兩個等的複數個呈周狀的周狀部件322和引導部件323加以組合並形成為環狀的部件。在該環狀部件321之內周側設有省略圖示之螺旋凸部，該螺旋凸部嵌入鋼索捲筒31之螺旋槽311內。螺旋凸部被設置為螺旋形的周狀，並且被設置於環狀部件321內周側之與未捲繞鋼索W之側相對置的位置處。

另外，如圖9所示，在周狀部件322與引導部件323之間，設有引導鋼索W的引導開口部32a。此外，引導開口部32a係用於將捲繞於鋼索捲筒31上的鋼索W引入螺旋槽311內的開口部分，並且被設置為長孔狀的開口形狀。

另外，如圖10所示，在引導部件323上設有引導部323a。引導部323a被設置為彎曲的鉤形狀，支撐軸S1與其彎曲部分之內側、即凹部323a1接觸。透過將支撐軸S1嵌在該凹部323a1中，從而鋼索引導機構32能夠良好地沿前後方向(X方向)進行移動。

另外，在圖10中位於右側(Y2側)的周狀部件322上安裝有導輥部件324。導輥部件324具有一對滾輪支撐部件325、滾輪326、施力彈簧327以及安裝軸328。一對滾輪支撐部件325經由安裝軸328相互連接。另外，滾輪支撐部件325以旋轉自如之方式支撐滾輪326。另外，施力彈簧327為壓縮彈簧，該施力彈簧327之端部側分別被支撐於一對滾輪支撐部件325上。因此，施力彈簧327對各個滾輪326施加朝向將鋼索W壓入螺旋槽311內之方向的作用力。

透過如此構成之鋼索引導機構32，能夠使鋼索W經由引導開口部32a而進入鋼索捲筒31之螺旋槽311中。另外，透過該鋼索引導機構32，能夠從螺旋槽311經由引導開口部32a而將鋼索W導出至外部。此時，透過將導輥部件324設置於圓周方向上與引導開口部32a呈相反側的位置處，並利用滾輪326按壓鋼索W，從而可以防止鋼索W脫離螺旋槽311。

另外，如圖8所示，在齒輪殼體316上安裝有捲筒用電機33。捲筒用電機33提供使鋼索捲筒31旋轉的驅動力。該捲筒用電機33之輸出軸331上安裝有構成減速機構34的小齒輪341，該小齒輪341之驅動力經由齒輪組342被傳遞至捲筒旋轉軸315。此外，輸出軸331也經由作為軸承之軸承B4、B5而被安裝於齒輪殼體316上。

4.關於限位元開關機構35

以下，對於限位元開關機構35a、35b進行說明。鋼索捲筒機構30具有限位元開關機構35a、35b，該限位元開關機構35a、35b用於在將鋼索W捲繞至規定位置、或者將鋼索W解繞至規定位置時使捲筒用電機33停止。

圖11係顯示限位元開關機構35a、35b在鋼索捲筒機構30中的配置狀態之立體圖。圖12係顯示限位元開關機構35a、35b安裝於支撐軸S3和位置調整螺栓361上的狀態之立體圖。如圖11和圖12所示，限位元開關機構35a配置於鋼索捲筒31之X1側(鋼索W之固定端側)端部。另一方面，限位元開關機構35b配置於鋼索捲筒31的X2側。具體而言，限位元開關機構35a配置於與鋼索W之解繞界限對應的位置處。另一方面，限位元開關機構35b配置於與鋼索W之捲繞界限對應的位置處。圖11所示之狀態係為鋼索W被捲繞至捲繞限制的規定位置之狀態，並且為鋼索引導機構32位於X2側之狀態。

上述限位元開關機構35a、35b直接檢測鋼索引導機構32之周狀部件322。而且，將該檢測訊號經由電纜353傳送至控制部90。由此，透過控制部90之控制而使捲筒用電機33停止工作。此外，也可以不透過控制部90進行控制，而將檢測訊號直接傳送至電機驅動器等而使捲筒用電機33停止工作。

此外，如下所述，鋼索捲筒31上還設有直動開關機構110，該直動開關機構110與上述限位元開關機構35a、35b同樣用於使捲筒用電機33停止工作。因此，限位元開關機構35b用於在直動開關機構110工作之前的階段中使捲筒用電機33停止工作。

限位元開關機構35a、35b具有安裝用部件352，透過該安裝用部件352而將限位元開關主體部351安裝於支撐軸S3上。此外，為了調整限位元開關機構35a、35b之安裝位置而設有位置調整螺栓361。透過調整安裝用部件352相對於該位置調整螺栓361之位置，從而能夠調整限位元開關機構35a、35b之位置。此外，透過調整螺母362之位置，從而能夠調整安裝用部件352之安裝位置。

另外，限位元開關主體部351具有呈箱狀的主體部351a，該主體部351a之內部安裝有能夠切換接通與斷開的未圖示之開關機構，該開關機構與電纜353電性連接。另外，限位元開關主體部351具有開關杆351b，該開關杆351b以能夠轉動之方式安裝於主體部351a上。該開關杆351b能夠將可相對於主體部351a進出的開關(省略圖示)推入主體部351a中。因此，限位元開關機構35a、35b被構成為：根據開關杆351b是否進行轉動而將開關推入主體部351a中，從而切換開關機構之接通與斷開。

另外，開關杆351b之前端側以能夠轉動之方式安裝有滾輪351c，該滾輪351c能夠與鋼索引導機構32之周狀部件322抵接。而且，開關杆351b之轉 動量根據滾輪351c是否與周狀部件322抵接而變化，由此能夠切換開關機構之接通與斷開。由此，限位元開關機構35a、35b能夠檢測是否達到鋼索W之解繞界限或者捲繞界限。

5.關於將鋼索捲筒機構30安裝於捲筒支撐架29上的安裝結構

接著，對於將鋼索捲筒機構30安裝於捲筒支撐架29上的安裝結構進行說明。如圖3所示，鋼索捲筒機構30安裝於捲筒支撐架29上。該安裝之詳細情況如圖13所示。圖13係顯示在圖3之齒輪殼體316和齒輪蓋317附近，將鋼索捲筒機構30安裝於捲筒支撐架29上的安裝方式之局部剖視圖。圖14係顯示在背側框架318附近將鋼索捲筒機構30安裝於捲筒支撐架29上的安裝方式之局部剖視圖。

如圖13所示，鋼索捲筒機構30之X1側經由齒輪殼體316而被安裝於捲筒支撐架29上。齒輪殼體316上設有一對支撐用加強肋316a、316b。而且，在該一對支撐用加強肋316a、316b之間，設有用於配置捲筒支撐架29的框架用凹部316c。此外，齒輪殼體316對應於第一支撐部，也可以形成為：齒輪蓋317與該齒輪殼體316一同對應於第一支撐部。

在此，由圖13明確可知，框架用凹部316c之X方向上的尺寸L1被設置為比捲筒支撐架29之寬度L2大規定寬度。因此，即使將捲筒支撐架29配置於框架用凹部316c中，捲筒支撐架29之兩面側與一對支撐用加強肋316a、316b之間也具有規定的間隙。此外，關於該間隙，在後述之連接銷37上並未安裝墊圈等將間隙填充的部件。因此，可以利用該間隙來吸收框架結構20側之尺寸變動、或者框架結構20側之振動。

另外，在一對支撐用加強肋316a、316b上分別設有貫通孔316a1、316b1，該貫通孔316a1、316b1分別沿X方向貫穿支撐用加強肋316a、316b。進而，捲筒支撐架29上也設有直徑與貫通孔316a1、316b1之直徑相同的貫通孔29a。而且，在上述貫通孔316a1、316b1以及貫通孔29a中插有被設置為軸狀的連接銷37(對應於第一連接部件)。連接銷37具有足夠的抗剪強度，透過該連接銷37而將鋼索捲筒機構30之X1側支撐在捲筒支撐架29上。

由此，捲筒支撐架29以位於一對支撐用加強肋316a、316b間之狀態經由連接銷37而支撐鋼索捲筒機構30。換而言之，在鋼索捲筒30之一端側(X1側)，透過以從兩側將捲筒支撐架29夾持這樣的兩側支撐而實現鋼索捲筒機構30之支撐。而且，在該兩側支撐中，能夠在捲筒支撐架29與一對支撐用加強肋316a、316b之間形成間隙。並且，能夠利用該間隙而吸收鋼索吊車10之製造誤差、或者安裝鋼索捲筒機構30或框架結構20時之安裝誤差。

此外，在連接銷37兩端部之外周側安裝有擋環37a(對應於防脫部件)。由此，防止連接銷37從貫通孔316a1、316b1以及貫通孔29a中脫落。此外，連接銷37和擋環37a對應於第一連接部件。

另外，齒輪殼體316上安裝有端板316d，該端板316d上也設有供連接銷37插通的插通孔316d1。並且，擋環37a以與該端板316d接觸之狀態被安裝於連接銷37之端部上。

另外，支撐軸S1之一端側(X1側)如下那樣安裝於齒輪殼體316上。即，支撐軸S1與連接銷37並非處於同一軸線上，而被安裝於齒輪殼體316的不同位置上。在圖13所示之構成中，支撐軸S1被安裝於齒輪殼體316之相比連接銷37更靠近Y2側的位置處。

為了能夠如此安裝支撐軸S1，在齒輪殼體316之相比一對支撐用加強肋316a、316b更靠近Y2側的位置處設有軸支撐用凹部316e。另外，在相比軸支撐用凹部316e更靠近X1側的位置處設有陰螺紋部316f。另一方面，支撐軸S1上設有直徑小於該支撐軸S1之其他部分的陽螺紋部S11。因此，透過將支撐軸S1之一端側配置於軸支撐用凹部316e中，進而將陽螺紋部S11擰入陰螺紋部316f中，從而將支撐軸S1支撐於齒輪殼體316上。

接著，對於背側框架318附近之捲筒支撐架29上的安裝進行說明。此外，背側框架318對應於第二支撐部。如圖14所示，在背側框架318之靠近支撐架22的部位處設有框架安裝部318a。框架安裝部318a係被設置為厚度大於背側框架318之其他部分之厚度的部分，並且，該框架安裝部318a被固定於捲筒支撐架29上。

該框架安裝部318a上設有沿X方向貫穿該框架安裝部318a的插通孔318b。另外，在捲筒支撐架29上，也設有直徑與上述插通孔318b之直徑相同的貫通孔29a。並且，在該插通孔318b和貫通孔29a中插有連接筒部件38。如圖14所示，連接筒部件38被設置為具有筒孔38a的筒狀。連接螺栓381以隔著墊圈382等之狀態插入該筒孔38a中。此外，連接筒部件38和連接螺栓381對應於第二連接部件。該連接筒部件38和連接螺栓381與連接銷37配置於同一軸線上。

在圖14所示之構成中，連接螺栓381從X2側插入筒孔38a中，並在X1側從筒孔38a突出。而且，在連接螺栓381從筒孔38a突出的部位處，在該連接螺栓381上安裝有螺母383。由此，將背側框架318牢固地連接於捲筒支撐架29上。由此，透過將背側框架318固定於捲筒支撐架29上，從而能夠將背側框架318側作為安裝鋼索捲筒機構30時之定位基準。

此外，在背側框架318上也安裝有端板318c，該端板318c上也設有供連接筒部件38插通的插通孔318c1。並且，螺母383以與該端板318c接觸之狀態安裝於連接螺栓381之端部上。

接著，對於支撐軸S1之另一端側(X2側)的安裝進行說明。與上述支撐軸S1之一端側(X1側)的安裝同樣地，支撐軸S1與連接筒部件38並非處於同一軸線上，而被安裝於背側框架318的不同位置上。具體而言，如圖14所示，支撐軸S1被安裝於背側框架318之相比連接筒部件38更靠近Y2側的位置處。

為了能夠安裝該支撐軸S1之另一端側(X2側)，在背側框架318之相比框架安裝部318a更靠近Y2側的位置處設有軸支撐用凹部318d。而且，能夠將支撐軸S1之另一端側(X2側)配置於該軸支撐用凹部318d內。

另外，與軸支撐用凹部318d呈同軸狀地設有安裝用凹部318e和連通孔318f。安裝用凹部318e係用於配置安裝用螺栓BT1之頭部的部分，另外，連通孔318f係供安裝用螺栓BT1之螺紋部分插通的孔部分。另一方面，支撐軸S1之另一端側(X2側)設有孔狀的陰螺紋部S12。因此，透過經由安裝用凹部318e和連通孔318f而將安裝用螺栓BT1擰入陰螺紋部S12中，從而將支撐軸S1固定於背側框架318上。

6.關於吊運機構40

接著，對於吊運機構40進行說明。如圖1~圖6等所示，鋼索吊車10具有吊運機構40。吊運機構40具有安裝於框架結構20之支撐架22上的車輪41、橫向移動用電機42、齒輪機構部43、44、驅動軸45以及導輥46。此外，也可以將框架結構20也作為吊運機構40的構成部件。車輪41在導軌R之一側和另一側分別設有兩個(共計四個)。該車輪41配置於導軌R之凸緣部R1上。

如圖7所示，在位於寬度方向一側(Y1側)的支撐架22上，安裝有產生驅動力的橫向移動用電機42。橫向移動用電機42向位於長度方向(X方向)一側(X1側)的兩個車輪41提供驅動力。詳而言之，來自橫向移動用電機42之輸出軸的驅動力，經由位於齒輪機構部43內部的齒輪組(省略圖示)而被傳遞至驅動軸45。

驅動軸45沿寬度方向(Y方向)而設置，驅動軸45之寬度方向(Y方向)的另一端側(Y2側)與齒輪機構部44連接。齒輪機構部44的內部也設有齒輪組(省略圖示)，並經由該齒輪組而將驅動力傳遞至另一端側(Y2側)的車輪41。由此，長度方向(X方向)的X1側的兩個車輪41同時旋轉，從而能夠使鋼索吊車10穩定地移動。

此外，在各個支撐架22上分別安裝有導輥46。在使橫向移動用電機42進行驅動，從而使鋼索吊車10沿著軌道R移動時，有時鋼索吊車10會彎曲前行。為了防止這樣的彎曲前行，在各個車輪41之附近位置處設有導輥46，該導輥46與導軌R之凸緣部R1接觸。由此，使得鋼索吊車10之移動變得穩定。為了與凸緣部R1接觸，導輥46位於相比車輪41稍微靠近下方側的位置處，並且分別設置於相比車輪41更靠近長度方向(X方向)外側的位置處。

7.關於中間滑車機構50

接著，對於中間滑車機構50進行說明。如圖3和圖6所示，在相比橫向移動用電機42更靠近後側(X2側)的位置處設有中間滑車機構50。圖15係顯示從側面觀察中間滑車機構50時之狀態之圖。另外，圖16係顯示中間滑車機構50之構成之正面剖視圖。

如圖15和圖16所示，中間滑車機構50具有中間滑車51(槽輪)，鋼索W掛在該中間滑車51上，並且，該中間滑車51具有由凸緣51a所圍成之凹槽51b。另外，中間滑車51沿著與軌道R平行的方向而配置。中間滑車機構50能夠在後述之帶鉤滑車70之相鄰的吊鉤滑車71(參照圖18)之間中轉鋼索W。該中間滑車機構50安裝於懸掛軸G1上。另外，中間滑車機構50具有懸掛部件52，該懸掛部件52被支撐於懸掛軸G1上。

如圖15和圖16所示，懸掛部件52具有相互對置的一對平板部分521，並且，在平板部分521之兩端側且上方側設有將該一對平板部分521連接的連接部分522。如圖16所示，連接部分522被設置為將懸掛軸G1包圍的彎曲形狀，透過使該連接部分522與懸掛軸G1接觸並進行擺動(轉動)，從而能夠使中間滑車機構50進行擺動(改變方向)。

中間滑車51以旋轉自如之方式被支撐於一對平板部分521之間。即，一對平板部分521上分別設有軸支撐孔521a，在該軸支撐孔521a中安裝有支撐軸523。在支撐軸523之外周側且一對平板部分521之間安裝有作為軸承之軸承524，中間滑車51安裝於該軸承524之外周側。由此，中間滑車51被設置為相對於平板部分521旋轉自如。

8.關於鋼索固定部件60

另外，如圖1~圖4等所示，為了固定鋼索W之一端側而設有鋼索固定部件60。該鋼索固定部件60安裝於上述末端支撐軸G2上。圖17係顯示鋼索固定部件60之構成之側視圖。如圖17所示，鋼索固定部件60之主要構成部件包括橫向轉動部件61、縱向轉動部件62以及彎曲部件63。

正面形狀呈大致U字形狀的橫向轉動部件61能夠與末端支撐軸G2接觸，並在YZ平面內擺動。另外，縱向轉動部件62藉由固定軸64以能夠轉動之方式安裝於橫向轉動部件61上。縱向轉動部件62之下方側設有鋼索固定部62a。鋼索固定部62a被設置為上方側和下方側開口且呈四角錐狀的筒形狀，並且，能夠從上側和下側插入鋼索W或者未圖示之楔部件。另外，鋼索固定部62a被設置為：其截面積隨著朝向下方而變小。

鋼索固定部62a內部配置有將條鋼彎曲而形成的彎曲部件63和未圖示之楔部件，進而鋼索W也被配置於彎曲部件63之外周側。因此，在施加於鋼索W之負載使得彎曲部件63和未圖示之楔部件朝向下方移動時，透過較大的夾持力而將鋼索W夾在彎曲部件63與鋼索固定部62a的內壁之間。由此，鋼索W被限制而無法朝向下方移動。

此外，鋼索W之最末端側在相比鋼索固定部62a更靠近下方的位置處，透過固定部件65而被固定於彎曲部件63上。

9.關於帶鉤滑車70

圖18係顯示帶鉤滑車70之構成之側視圖。如圖18所示，帶鉤滑車70具有一對吊鉤滑車71，該吊鉤滑車71經由未圖示之軸承而被安裝於滑車軸部73上，該滑車軸部73安裝於連接軸72上。

該滑車軸部73插通於支架75之省略圖示之孔部中，由此支撐支架75。另外，在蓋子74內部且滑車軸部73之外周側安裝有省略圖示之軸承，吊鉤滑車71經由該軸承而被安裝於滑車軸部73上。由此，吊鉤滑車71以旋轉自如之方式被支撐於連接軸72上。

吊鉤滑車71係用於懸掛鋼索W的滑車，該吊鉤滑車71外周側之大部分被用於防止捲入異物的蓋子74覆蓋。此外，如圖18所示，蓋子74上設有用於導出鋼索W的開口部74a。

為了支撐上述滑車軸部73而設有一對支架75。在圖18所示之構成中，支架75之外觀被設置為大致L字形狀。該L字形狀之長片部75a上設有供上述滑車軸部73插通的孔部。另外，與長片部75a垂直的短片部75b以與另一個支架75之短片部75b對置之狀態而配置。由此，形成由長片部75a和短片部75b圍成的收容空間部P1。

另外，短片部75b之相互對置的前端側設有半圓狀的開口部75b1，透過使兩個開口部75b1對置，從而形成供吊鉤76之未圖示的軸支撐部插通的插通孔75b2。

上述收容空間部P1內配置有吊鉤支撐部77，進而在該吊鉤支撐部77上部，經由省略圖示之止推軸承等軸承而配置有支撐螺母78。吊鉤支撐部77上設有供吊鉤76之軸支撐部(省略圖示)插入的插通孔，進而在支撐螺母78上形成有螺紋孔，形成於吊鉤76之軸支撐部外周上的陽螺紋部被擰入該螺紋孔內。另外，在支撐螺母78和吊鉤76之上方側設有連通的連通孔，該連通孔中插有卡定銷79。由此，吊鉤76被支撐於支撐螺母78上，進而，支撐螺母78和吊鉤76被設置為相對於吊鉤支撐部77轉動自如。

吊鉤76設有吊鉤主體部76a。吊鉤主體部76a係用於懸掛貨物的部分，其外觀被設置為鉤形狀。吊鉤主體部76a上設有防止所懸掛之貨物掉落的擋杆76b。擋杆76b之一端側位於上側(Z1側)，並且，該擋杆76b被設置為能夠以其一端側的轉動軸76c為支點而轉動。另外，擋杆76b之另一端側位於下側(Z2 側)，並且被設置為與吊鉤主體部76a之前端側的內周抵接。該擋杆76b被設置為：透過未圖示之彈簧所施加之作用力而使另一端側始終與吊鉤主體部76a之前端側的內周抵接。由此，在未對擋杆76b施加外力之狀態下，擋杆76b能夠維持閉合狀態，從而能夠防止擋杆76b打開而使貨物墜落。

10.關於配重80

接著，對於配重80進行說明。如圖1至圖7所示，鋼索吊車10設有配重80。配重80係為了保持鋼索吊車10之寬度方向(Y方向)上的平衡而設置者。即，鋼索吊車10之寬度方向(Y方向)的另一端側(Y2側)設有由複數個構成部件所構成之鋼索捲筒機構30，從而其重量較大。為了與該鋼索捲筒機構30保持重量平衡，在連接杆24之寬度方向(Y方向)的一端側(Y1側)，連接有例如由厚鋼板等所形成之配重80。

11.關於控制部90

接著，對於控制部90進行說明。控制部90係對於鋼索吊車10之以捲筒用電機33或者橫向移動用電機42等為代表的部分之驅動進行控制的部分。因此，控制部90之內部配置有用於執行這些控制的控制設備。此外，作為控制設備，可以舉出例如執行整體控制的主控制部、電機驅動器、電源等，這些設備被蓋部件91覆蓋。另外，控制部90中還設有用於進行向制動電阻器100供給電流時之控制的制動電路。該控制部90透過螺釘等被固定於配重80之一側(Y1側)的面上。作為主控制部和電機驅動器，可以使用捲揚機用變頻控制裝置(未圖示)和橫向移動裝置用變頻控制裝置(未圖示)。

12.關於制動電阻器100

接著，對於制動電阻器100進行說明。圖1至圖7所示之制動電阻器100對應於制動電阻部，其係為了處理使捲筒用電機33朝向解繞方向運轉時所產生之再生電力而設置者，並且，制動電阻器100能夠透過捲揚機用變頻控制裝置對於流向制動電阻部之電流進行控制，從而發揮再生制動能力。該制動電阻器100具有電阻(省略圖示)，透過使從捲筒用電機33回流的電能流入該電阻，從而將電能轉換成熱能並予以釋放。除此之外，也可以利用制動電阻器100對於橫向移動用電機42之再生電力也進行處理。

此外，作為制動電阻器100之電阻，只要係為空心電阻器(Hollow Resistor)、水泥電阻器(Cement Resistor)等能夠處理大電流的電阻器，便可以為任何電阻。

13.關於直動開關機構110

接著，對於直動開關機構110進行說明。如圖3和圖7等所示，鋼索吊車10具有直動開關機構110。直動開關機構110用於在帶鉤滑車70上昇時，透過與該帶鉤滑車70直接接觸而檢測帶鉤滑車70之上昇界限。而且，直動開關機構110在檢測出帶鉤滑車70達到上昇界限時，將其檢測訊號發送至控制部90，控制部90根據該檢測訊號而使捲筒用電機33停止工作。

此外，如上所述，帶鉤滑車70之上昇界限基本上可以透過限位元開關機構35b之接通與斷開的切換而進行檢測。但是，當限位元開關機構35b因為某種原因而無法良好地工作時，透過該直動開關機構110直接檢測帶鉤滑車70之上昇界限。由此，可以防止帶鉤滑車70上昇過度。換言之，針對帶鉤滑車70之上昇界限，設置限位元開關機構35b和直動開關機構110這樣的雙重檢測機構。

圖19係顯示直動開關機構110之構成之立體圖，且係顯示直動開關機構110安裝於連接杆24之狀態，並且表示透過檢測杆部件114檢測帶鉤滑車70時之狀態之圖。圖20係顯示直動開關機構110之構成之分解立體圖。

直動開關機構110具有軸安裝部件111、限位元開關主體部112、一對轉動環113、檢測杆部件114、按壓板115以及施力彈簧116。

如圖20所示，軸安裝部件111具有環狀部111a、安裝板部111b以及位置限制板部111c。其中，環狀部111a係安裝於連接杆24上的環狀部分，其透過例如固定螺釘等而被固定於連接杆24上。另外，安裝板部111b朝向環狀部111a之徑向外側延伸，並且位於相比連接杆24更靠近上方側的位置處。後述之限位元開關主體部112透過例如螺釘N1等而被安裝於該安裝板部111b上。另外，在安裝板部111b之上側還設有彈簧安裝部111b1，後述之施力彈簧116之一端側卡定於該彈簧安裝部111b1上。

另外，位置限制板部111c係卡定於連接輔助杆26的部分，為了實現這樣的卡定，在位置限制板部111c上設有卡定用切口部111d。該卡定用切口部111d被設置為：上述連接輔助杆26能夠進入該卡定用切口部111d中。即，在假如固定螺釘鬆動之情況下，當帶鉤滑車70上昇並與檢測杆部件114碰撞，並且進一步上昇時，軸安裝部件111和轉動環113也隨著該上昇而轉動。但是，在成為連接輔助杆26進入卡定用切口部111d之配置時，位置限制板部111c與連接輔助杆26碰撞。由此，即使固定螺釘鬆動，也可以切換限位元開關主體部112之接通與斷開，從而能夠使捲筒用電機33停止工作。由此，可以使帶鉤滑車70停止上昇。

另外，與上述限位元開關主體部351同樣地，限位元開關主體部112具有呈箱狀的主體部112a，該主體部112a的內部安裝有能夠切換接通與斷開的未圖示之開關機構，並且，該開關機構與電纜117電性連接。該限位元開關主體部112也具有開關杆112b，該開關杆112b以能夠轉動之方式安裝於主體部112a上。該開關杆112b也可以將能夠相對於主體部112a進出的開關(圖示省略)推入主體部112a中。因此，該直動開關機構110被構成為：根據開關杆112b是否進行轉動而將開關推入主體部112a中，從而切換開關機構之接通與斷開。

開關杆112b之前端側以能夠轉動之方式安裝有滾輪112c，該滾輪112c能夠與按壓板115抵接。而且，開關杆112b之轉動量根據滾輪112c是否推入按壓板115而變化，由此能夠切換開關機構之接通與斷開。由此，直動開關機構110能夠檢測是否達到帶鉤滑車70之上昇界限。

轉動環113以轉動自如之狀態安裝於連接杆24上。轉動環113在Y方向上設置於軸安裝部件111兩側。即，軸安裝部件111被一對轉動環113夾持。該轉動環113被設置為多角形狀，以便於安裝其他部件。具體而言，在轉動環113之上側設有平坦的安裝面113a，檢測杆部件114之杆安裝部114a透過螺釘N2而被安裝於該安裝面113a上。

另外，在轉動環113之X2側同樣設有平坦的安裝面113b，按壓板115透過螺釘N3而被安裝於該安裝面113b上。

另外，檢測杆部件114具有杆安裝部114a和杆部114b。杆安裝部114a係呈板狀的部分，並透過螺釘N2而被固定於上述安裝面113a上。此時，檢測杆部件114被設置為從後側(X2側)朝向前側(X1側)延伸。並且，例如如圖3、圖7等所示，檢測杆部件114位於一對前後框架21之間。

在採用這樣的配置之情況下，能夠增大檢測杆部件114之長度。因此，能夠擴大帶鉤滑車70上昇中的檢測範圍。另外，能夠防止鋼索W與檢測杆部件114相互干擾。此外，上述限位元開關機構35a、35b和直動開關機構110可以配置為大致U字形狀，從而電纜117等之佈線性出色。

杆部114b係將條鋼彎曲成大致U字形狀而形成的部分。該杆部114b係與帶鉤滑車70碰撞時轉動的部分，為此，杆部114b具有足夠的長度。

在此，杆部114b被形成為如下形狀。即，杆部114具有從杆安裝部114a朝向X1側呈直線狀地延伸的延伸部114b1，該延伸部114b1延伸至彎曲部114b2。此外，該延伸部114b1被設置為：無論是否與帶鉤滑車70碰撞，始終呈隨著從X2側朝向X1側而下降之狀態。

另外，杆部114b具有從彎曲部114b2朝向前端側延伸的前端延伸部114b3。在從彎曲部114b2朝向X1側之情況下，前端延伸部114b3被設置為：無論是否與帶鉤滑車70發生碰撞，均始終朝向上方。另外，在前端延伸部114b3之前端側，設有將兩根前端延伸部114b3加以連接這樣的橋接部114b4。

此外，由圖19明確可知，延伸部114b1被設置為其長度遠大於前端延伸部114b3。因此，在如圖19所示之帶鉤滑車70達到上昇界限之狀態下，能夠使前端延伸部114b3以與延伸部114b1相比更大的角度向上傾斜。另外，即使在帶鉤滑車70位於下方之狀態下，也可以將前端延伸部114b3配置為：隨著從彎曲部114b2朝向前端而逐漸上昇，而不是逐漸下降。

另外，按壓板115透過螺釘N3而被安裝於上述安裝面113b上。另外，按壓板115被設置為朝向後側(X2側)突出。該按壓板115係在帶鉤滑車70 與檢測杆部件114發生碰撞而達到上昇界限時推動限位元開關主體部112之滾輪112c的部分。

另外，施力彈簧116係安裝於軸安裝部件111與按壓板115之間，且對兩者施加拉力的彈簧。詳而言之，施力彈簧116之一端側卡定於軸安裝部件111之彈簧安裝部111b1上，該軸安裝部件111透過固定螺釘而被固定於連接杆24上從而無法轉動。另外，施力彈簧116之另一端側卡定於按壓板115上，該按壓板115固定在相對於連接杆24轉動自如的轉動環113上。因此，施力彈簧116對於按壓板115施加使其上昇的拉力。在檢測杆部件114側，在未與帶鉤滑車70抵接之狀態下，透過該拉力而對檢測杆部件114施加朝向使其下降的方向的作用力。

此外，檢測杆部件114朝向下方之轉動，例如透過杆安裝部114a與軸安裝部件111之規定部位抵接而進行限制。

14.作用效果

在如此構成之鋼索吊車10中，鋼索捲筒機構30設有齒輪殼體316和背側框架318，其中，齒輪殼體316將鋼索捲筒31在其軸線方向(X方向)一端側(X1側)以能夠旋轉之方式加以支撐，背側框架318將鋼索捲筒31在其軸線方向(X方向)另一端側(X2側)以能夠旋轉之方式加以支撐。其中，齒輪殼體316設有一對支撐用加強肋316a、316b，在該支撐用加強肋316a、316b之間設有框架用凹部316c。並且，捲筒支撐架29位於該框架用凹部316c中，從而捲筒支撐架29被一對支撐用加強肋316a、316b夾持。

在此，透過使連接銷37貫穿一對支撐用加強肋316a、316b和捲筒支撐架29，從而以從兩側支撐一對支撐用加強肋316a、316b之狀態，將齒輪殼體316側機械性地連接於捲筒支撐架29上。

另外，背側框架318設有框架安裝部318a，透過在該框架安裝部318a之至少一部分與捲筒支撐架29面接觸後，使連接筒部件38和連接螺栓381貫穿框架安裝部318a和捲筒支撐架29，從而以從單側支撐框架安裝部318a之狀態，將背側框架318側機械性地連接於捲筒支撐架29上。

透過採用這樣的構成，由於安裝有捲筒用電機33和減速機構34而被施加較大負載的齒輪殼體316以從兩側支撐之狀態被支撐，因而能夠穩定地支撐被施加較大負載的一側。

另外，鋼索捲筒31之另一端側(X2側)以單側支撐之狀態被支撐，但是，在該單側支撐中使用連接螺栓381和螺母383而連接框架安裝部318a與捲筒支撐架29。因此，可以將單側支撐側之框架安裝部318a用作安裝鋼索捲筒機構30時之明確的定位基準。進而，與鋼索捲筒31之兩端側均以兩側支撐之狀態進行支撐時相比，透過在鋼索捲筒31之另一端側(X2側)採用單側支撐，能夠減少部件數量。

另外，在一對支撐用加強肋316a、316b與捲筒支撐架29之間具有間隙，而不存在墊圈等，並且透過連接銷37以存在該間隙之狀態支撐鋼索捲筒機構30。因此，可以利用該間隙來吸收將捲筒支撐架29焊接在支撐架22時之誤差、製造鑄造部件時之誤差等安裝前的製造階段之誤差、或者安裝鋼索捲筒機構30或框架結構20時之誤差。另外，也可以利用該間隙來吸收框架結構20側之振動。

另外，在本實施方式中，支撐軸S1與連接銷37、連接筒部件38以及連接螺栓381配置於不同的軸線上。即，齒輪殼體316在一端側(X1側)的捲筒支撐架29上的安裝部位、和背側框架318在另一端側(X2側)的捲筒支撐架29 上的安裝部位與支撐軸S1並不在同一軸上。因此，可以將鋼索捲筒機構30單元化並單獨進行安裝，並且可以以單元化之狀態保管鋼索捲筒機構30。而且，在組裝鋼索吊車10時，透過將鋼索捲筒機構30連接於捲筒支撐架29上，從而能够容易地安裝鋼索捲筒30。因此，能夠提高製造效率。

另外，即使在將鋼索捲筒機構30從安裝於捲筒支撐架29之安裝狀態拆除之情況下，鋼索捲筒機構30也不會變得零散。因此，在將鋼索捲筒機構30從捲筒支撐架29上拆除而進行維護時，無需再次進行鋼索捲筒機構30之組裝等作業，從而能夠容易地進行維護。

另外，在本實施方式中，第二連接部件包括筒狀的連接筒部件38和能夠插通在該連接筒部件38中的連接螺栓381，並且利用螺母383連接該連接螺栓381。另一方面，第一連接部件包括擋環37a和圓柱狀或者圓筒狀的連接銷37，該擋環37a安裝於該連接銷37之從一對支撐用加強肋316a、316b之貫通孔316a1、316b1突出的突出部分上，且用於防止連接銷37脫落。因此，能夠產生如下效果。

即，在一對支撐用加強肋316a、316b側也利用如連接螺栓381那樣的螺栓等進行連接之情況下，螺栓之連接有可能會出現鬆動。詳而言之，在懸掛較重貨物時，框架結構20會產生彎曲或伸縮等之尺寸變動。而且，該尺寸變動也會被傳遞至鋼索捲筒機構30側，此時，若一對支撐用加強肋316a、316b側也利用螺栓等進行連接，則尺寸變動之影響也會波及到該螺栓、或者另一端側(X2側)的連接螺栓381。由此，在長期使用期間，一端側(X1側)的螺栓、或者另一端側(X2側)的連接螺栓381有可能會出現鬆動。

但是，在本實施方式中，僅背側框架318側利用連接螺栓381進行連接，呈兩側支撐狀態的齒輪殼體316側採用透過擋環37a防止連接銷37脫落之構成，而不是利用螺栓進行連接。因此，即使產生上述尺寸變動，也可以吸收其影響，從而背側框架318側之連接螺栓381不易鬆動。

進而，在本實施方式中，連接銷37、連接筒部件38以及連接螺栓381配置於同一軸線上。因此，前側(X1側)的捲筒支撐架29和後側(X2側)的捲筒支撐架29可以採用相同的部件。

15.變形例

以上，對於本發明之各實施方式進行了說明，但本發明除此之外還可以進行各種變形。以下，對此進行敘述。

上述實施方式中構成為：齒輪殼體316側以兩側支撐之狀態被支撐於捲筒支撐架29上，而背側框架318側以單側支撐之狀態被支撐於捲筒支撐架29上。但是，也可以採用如下構成，即：背側框架318側以兩側支撐之狀態被支撐於捲筒支撐架29上，而齒輪殼體316側以單側支撐之狀態被支撐於捲筒支撐架29上。

另外，在上述實施方式中，連接螺栓381為普通的螺栓，但也可以使用如鉸孔螺栓這樣的定位精度高的螺栓。

另外，在上述實施方式中，對於設有具有橫向移動用電機42的吊運機構40之鋼索吊車10進行了說明。但是，本發明也可以適用於設有呈手動式而不具有橫向移動用電機42的吊運機構之鋼索吊車中。

另外，上述實施方式之鋼索吊車10係為所謂4/1掛型吊車，即：鋼索W之一端固定於鋼索捲筒31上，鋼索W之另一端固定於鋼索固定部件60上，且 中間配置有中間滑車機構50。但是，本發明並非僅適用於4/1掛型。例如，本發明也可以適用於鋼索W之一端固定於鋼索捲筒31上，鋼索W之另一端固定於鋼索固定部件60上，且不使用中間滑車機構之所謂2/1掛型鋼索吊車中。另外，本發明也可以適用於鋼索W之一端固定於一個鋼索捲筒31上，鋼索W之另一端固定於另一個鋼索捲筒(該鋼索捲筒之螺旋槽之方向與鋼索捲筒31相反)上，且中間配置有中間滑車機構50之所謂4/2掛型鋼索吊車中。

Claims (8)

1. 一種鋼索吊車，其透過鋼索捲筒之旋轉而改變鋼索之捲繞長度，從而使經由該鋼索而懸掛之貨物上昇或者下降，所述鋼索吊車之特徵在於，具備：框架結構，其用於支撐各部分，並且具備朝向所述鋼索捲筒側突出之第一捲筒支撐架和第二捲筒支撐架，第一支撐部，其在所述鋼索捲筒之軸線方向一端側以能夠旋轉之方式支撐所述鋼索捲筒，第二支撐部，其在所述鋼索捲筒之軸線方向另一端側以旋轉自如之方式支撐所述鋼索捲筒，一對支撐用加強肋，其設置於所述第一支撐部上，並且以與所述第一捲筒支撐架之間具有間隙且將所述第一捲筒支撐架夾持之狀態而配置，第一連接部件，其透過貫穿一對所述支撐用加強肋和所述第一捲筒支撐架，從而將一對所述支撐用加強肋以兩側支撐之狀態機械性地連接於所述第一捲筒支撐架上，框架安裝部，其設置於所述第二支撐部上，並且，所述框架安裝部之至少一部分與所述第二捲筒支撐架呈面接觸，第二連接部件，其透過貫穿所述框架安裝部和所述第二捲筒支撐架，從而將所述框架安裝部以單側支撐之狀態機械性地連接於所述第二捲筒支撐架上，以及支撐軸，其用於連接所述第一支撐部與所述第二支撐部，並且，所述支撐軸配置於從不同於所述第一連接部件和所述第二連接部件之位置通過的軸線上。
2. 如申請專利範圍第1項所述之鋼索吊車，其中，所述第一支撐部為齒輪殼體，所述齒輪殼體上安裝有施加使所述鋼索捲筒進行旋轉的驅動力之捲筒用電機，並且以能夠轉動之方式支撐將所述捲筒用電機之驅動力傳遞至所述鋼索捲筒的齒輪組。
3. 如申請專利範圍第1項所述之鋼索吊車，其中，所述第二連接部件包括筒狀的連接筒部件和能夠插通該連接筒部件的連接螺栓，所述第一連接部件包括防脫部件和圓柱狀或者圓筒狀的連接銷，所述防脫部件安裝於所述連接銷之從一對所述支撐用加強肋突出的突出部分上，並且用於防止所述連接銷脫落。
4. 如申請專利範圍第2項所述之鋼索吊車，其中，所述第二連接部件包括筒狀的連接筒部件和能夠插通該連接筒部件的連接螺栓，所述第一連接部件包括防脫部件和圓柱狀或者圓筒狀的連接銷，所述防脫部件安裝於所述連接銷之從一對所述支撐用加強肋突出的突出部分上，並且用於防止所述連接銷脫落。
5. 如申請專利範圍第1項所述之鋼索吊車，其中，所述第一連接部件和所述第二連接部件配置於同一軸線上。
6. 如申請專利範圍第2項所述之鋼索吊車，其中，所述第一連接部件和所述第二連接部件配置於同一軸線上。
7. 如申請專利範圍第3項所述之鋼索吊車，其中，所述第一連接部件和所述第二連接部件配置於同一軸線上。
8. 如申請專利範圍第4項所述之鋼索吊車，其中，所述第一連接部件和所述第二連接部件配置於同一軸線上。