TWI657323B - 工作機械、及解譯執行程式 - Google Patents

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TWI657323B
TWI657323B TW104104622A TW104104622A TWI657323B TW I657323 B TWI657323 B TW I657323B TW 104104622 A TW104104622 A TW 104104622A TW 104104622 A TW104104622 A TW 104104622A TW I657323 B TWI657323 B TW I657323B
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池谷武史
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日商星精密股份有限公司
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Abstract

本發明提供一種即便不進行昂貴之干涉核查亦能避免與其他機械元件發生干涉、而且可使工具單元移動直至即將達到極限值之技術。
本發明之工作機械包括：刀架10，其供對工件進行加工之工具單元TU1設置；動作控制機構U1，其按照記載於NC程式P2中之複數個命令CM1，對工具單元TU1之動作進行控制；及移動限制機構U2，其禁止工具單元TU1進入至所設定之禁止進入範圍A1。於複數個命令CM1中包含極限值設定命令CM2，該極限值設定命令CM2係用以計算避免與已進入至工具單元TU1之可移動範圍之機械元件E1發生干涉之工具單元TU1之位置之極限值LM1，並將其設定為禁止進入範圍A1。動作控制機構U1於自NC程式P2讀出極限值設定命令CM2時，計算極限值LM1並將其設定為禁止進入範圍A1。

Description

工作機械、及解譯執行程式
本發明係關於一種具備供對工件進行加工之工具單元設置之刀架之工作機械、及用於該工作機械之解譯執行程式。
作為上述工作機械，已知有執行記憶於內部記憶裝置之NC(Numerical Control；數值控制)程式而對工件進行加工之NC車床(數值控制車床)等。作為該NC車床，已知有於正面主軸與背面主軸(對向主軸)之間配置有導套之主軸移動型NC車床等。該主軸移動型NC車床例如係利用導套支持藉由正面主軸而握持之工件而利用刀架之正面加工工具對該工件進行加工，並藉由背面主軸握持正面加工後之工件而利用刀架之背面加工工具對該正面加工後之工件進行加工。加工工具設置於相對於刀架而安裝之工具單元。
於專利文獻1中，揭示有使用藉由5軸臥式切削中心機(Horizontal machining center)對工件進行加工之NC工作機械之加工方法。於該加工方法中，為了製作NC加工程式，而於CAD/CAM(Computer Aided Design/Computer Aided Manufacturing，電腦輔助設計/電腦輔助成產)裝置內，使加工曲面以平均傾斜角度θ虛擬地傾斜，進行工件與工具系統之干涉核查之運算。從而，NC加工程式係於工件與工具系統之干涉核查之後製作。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利第3116129號公報
製作NC程式之程式員必須以避免工具單元與其他機械元件發生干涉之方式製作NC程式。然而，當諸如藉由能相對於可向工件之軸向移動之旋轉刀架回旋地安裝之工具單元之正面加工工具對工件進行加工之情形時，於NC程式之各步驟中對干涉進行核查會成為繁重之作業。
於如上所述之情形時，可考慮當上述軸向上之旋轉刀架之位置相對於導套處於特定範圍內時，將工具單元之回旋範圍限制於不成為導套側之-90°~+90°。然而，若以此方式限制回旋範圍，則無法於不會與導套發生干涉之範圍內使工具單元處於小於-90°之回旋位置或大於+90°之回旋位置地對工件進行加工。
又，於如上所述之情形時，可考慮於NC裝置中設置三維干涉核查功能。該三維干涉核查功能係對導套或工具單元賦予圓筒或長方體等簡單之形狀之三維資料，基於該等三維資料並藉由NC程式之執行而判斷導套與工具單元是否發生干涉。然而，若將三維干涉核查功能設置於NC裝置中，則工作機械之原價會上漲。
再者，專利文獻1中所記載之加工方法僅對工件與工具系統之干涉進行核查，而未對設置於刀架之工具單元與其他機械元件之干涉進行核查。又，專利文獻1中所記載之加工方法係於製作NC加工程式之前進行干涉核查，而並非於執行NC加工程式時對干涉進行核查。
上述問題並不限於在旋轉刀架上安裝有可回旋之工具單元之NC車床，對於各種工作機械而言同樣存在。
本發明具有如下目的，即，提供一種即便不進行昂貴之干涉核查亦能避免與其他機械元件發生干涉、而且可使工具單元移動直至即 將達到極限值之技術。
本發明之工作機械具有如下態樣，即，包括：刀架，其供對工件進行加工之工具單元設置；動作控制機構，其按照記載於數值控制程式中之複數個命令，對上述工具單元之動作進行控制；及移動限制機構，其禁止上述工具單元進入至所設定之禁止進入範圍；且於上述複數個命令中包含極限值設定命令，該極限值設定命令係用以計算避免與已進入至上述工具單元之可移動範圍之機械元件發生干涉之上述工具單元之位置之極限值，並將其設定為上述禁止進入範圍，上述動作控制機構於已自上述數值控制程式讀出上述極限值設定命令時，計算上述極限值並將其設定為上述禁止進入範圍。
進而，本發明可應用於使電腦實現與上述各機構對應之功能之解譯執行程式、記錄有該解譯執行程式且電腦可讀取之媒體、包含與上述各機構對應之步驟之解譯執行方法等。
根據技術方案1、6之發明，可提供一種即便不進行昂貴之干涉核查亦能避免與其他機械元件發生干涉、而且可使工具單元移動直至即將達到極限值之技術。
於技術方案2之發明中，可提供一種於刀架能相對於其他機械元件而移動之情形時使工具單元移動直至即將達到極限值之較佳之工作機械。
於技術方案3之發明中，可藉由較少之記憶區域使工具單元移動直至即將達到極限值。
於技術方案4之發明中，可提供一種能使工具單元移動直至即將達到極限值之主軸移動型車床。
於技術方案5之發明中，可提供一種避免工具單元與其他機械元件發生干涉之較佳之主軸移動型車床。
1‧‧‧數值控制車床(工作機械)
10‧‧‧刀架
11‧‧‧梳狀刀架
12‧‧‧背面加工用刀架
13‧‧‧旋轉刀具架
14‧‧‧梳狀刀架驅動部
15‧‧‧背面加工用刀架驅動部
16‧‧‧旋轉刀具架驅動部
21‧‧‧單元回旋驅動部
23‧‧‧單元回旋驅動部
24‧‧‧工具旋轉驅動部
25‧‧‧工具旋轉驅動部
26‧‧‧工具旋轉驅動部
30‧‧‧主軸
31‧‧‧正面主軸
32‧‧‧背面主軸
33‧‧‧正面主軸驅動部
34‧‧‧背面主軸驅動部
40‧‧‧導套
70‧‧‧數值控制裝置
71‧‧‧CPU
72‧‧‧ROM
73‧‧‧RAM
80‧‧‧操作面板
81‧‧‧輸入部
82‧‧‧顯示部
A1‧‧‧禁止進入範圍
AX1‧‧‧旋轉軸
AX2‧‧‧旋轉軸
AX3‧‧‧分度軸
B‧‧‧軸
B3‧‧‧軸
B3+‧‧‧極限值
B3-‧‧‧極限值
C1‧‧‧軸
C2‧‧‧軸
CM1‧‧‧命令
CM2‧‧‧極限值設定命令
CM3‧‧‧主軸設定命令
CM4‧‧‧主軸設定解除命令
M131‧‧‧命令
M133‧‧‧命令
E1‧‧‧機械元件
H‧‧‧高度
LM1‧‧‧極限值
P1‧‧‧解譯執行程式
P1‧‧‧近接位置(圖4(a)中)
P2‧‧‧數值控制程式
P2‧‧‧遠離位置(圖4(a)中)
P3‧‧‧位置
PC1‧‧‧外部電腦
R‧‧‧回旋半徑
S102‧‧‧步驟
S104‧‧‧步驟
S106‧‧‧步驟
S108‧‧‧步驟
S110‧‧‧步驟
S112‧‧‧步驟
S114‧‧‧步驟
S116‧‧‧步驟
T1‧‧‧工具
T2‧‧‧工具
TU1‧‧‧工具單元
TU2‧‧‧工具單元
TU2a‧‧‧回旋部
TU2b‧‧‧安裝部
TU2c‧‧‧回旋軸插入部
TU2d‧‧‧回旋軸
TU2e‧‧‧旋轉軸插入部
TU2f‧‧‧旋轉軸
U1‧‧‧動作控制機構
U2‧‧‧移動限制機構
W‧‧‧長度
W1‧‧‧工件
X1‧‧‧軸
X2‧‧‧軸
X3‧‧‧軸
+X1‧‧‧方向
-X1‧‧‧方向
+X2‧‧‧方向
-X2‧‧‧方向
+X3‧‧‧方向
-X3‧‧‧方向
Xmax‧‧‧極限位置
Xmin‧‧‧極限位置
Y1‧‧‧軸
Y2‧‧‧軸
Y3‧‧‧軸
+Y1‧‧‧方向
-Y1‧‧‧方向
+Y2‧‧‧方向
-Y2‧‧‧方向
+Y3‧‧‧方向
-Y3‧‧‧方向
Z0‧‧‧基準位置
Z1‧‧‧軸
Z2‧‧‧軸
Z3‧‧‧軸
Zb‧‧‧距離
Zm‧‧‧距離
+Z1‧‧‧方向
-Z1‧‧‧方向
+Z2‧‧‧方向
-Z2‧‧‧方向
+Z3‧‧‧方向
-Z3‧‧‧方向
Zmax‧‧‧極限位置
Zmin‧‧‧極限位置
α‧‧‧距離
β‧‧‧角度
θ‧‧‧角度
θ1‧‧‧角度
θ2‧‧‧角度
圖1係模式性表示工作機械之例之圖。
圖2係模式性表示工作機械之電路構成之例之方塊圖。
圖3係表示回旋單元之例之圖。
圖4(a)、(b)係模式性表示回旋單元之動作例之圖。
圖5(a)、(b)係模式性表示求解回旋單元之可回旋範圍之例之圖。
圖6(a)~(c)係模式性表示行程限位功能之例之圖。
圖7係模式性表示主軸設定命令及主軸設定解除命令之構成例之圖。
圖8係模式性表示藉由主軸設定命令及主軸設定解除命令而實現之系統之例之圖。
圖9係模式性表示每個系統中藉由複數個命令而記載之數值控制程式之例之圖。
圖10係表示執行極限值設定命令時之處理例之流程圖。
圖11係模式性表示變化例之工作機械之圖。
以下，對本發明之實施形態進行說明。當然，以下之實施形態不過為例示本發明者，實施形態中所示之特徵未必全部為發明之解決手段所必需。
(1)本發明中所包含之技術之概要：
首先，參照圖1~10對本發明中所包含之技術之概要進行說明。於圖1等中，表示有NC(數值控制)車床1作為工作機械之例。再者，圖 1~10係模式性表示之圖，各圖有時並未整合。
本技術之工作機械包括：刀架10，其供對工件W1進行加工之工具單元TU1設置；動作控制機構U1，其按照記載於NC(數值控制)程式P2中之複數個命令CM1，對上述工具單元TU1之動作進行控制；及移動限制機構U2，其禁止上述工具單元TU1進入至所設定之禁止進入範圍A1。於上述複數個命令CM1中包含極限值設定命令CM2(例如圖9所示之M168命令)，該極限值設定命令CM2係用以計算避免與已進入至上述工具單元TU1之可移動範圍之機械元件E1(例如，導套40)發生干涉之上述工具單元TU1之位置之極限值(限制值，limit value)LM1，並將其設定為上述禁止進入範圍A1。上述動作控制機構U1於自上述NC程式P2讀出上述極限值設定命令CM2時，如圖10所例示般計算上述極限值LM1並將其設定為上述禁止進入範圍A1。
又，本技術係一種解譯執行程式，其用於具備供對工件W1進行加工之工具單元TU1設置之刀架10之工作機械，使電腦實現按照記載於NC程式P2中之複數個命令CM1對上述工具單元TU1之動作進行控制之動作控制功能、及禁止上述工具單元TU1進入至所設定之禁止進入範圍A1之移動限制功能。上述動作控制功能係於自上述NC程式P2讀出上述極限值設定命令CM2時，計算上述極限值LM1並將其設定為上述禁止進入範圍A1。
例如，假定如下情形：旋轉刀具架(turret)可向Z3軸方向移動，且安裝於該旋轉刀具架之工具單元(TU2)之回旋部TU2a如圖4(a)所示能以B3軸為中心而回旋。於無上述極限值設定命令CM2之情形時，若當工具單元(TU2)接近於導套40時回旋部TU2a回旋超過90°，則有可能與導套40產生干涉。若為了避免該干涉，程式員欲於NC程式之各步驟中對干涉進行核查，則成為繁重之作業。此處，假定如下情況：當Z3軸方向上之旋轉刀具架之位置相對於導套40處於特定範圍內時， 將回旋部TU2a之回旋範圍限制於不成為導套側之-90°~+90°。於該情形時，無法於不會與導套40發生干涉之範圍內使回旋部TU2a處於小於-90°之回旋位置或大於+90°之回旋位置地對工件W1進行加工。又，於NC裝置中設置三維干涉核查功能會使成本大幅增加。
另一方面，於本技術中，於自NC程式P2讀出極限值設定命令CM2時，計算避免與機械元件E1發生干涉之工具單元TU1之位置之極限值LM1並將其設定為禁止進入範圍A1，禁止工具單元TU1進入至該所設定之禁止進入範圍A1。從而，本技術即便不進行昂貴之干涉核查亦能避免與其他機械元件發生干涉，而且可使工具單元移動直至即將達到極限值。
此處，於上述刀架中包含旋轉刀具架、梳狀刀架等。於圖1等所示之刀架10之概念中，包含梳狀刀架11、背面加工用刀架12、及旋轉刀具架13。
上述工具單元既可為至少一部分能相對於刀架移動地設置，亦可為無法相對於刀架移動地被固定。工具單元之至少一部分可移動包括工具單元之至少一部分可回旋的情況。工具單元之至少一部分可移動地設置之情形時之刀架既可為能相對於其他機械元件而移動地設置，亦可無法相對於其他機械元件移動地被固定。再者，工具單元之至少一部分可相對於其他機械元件而移動地設置除了工具單元之至少一部分可相對於刀架而移動地設置以外，亦包括刀架可相對於其他機械元件而移動地設置，藉此工具單元可相對於其他機械元件而近接及遠離地設置的情況。
於上述機械元件中，包括支持工件使之可向工件之軸向滑動之導套、及將工件可釋放地握持之主軸等。於圖1等所示之主軸30之概念中，包含正面主軸31及背面主軸(對向主軸)32。
於上述極限值中，包含工具單元之回旋位置、X軸位置(X軸方向 上之位置)、Y軸位置(Y軸方向上之位置)、Z軸位置(Z軸方向上之位置)等。再者，X軸方向統稱X1軸方向、X2軸方向及X3軸方向，Y軸方向統稱Y1軸方向、Y2軸方向及Y3軸方向，Z軸方向統稱Z1軸方向、Z2軸方向及Z3軸方向。
此外，於上述刀架10係可相對於上述機械元件E1而移動地設置之情形時，上述動作控制機構U1亦可於已自上述NC程式P2讀出上述極限值設定命令CM2時，基於上述刀架10之位置(例如Z3軸上之位置)，計算上述極限值LM1並將其設定為上述禁止進入範圍A1。於該情形，當讀出極限值設定命令時，基於刀架10之位置，計算極限值LM1並將其設定為禁止進入範圍A1。因此，本態樣對於在刀架可相對於其他機械元件而移動之情形時使工具單元移動直至即將達到極限值而言較佳。
於上述工具單元之至少一部分可相對於上述刀架10而回旋地設置之情形時，上述動作控制機構U1亦可於自上述NC程式P2讀出上述極限值設定命令CM2時，計算避免與上述機械元件E1發生干涉之上述工具單元(TU2)之回旋位置之極限值LM1(例如圖10所示之B3-、B3+)並將其設定為上述禁止進入範圍A1。於該情形，當讀出極限值設定命令時，計算工具單元(TU2)之回旋位置之極限值LM1並將其設定為禁止進入範圍A1。再者，於工具單元之回旋位置之概念中，包含圖3所示之回旋部TU2a之回旋位置。
若細微地控制旋轉刀具架13之Z軸位置，則不會與機械元件E1發生干涉之工具單元(TU2)之回旋角度之極限值會細微地發生變化。若欲於Z軸上之每個位置以資訊表形式保持回旋角度之極限值，則需要大容量之記憶區域，工作機械會變得昂貴。另一方面，本技術之上述態樣係計算回旋角度之極限值LM1並將其設定為禁止進入範圍A1，故而可藉由較少之記憶區域使工具單元回旋直至即將達到極限值。
再者，於上述態樣中，包括僅工具單元之一部分(例如圖3所示之回旋部TU2a)可回旋地設置、及工具單元之整體可回旋地設置之兩種情況。
本工作機械亦可包括：主軸30，其可向自身之軸向(Z軸方向)移動，並且將於該軸向(Z軸方向)被插入之工件W1可釋放地握持；及導套40，其支持由該主軸30而握持之工件W1使之可向上述軸向(Z軸方向)滑動。上述機械元件E1亦可為上述導套40。上述動作控制機構U1亦可於自上述NC程式P2讀出上述極限值設定命令CM2時，計算避免與上述導套40發生干涉之上述工具單元TU1之位置之極限值LM1並將其設定為上述禁止進入範圍A1。即，當讀出極限值設定命令時，計算避免與導套40發生干涉之工具單元TU1之位置之極限值LM1並將其設定為禁止進入範圍A1。本態樣可利用簡單之處理改變極限值之設定，故而作為主軸移動型車床較佳。
於上述複數個命令CM1中，亦可包括：主軸設定命令CM3(例如圖9所示之M133命令)，其將包含上述刀架10之特定系統(例如圖8所示之系統3)中之向上述軸向(Z軸方向)移動之指令對象設定為上述主軸30；及解除該主軸設定命令CM3所做出之設定之命令(主軸設定解除命令CM4)。上述動作控制機構U1亦可當自上述NC程式P2讀出上述極限值設定命令CM2時，於上述特定系統(系統3)中之向上述軸向(Z軸方向)移動之指令對象被設定為上述主軸30之情形時計算上述極限值LM1並將其設定為上述禁止進入範圍A1，於已解除上述主軸設定命令CM3所做出之設定之情形時限制上述工具單元TU1之移動。於包含刀架10之特定系統(系統3)中之向軸向(Z軸方向)移動之指令對象被設定為主軸30之情形時，藉由上述特定系統中之指令，刀架10及工具單元TU1難以向軸向(Z3軸方向)移動。若該等刀架10及工具單元TU1不向軸向移動，則藉由將工具單元TU1之位置之極限值LM1被設定為禁 止進入範圍A1，在該設定被變更之前保持設定有適當之極限值LM1的狀態。另一方面，於已解除上述主軸設定命令所做出之設定之情形時，藉由上述特定系統中之指令，刀架10及工具單元TU1有可能向軸向(Z3軸方向)移動。若工具單元TU1向軸向移動而接近於機械元件E1，則會產生與機械元件E1發生干涉之可能性，故而藉由限制工具單元TU1之移動，避免工具單元TU1與機械元件E1發生干涉。因此，本態樣可提供一種避免工具單元與其他機械元件發生干涉之較佳之主軸移動型車床。
(2)工作機械及解譯執行程式之具體例：
圖1模式性表示作為本技術之工作機械之具體例之NC車床1。該NC車床1具備複數個主軸30(正面主軸31與背面主軸32)、導套40、複數個刀架10(梳狀刀架11、背面加工用刀架12及旋轉刀具架13)、以及NC裝置70。
正面主軸31將於Z1軸方向被插入之圓柱狀(棒狀)之工件W1可釋放地握持，使工件W1以沿著工件W1之長度方向之旋轉軸AX1(參照圖8)為中心繞C1軸旋轉。正面主軸31設置於未圖示之正面主軸架台，可向Z1軸方向(自身之軸向)移動。導套40支持貫通正面主軸31之長條狀之工件W1使之可向Z1軸方向滑動，且與正面主軸31同步地繞C1軸旋轉驅動。背面主軸32將於Z2軸方向被插入之正面加工後之工件W1可釋放地握持，使正面加工後之工件W1以沿著正面主軸之旋轉軸AX1之旋轉軸AX2(參照圖8)為中心繞C2軸旋轉。背面主軸32設置於未圖示之背面主軸架台，可向Z2軸方向(自身之軸向)及X2軸方向移動。
刀架10均安裝有對工件W1進行加工之工具單元TU1。工具單元TU1具有工具T1，既存在具有如旋轉鑽般旋轉之工具之單元，亦存在具有無法旋轉地被固定之工具之單元。又，於工具單元TU1中，既存在可相對於刀架10以特定之軸(於圖1中為B3軸)為中心而回旋之工具 單元(TU2)，亦存在無法回旋地被固定之單元。再者，將可回旋之工具單元亦稱為回旋單元，於圖1等中，對設置於回旋單元之工具標註有符號T2。
梳狀刀架11可實施工件W1之正面加工與背面加工之兩者，複數個工具T1係沿著與Z1軸方向正交之方向(於圖1中為Y1軸方向)排列。梳狀刀架11設置於未圖示之梳狀刀架台，可向X1軸方向及Y1軸方向移動。背面加工用刀架12為工件W1之背面加工用之刀架，複數個工具T1係沿與Z2軸方向正交之方向而排列。背面加工用刀架12設置於未圖示之背面加工用刀架台，可向Y2軸方向移動。旋轉刀具架13可實施工件W1之正面加工與背面加工之兩者，以分度軸AX3(參照圖8)為中心呈放射狀安裝有複數個工具單元TU1。旋轉刀具架13設置於未圖示之旋轉刀具架台，能以分度軸AX3為中心而回旋，可向X3軸方向、Y3軸方向及Z3軸方向移動。因此，旋轉刀具架13係相對於作為機械元件E1之導套40可移動地設置。
再者，X1、X2、X3軸方向係沿著稱為X軸之控制軸之相同朝向之方向，Y1、Y2、Y3軸方向係沿著稱為Y軸之控制軸之相同朝向之方向，Z1、Z2、Z3軸方向係沿著稱為Z軸之控制軸之相同朝向之方向。X軸、Y軸與Z軸設定為相互正交之方向。
NC裝置70控制正面主軸31、導套40、背面主軸32、梳狀刀架11、背面加工用刀架12、旋轉刀具架13等NC車床1之各部之動作。
圖2所示之NC車床1對NC裝置70連接有操作面板80、刀架驅動部14~16、單元回旋驅動部21、23、工具旋轉驅動部24~26、主軸驅動部33、34等。NC裝置70設定為對CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)71連接有包含ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)72及RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)73之半導體記憶體、未圖示之時鐘電路或介面(I/F，Interface)等之電腦。寫入至ROM72之 解譯執行程式P1、以及記憶於RAM73之極限值LM1及NC程式P2之詳請將於下文敍述。
操作面板80具備輸入部81及顯示部82，作為NC裝置70之使用者介面而發揮功能。輸入部81例如包含用以由操作員受理操作輸入之按鈕或觸控面板。顯示部82例如包含顯示由操作員受理操作輸入之各種設定之內容或與NC車床1相關之各種資訊之顯示器。操作員可使用操作面板80或外部電腦PC1使NC程式P2記憶於RAM73。
梳狀刀架驅動部14按照NC裝置70之控制，使梳狀刀架11向X1方向及Y1方向移動。單元回旋驅動部21使安裝於梳狀刀架11之回旋單元TU2之回旋部按照NC裝置70之控制而回旋。工具旋轉驅動部24使包含上述回旋單元TU2之工具單元TU1之旋轉工具旋轉。再者，具備安裝有回旋單元之梳狀刀架之工作機械之具體例將於下文敍述。
背面加工用刀架驅動部15按照NC裝置70之控制，使背面加工用刀架12向Y2方向移動。工具旋轉驅動部25使設置於背面加工用刀架12之旋轉工具旋轉。
旋轉刀具架驅動部16按照NC裝置70之控制，使旋轉刀具架13回旋，或使其向X3方向、Y3方向及Z3方向移動。單元回旋驅動部23使安裝於旋轉刀具架13之回旋單元TU2之回旋部TU2a(參照圖3)按照NC裝置70之控制，以B3軸為中心而回旋。作為使單元回旋部TU2a回旋之構造，例如可使用如下構造，即，將來自與用以對旋轉刀具架13之回旋位置進行分度之分度驅動軸設置於同軸上之單元回旋用驅動軸之旋轉驅動力傳遞至回旋單元TU2之回旋軸TU2d(參照圖3)。工具旋轉驅動部26使包含上述回旋單元TU2之工具單元TU1之旋轉工具旋轉。作為使旋轉工具旋轉之構造，例如可使用如下構造，即，將來自與用以對旋轉刀具架13之回旋位置進行分度之分度驅動軸設置於同軸上之工具旋轉用驅動軸之旋轉驅動力傳遞至旋轉工具用之旋轉軸(例如圖3 所示之旋轉軸TU2f)。
正面主軸驅動部33按照NC裝置70之控制，使正面主軸31繞C1旋轉、或使其向Z1方向移動。背面主軸驅動部34按照NC裝置70之控制，使背面主軸32繞C2軸旋轉，或使其向X2方向及Z2方向移動。
本NC車床1具備按照記載於NC程式中之複數個命令對工具單元TU1之動作進行控制之動作控制機構U1。作為工具單元TU1，列舉安裝於旋轉刀具架13之回旋單元TU2為例，對動作進行說明。
圖3表示回旋單元之例。圖3所示之回旋單元TU2具備回旋部TU2a、用以安裝於旋轉刀具架13上之安裝部TU2b、設置有回旋軸TU2d之回旋軸插入部TU2c、設置有旋轉軸TU2f之旋轉軸插入部TU2e、及複數個旋轉工具T2。安裝部TU2b無法相對於旋轉刀具架13移動地被固定。回旋軸插入部TU2c插入至旋轉刀具架13之未圖示之回旋軸插入孔，回旋軸TU2d自旋轉刀具架13之未圖示之回旋驅動軸傳遞回旋驅動力。藉由回旋軸TU2d旋轉，回旋部TU2a回旋。旋轉軸插入部TU2e插入至旋轉刀具架13之未圖示之旋轉軸插入孔，旋轉軸TU2f自旋轉刀具架13之未圖示之旋轉驅動軸傳遞旋轉驅動力。藉由旋轉軸TU2f旋轉，複數個旋轉工具T2旋轉。
再者，於以下之說明中，回旋單元TU2之回旋表示回旋部TU2a之回旋。
圖4(a)利用實線表示以B3軸為中心之回旋角度為0°且相對於導套40處於特定之近接位置P1之回旋單元TU2之回旋部TU2a。回旋單元TU2可與旋轉刀具架13一併向Z3軸方向移動。於圖4(a)中，利用二點鏈線表示處於即便回旋360°亦不會與導套40接觸之特定之遠離位置P2之單元回旋部TU2a。又，處於近接位置P1之單元回旋部TU2a回旋90°及-90°之情況亦利用二點鏈線而表示。再者，於NC裝置70之內部處理中，將-90°置換成360-90=270°。
處於近接位置P1之單元回旋部TU2a若回旋超過90°或回旋超過-90°，則會與導套40接觸。因此，導套40係進入至回旋單元TU2之可移動範圍之機械元件E1。若將回旋單元TU2之回旋範圍限制於-90°~+90°，則於較近接位置P1更遠之處回旋單元TU2與導套40不會發生干涉。然而，當如圖4(b)所示回旋單元TU2處於離近接位置P1稍遠之位置P3之情形時，無法於不會與導套40發生干涉之範圍內使回旋部TU2a回旋至導套側而對工件進行加工。再者，圖4(b)利用二點鏈線表示處於上述位置P3之回旋部TU2a回旋120°及-120°(於內部處理中為240°)之情況。
若以0.1mm為單位控制旋轉刀具架13之Z3軸位置，則不會與導套40發生干涉之回旋單元TU2之回旋角度之極限值會細微地發生變化。若欲於Z3軸上之每個位置以資訊表形式保持回旋角度之極限值，則需要很多記憶區域，機械會變得昂貴。另一方面，於NC裝置中設置三維干涉核查功能，亦會使機械變得昂貴。
本NC車床1係於正面主軸與背面主軸之間配置有導套之主軸移動型車床，故而導套40不會向Z軸方向移動。又，若對旋轉刀具架13之Z3軸位置進行分度，則為了使工件向Z軸方向移動，通常使正面主軸31向Z1軸方向移動，因此通常回旋單元TU2與導套40之Z軸上之位置不變。因此，如圖9所示，設有可記載於NC程式P2中之M168命令(極限值設定命令CM2)，於視需要使工件向Z1軸方向移動而藉由回旋單元TU2對其進行加工時，可使回旋部TU2a回旋至導套側直至即將達到極限值。
首先，參照圖5(a)、(b)，對求解安裝於旋轉刀具架13之回旋單元TU2之回旋位置之極限值LM1之例進行說明。於圖5(a)、(b)中，模式性地以矩形表示單元回旋部TU2a。此處，對回旋部TU2a之回旋中心標註有符號B3，對Z軸上之旋轉刀具架13之基準位置標註有符號Z0。 長度W表示回旋部TU2a之寬度之一半，即Z軸方向上之距離回旋中心之最大長度，高度H表示與Z軸及B3軸正交之方向上之距離回旋中心之最大長度，B軸角度β表示自Z軸之回旋角度90°。長度W、高度H及回旋角度例如儲存於圖2所示之RAM73。距離α係表示導套40距離基準位置Z0之Z軸位置之正值，例如被寫入至圖2所示之ROM72。距離Zb係表示回旋中心距離基準位置Z0之Z軸位置之正值，例如被儲存於圖2所示之RAM73。
求解旋轉刀具架13由圖5(a)所示之狀態如圖5(b)所示自基準位置Z0向-Z3側離開距離Zm時之單元回旋部TU2a可回旋之最大角度β。距離Zm係相當於旋轉刀具架13距離基準位置Z0之Z軸機械位置之正值，例如被儲存於圖2所示之RAM73。回旋部TU2a之回旋半徑R即自回旋中心至回旋部TU2a之最遠部分之距離係利用(H2+W2)而表示。此處，若將表示回旋半徑R之線段與表示高度H之線段所成之角度設為θ1，將表示回旋半徑R之線段與Z軸所成之角度設為θ2，則角度θ1、θ2如下所示。
此處，「ASIN」為求解反正弦之反三角函數，「ACOS」為求解反餘弦之反三角函數，「」為求解平方根之函數。上述式(1)之反正弦之引數部分W/(H2+W2)就性質上而言大於0小於1。上述式(2)係以導套40與回旋單元TU2發生干涉為前提，因此當如下條件成立時使用上述式(2)。
能以B3軸為中心回旋之最大角度β(90°≦β<180°)係使用上述式(1)、(2)以如下方式表示。
β=180-θ1-θ2 =180-ASIN(W/(H2+W2))-ACOS((Zm+Zb+α)/(H2+W2))...(4)
最大角度β係基於相對於導套40而移動之旋轉刀具架13之Z軸機械位置Zm而求出。當Z軸機械位置Zm較小時最大角度β較小，若Z軸機械位置Zm變大則於上述不等式(3)成立之範圍內最大角度β變大。
本NC車床1當於執行NC程式時讀入M168命令時，使用上述式(5)求出最大角度β(β>0)，設定回旋單元TU2之禁止進入範圍。
圖6(a)~(c)模式性表示藉由移動限制機構U2而發揮之行程限位功能(移動限制功能)之例。於圖6(a)中，表示有對Z3軸與X3軸設置刀架之行程限位之例。於圖6中，Zmin、Zmax、Xmin、Xmax表示由機械之制約而限定之刀架之移動之極限位置，Zmin表示向-Z3方向移動之極限位置，Zmax表示向+Z3方向移動之極限位置，Xmin表示向-X3方向移動之極限位置，Xmax表示向+X3方向移動之極限位置。標註於由極限位置Zmin、Zmax、Xmin、Xmax包圍之矩形之外側之影線表示由機械之制約限定之禁止進入範圍。刀架之位置之極限值Z-、Z+、X-、X+相當於本技術之極限值LM1，於極限位置Zmin、Zmax、Xmin、Xmax之範圍內儲存於RAM73。從而，Zmax>Z+>Z->Zmin、及Xmax>X+>X->Xmin之關係成立。行程限位功能係指如下功能：以包含工具單元之刀架之位置(設為z、x)不處於被設定為極限值Z-、Z+、X-、X+之禁止進入範圍A1內、即Z-≦z≦Z+且X-≦x≦X+不成立之方式控制動作。
於對回旋單元TU2之回旋位置設置行程限位功能(將極限值設為B3+、B3-)之情形時，直接將使用上述式(4)而求出之最大角度β(β>0)作為極限值B3-，將360-β作為極限值B3+。從而，儲存於RAM73之極限值B3-、B3+根據旋轉刀具架13之Z3軸位置而變化。例如，於β=90°之情形時，B3-=90°，B3+=270°，故而如圖6(b)所示，回旋部 TU2a之回旋以單元回旋部TU2a不會進入至禁止進入範圍90°~270°之方式被控制。若β=120°，則B3-=120°，B3+=240°，故而如圖6(c)所示，回旋部TU2a之回旋以回旋部TU2a不會進入至禁止進入範圍120°~240°之方式被控制。
此外，本NC車床1之移動控制之對象包括複數個主軸30、導套40及複數個刀架10，故而移動控制被分成複數個系統。圖7模式性表示設定各系統之控制對象之M131命令及M133命令之構成例。圖8模式性表示藉由M131命令及M133命令而設定之系統之例。此處，M133命令係將包含旋轉刀具架13之系統3(特定系統)中之向Z軸方向移動之指令對象設定為正面主軸31之主軸設定命令CM3。M131命令係解除M133命令所做出之設定之主軸設定解除命令CM4。
若讀入圖7所示之M131命令，則成為於圖8中藉由二點鏈線之包圍而表示之M131模式。於該M131模式下，各系統之各軸之指令成為以下意思。
[系統1之情形時]
(X指令)表示梳狀刀架11向X1軸方向移動之指令
(Y指令)表示梳狀刀架11向Y1軸方向移動之指令
(Z指令)表示正面主軸31向Z1軸方向移動之指令
(C指令)表示正面主軸31繞C1軸移動(以旋轉軸AX1為中心之旋轉移動)之指令
[系統2之情形時]
(X指令)表示背面主軸32向X2軸方向移動之指令
(Y指令)表示背面加工用刀架12向Y2軸方向移動之指令
(Z指令)表示背面主軸32向Z2軸方向移動之指令
(C指令)表示背面主軸32繞C2軸移動(以旋轉軸AX2為中心之旋轉移動)之指令
[系統3之情形時]
(X指令)表示旋轉刀具架13向X3軸方向移動之指令
(Y指令)表示旋轉刀具架13向Y3軸方向移動之指令
(Z指令)表示旋轉刀具架13向Z3軸方向移動之指令
(C指令)無法進行指令
又，若讀入圖7所示之M133命令，則成為於圖8中藉由實線之包圍而表示之M133模式。於該M133模式下，各系統之各軸之指令成為以下意思。
[系統1之情形時]
(X指令)表示梳狀刀架11向X1軸方向移動之指令
(Y指令)表示梳狀刀架11向Y1軸方向移動之指令
(Z指令)無法進行指令
(C指令)無法進行指令
[系統2之情形時]
(X指令)表示背面主軸32向X2軸方向移動之指令
(Y指令)表示背面加工用刀架12向Y2軸方向移動之指令
(Z指令)表示背面主軸32向Z2軸方向移動之指令
(C指令)表示背面主軸32繞C2軸移動之指令
[系統3之情形時]
(X指令)表示旋轉刀具架13向X3軸方向移動之指令
(Y指令)表示旋轉刀具架13向Y3軸方向移動之指令
(Z指令)表示正面主軸31向Z1軸方向移動之指令
(C指令)表示正面主軸31繞C1軸移動之指令
(Z3指令)表示旋轉刀具架13向Z3軸方向移動之指令
由以上可知，若自M131模式切換為M133模式，則系統2之指令內容不變，但對正面主軸31向Z1軸方向之移動及繞C1軸之移動進行 指令之系統由系統1變成系統3，且於Z指令中無法使旋轉刀具架13向Z3軸方向移動。即，M133模式表示系統3中之向Z軸方向移動之指令對象被設定為正面主軸31，M131模式表示解除M133命令所做出之設定從而系統3中之向Z軸方向移動之指令對象並非正面主軸31。
再者，於上述例中，可藉由稱為Z3指令之特殊之指令，使旋轉刀具架13向Z3軸方向移動，但於本技術中亦可無Z3指令。
圖9模式性表示每個系統中藉由複數個命令CM1而記載之NC程式P2之例。圖2所示之解譯執行程式P1使NC裝置70實現解譯並執行NC程式P2之各命令CM1之功能。於該功能中，包含動作控制功能與移動限制功能。於圖9所示之系統1、3之NC程式P2中，記載有自首次之M131命令之後進行工件之正面加工並於最後之M131命令之後切斷工件。系統2之NC程式省略了圖示，但例如記載有進行工件之背面加工並進行製品之排出及採用。
於圖9中，「x」表示0~9中之任一個數字。例如，「0xxxx」表示記載於NC程式之開端之程式編號。作為主軸設定解除命令CM4之「M131」係要求系統間之等待之等待命令，記載於系統1、3兩者中。若讀入M131命令，則於系統1中控制正面主軸31之Z1軸及C1軸之位置。「M3Sxxxx」表示使正面主軸31以旋轉速度xxxx(rpm)旋轉。系統1之「T1xxx」表示選擇梳狀刀架11之工具中之任一者，系統3之「T3xxx」表示選擇旋轉刀具架13之工具中之任一者。「GO」表示快進，系統1之「GOX40.0Y0.0Z-0.5」表示使梳狀刀架11向X1軸40.0及Y1軸0.0之位置快進，並使正面主軸31向Z軸-0.5之位置快進。「G1」表示直線內插饋送。系統3之「Z-60.0」表示將旋轉刀具架13分度配置於Z3軸-60.0之位置。
作為主軸設定命令CM3之「M133」係要求系統間之等待之等待命令，記載於系統1、3兩者中。藉由讀入M133命令，對正面主軸31 向Z1軸方向之移動及繞C1軸之移動進行指令之系統由系統1變成系統3。若設定為M133模式，則藉由系統3中之指令，旋轉刀具架13及回旋單元TU2難以向Z3軸方向移動。若該等旋轉刀具架13及回旋單元TU2不向Z3軸方向移動，則藉由將回旋單元TU2之回旋位置之極限值設定為禁止進入範圍A1，在該設定被變更之前保持設定有適當之極限值LM1的狀態。
系統3之「M168」係用以計算避免與導套40(機械元件E1)發生干涉之回旋單元TU2之位置之極限值LM1並將其設定為禁止進入範圍A1之極限值設定命令CM2。M168命令係用以避免旋轉刀具架13之回旋單元TU2與導套40發生干涉而可使回旋單元TU2回旋直至即將達到極限值之命令，因此僅於M133模式下使用。若於M131模式下存在M168命令，則會出現警告，NC車床1之動作停止。「B120.0」表示使旋轉刀具架13之回旋單元TU2處於B3軸120.0之回旋位置。「M99」表示結束子程式。
再者，若於系統3中讀入工具選擇命令「T3xxx」，則單元回旋部TU2a之禁止進入範圍A1之設定恢復至預設值(B3-=90°，B3+=270°)。
以下，參照圖10對NC車床1之動作進行說明。
圖10表示藉由NC裝置70而進行之M168命令執行時之處理例。該M168命令處理係藉由利用解譯執行程式P1使電腦(NC裝置70)實現之動作控制功能而進行。因此，進行M168命令處理之NC裝置70與各種驅動部14~16、21、23~26、33、34一併構成動作控制機構U1。
若自NC程式P2讀入M168命令(極限值設定命令CM2)，則NC裝置70首先判斷是否已於M133模式下讀入該M168命令(步驟S102。以下，省略「步驟」之記載)。若假定圖9所示之「M168」記載於「M133」之前，則M168命令係於M131模式下讀入。於該情形時，NC裝置70自 顯示部82等輸出部輸出警告而使各種驅動部之動作停止(S104)，結束M168命令處理。從而，亦限制回旋單元TU2之回旋(移動)。於為M131模式之情形時，藉由系統3中之指令，旋轉刀具架13及回旋單元TU2有可能向Z3軸方向移動。若回旋單元TU2向Z3軸方向移動而接近於導套40，則會產生與導套40發生干涉之可能性，故而藉由限制回旋單元TU2之移動，避免回旋單元TU2與導套40發生干涉。
以下，亦參照圖5。於如圖9所示M168命令係於M133模式下讀入之情形時，藉由系統3中之指令，旋轉刀具架13及回旋單元TU2難以向Z3軸方向移動。若該等旋轉刀具架13及回旋單元TU2不向Z3軸方向移動，則藉由將回旋單元TU2之回旋位置之極限值設定為禁止進入範圍A1，在該設定被變更之前保持設定有適當之極限值的狀態。於該情形時，NC裝置70例如自RAM73或ROM72取得旋轉刀具架13之Z軸機械位置Zm(Zm>0)、及導套40之Z軸位置α(α>0)(S106)。於S108中，例如自RAM73取得單元回旋部TU2a之寬度之一半值(長度W)、該單元回旋部TU2a之高度H、及B3軸之回旋中心之Z軸位置Zb。於S110中，判斷求解角度θ2之上述式(2)之反正弦之引數部分{(Zm+Zb+α)/(H2+W2)}是否為1以上。於該引數部分為1以上之情形時，無法利用上述式(2)求出角度θ2，但導套40與回旋單元TU2原本就不會發生干涉。因此，當條件成立時，NC裝置70使回旋單元TU2之B3軸回旋角度之禁止進入範圍之設定無效(S116)，而結束M168命令處理。於該情形時，回旋單元TU2可繞B3軸回旋360°。
當於S110中條件不成立時，NC裝置70使用上述式(4)，計算能以B3軸為中心回旋之最大角度β(S112)。最後，NC裝置70基於所求出之最大角度β，決定避免與導套40發生干涉之回旋單元TU2之回旋位置之極限值B3-、B3+，將該等極限值B3-、B3+儲存於RAM73(S114)，結束M166命令處理。將極限值B3-、B3+儲存於RAM73表示將極限值 B3-、B3+設定為禁止進入範圍A1。以此方式，當已自NC程式P2讀出M168命令時，於為系統3中之向Z軸方向移動之指令對象被設定為正面主軸31之M133模式之情形時，計算極限值B3-、B3+並將其設定為禁止進入範圍A1。極限值B3-、B3+係基於相對於導套40而移動之旋轉刀具架13之Z軸機械位置Zm而求出，若Z軸機械位置Zm較小則極限值B3-較小，若Z軸機械位置Zm變大則於{(Zm+Zb+a)/(H2+W2)}<1之範圍內極限值B3-變大。
例如，若旋轉刀具架13於Z3軸上接近於導套40而使β=90°，則如圖6(b)所示，設定B3-=90°，及B3+=270°。於該情形時，NC裝置70之移動限制機構U2自RAM73讀出作為極限值之90°及270°，禁止回旋單元TU2向禁止進入範圍90°~270°回旋(進入)。又，若自該狀態旋轉刀具架13於Z3軸上自導套40離開而使β=120°，則如圖6(c)所示，設定B3-=120°，及B3+=240°。於該情形時，藉由NC裝置70之移動限制機構U2，禁止回旋單元TU2向禁止進入範圍120°~240°回旋(進入)。
再者，於為系統3中之向Z軸方向移動之指令對象未被設定為正面主軸31之M131模式之情形時，藉由警告限制回旋單元TU2之回旋(移動)。
如以上所說明般，禁止進入範圍之設定並非按照資訊表，而是按照根據刀架之位置等所得之計算值而進行。又，亦無須為了設定禁止進入範圍而設置昂貴之三維干涉核查功能。從而，本技術即便不進行昂貴之干涉核查亦能避免與其他機械元件發生干涉，而且可使工具單元移動直至即將達到極限值。
(3)變化例：
本發明可考慮各種變化例。
例如，執行NC程式之工作機械亦可為NC車床以外之數值控制工作機械。
上述各步驟之順序可適當變更。例如，S106之旋轉刀具架之Z軸機械位置Zm及導套之Z軸位置α之取得亦可於S108之處理後進行。
可應用本技術之刀架除了旋轉刀具架以外，亦可為梳狀刀架或背面加工用刀架等。圖11模式性表示變化例之NC車床(工作機械)1。該NC車床1具備複數個主軸30(正面主軸31與背面主軸32)、導套40、複數個刀架10(梳狀刀架11與背面加工用刀架12)、及NC裝置70。本變化例之梳狀刀架11可向X1軸方向及Y1軸方向移動，且安裝有具有工具T2(例如旋轉工具)之回旋單元TU2。該回旋單元TU2之回旋部可相對於梳狀刀架11，以沿著Y1軸之特定之旋轉軸為中心而回旋。再者，於圖11中，將回旋之控制軸表示為B軸。梳狀刀架11之移動、及回旋單元TU2之回旋部之回旋可使用與圖2中所示之NC裝置70、梳狀刀架驅動部14、及單元回旋驅動部21相同之構成元件進行控制。
於利用設置於梳狀刀架11之回旋單元TU2之工具T2進行工件W1之正面加工之情形時，根據梳狀刀架11之X1軸位置，避免與導套40發生干涉之回旋單元TU2之回旋位置之極限值有可能發生變化。因此，NC裝置70亦可基於梳狀刀架11之X1軸位置，例如使用反三角函數計算回旋單元TU2之回旋位置之極限值並將其設定為禁止進入範圍。
可應用本技術之其他機械元件E1除了導套40以外，亦可為主軸等。例如，於利用旋轉刀具架13之回旋單元TU2之工具T2進行握持於不會向Z2軸方向移動之背面主軸32之工件之背面加工之情形時，根據旋轉刀具架13之Z3軸位置，避免與背面主軸32發生干涉之回旋單元TU2之回旋位置之極限值有可能發生變化。因此，NC裝置70亦可基於旋轉刀具架13之Z3軸位置，例如使用反三角函數計算回旋單元TU2之回旋位置之極限值並將其設定為禁止進入範圍。
再者，即便於記載NC程式之命令中不包含主軸設定命令及主軸 設定解除命令，亦可獲得無昂貴之干涉核查亦能使工具單元移動直至即將達到極限值之效果。
(4)總結：
如以上所說明般，根據本發明，藉由各種態樣，可提供一種即便不進行昂貴之干涉核查亦能避免與其他機械元件發生干涉、而且可使工具單元移動直至即將達到極限值之技術等。當然，於不具有附屬請求項之構成要件而僅包含獨立請求項之構成要件之技術中，亦可獲得上述基本之作用、效果。
又，亦可實施將上述實施形態及變化例中所揭示之各構成相互置換或變更組合之構成、將公知技術以及上述實施形態及變化例中所揭示之各構成相互置換或變更組合之構成等。本發明亦包括該等構成等。

Claims (5)

  1. 一種主軸移動型車床，其特徵在於包括：刀架，其供對工件進行加工之工具單元設置；動作控制機構，其按照記載於數值控制程式中之複數個命令，對上述工具單元之動作進行控制；移動限制機構，其禁止上述工具單元進入所設定之禁止進入範圍；及主軸，其可向自身之軸向移動，並且將於該軸向被插入之工件可釋放地握持；且上述工具單元之至少一部分係可相對於上述刀架而回旋地設置，於上述複數個命令中包含極限值設定命令，該極限值設定命令係用以計算避免與已進入至上述工具單元之可移動範圍之機械元件發生干涉之上述工具單元之回旋位置之極限值，並將其設定為上述禁止進入範圍，上述機械元件為支持由上述主軸握持之工件使之可向上述軸向滑動之導套，上述刀架係可相對於上述導套而移動地設置，上述動作控制機構於已自上述數值控制程式讀出上述極限值設定命令時，基於上述極限值設定命令被讀出時之上述刀架之位置計算避免與上述導套發生干涉之上述工具單元之位置之極限值並將其設定為上述禁止進入範圍，上述移動限制機構在下一個極限值設定命令被讀出之前，禁止上述工具單元進入上述所設定之禁止進入範圍。
  2. 如請求項1之主軸移動型車床，其中上述動作控制機構於已自上 述數值控制程式讀出上述極限值設定命令時，基於讀出上述極限值設定命令時之上述刀架之位置、上述導套之位置、上述工具單元之回旋部之寬度、上述工具單元之回旋部之高度、上述工具單元之回旋部之回旋中心之位置計算上述極限值。
  3. 如請求項2之主軸移動型車床，其中上述工具單元之回旋位置之極限值以下式計算 此處，「β」為上述回旋角度之極限值，「ASIN」為求解反正弦之反三角函數，「ACOS」為求解反餘弦之反三角函數，「」為求解平方根之函數，「W」為上述回旋部之寬度之一半值，「H」為上述回旋部之自回旋中心之高度，「Zm」為自基準位置Z0之上述刀架之移動距離，「Zb」為上述刀架於上述基準位置Z0時之上述基準位置Z0與上述回旋部之上述回旋中心之距離，「α」為上述基準位置Z0與上述導套之位置之距離。
  4. 如請求項1~3中任一項之主軸移動型車床，其中於上述複數個命令中包括將包含上述刀架之特定系統中之向上述軸向移動之指令對象設定為上述主軸之主軸設定命令、及解除該主軸設定命令所做出之設定之命令；且上述動作控制機構當已自上述數值控制程式讀出上述極限值設定命令時，於上述特定系統中之向上述軸向移動之指令對象被設定為上述主軸之情形時，計算上述極限值並將其設定為上述禁止進入範圍，於已解除上述主軸設定命令所做出之設定之 情形時，限制上述工具單元之移動。
  5. 一種解譯執行程式，其特徵在於：其用於具備供對工件進行加工之工具單元設置的刀架及可向自身之軸向移動並且將於該軸向被插入之工件可釋放地握持之主軸之工作機械，使電腦實現按照記載於數值控制程式中之複數個命令對上述工具單元之動作進行控制之動作控制功能、及禁止上述工具單元進入所設定之禁止進入範圍之移動限制功能；且上述工具單元之至少一部分係可相對於上述刀架而回旋地設置，於上述複數個命令中包含極限值設定命令，該極限值設定命令係用以計算避免與已進入至上述工具單元之可移動範圍之機械元件發生干涉之上述工具單元之回旋位置之極限值，並將其設定為上述禁止進入範圍，上述機械元件為支持由上述主軸握持之工件使之可向上述軸向滑動之導套，上述刀架係可相對於上述導套而移動地設置，上述動作控制功能於已自上述數值控制程式讀出上述極限值設定命令時，基於上述極限值設定命令被讀出時之上述刀架之位置計算避免與上述導套發生干涉之上述工具單元之位置之極限值並將其設定為上述禁止進入範圍，上述移動限制功能在下一個極限值設定命令被讀出之前，禁止上述工具單元進入上述所設定之禁止進入範圍。
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