CN107756116A - 数控装置 - Google Patents

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CN107756116A
CN107756116A CN201610687902.6A CN201610687902A CN107756116A CN 107756116 A CN107756116 A CN 107756116A CN 201610687902 A CN201610687902 A CN 201610687902A CN 107756116 A CN107756116 A CN 107756116A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission

Abstract

数控装置对工作机械进行控制,该工作机械具有:X轴,其使用于安装多个刀具的转塔移动;H轴,其使所述转塔旋转;以及C轴,其使工件旋转,该工作机械不具有与所述X轴正交的Y轴,该数控装置具有在虚拟Y轴控制模式中按照所述H轴的单独旋转指令使所述H轴单独旋转并进行刀具更换的单元,其中,该虚拟Y轴控制模式是指将加工程序中的X-Y轴移动指令变换为X-H-C坐标系中的指令,并按照变换后的指令联动驱动X轴、H轴及C轴。

Description

数控装置
技术领域
本发明涉及一种数控装置。
背景技术
在不具有Y 轴的NC 转塔车床。NC 转塔车床具有:Z 轴, 其进行工件的进给动作;C 轴,其进行工件的旋转;X 轴,其与Z 轴垂直,进行刀具转塔的进给动作;以及转塔旋转轴,其进行刀具转塔的旋转,但该NC 转塔车床不具有与Z 轴及X 轴垂直的Y 轴。在上述的NC 转塔车床中,使C 轴的旋转与转塔旋转轴的旋转相结合地进行,产生刀具相对于工件在Y 轴方向上的进给动作。由此,根据专利文献1,使用不具有Y 轴的NC转塔车床,能够以犹如具有Y 轴那样执行机械加工动作。
发明内容
在用于犹如具有Y 轴那样进行机械加工的控制、即虚拟Y 轴控制中,C 轴的旋转、转塔旋转轴的旋转和X 轴的进给动作彼此联动地进行。在虚拟Y 轴控制中,即使要单独地进行C 轴的旋转,也会与C 轴的旋转联动而同时产生转塔旋转轴的旋转及X 轴的进给动作。
因此,在希望进行工件的定位(C 轴的单独旋转)的情况下,必须在暂时取消虚拟Y轴控制后 而进行。即,在一边进行工件的定位,一边继续通过虚拟Y 轴控制进行加工的情况下,在每1 个加工(加工工序)结束时,返回至能够进行工件定位的位置处(使刀具方向和虚拟平面X轴方向平行),取消虚拟Y 轴控制,在取消后,进行工件的定位(C 轴的单独旋转),重新使虚拟Y 轴控制有效。因此,存在加工循环时间变长的倾向。
或者,在虚拟Y 轴控制中,即使要单独地进行转塔旋转轴的旋转,也会与转塔旋转轴的旋转联动而同时产生C 轴的旋转及X 轴的进给动作。因此,在希望进行刀具更换(转塔旋转轴的单独旋转)的情况下,必须在暂时取消虚拟Y 轴控制后而进行。即,在一边进行刀具更换,一边继续通过虚拟Y 轴控制进行加工的情况下,在每1 个加工(加工工序)结束时,返回至刀具更换位置处,取消虚拟Y 轴控制,在取消后,进行刀具更换(转塔旋转轴的单独旋转),重新使虚拟Y 轴控制有效。因此,存在加工循环时间变长的倾向。
本发明就是鉴于上述情况而提出的,其目的在于得到一种能够缩短加工的循环时间的数控装置。
附图说明
图1 是表示实施方式1 中的工件支撑部及转塔的外观结构的图。
图2 是表示实施方式1 所涉及的数控装置的结构的图。
具体实施方式
下面,基于附图,对本发明所涉及的数控装置的实施方式进行详细说明。此外,本发明并不受这些实施方式限定。
实施方式1
使用图1 及图2,对实施方式1 所涉及的数控装置1 的概略结构进行说明。图1(a)及图1(b)分别是表示由数控装置1 控制的工作机械900 的外观结构的斜视图及正视图。图2是表示数控装置1 的结构的框图。
如图1(a)、(b)所示,工作机械900 具有转塔905 及工件支撑部906。工作机械 900具有X 轴、Z 轴、H 轴及C 轴。X 轴是使转塔905 移动的移动轴。Z 轴是使工件W 移动的移动轴。H 轴是通过使转塔905 旋转而使刀具9051、9052 旋转的旋转轴。C 轴是使工件W旋转的旋转轴。

Claims (1)

1.一种数控装置,其对工作机械进行控制,该工作机械具有:X 轴,其使用于安装多个刀具的转塔移动;H 轴,其使所述转塔旋转;以及C 轴,其使工件旋转,该工作机械不具有与所述X 轴正交的Y 轴,该数控装置的特征在于,该数控装置具有在虚拟Y 轴控制模式中按照所述H 轴的单独旋转指令使所述H 轴单独旋转并进行刀具更换的单元,其中,该虚拟Y轴控制模式是指将加工程序中的X - Y 轴移动指令变换为X - H - C 坐标系中的指令,并按照变换后的指令联动驱动X 轴、H 轴及C 轴。
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