TWI650627B - 雲台減振系統 - Google Patents

Abstract

本發明為一種雲台減振系統，用以對目標裝置減振，包含基台、懸臂、磁鐵塊、固定架、金屬塊、支撐桿件、連接座、雲台以及目標裝置，其中基台的兩側設有懸臂，而底部連接固定架，懸臂的末端設有磁鐵塊，基台、懸臂及磁鐵塊形成一減振組件，且係位於金屬塊內側，金屬塊外側具有固定件。支撐桿件包含垂直部及水平部，垂直部具有滑槽，而固定件容置於滑槽內。連接座的一端連接固定架，另一端與雲台連接，同時雲台也與支撐桿件的水平部連接。本發明利用磁鐵塊及金屬塊所產生的阻尼作用，達到抑制振動及減振的效果。

Description

雲台減振系統

本發明涉及一種雲台減振系統，尤其是包含基台、懸臂、磁鐵塊、金屬塊、支撐桿件、連接座、雲台及目標裝置，利用磁鐵塊及金屬塊之間產生的阻尼作用，降低雲台的振動量，達到減振效果。

隨著科技的發展，逐漸運用無人飛機代替大型飛行器進行環境探勘，最一般的運用係將拍攝儀器裝設於遙控直升機具上，也就是一般所知的空拍機，可以節省原本使用大型飛行器所耗費的龐大油料費及人事成本，且可以針對小地區或是不易進入的狹小空間勘查，並且快速的取得實地影像。

目前市面上的空拍機大概都能抵抗四級風，若風力在大一些，空拍器就會被吹翻、墜落，又或者部分操作者不熟悉如何操作多軸空拍機、空拍機，並當飛行於狹小的空間時，有很大的機會使空拍機之螺旋槳撞擊到外物，導致空拍機會失去平衡而劇烈搖晃，並且影響空拍機的拍攝品質，同時空拍機也恐會受到嚴重的毀損。

因而需要一種雲台減振系統，用以對空拍機或無人飛機在空中進行拍攝時，因為氣流、風或人為操作等因素所造成的晃動或搖動，以及因旋翼或機身動件造成的振動，達到降低拍攝裝置振動及搖晃的幅度，提升拍攝的穩定度以及品質。

本發明主要提供一種雲台減振系統，包含基台、多個磁鐵塊、多個懸臂、固定架、多個金屬塊、多個支撐桿件、連接座、雲台及目標裝置，用以對目標裝置減振。

較佳而言，基台具有第一凹槽及第二凹槽，係分別位於基台左右兩側，且基台底部設有多個扣件。

每個懸臂具有第一端及第二端，第一端容置於基台的第一凹槽或第二凹槽，第二端上設有相對應的磁鐵塊，且基台、懸臂及磁鐵塊形成一個減振組件。

固定架透過扣件而鎖扣於基台的底部，且目標裝置是裝設在固定架內。

每個金屬塊具有一弧度，且金屬塊的外側設有多個固定件，而減振組件是位於金屬塊的內側。

每個支撐桿件包含垂直部及水平部，且垂直部具有滑槽，金屬塊外側的固定件是容置於滑槽內，並在滑槽內移動。

連接座的一端是與固定架相互連接，另一端與雲台相互連接，同時，雲台也與支撐桿件的水平部連接。

進一步而言，固定架包含框體、壓迫件及墊片件，壓迫件是設置於框體的上部，而墊片件是至於壓迫件的下方，且目標裝置是設於墊片件以及框體的下部之間，進一步而言，固定軸的鎖扣件是鎖扣於框體的左右部，且框體為矩形。

本發明的特徵在於，雲台的振動會使得懸臂跟著振動，進而造成磁鐵塊發生位移，並產生感應電流，而感應電流所產生的磁場會形成與磁鐵塊振動方向相反的磁力，進而抵銷其振動量，達到抑制振動及減振的效果。

以下配合圖示及元件符號對本發明之實施方式做更詳細的說明，俾使熟習該項技藝者在研讀本說明書後能據以實施。

本發明為一種雲台減振系統，用以裝設目標裝置而對目標裝置減振，如第1圖所示，包含基台10、多個磁鐵塊20、多個懸臂30、固定架40、多個金屬塊50、多個支撐桿件60、連接座70、雲台80及目標裝置90。

請參閱第2圖，為更詳細說明本發明因此第2圖省略連接座70、雲台80及目標裝置90。基台10具有第一凹槽11及第二凹槽12，第一凹槽11及第二凹槽12是分別位於基台10的兩側，且基台10的底部設有多個扣件13。

每個懸臂30具有第一端31及第二端32，每個懸臂30的第一端31容置於基台10的第一凹槽11或第二凹槽12，而每個懸臂30的第二端32上設置相對應的磁鐵塊20。

固定架40透過基台10底部的多個扣件13而鎖扣並設置於基台10的底部，且目標裝置90是裝設在固定架40內。

每個金屬塊50具有一個弧度，且金屬塊50的外側設有多個固定件51，基台10、多個磁鐵塊20及多個懸臂30形成一個減振組件，並位於金屬塊50的內側，而且每個磁鐵塊20與每個金屬塊50之間具有一距離。

每個支撐桿件60包含垂直部61和水平部62，且垂直部61具有滑槽63，而金屬塊50外側的多個固定件51是容置於滑槽63內，並在滑槽63內移動，例如可以使得金屬塊50經由固定件51在滑槽63內上下移動。

連接座70的一端是與該固定架40相互連接，而連接座70的另一端則與雲台80相互連接。

接著參閱第1圖及第3圖，連接座70進一步包含固定軸71、第一轉換軸72、第二轉換軸73、第三轉換軸74、第一旋轉固件75、第二旋轉固件76、第三旋轉固件77及多個鎖扣件78，固定軸71的一端設有多個鎖扣件78，固定軸71的另一端與第一轉換軸72的一端透過第一旋轉固件75而連接，第一轉換軸72的另一端與第二轉換軸73的一端透過第二旋轉固件76而連接，第二轉換軸73的另一端與第三轉換軸74的一端透過第三旋轉固件77而連接，固定軸71的多個鎖扣件78是用以鎖扣固定架40的左右兩端。

雲台80的下方連接支撐桿件60的水平部62以及連接座70的第三轉換軸74的另一端。

具體而言，支撐桿件60的垂直部61以及水平部62的交接處，進一步為了加強支撐效力，具有一個三角形的結構設計，在垂直部61及水平部62的交接地方設置一個支撐斜邊64，如第2圖所示，用以達成加強支撐桿件60的支撐效力。

此外，固定軸71一端是為ㄇ字型設計，且在ㄇ字型的兩個末端各設有一個鎖扣件78，而固定軸71的另一端則是與第一轉換軸72的一端透過第一旋轉固件75而連接。

再者，參閱第2圖，固定架40包含框體41、壓迫件42及墊片件43，壓迫件42是設置於框體41的上部，而墊片件43是至於壓迫件42的下方，且目標裝置90是設於墊片件43以及框體41的下部之間，進一步而言，固定軸71的鎖扣件78是鎖扣於框體41的左右部，且框體41為矩形。

本發明主要功用在於當雲台80在運作時，因為晃動造成磁鐵塊20振動而在不同方向上產生位移時，如第4圖中箭頭所示，會使得金屬塊50產生感應電流，而感應電流所產生的磁場會形成與磁鐵塊20振動方向相反的磁力，進而抵銷其振動量，達到抑制振動及減振的效果。

再者，懸臂30設計為正方體柱形狀，任何方向的振動都可以分解為水平及垂直的位移，因此得以達到最佳的功用。

本發明的一個應用實例中，懸臂30的第二端32的磁鐵塊20替換為金屬塊20A，相對應的，金屬塊50則替換為一包含磁鐵50A的固定鑄件50B，如第5圖所示，磁鐵50A是位於固定鑄件50B的內側，且固定鑄件50B也同樣具有弧度，同樣能達到減振效果。

本發明的特點在於，利用磁鐵塊以及金屬塊所產生的阻尼作用，降低雲台的振動量，達到抑制振動及減振的效果，使得雲台在空中拍攝的穩定度及品質有所提升。

以上所述者僅為用以解釋本發明之較佳實施例，並非企圖據以對本發明做任何形式上之限制，是以，凡有在相同之發明精神下所作有關本發明之任何修飾或變更，皆仍應包括在本發明意圖保護之範疇。

10‧‧‧基台

11‧‧‧第一凹槽

12‧‧‧第二凹槽

13‧‧‧扣件

20‧‧‧磁鐵塊

30‧‧‧懸臂

31‧‧‧第一端

32‧‧‧第二端

40‧‧‧固定架

41‧‧‧框體

42‧‧‧壓迫件

43‧‧‧墊片件

50‧‧‧金屬塊

60‧‧‧支撐桿件

61‧‧‧垂直部

62‧‧‧水平部

63‧‧‧滑槽

64‧‧‧支撐斜邊

70‧‧‧連接座

71‧‧‧固定軸

72‧‧‧第一轉換軸

73‧‧‧第二轉換軸

74‧‧‧第三轉換軸

75‧‧‧第一旋轉固件

76‧‧‧第二旋轉固件

77‧‧‧第三旋轉固件

78‧‧‧鎖扣件

80‧‧‧雲台

90‧‧‧目標裝置

第1圖顯示本發明雲台減振系統的立體示意圖。 第2圖顯示本發明雲台減振系統的部分立體示意圖。 第3圖顯示本發明雲台減振系統的側視圖。 第4圖顯示本發明懸臂的振動方向示意圖。 第5圖顯示本發明應用實例的部分示意圖。

Claims (9)

1. 一種雲台減振系統，用以裝設一目標裝置而對該目標裝置減振，包含： 一基台； 多個磁鐵塊； 多個懸臂，每個該懸臂具有一第一端及一第二端，每個該懸臂的該第一端設置於該基台，每個該懸臂的該第二端上設置相對應的該磁鐵塊； 一固定架，設置於該基台的底部，該目標裝置是裝設在該固定架內； 多個金屬塊，該金屬塊的外側設有多個固定件； 多個支撐桿件，每個該支撐桿件包含一垂直部及一水平部，該垂直部具有一滑槽，該等固定件是容置於該滑槽內； 一連接座，該連接座的一端與該固定架連接；以及 一雲台，該雲台的下方連接該等支撐桿件的該等水平部以及該連接座的另一端； 其中，該基台、該等懸臂及該等磁鐵塊形成的一減振組件是位於該等金屬塊的內側，且該等磁鐵塊與該等金屬塊之間具有一距離，而該等磁鐵塊與該等金屬塊間產生一阻尼作用。
2. 如申請專利範圍第1項所述之雲台減振系統，其中，該基台具有一第一凹槽及一第二凹槽，分別位於該基台的兩側，且該基台的底部設有多個扣件，且每個該懸臂的該第一端是容置於該第一凹槽或該第二凹槽，而該固定架是透過該等扣件而鎖扣於該基台底部，每個該金屬塊具有一弧度，且該金屬塊的該等固定件是在該滑槽內移動。
3. 如申請專利範圍第1項所述之雲台減振系統，其中，該垂直部及該水平部的交接處具有一三角形結構設計。
4. 如申請專利範圍第1項所述之雲台減振系統，其中，該連接座包含一固定軸、一第一轉換軸、一第二轉換軸、一第三轉換軸、一第一旋轉固件、一第二旋轉固件、一第三旋轉固件及多個鎖扣件，該固定軸的一端設有多個鎖扣件，用以鎖扣該固定架的左右兩側，該固定軸的另一端與該第一轉換軸的一端透過該第一旋轉固件而連接，該第一轉換軸的另一端與該第二轉換軸的一端透過該第二旋轉固件而連接，該第二轉換軸的另一端與該第三轉換軸的一端透過該第三旋轉固件而連接，該第三轉換軸的另一端連接該雲台。
5. 如申請專利範圍第4項所述之雲台減振系統，其中，該固定軸是呈現ㄇ字型。
6. 如申請專利範圍第1項所述之雲台減振系統，其中，該固定架包含一框體、一壓迫件及一墊片件，該壓迫件設置於該框體的上部，該墊片件則置於該壓迫件的下方，該目標裝置設於該墊片件及該框體的下部之間。
7. 如申請專利範圍第6項所述之雲台減振系統，其中，該框體為矩形。
8. 如申請專利範圍第1項所述之雲台減振系統，其中，該目標裝置為相機、攝影機或高速攝影機。
9. 如申請專利範圍第1項所述之雲台減振系統，其中，該等磁鐵塊因雲台振動產生一振動方向，使得該等金屬塊產生相對應的一感應電流，該感應電流形成的一磁場形成與該等磁鐵塊的該振動方向相反的一磁力，用以抑制該雲台的振動。