CN2914159Y - 自动校正水平与锁定装置 - Google Patents

Abstract

一种自动校正水平与锁定装置，将欲保持水平的装置本体利用内框包围着，且再用内轴固定装置本体，并枢接于内框，使得装置本体可相对内框转动，再用支持轴固定内框，并枢接于支持架，以使装置本体通过内框与支持架利用其重力以旋转其位置，而使装置本体可自动调整位置而保持水平，另外再利用内轴锁定组件与支持轴锁定组件使装置本体与内框不可转动，如此保持装置本体的状态，当内轴锁定组件与支持轴锁定组受力时，可解除对内轴与支持轴的制动，而使装置本体与内框自由转动，因此，装置本体便可经由其重力而自动调整其位置，而可校正水平。

Description

自动校正水平与锁定装置

【技术领域】

本实用新型涉及一种水平保持装置，尤其是可自动调整水平与锁定水平状态的装置。

【背景技术】

一般的机械运转装置或其它相关装置，大部分必须在水平的状态下予以运转或是运作，如此，相对机件的磨损或是整体架构而言，才有较长的寿命，因此，应具备有调整水平装置，最常见的即在装置底部装设可用螺栓旋转而调整装置各位置的高度，以达水平，但是，这只是针对水平度要求不高的装置方可适用，若针对高水平要求的装置，此种调校水平的装置很难快速地达到水平，且其水平度调整不易。

然而对于测量用所需的参考工具而言，能够产生一基准面或是一个标准件，对于施工或校准来说，是必要的参考工具，如中国台湾专利公报公告号514748号专利，便是一个自动产生光学水平指示面的镭射扫描模块，请参阅图1A与图1B，分别为此镭射扫描模块的应用架构图与剖面组合图，此镭射扫描模块应用如图1A的水平保持结构，使得镭射模块1140在重力作用下也将自动保持在稳定状态，而它所发射的镭射光处于铅直方向Z轴160上，镭射模块1140通过至少一组轴承1201与框架1203相联，所以镭射模块1140通过轴承1201沿联机X轴140转动：水平框架1203通过至少一组轴承1202而与机座1206相连接，并可经由轴承1202沿着联机Y轴150转动，而且轴线Y轴150与轴线X轴140为垂直。

镭射模块1140和重物1204通过悬臂1205结成一体，重物1204的作用是使可转动机构(包括镭射模块1140和框架1203等)的重心处于旋转轴X轴140和Y轴150之下，对整个可转动机构及其支撑系统作平衡，使镭射模块1140处于稳定平衡状态时所产生的激光束处于铅直Z轴160方向，此时光线和重力方向重合；当光线偏离垂直取向时，在重力力矩的带动下，它会随轴承的转动而回到原定设定的铅直方向。

为了使悬挂着的镭射模块1140迅速回到稳定位置，使用了制动器，利用非磁性金属导电盘状物即重物1204置入在机座1206上的永磁体1207所产生的磁场中，永磁体1207的磁力线在垂直方向穿过盘状重物1204，只有在当盘状重物1204运动静止而处于稳定状态时，重物1204内不产生电流，因此，制动力也消失。

请参阅图1B，其运用图1A的结构所组成的自动产生光学水平指示面的镭射扫描模块，于的非磁型机壳1300的一端固定了旋转光学偏转器1310，图中使用了带有补偿光楔1341的五角棱镜1311和空心马达1312，空心马达1312的旋转轴与圆筒形机壳1300一致，使得框架1303通过轴承组1302a、1302b可以绕其引导的Y轴150摆动，而套筒1308与框架1303通过轴承组1301a、1301b相连，而可以绕X轴140摆动，如图1C所示，其中X轴140与Y轴150在同一平面内且相互垂直；在套筒1308上方固定镭射模块1140，其出光口在X轴140与Y轴150的交点，套筒1308的下方固定了悬臂1305以及与固定于悬臂1305的盘型非磁性导电重物1304，悬臂1305以及重物1304所产生的重力力矩使包括镭射模块1140在内的可摇晃组件处于平衡状态；在经平衡的校正镭射模块1140发出的光为铅直光，当光束不垂直时，代表镭射模块并不为水平，重物1304便产生一个力矩使光束回到铅直方向；另在筒状机壳1300下方固定至少一组永磁体1307，图中围绕盘型非磁性导电重物1304有四组永磁体1307a，1307b，1307c和1307d，其在南北极之间的磁力线垂直通过盘型重物1304，当重物1304摇晃时，它会切割磁力线，产生电流，形成制动力，使重物1304迅速停摆，使光束稳定在铅直方向，从镭射模块1140发出的光经上述钟摆作用下成为铅直光。

此时光束再经由马达1312旋转轴的通孔射向固定该轴上的光学偏转器1310，经此反射后，光束以水平射出，若再配合马达1312旋转时可扫描出一水平面，而此水平面便成为加工时的校对基准面。

上述的自动产生光学水平指示的镭射扫描模块中，同样应用了水平架构，将镭射模块1140装置于X轴与Y轴之交接处，再借由盘状重物1304的重力而保持水平，并且也提出一制动机制予以固定盘状重物1304，其制动机制利用可导磁的盘状重物1304与永磁体1307组成，当盘状重物1304相对永磁体1307移动时，便会因切割磁力线而产生电流，而有制动效果，使盘状重物1304快速稳定，但是，因为永磁体1307固定于机壳1300上，且此机壳1300亦连接马达1312，我们知道马达1312转动时，会产生振动，如此使得机壳1300亦为振动状态，连带地使永磁体1307亦为振动状态，所以使得盘状重物1304与永磁体1307之间磁力线一直切割而生成电流，无法达得到平衡状态，造成盘状重物1304一直处于晃动环境下，难以达到真正水平。

【发明内容】

鉴于以上的问题，本实用新型的主要目的在于提供一种自动校正水平与锁定装置，从而使置于此水平装置的组件可保持水平且于稳定后再予以锁定，进而使组件可长久保持此水平状态，若此组件的水平度须重新调校时，解除锁定，即可自动调校水平，当组件稳定后，再予以锁定。

因此，为达上述目的，本实用新型所揭露的一种自动校正水平与锁定装置，包括：

一欲保持水平的装置本体，利用一内框包围着装置本体，且利用内轴予以连接，此内轴固定于装置本体，且枢接于内框，使得装置本体可相对内框转动，有一支持轴固定于内框且连动，并枢接于一支持架，以使装置本体通过内框与支持架利用其重力以旋转其位置，而使装置本体可依其重力自动调整而保持水平，另外再利用内轴锁定组件与支持轴锁定组件使装置本体与内框不可转动，如此保持装置本体的状态，此内轴锁定组件固定于内框，并穿过内轴，而常态地制动内轴旋转，另一支持轴锁定组件固定于支持架，且穿过支持轴，常态地制动支持轴旋转，当内轴锁定组件与支持轴锁定组受力时，可解除对内轴与支持轴的制动，而使装置本体与内框自由转动，因此，装置本体便可经由其重力而自动调整其位置，而校正水平。

另外，为了方便确认装置本体是否已为水平且为平衡状态，我们利用内轴指示组件与支持轴指示组件来判断，内轴指示组件利用角度传感器，其固定于内框，且穿过内轴，此角度传感器可将内轴的旋转转变为电子信号，再传输至一指示表，用以显示内轴的转动；而支持轴指示组件同样包含角度传感器与指示表，此角度传感器固定于支持架，且穿过支持轴，将支持轴的旋转转变为电子信号，将此电子信号传输至指示表，亦用以显示支持轴是否转动。

支持轴指示组件除了上述的电子方式以外，尚可利用机械结构予以达成，其包括机械式指示表与皮带，此机械式指示表包含有转轴与指针，指针经由转轴而带动，皮带套于支持轴与转轴而传动，当支持轴转动经由皮带传动至转轴，进而使指针移动以显示支持轴之转动。

其中，本实用新型的制动机制利用内轴锁定组件与支持轴锁定组件所达成，此内轴锁定组件包含外壳、滑动件与压缩弹性组件，此外壳固定于内框，滑动件装置于外壳内并穿过内轴，并可相对外壳滑动，且滑动件一端凸出于外壳，再利用一压缩弹性组件，装置于外壳内，其一端固定于外壳，另一端固定于滑动件，安装时，此压缩弹性组件受压缩产生一弹力而常态地抵住滑动件，进而使滑动件卡住内轴而制动，当滑动件受力时，压制此压缩弹性组件，以使滑动件移动而解除对内轴的制动。

为防止外力施于滑动件而影响内轴转动，我们利用电磁铁使滑动件受力而移动，将电磁铁装设于外壳且相对于滑动件的一端，当电磁铁通电后产生磁性，而有极性之差别，而且此滑动件具磁性亦有极性之分别，当两者的极性相同时，所产生的互斥力大于此压缩弹性组件的弹力，进而推动滑动件移动而解除对内轴的制动，当电磁铁不通电时，此互斥力便消失，而使滑动件恢复原位，而制动内轴。

另一支持轴锁定组件同样包含有外壳、滑动件与压缩弹性组件，此外壳系固定于内框，滑动件装置于外壳内并穿过支持轴，并可相对外壳滑动，且滑动件一端凸出于外壳，而压缩弹性组件装设于外壳内，其一端固定于外壳，另一端固定于滑动件，安装时压缩弹性组件受压缩产生一弹力，而常态地抵住滑动件，进而使滑动件卡住支持轴而制动，当滑动件受力而压制此压缩弹性组件时，使得滑动件移动而解除支持轴制动；同样地，亦可利用电磁铁置于外壳且相对于滑动件外端，当电磁铁通电产生极性，且滑动件同样具磁性时，两者皆有极性之分别，且两者的极性相同而可产生一互斥力，且此互斥力大于压缩弹性组件的弹力，进而推动滑动件移动而解除对支持轴的制动，若电磁铁未通电时，互斥力消失而使滑动件制动着支持轴。

在此实用新型中所具有的优点，包括：

1.利用简单的结构可用以使装置本体达到水平校正。

2.本实用新型的结构中，尚加入锁定机制，使已达水平状态的装置本体予以锁定，保持在水平位置。

3.若锁定状态的装置本体因外力或其因素致使未呈现水平时，经由解除锁定机制便可快速地校正水平。

4.为了解装置本体是否已校正水平且呈现平衡状态，再加装指示机制，分别显示内轴与支持轴的转动状况，而知悉装置本体的实况。

5.本实用新型的结构除了可用以校正水平外，尚可用以测量移动物体的加速度与速度，当移动物体改变其状态时，借由指示机制而测出装置本体的旋转角度的变化，再配合其它电子运算单元即可得出其加速度与速度值，亦或是用以作为设置一测速度与加度度组件连接本体之一水平校正装置，使此测速度与加速度组件使用前予以保持水平，并将锁定测速度与加速度组件于本体后，如此方能准确测量速度与加速度，故，本实用新型的结构可谓一应用性相当广的通用性结构。

有关本实用新型的特征与实作，兹配合图标作最佳实施例详细说明如下。

【附图说明】

图1A绘示现有一种自动产生光学水平指示面镭射扫描模块的使用架构组合图。

图1B绘示图1A的自动产生光学水平指示面镭射扫描模块的组合剖面图。

图1C绘示图1A的自动产生光学水平指示面镭射扫描模块的组合剖面另一角度视图。

图2绘示本实用新型的组合图。

图3绘示本实用新型的内轴锁定示意图。

图4A绘示本实用新型的支持轴锁定示意图。

图4B绘示本实用新型的支持轴锁定另一实施例示意图。

图5绘示本实用新型的内轴指示示意图。

图6A绘示本实用新型的支持轴指示示意图。

图6B绘示本实用新型的支持轴指示另一实施例示意图。

图7绘示本实用新型的另一实施例组合图。

图8绘示本实用新型的加速度图解图。

【具体实施方式】

请参阅图2，所示为本实用新型的组合图，本实用新型为一种自动校正水平与锁定装置，包含有装置本体300、内框310、内轴320、支持轴330、内轴锁定组件340以及支持轴锁定组件350。其中装置本体300于本实施例中为一载物承架，可承载须水平校正下方可运作的加工机或是工作母机等要求高水平度的机械；内框310包围着装置本体300，所以内框310可为圆形或是方形等封闭形状，且可随着装置本体300的大小予以设计其受力强度；而内框310与装置本体300之间利用内轴320予以连结，内轴320固定于装置本体300而连动，且内轴320再枢接于内框310中，如此装置本体300可利用内轴320而相对内框310旋转；接下来再利用支持轴330固定于内框310而连动，并且支持轴330再枢接于支持架380，此支持架380可为一建筑物的两相对墙壁，以供支持轴330所枢接，此支持架380亦可为一大型机台，俾使内框310亦可经由支持轴330相对支持架380旋转，因此，经由上述组件的组合结构可使装置本体300通过内框310与支持架380利用其重力以旋转调整其位置，而使装置本体300永保水平。

但是，保持水平后可能因为装置本体300的运作或是装置本体300受力而移动，使得装置本体300晃动而失去平衡，故需另设一锁定机制将呈现水平的装置本体300予以锁定，防止因其它外力或是本身运作而造成的晃动现象，所以分别利用内轴锁定组件340与支持轴锁定组件350予以锁定内轴320与支持轴330的转动，进而使整体装置呈现稳固状。内轴锁定组件340固定于内框310，且穿过内轴320，而常态地制动内轴320旋转，并且当内轴锁定组件340受力后，可解除对内轴320的制动，使内轴320自由转动；另一为支持轴锁定组件350，其固定于支持架380，且穿过支持轴330，并常态地制动支持轴330旋转，当支持轴锁定组件350受力后而可解除对支持轴330的制动；借由内轴锁定组件340与支持轴锁定组件350的制动与解除制动，使得装置本体300与内框310可移动或是不可移动，进而使装置本体300得以校正水平与锁定水平状态。

请参阅图3，所示为内轴锁定示意图，该内轴锁定组件340由外壳341、滑动件342与压缩弹性组件343所组成，该外壳341固定于内框310上，而滑动件342置于外壳341内并穿过内轴320，使其受力后相对外壳341滑动，且其一端凸出于外壳341，再利用压缩弹性组件343装设于外壳341内，其一端固定于外壳341，另一端固定于滑动件342，如此安装时，压缩弹性组件343受压缩而产生弹力，因此，此压缩弹性组件343便常态地抵于滑动件342，进而使滑动件342可卡住内轴320，用以制动内轴320，当滑动件342受力时，可更压缩此压缩弹性组件343，使滑动件342移动而解除对内轴320的制动，使内轴320变为自由转动状态。

为了方便施力用以切换内轴锁定组件340的制动与非制动，利用电磁铁344通电后产生磁性而有极性的分别，且滑动件342亦具磁性，同样具有极性的差别，若电磁铁344通电后，所产生的极性与滑动件342所产生的极性相同时，会产生一互斥力，且此互斥力大于压缩弹性组件的弹力，进而推动滑动件342移动而解除对内轴320的制动，当电磁铁344未通电时，则此互斥力消失，滑动件342恢复原态，而卡住内轴320而制动。

如图4A所示支持轴锁定示意图，支持轴锁定组件350包含着外壳351、滑动件352与压缩弹性组件353，此外壳351固定于内框310上，滑动件352装置于外壳351内并穿过支持轴330，且其一端凸出于外壳351，当滑动件352受力后可相对于外壳351滑动，再利用压缩弹性组件353装置于外壳351内，其一端固定于外壳351，另一端固定于滑动件352，以此装置使压缩弹性组件353受压缩，而产生弹力，使得压缩弹性组件353抵住滑动件352，进而使滑动件352常态地卡住支持轴330而制动，当滑动件352受力进而压缩此压缩弹性组件353时，使得滑动件352移动而解除滑动件352制动支持轴330，使得支持轴330亦可自由转动。

同样如图4B所示，我们利用电磁铁354通电产生磁性而有极性的分别，且滑动件352亦具有磁性，同样有极性的差别，当此两者的极性相同时，所产生的互斥力大于压缩弹性组件的弹力，进而推动滑动件352移动而解除对支持轴330的制动，如此使得支持轴330可自由转动，若电磁铁354未通电时，此互斥力消失，使得滑动件352恢复原位，而卡住支持轴330。另外，亦可利用人力施于此滑动件352，而再压缩此压缩弹性组件353，使得滑动件352移动，进而使滑动件352解除对支持轴330的制动，当此人力移除时，遭压制的压缩弹性组件353由其弹力以推动滑动件352而恢复原位，而卡住支持轴330。

另外，为了能够知悉装置本体300在校正水平时，是否已达水平状态，我们必需利用指示机构予以显示出装置本体300的状态，所以我们利用内轴指示组件360与支持轴指示组件370，将彼此互有连接关系的内轴320与支持轴330其转动情况显示出来，请参阅图5与图6A，其中内轴指示组件360包含有角度传感器361与指示表362，一般的角度传感器可将旋转位移转换为电子信号予以输出，因为旋转位移与电子信号互呈比例，所以，接受此电子信号便可计算出其旋转位移，亦或是可了解是否还在转动，所以将内轴指示组件360的角度传感器361先固定于内框310，且再穿过内轴320，当内轴320旋转时，便将此旋转程度转变为电子信号输出，而后再利用指示表362接受此电子信号，再换算为内轴320的转动，予以显示，供人了解内轴320是否呈现稳定状态。

而支持轴指示组件370亦包含有角度传感器371与指示表372，支持轴指示组件370的角度传感器371同样将旋转程度转变为互呈比例的电子信号输出，所以，将此支持轴指示组件370的角度传感器371固定于支持架380上，且穿过支持轴330，当支持轴330转动时，便将支持轴330的旋转位移转变为电子信号；再利用支持轴指示组件370的指示表372接受此电子信号，而显示支持轴330是否还在转动状态。

除了上述的说明将支持轴330的旋转状态利用角度传感器371用以测量外，亦可利用机械式的方式予以测量而得知支持轴330的旋转情况，如图6B所示，此机械式的支持轴指示组件370包含着机械式指示表373与皮带376，此机械式指示表373由转轴374与指针375组成，此指针375经由转轴374而带动，而皮带376一同套于支持轴330与转轴374而为一传动组件，若支持轴330转动时，便经由皮带376传动至转轴374，进而使指针375移动用以表示支持轴330的转动大小，以及判断支持轴330是否已呈平衡状态。

当此装置本体300需校正水平时，首先解除内轴320与支持轴330的锁定，即内轴锁定组件340与支持轴锁定组件350分别解除对内轴320与支持轴330的制动，使内轴320与支持轴330可自由转动，俾使装置本体300依其重量而通过可对内框310旋转，内框310再对支持架380旋转的方式，致使装置本体300调整位置以呈水平状态，此时，我们再经由内轴指示组件360与支持轴指示组件370以了解装置本体300的调整情况，判断是否以达校正水平且为平衡状态，若内轴指示组件360与支持轴指示组件370显示出装置本体300呈现水平状态，再使内轴锁定组件340与支持轴锁定组件350恢复原始状态，以分别卡制内轴320与支持轴330，防止内轴320相对内框310旋转，及支持轴330相对支持架380旋转，进而达到锁定功能，且装置本体300亦可保持水平状态。

上述说明中，提到装置本体300可能为一承载大型加工机的承架，此加工机须高度水平校正方能正常运转，因此通过此水平校正装置与锁定装置予以保持水平并予以锁定而呈现水平稳定状态，除此之外，本实用新型的架构亦可用于测量速度或是加速度的一个测速装置，运用前面所提的架构，请参阅图7，其中装置本体300为一质量为m的一个物体，装置于内轴320且连动，而内框310、支持轴330与支持架380的连接如前所述，且内轴锁定组件340、支持轴锁定组件350、内轴指示组件360与支持轴锁定组件350的架设方式亦与前一实施例相同，除了支持架380的部份稍有不同，因为若欲能装置大型加工机的结构必须非常庞大，方能支撑如此的重物，所以支持架380可能为一建筑物，而用于测量速度或加速度时，便不需如此庞大的结构，只需小小的结构即可达成，因此支持架380可能为一封闭形状的框所组成，如圆形或是方形等，而内框310本身即为一封闭形状的框，所以其形状亦为圆形或方形等皆可。

首先，先将内轴锁定组件340与支持轴锁定组件350予以解除对内轴320与支持轴330的制动，使内轴320与支持轴330为自由转动状态，若将此结构置于一移动体中时，若此移动体移动时，因加速度造成此装置本体300旋转一角度θ，因此利用装置本体300的转动角度θ，便可推算出加速度a，请参阅图8，由图可知其平衡状态时，其角度与加速度关系为tanθ＝(ma)/(mg)＝a/g，所以当我们可知其角度θ时，便可算出其加速度a，而本实用新型的结构中，内轴指示组件360与支持轴指示组件370皆可测得其旋转角度，再经由推算而可得知二维的加速度，以求出其合成加速度，另外，加速度得知后，经由计算装置本体300由原本状态到下一状态的时间后，再对加速度对时间积分可得速度，因此，本实用新型的架构亦可用来测量加速度与速度。

请再次参阅图7，此结构除了用以测量速度与加度度，亦可用于一测量速度装置中，将一测速度与加速度组件(即装置本体300)安装于此测量速度装置中，因为测速度组件开始测量时必须于水平位置时，方能准确地测出速度值或加速度值，因此，测量速度装置与测速度与加速度组件必须有一水平装置，使得测量速度装置不为水平时，可通过水平装置而使速度与加速度测量组件使用前可为水平状，所以本实用新型自动校正水平与锁定装置，便可用以作为测量速度装置通过自动校正水平与锁定装置连接测量速度与加速度组件，当此测量速度装置欲用以测量速度或加速度时，先经由本实用新型自动校正水平与锁定装置将测速度与加速度组件水平校正后，再将此测速度组件锁定于测量速度装置，而进行速度与加速度测量。

Claims (11)

1.一种自动校正水平与锁定装置，其特征在于该自动校正水平与锁定装置包括：

一装置本体；

一内框，环绕于该装置本体四周；

一内轴，固定于该装置本体而连动，且该内轴枢接于该内框；

一支持轴，固定于该内框而连动，且该支持轴枢接于一支持架，；

一内轴锁定组件，固定于该内框，且穿过该内轴，以常态地制动该内轴旋转，而该内轴锁定组件受力时则解除制动；及

一支持轴锁定组件，固定于该支持架，且穿过该支持轴，以常态地制动该支持轴旋转，而该支持轴锁定组件受力时则解除制动。

2.如权利要求1所述的自动校正水平与锁定装置，其特征在于：该自动校正水平与锁定装置更包含一内轴指示组件，其包括：

一角度传感器，固定于该内框，且穿过该内轴，用以将该内轴的旋转程度转变为一电子信号；及

一指示表，接受该电子信号，用以显示该内轴的转动。

3.如权利要求1所述的自动校正水平与锁定装置，其特征在于：该自动校正水平与锁定装置包含一支持轴指示组件，其包含：

一角度传感器，固定于该支持架，且穿过该支持轴，用以将该支持轴的旋转程度转变为一电子信号；及

一指示表，通过接受该电子信号而显示该支持轴的转动。

4.如权利要求1所述的自动校正水平与锁定装置，其特征在于：该自动校正水平与锁定装置更包含一支持轴指示组件，其包含：

一机械式指示表，包含一转轴与一指针，该指针经由该转轴带动；及

一皮带，分别套于该支持轴与该转轴而传动，当该支持轴转动而经由该皮带传动该转轴，进而使该指针移动以显示该支持轴的转动。

5.如权利要求1所述的自动校正水平与锁定装置，其特征在于：该内框的形状为圆形或者方形。

6.如权利要求1所述的自动校正水平与锁定装置，其特征在于：该内轴锁定组件包含：

一外壳，固定于该内框；

一滑动件，装置于该外壳内并穿过该内轴，并可相对该外壳滑动，且该滑动件凸出于该外壳；及

一压缩弹性组件，装置于该外壳内，一端固定于该外壳，另一端固定于该滑动件，而受压缩产生一弹力而常态地抵住该滑动件，进而使该滑动件卡住该内轴而制动，以及该滑动件受力时则压缩该压缩弹性组件，以使该滑动件移动而解除对该内轴的制动。

7.如权利要求6所述的自动校正水平与锁定装置，其特征在于：其更包含一电磁铁装设于该外壳且相对于该滑动件一端。

8.如权利要求1项所述的自动校正水平与锁定装置，其特征在于：该支持轴锁定组件包含：

一外壳，固定于该内框；

一滑动件，装置于该外壳内并穿过该支持轴，且该滑动件凸出于该外壳，而可相对该外壳滑动；及

一压缩弹性组件，其一端固定于该外壳，另一端固定于该滑动件。

9.如权利要求8所述的自动校正水平与锁定装置，其特征在于：其更包含一电磁铁装设于该外壳且相对于该滑动件一端。

10.如权利要求1所述的自动校正水平与锁定装置，其特征在于：该装置本体为一加速度与速度测量组件。

11.一种自动校正水平与锁定装置，其特征在于该自动校正水平与锁定装置包括：

一装置本体；

一内框，其包围该装置本体；

一内轴，固定于该装置本体而连动，且该内轴系枢接于该内框；

一支持架，包围该内框；

一支持轴，固定于该内框而连动，且该支持轴系枢接于该支持架，以使该装置本体通过该内框与该支持架利用其重力以旋转其位置，而使该装置本体保持水平；

一内轴锁定组件，固定于该内框，且穿过该内轴，以常态地制动该内轴旋转，而该内轴锁定组件受力时则解除制动；及

一支持轴锁定组件，固定于该支持架，且穿过该支持轴，以常态制动该支持轴旋转，而该支持轴锁定组件受力时则解除制动。

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