CN209416357U - 一种用于地倾斜监测的倾斜传感器的快速稳定系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于地倾斜监测的倾斜传感器的快速稳定系统，包括电动一维倾斜台、倾斜传感器、PC终端以及控制器，电动一维倾斜台包括固定台、工作台和驱动装置，固定台上设有弧形轨道，工作台通过弧形轨道与固定台相连并能够在驱动装置的驱动下相对于弧形轨道做往复滑动。倾斜传感器设在工作台上，PC终端与倾斜传感器连接，驱动装置和PC终端均与控制器连接，控制器根据PC终端的外部触发指令驱动驱动装置工作。本实用新型采用预老化工艺的方式对倾斜传感器进行快速消减残余应力，达到倾斜传感器的快速稳定的目的，大大缩短了消除残余应力的周期，快速提高了倾斜传感器的稳定性。

Description

一种用于地倾斜监测的倾斜传感器的快速稳定系统

技术领域

本实用新型属于地倾斜监测的倾斜传感器的稳定性领域，具体涉及一种用于地倾斜监测的倾斜传感器的快速稳定系统。

背景技术

在地倾斜监测中，为了能很好地记录地倾斜固体潮汐，地倾斜积累过程等丰富的地壳形变信息，钻孔倾斜仪要求具备2x10^-4角秒的高分辨力性能。在如此高的分辨力之下，对钻孔倾斜仪中的倾斜传感器的稳定性也提出了极高的要求。传感器从材料，到加工，到装配，每个环节都会有残余应力。对于普通观测系统，这些残余应力量级很小，不影响观测，可忽略不计。但是对于具有2x10^-4角秒分辨力的钻孔倾斜仪而言，这些残余应力会直接影响观测数据的稳定性，如果不予处理，倾斜传感器会在很长一段时间稳定性不佳，观测数据有大量突跳、毛刺、漂移等干扰问题。目前，钻孔倾斜仪的倾斜传感器依靠对局部材料(特别是悬挂弹性部件)热处理和自然时效相结合的方法消除残余应力，以提高传感器的稳定性。

但是，上述的这套处理方法虽然有一定的效果，也存在很多不足。一方面，自然时效消除残余应力的周期长，有的仪器悬挂机构的弹性部件需要自然放置数月，甚至长达几年才能使用，很难满足快速增加的地震监测台网建设需要。另一方面，局部零部件消除残余应力后，在传感器组装流程中会产生新的残余应力。在钻孔倾斜仪下井安装后需要较长的稳定周期，一般需要1～3个月才能投入使用。

由于倾斜传感器的零部件及材料种类多，结构复杂，没有相适用的成熟工艺可应用于倾斜传感器整机开展消减残余应力，达到快速稳定的目的。另外，倾斜传感器的高精度性能对快速稳定系统及方法的安全性要求较高的要求。因此，用于地倾斜监测的倾斜传感器亟需一种能够整机消除残余应力的快速稳定方法。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型提供一种用于地倾斜监测的倾斜传感器的快速稳定系统，旨在解决现有技术中存在的地倾斜监测的倾斜传感器消除残余应力的周期过长，无法满足快速增加的地震监测台网建设需求的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

本实用新型提供一种用于地倾斜监测的倾斜传感器的快速稳定系统，包括：

电动一维倾斜台，包括固定台、工作台和驱动装置，固定台上设有弧形轨道，工作台通过弧形轨道与固定台相连并能够在驱动装置的驱动下相对于弧形轨道做往复滑动；

倾斜传感器，倾斜传感器设在工作台上，且倾斜传感器的测量倾斜方向与电动一维倾斜台的一维倾斜调节方向一致；

PC终端，PC终端与倾斜传感器连接，用于实时采集并显示倾斜传感器的倾斜角度信息；

以及控制器，驱动装置和PC终端均与控制器连接，控制器根据PC终端的外部触发指令驱动驱动装置工作。

根据本实用新型，还包括手动一维倾斜台；固定台设在手动一维倾斜台上，手动一维倾斜台的一维倾斜调节方向与电动一维倾斜台的一维倾斜调节方向相垂直。

根据本实用新型，手动一维倾斜台包括手动台、手动螺杆和手柄；固定台设置在手动台上，手动台上设有与其上表面垂直设置的螺纹通孔，手动螺杆与螺纹通孔螺纹连接；手动螺杆的伸出手动台的上表面的一端与手柄固定连接。

根据本实用新型，手动台的上表面呈正三角形，手动螺杆设在正三角形的顶角处，且将手动螺杆所在处的顶角的角平分线与电动一维倾斜台的一维倾斜调节方向相垂直。

根据本实用新型，固定台包括具有向上开口的壳体，壳体上端两侧分别固定有弧形轨道，弧形轨道内设有弧形凹槽；

工作台的底部两侧分别设有弧形凸块，弧形凸块插接在弧形凹槽内并能够沿弧形轨道往复滑动。

根据本实用新型，驱动装置包括步进电机、联轴器、电动螺杆和滑动件；滑动件固定在工作台的底部，滑动件为弧形结构并在弧形结构的底面均匀设有多个轮齿；电动螺杆与固定台的壳体可转动连接，电动螺杆上设有至少部分螺纹，螺纹与多个轮齿相互啮合；螺杆伸出固定台的壳体的一端与通过联轴器与步进电机的旋转输出轴连接，步进电机固定在固定台上且与控制器连接。

根据本实用新型，倾斜传感器包括摆支架、摆悬挂机构和中摆，摆支架固定在倾斜调平台上，摆支架上固定有对称设置的两个固定极板，摆悬挂机构的一端与中摆固定连接，另一端与摆支架固定连接。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：

本实用新型巧妙地利用电动一维倾斜台与控制器相配合，在用于地倾斜监测的倾斜传感器自身加工装配完成后，对倾斜传感器整机开展往复倾斜摆动，采用预老化工艺对其预老化，以消减倾斜传感器的残余应力，达到倾斜传感器的快速稳定的目的，大大缩短了消除残余应力的周期，快速提高了倾斜传感器的稳定性，满足了快速增加的地震监测台网的发展建设需求，使地倾斜监测仪能够更高效地服务于我国的防震减灾事业。

附图说明

图1为如下实施例提供的快速稳定系统的结构示意图；

图2为如下实施例提供的电动一维倾斜台的结构示意图；

图3为如下实施例提供的钻孔倾斜仪在新疆阿图什地震台应用的观测数据；

图4为如下实施例提供的倾斜传感器的结构示意图。

【附图标记说明】

1：电动一维倾斜台；11：固定台；111：弧形轨道；12：工作台；13：步进电机；14：联轴器；15：电动螺杆；

2：倾斜传感器；21：摆支架；211：固定极板；22：摆悬挂机构；23：中摆；

3：PC终端；

4：控制器；

5：手动一维倾斜台；51：手动台；52：手动螺杆；53：手柄；54：水准气泡尺。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

参照图1，本申请提供一种用于地倾斜监测的倾斜传感器的快速稳定系统，包括电动一维倾斜台1、倾斜传感器2、PC终端3以及控制器4。

其中，电动一维倾斜台1，包括固定台11、工作台12和驱动装置，固定台11上设有弧形轨道111，工作台12通过弧形轨道111与固定台11相连并能够在驱动装置的驱动下相对于弧形轨道111做往复滑动。倾斜传感器2设在工作台12上，且倾斜传感器2的测量倾斜方向与电动一维倾斜台1的一维倾斜调节方向一致。

PC终端3与倾斜传感器2连接，用于实时采集并显示倾斜传感器2的倾斜角度信息。驱动装置和PC终端3均与控制器4连接，控制器4根据PC终端3的外部触发指令驱动驱动装置工作。

具体地，由于电动一维倾斜台1的工作台12能够沿弧形轨道111做往复滑动，因此，在工作台12做往复滑动时倾斜传感器2必然会在其测量倾斜方向上产生相应的往复倾斜摆动。而由于整个快速稳定系统组装完成后，一般很难保证倾斜传感器2在测量倾斜方向上刚好处于工作平衡状态，即下述的摆支架21随之产生的倾斜量△Ψ为0的状态，都会存在一定的倾斜角度。因此，在整个快速稳定系统工作之前，需要先通过电动一维倾斜台1将倾斜传感器2在测量倾斜方向上调整到工作平衡状态，一般实际应用中将倾斜角度调整到调平范围内即可，例如调整到-0.05～0.05度，以使倾斜传感器2在其预设测斜量程内摆动，为倾斜传感器2在预设测斜量程内开展预老化快速稳定工作提供必要条件。

整个快速稳定系统工作时，PC终端3一方面能够实时采集并显示倾斜传感器2的倾斜角度信息，以便于更加清楚直观地了解倾斜传感器2的倾斜角度；另一方面能够向控制器4发送第一外部触发指令、第二外部触发指令或者用于使驱动装置停止工作的警报指令。控制器4一方面能够根据第一外部触发指令或者第二外部触发指令控制驱动装置工作，以将倾斜传感器2在测量倾斜方向上调平或者使倾斜传感器2开展预老化工艺以消减其残余应力；另一方面，还能够根据警报指令控制驱动装置立即停止工作，以防止整个过程因超出了倾斜传感器2的预设测斜量程而造成一些安全隐患。

由此，本申请巧妙地利用电动一维倾斜台1与控制器4相配合，在用于地倾斜监测的倾斜传感器2自身加工装配完成后，对倾斜传感器2整机开展往复倾斜摆动，采用预老化工艺对其预老化，以消减倾斜传感器2的残余应力，达到倾斜传感器2的快速稳定的目的，大大缩短了消除残余应力的周期，快速提高了倾斜传感器2的稳定性，满足了快速增加的地震监测台网的发展建设需求，使地倾斜监测仪能够更高效地服务于我国的防震减灾事业。

此外，采用PC终端3实时监测倾斜传感器2的倾斜角度，保证了整个快速稳定过程都是在倾斜传感器2的预设测斜量程范围内进行的，确保了倾斜传感器2的安全性，整个系统结构简单，操作简便，适合大规模生产和应用。

需要说明的是，这里所说的用于地倾斜监测的倾斜传感器2可以是钻孔倾斜仪中的倾斜传感器2，也可以是洞体类倾斜仪中的倾斜传感器2。以下均以钻孔倾斜仪中的倾斜传感器2为例。

举例来说，以下述的图4中示出的钻孔倾斜仪中的倾斜传感器2为例，摆悬挂机构22一般为弹性部件，为了达到倾斜传感器2高分辨力(2x10^-4角秒)的要求，摆悬挂机构22的弹性部件只有0.1毫米的厚度，中摆23与摆支架21的固定极板211间隙很小，只在0.1毫米量级，倾斜传感器2的预设测斜量程仅为0.15度。因此，该倾斜传感器2整机采用预老化工艺消除残余应力的过程必须在倾斜传感器2的预设测斜量程范围内且对倾斜角度有监控的系统内完成；否则快速稳定系统不仅无法完成消减传感器残余应力的目的，还可能直接损坏倾斜传感器2。

具体而言，钻孔倾斜仪的倾斜传感器2具有精度高，在实际应用中测斜幅度小的特点，如图3所示是钻孔倾斜仪在新疆阿图什地震台连续观测数据，可以监测到地倾斜固体潮、倾斜积累以及地震等信息，是采用两个倾斜传感器2的测倾斜方向相垂直分布得到的数据。在研究中发现，其中固体潮这个微小的往返倾斜摆动对倾斜传感器2在工作前期的逐步稳定起到了积极作用，通过微小的往复倾斜摆动，使倾斜传感器2的悬挂弹性部件(即摆悬挂机构22)疲劳老化，进而逐步消减残余应力，一般钻孔倾斜仪安装1～3个月基本稳定，观测数据可以入网使用。

为此，基于上述研究发现，在实验室条件下模拟井下工作模式中钻孔倾斜仪微小的倾斜往复运动，就能够使倾斜传感器2疲劳预老化，以到达快速稳定的效果。在实际应用中，一般在进行预老化工艺时，一般控制工作台12往复滑动的周期在10～280秒，以实现预老化工艺，达到消除倾斜传感器2的残余应力的目的。

在本申请的具体实施例中，上述的快速稳定系统还包括手动一维倾斜台5，固定台11设在手动一维倾斜台5上，手动一维倾斜台5的一维倾斜调节方向与电动一维倾斜台1的一维倾斜调节方向相垂直。

这样，通过手动一维倾斜台5就能够将倾斜传感器2在其测量倾斜方向的垂直方向上调整到平衡状态，以避免因在该方向上倾斜传感器2手里不平衡而对整个快速稳定过程造成影响。当然，在实际应用中，在测量倾斜方向的垂直方向上，通过手动一维倾斜台5主要是起到粗调的作用，只需要将倾斜传感器2的倾斜角度调整到1度之内即可。而在测量倾斜方向上，通过电动一维平台则起到细调的作用，需要将倾斜传感器2的倾斜角度调整到0.05度之内。此外，一般在手动一维倾斜台5的手动台51上设有水准气泡尺54，以便于观察判断手动一维倾斜台5的调平情况。

由此，通过手动一维倾斜台5和电动一维倾斜台1的协同工作，就能够使工作台12的水平调平功能，以使倾斜传感器2受力更加均衡。

在具体实现过程中，上述的手动一维倾斜台5包括手动台51、手动螺杆52和手柄53，固定台11设置在手动台51上，手动台51上设有与其上表面垂直设置的螺纹通孔，手动螺杆52与螺纹通孔螺纹连接。手动螺杆52的伸出手动台51的上表面的一端与手柄53固定连接。在使用时，手动一维倾斜台5直接放置于平稳的地面上，手动螺杆52的另一端转动连接有固定块以支撑在地面上，通过转动手柄53以带动手动螺杆52转动，就能够手动调节手动台51的一维倾斜角度，进而对倾斜传感器2的倾斜角度进行调节。

在可能的实施方式中，手动台51的上表面呈正三角形，手动螺杆52设在正三角形的顶角处，且将手动螺杆52所在处的顶角的角平分线与电动一维倾斜台的1一维倾斜调节方向相垂直。可以理解，该三角形的另外两个顶角处在使用时一般是相对于地面是固定不动的，这样，只转动一个顶角处的手柄53就能够实现调节，简单方便；且将手动台51的上表面设计成三角形也更加方便于手动一维倾斜台5和电动一维倾斜台1的位置关系设置，以使两者的倾斜调节方向相互垂直，具体通过将上述的角平分线与下述的电动螺杆15相互垂直设置来实现，以使得倾斜传感器2的受力更加平衡。

需要说明的是，上述手动一维倾斜台5的一维倾斜调节方向与电动一维倾斜台的1一维倾斜调节方向是根据实际需要而定的在同一水平面内相互垂直的两个方向。举例来说，在实际应用中，可以将正东西方向作为电动一维倾斜台1的一维倾斜调节方向，而将正南北方向作为手动一维倾斜台5的一维倾斜调节方向，此时倾斜传感器2的测量倾斜方向为正东西测项。

当然，在实际应用中，可以按照图1中示出的在上述三角形的三个顶角处均设有手动螺杆52和手柄53，在使用时图1中示出的左右两个顶角处为固定不动的状态，只调整图1中最内侧顶角处的手柄53即可。当然，手动一维倾斜台5也可以采用其他的结构方式以实现调节倾斜角度，本实施例仅为举例说明，对此并不做限定。

进一步地，上述的固定台11包括具有向上开口的壳体，壳体上端两侧分别固定有弧形轨道111，弧形轨道111内设有弧形凹槽。工作台12的底部两侧分别设有弧形凸块，弧形凸块插接在弧形凹槽内并能够沿弧形轨道111往复滑动。

在实际应用中，上述的驱动装置包括步进电机13、联轴器14、电动螺杆15和滑动件，滑动件固定在工作台12的底部，滑动件为弧形结构并在弧形结构的底面均匀设有多个轮齿。电动螺杆15与固定台11的壳体可转动连接，电动螺杆15上设有至少部分螺纹，螺纹与多个轮齿相互啮合。螺杆伸出固定台11的壳体的一端与通过联轴器14与步进电机13的旋转输出轴连接，步进电机13固定在固定台11上且与控制器4连接。

其中，由于滑动件为弧形结构，实际工作中只有其最底部的轮齿能够与电动螺杆15上的螺纹相啮合，其余部分的轮齿只有运动到最底部时才能够与电动螺杆15上的螺纹相啮合。因此，在具体实施过程中一般仅在电动螺杆15与滑动件的底部相啮合处加工有一小段螺纹即可，以简化结构。在电动螺杆15的两端一般套设有轴承，电动螺杆15的两端通过轴承与固定台11的外壳可转动连接，且有一端与壳体可转动连接后伸出壳体的外部并通过联轴器14与步进电机13的旋转输出轴连接。

这样，当步进电机13接收到第一控制信号或者第二控制信号时，步进电机13的旋转输出轴开始旋转，带动电动螺杆15转动，电动螺杆15上的螺纹啮合滑动件上的多个轮齿旋转，多个轮齿的旋转带动工作台12上的弧形凸块沿弧形轨道111内的弧形凹槽滑动，进而使整个工作台12沿弧形轨道111往复滑动，以实现工作台12的正/负倾斜，进而调节倾斜传感器2在测量倾斜方向上的倾斜角度或者带动倾斜传感器2做往复倾斜摆动。由此，通过在PC端输入的第一外部触发指令或者第二外部触发指令就可以精确地控制工作台12的正/负倾斜运动，简单方便。

当然，在具体实现过程中，上述的电动一维倾斜台1也可以采用其他的结构方式实现，以方便快速调节倾斜传感器2的倾斜角度或者使倾斜传感器2能够做往复倾斜摆动以开展预老化工艺。本实施例仅为举例说明，对电动一维倾斜台1的结构并不做限定。

参照图4，上述的倾斜传感器2为竖直摆传感器，该倾斜传感器2包括摆支架21、摆悬挂机构22和中摆23，摆支架21固定在工作台12上，摆支架21上固定有对称设置的两个固定极板211，摆悬挂机构22的一端与中摆23固定连接，另一端与摆支架21固定连接。

该倾斜传感器2的测地倾斜原理如下：中摆23受到地球重力作用，始终保持竖直方向。当地面向某一方向倾斜角度△Ψ，摆支架21随之产生△Ψ的倾斜量，而中摆23受重力作用，仍保持竖直方向，中摆23与摆支架21上的固定极板211即产生相对位移，地面倾斜△Ψ使中摆23与摆支架21上的固定极板211产生相对位移△δ，通过测量摆支架21上的固定极板211与中摆23构成的差动电容量，可以测量此相对位移量△δ，进而实现测地倾斜的目的。

本申请另一方面提供一种基于上述的快速稳定系统的快速稳定方法，包括如下步骤：

S1：PC终端3显示倾斜传感器2的倾斜角度信息，并获取第一外部触发指令。其中，这里的第一外部触发指令和下述的第二外部触发指令均是由操作人员在PC终端3上直接输入的，第一外部触发指令根据倾斜角度信息而设定的用于调平的倾斜参数生成。举例来说，采用步进电机13进行驱动时，这里用于调平的倾斜参数是指步进电机13的细分数及正/反转步数。

S2：PC终端3将第一外部触发指令发送给控制器4，驱动装置根据第一外部触发指令工作，以使倾斜传感器2在测量倾斜方向上调平。

具体而言，在实际应用中，在调平时很难调到绝对的零度，一般将倾斜角度调整到一个调平范围内即视为调平，本实施例中的调平范围是指倾斜角度在-0.05～0.05度。控制器4接收到PC终端3发送的第一外部触发指令后，能够根据接收到的第一外部触发指令生成第一控制信号，然后将该第一控制信号发送给驱动装置，驱动装置接收到第一控制信号后驱动工作台12相对于弧形轨道111滑动，进而带动倾斜传感器2做倾斜摆动，以将倾斜传感器2在测量倾斜方向上调平。

S3：PC终端3获取第二外部触发指令，并将第二外部触发指令发送给控制器4，驱动装置根据第二外部触发指令工作，以使倾斜传感器2执行预老化工艺；

其中，第二外部触发指令根据预先设定的预老化工艺的倾斜摆动参数生成，这里的倾斜摆动参数一般包括倾斜传感器2往复倾斜摆动的倾斜幅度、往复运动的周期以及往复运动的时长。在实际应用中，根据快速稳定系统和倾斜传感器2的结构特点，并结合钻孔倾斜仪的实际应用经验，预老化工艺参数一般选择倾斜幅度0.1度、周期10秒以及时长2小时。当然，具体预老化工艺参数的选择根据实际需要而定，本实施例仅为举例说明，对此并不进行限定。

具体而言，控制器4接收到PC终端3发送的第二外部触发指令后，能够根据接收到的第二触发指令生成第二控制信号，然后将该第二控制信号发送给驱动装置，驱动装置接收到第二控制信号后驱动工作台12相对于弧形轨道111往复滑动，进而带动倾斜传感器2做往复倾斜摆动，以使倾斜传感器2整机开展预老化工艺，消减其残余应力。

由此，本申请中的快速稳定方法通过使倾斜传感器2做往复倾斜摆动，采用预老化工艺对其预老化，以消减倾斜传感器2的残余应力，达到倾斜传感器2的快速稳定的目的，大大缩短了消除残余应力的周期，快速提高了倾斜传感器2的稳定性。

进一步地，为了使倾斜传感器2在倾斜调节方向的垂直方向上也能受力平衡，以保证倾斜传感器2的中摆23和摆悬挂机构22能够受力均衡，避免对整个快速稳定过程造成影响，在步骤S1之前还包括：

S0：通过手动一维倾斜台5将倾斜传感器2在其测量倾斜方向的垂直方向上调平。

需要说明的是，这里的调平在实际应用中也只需将倾斜角度调整在另一个调平范围内即视为调平，本实施例中这里的调平范围为-1～1度。

进一步地，为了保证倾斜传感器2在快速稳定过程中的安全性，在步骤S3预老化工艺的执行过程中，还包括判断倾斜传感器2的倾斜角度是否在预设测斜量程范围内；

若是，则执行预老化工艺，否则，控制器4执行警报指令，以使驱动装置停止工作，并判断倾斜传感器2在测量倾斜方向上是否调平，若否，则返回步骤S1。

具体而言，控制器4监测并判断倾斜传感器2的倾斜角度是否在预设测斜量程范围内，若在预设测斜量程范围内时，整个预老化工艺继续执行，直至整个预老化工艺的时长结束。若不在预设测斜量程范围内，控制器4执行警报指令以驱动工作台12立即停止运动，以防止整个过程因超出了倾斜传感器2的测斜量程为造成一些安全隐患。

当工作台12停止运动后待倾斜传感器2停止运动时，控制器4监测并判断倾斜传感器2在测量倾斜方向上是否调平，即倾斜角度是否在预设的调平范围内，若在调平范围内，则进行检查工作，可能由于安装或者部件本身存在的问题导致，这时需要操作人员检查并分析具体原因所在以解决此问题。若不在调平范围内，则返回步骤S1，进行重新调平工作。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对实用新型做其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于地倾斜监测的倾斜传感器的快速稳定系统，其特征在于，包括：

电动一维倾斜台(1)，包括固定台(11)、工作台(12)和驱动装置，所述固定台(11)上设有弧形轨道(111)，所述工作台(12)通过所述弧形轨道(111)与所述固定台(11)相连并能够在所述驱动装置的驱动下相对于所述弧形轨道(111)做往复滑动；

倾斜传感器(2)，所述倾斜传感器(2)设在所述工作台(12)上，且所述倾斜传感器(2)的测量倾斜方向与所述电动一维倾斜台(1)的一维倾斜调节方向一致；

PC终端(3)，所述PC终端(3)与所述倾斜传感器(2)连接，用于实时采集并显示所述倾斜传感器(2)的倾斜角度信息；

以及控制器(4)，所述驱动装置和所述PC终端(3)均与所述控制器(4)连接，所述控制器(4)根据所述PC终端(3)的外部触发指令驱动所述驱动装置工作。

2.如权利要求1所述的快速稳定系统，其特征在于，还包括手动一维倾斜台(5)；

所述固定台(11)设在所述手动一维倾斜台(5)上，所述手动一维倾斜台(5)的一维倾斜调节方向与所述电动一维倾斜台(1)的一维倾斜调节方向相垂直。

3.如权利要求2所述的快速稳定系统，其特征在于，所述手动一维倾斜台(5)包括手动台(51)、手动螺杆(52)和手柄(53)；

所述固定台(11)设置在所述手动台(51)上，所述手动台(51)上设有与其上表面垂直设置的螺纹通孔，所述手动螺杆(52)与所述螺纹通孔螺纹连接；

所述手动螺杆(52)的伸出所述手动台(51)的上表面的一端与所述手柄(53)固定连接。

4.如权利要求3所述的快速稳定系统，其特征在于，

所述手动台(51)的上表面呈正三角形，所述手动螺杆(52)设在所述正三角形的顶角处，且将所述手动螺杆(52)所在处的顶角的角平分线与所述电动一维倾斜台(1)的一维倾斜调节方向相垂直。

5.如权利要求1所述的快速稳定系统，其特征在于，

所述固定台(11)包括具有向上开口的壳体，所述壳体上端两侧分别固定有所述弧形轨道(111)，所述弧形轨道(111)内设有弧形凹槽；

所述工作台(12)的底部两侧分别设有弧形凸块，所述弧形凸块插接在所述弧形凹槽内并能够沿所述弧形轨道(111)往复滑动。

6.如权利要求5所述的快速稳定系统，其特征在于，所述驱动装置包括步进电机(13)、联轴器(14)、电动螺杆(15)和滑动件；

所述滑动件固定在所述工作台(12)的底部，所述滑动件为弧形结构并在弧形结构的底面均匀设有多个轮齿；

所述电动螺杆(15)与所述固定台(11)的壳体可转动连接，所述电动螺杆(15)上设有至少部分螺纹，所述螺纹与多个所述轮齿相互啮合；

所述螺杆伸出所述固定台(11)的壳体的一端与通过所述联轴器(14)与所述步进电机(13)的旋转输出轴连接，所述步进电机(13)固定在所述固定台(11)上且与所述控制器(4)连接。

7.如权利要求1所述的快速稳定系统，其特征在于，

所述倾斜传感器(2)包括摆支架(21)、摆悬挂机构(22)和中摆(23)，所述摆支架(21)固定在所述倾斜调平台上，所述摆支架(21)上固定有对称设置的两个固定极板(211)，所述摆悬挂机构(22)的一端与所述中摆(23)固定连接，另一端与所述摆支架(21)固定连接。