CN102721946A - 用于定点全平面扫描探测的水平定角度偏转承载平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于定点全平面扫描探测的水平定角度偏转承载平台，其盖上设有楔形插槽、锁定螺栓，内面设有最大偏转角度限定金属块；下底盘嵌入安装在金属外壳底部；固定杆安装在上底盘上，上底盘上设有限位保护开关，直流减速电机安装在上底盘的背面；拨动拉杆安装在上底盘的正面；片状承压轴承与轴套相连；分度控制信号电路板固定在上底座的正面，分度信号旋转臂固定在轴套上，旋转臂的与分度控制信号电路板摩擦接触。本发明具有承载能力强，旋转平稳、偏转角度精确、不怕雨淋等特点；此外，在探测时不需要移动雷达探测仪，具有自动化程度高、探测速度快、分时探测区域准确，不会产生漏探、重复探测，可产生生命体分布平面图等优点。

Description

用于定点全平面扫描探测的水平定角度偏转承载平台

技术领域

本发明属于雷达生命探测仪，尤其涉及一种用于定点全平面扫描探测的水平定角度偏转承载平台。

背景技术

在生命探测中，经常需要监测和探测建筑物后是否有隐蔽生命体存在。但常规雷达生命探测仪，只能对一定锥体区域进行探测，如果要完成建筑物后的整个平面区域、或整个房间探测，就需要不断移动雷达生命探测仪、变换探测方位和角度，经多次探测才能完成整个平面区域或房间的探测。

但变换雷达生命探测仪的探测方位和角度是一个严谨的科学问题。如果变换和移动量过大、超出探测雷达波束覆盖范围，则会产生漏探区域，造成生命的漏探，使生命失去被发现、获得救援的机会，因而丧失生命；如果变换和移动量过小，则会造成重复探测、给出的生命体存在数量多于实际数量的错误信息，给后续救援增加不必要的麻烦。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的生命探测时需要不断移动雷达生命探测仪、变换探测方位和角度来完成整个平面区域或房间的探测，如果角度变换和移动量过大、超出探测雷达波束覆盖范围，则会产生漏探区域，造成生命的漏探，使生命失去被发现、获得救援的机会，因而丧失生命；如果变换角度和移动量过小，则会造成重复探测、给出的生命体存在数量多于实际数量的错误信息，给后续救援增加不必要的麻烦等问题，提出一种用于雷达生命探测仪定点全平面自动偏转扫描探测的水平定角度偏转承载平台装置。

本发明实施例是这样实现的，一种用于定点全平面扫描探测的水平定角度偏转承载平台，其特征在于，所述水平定角度偏转承载平台包括：金属外壳、上盖、楔形插槽、锁定螺栓、上盖内最大偏转角度限定金属块、下底盘、固定杆、直流减速电机、限位保护开关、轴套、拨动拉杆、承压轴承、度控制电路板、上底盘；上盖罩在金属外壳上部、固定在轴套上，上盖上还设有楔形插槽；锁定螺栓，内面设有最大偏转角度限定金属块，限定探测的偏转角度范围，同时也其保护作用；下底盘嵌入安装在金属外壳底部，固定杆安装在上底盘上；上底盘上设有限位保护开关，直流减速电机安装在上底盘的背面，其轴穿过上底盘的孔，伸到上底盘的正面；拨动拉杆安装在上底盘的正面；片状承压轴承与轴套相连，安装在上底盘的正面；分度控制信号电路板固定在上底座的正面，分度信号旋转臂固定在轴套上，旋转臂的与分度控制信号电路板摩擦接触，分度信号送至计算机控制直流减速电机旋转。。

进一步，所述直流减速电机的输出轴与轴套通过片状承压轴承相连，轴套上设置有角度信号旋转臂。

进一步，所述水平定角度偏转承载平台通过角度信号旋转臂与分度控制信号电路板的接触来确定雷达旋转的角度和位置。

进一步，最大偏转角度限定保护金属块通过园形轨道调节最大偏转角度限定保护金属块的位置，从而调节探测的最大偏转角度。

进一步，所述园形轨道的半径，与拨动连杆到上底盘中心距相等；上盖旋转到最大偏转角度时，上盖内的最大偏转角度限定保护金属块触碰拨动连杆的上端，其下端触碰开关的金属压片，使相应的开关动作，达到限位、保护作用。

本发明提供的一种用于雷达生命探测仪定点全平面自动偏转扫描探测的水平定角度偏转承载平台装置，是雷达生命探测仪实现定点全平面扫描探测的核心部件，具有承载能力强(达10Kg以上)，旋转平稳、偏转角度精确、不怕雨淋等特点，它主要是采用水平分时偏转扫描探测方式、自动定角度偏转雷达生命探测仪，从而改变探测仪的探测方向，逐次完成整区域或房间生命体分布的探测，而不需要移动雷达探测仪。由于雷达每次的偏转角度与雷达的波束宽度相等，所以不会产生漏探区域，也不会产生重复探测的问题。具有自动化程度高、探测速度快、分时探测区域准确，不会产生漏探、重复探测，可产生生命体分布平面图等优点。

附图说明

图1是本发明实施例提供的水平定角度偏转承载平台的外部结构示意图；

图2是本发明实施例提供的水平定角度偏转承载平台的仰视图；

图3是本发明实施例提供的水平定角度偏转承载平台的旋转机构固定座的示意图；

图4是本发明实施例提供的水平定角度偏转承载平台的偏转角度控制信号电路板的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的水平定角度偏转承载平台的上盖的结构示意图。

图中：1、金属外壳；2、上盖；3、楔形插槽；4、下底盘；5、固定杆；6、直流减速电机；7、限位保护开关；8、轴套；9、拨动拉杆；10、承压轴承；11、分度控制信号电路板；12、上底盘；13、锁定螺栓；14、最大偏转角度限定金属块；15、螺丝孔；16、固定孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1-4示出了本发明实施例提供的用于定点全平面扫描探测的水平定角度偏转承载平台的结构。为了便于说明仅仅示出了与本发明相关的部分。

用于雷达生命探测仪定点全平面自动偏转扫描探测的水平定角度偏转承载平台装置，主要包括金属外壳1，上盖2，下底盘4，锁定螺栓13，旋转机构固定座和分度控制信号电路板11组成，上盖2安装在金属外壳1上部，上盖2固定在轴套8上，属于旋转部件，带动插在楔形插槽3上的探测雷达水平旋转，上盖2上设有楔形插槽3，两头尺寸不一样：一头窄、另一头较宽，雷达安装时只能从较宽一头单方向插入，上盖2上设有手动锁定螺栓13，防止安装在雷达上的楔形凸起部件滑出楔形插槽3，下底盘4嵌入安装在金属外壳1底部；嵌入式结构方式，避免了雨水进入的可能。

旋转机构固定座镶嵌在筒形金属外壳1中，主要包括固定杆5、直流减速电机6、限位保护开关7、轴套8、拨动拉杆9、承压轴承10、上底盘12和最大偏转角度限定金属块14，固定杆5安装在上底盘12和下底盘4上；固定杆5是上底盘12和下底盘4的连接件，上底盘12和下底盘4的外径大于金属外壳1的的内径、而小于金属外壳1的外径，嵌入在金属外壳1内的平台上。上底盘12上设有限位保护开关7；限位止动开关的作用：及时切断直流减速电机6的电源，防止旋转过冲。由于探测设备较重，在旋转探测范围内若做连续旋转操作，由于旋转惯性会造成过旋转。7由两个拨动开关组成，以实现双向保护。直流减速电机6安装在上底盘12上；直流减速电机6安装在上底盘12的背面，轴套8套在上底盘12正面的电机轴上，用螺丝锁定。直流减速电机6的轴为轴套8提供旋转力，但不承受来自探测设备重量的压力，起到有效保护电机的作用。拨动拉杆9安装在底盘12另一侧；拨动开关7在拨动连杆9的拨动下(杠杆原理)使开关7动作。所以，7与9应画在底盘同一侧的不同面。拨动连杆9受上盖2内的最大偏转角度限定金属块14控制。最大偏转角度限定金属块14距轴套8的轴心距离，与拨动连杆9到轴套8的轴心距离相等；最大偏转角度限定金属块14固定在上盖2内部，当上盖2旋转到设定角度时，最大偏转角度限定金属块14碰撞拨动连杆9，使拨动开关7动作，从而切断直流减速电机6的电源，起到保护、限定作用。最大偏转角度限定金属块14的角度通过圆形轨道可根据需要调整，从而限定探测的偏转角度范围。承压轴承10与轴套8相连，安装在底盘12上；承压的片状轴承，固定在轴套8的下底面，在上底盘12的上面处于滚动接触方式，大大减小了转动摩擦力，使得直流减速电机6的工作阻尼和力矩减小，有效地保护了直流减速电机6。轴套8套在直流减速电机6的轴上，用螺丝锁定。

上盖2安装在金属外壳1上部；上盖2固定在轴套8上，属于旋转部件，带动插在楔形插槽3上的探测雷达水平旋转。

上盖2罩在在金属外壳1上(与金属外壳1没有连接关系)，具有防雨功能。

上盖2上设有楔形插槽3；安装在探测雷达上的楔形凸起部件插入上盖2上的楔形插槽3。

楔形凸起部件和上盖2上的楔形插槽3，两头尺寸不一样：一头窄、另一头较宽，安装时只能从较宽一头单方向插入。采用楔形插槽可以防止脱槽后造成设备跌落，而损坏设备；采用一头窄、另一头较宽插槽，防止不完全插入，或插入过量、从另一头脱出，造成跌落而损坏雷达设备。

上盖2上设有手动锁定螺栓13，防止安装在雷达上的楔形凸起部件滑出楔形插槽3。

下底盘4嵌入安装在金属外壳1底部；嵌入式结构方式，避免了雨水进入的可能。

固定杆5安装在上底盘12和下底盘4上；固定杆5是上底盘12和下底盘4的连接件。

金属外壳1和直流减速电机6的轴不承受压力，金属外壳仅起固定和防护作用。内部机构不受外壳变形的影响。

上底盘12和下底盘4的外径大于金属外壳1的的内径、而小于金属外壳1的外径，嵌入在金属外壳1内的平台上。

上底盘12上设有限位保护开关7；限位止动开关的作用：及时切断直流减速电机6的电源，防止旋转过冲。

由于探测设备较重，在旋转探测范围内若做连续旋转操作，由于旋转惯性会造成过旋转。7由两个拨动开关组成，以实现双向保护。

直流减速电机6安装在上底盘12上；直流减速电机6安装在上底盘12的背面，轴套8套在上底盘12正面的电机轴上，用螺丝锁定。

直流减速电机6的轴为轴套8提供旋转力，但不承受来自探测设备重量的压力，起到有效保护电机的作用。

拨动拉杆9安装在底盘12另一侧；拨动开关7在拨动连杆9的拨动下(杠杆原理)使开关7动作。所以，拨动开关7与9应画在底盘同一侧的不同面。

拨动连杆9受上盖2内的最大偏转角度限定金属块14控制。最大偏转角度限定金属块14距轴套8的轴心距离，与拨动连杆9到轴套8的轴心距离相等；最大偏转角度限定金属块14固定在上盖2内部，当上盖2旋转到设定角度时，最大偏转角度限定金属块14碰撞拨动连杆9，使拨动开关7动作，从而切断直流减速电机6的电源，起到保护、限定作用。

最大偏转角度限定金属块14的角度可根据需要调整，从而限定探测的偏转角度范围。

承压轴承10与轴套8相连，安装在底盘12上；承压的片状轴承，固定在轴套8的下底面，在上底盘12的上面处于滚动接触方式，大大减小了转动摩擦力，使得直流减速电机6的工作阻尼和力矩减小，有效地保护了直流减速电机6。轴套8套在直流减速电机6的轴上，用螺丝锁定。

分度控制信号电路板11固定安装在上底座正面，四个螺丝孔15用于固定杆5的安装固定；中心的固定孔16用于三角支撑架的安装固定。

探测设备的重量传递路径为：

上盖2→轴套8→轴套8与上底盘12正面之间的片状轴承→上底盘四个固定连杆5→下底盘4→三脚支撑架→地面。

本发明实施例提供的一种用于雷达生命探测仪定点全平面自动偏转扫描探测的“水平定角度偏转承载平台”装置，是雷达生命探测仪实现定点全平面扫描探测的核心部件，具有承载能力强(达10Kg以上)，旋转平稳、偏转角度精确、防雨(不怕雨淋)等特点，它主要是采用水平分时偏转扫描探测方式、自动定角度偏转雷达生命探测仪，从而改变探测仪的探测方向，逐次完成整区域或房间生命体分布的探测，而不需要移动雷达探测仪。由于雷达每次的偏转角度与雷达的波束宽度相等，所以不会产生漏探区域，也不会产生重复探测的问题。具有自动化程度高、探测速度快、分时探测区域准确，不会产生漏探、重复探测，可产生生命体分布平面图等优点。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于定点全平面扫描探测的水平定角度偏转承载平台，其特征在于，所述水平定角度偏转承载平台包括：金属外壳、上盖、楔形插槽、下底盘、固定杆、直流减速电机、限位保护开关、轴套、拨动拉杆、承压轴承、分度控制信号电路板、上底盘；

上盖罩在金属外壳上部，上盖上还设有楔形插槽、锁定螺栓，内面设有最大偏转角度限定金属块；下底盘嵌入安装在金属外壳底部；固定杆安装在上底盘上，上底盘上设有限位保护开关，直流减速电机安装在上底盘的背面，其轴穿过上底盘的孔，伸到上底盘的正面；拨动拉杆安装在上底盘的正面；片状承压轴承与轴套相连，安装在上底盘的正面；分度控制信号电路板固定在上底座的正面，分度信号旋转臂固定在轴套上，旋转臂的与分度控制信号电路板摩擦接触，分度信号送至计算机控制直流减速电机旋转。

2.如权利要求1所述的水平定角度偏转承载平台，其特征在于，所述直流减速电机的输出轴与轴套通过片状承压轴承相连，轴套上设置有角度信号旋转臂。

3.如权利要求2所述的水平定角度偏转承载平台，其特征在于，所述水平定角度偏转承载平台通过角度信号旋转臂与分度控制信号电路板的接触来确定雷达旋转的角度和位置。

4.如权利要求1所述的水平定角度偏转承载平台，其特征在于，最大偏转角度限定保护金属块通过园形轨道调节最大偏转角度限定保护金属块的位置，从而调节探测的最大偏转角度。

5.如权利要求1所述的水平定角度偏转承载平台，其特征在于，所述园形轨道的半径，与拨动连杆到上底盘中心距相等；上盖旋转到最大偏转角度时，上盖内的最大偏转角度限定保护金属块触碰拨动连杆的上端，其下端触碰开关的金属压片，使相应的开关动作，达到限位、保护作用。

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