KR20150102518A - 리프팅 장치 - Google Patents

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Abstract

리프팅 장치가 개시된다. 리프팅 장치는, 메인 바디; 상기 메인 바디의 관통된 중심부에 형성되고, 동축 상에 배치되어 평행한 수평면 상에서 회전하되 상호간에 반대 방향으로 각각 회전하는 2개의 회전체를 구비하는 회전 조작부; 및 리프팅 대상물을 고정하기 위해 상기 메인 바디의 하나 이상의 개소에 형성되는 클램프를 포함한다.

Description

리프팅 장치{Lifting device}
본 발명은 리프팅 장치에 관한 것이다.
최근 대체 에너지의 개발 추세에 맞물려 풍력 발전기가 각광을 받고 있다. 풍력 발전기는 발전기 자체의 기술개발도 중요하지만, 그 풍력 발전기가 설치되는 위치가 바람이 많이 부는 곳임을 감안한다면 그 설치 방법의 효율화도 상당히 중요한 문제이다.
즉, 바람에 의해 회전되어 회전 에너지를 발생시키기 위해 너셀에 블레이드를 설치하는 공정은 매우 중요한 공정으로서 그 설치 방법의 효율화는 매우 중요하며, 한국공개특허 제2010-0020305호(블레이드 결합과정에서 너셀이 파손되는 것을 방지할 수 있는 풍력 발전기 설치 방법) 등에서 설치 방법의 효율화를 도모하고 있다.
한국공개특허 제2010-0020305호 등에서 제시하는 바와 같이, 종래기술에 따른 풍력 발전기 설치 공사 방법은 도 1에 도시된 바와 같이 크레인을 이용하여 블레이드를 리프팅하여 너셀에 결합하는 방법이다.
이때, 리프팅된 블레이드가 선회하거나 바람에 의해 회전됨을 방지하기 위해 리프팅 지그 양단 또는 블레이드 양단에 복수의 태그 라인(tag line)이 연결되어 고정된다.
육상에 풍력 발전기를 설치하는 경우에는, 인력 또는 지게차와 같은 소형 운송 장비 등에 태그 라인을 고정하여 리프팅된 블레이드의 움직임을 조절할 수 있다. 그러나, 산악 지대나 해안 지대 등에 풍력 발전기를 설치하는 경우에는 태그 라인의 지지점 확보가 용이하지 않은 문제점이 있었다.
특히 해상 지대에 풍력 발전기를 설치하는 경우에는 설치조건에 따라 터그 보트(tug boat) 등 별도 선박에 태그 라인을 고정하기도 하지만, 이와 같은 해상 조건에서는 리프팅된 블레이드의 미세 위치 조정이나 각도 조정이 용이하지 않고, 오히려 위험성이 증가되는 문제점도 있었다.
특허문헌1 : 한국공개특허 제2010-0020305호(블레이드 결합과정에서 너셀이 파손되는 것을 방지할 수 있는 풍력 발전기 설치 방법)
본 발명은 태그 라인을 이용하여 블레이드를 고정하지 않더라도 리프팅된 블레이드의 수평적 안정성이 유지될 수 있고, 소정의 기울기 각도로 리프팅된 블레이드에 대한 자세 제어가 가능하여 블레이드 설치 편의가 증대될 수 있는 리프팅 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 리프팅 장치에 있어서, 메인 바디; 상기 메인 바디의 관통된 중심부에 형성되고, 동축 상에 배치되어 평행한 수평면 상에서 회전하되 상호간에 반대 방향으로 각각 회전하는 2개의 회전체를 구비하는 회전 조작부; 및 리프팅 대상물을 고정하기 위해 상기 메인 바디의 하나 이상의 개소에 형성되는 클램프를 포함하는 리프팅 장치가 제공된다.
상기 회전 조작부는, 각각의 회전체에 대응되도록 구비되고, 회전력을 발생시키는 2개의 회전 구동 모터; 및 각각의 회전체에 대응되도록 구비되고, 상기 2개의 회전 구동 모터에서 발생된 회전력을 증속 또는 감속시켜 각각 대응되는 회전체에 제공하는 2개의 회전 기어 박스를 포함할 수 있다.
상기 리프팅 장치는, 상기 회전체의 회전 평면에 대해 상기 메인 바디가 기울어짐 각도를 가지도록 조작하는 경사각 조절부를 더 포함할 수 있다.
상기 경사각 조절부는, 상기 회전체의 회전 평면의 상방 및 하방 중 하나 이상의 방향으로 연장되도록 호(arc) 형상으로 형성되고, 상기 메인 바디의 길이 방향에서 상기 회전체의 직경을 포함하는 가상의 직선 상에 위치하는 상기 회전 조작부의 양 단부 영역에 각각 형성되는 2개의 랙; 대응되는 랙에 각각 치합되도록 상기 메인 바디의 내측에 배치되는 2개의 피니언; 각각의 피니언에 대응되도록 상기 메인 바디의 내측에 구비되고, 회전력을 발생시키는 2개의 경사각 구동 모터; 및 각각의 피니언에 대응되도록 상기 메인 바디의 내측에 구비되고, 대응되는 경사각 구동 모터에서 발생된 회전력을 증속 또는 감속시켜 대응되는 피니언에 제공하는 2개의 회전 기어 박스를 포함할 수 있다.
상기 리프팅 장치는, 상기 경사각 구동 모터 및 상기 회전 기어 박스 중 어느 하나의 구동시 연동되어 이동 조작되도록 설치되는 벨트; 및 상기 벨트의 일측에 연결되고, 상기 벨트의 이동 조작에 의해 위치 이동되는 카운터 밸런스를 더 포함할 수 있다.
상기 리프팅 장치는, 상기 두개의 피니언의 위치에 대응되는 상기 메인 바디의 상부 표면 두 지점을 말단으로 하여 상기 회전 조작부의 상부 영역을 가로지르도록 연결하는 고정형 라운드 프레임; 및 상기 고정형 라운드 프레임의 중심부에 배치되는 경사각 식별자를 더 포함할 수 있다.
상기 리프팅 장치는, 통신망을 통해 운용자 장치로 상기 리프팅 장치의 동작 상태 정보를 전송하고, 상기 운용자 장치로부터 제어 명령을 수신하는 통신부; 및 상기 제어 명령에 따라 상기 2개의 회전체 각각에 대한 회전 속도를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 리프팅 장치는, 풍향 및 풍속을 센싱하여 센싱 데이터를 생성하는 센서부를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 제어부는 상기 센싱 데이터에 따른 바람의 영향이 상쇄되도록 상기 2개의 회전체 각각에 대한 회전 속도를 제어할 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 태그 라인을 이용하여 블레이드를 고정하지 않더라도 리프팅된 블레이드의 수평적 안정성이 유지될 수 있고, 소정의 기울기 각도로 리프팅된 블레이드에 대한 자세 제어가 가능하여 블레이드 설치 편의가 증대될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 블레이드 설치 방법을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 장치의 개략적인 블록 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 장치의 단면 구성을 나타낸 도면.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 장치의 사시도.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 장치의 동작 상태를 나타낸 도면.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈", "…기" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시예의 구성 요소가 해당 실시예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시예가 통합된 하나의 실시예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 장치의 개략적인 블록 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 장치의 단면 구성을 나타낸 도면이다. 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 장치의 사시도이고, 도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 장치의 동작 상태를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 리프팅 장치(200)는 통신부(210), 센서부(220), 회전 조작부(230), 경사각 조절부(240) 및 제어부(250)를 포함할 수 있다.
통신부(210)는 지그비, 블루투쓰 등의 근거리 통신망 또는/및 이동통신망을 포함하는 통신망을 통해 운용자 장치(260)와 통신을 수행한다. 물론, 통신부(210)와 운용자 장치(260)간의 점대점 직접 통신 방식 외에, 통신부(210)가 지정된 웹 사이트에 생성된 정보를 등록하여 운용자 장치(260)의 등록된 정보 확인이 가능하도록 하고, 운용자 장치(260)가 웹 사이트에 등록한 제어 명령을 통신부(210)가 수신할 수 있도록 하는 방식 등으로 양자간의 통신이 수행될 수도 있을 것이다.
리프팅 장치(200)는 통신부(210)를 이용하여 운용자 장치(260)로 리프팅 장치(200)의 동작 상태 정보(예를 들어, 풍향/풍속 정보, 리프팅 장치(200)의 수평각 정보 및 경사각 정보 등)를 전송할 수 있고, 운용자 장치(260)로부터 리프팅 장치(200)의 위치나 자세를 제어하기 위한 수평각 제어 정보, 경사각 제어 정보 등의 제어 명령을 수신할 수 있다.
이때, 리프팅 장치(200)가 로프 등을 이용하여 크레인에 고정되는 경우, 리프팅 장치(200)의 수직적 위치(즉, 높이) 또는/및 수평적 위치 이동은 크레인에 대한 조작으로 수행될 수 있을 것이다.
리프팅 장치(200)와 통신하는 운용자 장치(260)는 예를 들어 스마트폰이나 타블렛 피씨 등의 휴대형 디지털 장치이거나 복수의 작업자가 리프팅 장치(200)의 동작 상황을 모니터링하기 위한 수신기가 구비된 디스플레이 장치 등일 수 있다. 이때, 리프팅 장치(200)로 제어 명령을 전송할 수 있는 권한을 가지는 운용자가 미리 지정될 수 있음은 당연하다. 리프팅 장치(200)의 동작 상태 정보는 예를 들어 숫자 또는/및 문자로 구성된 텍스트 정보, 그래픽 정보, 음성 정보 등 중 하나 이상의 형태로 운용자 장치(260)를 통해 디스플레이될 수 있을 것이다.
센서부(220)는 블레이드가 리프팅된 위치의 풍향 및/또는 풍속 등에 관한 환경 정보를 센싱하여 센서 데이터를 생성한다. 센서부(220)에 의해 생성된 센서 데이터는 통신부(210)를 통해 운용자 장치(260)로 제공될 수 있고, 또한 후술될 제어부(250)가 바람의 영향을 상쇄시켜 리프팅 장치(200)의 자세를 유지하기 위해 회전 조작부(230)를 제어하기 위한 정보로 이용할 수도 있다.
회전 조작부(230)는 동축 상에 배치되어 평행한 수평면 상에서 각각 회전되되, 상호간에 반대 방향으로 회전되는 2개의 회전체(310, 도 3 참조)를 포함한다.
예를 들어 시계방향 및 반시계 방향과 같이 상이한 방향으로 각각 회전하는 2개의 회전체(310)의 회전 속도 차이에 의해 리프팅 장치(200)는 수평면 상에서 자세를 유지하거나 어느 한 방향으로 회전 조작될 수 있다.
예를 들어 블레이드 설치를 위해 리프팅 장치(200)가 블레이드를 리프트한 위치에서 바람에 의해 예기치않은 리프팅 장치(200)의 회전이 발생될 수 있다. 이때, 바람 등의 환경 조건에 상응하여 제1 방향으로 회전하는 회전체의 회전 속도를 상대적으로 높이거나 제1 방향의 역방향인 제2 방향으로 회전하는 다른 하나의 회전체의 회전 속도를 상대적으로 낮춤으로써 바람에 의한 리프팅 장치(200)의 전체 움직임이 상쇄될 수 있다.
이는 예를 들어 헬기의 주회전날개가 회전할 때 그 반동(토크)에 의해 기체가 회전날개와 반대방향으로 돌게 되므로 이 반동을 상쇄하기 위해 같은 축상에 반대방향으로 도는 회전날개에 상부 또는 하부에 추가로 배치하여 기체의 방향을 조정하는 동축반전 헬기의 원리와 관련된 것으로 이해될 수 있다.
바람 등의 환경 영향에 따른 리프팅 장치(200)의 자세 불안정을 제거하기 위해 제어부(250)는 센서부(220)에 의해 실시간 생성되는 센서 데이터를 활용할 수 있을 것이다.
그리고, 회전체(310)에 의해 발생되는 회전 관성은 외부 힘에 대해 회전 상태를 유지하려는 성질을 가지며, 수평으로 회전하는 회전체(310)의 축은 지구 중심 방향을 유지하려는 힘을 가지고 있으므로, 바람에 의해 리프팅 장치(200)의 본체가 전후좌우로 흔들리는 스윙 현상이 최소화되는 장점도 있다.
이와 같이 회전 조작부(230)를 구비하는 리프팅 장치(200)는 태그 라인 없이도 자체적으로 소정의 방향으로 회전하거나 환경 영향을 상쇄시켜 지정된 자세를 유지 또는 고정할 수 있다. 또한 회전체의 축이 중력 방향을 유지하는 관성에 의해 바람에 의한 스윙 현상이 최소화될 수 있어 블레이드 설치시 기후 조건에 따른 영향이 최소화되는 특징이 있다.
회전 조작부(230)는 도 3에 도시된 바와 같이, 리프팅 장치(200)의 외형을 형성하는 메인 바디(300)의 관통된 중심 영역에 위치되고, 동일한 회전 축을 가지며 평행하게 배치되는 2개의 회전체(310), 각각의 회전체(310)에 회전력을 제공하는 회전 구동 모터(316), 각 회전 구동 모터(316)에서 제공되는 회전력을 증속 또는 감속시켜 각 회전체(310)에 제공하는 회전 기어 박스(314)를 포함할 수 있다. 회전 구동 모터(310)의 회전 속도 및/또는 회전 방향은 제어부(250)에 의해 제어될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 경사각 조절부(240)는 리프팅 장치(200)의 메인 바디(300)가 수평면(즉, 회전체(300)의 회전 평면)에 대해 기울어지도록 조작한다(도 5 및 도 8 참조).
도 3을 참조하면, 경사각 조절부(240)는 회전체(310)의 회전 평면의 상방 또는 하방으로 연장되는 호(弧, arc) 형상으로 리프팅 장치(200)의 길이 방향에서 회전체(300)의 직경을 형성하는 가상의 직선 상에 위치하는 회전 조작부(230)의 양 단부에 각각 형성되는 랙(Rack)(320), 랙(320)에 맞물리도록 각각 배치되는 피니언(pinion)(322), 피니언(322)에 회전력을 제공하는 경사각 구동 모터(326)와, 경사각 구동 모터(326)로부터 제공되는 회전력을 증속 또는 감속시켜 피니언(322)에 제공하는 경사각 기어 박스(324)를 포함할 수 있다.
경사각 구동 모터(326)의 회전 방향 및/또는 회전수는 제어부(250)에 의해 제어될 수 있으며, 제어부(250)의 경사각 구동 모터(326)에 대한 동작 제어에 의해 리프팅 장치(200)의 메인 바디(300)는 호 형상의 랙(320)이 형성하는 경로를 따라 기울어지게 된다.
이때 회전 조작부(230)를 내부에 수용하는 메인 바디(300)의 두 영역(즉, 각각의 피니언(322) 설치 위치에 대응되는 메인 바디(300)의 상부 영역)은 회전 조작부(230)의 상부 영역을 예를 들어 U자형으로 가로지르도록 연결하는 고정형 라운드 프레임(330)이 형성되고, 고정형 라운드 프레임(330)의 중심부에는 메인 바디(300)의 회전 각도를 시각적으로 인식할 수 있도록 하기 위한 경사각 식별자(335)가 배치된다.
그리고 경사각 구동 모터(326)가 구동되면, 경사각 구동 모터(326) 또는/및 경사각 기어 박스(324)에 연동되도록 설치된 벨트(340)가 이에 상응하도록 이동 조작되며, 벨트(340)의 일측에 연결된 카운터 밸런스(342) 또한 이에 상응하도록 이동 조작된다.
카운터 밸런스(342)는 리프팅 장치(200)의 메인 바디(300)가 소정의 방향 및 각도로 기울어지도록 조작될 때 이에 연동되도록 이동 조작됨으로써 리프팅 장치(200)의 기울어짐에 따른 무게 중심 변화를 보정하도록 기능할 수 있다.
예를 들어, 클램프(345)에 블레이드를 장착한 리프팅 장치(200)의 메인 바디(300)가 왼쪽으로 기울어지도록 조작되는 경우 블레이드의 무게중심이 오른쪽으로 이동하게 되므로 카운터 밸런스(342)는 왼쪽으로 이동하도록 조작되어 블레이드를 포함한 리프팅 장치(200)전체의 무게 중심 변화가 보정될 수 있다.
이때, 전술한 경사각 식별자(335)도 소정의 무게를 가지는 재질로 형성되는 경우 카운터 밸런스(342)와 동일한 역할을 수행할 수도 있다. 리프팅 장치(200)의 메인 바디(300)가 기울어지는 소정의 각도에 상응하는 카운터 밸런스(342)의 이동 거리는 예를 들어 경사각 기어 박스(324)의 기어비로 조작되도록 구성될 수 있을 것이다.
리프팅 장치(200)가 카운터 밸런스(342)를 구비함으로써 메인 바디(300)의 기울기 조작시 필요한 힘이 감소될 수 있고, 제어부(250)는 경사각 구동 모터(326) 및 경사각 기어 박스(324)를 이용하여 메인 바디(300)의 기울기 각도가 미세 조정되도록 하거나 기울기 각도가 유지되도록 제어할 수 있다.
또한 리프팅 장치(200)의 메인 바디(300)의 양 단부에는 리프팅할 블레이드를 고정하기 위한 클램프(345)가 형성될 수 있다. 물론, 클램프(345)의 설치 위치 및 형상이 다양할 수 있음은 자명하다.
전술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 리프팅 장치(200)는 제어부(250)의 제어에 의해 동작되는 회전 조작부(230) 및 경사각 조절부(240)를 이용하여 도 4에 예시된 바와 같이 외부의 기상 조건에 관계없이 수평 상태가 유지되도록 하거나, 도 5에 예시된 바와 같이 블레이드의 설치 편의를 위해 소정의 각도(예를 들어 30도)만큼 메인 바디(300)가 기울어지도록 할 수 있다.
메인 바디(300)가 소정의 각도만큼 기울어졌는지 여부는 고정형 라운드 프레임(330)의 중심부에 배치된 경사각 식별자(335)가 수직축에 대해 어느 정도 기울어졌는지로서 시각적으로 확인될 수 있을 것이다. 물론 메인 바디(300)가 기울어진 각도에 대한 정보(즉, 경사각 정보)가 통신부(210)를 통해 운용자 장치(260)로 제공될 수 있음은 앞서 설명한 바와 같다.
다시 도 2를 참조하면, 제어부(250)는 센서부(220)에 의해 생성된 센서 데이터, 회전 구동 모터(316) 및 경사각 구동 모터(326)의 제어 상태에 관한 정보를 이용하여 리프팅 장치(200)의 동작 상태 정보(예를 들어, 풍향/풍속 정보, 리프팅 장치(200)의 수평각 정보 및 경사각 정보 등)를 생성하고, 생성한 동작 상태 정보를 통신부(210)를 통해 운용자 장치(260)로 전송할 수 있다.
또한 운용자 장치(260)로부터 통신부(210)를 통해 리프팅 장치(200)의 자세를 제어하기 위한 수평각 제어 정보, 경사각 제어 정보 등의 제어 명령이 수신되면, 회전 조작부(230) 및/또는 경사각 조절부(240)를 제어하여 리프팅 장치(200)가 제어 명령에 상응하는 자세를 가자도록 할 수 있다. 제어부(250)는 제어 명령에 따른 리프팅 장치(200)의 동작 상태 정보를 신규로 생성하여 운용자 장치(260)로 전송할 수 있다.
도 6 내지 도 8에는 풍력 발전기의 너셀에 블레이드를 설치하기 위한 리프팅 장치의 동작 상태가 예시되어 있다.
즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 너셀에 블레이드를 연결하기 위해서는 필요한 위치로 블레이드가 리프팅되고, 작업자가 너셀과 블레이드를 연결할 수 있도록 하기 위해 블레이드는 해당 위치 및 작업을 위해 필요한 각도로 기울어진 상태에서 유지되어야 한다.
이를 위해 리프팅 장치(200)는 로프(410) 등에 의해 크레인 장치에 연결 및 고정되고, 클램프(345)에 블레이드가 삽입 및 고정된 상태에서 필요한 위치로 수직 이동, 수평 이동되며, 그 과정에서 수평 상태가 유지되도록 조작(도 7 참조)되거나 작업을 위해 필요한 각도로 기울기 조작(도 8 참조)될 것이다.
리프팅 장치(200)가 로프(410) 등에 의해 고정되는 위치는 메인 바디(300)의 기울기 조작이 가능하도록 하기 위해 회전 조작부(230)가 수용되는 프레임 상의 복수 위치임은 당연하다.
본 실시예에서는 리프팅 장치(200)가 블레이드를 리프팅하는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 리프팅 장치(200)가 구비하는 클램프(345)의 형상에 따라 리프팅될 운반물이 다양해질 수 있음은 당연하다.
상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
200 : 리프팅 장치 210 : 통신부
220 : 센서부 230 : 회전 조작부
240 : 경사각 조절부 250 : 제어부
260 : 운용자 장치 300 : 메인 바디
310 : 회전체 314 : 회전 기어 박스
316 : 회전 구동 모터 320 : 랙
322 : 피니언 324 : 경사각 기어 박스
326 : 경사각 구동 모터 330 : 고정형 라운드 프레임
335 : 경사각 식별자 340 : 벨트
342 : 카운터 밸런스 345 : 클램프

Claims (8)

  1. 메인 바디;
    상기 메인 바디의 관통된 중심부에 형성되고, 동축 상에 배치되어 평행한 수평면 상에서 회전하되 상호간에 반대 방향으로 각각 회전하는 2개의 회전체를 구비하는 회전 조작부; 및
    리프팅 대상물을 고정하기 위해 상기 메인 바디의 하나 이상의 개소에 형성되는 클램프를 포함하는 리프팅 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전 조작부는,
    각각의 회전체에 대응되도록 구비되고, 회전력을 발생시키는 2개의 회전 구동 모터; 및
    각각의 회전체에 대응되도록 구비되고, 상기 2개의 회전 구동 모터에서 발생된 회전력을 증속 또는 감속시켜 각각 대응되는 회전체에 제공하는 2개의 회전 기어 박스를 포함하는, 리프팅 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 회전체의 회전 평면에 대해 상기 메인 바디가 기울어짐 각도를 가지도록 조작하는 경사각 조절부를 더 포함하는, 리프팅 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 경사각 조절부는,
    상기 회전체의 회전 평면의 상방 및 하방 중 하나 이상의 방향으로 연장되도록 호(arc) 형상으로 형성되고, 상기 메인 바디의 길이 방향에서 상기 회전체의 직경을 포함하는 가상의 직선 상에 위치하는 상기 회전 조작부의 양 단부 영역에 각각 형성되는 2개의 랙;
    대응되는 랙에 각각 치합되도록 상기 메인 바디의 내측에 배치되는 2개의 피니언;
    각각의 피니언에 대응되도록 상기 메인 바디의 내측에 구비되고, 회전력을 발생시키는 2개의 경사각 구동 모터; 및
    각각의 피니언에 대응되도록 상기 메인 바디의 내측에 구비되고, 대응되는 경사각 구동 모터에서 발생된 회전력을 증속 또는 감속시켜 대응되는 피니언에 제공하는 2개의 회전 기어 박스를 포함하는, 리프팅 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 경사각 구동 모터 및 상기 회전 기어 박스 중 어느 하나의 구동시 연동되어 이동 조작되도록 설치되는 벨트; 및
    상기 벨트의 일측에 연결되고, 상기 벨트의 이동 조작에 의해 위치 이동되는 카운터 밸런스를 더 포함하는, 리프팅 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 두개의 피니언의 위치에 대응되는 상기 메인 바디의 상부 표면 두 지점을 말단으로 하여 상기 회전 조작부의 상부 영역을 가로지르도록 연결하는 고정형 라운드 프레임; 및
    상기 고정형 라운드 프레임의 중심부에 배치되는 경사각 식별자를 더 포함하는, 리프팅 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    통신망을 통해 운용자 장치로 상기 리프팅 장치의 동작 상태 정보를 전송하고, 상기 운용자 장치로부터 제어 명령을 수신하는 통신부; 및
    상기 제어 명령에 따라 상기 2개의 회전체 각각에 대한 회전 속도를 제어하는 제어부를 더 포함하는, 리프팅 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    풍향 및 풍속을 센싱하여 센싱 데이터를 생성하는 센서부를 더 포함하되,
    상기 제어부는 상기 센싱 데이터에 따른 바람의 영향이 상쇄되도록 상기 2개의 회전체 각각에 대한 회전 속도를 제어하는, 리프팅 장치.
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