CN213274243U - 一种国土空间规划地形测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种国土空间规划地形测量装置，包括无人机控制机箱和机臂，所述无人机控制箱的侧壁固定连接有机臂；所述无人机控制箱的底端设置有水平旋转机构，且所述水平旋转机构底部设置有摄像头安装基座；所述水平旋转机构带动摄像头安装基座水平转动；所述摄像头安装基座内部设置摄像头安装框和摄像头主体；所述摄像头安装框上设置有倾仰调整机构，且所述倾仰调整机构带动摄像头主体进行倾仰调动；通过设置的水平旋转机构可以有效的对摄像头安装基座进行水平位置360度旋转；通过设置的倾仰调整机构可以有效的对摄像头进行上下旋转；通过水平旋转机构与倾仰调整机构单独设置及调节，能够实现摄像头的全方位无障碍的自由旋转。
Description
技术领域
本实用新型属于工程测量勘探技术领域，具体的说，尤其涉及一种国土空间规划地形测量装置。
背景技术
目前，土地、规划、林业和海洋等管理部门由于种种原因，在管理中衔接不到位，导致沿海岸线区域的土地规划、城市规划、生态环保保护规划以及海洋区划等相关行业规划冲突较大，各规划对同一区域安排了不同的用途，我国国土资源缺乏统一的数据信息管理和应用平台，国土资源行业的信息化目前还处在业务系统按地域分散部署的阶段，多个业务系统之间缺少整体衔接，国土测量采集很多时候采用航拍或者无人机拍摄地形图，亦可采用卫星遥感技术。
目前国内外在用于三维建模的摄影测量领域的采集方法有倾斜摄影测量、近景摄影测量。其中倾斜摄影测量主要用于航测，使用飞行器作为摄影测量装置的载体，拍摄方向为下方，摄影测量装置有用于倾斜摄影测量的徕卡RCD30、立得空间AMMS、红鹏轻型倾斜相机、红鹏微型倾斜相机等；这些设备用于对地拍摄，不能全方位拍摄。近景摄影测量设备用于测量距离相机300米以内的拍摄物，广泛应用于建筑摄影测量、工业摄影测量和生物医学摄影测量等；近景摄影测量设备精度高、价格高，拍摄方向也是针对一个方向；为此，如何能使摄影测量设备可以全方位对地形拍摄是目前空间规划地形测量装置需要解决的一个重要方向。
实用新型内容
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种国土空间规划地形测量装置，包括无人机控制机箱和机臂，其中，所述无人机控制箱的侧壁固定连接有机臂；所述无人机控制箱的底端设置有水平旋转机构，且所述水平旋转机构底部设置有摄像头安装基座；所述水平旋转机构带动摄像头安装基座水平转动；所述摄像头安装基座内部设置摄像头安装框和摄像头主体；所述摄像头安装框上设置有倾仰调整机构，且所述倾仰调整机构带动摄像头主体进行倾仰调动。
优选的，所述水平旋转机构包括固定设置在控制箱的水平旋转电机，所述水平旋转电机的输出轴设置有驱动齿，所述摄像头安装基座顶部设置有水平转筒，所述水平转筒内部设置有与驱动齿相互配合的从动齿。
优选的，所述倾仰调整机构包括设置在摄像头安装基座底部的摄像头安装框，所述摄像头安装框的一侧设置有倾仰电机，所述倾仰电机的输出轴固定连接有摄像头固定块，所述摄像头固定块的另一端与摄像头安装框通过转动轴转动连接。
优选的，所述摄像头安装框上设置有便于转动轴转动安装的安装槽。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，本设备结构简单，操作方便；通过设置的水平旋转机构可以有效的对摄像头安装基座进行水平位置360度旋转；通过设置的倾仰调整机构可以有效的对摄像头进行上下旋转；通过水平旋转机构与倾仰调整机构单独设置及调节，能够使摄像头更灵敏更自由的转动，能够实现摄像头的全方位无障碍自由旋转，这样在飞行器上能够更自由的控制想要测量的地形等，更好地满足摄影测量的需求，同时降低飞行器的操作的难度，使其能够更好更方便进行对摄像目的和角度的操控。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例提供的一种国土空间规划地形测量装置的整体结构示意图；
图2为本实施例提供的一种国土空间规划地形测量装置的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例，由说明书附图可知，本方案提供了一种国土空间规划地形测量装置，包括无人机控制机箱1和机臂2，其中，所述无人机控制箱1的侧壁固定连接有机臂2；所述无人机控制箱1的底端设置有水平旋转机构3，且所述水平旋转机构3底部设置有摄像头安装基座5；所述水平旋转机构3带动摄像头安装基座水平转动；所述摄像头安装基座5内部设置摄像头安装框401和摄像头主体402；所述摄像头安装框401上设置有倾仰调整机构，且所述倾仰调整机构带动摄像头主体402进行倾仰调动。
进一步的说，所述水平旋转机构3包括固定设置在控制箱1的水平旋转电机301，所述水平旋转电机301的输出轴设置有驱动齿302，所述摄像头安装基座5顶部固定设置有水平转筒501，所述水平转筒501内部设置有与驱动齿302相互配合的从动齿502。
进一步的说，所述倾仰调整机构4包括设置在摄像头安装基座5底部的摄像头安装框401，所述摄像头安装框401的一侧设置有倾仰电机403，所述倾仰电机403的输出轴固定连接有摄像头固定块404，所述摄像头固定块404的另一端与摄像头安装框通过转动轴转动连接。
进一步的说，所述摄像头安装框401上设置有便于转动轴转动安装的安装槽405。
工作原理，
首先，当需要水平调整摄像头的拍摄角度的时候，可以启动水平旋转电机，所述水平旋转电机的输出轴带动摄像头安装基座转动，可以实现摄像头在水平位置上360度旋转；
其次，当需要将摄像头进行上下翻转的时候，可以启动倾仰电机，倾仰电机带动摄像头固定块转动，进而可以使摄像头进行上下倾仰；
上述工作原理中，通过设置的水平旋转机构可以有效的对摄像头安装基座进行水平位置360度旋转；通过设置的倾仰调整机构可以有效的对摄像头进行上下旋转；通过水平旋转机构与倾仰调整机构单独设置及调节，能够使摄像头更灵敏更自由的转动，能够实现摄像头的全方位无障碍自由旋转，这样在飞行器上能够更自由的控制想要测量的地形等，更好地满足摄影测量的需求，同时降低飞行器的操作的难度，使其能够更好更方便进行对摄像目的和角度的操控。
此外，需要说明的是，该文中出现的电器元件均与主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (4)
1.一种国土空间规划地形测量装置，包括无人机控制机箱和机臂，其特征在于，所述无人机控制箱的侧壁固定连接有机臂；所述无人机控制箱的底端设置有水平旋转机构，且所述水平旋转机构底部设置有摄像头安装基座；所述水平旋转机构带动摄像头安装基座水平转动；所述摄像头安装基座内部设置摄像头安装框和摄像头主体；所述摄像头安装框上设置有倾仰调整机构，且所述倾仰调整机构带动摄像头主体进行倾仰调动。
2.根据权利要求1所述的一种国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述水平旋转机构包括固定设置在控制箱的水平旋转电机，所述水平旋转电机的输出轴设置有驱动齿，所述摄像头安装基座顶部设置有水平转筒，所述水平转筒内部设置有与驱动齿相互配合的从动齿。
3.根据权利要求1所述的一种国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述倾仰调整机构包括设置在摄像头安装基座底部的摄像头安装框，所述摄像头安装框的一侧设置有倾仰电机，所述倾仰电机的输出轴固定连接有摄像头固定块，所述摄像头固定块的另一端与摄像头安装框通过转动轴转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述摄像头安装框上设置有便于转动轴转动安装的安装槽。
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|---|---|---|---|---|
| CN116817866A (zh) * | 2023-08-25 | 2023-09-29 | 山东建筑大学设计集团有限公司 | 一种可调节国土空间规划地形测量装置 |
| CN117533543A (zh) * | 2024-01-09 | 2024-02-09 | 山东国建土地房地产评估测绘有限公司 | 一种国土空间规划地形测量装置 |
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