CN206481381U - 一种摄像装置控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摄像装置控制系统,其技术方案要点是包括升降装置,安装于天花板上,该升降装置包括步进电机、固定板和固定杆,步进电机的输出轴上通过联轴器连接有螺杆,螺杆螺纹连接在固定板上,固定板的一端固定在安装板上且另一端固定在固定板上;控制组件包括上升开关、下降开关、微控制器一和无线电发送电路,微控制器一具有两个输入端和一个输出端,其两个输入端分别电连接于上升开关和下降开关,其输出端电连接于无线电发送电路;本地组件包括无线电接收电路和微控制器二,微控制器二通过无线电接收电路接收上升开关输出的上升信号或下降开关输出的下降信号,并响应于上升信号或下降信号以通过电机驱动电路控制步进电机转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摄像装置控制系统。
背景技术
监控摄像头是一种半导体成像器件,具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命大、抗振动等优点。监控摄像机安全防范系统中,图像的生成当前主要是来自CCD摄像机,也可将存储的电荷取出使电压发生变化,具有抗震动和撞击之特性而被广泛应用。
若监控摄像头在损坏或者镜头不清楚时,将导致监控摄像头拍摄画面的清晰度下降,由于,摄像装置通常都是安装在天花板上,工作人员需要人字梯攀爬上去检修,因此,检修十分不便。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种摄像装置控制系统,具有摄像装置检修方便的特点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种摄像装置控制系统,包括安装于天花板上的摄像装置,所述摄像装置包括分体设置的底座和摄像头,所述摄像头上设有安装板,所述底座上设有供安装板嵌合的安装槽,还包括:
升降装置,安装于天花板上,该升降装置包括步进电机、固定板和固定杆,所述步进电机的输出轴上通过联轴器连接有螺杆,所述螺杆螺纹连接在固定板上,所述固定杆的一端连接在安装板上且另一端固定在固定板上;
控制组件,包括上升开关、下降开关、微控制器一和无线电发送电路,微控制器一具有两个输入端和一个输出端,其两个输入端分别电连接于上升开关和下降开关,其输出端电连接于无线电发送电路;
本地组件,包括无线电接收电路和微控制器二,微控制器二通过无线电接收电路接收上升开关输出的上升信号或下降开关输出的下降信号,并响应于上升信号或下降信号以通过电机驱动电路控制步进电机转动。
通过上述技术方案,在摄像装置损坏需要维修时,工作人员只需要手持控制组件,按下控制组件上的下降开关,微控制器一将下降信号发送至本地组件中,本地组件中的微控制器二通过无线电接收电路接收到下降信号,并输出控制信号至电机驱动电路中,电机驱动电路响应于控制信号输出一定周期的PWM信号,控制步进电机转动,螺杆转动驱动固定板下降,由此,分体设置的摄像头将在固定杆的作用下从底座上落下,以便于工作人员拿取检修该摄像装置;
在工作人员检修完毕后,通过上升开关即可将控制摄像头上升并抵紧在底座中。
优选的,所述底座上安装有用于锁定安装板的电控锁,所述微控制器一电连接于电控锁,该微控制器一响应于下降信号以控制电控锁开启。
优选的,所述电控锁包括壳体、安装于壳体中的锁舌和电磁铁,所述安装板的侧壁上开设有供锁舌插接的嵌槽,所述壳体内设有用于提供锁舌向嵌槽一侧弹力的弹力弹簧。
优选的,所述锁舌端部开设有用于引导锁舌滑动的引导面。
优选的,所述本地组件还包括开关电路和继电器,
所述微控制器二响应于下降信号以输出控制信号,所述开关电路耦接于微控制器二的输出端以接收控制信号并输出开关信号,所述继电器的常开触点串接在电磁铁的供电回路上,所述继电器的线圈耦接于开关电路并响应于开关信号以控制其常开触点动作。
通过上述技术方案,在安装板嵌合进入到安装槽中时,弹力弹簧将驱使锁舌滑动,以将锁舌嵌合进入到嵌槽中,使得锁舌能锁定安装板,提高摄像头在底座中的安装强度;
在按下下降开关时,微控制器一将通过开关电路和继电器控制电磁铁得电,电磁铁吸和锁舌,以使锁舌的端部脱离嵌槽,使得安装板能从安装槽中松脱,此时,步进电机驱动螺杆转动,摄像头能从底座中脱离并下落;
在按下上升开关时,步进电机驱动摄像头上升,并且在安装板到达安装槽位置时,安装板的上表面将抵触引导面上,便于引导锁舌滑动并嵌合进入到滑槽中以完成锁舌对安装板的锁定。
优选的,所述底座的下表面设置有用于电源线和信号线放置的容纳腔。
通过上述技术方案,在摄像头上升时,电源线和信号线将垂落在摄像头的上表面,在摄像头的上表面贴合在底座上时,容纳腔能提供电源线和信号线的放置空间,避免信号线和电源线散落在外。
综上所述,本实用新型对比于现有技术的有益效果为:
在摄像装置损坏需要维修时,工作人员只需要手持控制组件,按下控制组件上的下降开关,微控制器一将下降信号发送至本地组件中,本地组件中的微控制器二通过无线电接收电路接收到下降信号,并输出控制信号至电机驱动电路中,电机驱动电路响应于控制信号输出一定周期的PWM信号,控制步进电机转动,螺杆转动驱动固定板下降,由此,分体设置的摄像头将在固定杆的作用下从底座上落下,以便于工作人员拿取检修该摄像装置。
附图说明
图1为实施例的结构示意图;
图2为实施例的使用状态图;
图3为电控锁的结构示意图;
图4A为控制组件的电路图;
图4B为本地组件的电路图。
附图标记:1、摄像装置;101、底座;102、摄像头;103、安装板;104、安装槽;105、电源线;106、信号线;107、容纳腔;2、升降装置;201、步进电机;202、固定板;203、固定杆;204、安装腔;205、安装座;206、联轴器;207、螺杆;3、控制组件;301、上升开关;302、下降开关;4、本地组件;5、电控锁;501、壳体;502、锁舌;503、电磁铁;504、嵌槽;505、弹力弹簧;506、引导面。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
结合图1和图2所示,一种摄像装置控制系统,包括摄像装置1、升降装置2、控制组件3和本地组件4。本实施例中,摄像装置1采用圆形仿真摄像头102,该摄像装置1安装于天花板上,摄像装置1包括分体设置的底座101和摄像头102,摄像头102的上表面固定连接有安装板103,底座101的下表面设有供安装板103嵌合的安装槽104,其中,摄像装置1的电源线105和信号线106穿过底座101、安装板103连接在摄像头102上,并且在底座101的下表面开设有用于电源线105和信号线106放置的容纳腔107。
升降装置2相应安装于天花板上,该升降装置2包括步进电机201、固定板202和固定杆203,其中,在天花板上两侧均设置有安装腔204,每个安装腔204中均设置有安装座205,步进电机201安装在该安装座205中,在步进电机201的输出轴上通过联轴器206连接有螺杆207,螺杆207螺纹连接在固定板202上,其中,固定杆203的一端连接在安装板103上且另一端穿过天花板以固定在固定板202上,固定杆203与安装板103连接的方式可采用螺纹连接。
其中,如图3所示,在底座101上安装有用于锁定安装板103的电控锁5,电控锁5包括壳体501、以及安装于壳体501中的锁舌502和电磁铁503,在安装板103的侧壁上开设有供锁舌502插接的嵌槽504,锁舌502采用金属磁性材质,在壳体501内设有用于提供锁舌502向嵌槽504一侧弹力的弹力弹簧505;并且在锁舌502的端部设有用于引导锁舌502滑动的引导面506。
如图4A所示,控制组件3包括上升开关301、下降开关302、微控制器一和无线电发送电路,微控制器一具有两个输入端和一个输出端,其两个输入端分别电连接于上升开关301和下降开关302,其输出端电连接于无线电发送电路;在下降开关302被触发时,下降开关302将输出下降信号至微控制器一的其中一个输入端中,微控制器一能通过无线电发送电路将此下降信号发送至本地组件4中;同样的,在上升开关301被触发时,上升开关301将输出上升信号至微控制器一的另一个输入端中,微控制器一能通过无线电发送电路将此上升信号发送至本地组件4中。
如图4B所示,本地组件4包括无线电接收电路、微控制器二、电机驱动电路、开关电路和继电器;微控制器二具有一个输入端和两个输出端,其输入端连接于无线电接收电路,其中一个输出端通过电机驱动电路连接于步进电机201,另外一个输出端上连接有开关电路,开关电路可采用三极管。其中,继电器的常开触点串接在电磁铁503的供电回路上,继电器的线圈耦接于开关电路。
微控制器二通过无线电接收电路接收上升开关301输出的上升信号或下降开关302输出的下降信号,并输出相应的控制信号至电机驱动电路和开关电路中,电机驱动电路响应于控制信号以控制步进电机201转动;并且开关电路响应于控制信号以输出相应的开关信号,继电器的线圈响应于开关信号以控制其常开触点闭合以使得电磁铁503得电。
工作过程:
在摄像装置1损坏需要维修时,工作人员只需要手持控制组件3,按下控制组件3上的下降开关302,微控制器一将下降信号发送至本地组件4中,本地组件4中的微控制器二通过无线电接收电路接收到下降信号,并输出高电平的控制信号至电机驱动电路和开关电路中,开关电路响应于高电平的控制信号以控制继电器的线圈得电,使得继电器的常开触点闭合,电磁铁503得电而吸和锁舌502,锁舌502的端部从嵌槽504中退出;电机驱动电路响应于高电平的控制信号输出一定周期的PWM信号,控制步进电机201转动,步进电机201控制摄像头102从底座101上落下以便于工作人员拿取检修该摄像装置1;
在按下控制组件3上的上升开关301时,微控制器将上升信号发送至本地组件4中,本地组件4中的微控制器二通过无线电接收电路接收到上升信号,并输出低电平的控制信号至电机驱动电路和开关电路中,开关电路不触发继电器的线圈得电;电机驱动电路响应于低电平的控制信号输出相应周期的PWM信号,控制步进电机201反向转动,步进电机201控制摄像头102上升并抵紧在底座101中,锁舌502在引导面506的作用下自动嵌合进入到嵌槽504中完成对摄像头102的锁定。
以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式,而非用于限制本实用新型的保护范围,本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。
Claims (6)
1.一种摄像装置控制系统,包括安装于天花板上的摄像装置(1),所述摄像装置(1)包括分体设置的底座(101)和摄像头(102),所述摄像头(102)上设有安装板(103),所述底座(101)上设有供安装板(103)嵌合的安装槽(104),其特征是,还包括:
升降装置(2),安装于天花板上,该升降装置(2)包括步进电机(201)、固定板(202)和固定杆(203),所述步进电机(201)的输出轴上通过联轴器(206)连接有螺杆(207),所述螺杆(207)螺纹连接在固定板(202)上,所述固定杆(203)的一端连接在安装板(103)上且另一端固定在固定板(202)上;
控制组件(3),包括上升开关(301)、下降开关(302)、微控制器一和无线电发送电路,微控制器一具有两个输入端和一个输出端,其两个输入端分别电连接于上升开关(301)和下降开关(302),其输出端电连接于无线电发送电路;
本地组件(4),包括无线电接收电路和微控制器二,微控制器二通过无线电接收电路接收上升开关(301)输出的上升信号或下降开关(302)输出的下降信号,并响应于上升信号或下降信号以通过电机驱动电路控制步进电机(201)转动。
2.根据权利要求1所述的一种摄像装置控制系统,其特征是,所述底座(101)上安装有用于锁定安装板(103)的电控锁(5),所述微控制器一电连接于电控锁(5),该微控制器一响应于下降信号以控制电控锁(5)开启。
3.根据权利要求2所述的一种摄像装置控制系统,其特征是,所述电控锁(5)包括壳体(501)、安装于壳体(501)中的锁舌(502)和电磁铁(503),所述安装板(103)的侧壁上开设有供锁舌(502)插接的嵌槽(504),所述壳体(501)内设有用于提供锁舌(502)向嵌槽(504)一侧弹力的弹力弹簧(505)。
4.根据权利要求3所述的一种摄像装置控制系统,其特征是,所述锁舌(502)端部开设有用于引导锁舌(502)滑动的引导面(506)。
5.根据权利要求3所述的一种摄像装置控制系统,其特征是,所述本地组件(4)还包括开关电路和继电器,
所述微控制器二响应于下降信号以输出控制信号,所述开关电路耦接于微控制器二的输出端以接收控制信号并输出开关信号,所述继电器的常开触点串接在电磁铁(503)的供电回路上,所述继电器的线圈耦接于开关电路并响应于开关信号以控制其常开触点动作。
6.根据权利要求1所述的一种摄像装置控制系统,其特征是,所述底座(101)的下表面设置有用于电源线(105)和信号线(106)放置的容纳腔(107)。
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TWI650627B (zh) * | 2017-10-27 | 2019-02-11 | 逢甲大學 | 雲台減振系統 |
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- 2017-03-06 CN CN201720211952.7U patent/CN206481381U/zh not_active Expired - Fee Related
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