TWI635964B - 噴頭單元 - Google Patents

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TWI635964B
TWI635964B TW105142824A TW105142824A TWI635964B TW I635964 B TWI635964 B TW I635964B TW 105142824 A TW105142824 A TW 105142824A TW 105142824 A TW105142824 A TW 105142824A TW I635964 B TWI635964 B TW I635964B
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古川亮太
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Abstract

本發明之噴頭單元之特徵在於具有:噴出部,其具備於被供給驅動信號之情形時根據上述驅動信號之電位變化進行位移之壓電元件,且可根據上述壓電元件之位移,噴出液體;判定電路,其判定上述壓電元件是否具有特定之蓄電能力;及 噴出限制電路,其係於上述判定之結果為否定之情形時,停止對上述壓電元件供給上述驅動信號,限制來自上述噴出部之液體之噴出。

Description

噴頭單元
本發明係關於一種液體噴出裝置之噴頭單元。
噴墨印表機等液體噴出裝置係藉由利用驅動信號將設置於噴頭單元之噴出部之壓電元件驅動,而使噴出部之空腔(壓力室)中所填充之墨水等液體自噴出部之噴嘴噴出,執行於記錄媒體上形成圖像之印刷處理。於如此之液體噴出裝置中,存在伴隨壓電元件之故障等噴出部中之異常之產生,而產生無法再自噴出部正常地噴出液體之噴出異常之情形。若產生噴出異常,則不再能夠利用自噴出部噴出之液體,正確地形成應形成於記錄媒體上之點,從而導致藉由印刷處理而形成之圖像之畫質低下。
於專利文獻1中,為降低於已產生噴出異常之狀態下執行印刷處理之可能性,而提議有檢測將壓電元件進行充電或放電時之壓電元件之電極之電位,且執行基於該檢測所得之資訊判定可否使壓電元件正常地驅動(以下,稱為「驅動判定」)之技術。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2010-228360號公報
且說,專利文獻1中記載之技術係於設置於噴頭單元之外部之電路中進行驅動判定。因而,存在於將壓電元件之電位等自壓電元件所檢測之資訊傳輸至用以進行驅動判定之電路時,該檢測所得之資訊中混入雜訊,從而驅動判定之精度下降之情形。
本發明係鑒於上述情況研製而成者,且將提供一種精度良好地判定壓電元件可否驅動之技術作為解決課題之一。
為解決以上之課題,本發明之噴頭單元之特徵在於具有:噴出部,其具備於被供給驅動信號之情形時根據上述驅動信號之電位變化進行位移之壓電元件,且可根據上述壓電元件之位移,噴出液體;判定電路,其判定上述壓電元件是否具有特定之蓄電能力;及噴出限制電路,其係於上述判定之結果為否定之情形時,停止對上述壓電元件供給上述驅動信號,限制來自上述噴出部之液體之噴出。
根據本發明,因判定電路設置於噴頭單元,故與判定電路設置於噴頭單元之外部之情形相比,可將雜訊混入自壓電元件檢測所得之資訊之程度抑制為較小。因而,可精度良好地判定壓電元件是否具有特定之蓄電能力。
又,根據本發明,可藉由設置於噴頭單元之噴出限制電路,而停止對壓電元件供給驅動信號。即,本案發明之噴頭單元可於噴頭單元中自行獨立地進行判定之執行與依據判定結果之壓電元件之驅動之停止之兩者。因而,與使噴頭單元之外部具備使壓電元件之驅動停止之功能之情形相比,可確實且迅速地使壓電元件之驅動停止。藉此,可防止因使用故障之壓電元件執行印刷處理而導致畫質之劣化,進而,可抑制伴隨故障之壓電元件 被驅動而導致之安全性之下降。
上述噴頭單元亦可特徵在於被供給第1指定信號、第2指定信號、第3指定信號、及用以指示上述判定之執行之指示信號,且上述判定電路係於上述第1指定信號為高位準,上述第2指定信號為低位準,上述第3指定信號為高位準,且被供給上述指示信號之判定期間中執行上述判定。
根據該態樣,於藉由包含第1指定信號、第2指定信號、第3指定信號、及指示信號之4個信號之組合所規定之判定期間中執行判定。因而,與例如藉由1個信號規定判定期間之情形相比,可減少於未預定判定之時序使判定開始之類的誤動作之產生機率。
於上述噴頭單元中,亦可特徵為上述噴出限制電路具備電性連接於被供給上述驅動信號之第1配線與上述壓電元件之間之第1開關,且於上述判定之結果為否定之情形時,在上述判定期間之結束後,且上述第1指定信號自高位準下降至低位準,上述第2指定信號自低位準上升至高位準,且上述第3指定信號自高位準下降至低位準時,使上述第1開關斷開。
根據該態樣,於判定結果為否定之情形時,使第1開關斷開,從而停止對壓電元件供給驅動信號。因而,於無法將壓電元件正常地驅動之情形時,可藉由停止該壓電元件之驅動,而防止因使用該壓電元件執行印刷處理而造成之畫質之劣化,進而,可防止伴隨故障之壓電元件被驅所動導致之安全性之下降。
上述噴頭單元亦可特徵在於具有第2配線、及電性連接於上述壓電元件與上述第2配線之間之第2開關,且上述第1開關係於上述第1指定信號為高位準,上述第2指定信號為低位準,上述第3指定信號為高位準,且使上述判定期間開始前之期間中之被供給準備信號之準備期間中接通,於自上 述準備期間結束直至上述判定期間結束為止斷開,上述第2開關係至少自上述準備期間開始直至上述判定期間結束為止接通,上述驅動信號係至少自上述準備期間開始直至上述判定期間結束為止設定為特定電位,上述判定電路係於上述判定期間中之特定之時序,上述第1配線之電位與上述第2配線之電位之電位差為特定之電位差以下之情形時,判定上述壓電元件具有上述特定之蓄電能力。
根據該態樣,自第1配線檢測壓電元件所應保持之電位即驅動信號之電位,自第2配線檢測壓電元件實際上所保持之電位。因而,可判定壓電元件是否具有正常驅動所需之蓄電能力。
於上述噴頭單元中,亦可特徵為上述判定電路具有:輸出節點、一端電性連接於上述第1配線之第3開關、閘極電性連接於上述第2配線且電性連接於上述第3開關之另一端與上述輸出節點之間之第1電晶體、及閘極電性連接於上述第2配線且電性連接於設定為第1基準電位之第1饋電線與上述輸出節點之間之第2電晶體,且上述第3開關於上述判定期間中接通。
根據該態樣,於判定期間中第3開關接通,且第1電晶體之源極或汲極連接於第1配線。因而,於判定期間中,在第1配線之電位與第2配線之電位之電位差超過第1電晶體之閾值電位之情形時,第1電晶體接通,在第2配線之電位與第1饋電線之電位之電位差超過第2電晶體之閾值電位之情形時,第2電晶體接通。由此,可評價和壓電元件實際上所保持之電位大致相同之電位即第2配線之電位、與和壓電元件所應保持之電位即驅動信號之電位大致相同之電位即第1配線之電位之接近之程度。藉此,可判定壓電元件是否具有正常地驅動所需之蓄電能力。
於上述噴頭單元中,亦可特徵為上述第2電晶體於上述第1配線之電位 與上述第2配線之電位之電位差為特定之電位差以下之情形時接通。
根據該態樣,於第1配線之電位與第2配線之電位之電位差成為特定之電位差以下之情形時,第2配線之電位與第1饋電線之電位之電位差超過第2電晶體之閾值電位。因而,可藉由第2電晶體之接通斷開,而判定壓電元件是否具有特定之蓄電能力。
於上述噴頭單元中,亦可特徵為上述壓電元件具有電性連接於上述第1開關之第1電極、及與設定為第2基準電位之第2饋電線電性連接之第2電極,且上述第2基準電位及上述第1基準電位之電位差小於上述特定電位及上述第1基準電位之電位差。
根據該態樣,第2基準電位係相較特定電位更接近第1基準電位之電位,故而可於壓電元件之電極間藉由判定電路而精度良好地判定電流之洩漏路徑之有無。
於上述噴頭單元中,亦可特徵為上述第1指定信號於上述判定之結果為肯定且可自上述噴出部噴出液體之情形時,指定來自上述噴出部之液體之噴出或非噴出,且上述第2指定信號於上述判定之結果為肯定且可自上述噴出部噴出液體之情形時,藉由成為低位準,而指定設置於被供給上述驅動信號之第1配線與上述壓電元件之間之第1開關之接通,上述第3指定信號於上述判定之結果為肯定且可自上述噴出部噴出液體之情形時,規定用於自上述噴出部噴出液體之期間。
根據該態樣,於執行判定之情形時,將第1指定信號、第2指定信號、及第3指定信號用於判定期間之規定,且於判定之結果為肯定之情形時,將第1指定信號、第2指定信號、及第3指定信號用於與判定期間之規定不同之用途。因而,與未將第1指定信號、第2指定信號、及第3指定信號用於判定 期間之規定以外之用途之情形相比,可削減用以控制噴頭單元之信號數,從而可將噴頭單元控制電路之控制或構成簡化。
又,本發明之噴頭單元之特徵在於具有:噴出部,其具有於被供給驅動信號之情形時根據上述驅動信號之電位變化進行位移之壓電元件,且可根據上述壓電元件之位移噴出液體;及診斷電路,其係診斷上述壓電元件之蓄電能力,於上述診斷之結果為特定之結果之情形時,停止對上述壓電元件供給上述驅動信號,限制來自上述噴出部之液體之噴出。
根據本發明,因診斷電路設置於噴頭單元,故與將診斷電路設置於噴頭單元之外部之情形相比,可將雜訊對於自壓電元件所檢測之資訊之混入之程度抑制為較小。因而,可精度良好地診斷壓電元件之蓄電能力。
又,根據本發明,藉由設置於噴頭單元之診斷電路,而停止對壓電元件供給驅動信號。即,本案發明之噴頭單元係於噴頭單元中自行獨立地進行壓電元件之蓄電能力之診斷與依據診斷結果之壓電元件之驅動之停止之兩者。因而,與使噴頭單元之外部具備使壓電元件之驅動停止之功能之情形相比,可確實且迅速地使壓電元件之驅動停止。藉此,可防止使用故障之壓電元件執行印刷處理所導致之畫質之劣化,進而,可抑制伴隨故障之壓電元件被驅動所造成之安全性之下降。
上述噴頭單元亦可特徵在於被供給第1指定信號、第2指定信號、第3指定信號、及診斷控制信號,且上述診斷電路係於上述第1指定信號為高位準,上述第2指定信號為低位準,且上述第3指定信號為高位準之診斷期間中,根據上述診斷控制信號執行上述診斷
根據該態樣,於藉由第1指定信號、第2指定信號、及第3指定信號之組合所規定之診斷期間中,根據診斷控制信號執行診斷。因而,與利用1 個信號規定診斷期間之情形相比,可降低於未預定診斷之時序使診斷開始之類的誤動作之產生機率。
於上述噴頭單元中,亦可特徵為上述診斷電路具有電性連接於被供給上述驅動信號之第1配線與上述壓電元件之間之第1開關,且於上述診斷之結果為上述特定之結果之情形時,上述診斷期間之結束後維持斷開之狀態。
根據該態樣,於診斷之結果為特定之結果之情形時,使第1開關斷開,停止對壓電元件供給驅動信號。因而,於無法正常地驅動壓電元件之情形時,可防止使用該壓電元件執行印刷處理所導致之畫質之劣化,進而,可抑制伴隨故障之壓電元件被驅動而造成之安全性之下降。
於上述噴頭單元中,亦可特徵為上述診斷電路具有電性連接於上述壓電元件與第2配線之間之第2開關,且於上述診斷期間中之上述第2開關已接通之期間之中之特定之時序,上述第1配線之電位與上述第2配線之電位之電位差為特定之電位差以下之情形時,診斷為上述壓電元件具有上述特定之蓄電能力。
根據該態樣,自第1配線檢測壓電元件所應保持之電位即驅動信號之電位,且自第2配線檢測壓電元件實際上所保持之電位。因而,可診斷壓電元件之蓄電能力。
1、1a‧‧‧噴墨印表機
2、2a‧‧‧診斷電路
5、5b‧‧‧噴出限制電路
6‧‧‧控制部
6a‧‧‧控制部
7‧‧‧搬送機構
9‧‧‧噴出狀態檢查電路
10、10a、10b‧‧‧切換電路
11、11a、11b‧‧‧連接狀態指定電路
12、13‧‧‧連接狀態切換電路
15、15a‧‧‧信號分配電路
20、20b‧‧‧判定電路
21‧‧‧開關設定電路
31‧‧‧墨水匣
40、40b‧‧‧通知電路
50、50b‧‧‧動作指定電路
51、51b‧‧‧停止信號產生電路
52、52b‧‧‧模式信號產生電路
60‧‧‧記憶部
71‧‧‧搬送馬達
72‧‧‧馬達驅動器
73‧‧‧饋紙馬達
74‧‧‧馬達驅動器
75‧‧‧壓紙板
76‧‧‧墨車導軸
80‧‧‧檢測電路
100‧‧‧墨車
101‧‧‧固定件
111‧‧‧指定信號產生電路
200‧‧‧框體
301‧‧‧下部電極
302‧‧‧上部電極
303‧‧‧壓電體
310‧‧‧振動板
320‧‧‧空腔
330‧‧‧噴嘴板
340‧‧‧空腔板
350‧‧‧儲墨器
360‧‧‧墨水供給口
370‧‧‧墨水引入口
600、600a、600b‧‧‧基板
601‧‧‧電纜
710‧‧‧正時皮帶
711、712‧‧‧皮帶輪
730‧‧‧排紙輥
AR‧‧‧端子排列部
CB、CBk(CB1~CB4)‧‧‧電纜
CC‧‧‧各種電路
CH‧‧‧變更信號
CL‧‧‧時脈信號
CM‧‧‧檢查模組
Cmp1~Cmp3‧‧‧比較信號
CN、CNk(CN1~CN4)、CNHk(CNH1~CNH4)‧‧‧連接器
Com(Com-1~Com-4)‧‧‧驅動信號
D‧‧‧噴出部
DCa(DCa[1]~DCa[M])、DCs(DCs[1]~DCs[M])‧‧‧解碼器
Eg1、Eg2‧‧‧端部
GND‧‧‧接地電位
HD‧‧‧記錄噴頭
HM、HMa‧‧‧噴頭模組
HT‧‧‧溫度信號
HU、HUa(HUα-1~HUα-4)‧‧‧噴頭單元
Img‧‧‧印刷資料
Info-S‧‧‧振幅資訊
Info-T‧‧‧週期資訊
LAT‧‧‧鎖存信號
LC(LCk-1~LCk-14)‧‧‧配線
LHb‧‧‧饋電線
LHc、LHg、LHs‧‧‧內部配線
LK‧‧‧停止信號
Ln、Ln-BK、Ln-CY、Ln-MG、Ln-YL‧‧‧噴嘴行
LTa[1]~LTa[M]、LTs[1]~LTs[M]‧‧‧鎖存電路
Md‧‧‧動作模式指定信號
Msk‧‧‧遮蔽信號
N‧‧‧噴嘴
Nd1、Nd2‧‧‧節點
NCH‧‧‧能荷信號
NSA‧‧‧檢測信號
NSA-O‧‧‧放大檢測信號
NTc‧‧‧時間長度
P‧‧‧記錄用紙
PAX、PAY、PAZ‧‧‧波形
PlsA1~PlsA4、PlsC、PlsL、PlsLK、PlsKa1、PlsKa2、PlsKs1、PlsKs2、PlsS1、PlsS2、PlsT1、PlsQ1、PlsQ2、PlsX1、PlsX2‧‧‧脈衝
POR‧‧‧啟動重設信號
PZ(PZ[1])~PZ(PZ[M])‧‧‧壓電元件
Res‧‧‧判定結果信號
Sd(Sd[1]~Sd[M])‧‧‧個別指定信號
SLa[1]~SLa[M]、SLs[1]~SLs[M]‧‧‧連接狀態指定信號
SI(SI1、SI2)‧‧‧印刷信號
SigA、SigH、SigL、SigS、SigX‧‧‧指定信號
SigT‧‧‧決定信號
SigQ‧‧‧許可信號
SRa[1]~SRa[M]、SRs[1]~SRs[M]‧‧‧轉送電路
Stt‧‧‧檢查結果信號
SWa(SWa[1]~SWa[M])、SWs(SWs[1]~SWs[M])、SWh‧‧‧開關
t-1~t-40‧‧‧時刻
T1‧‧‧判定準備處理期間
T2‧‧‧判定期間
T3‧‧‧判定結果對應期間
TA1~TA3‧‧‧控制期間
Tth1~Tth3‧‧‧閾值
Tmsk‧‧‧期間
Tu‧‧‧單位期間
Tu-A‧‧‧單位印刷期間
Tu1、Tu2‧‧‧印刷控制期間
TrH、TrL‧‧‧電晶體
Tsig‧‧‧診斷控制信號
Tsig1~Tsig4‧‧‧控制波形信號
TP‧‧‧啟動期間
TQ‧‧‧診斷期間
TR‧‧‧通常動作期間
TS(TSS1~TSS3)‧‧‧控制期間
VBS、VDD、VLX、VH、VHX、VHy、VHV、VLY‧‧‧電位
Vin(Vin[1])~Vin(Vin[M])‧‧‧供給驅動信號
Vout(Vout[1])~Vout(Vout[M])‧‧‧個別檢測信號
Vth-C、Vth-O、Vth-U‧‧‧閾值電位
Xh‧‧‧通知信號
ZCk-j(ZCk-1~ZCk-14)、ZN(ZNk-1~ZNk-14)‧‧‧端子
圖1係表示本發明之第1實施形態之噴墨印表機1之構成之方塊圖。
圖2係表示噴墨印表機1之概略性之內部結構之立體圖。
圖3係記錄噴頭HD之概略性之剖視圖。
圖4係表示噴頭模組HM中之噴嘴N之配置例之俯視圖。
圖5係表示供給驅動信號Com時之噴出部D之剖面形狀之變化之說明 圖。
圖6係用以說明控制部6與噴頭模組HM之連接之說明圖。
圖7係用以說明連接器CN及電纜CB之說明圖。
圖8係用以說明對端子ZN輸入輸出之信號之說明圖。
圖9係表示噴頭單元HU之構成之方塊圖。
圖10A係用以說明啟動處理及診斷處理之時序圖。
圖10B係用以說明啟動處理及診斷處理之時序圖。
圖10C係用以說明啟動處理及診斷處理之時序圖。
圖11A係用以說明啟動處理及診斷處理之說明圖。
圖11B係用以說明啟動處理及診斷處理之說明圖。
圖11C係用以說明啟動處理及診斷處理之說明圖。
圖11D係用以說明啟動處理及診斷處理之說明圖。
圖11E係用以說明啟動處理及診斷處理之說明圖。
圖11F係用以說明啟動處理及診斷處理之說明圖。
圖11G係用以說明啟動處理及診斷處理之說明圖。
圖11H係用以說明啟動處理及診斷處理之說明圖。
圖11I係用以說明啟動處理及診斷處理之說明圖。
圖11J係用以說明啟動處理及診斷處理之說明圖。
圖12係用以說明印刷處理之時序圖。
圖13係表示連接狀態指定電路11之構成之方塊圖。
圖14A係表示解碼器DCa之解碼內容之說明圖。
圖14B係表示解碼器DCa之解碼內容之說明圖。
圖14C係表示解碼器DCs之解碼內容之說明圖。
圖15係表示第2實施形態之噴墨印表機1a之構成之方塊圖。
圖16係表示噴頭單元HUa之構成之方塊圖。
圖17係用以說明噴出狀態檢查處理之時序圖。
圖18係表示連接狀態指定電路11a之構成之方塊圖。
圖19A係表示解碼器DCa2之解碼內容之說明圖。
圖19B係表示解碼器DCs2之解碼內容之說明圖。
圖20係用以說明噴出狀態檢查處理中之週期資訊Info-T之產生之說明圖。
圖21係用以說明檢查結果信號Stt之說明圖。
圖22係表示變化例1之噴頭單元HUb之構成之方塊圖。
圖23係表示變化例2之控制部6與噴頭模組HM之連接之說明圖。
以下,對用以實施本發明之形態,參照圖式進行說明。但,各圖中,各部分之尺寸及縮尺係與實際者適當地不同。又,以下所述之實施形態係本發明之較佳之具體例,故附加技術上較佳之各種限定,但本發明之範圍只要於以下之說明中沒有用於特別地限定本發明之記載,則不限於該等形態。
<<A.第1實施形態>>
本實施形態係例示噴出水(「液體」之一例)於記錄用紙P(「媒體」之一例)上形成圖像之噴墨印表機,說明液體噴出裝置。
<<1.噴墨印表機之概要>>
一邊參照圖1及圖2,一邊對本實施形態之噴墨印表機1之構成進行說明。此處,圖1係表示本實施形態之噴墨印表機1之構成之一例之功能方塊 圖。又,圖2係表示噴墨印表機1之概略性之內部結構之一例之立體圖。
於噴墨印表機1中,自個人電腦或數位相機等之主機(省略圖示),供給有表示噴墨印表機1所應形成之圖像之印刷資料Img、及表示噴墨印表機1所應形成之圖像之印刷部數之資訊。噴墨印表機1執行將自主機供給之印刷資料Img所表示之圖像形成於記錄用紙P之印刷處理。
如圖1中所例示,噴墨印表機1具有:噴頭模組HM,其具備複數個將墨水噴出之噴出部D;搬送機構7,其係用以使記錄用紙P相對於噴頭模組HM之相對位置進行變化;及控制部6(「噴頭單元控制電路」之一例),其係控制噴墨印表機1之各部分之動作。其中,噴頭模組HM具備4個噴頭單元HU。而且,各噴頭單元HU具有具備M個噴出部D之記錄噴頭HD。
再者,本實施形態係設想噴墨印表機1為串列印表機之情形。具體而言,噴墨印表機1係藉由一邊於副掃描方向上搬送記錄用紙P,且使噴頭模組HM於主掃描方向上移動,一邊自噴出部D噴出墨水,而執行印刷處理。以下,如圖2所示,設想+Y方向及-Y方向(以下,將+Y方向及-Y方向總稱為「Y軸方向」)為主掃描方向,且+X方向(以下,將+X方向及-X方向總稱為「X軸方向」)為副掃描方向之情形。
如圖2中所例示,本實施形態之噴墨印表機1具有框體200、及可於框體200內沿Y軸方向往復移動且裝載噴頭模組HM之墨車100。
搬送機構7係於執行印刷處理之情形時,可藉由使墨車100於Y軸方向上往復移動,並且於+X方向上搬送記錄用紙P,而使記錄用紙P對於噴頭模組HM之相對位置產生變化,從而墨水可著落於記錄用紙P之整體。
具體而言,搬送機構7係如圖1所示地具有作為用以使墨車100於Y軸方向上往復移動之驅動源之搬送馬達71、用以驅動搬送馬達71之馬達驅動 器72、作為用以於+X方向上搬送記錄用紙P之驅動源之饋紙馬達73、及用以驅動饋紙馬達73之馬達驅動器74。又,搬送機構7係如圖2所示地具有於Y軸方向上延伸之墨車導軸76、及架設於藉由搬送馬達71而旋轉驅動之皮帶輪711與自由旋轉之皮帶輪712之間且於Y軸方向上延伸之正時皮帶710。墨車100係利用墨車導軸76於Y軸方向上自由往復地得到支持,並且介隔固定件101固定於正時皮帶710之特定部位。因而,搬送機構7可藉由利用搬送馬達71使皮帶輪711旋轉驅動,而使墨車100與裝載於該墨車100之噴頭模組HM沿著墨車導軸76於Y軸方向上移動。
又,如圖2所示,搬送機構7具有:壓紙板75,其係設置於墨車100之下側(-Z方向);饋紙輥(省略圖示),其係用以相應於饋紙馬達73之驅動而旋轉,將記錄用紙P逐片地供給至壓紙板75上;及排紙輥730,其係相應於饋紙馬達73之驅動而旋轉,將壓紙板75上之記錄用紙P朝向排紙口搬送。因而,搬送機構7可如圖2所示地於壓紙板75上將記錄用紙P自+X方向(上游側)朝向-X方向(下游側)搬送。
本實施形態係如圖2中所例示,於噴墨印表機1之墨車100,儲存有4個墨水匣31。更具體而言,本實施形態係設想將與青色、洋紅色、黃色、及黑色之4色(CMYK)之墨水1對1地對應之4個墨水匣31儲存於墨車100中之情形。
再者,圖2僅為一例,墨水匣31亦可設置於墨車100之外部。
控制部6係具有記憶噴墨印表機1之控制程式、或自主機供給之印刷資料Img等各種資訊之記憶部60、CPU(Central Processing Unit,中央處理單元)、及其他各種電路CC(參照下述圖6)。再者,控制部6亦可取代CPU而具有FPGA(field-programmable gate array,現場可程式化閘陣列)等之可程 式化邏輯裝置。
圖2中雖將圖示省略,但控制部6係設置於墨車100之外部。而且,如圖2中所例示,藉由電纜CB(「連接電纜」之一例)而將控制部6與噴頭模組HM電性連接。再者,圖2中雖省略圖示,但於本實施形態中,藉由4條電纜CB1~CB4而將控制部6與噴頭模組HM電性連接(參照圖6)。又,本實施形態係採用柔性扁平電纜作為各電纜CB。
控制部6係藉由CPU按照記憶於記憶部60中之控制程式進行動作,而控制噴墨印表機1之各部分之動作。例如,控制部6係控制噴頭模組HM及搬送機構7之動作,以執行於記錄用紙P上形成與印刷資料Img相應之圖像之印刷處理。
此處,說明執行印刷處理之情形時之控制部6之動作之概要。
於執行印刷處理之情形時,控制部6之CPU首先將自主機供給之印刷資料Img儲存於記憶部60。
繼而,控制部6基於印刷資料Img等儲存於記憶部60中之各種資料,產生用以控制各噴頭單元HU之動作之印刷信號SI及驅動信號Com等各種信號。此處,所謂驅動信號Com係用以將各噴出部D驅動之類比信號。因而,於本實施形態之控制部6所具備之各種電路CC中,包含有DA轉換電路,且於該DA轉換電路中,將控制部6之CPU所產生之數位之驅動信號轉換為類比之驅動信號Com。又,印刷信號SI係於印刷處理中用以指定各噴出部D之驅動之態樣之數位之信號。具體而言,印刷信號SI係於印刷處理中,藉由指定是否對各噴出部D供給驅動信號Com,而指定各噴出部D之驅動之態樣。此處,所謂噴出部D之驅動之態樣之指定係指例如於將噴出部D驅動時,指定是否自該噴出部D噴出墨水,又,或者於將噴出部D驅動時,指定 自該噴出部D噴出之墨水量。再者,詳情下文敍述,但印刷信號SI有時承擔印刷處理中之噴出部D之驅動之態樣之指定以外之作用。
又,控制部6係基於印刷信號SI、或儲存於記憶部60之各種資料,產生用以控制搬送機構7之動作之信號,且以使記錄用紙P對於噴頭模組HM之相對位置產生變化之方式,控制搬送機構7。
以此方式,控制部6藉由印刷信號SI或其他信號而控制噴頭模組HM及搬送機構7之動作。藉此,控制部6以執行調整墨水之自噴出部D之噴出之有無、墨水之噴出量、及墨水之噴出時序等,將與印刷資料Img對應之圖像形成於記錄用紙P之印刷處理之方式,控制噴墨印表機1之各部分。
又,本實施形態之噴墨印表機1係不僅執行印刷處理,而且執行診斷處理。此處,所謂診斷處理係指診斷噴出部D中之墨水之噴出能力之處理。而且,控制部6係以於噴墨印表機1之電源啟動後且印刷處理被執行之前之時序,執行診斷處理之方式,控制噴墨印表機1之各部分之動作。
再者,詳情下文敍述,但診斷處理係包含判定噴出部D是否具有特定之噴出能力之噴出能力判定處理(以下,簡稱為「判定處理」)、用以進行判定處理之準備之處理即判定準備處理、及將判定處理中之判定結果通知控制部6等之判定處理之事後性處理即判定結果對應處理之處理。
控制部6係藉由印刷信號SI而指定設為墨水之噴出能力之診斷對象之噴出部D。亦即,印刷信號SI係指定診斷處理中設為診斷對象之噴出部D。
又,詳情下文敍述,但將自噴墨印表機1之電源啟動起直至診斷處理開始前之間之處理稱為啟動處理。即,本實施形態之噴墨印表機1係於電源接通後最初執行啟動處理,且於啟動處理之執行之後,執行診斷處理,於診斷處理之執行後,根據噴墨印表機1之利用者之要求而執行印刷處理。
將說明返回圖1。如圖1所示,各噴頭單元HU具有具備M個噴出部D之記錄噴頭HD(於本實施形態中,M為滿足2≦M之自然數)。以下,存在為區別各噴頭單元HU中之M個噴出部D之各者,而依序地稱為1段、2段、...、M段之情形。又,以下,存在將m段之噴出部D稱為噴出部D[m]之情形(變數m為滿足1≦m≦M之自然數)。又,以下,於噴墨印表機1之構成要素或信號等對應於噴出部D[m]之段數m之情形時,存在對用以表現該構成要素或信號等之符號附加表示對應於段數m之下標[m]進行表現之情形。
於本實施形態中,4個噴頭單元HU與4個墨水匣31係1對1地對應地設置。而且,各噴出部D自與該噴出部D所屬之噴頭單元HU對應之墨水匣31接收墨水之供給。藉此,各噴出部D可將所供給之墨水填充至內部,且將所填充之墨水自噴嘴N噴出。亦即,噴頭模組HM所具備之合計4M個噴出部D可作為整體噴出CMYK之4色之墨水。因而,噴墨印表機1可印刷CMYK之4色之墨水所形成之全色之圖像。
再者,以下,於必須區別4個噴頭單元HU之情形時,如圖1所示,稱為噴頭單元HU-1~HU-4。於本實施形態中,設想如下情形作為一例,即,噴頭單元HU-1對應於填充黑色之墨水之墨水匣31,噴頭單元HU-2對應於填充青色之墨水之墨水匣31,噴頭單元HU-3對應於填充洋紅色之墨水之墨水匣31,噴頭單元HU-4對應於填充黃色之墨水之墨水匣31。又,以下,存在將噴頭單元HU-1~HU-4中之任意一個表現為噴頭單元HU-q之情形(q為滿足1≦q≦4之自然數)。
如圖1所示,各噴頭單元HU不僅具有具備M個噴出部D之記錄噴頭HD,而且具有:切換電路10,其係用以將是否將自控制部6輸出之驅動信號Com供給至各噴出部D進行切換;判定電路20,其係執行基於自噴出部D 所檢測之檢測信號NSA,判定噴出部D是否具有特定之噴出能力之判定處理,且將表示該判定處理中之判定結果之判定結果信號Res輸出;通知電路40,其係於判定電路20中之判定結果為否定之情形時,將用以對控制部6通知該判定結果之通知信號Xh輸出;及動作指定電路50,其係根據判定電路20中之判定結果,將指定切換電路10之動作模式之動作模式指定信號Md輸出。
上述診斷處理係藉由切換電路10、判定電路20、通知電路40、及動作指定電路50而執行。因而,以下,存在將用以執行診斷處理之構成要素即切換電路10、判定電路20、通知電路40、及動作指定電路50稱為診斷電路2之情形。
但,噴頭單元HU亦可不包含通知電路40而構成。即,診斷電路2亦可不包含通知電路40而構成。換言之,診斷電路2至少具有切換電路10、判定電路20、及動作指定電路50即可。
切換電路10係基於印刷信號SI及診斷控制信號Tsig等各種信號,將是否將自控制部6所輸出之驅動信號Com供給至各噴出部D進行切換。再者,詳情下文敍述,但診斷控制信號Tsig係表示控制部6所產生且用以控制診斷處理之執行之數位之信號。
又,切換電路10係基於印刷信號SI及診斷控制信號Tsig等各種信號,將是否將自噴出部D所檢測之檢測信號NSA供給至判定電路20進行切換。再者,詳情下文敍述,但檢測信號NSA係表示噴出部D所具備之壓電元件PZ之電極之電位之信號(參照圖3)。
<<2.記錄噴頭及噴出部之概要>>
一邊參照圖3及圖4,一邊對記錄噴頭HD、及設置於記錄噴頭HD之噴 出部D進行說明。
圖3係記錄噴頭HD之概略性之局部剖視圖之一例。再者,於該圖中,為便於圖示,而表示各記錄噴頭HD所具有之M個噴出部D中之1個噴出部D、經由墨水供給口360連通於該1個噴出部D之儲墨器350、及用以將墨水自墨水匣31供給至儲墨器350之墨水引入口37。
如圖3所示,噴出部D具有壓電元件PZ、內部填充有墨水之空腔320(「壓力室」之一例)、連通至空腔320之噴嘴N、及振動板310。噴出部D係藉由對壓電元件PZ供給驅動信號Com,利用驅動信號Com將該壓電元件PZ驅動,而使空腔320內之墨水自噴嘴N噴出。空腔320係藉由空腔板340、形成有噴嘴N之噴嘴板330、及振動板310所劃分之空間。空腔320係經由墨水供給口360而與儲墨器350連通。儲墨器350係經由墨水引入口370而與1個墨水匣31連通。
於本實施形態中,作為壓電元件PZ,例如採用如圖3所示之單層(單晶片)型。再者,壓電元件PZ不僅限於採用單層型,亦可採用雙晶片型或積層型等。
壓電元件PZ具有上部電極302(「第1電極」之一例)、下部電極301(「第2電極」之一例)、及設置於下部電極301及上部電極302之間之壓電體303。而且,若藉由將下部電極301電性連接於設定為電位VBS之饋電線LHb(參照圖9),且對上部電極302供給驅動信號Com,而對下部電極301及上部電極302之間施加電壓,則壓電元件PZ相應於該施加之電壓向+Z方向或-Z方向(以下,將+Z方向及-Z方向總稱為「Z軸方向」)位移,其結果,壓電元件PZ進行振動。
於空腔板340之上表面開口部,設置有振動板310。於振動板310,接 合有下部電極301。因而,若壓電元件PZ藉由驅動信號Com而振動,則振動板310亦進行振動。而且,空腔320之容積(空腔320內之壓力)因振動板310之振動而變化,使填充於空腔320內之墨水自噴嘴N噴出。於空腔320內之墨水因墨水之噴出而減少之情形時,自儲墨器350供給墨水。又,對於儲墨器350,自墨水匣31經由墨水引入口370供給墨水。
圖4係用以說明於自+Z方向或-Z方向俯視噴墨印表機1之情形時,噴頭模組HM所具備之4個記錄噴頭HD與設置於該4個記錄噴頭HD之合計4M個之噴嘴N之配置之一例之說明圖。
如圖4所示,於設置於噴頭模組HM之各記錄噴頭HD,設置有複數個噴嘴行Ln。此處,所謂噴嘴行Ln係於特定方向上行狀地延伸之方式設置之複數個噴嘴N。於本實施形態中,設想使M個噴嘴N以於X軸方向上行狀地延伸之方式配置而構成各噴嘴行Ln之情形。再者,於本說明書中,所謂「行」不僅包含行之構成要素嚴格地排列於一直線上之態樣,而且亦包含具有特定之寬度地排列之態樣。而且,本實施形態係設想於各噴嘴行Ln中,以自+X側起第偶數個之噴嘴N與第奇數個之噴嘴N之Y軸方向之位置不同之方式,將屬於各噴嘴行Ln之M個噴嘴N錯位狀配置之情形。
但,圖4中所示之噴嘴行Ln係為一例,屬於各噴嘴行Ln之M個噴嘴N既可直線狀配置,又,各噴嘴行Ln亦可於與X軸方向不同之方向上延伸。
以下,如圖4所示,將設置於噴頭模組HM之4行之噴嘴行Ln稱為噴嘴行Ln-BK、Ln-CY、Ln-MG、Ln-YL。此處,噴嘴行Ln-BK係將噴出黑色之墨水之噴出部D之噴嘴N排列而成之噴嘴行Ln,噴嘴行Ln-CY係將噴出青色之墨水之噴出部D之噴嘴N排列而成之噴嘴行Ln,噴嘴行Ln-MG係將噴出洋紅色之墨水之噴出部D之噴嘴N排列而成之噴嘴行Ln,噴嘴行Ln-YL 係將噴出黃色之墨水之噴出部D之噴嘴N排列而成之噴嘴行Ln。
再者,於本實施形態中,例示了設置於各記錄噴頭HD之噴嘴行Ln之行數為「1」之情形,但亦可於各記錄噴頭HD,設置2行以上之噴嘴行Ln。
繼而,對來自噴出部D之墨水噴出動作,一邊參照圖5一邊進行說明。
圖5係用以說明來自噴出部D之墨水噴出動作之說明圖。如圖5所示,控制部6係例如於階段(Phase)-1之狀態下,藉由使對噴出部D所具有之壓電元件PZ供給之驅動信號Com之電位變化,而產生該壓電元件PZ向+Z方向位移之變形,使該噴出部D之振動板310向+Z方向彎曲。藉此,如圖5中所示之階段(Phase)-2之狀態般,與階段(Phase)-1之狀態相比,該噴出部D之空腔320之容積擴大。繼而,控制部6例如於階段(Phase)-2之狀態下,藉由使驅動信號Com所示之電位變化,而產生該壓電元件PZ向-Z方向位移之變形,使該噴出部D之振動板310向-Z方向彎曲。藉此,如圖5中所示之階段(Phase)-3之狀態般,空腔320之容積急劇地收縮,充滿空腔320之墨水之一部分自與該空腔320連通之噴嘴N以墨水滴噴出。
<<3.控制部及噴頭單元之間之連接>>
繼而,一邊參照圖6至圖8,一邊對控制部6與噴頭模組HM之間之連接進行說明。
圖6係用以對控制部6與噴頭模組HM之連接之一例進行說明之說明圖。
如圖6所示,控制部6包含基板600、以及中央處理單元、記憶部60、其他各種電路CC及4個連接器CN(CN1~CN4)等設置於基板600之各種構成要素。如上所述,控制部6係設置於墨車100之外部,且藉由4條電纜CB(CB1~CB4)而與裝載於墨車100之噴頭模組HM電性連接。具體而言,藉由電纜CBk而 將控制部6之連接器CNk與噴頭模組HM之連接器CNHk電性連接(k為滿足1≦k≦4之自然數)。
圖7係用以說明連接器CN之結構與電纜CB之結構之說明圖。再者,於該圖中,表示設置於噴墨印表機1之4個連接器CN1~CN4與4條電纜CB1~CB4中之一連接器CNk、及與該一連接器CNk連接之一電纜CBk。
如該圖所示,連接器CNk係於端子排列部AR中,具有排列於一端部Eg1與另一端部Eg2之間之至少14個端子ZNk-1~ZNk-14。又,如該圖所示,電纜CBk具有至少14條之配線LCk-1~LCk-14。而且,藉由將電纜CBk連接於連接器CNk,而將14個端子ZNk-1~ZNk-14之各者與14條配線LCk-1~LCk-14之各者經由電纜CBk之端子ZCk-1~ZCk-14之各者電性連接。具體而言,連接器CNk之端子ZNk-j與電纜CBk之配線LCk-j係經由電纜CBk之端子ZCk-j而電性連接(j為滿足1≦j≦14之自然數)。而且,自端子ZNk-j輸出之信號可經由配線LCk-j發送至噴頭模組HM。
圖8係表示對連接器CN1~CN4所具有之各端子ZNk-j輸入輸出之信號之一例之圖。
如圖8所示,控制部6係自連接器CN1~CN4對噴頭模組HM,輸出診斷控制信號Tsig、驅動信號Com、印刷信號SI、變更信號CH、時脈信號CL、鎖存信號LAT、能荷信號NCH等信號。再者,變更信號CH及鎖存信號LAT係用以指定自噴出部D噴出墨水之期間之數位之信號。又,能荷信號NCH係用以於進行噴墨印表機1之維護等之情形時,指定對設置於噴頭單元HU之噴出部D[1]~D[M]之M個噴出部D供給驅動信號Com之數位之信號。但,詳情下文敍述,而變更信號CH、及能荷信號NCH等存在於診斷處理或啟動處理中,承擔與上述說明不同之作用之情形。
又,對於控制部6之連接器CN1~CN4,自噴頭單元HU,輸入檢測信號NSA、通知信號Xh、溫度信號HT等信號。再者,溫度信號HT係設置於噴頭模組HM之溫度檢測器(省略圖示)所輸出之表示噴頭模組HM之特定部位之溫度之信號。又,通知信號Xh係如上所述,於診斷處理中,表示由判定電路20所得之判定之結果之信號,但除此以外,亦存在表示設置於各噴頭單元HU之過熱檢測電路(省略圖示)之檢測結果之情形。此處,所謂過熱檢測電路係指為了檢測噴頭單元HU之溫度超過特定之溫度達到過熱而設置於各噴頭單元HU之電路。
又,其他方面而言,於控制部6之連接器CN1~CN4,設置有設定為接地電位GND、或各種電源電位等固定之電位之複數個端子ZN。
以下,具體地說明對連接器CN1~CN4輸入輸出之信號等與連接器CN1~CN4所具有之各端子ZN1-1~ZN4-14之關係。
如圖8所示,自端子ZN1-2,將診斷控制信號Tsig輸出,自端子ZN1-5、ZN1-7、ZN2-9、ZN2-11、ZN3-9、ZN3-11、ZN4-5、ZN4-7,將驅動信號Com輸出,自端子ZN1-13、ZN2-1、ZN2-3、ZN2-5、ZN3-1、ZN3-3、ZN4-11、ZN4-13,將印刷信號SI輸出,自端子ZN1-9,將變更信號CH輸出,自端子ZN1-11,將時脈信號CL輸出,自端子ZN2-6,將鎖存信號LAT輸出,自端子ZN3-6,將能荷信號NCH輸出。
再者,於本實施形態中,控制部6對每一噴頭單元HU個別地供給驅動信號Com。因而,圖8中,將控制部6所輸出之驅動信號Com中對噴頭單元HU-q所供給之驅動信號Com稱為驅動信號Com-q。亦即,控制部6係對噴頭模組HM供給驅動信號Com-1~Com-4。此處,驅動信號Com-1~Com-4既可為同一之波形,亦可為彼此不同之波形。
又,於本實施形態中,印刷信號SI係包含個別指定信號Sd[1]~Sd[M]。其中,個別指定信號Sd[m]係於印刷處理中,指定噴出部D[m]之驅動之態樣,又,於診斷處理中,指定是否將噴出部D[m]設為墨水之噴出能力之診斷對象。以下,存在將診斷處理中被指定為診斷對象之噴出部D[m]稱為診斷對象噴出部D-O[m]之情形。再者,本實施形態係將個別指定信號Sd[m]為2位元之數位信號之情形設想為一例。
本實施形態之控制部6亦可使印刷信號SI區分為包含與1段~M1段之噴出部D[1]~D[M1]對應之個別指定信號Sd[1]~Sd[M1]之印刷信號SI1、及包含與(M1+1)段~M段之噴出部D[M1+1]~D[M]對應之個別指定信號Sd[M1+1]~Sd[M]之印刷信號SI2之二個信號而產生(於本實施形態中,M1為滿足1≦M1≦M-1之自然數)。但,如此之態樣僅為一例,控制部6亦可使刷信號SI1及SI2作為單一之印刷信號SI產生。
再者,於圖8中,將控制部6所輸出之印刷信號SI中供給至噴頭單元HU-q之印刷信號SI1稱為印刷信號SI1-q,且將供給至噴頭單元HU-q之印刷信號SI2稱為印刷信號SI2-q。
又,如圖8所示,對於端子ZN3-5,輸入溫度信號HT,對於端子ZN4-2,輸入檢測信號NSA,對於端子ZN4-9,輸入通知信號Xh。又,端子ZN1-4、ZN1-6、ZN2-8、ZN2-10、ZN3-8、ZN3-10、ZN4-4、ZN4-6係設定為電位VBS,端子ZN2-7係設定為驅動信號Com之高電位側之電源電位即電位VHV,端子ZN1-8、端子ZN3-7係設定為切換電路10等邏輯電路用之高電位側之電源電位即電位VDD,除此以外之端子係設定為接地電位GND。
再者,電位VHV係相較電位VDD為更高電位。亦即,診斷控制信號Tsig等邏輯電路用之數位之信號係相較用以驅動噴出部D之類比之驅動信 號Com為更小振幅之信號。
<<4.噴頭單元之構成>>
以下,一邊參照圖9,一邊對噴頭單元HU之構成進行說明。再者,以下,例示噴頭單元HU-1~HU-4中之一噴頭單元HU進行說明,但該說明亦歸屬於其他之噴頭單元HU。
圖9係表示噴頭單元HU之構成之一例之方塊圖。如上所述,本實施形態之噴頭單元HU係具有記錄噴頭HD、切換電路10、判定電路20、通知電路40、及動作指定電路50。又,噴頭單元HU具有自控制部6經由連接器CNH供給驅動信號Com之內部配線LHc(「第1配線」之一例)、用以將自噴出部D所檢測之檢測信號NSA供給至判定電路20之內部配線LHs(「第2配線」之一例)、及設定為接地電位GND之內部配線LHg。
再者,本實施形態係於執行診斷處理之期間中,將驅動信號Com設定為電位VH(「特定電位」之一例)(參照圖10B)。又,本實施形態係設為電位VH相較接地電位GND及電位VBS為更高電位,且相較電位VHV為更低電位。
如圖9所示,切換電路10具有:切換內部配線LHc與記錄噴頭HD之連接狀態之連接狀態切換電路12、切換內部配線LHs與記錄噴頭HD之連接狀態之連接狀態切換電路13、指定連接狀態切換電路12及連接狀態切換電路13之連接狀態之連接狀態指定電路11、及基於自控制部6供給之各種信號產生用以控制噴頭單元HU之各部分之信號進行分配之信號分配電路15。
其中,連接狀態切換電路12具有以與M個噴出部D1對1地對應之方式設置之M個開關SWa(SWa[1]~SWa[M])。而且,M個開關SWa中之與m段之噴出部D[m]對應之m段之開關SWa[m]根據連接狀態指定電路11所輸出 之連接狀態指定信號SLa[m],將內部配線LHc、與設置於噴出部D[m]之壓電元件PZ[m]之上部電極302之導通及非導通進行切換。本實施形態中,採用傳輸閘極作為開關SWa[m]。
又,連接狀態切換電路13具有以與M個噴出部D1對1地對應之方式設置之M個開關SWs(SWs[1]~SWs[M])。而且,M個開關SWs中之與m段之噴出部D[m]對應之m段之開關SWs[m]根據連接狀態指定電路11所輸出之連接狀態指定信號SLs[m],將內部配線LHs、與設置於噴出部D[m]之壓電元件PZ[m]之上部電極302之導通及非導通進行切換。本實施形態中,採用傳輸閘極作為開關SWs[m]。
再者,以下,存在將對應於診斷對象噴出部D-O[m]設置之開關SWa[m]稱為開關SWa-O[m](「第1開關」之一例),將對應於診斷對象噴出部D-O[m]設置之開關SWs[m]稱為開關SWs-O[m](「第2開關」之一例)之情形。
信號分配電路15係將印刷信號SI1及SI2中所含之個別指定信號Sd[1]~Sd[M]與時脈信號CL(圖9中省略圖示)同步地供給至連接狀態指定電路11。
又,信號分配電路15係於診斷處理中,基於印刷信號SI、變更信號CH、及能荷信號NCH,產生許可信號SigQ。此處,所謂許可信號SigQ係用以許可於噴頭單元HU中執行診斷處理之信號。
又,信號分配電路15係於診斷處理中,基於診斷控制信號Tsig,產生決定信號SigT,基於印刷信號SI、變更信號CH、或能荷信號NCH與診斷控制信號Tsig,產生指定信號SigA,基於診斷控制信號Tsig,產生指定信號SigS。此處,所謂決定信號SigT係用以決定根據個別指定信號Sd[1]~ Sd[M]控制開關SWa[1]~SWa[M]與開關SWs[1]~SWs[M]之接通斷開是否正當之信號。所謂指定信號SigA係用以指定對開關SWa[m]供給連接狀態指定信號SLa[m]之期間之信號。所謂指定信號SigS係用以指定對開關SWs[m]供給連接狀態指定信號SLs[m]之期間之信號。
又,信號分配電路15係於診斷處理中,基於診斷控制信號Tsig,產生指定信號SigH,基於診斷控制信號Tsig,產生指定信號SigL,基於診斷控制信號Tsig,產生指定信號SigX。此處,所謂指定信號SigH係用以對判定電路20指定判定處理之執行之信號。所謂指定信號SigL係用以指定將下述停止信號LK之信號位準變更之時序之信號。所謂指定信號SigX係用以指定將通知信號Xh之信號位準變更之時序之信號。
另一方面,信號分配電路15係於印刷處理中,基於鎖存信號LAT,產生決定信號SigT,基於鎖存信號LAT及變更信號CH,產生指定信號SigA。
如圖9所示,連接狀態指定電路11係將指定連接狀態切換電路12所具有之開關SWa[1]~SWa[M]之連接狀態之連接狀態指定信號SLa[1]~SLa[M]、及指定連接狀態切換電路13所具有之開關SWs[1]~SWs[M]之連接狀態之連接狀態指定信號SLs[1]~SLs[M]輸出。開關SWa[m]係於連接狀態指定信號SLa[m]為高位準之情形時接通,且於低位準之情形時斷開。開關SWs[m]係於連接狀態指定信號SLs[m]為高位準之情形時接通,且於低位準之情形時斷開。再者,對於連接狀態指定電路11之構成,隨後敍述。
判定電路20係如上所述地執行判定噴出部D是否具有特定之噴出能力之判定處理。更具體而言,判定電路20係作為判定處理,判定自內部配線LHc供給之驅動信號Com之電位、與自內部配線LHs供給之檢測信號NSA之電位之電位差是否為特定之電位差以下,且將表示該判定之結果之判定 結果信號Res輸出。
此處,所謂特定之噴出能力係噴出部D所具備之壓電元件PZ可根據驅動信號Com進行位移,藉此,噴出部D能夠以驅動信號Com所規定之態樣噴出墨水之能力。又,所謂驅動信號Com所規定之墨水之噴出之態樣係指例如噴出部D噴出由驅動信號Com之波形所規定之量之墨水,且以由驅動信號Com之波形所規定之噴出速度噴出墨水。
於本實施形態中,於壓電元件PZ具有可於特定之期間內以特定之精度維持上部電極302之電位之程度之蓄電能力(「特定之蓄電能力」之一例)之情形時,視為壓電元件PZ可根據驅動信號Com進行位移,且於該情形時,視為噴出部D具有特定之噴出能力。即,本實施形態所謂之判定處理係判定壓電元件PZ是否具有特定之蓄電能力之處理。換言之,本實施形態所謂之診斷處理係診斷壓電元件PZ之蓄電能力之處理。
於視為壓電元件PZ具有特定之蓄電能力,且噴出部D具有特定之噴出能力之情形時,除了墨水乾燥導致噴嘴N堵塞等特殊狀況以外,噴出部D可以驅動信號Com所規定之態樣將墨水噴出。
又,將噴出部D無法藉由驅動信號Com所規定之態樣噴出墨水之狀態稱為噴出異常。於本實施形態中,為簡單起見,而未考慮墨水乾燥導致噴嘴N堵塞等特殊狀況。由此,於本實施形態中,所謂噴出異常係壓電元件PZ不具有特定之蓄電能力,噴出部D不具有特定之噴出能力之狀態。
再者,關於噴出部D所具有之墨水之噴出能力與判定結果信號Res之關係,隨後描述。
判定電路20如圖9所示地具有與內部配線LHs電性連接之節點Nd1、將判定結果信號Res輸出之節點Nd2(「輸出節點」之一例)、閘極電性連接於 節點Nd1之P通道型之電晶體TrH(「第1電晶體」之一例)、閘極電性連接於節點Nd1之N通道型之電晶體TrL(「第2電晶體」之一例)、及將電晶體TrH及內部配線LHc之間之導通及非導通進行切換之開關SWh(「第3開關」之一例)。
其中,開關SWh係於指定信號SigH為高位準之情形時接通,且於低位準之情形時斷開。又,開關SWh之輸入端係電性連接於內部配線LHc。又,電晶體TrH係源極電性連接於開關SWh之輸出端,且汲極電性連接於節點Nd2。又,電晶體TrL係源極設定為接地電位GND,且汲極電性連接於節點Nd2。
於本實施形態中,判定電路20係以電晶體TrH及TrL不同時地接通之方式構成。即,判定電路20係以可獲得電晶體TrH及TrL之一者接通之狀態、與電晶體TrH及TrL之兩者斷開之狀態中之任一狀態之方式,規定電晶體TrH及TrL之閾值電壓等。
例如,於節點Nd1之電位成為與電位VH大致相同之電位之情形時,無論開關SWh之接通斷開,均成為電晶體TrH斷開,且電晶體TrL接通之狀態(參照圖11C、圖11E等)。於該情形時,判定結果信號Res呈現表示判定處理中之判定結果為肯定之接地電位GND。亦即,於電位VH與節點Nd1之電位之電位差成為特定之電位差以下之情形時,判定結果信號Res呈現接地電位GND。
例如,於節點Nd1之電位成為相較電位VH更接近接地電位GND之電位、例如電位VBS,且開關SWh接通,驅動信號Com之電位為例如電位VH之情形時,成為電晶體TrH接通,且電晶體TrL斷開之狀態(參照圖11F)。於該情形時,判定結果信號Res成為表示判定處理中之判定結果為否定之電 位VH。再者,於本實施形態中,設想電位VBS與接地電位GND之電位差小於電位VH與接地電位GND之電位差之情形。即,於本實施形態中,接地電位GND係「第1基準電位」之一例,設定為第1基準電位之內部配線LHg係「第1饋電線」之一例。又,電位VBS係「第2基準電位」之一例,設定為第2基準電位之饋電線LHb係「第2饋電線」之一例。
又,例如,於節點Nd1之電位為接地電位GND與電位VH之中間電位之情形時,成為電晶體TrH及TrL之兩者斷開之狀態(參照圖11A)。
再者,本實施形態之判定電路20係判定驅動信號Com之電位與檢測信號NSA之電位之電位差是否為特定之電位差以下,但本發明並非限於如此之態樣,例如,亦可為判定表示驅動信號Com之電位與檢測信號NSA之電位之電位差相對於驅動信號Com之電位與電位VBS之電位差之比率之值是否為特定值以下者。例如,判定電路20亦可判定檢測信號NSA之電位與驅動信號Com之電位是否為接近之電位。
又,本實施形態之判定電路20係藉由電晶體TrH及TrL之接通斷開,而將表示驅動信號Com之電位VH、或內部配線LHg之電位即接地電位GND之任一電位之判定結果信號Res輸出,但本發明並非限於如此之態樣者,判定電路20具有可將可取表示判定處理中之判定結果為肯定之值、或表示判定處理中之判定結果為否定之值中之任一值之信號作為判定結果信號Res輸出之構成即可。例如,判定電路20所輸出之判定結果信號Res亦可為於判定處理中之判定結果為肯定之情形時成為高位準,且於判定處理中之判定結果為否定之情形時成為低位準之信號。
通知電路40係於判定處理中之判定結果為否定之情形時,藉由通知信號Xh,而對控制部6通知判定處理中之判定結果。又,通知電路40係於過 熱檢測電路所檢測之溫度超過特定之溫度之情形時,藉由通知信號Xh,而對控制部6通知過熱檢測電路之檢測結果。
動作指定電路50具有根據POR(Power On reset(電源啟動重設)信號)或判定結果信號Res將停止信號LK輸出之停止信號產生電路51、及根據許可信號SigQ及停止信號LK產生動作模式指定信號Md之模式信號產生電路52。
此處,所謂停止信號LK係對於模式信號產生電路52請求使噴出部D[1]~D[M]之驅動停止之信號。所謂POR信號係用以於使電源對噴頭單元HU之供給開始,使噴頭單元HU啟動時,將噴頭單元HU之狀態初始化之信號。所謂動作模式指定信號Md係如上所述,指定切換電路10之動作模式之信號。
再者,於本實施形態中,設想切換電路10之動作模式中亦至少存在如下3個動作模式:供給停止模式,其係使開關SWa[1]~SWa[M]全部斷開,停止對噴出部D[1]~D[M]供給驅動信號Com;供給模式,其係只要個別指定信號Sd未指定對噴出部D停止驅動信號Com之供給,則使開關SWa[1]~SWa[M]全部接通,而對噴出部D[1]~D[M]供給驅動信號Com;及通常模式,其係根據印刷信號SI之指定,使開關SWa[1]~SWa[M]之各者接通或斷開。以下,為便於說明,而設想動作模式指定信號Md係可採用指定供給停止模式作為切換電路10之動作模式之值「0」、指定供給模式作為切換電路10之動作模式之值「1」、或指定通常模式作為切換電路10之動作模式之值「2」之3值中之任一值之信號之情形。
以此方式,動作指定電路50、連接狀態指定電路11、及連接狀態切換電路12根據判定結果信號Res,產生動作模式指定信號Md,並且根據動作 模式指定信號Md,產生連接狀態指定信號SLa[1]~SLa[M],藉此,控制開關SWa[1]~SWa[M]之接通斷開。而且,於判定電路20中執行之判定處理之結果為否定之情形時,動作指定電路50、連接狀態指定電路11、及連接狀態切換電路12藉由使開關SWa[1]~SWa[M]斷開,而停止對壓電元件PZ[1]~PZ[M]供給驅動信號Com,藉此,使噴出部D之驅動停止,限制墨水自噴出部D噴出。即,動作指定電路50、連接狀態指定電路11、及連接狀態切換電路12係於判定電路20中執行之判定處理之結果為否定之情形時,作為停止對壓電元件PZ供給驅動信號Com,限制墨水自噴出部D噴出之噴出限制電路5發揮作用。
再者,存在將判定電路20中執行之判定處理之結果為否定之情形時,限制墨水自噴出部D噴出之處理稱為噴出限制處理之情形。
<<5.啟動處理及診斷處理中之噴頭單元之動作>>
以下,一邊參照圖10A~圖11J,一邊說明啟動處理及診斷處理中之噴頭單元HU之動作之概要。
圖10A及圖10B係用以說明對噴墨印表機1接通電源,執行啟動處理及診斷處理之情形時之噴頭單元HU之動作之時序圖。又,圖11A~圖11J係用以說明圖10A及圖10B中所示之各期間中之噴頭單元HU之動作之說明圖。
本實施形態之噴墨印表機1係如上所述,將噴墨印表機1之電源接通之後,執行啟動處理與診斷處理,其後,於診斷處理中獲得噴出部D具有特定之噴出能力之結果之情形時,亦即,判定處理中之判定結果為肯定之情形時,可執行印刷處理。另一方面,於診斷處理中獲得噴出部D不具有特定之噴出能力之結果(「特定之結果」之一例)之情形時,亦即,獲得判定 處理中之判定結果為否定之情形時,禁止印刷處理之執行。
以下,如圖10A及圖10B所示,將自啟動處理被執行之時刻t-0至時刻t-10為止之期間稱為啟動期間TP,將自診斷處理被執行之時刻t-10至時刻t-40為止之期間稱為診斷期間TQ,將診斷處理結束之時刻t-40以後之期間稱為通常動作期間TR。又,將診斷期間TQ中之自判定準備處理被執行之時刻t-10至時刻t-20為止之期間稱為判定準備處理期間T1,將自判定處理被執行之時刻t-20至時刻t-30為止之期間稱為判定期間T2,將自判定結果對應處理被執行之時刻t-30至時刻t-40為止之期間稱為判定結果對應期間T3。
再者,於圖10A及圖10B中,為便於說明,而於將判定處理中之判定之結果為肯定作為前提之情形時,對表示各種信號或構成要素之符號標註「-p」之下標,且於將判定處理中之判定之結果為否定作為前提之情形時,對表示各種信號或構成要素之符號標註「-f」之下標。
<<5.1.各種信號之概要>>
首先,一邊參照圖10A至圖10C,一邊對於啟動處理及診斷處理中控制部6對噴頭單元HU所供給之各種信號之概要、及噴頭單元HU所產生之各種信號之概要進行說明。
如圖10A所示,噴頭單元HU係將POR信號於啟動期間TP之一部分之期間設定為高位準。
圖10A所示,控制部6係於啟動期間TP中之POR信號下降至低位準後,將個別指定信號Sd[1]~Sd[M]作為印刷信號SI與時脈信號CL同步地輸出。更具體而言,控制部6係將個別指定信號Sd[1]~Sd[M1]作為印刷信號SI1輸出,將個別指定信號Sd[M1+1]~Sd[M]作為印刷信號SI2輸出。再 者,控制部6係於將個別指定信號Sd輸出之期間以外之期間,將印刷信號SI1設定為低位準。又,控制部6係將印刷信號SI2於將個別指定信號Sd輸出之期間以外之啟動期間TP設定為低位準,於診斷期間TQ設定為高位準,於診斷期間TQ之結束時刻t-40下降至低位準。又,控制部6係將變更信號CH於啟動期間TP設定為低位準,於診斷期間TQ設定為高位準,於診斷期間TQ之結束時刻t-40下降至低位準。又,控制部6係將能荷信號NCH於啟動期間TP設定為高位準,於診斷期間TQ設定為低位準,於診斷期間TQ之結束時刻t-40上升至高位準。
即,控制部6係藉由將印刷信號SI2、變更信號CH、能荷信號NCH之3個信號位準分別設為高位準、高位準、低位準,而規定診斷期間TQ。但,以本實施形態之方式利用3個信號規定診斷期間TQ僅為一例,本發明並非限於如此之態樣。控制部6利用至少2個信號規定診斷期間TQ即可。例如,控制部6亦可藉由將印刷信號SI2設為高位準,且將能荷信號NCH設為低位準而規定診斷期間TQ。
如圖10A所示,控制部6係藉由使診斷控制信號Tsig之信號位準變化,而規定時刻t-11、t-12、t-20、t-30、t-31、t-32、t-33、t-34。具體而言,控制部6係將診斷控制信號Tsig於診斷期間TQ中之自時刻t-11至時刻t-12為止之期間、自時刻t-20至時刻t-30為止之判定期間T2、自時刻t-31至時刻t-32為止之期間、自時刻t-33至時刻t-34為止之期間設定為高位準,於除此以外之期間設定為低位準。再者,將診斷控制信號Tsig中之與於時刻t-11成為高位準且於時刻t-12成為低位準之波形相關之部分稱為控制波形信號Tsig1,將與於時刻t-20成為高位準且於時刻t-30成為低位準之波形相關之部分稱為控制波形信號Tsig2,將與於時刻t-31成為高位準且於時刻t-32成 為低位準之波形相關之部分稱為控制波形信號Tsig3,將與於時刻t-33成為高位準且於時刻t-34成為低位準之波形相關之部分稱為控制波形信號Tsig4。
如圖10A所示,本實施形態之信號分配電路15係將許可信號SigQ於印刷信號SI2為高位準,變更信號CH為高位準,且能荷信號NCH為低位準之情形時設定為高位準,於除此以外之情形時設定為低位準。藉此,本實施形態之許可信號SigQ僅於執行診斷處理之期間即診斷期間TQ設定為高位準,於不執行診斷處理之期間即啟動期間TP及通常動作期間TR設定為低位準。但,圖10A中所示之許可信號SigQ係為一例,許可信號SigQ若為可通知診斷期間TQ之開始及結束之信號,則可具有任意之波形。例如,許可信號SigQ亦可如圖10C所示地為具有在使診斷期間TQ開始之時序上升至高位準之脈衝PlsQ1、及在診斷期間TQ結束之時序上升至高位準之脈衝PlsQ2之信號。
又,本實施形態之信號分配電路15係對於指定信號SigL,於使控制波形信號Tsig4開始之時序,設定上升至高位準之脈衝PlsLK。即,本實施形態之指定信號SigL具有於時刻t-33上升至高位準之脈衝PlsLK。但,圖10A中所示之指定信號SigL係為一例,指定信號SigL若為可通知使控制波形信號Tsig4開始之時序之信號,則可具有任意之波形。例如,指定信號SigL亦可如圖10C所示,具有於相較時刻t-33更前之時刻上升至高位準,且於時刻t-33下降至低位準之波形。
如圖10A所示,停止信號產生電路51係於POR信號上升至高位準之時序,使停止信號LK上升至高位準。再者,於本實施形態中,停止信號LK係於其為高位準之情形時,對模式信號產生電路52請求噴出部D[1]~D[M] 之驅動停止之信號。
其後,停止信號產生電路51將停止信號LK於自POR信號之上升至由指定信號SigL所通知之時刻t-33為止設定為高位準,且於時刻t-33以後設定為與判定處理中之判定結果相應之信號位準。具體而言,本實施形態之停止信號產生電路51係如圖10A所示,於判定處理中之判定結果為肯定之情形時,在指定信號SigL之脈衝PlsLK上升至高位準之時序,將停止信號LK下降至低位準,且於判定處理中之判定結果為否定之情形時,將停止信號LK一直維持為高位準。
模式信號產生電路52係對於動作模式指定信號Md,於啟動期間TP,設定指定供給停止模式之值「0」,於診斷期間TQ,設定指定供給模式之值「1」,於通常動作期間TR,設定與判定處理中之判定結果相應之值,具體而言,於判定結果為肯定之情形時,設定指定通常模式之值「2」,於判定結果為否定之情形時,設定指定供給停止模式之值「0」。
具體而言,本實施形態之模式信號產生電路52係如圖10A所示,於許可信號SigQ設定為高位準之情形時,對於動作模式指定信號Md,設定指定供給模式之值「1」,於許可信號SigQ設定為低位準,且停止信號LK設定為高位準之情形時,對於動作模式指定信號Md,設定指定供給停止模式之值「0」,又,於許可信號SigQ設定為低位準,且停止信號LK設定為低位準之情形時,對於動作模式指定信號Md,設定指定通常模式之值「2」。
如圖10A所示,信號分配電路15係對於決定信號SigT,於使控制波形信號Tsig1開始之時序,設定上升至高位準之脈衝PlsT1。即,決定信號SigT具有於時刻t-11上升至高位準之脈衝PlsT1。
連接狀態指定電路11係藉由被供給脈衝PlsT1作為決定信號SigT,而 決定「基於個別指定信號Sd[1]~Sd[M],控制開關SWa及SWs之接通斷開」,藉此,決定「將個別指定信號Sd[1]~Sd[M]所指定之診斷對象噴出部D-O[m]設為診斷之對象」。
再者,圖10A中所示之脈衝PlsT1係為一例,例如,脈衝PlsT1亦可為如圖10C所示於自時刻t-10至時刻t-11為止之任意之時序上升至高位準之波形。
如圖10A所示,信號分配電路15係對於指定信號SigA,於印刷信號SI2上升至高位準,變更信號CH上升至高位準,能荷信號NCH下降至低位準之時序,設定上升至高位準之脈衝PlsA1,於控制波形信號Tsig1結束之時序,設定上升至高位準之脈衝PlsA2,於使控制波形信號Tsig3開始之時序,設定上升至高位準之脈衝PlsA3,於印刷信號SI2下降至低位準,變更信號CH下降至低位準,且能荷信號NCH上升至高位準之時序,設定上升至高位準之脈衝PlsA4。即,指定信號SigA具有於時刻t-10上升至高位準之脈衝PlsA1、於時刻t-12上升至高位準之脈衝PlsA2、於時刻t-31上升至高位準之脈衝PlsA3、及於時刻t-40上升至高位準之脈衝PlsA4。指定信號SigA係藉由脈衝PlsA1~PlsA4,而規定自時刻t-10至時刻t-12為止之控制期間TA1、自時刻t-12至時刻t-31為止之控制期間TA2、及自時刻t-31至時刻t-40為止之控制期間TA3。此處,各控制期間TA(TA1~TA3)係維持各開關SWa接通或斷開之一個連接狀態之期間。
再者,圖10A中所示之指定信號SigA係為一例,指定信號SigA若可規定控制期間TA1~TA3,則可為任意之信號。例如,指定信號SigA亦可為如圖10C所示,藉由於控制期間TA1成為高位準,於控制期間TA2成為低位準,於控制期間TA3成為高位準,而規定控制期間TA1~TA3之信號等。
連接狀態指定電路11係基於動作模式指定信號Md、個別指定信號Sd[1]~Sd[M]、指定信號SigA、及決定信號SigT中之至少一部分信號,產生用以控制開關SWa[1]~SWa[M]之接通斷開之連接狀態指定信號SLa[1]~SLa[M]。
具體而言,連接狀態指定電路11係如圖10A所示,於動作模式指定信號Md表示指定供給停止模式之值「0」之情形時,以將開關SWa[1]~SWa[M]斷開之方式,將連接狀態指定信號SLa[1]~SLa[M]設定為低位準。
又,連接狀態指定電路11係於動作模式指定信號Md表示指定通常模式之值「2」之情形時,以開關SWa[1]~SWa[M]根據個別指定信號Sd[1]~Sd[M]而接通斷開之方式,將連接狀態指定信號SLa[1]~SLa[M]之信號位準設定為與個別指定信號Sd[1]~Sd[M]相應之信號位準。再者,對於執行印刷處理之情形時之個別指定信號Sd[m]與連接狀態指定信號SLa[m]之關係,隨後敍述。
又,連接狀態指定電路11係於動作模式指定信號Md表示指定供給模式之值「1」之診斷期間TQ中之控制期間TA1與控制期間TA3,以將開關SWa[1]~SWa[M]接通之方式,將連接狀態指定信號SLa[1]~SLa[M]設定為高位準。
又,連接狀態指定電路11係於動作模式指定信號Md表示指定供給模式之值「1」之診斷期間TQ中之控制期間TA2,以開關SWa[1]~SWa[M]根據脈衝PlsT1之上升時供給至連接狀態指定電路11之個別指定信號Sd[1]~Sd[M]而接通斷開之方式,將連接狀態指定信號SLa[1]~SLa[M]之信號位準設定為與個別指定信號Sd[1]~Sd[M]相應之信號位準。具體而言,連接狀態指定電路11係於個別指定信號Sd[m]將噴出部D[m]指定為診斷之對 象之情形時,於控制期間TA2,以開關SWa[m](SWa-O[m])斷開之方式,將連接狀態指定信號SLa[m]設定為低位準。又,連接狀態指定電路11係於個別指定信號Sd[m]未將噴出部D[m]指定為診斷之對象之情形時,於控制期間TA2,以開關SWa[m]接通之方式,將連接狀態指定信號SLa[m]設定為高位準。亦即,連接狀態指定電路11係於控制期間TA2,以僅開關SWa-O[m]斷開,其他開關SWa接通之方式,設定連接狀態指定信號SLa[m]之信號位準。
再者,本發明並非限定於如此之態樣,連接狀態指定電路11亦可於控制期間TA2,使開關SWa[1]~SWa[M]之全部斷開。
如圖10A所示,信號分配電路15係對於指定信號SigS,於使控制波形信號Tsig1開始之時序設定上升至高位準之脈衝PlsS1,且於控制波形信號Tsig3結束之時序設定上升至高位準之脈衝PlsS2。即,指定信號SigS具有於時刻t-11上升至高位準之脈衝PlsS1、及於時刻t-32上升至高位準之脈衝PlsS2。指定信號SigS係藉由脈衝PlsS1及PlsS2,而規定自時刻t-11至時刻t-32為止之控制期間TS。此處,控制期間TS係維持各開關SWs接通或斷開之一個連接狀態之期間。
再者,圖10A中所示之指定信號SigS係為一例,指定信號SigS若可規定控制期間TS,則可為任意之信號。例如,指定信號SigS亦可為如圖10C所示,藉由於控制期間TS成為高位準,且於控制期間TS以外之期間成為低位準,而規定控制期間TS之信號等。
連接狀態指定電路11係基於個別指定信號Sd[1]~Sd[M]、指定信號SigS、及決定信號SigT中之至少一部分信號,產生用以控制開關SWs[1]~SWs[M]之接通斷開之連接狀態指定信號SLs[1]~SLs[M]。
具體而言,連接狀態指定電路11係如圖10A所示,於控制期間TS以外之期間,以將開關SWs[1]~SWs[M]斷開之方式,將連接狀態指定信號SLs[1]~SLs[M]設定為低位準。
又,連接狀態指定電路11係於藉由脈衝PlsS1之上升而開始之控制期間TS,以開關SWs[1]~SWs[M]根據脈衝PlsT1之上升時供給至連接狀態指定電路11之個別指定信號Sd[1]~Sd[M]而接通斷開之方式,將連接狀態指定信號SLs[1]~SLs[M]之信號位準設定為與個別指定信號Sd[1]~Sd[M]相應之信號位準。具體而言,連接狀態指定電路11係於個別指定信號Sd[m]將噴出部D[m]指定為診斷之對象之情形時,於控制期間TS,以開關SWs[m](SWs-O[m])接通之方式,將連接狀態指定信號SLs[m]設定為高位準。又,連接狀態指定電路11係於個別指定信號Sd[m]未將噴出部D[m]指定為診斷之對象之情形時,於控制期間TS,以開關SWs[m]斷開之方式,將連接狀態指定信號SLs[m]設定為低位準。亦即,連接狀態指定電路11係於控制期間TS,以僅開關SWs-O[m]接通之方式,設定連接狀態指定信號SLs[m]之信號位準。
如圖10B所示,信號分配電路15係將指定信號SigH於噴墨印表機1之啟動後至使控制波形信號Tsig2開始之前之期間,設定為低位準,於使控制波形信號Tsig2開始之時序,上升至高位準,於控制波形信號Tsig2結束之時序,下降至低位準。即,指定信號SigH係於自時刻t-20至時刻t-30為止之判定期間T2設定為高位準,且於判定期間T2以外之期間設定為低位準。因而,判定電路20之開關SWh於指定信號SigH成為高位準之判定期間T2接通,且於判定期間T2以外之期間斷開。
再者,通知電路40及停止信號產生電路51係於判定期間T2中之特定之 時序,保持判定電路20所輸出之判定結果信號Res之電位。亦即,通知電路40及停止信號產生電路51於判定期間T2中之特定之時序保持判定電路20所輸出之判定結果信號Res之電位。於本實施形態中,所謂特定之時序係控制波形信號Tsig2為高位準之期間中之最遲之時序、即時刻t-30。但,本發明並非限定於如此之態樣,通知電路40及停止信號產生電路51保持判定結果信號Res之電位之特定之時序包含於自時刻t-20至時刻t-30為止即可。又,本實施形態係設想通知電路40及停止信號產生電路51保持判定期間T2之特定之時序中之判定結果信號Res之電位之情形,但本發明並非限定於如此之態樣,通知電路40及停止信號產生電路51為保持表示判定處理中之判定之結果之值或電位者即可。例如,通知電路40及停止信號產生電路51亦可為保持與判定期間T2之特定之時序中之判定結果信號Res之電位相應之邏輯狀態者。例如,通知電路40及停止信號產生電路51亦可於藉由判定結果信號Res表示判定處理中之判定結果為肯定之情形時,保持表示判定結果為肯定之值,且於藉由判定結果信號Res表示判定處理中之判定結果為否定之情形時,保持表示判定結果為否定之值。再者,關於判定電路20所輸出之判定結果信號Res之信號位準,隨後敍述。
信號分配電路15係將指定信號SigX於自時刻t-32至時刻t-34為止之期間設定為高位準。具體而言,本實施形態之信號分配電路15係如圖10B所示,將指定信號SigX於噴墨印表機1之啟動後自控制波形信號Tsig3結束為止之期間設定為低位準,於控制波形信號Tsig3結束之時序,上升至高位準,於控制波形信號Tsig4結束之時序,下降至低位準。但,圖10B中所示之指定信號SigX係為一例,指定信號SigX若為可通知控制波形信號Tsig3結束之時序及控制波形信號Tsig4結束之時序之信號,則可具有任意之波 形。例如,指定信號SigX亦可為圖10C所示具有於控制波形信號Tsig3結束之時序上升至高位準之脈衝PlsX1、及於控制波形信號Tsig4結束之時序上升至高位準之脈衝PlsX2之信號。
通知電路40係將通知信號Xh於自時刻t-32至時刻t-34為止之期間,設定為與判定結果相應之信號位準,於自時刻t-32至時刻t-34為止之期間以外之期間,只要過熱檢測電路所檢測之溫度不超過特定之溫度,則設定為高位準。
具體而言,本實施形態之通知電路40係如圖10B所示,於POR信號上升至高位準之時序,將通知信號Xh上升至高位準。其後,通知電路40於判定處理中之判定結果為否定之情形時,在指定信號SigX上升至高位準之時序,將通知信號Xh下降至低位準,在指定信號SigX下降至低位準之時序,將通知信號Xh再次上升至高位準。又,通知電路40於過熱檢測電路所檢測之溫度超過特定之溫度之情形時,將通知信號Xh設定為低位準。另一方面,通知電路40於判定處理中之判定結果為肯定之情形時,只要過熱檢測電路所檢測之溫度未超過特定之溫度,則將通知信號Xh一直維持高位準不變。
但,圖10B中所示之通知信號Xh係為一例,通知信號Xh若為於判定處理中之判定結果為否定之情形時,將自時刻t-32至時刻t-34為止之期間中之電位設定為與自時刻t-32至時刻t-34為止之期間以外之期間中之電位不同之電位之信號,則可具有任意之波形。例如,如圖10C所示,亦可為於判定結果為否定之情形時,在自時刻t-32至時刻t-34為止之期間成為高位準,且在除此以外之情形時成為低位準之信號。
如圖10B所示,控制部6係將驅動信號Com於使診斷期間TQ開始之時 刻t-10,自相較電位VH更低電位之電位V0上升至電位VH。而且,控制部6將驅動信號Com於診斷期間TQ之內設定為電位VH,於診斷期間TQ結束之時刻t-40,下降至電位V0。
再者,圖10B中所示之驅動信號Com之波形係為一例,且至少具有於自相較時刻t-11更前之時序至相較時刻t-30更後之時序為止之期間,設定為與電位VBS不同之固定之電位之波形即可。再者,於該情形時,驅動信號Com之電位為判定電路20中有效地執行判定處理之電位即可。例如,於該情形時,驅動信號Com之電位為至少以驅動信號Com之電位與電位VBS之電位差變得大於特定之電位差之方式規定之電位即可。
又,關於輸入至判定電路20之檢測信號NSA之信號位準,隨後敍述。
<<5.2.噴頭單元之動作>>
繼而,一邊參照圖11A~圖11J,一邊說明噴頭單元HU之動作之概要。
再者,於圖11A~圖11J中,使用粗線等加強地表示各期間中尤其應關注之構成要素或信號。
圖11A係用以說明自時刻t-0至時刻t-10為止之啟動期間TP中之噴頭單元HU之動作之說明圖。噴墨印表機1係若於時刻t-0,將噴墨印表機1之電源接通,則於啟動期間TP執行啟動處理。繼而,噴墨印表機1於使啟動處理開始後,開始進行電源對噴頭單元HU之供給。
如圖11A所示,若於啟動處理中,POR信號上升至高位準,則停止信號產生電路51將停止信號LK上升至高位準。又,於啟動期間TP中,將許可信號SigQ設定為低位準。由此,模式信號產生電路52對動作模式指定信號Md,設定指定供給停止模式之值「0」。因而,連接狀態指定電路11於啟動處理中,將連接狀態指定信號SLa[1]~SLa[M]設定為低位準,使開關 SWa[1]~SWa[M]斷開。又,連接狀態指定電路11於啟動處理中,將連接狀態指定信號SLs[1]~SLs[M]設定為低位準,使開關SWs[1]~SWs[M]斷開。
又,信號分配電路15係於啟動處理中,將自控制部6供給之印刷信號SI1及SI2中所含之個別指定信號Sd[1]~Sd[M]與時脈信號CL同步地供給至連接狀態指定電路11。再者,圖11A~圖11J中所示之例係設想將噴出部D[1]及D[2]指定為診斷處理中之診斷對象即診斷對象噴出部D-O之情形。
圖11B係用以說明執行診斷處理之診斷期間TQ中之執行判定準備處理之判定準備處理期間T1之中之自時刻t-10至時刻t-11為止之期間中之噴頭單元HU之動作之說明圖。
控制部6係於使判定準備處理開始之時刻t-10,將印刷信號SI2上升至高位準,將變更信號CH上升至高位準,將能荷信號NCH下降至低位準。因而,信號分配電路15於時刻t-10,將許可信號SigQ上升至高位準,並且於指定信號SigA中設定脈衝PlsA1,使控制期間TA1開始。
模式信號產生電路52係若許可信號SigQ上升至高位準,則對動作模式指定信號Md,設定指定供給模式之值「1」。藉此,連接狀態指定電路11藉由將連接狀態指定信號SLa[1]~SLa[M]設定為高位準,使開關SWa[1]~SWa[M]接通,而使壓電元件PZ[1]~PZ[M]之各自之上部電極302與內部配線LHc電性連接。
又,控制部6係於診斷期間TQ中,將驅動信號Com設定為電位VH。藉此,將壓電元件PZ[1]~PZ[M]之各自之上部電極302設定為電位VH。以下,存在將驅動信號Com中之供給至壓電元件PZ[m]之驅動信號Com稱為供給驅動信號Vin[m]之情形。
又,連接狀態指定電路11係於控制期間TS開始前,將連接狀態指定信號SLs[1]~SLs[M]設定為低位準,使開關SWs[1]~SWs[M]斷開。
圖11C係用以說明執行判定準備處理之判定準備處理期間T1中之自供給控制波形信號Tsig1之時刻t-11至時刻t-12為止之期間中之噴頭單元HU之動作之說明圖。
控制部6係於時刻t-11,將控制波形信號Tsig1上升至高位準。因而,信號分配電路15於時刻t-11,在決定信號SigT中設定脈衝PlsT1,決定「將個別指定信號Sd[1]~Sd[M]所指定之診斷對象噴出部D-O設為診斷之對象」之內容,又,於時刻t-11,在指定信號SigS中設定脈衝PlsS1,使控制期間TS開始。藉此,連接狀態指定電路11於時刻t-11,將連接狀態指定信號SLs[1]及SLs[2]設定為高位準,使與作為診斷對象噴出部D-O而決定之噴出部D[1]及D[2]對應之開關SWs[1]及SWs[2]接通,將連接狀態指定信號SLs[3]~SLs[M]設定為低位準,維持與並非診斷對象噴出部D-O之噴出部D[3]~D[M]對應之開關SWs[3]~SWs[M]斷開之狀態。藉此,將壓電元件PZ[1]及PZ[2]各自之上部電極302與內部配線LHs電性連接。由此,供給至內部配線LHs之檢測信號NSA成為與驅動信號Com大致相同之電位、亦即與電位VH大致相同之電位。再者,將檢測信號NSA中之自壓電元件PZ[m]所檢測之檢測信號NSA稱為個別檢測信號Vout[m]。
再者,存在將判定準備處理期間T1中之自時刻t-11至時刻t-12為止之期間特別稱為「準備期間」之情形,又,存在將規定該準備期間之控制波形信號Tsig1稱為「準備信號」之情形。
圖11D係用以說明執行判定準備處理之判定準備處理期間T1中之自時刻t-12至時刻t-20為止之期間中之噴頭單元HU之動作之說明圖。
控制部6係於時刻t-12,將控制波形信號Tsig1下降至低位準。因而,信號分配電路15於時刻t-12,於指定信號SigA中設定脈衝PlsA2,使控制期間TA2開始。藉此,連接狀態指定電路11於時刻t-12,將連接狀態指定信號SLa[1]及SLa[2]設定為低位準,使與作為診斷對象噴出部D-O而決定之噴出部D[1]及D[2]對應之開關SWa[1]及SWa[2]斷開,將連接狀態指定信號SLa[3]~SLa[M]維持為高位準,維持已將與並非診斷對象噴出部D-O之噴出部D[3]~D[M]對應之開關SWa[3]~SWa[M]接通之狀態。藉此,壓電元件PZ[1]及PZ[2]之各自之上部電極302與內部配線LHc成為電性非連接。
壓電元件PZ[m]係於具有特定之蓄電能力之情形時,作為保持電容發揮作用,且即便壓電元件PZ[m]之上部電極302與內部配線LHc成為電性非連接後,壓電元件PZ[m]之上部電極302之電位亦維持為與供給至內部配線LHc之驅動信號Com之電位VH大致相同之電位。由此,於圖11D中,壓電元件PZ[1]及PZ[2]之兩者具有特定之蓄電能力之情形時,壓電元件PZ[1]及PZ[2]之各自之上部電極302之電位可維持為與驅動信號Com之電位VH大致相同之電位。於該情形時,輸出至內部配線LHs之檢測信號NSA之電位亦成為與電位VH大致相同之電位。
然而,如圖11D之壓電元件PZ[2]中所例示,於壓電元件PZ[m]之上部電極302及下部電極301短路之情形等在壓電元件PZ[m]之上部電極302及下部電極301之間存在特定之大小以上之電流流動之洩漏路徑之情形時,壓電元件PZ[m]不具有特定之蓄電能力,不作為保持電容發揮作用。而且,於作為診斷對象噴出部D-O被指定為診斷對象之噴出部D[m]之壓電元件PZ[m]不具有特定之蓄電能力之情形時,該壓電元件PZ[m]之上部電極302之電位即便於時刻t-12設定為電位VH,亦於時刻t-12以後,以自電位VH 向饋電線LHb之電位即電位VBS接近之方式變化。於該情形時,輸出至內部配線LHs之檢測信號NSA之電位亦於時刻t-12以後,自電位VH向電位VBS變化。
圖11E及圖11F係用以說明被供給控制波形信號Tsig2執行判定處理之自時刻t-20至時刻t-30為止之判定期間T2中之噴頭單元HU之動作之說明圖。其中,圖11E係表示判定處理中之判定結果成為肯定之情形時之噴頭單元HU之動作,圖11F係表示判定處理中之判定結果成為否定之情形時之噴頭單元HU之動作。
控制部6係於時刻t-20,將控制波形信號Tsig2上升至高位準,且於時刻t-30,將控制波形信號Tsig2下降至低位準。因而,信號分配電路15於時刻t-20,將指定信號SigH上升至高位準,且於時刻t-30,將指定信號SigH下降至低位準。藉此,判定電路20之開關SWh於時刻t-20接通,且於時刻t-30斷開。又,通知電路40及停止信號產生電路51於時刻t-30,保持自判定電路20輸出之判定結果信號Res之電位。
再者,嚴格而言,通知電路40及停止信號產生電路51係保持開關SWh接通之期間中之判定結果信號Res之電位。因而,嚴格而言,於時刻t-30,通知電路40及動作指定電路50保持判定結果信號Res之電位之後,較佳為使開關SWh斷開。但,於圖10B中,為便於圖示,而將通知電路40及動作指定電路50保持判定結果信號Res之電位之時序與開關SWh斷開之時序未予區別地表現。
判定電路20所輸出之判定結果信號Res具有與供給至節點Nd1之檢測信號NSA之電位相應之電位。
具體而言,如圖11E中所例示,於作為診斷對象噴出部D-O被指定之 全部之噴出部D具備具有特定之蓄電能力之壓電元件PZ之情形時,時刻t-30中之檢測信號NSA之電位成為與驅動信號Com之電位即電位VH大致相同之電位。於該情形時,電晶體TrL接通,且電晶體TrH斷開。由此,於該情形時,時刻t-30中之判定結果信號Res之電位成為接地電位GND。即,於判定結果信號Res表示接地電位GND之情形時,獲得表示判定處理中之判定結果為肯定,且於診斷處理中,噴出部D具有特定之噴出能力之內容之結果。
又,如圖11F中所例示,於在作為診斷對象噴出部D-O被指定之噴出部D之中,存在具備不具有特定之蓄電能力之壓電元件PZ之噴出部D之情形時,時刻t-30中之檢測信號NSA之電位成為與驅動信號Com之電位不同之電位、例如與電位VBS大致相同之電位。於該情形時,電晶體TrH接通,且電晶體TrL斷開。由此,於該情形時,時刻t-30中之判定結果信號Res之電位成為電位VH。即,於判定結果信號Res表示電位VH之情形時,獲得表示判定處理中之判定結果為否定,且於診斷處理中,噴出部D不具有特定之噴出能力之內容之結果(特定之結果)。
因而,通知電路40及停止信號產生電路51於全部之診斷對象噴出部D-O具備具有特定之蓄電能力之壓電元件PZ之情形時,保持接地電位GND(圖11E)作為判定結果信號Res之電位,且於至少一個診斷對象噴出部D-O具備不具有特定之蓄電能力之壓電元件PZ之情形時,保持電位VH作為判定結果信號Res之電位(圖11F)。
換言之,於判定處理中之判定結果為肯定,且壓電元件PZ具有特定之蓄電能力之情形時,通知電路40及停止信號產生電路51所保持之判定結果信號Res之電位成為接地電位GND,於判定處理中之判定結果為否定,壓 電元件PZ不具有特定之蓄電能力之情形時,通知電路40及停止信號產生電路51所保持之判定結果信號Res之電位成為電位VH。
如此般,噴頭單元HU於自控制部6被供給控制波形信號Tsig2之期間,執行判定診斷對象噴出部D-O是否具有特定之噴出能力,且產生表示判定結果之判定結果信號Res之判定處理。即,控制波形信號Tsig2係對噴頭單元HU指示判定處理之執行之指示信號之一例。
圖11G及圖11H係用以說明執行判定結果對應處理之自時刻t-30至時刻t-40為止之判定結果對應期間T3中之噴頭單元HU之動作之說明圖。其中,圖11G係表示判定處理中之判定結果為肯定之情形時之噴頭單元HU之動作,圖11F係表示判定處理中之判定結果為否定之情形時之噴頭單元HU之動作。
控制部6係於時刻t-31,將控制波形信號Tsig3上升至高位準。因而,信號分配電路15於時刻t-31,在指定信號SigA中設定脈衝PlsA3,使控制期間TA3開始。藉此,連接狀態指定電路11於時刻t-31,將連接狀態指定信號SLa[1]~SLa[M]設定為高位準,使開關SWa[1]~SWa[M]接通。
繼而,控制部6於時刻t-32,將控制波形信號Tsig3下降至低位準。因而,信號分配電路15於時刻t-32,在指定信號SigS中設定脈衝PlsS2,使控制期間TS結束。藉此,連接狀態指定電路11於時刻t-32,將連接狀態指定信號SLs[1]~SLs[M]設定為低位準,使開關SWs[1]~SWs[M]斷開。又,信號分配電路15於時刻t-32,將指定信號SigX上升至高位準。藉此,通知電路40於時刻t-32,將通知信號Xh設定為與判定處理中之判定結果相應之信號位準。具體而言,通知電路40係於判定結果為肯定之情形時,如圖11G所示,將通知信號Xh一直維持高位準,且於判定結果為否定之情形時,如 圖11H所示,將通知信號Xh下降至低位準。
繼而,控制部6於時刻t-33,將控制波形信號Tsig4上升至高位準。因而,信號分配電路15於時刻t-33,於指定信號SigL中設定脈衝PlsLK。藉此,停止信號產生電路51於時刻t-33,將停止信號LK設定為與判定處理中之判定結果相應之信號位準。具體而言,停止信號產生電路51於判定結果為肯定之情形時,如圖11G所示,將停止信號LK下降至低位準,且於判定結果為否定之情形時,如圖11H所示,將停止信號LK一直維持高位準。
繼而,控制部6於時刻t-34,將控制波形信號Tsig4下降至低位準。因而,信號分配電路15於時刻t-34,將指定信號SigX下降至低位準。藉此,通知電路40於時刻t-34,將通知信號Xh設定為高位準。
圖11I及圖11J係用以說明於使診斷處理結束且執行印刷處理等之通常動作期間TR開始之情形時之噴頭單元HU之動作之說明圖。其中,圖11I係表示判定處理中之判定結果為肯定之情形時之噴頭單元HU之動作,圖11J係表示判定處理中之判定結果為否定之情形時之噴頭單元HU之動作。
控制部6係於診斷處理結束之時刻t-40,將印刷信號SI2下降至低位準,將變更信號CH下降至低位準,將能荷信號NCH上升至高位準。因而,信號分配電路15於時刻t-40,將許可信號SigQ下降至低位準,又,於指定信號SigA中設定脈衝PlsA4,使控制期間TA3結束。
由此,模式信號產生電路52如圖11I所示,於判定處理中之判定結果為肯定,且停止信號LK為低位準之情形時,在通常動作期間TR,於動作模式指定信號Md中設定指定通常模式之值「2」,且如圖11J所示,於判定處理中之判定結果為否定,且停止信號LK為高位準之情形時,在通常動作期間TR,於動作模式指定信號Md中設定指定供給停止模式之值「0」。而 且,連接狀態指定電路11如圖11I所示,於動作模式指定信號Md表示指定通常模式之值「2」之情形時,以開關SWa[1]~SWa[M]根據供給至連接狀態指定電路11之個別指定信號Sd[1]~Sd[M]而接通斷開之方式,設定連接狀態指定信號SLa[1]~SLa[M]之信號位準。另一方面,連接狀態指定電路11如圖11J所示,於動作模式指定信號Md表示指定供給停止模式之值「0」之情形時,將連接狀態指定信號SLa[1]~SLa[M]設定為低位準,且保持開關SWa[1]~SWa[M]斷開之狀態。
再者,連接狀態指定電路11係於通常動作期間TR中,無論判定處理中之判定結果為何者,均將連接狀態指定信號SLs[1]~SLs[M]設定為低位準,將開關SWs[1]~SWs[M]設為斷開之狀態。
以上,如圖11A~圖11J中所說明,本實施形態之噴頭單元HU係執行判定噴出部D是否具有特定之噴出能力之判定處理、及於判定處理之結果為否定之情形時使噴出部D之驅動停止限制墨水自噴出部D噴出之噴出限制處理。
<<6.印刷處理中之噴頭單元之動作>>
繼而,一邊參照圖12,一邊說明印刷處理中之噴頭單元HU之動作之概要。
圖12係用以說明執行印刷處理之情形時之噴頭單元HU之動作之時序圖。
如圖12所示,印刷處理係於設置於通常動作期間TR中之單位期間Tu中執行。此處,所謂單位期間Tu係指於印刷處理中,各噴出部D噴出用以形成1個點之墨水之期間。一般而言,噴墨印表機1係遍及複數個單位期間Tu地反覆執行印刷處理,藉由自各噴出部D以複數次為單位噴出墨水,而 形成印刷資料Img所表示之圖像。再者,噴墨印表機1係於單位期間Tu中,例如亦執行為維護噴出部D而將墨水自噴出部D排出之處理等與印刷處理不同之處理。因而,存在將執行印刷處理之每一單位期間Tu尤其稱為單位印刷期間Tu-A之情形。
如圖12所示,於本實施形態中,單位期間Tu係於通常動作期間TR中作為自設置於鎖存信號LAT之脈衝PlsL之上升起直至下一個脈衝PlsL之上升為止之期間而規定。又,於本實施形態中,單位期間Tu中之單位印刷期間Tu-A係藉由設置於變更信號CH中之脈衝PlsC,而區分為印刷控制期間Tu1及Tu2之2個期間。
如圖12所示,控制部6係於印刷處理中,為形成與印刷資料Img所表示之圖像對應之點,而產生指定各單位期間Tu中之噴出部D[1]~D[M]之驅動之態樣之個別指定信號Sd[1]~Sd[M]。而且,控制部6係先於各單位期間Tu開始之前,將包含個別指定信號Sd[1]~Sd[M]之印刷信號SI1及SI2與時脈信號CL同步地供給至信號分配電路15。又,信號分配電路15係於印刷處理中,基於鎖存信號LAT,產生設置有脈衝PlsL之決定信號SigT,又,基於鎖存信號LAT及變更信號CH,產生設置有脈衝PlsL及脈衝PlsC之指定信號SigA。繼而,信號分配電路15將個別指定信號Sd[1]~Sd[M]、決定信號SigT、及指定信號SigA供給至連接狀態指定電路11。
如上所述,停止信號產生電路51係於通常動作期間TR中可執行印刷處理之情形時,將停止信號LK設定為低位準。而且,模式信號產生電路52係於通常動作期間TR中可執行印刷處理之情形時,對於連接狀態指定電路11,供給設定有指定通常模式之值「2」之動作模式指定信號Md。因而,連接狀態指定電路11於印刷處理中,根據個別指定信號Sd[1]~Sd[M]之指 定,將控制開關SWa[1]~SWa[M]之接通斷開之信號位準之連接狀態指定信號SLa[1]~SLa[M]輸出。
再者,本實施形態之個別指定信號Sd[m]係於印刷處理中,在各單位期間Tu(單位印刷期間Tu-A)之每一單位期間Tu,對於各噴出部D[m],指定相當於大點之量(程度較大之量)之墨水之噴出(有時稱為「大點之形成」)、相當於中點之量(程度中等之量)之墨水之噴出(有時稱為「中點之形成」)、相當於小點之量(程度較小之量)之墨水之噴出(有時稱為「小點之形成」)、及墨水之非噴出之4個驅動態樣中之任一個驅動態樣。
如圖12所示,控制部6係於印刷處理中,將具有設置於印刷控制期間Tu1之波形PAX、及設置於印刷控制期間Tu2之波形PAY之驅動信號Com輸出。本實施形態係以波形PAX之最高電位VHX與最低電位VLX之電位差變得大於診斷處理中之驅動信號Com之最高電位VH與電位V0之電位差方式,規定波形PAX。又,以波形PAY之最高電位VHY與最低電位VLY之電位差變得小於波形PAX之最高電位VHX與最低電位VLX之電位差之方式,規定波形PAY。具體而言,於藉由具有波形PAX之驅動信號Com而將噴出部D[m]驅動之情形時,以自噴出部D[m]噴出程度中等之量之墨水之方式,規定波形PAX之波形。又,於藉由具有波形PAY之驅動信號Com而將噴出部D[m]驅動之情形時,以自噴出部D[m]噴出程度較小之量之墨水之方式,規定波形PAY之波形。
繼而,於個別指定信號Sd[m]對於噴出部D[m]指定大點之形成之情形時,連接狀態指定電路11將連接狀態指定信號SLa[m]於印刷控制期間Tu1設定為高位準,且於印刷控制期間Tu2設定為高位準。於該情形時,噴出部D[m]於印刷控制期間Tu1,藉由具有波形PAX之驅動信號Com而驅動, 噴出程度中等之量之墨水,又,於印刷控制期間Tu2,藉由具有波形PAY之驅動信號Com而驅動,噴出程度較小之量之墨水。藉此,噴出部D[m]於單位期間Tu,將合計為較大程度之量之墨水噴出,於記錄用紙P上形成大點。
又,於個別指定信號Sd[m]對於噴出部D[m]指定中點之形成之情形時,連接狀態指定電路11將連接狀態指定信號SLa[m]於印刷控制期間Tu1設定為高位準,且於印刷控制期間Tu2設定為低位準。於該情形時,噴出部D[m]於印刷控制期間Tu1,藉由具有波形PAX之驅動信號Com而驅動,將程度中等之量之墨水噴出,又,於印刷控制期間Tu2,未被供給驅動信號Com,不噴出墨水。藉此,噴出部D[m]於單位期間Tu,噴出程度中等之量之墨水,於記錄用紙P上形成中點。
又,於個別指定信號Sd[m]對於噴出部D[m]指定小點之形成之情形時,連接狀態指定電路11將連接狀態指定信號SLa[m]於印刷控制期間Tu1設定為低位準,且於印刷控制期間Tu2設定為高位準。藉此,噴出部D[m]於單位期間Tu,藉由具有波形PAY之驅動信號Com而驅動,噴出程度較小之量之墨水,於記錄用紙P上形成小點。
又,於個別指定信號Sd[m]對於噴出部D[m]指定墨水之非噴出之情形時,連接狀態指定電路11將連接狀態指定信號SLa[m]於印刷控制期間Tu1設定為低位準,且於印刷控制期間Tu2設定為低位準。藉此,噴出部D[m]於單位期間Tu,不噴出墨水,未於記錄用紙P上形成點。
再者,如圖12所示,連接狀態指定電路11於通常動作期間TR中執行印刷處理之情形時,以開關SWs[1]~SWs[M]斷開之方式,將開關SWs[1]~SWs[M]設定為低位準。又,通知電路40於通常動作期間TR中執行印刷 處理之情形時,只要過熱檢測電路所檢測之溫度未超過特定之溫度,則將通知信號Xh設定為高位準。
又,控制部6係如圖12所示,於通常動作期間TR中執行印刷處理之情形時,將能荷信號NCH設定為高位準,且將診斷控制信號Tsig設定為低位準。
再者,控制部6可於通常動作期間TR中之不執行印刷處理之期間中,將能荷信號NCH設定為低位準。於該情形時,信號分配電路15對於連接狀態指定電路11,輸出開關SWa[1]~SWa[M]全部接通之連接狀態指定信號SLa[1]~SLa[M]。即,控制部6例如於噴墨印表機1之維護等,將噴出部D[1]~D[M]全部同時地驅動,自噴出部D[1]~D[M]之全部將墨水排出之情形時,將能荷信號NCH設定為低位準。
且說,於印刷處理中,控制部6對於噴出部D[m]所具有之上部電極302,供給具有波形PAX或波形PAY之驅動信號Com之情形時,下部電極301之電位亦相應於上部電極302之電位變化而變化。即,於執行印刷處理之情形時,配線LC1-5及端子ZN1-5等用以供給驅動信號Com之配線LC及端子ZN係電位之變化範圍變得大於配線LC1-4及端子ZN1-4等用以供給電位VBS之配線LC及端子ZN,又,配線LC1-4及端子ZN1-4等供給電位VBS之配線LC及端子ZN係電位之變化範圍變得大於配線LC1-3及端子ZN1-3等用以供給接地電位GND之配線LC及端子ZN。
如以上所說明,本實施形態之噴墨印表機1於印刷處理中,藉由形成大點、中點、及小點之3個尺寸之點,而於記錄用紙P形成印刷資料Img所表示之圖像。
<<7.連接狀態指定電路>>
繼而,一邊參照圖13至圖14C,一邊對連接狀態指定電路11之構成及動作進行說明。
圖13係表示本實施形態之連接狀態指定電路11之構成之圖。如圖13所示,連接狀態指定電路11具有產生供給至開關SWa[1]~SWa[M]之連接狀態指定信號SLa[1]~SLa[M]之指定信號產生電路111、及產生供給至開關SWs[1]~SWs[M]之連接狀態指定信號SLs[1]~SLs[M]之指定信號產生電路112。
如圖13所示,指定信號產生電路111係以與開關SWa[1]~SWa[M]1對1地對應之方式,具有轉送電路SRa[1]~SRa[M]、鎖存電路LTa[1]~LTa[M]、解碼器DCa[1]~DCa[M]。
於轉送電路SRa[m]中,被供給個別指定信號Sd[m]。再者,於該圖中,例示了以串列供給個別指定信號Sd[1]~Sd[M],例如,將與m段對應之個別指定信號Sd[m]與時脈信號CL同步地自轉送電路SRa[1]向轉送電路SRa[m]依序轉送之情形。
鎖存電路LTa[m]係於決定信號SigT上升至高位準之時序,鎖存供給至轉送電路SRa[m]之個別指定信號Sd[m]。具體而言,鎖存電路LTa[m]於印刷處理中,在決定信號SigT之脈衝PlsL上升至高位準之時序將個別指定信號Sd[m]鎖存,且於診斷處理中,在決定信號SigT之脈衝PlsT1上升至高位準之時序將個別指定信號Sd[m]鎖存。
解碼器DCa[m]係基於個別指定信號Sd[m]、指定信號SigA、及動作模式指定信號Md,產生連接狀態指定信號SLa[m]。
圖14A及圖14B係用以說明解碼器DCa[m]中之連接狀態指定信號SLa[m]之產生之說明圖。解碼器DCa[m]係按照該等圖,藉由將個別指定 信號Sd[m]解碼,而產生連接狀態指定信號SLa[m]。
如圖14A所示,於動作模式指定信號Md表示「1」之情形時,即,於診斷期間TQ中噴頭單元HU正在執行診斷處理之情形時,在先於診斷期間TQ開始前之啟動期間TP,供給至噴頭單元HU之個別指定信號Sd[m]表示指定將噴出部D[m]設為診斷對象之值(1、1)、或指定不將噴出部D[m]設為診斷對象之值(0、0)之任一值。
於圖14A中,個別指定信號Sd[m]表示(1、1)之情形時,解碼器DCa[m]將於控制期間TA1及TA3中成為高位準且於控制期間TA2中成為低位準之連接狀態指定信號SLa[m]輸出。於該情形時,亦如圖10A等中所說明,開關SWa[m](SWa-O[m])於控制期間TA1及TA3中接通,且於控制期間TA2中斷開。
又,於圖14A中,個別指定信號Sd[m]表示(0、0)之情形時,解碼器DCa[m]以於控制期間TA1~TA3成為高位準之方式,設定連接狀態指定信號SLa[m]之信號位準。於該情形時,亦如圖10A等中所說明,開關SWa[m]於控制期間TA1~TA3中接通。
如圖14B所示,於動作模式指定信號Md表示「2」之情形時,即,於通常動作期間TR中噴墨印表機1執行印刷處理之情形時,先於單位期間Tu開始之前供給至噴頭單元HU之個別指定信號Sd[m]表示指定大點之形成之值(1、1)、指定中點之形成之值(1、0)、指定小點之形成之值(0、1)、或指定墨水之非噴出之值(0、0)中之任一值。
於圖14B中,個別指定信號Sd[m]表示(1、1)之情形時,解碼器DCa[m]以於印刷控制期間Tu1及Tu2中成為高位準之方式,設定連接狀態指定信號SLa[m]之信號位準。於該情形時,開關SWa[m]於印刷控制期間Tu1及Tu2 中接通。因而,噴出部D[m]藉由波形PAX及波形PAY而驅動,於單位期間Tu將程度較大之量之墨水噴出。
於圖14B中,個別指定信號Sd[m]表示(1、0)之情形時,解碼器DCa[m]以於印刷控制期間Tu1中成為高位準,且於印刷控制期間Tu2中成為低位準之方式,設定連接狀態指定信號SLa[m]之信號位準。於該情形時,開關SWa[m]於印刷控制期間Tu1中接通,且於印刷控制期間Tu2中斷開。因而,噴出部D[m]藉由波形PAX而驅動,於單位期間Tu將程度中等之量之墨水噴出。
於圖14B中,個別指定信號Sd[m]表示(0、1)之情形時,解碼器DCa[m]以於印刷控制期間Tu1中成為低位準,且於印刷控制期間Tu2中成為高位準之方式,設定連接狀態指定信號SLa[m]之信號位準。於該情形時,開關SWa[m]於印刷控制期間Tu1中斷開,且於印刷控制期間Tu2中接通。因而,噴出部D[m]藉由波形PAY而驅動,於單位期間Tu將程度較小之量之墨水噴出。
於圖14B中,個別指定信號Sd[m]表示(0、0)之情形時,解碼器DCa[m]以於印刷控制期間Tu1及Tu2中成為低位準之方式,設定連接狀態指定信號SLa[m]之信號位準。於該情形時,開關SWa[m]於印刷控制期間Tu1及Tu2中斷開。因而,噴出部D[m]於單位期間Tu中不將墨水噴出。
如圖13所示,指定信號產生電路112係以與開關SWs[1]~SWs[M]1對1地對應之方式,具有轉送電路SRs[1]~SRs[M]、鎖存電路LTs[1]~LTs[M]、及解碼器DCs[1]~DCs[M]。
於轉送電路SRs[m]中,被供給個別指定信號Sd[m]。再者,於該圖中,例示了以串列供給個別指定信號Sd[1]~Sd[M]之情形。鎖存電路LTs[m]係 於診斷處理中,在決定信號SigT所具有之脈衝PlsT1上升至高位準之時序,將轉送電路SRs[m]中所保持之個別指定信號Sd[m]鎖存。
解碼器DCs[m]係基於個別指定信號Sd[m]、及指定信號SigS,產生連接狀態指定信號SLs[m]。
圖14C係用以說明解碼器DCs[m]中之連接狀態指定信號SLs[m]之產生之說明圖。解碼器DCs[m]係藉由按照該圖,將個別指定信號Sd[m]解碼,而產生連接狀態指定信號SLs[m]。
如圖14C所示,於動作模式指定信號Md表示「1」之情形時,即,於診斷期間TQ中噴頭單元HU執行診斷處理之情形時,先於診斷期間TQ開始之前在啟動期間TP中供給至噴頭單元HU之個別指定信號Sd[m]表示指定將噴出部D[m]設為診斷對象之值(1、1)、或指定不將噴出部D[m]設為診斷對象之值(0、0)中之任一值。
於圖14C中,個別指定信號Sd[m]表示(1、1)之情形時,解碼器DCs[m]以於控制期間TS中成為高位準,且於控制期間TS以外之期間中成為低位準之方式,設定連接狀態指定信號SLs[m]之信號位準。於該情形時,開關SWs[m](SWs-O[m])於控制期間TS中接通,且於控制期間TS以外之期間中斷開。
又,於圖14C中,個別指定信號Sd[m]表示(0、0)之情形時,解碼器DCs[m]以於控制期間TS及控制期間TS以外之期間中成為低位準之方式,設定連接狀態指定信號SLs[m]之信號位準。於該情形時,開關SWs[m]於控制期間TS及控制期間TS以外之期間中斷開。
<<8.第1實施形態之結論>>
如以上所說明,本實施形態之噴頭單元HU具有:判定電路20,其係 執行判定噴出部D是否具有特定之噴出能力之判定處理;及噴出限制電路5,其係於判定處理中之判定結果為否定之情形時,執行將噴出部D之驅動停止並限制墨水自噴出部D噴出之噴出限制處理。
如上所述,判定電路20係於藉由控制波形信號Tsig2而規定之判定期間T2,執行判定處理。繼而,判定電路20,作為判定處理,係基於自噴頭單元HU內部之噴出部D供給之檢測信號NSA,產生判定結果信號Res,且將所產生之判定結果信號Res供給至噴頭單元HU內部之通知電路40及動作指定電路50。即,判定處理自身係於噴頭單元HU之內部自行獨立地執行。
又,噴出限制電路5係於藉由印刷信號SI2、變更信號CH、能荷信號NCH(存在將該3個信號稱為「印刷信號SI2等」之情形)、及診斷控制信號Tsig所規定之判定結果對應期間T3,執行噴出限制處理。繼而,噴出限制電路5,作為噴出限制處理,係基於判定結果信號Res,產生連接狀態指定信號SLa[1]~SLa[M],使開關SWa[1]~SWa[M]斷開。具體而言,噴出限制電路5,作為噴出限制處理,係第1,基於自噴頭單元HU之內部之判定電路20所供給之判定結果信號Res,設定停止信號LK之電位,第2,基於停止信號LK設定動作模式指定信號Md之值,第3,基於動作模式指定信號Md產生連接狀態指定信號SLa[1]~SLa[M],使開關SWa[1]~SWa[M]斷開。即,噴出限制處理自身係於噴頭單元HU之內部自行獨立地執行。
以此方式,本實施形態之噴頭單元HU於噴頭單元HU之內部自行獨立地執行判定處理與噴出限制處理。因而,根據本實施形態,與於噴頭單元HU之外部執行判定處理與噴出限制處理中之至少一部分之處理之情形相比,可降低雜訊混入至判定處理及噴出限制處理中所產生之信號中之可能性。即,根據本實施形態,與將判定電路20及噴出限制電路5中之至少一部 分設置於基板600等之噴頭單元HU之外部之情形相比,可將於檢測信號NSA、判定結果信號Res、停止信號LK、動作模式指定信號Md、及連接狀態指定信號SLa[1]~SLa[M]等之於判定處理或噴出限制處理中所產生或利用之信號中混入雜訊之可能性抑制為較低。
因而,根據本實施形態,與將判定電路20及噴出限制電路5中之至少一部分設置於噴頭單元HU之外部之情形相比,可更高精度地執行判定處理中之判定,又,可更確實地限制不具有特定之噴出能力之噴出部D之驅動。藉此,便可更確實地防止不具有特定之噴出能力之噴出部D所形成之低品質之圖像之印刷,又,可更確實地防止不具有特定之蓄電能力之壓電元件PZ被驅動所造成之安全性之下降。
又,根據本實施形態,印刷信號SI等自控制部6供給至噴頭單元HU之各種信號、及指定信號SigA等於噴頭單元HU中產生之各種信號於判定期間T2中之控制波形信號Tsig2為高位準之期間,電位不進行變化。因而,根據本實施形態,與於控制波形信號Tsig2為高位準之期間,各種信號之電位進行變化之情形相比,可將因其他信號之電位變化引起之雜訊混入至判定處理中成為判定對象之檢測信號NSA、或表示判定處理中之判定結果之判定結果信號Res之可能性抑制為較低。由此,根據本實施形態,可提昇判定處理中之判定之精度。
又,根據本實施形態,自控制部6供給至噴頭單元HU之信號中之除了控制診斷處理之進行之診斷控制信號Tsig以外之信號(以下,稱為「其他供給信號」)之電位於診斷期間TQ(嚴格而言為自時刻t-11至時刻t-40為止之期間)中,保持大致固定。因而,根據本實施形態,可於診斷期間TQ中,抑制因其他供給信號之電位變化引起之雜訊之產生。亦即,根據本實施形 態,與於診斷期間TQ中其他供給信號之電位進行變化之情形相比,可減少對診斷控制信號Tsig疊加之雜訊,又,可減少對診斷處理中產生之信號等疊加之雜訊。藉此,可降低診斷處理中之誤動作之可能性,從而提昇判定處理中之判定之精度,又,可提昇噴出限制處理中之噴出部D之停止之確實性。
又,於本實施形態中,於執行印刷處理之通常動作期間TR中,印刷信號SI除了供給個別指定信號Sd[1]~Sd[M]之期間以外被設定為低位準,變更信號CH除了供給脈衝PlsC之期間以外被設定為低位準,能荷信號NCH被設定為高位準。而且,於執行診斷處理之診斷期間TQ中,印刷信號SI2被設定為高位準,變更信號CH被設定為高位準,且,能荷信號NCH被設定為低位準。即,印刷信號SI2等3個信號分別為通常動作期間TR中之信號位準與診斷期間TQ中之信號位準成為相反之關係。由此,於通常動作期間TR中,即便雜訊混入至印刷信號SI2、變更信號CH、及能荷信號NCH之情形時,通常亦不認為該3個信號之信號位準同時地相反。
因而,於執行印刷處理之時序等不應執行診斷處理之時序中,可確實地防止因誤動作而使診斷處理開始。
再者,印刷信號SI2係規定診斷期間TQ,並且於印刷處理中藉由個別指定信號Sd[m]而規定噴出部D[m]之驅動態樣之第1指定信號之一例。又,能荷信號NCH係規定診斷期間TQ,並且於通常動作期間TR中指定開關SWa[1]~SWa[M]全部接通之第2指定信號之一例。又,變更信號CH係規定診斷期間TQ,並且於印刷處理中區分印刷控制期間Tu1及Tu2之第3指定信號之一例。
又,於本實施形態中,控制部6藉由個別指定信號Sd,而指定成為診 斷處理之對象之診斷對象噴出部D-O。由此,本實施形態之控制部6可例如以藉由對診斷處理所要求之態樣而執行診斷之方式,設定個別指定信號Sd之值,指定診斷對象噴出部D-O。
例如,控制部6較佳為於噴墨印表機1之首次啟動時,對全部之噴出部D進行噴出能力之診斷,故可產生將噴頭模組HM所具有之4M個噴出部D全部指定為診斷對象噴出部D-O之個別指定信號Sd,又,較佳為於第2次以後之啟動時,不要求對全部之噴出部D進行診斷,故可產生將4M個噴出部D中之一部分噴出部D指定為診斷對象噴出部D-O之個別指定信號Sd。
如此般,本實施形態可利用對診斷處理所要求之態樣、例如與如上所述之噴墨印表機1之使用狀況相應之態樣,執行診斷處理。
再者,對於診斷處理之要求、或用以指定診斷對象噴出部D-O之個別指定信號Sd之值可由噴墨印表機1之利用者操作省略圖示之操作部而指定。於該情形時,可執行與利用者之需求相應之態樣下之診斷處理。
又,本實施形態中控制部6係藉由診斷控制信號Tsig而規定時刻t-11、t-12、t-20、t-30、t-31、t-32、t-33、t-34。即,本實施形態之控制部6可藉由調整診斷控制信號Tsig之波形,而設定控制波形信號Tsig1為高位準之期間、或控制波形信號Tsig2為高位準之判定期間T2之時間長度。
對於經由診斷控制信號Tsig之波形之調整之各種時間長度之調整,可進行各種態樣之例示。
例如,控制部6亦可根據被指定為診斷對象噴出部D-O之噴出部D之個數,規定控制波形信號Tsig1為高位準之時間長度。於該情形時,可根據被指定為診斷對象噴出部D-O之噴出部D之個數,調整驅動信號Com對診斷對象噴出部D-O之供給時間。藉此,可對於診斷對象噴出部D-O之壓電元件 PZ之上部電極302,精度良好地設定驅動信號Com所具有之電位VH,從而可精度良好地執行判定處理中之判定。
又,例如,控制部6亦可根據被指定為診斷對象噴出部D-O之噴出部D之個數,規定判定期間T2、及自時刻t-12至時刻t-30為止之期間之一者或兩者之時間長度。於該情形時,即便被指定為診斷對象噴出部D-O之噴出部D之個數較多之情形,亦可確保用於因於具有洩漏路徑之壓電元件PZ中產生之漏電流引起之內部配線LHs之電位變化清晰呈現之時間。因而,即便於診斷處理中,被指定為診斷對象噴出部D-O之噴出部D之個數較多之情形,亦可對於檢測信號NSA,精度良好地反映自不具有特定之噴出能力之診斷對象噴出部D-O所檢測之個別檢測信號Vout之電位。藉此,可精度良好地判定不具有特定之噴出能力之噴出部D之有無。
又,例如,控制部6亦可根據對判定處理要求之判定之精度,規定控制波形信號Tsig1為高位準之期間之長度、及判定期間T2之時間長度中之至少一者。於該情形時,為提昇判定之精度,將控制波形信號Tsig1為高位準之期間之長度、及判定期間T2之時間長度之一者或兩者延長即可。
又,例如,控制部6亦可根據噴墨印表機1之利用者之要求,規定控制波形信號Tsig1為高位準之期間之長度、及判定期間T2之時間長度中之至少一者。
以此方式,本實施形態可藉由根據判定所要求之精度、或利用者之需求等,調整診斷控制信號Tsig之波形,而以與判定所要求之精度或利用者之需求等相應之態樣執行診斷處理。
又,於本實施形態中,控制部6將診斷控制信號Tsig、印刷信號SI、及變更信號CH等各種信號自連接器CN之端子ZN輸出,經由電纜CB之端子 ZC與電纜CB之配線LC供給至噴頭單元HU。然而,於在連接器CN之端子ZN與電纜CB端子ZC之間,產生接觸不良時,可能產生雜訊混入至自端子ZN輸出之信號,進而,導致自端子ZN輸出之信號不再供給至噴頭單元HU之情形。尤其,如同墨車100進行往復移動之串列印表機般,於電纜CB之至少一部分與連接器CN之間之相對位置關係出現變化之情形時,產生連接器CN與電纜CB之間之接觸不良之可能性變高。
一般而言,連接器CN與電纜CB之間之接觸不良係與設置於連接器CN之中央部之端子ZN相比,產生於設置於與連接器CN之端部Eg較近之位置之端子ZN中之可能性更高。
進而,設置於與連接器CN之端部Eg較近之位置之端子ZN係與設置於連接器CN之中央部之端子ZN相比,附著空氣中之塵埃或墨水等異物之可能性更高。於異物附著於端子ZN之情形時,與接觸不良之情形同樣地,亦產生雜訊混入至自端子ZN輸出之信號,進而,自端子ZN輸出之信號不再供給至噴頭單元HU之情形。
於如此地在連接器CN與電纜CB之間產生接觸不良之狀況、或異物附著於連接器CN之端子ZN異物之狀況下執行印刷處理之情形時,所形成之圖像成為低品質之可能性較高。又,於需要經由已產生接觸不良之部分、或異物所附著之部分傳遞信號之情形時,存在產生信號之洩漏等,招致噴墨印表機1之故障、或噴墨印表機1之安全性下降之可能性。
本實施形態之噴墨印表機1係只限於診斷處理結束,且診斷處理中執行之判定處理之結果為肯定之情形,執行印刷處理。而且,診斷處理係藉由診斷控制信號Tsig來控制進展。由此,假設因連接器CN與電纜CB成為接觸不良、或於連接器CN附著有異物,而導致診斷控制信號Tsig對噴頭單 元HU之供給失敗之情形時,診斷處理不會結束,亦不執行印刷處理。
如上所述,本實施形態之控制部6係將診斷控制信號Tsig自連接器CN1之端子ZN1-2輸出。繼而,於連接器CN1所具有之端子ZN1-1~ZN4-14中之端子ZN1-2與端部Eg1之間,僅設有設定為接地電位GND之端子ZN1-1。亦即,於本實施形態中,將診斷控制信號Tsig輸出之端子ZN1-2係與將驅動信號Com輸出之端子ZN1-5及ZN1-7、或將時脈信號CL輸出之端子ZN1-11等相比,設置於端子排列部AR之端部之附近。由此,根據本實施形態,於在連接器CN1與電纜CB1之間產生接觸不良之情形時、或異物附著於連接器CN1之端子ZN之情形時,可使診斷控制信號Tsig對噴頭單元HU之供給之失敗之可能性高於驅動信號Com或時脈信號CL等印刷處理所需之信號之供給之失敗之可能性。
因而,根據本實施形態,於存在連接器CN中產生接觸不良或異物附著,從而於印刷處理中形成低品質之圖像之可能性之情形時,可提昇成為印刷處理之前提之診斷處理不結束執行之可能性,其結果,可提昇印刷處理之執行受到限制之可能性。
又,於本實施形態中,在連接器CN1中,於將診斷控制信號Tsig輸出之端子ZN1-2與將驅動信號Com輸出之端子ZN1-5之間,配置有設定為接地電位GND之端子ZN1-3,進而,於端子ZN1-3與端子ZN1-5之間,配置有設定為電位VBS之端子ZN1-4。如上所述,於至少執行印刷處理之情形時,端子ZN1-4之電位之變化範圍小於端子ZN1-5之電位之變化範圍,又,端子ZN1-3之電位之變化範圍小於端子ZN1-4之電位之變化範圍。由此,端子ZN1-3及端子ZN1-4作為防止因端子ZN1-5輸出之驅動信號Com之電位變動引起之雜訊傳播至端子ZN1-2之遮罩發揮作用。即,本實施形態係 藉由端子ZN1-3及端子ZN1-4,而對於診斷控制信號Tsig,抑制因驅動信號Com引起之雜訊之疊加。藉此,可於執行印刷處理之時序等不應執行判定處理之時序,防止因誤動作而執行判定處理。
再者,將包含作為指示信號之一例之控制波形信號Tsig2之診斷控制信號Tsig輸出之端子ZN1-2係第1端子之一例,將驅動信號Com輸出之端子ZN1-5係第2端子之一例,設置於端子ZN1-2與端子ZN1-5之間且設定為接地電位GND之端子ZN1-3係第3端子之一例,設置於端子ZN1-3與端子ZN1-5之間設定為電位VBS且與饋電線LHb電性連接之端子ZN1-4係第4端子之一例,設置於端子ZN1-2與端部Eg1之間之端子ZN1-1係第5端子之一例。
同樣地,本實施形態係於電纜CB1中,在供給診斷控制信號Tsig之配線LC1-2與供給驅動信號Com之配線LC1-5之間,配置設定為接地電位GND之配線LC1-3,進而,在配線LC1-3與配線LC1-5之間,配置設定為電位VBS之配線LC1-4。由此,配線LC1-3及配線LC1-4係作為防止因供給至配線LC1-5之驅動信號Com之電位變動引起之雜訊傳播至配線LC1-2為止之遮罩發揮作用,從而減少疊加於診斷控制信號Tsig之雜訊。藉此,可防止於執行印刷處理之時序等不應執行判定處理之時序因誤動作而執行判定處理。
再者,用以傳輸包含控制波形信號Tsig2之診斷控制信號Tsig之配線LC1-2係第1連接配線之一例,將驅動信號Com輸出之配線LC1-5係第2連接配線之一例,設置於配線LC1-2與配線LC1-5之間且設定為接地電位GND之配線LC1-3係第3連接配線之一例,設置於配線LC1-3與配線LC1-5之間設定為電位VBS且與饋電線LHb電性連接之配線LC1-4係第4連接配線之 一例,設置於配線LC1-2之與配線LC1-3相反側之配線LC1-1係第5連接配線之一例。
<<B.第2實施形態>>
以下,對本發明之第2實施形態進行說明。再者,於以下所例示之各形態中,對於作用或功能與第1實施形態相同之要素,沿用第1實施形態中使用之符號,且將各自詳細之說明適當地省略。
第2實施形態之噴墨印表機1a係於可進行噴出部D中之墨水之噴出狀態之檢查(以下,稱為「噴出狀態檢查」)之方面,不同於第1實施形態之噴墨印表機1,但對於啟動處理、診斷處理、及印刷處理而言,可與第1實施形態之噴墨印表機1同樣地執行。
再者,所謂噴出狀態檢查係用以確認噴出部D之空腔320中所填充之墨水之增黏之有無、或來自噴出部D之噴嘴N之墨水之滲出之有無等阻礙噴出部D以驅動信號Com所規定之態樣噴出墨水之要因之有無之檢查。
圖15係表示第2實施形態之噴墨印表機1a之構成之一例之圖。如該圖所示,噴墨印表機1a係除了取代具備4個噴頭單元HU之噴頭模組HM而具有具備4個噴頭單元HUa(HUa-1~HUa-4)之噴頭模組HMa之方面、及具有具備以與4個噴頭單元HUa1對1地對應之方式設置之4個噴出狀態檢查電路9之檢查模組CM之方面以外,與第1實施形態之噴墨印表機1同樣地構成。
噴頭單元HUa係除了取代切換電路10而具備切換電路10a之方面、及具備檢測電路80之方面以外,與第1實施形態之噴頭單元HU同樣地構成。再者,自噴頭單元HUa,將除了記錄噴頭HD以外之部分、即切換電路10a、判定電路20、通知電路40、動作指定電路50、及檢測電路80稱為診斷電路2a。再者,噴頭單元HUa亦可不具備通知電路40而構成,又,診斷電路2a 亦可不具備通知電路40而構成。
檢測電路80係產生使檢測信號NSA放大之放大檢測信號NSA-O。檢測電路80係例如包含用以將檢測信號NSA之直流成分截止之高通濾波器、用以將檢測信號NSA放大之運算放大器、及用以使檢測信號NSA之高波段頻率成分衰減之低通濾波器而構成。
噴出狀態檢查電路9係基於與該噴出狀態檢查電路9對應之噴頭單元HU之檢測電路80所輸出之放大檢測信號NSA-O,進行噴出狀態檢查,且將表示該噴出狀態檢查之結果之檢查結果信號Stt輸出。再者,詳情下文敍述,但於噴墨印表機1a中,作為用於噴出狀態檢查電路9進行噴出狀態檢查之準備,必須執行作為噴出狀態檢查之對象之噴出部D(以下,稱為「檢查對象噴出部D-K」)之選擇、驅動信號Com所進行之檢查對象噴出部D-K之驅動、來自檢查對象噴出部D-K之檢測信號NSA之檢測、及基於檢測信號NSA之放大檢測信號NSA-O之產生等一系列之處理。因此,以下,將與包含噴出狀態檢查及用於噴出狀態檢查之準備之一系列處理之噴出狀態檢查相關之處理稱為噴出狀態檢查處理。
再者,於本實施形態中,設想具備4個噴出狀態檢查電路9之檢查模組CM於框體200之內側中之裝載噴頭模組HM之墨車100之外部,與控制部6分開地設置之情形。
但,本發明並非限定於如此之態樣,各噴出狀態檢查電路9既可作為控制部6之一部分設置於基板600上,亦可作為噴頭單元HUa之一部分設置於設置有診斷電路2a之基板上。
本實施形態之控制部6係除了產生個別指定信號Sd以外,且產生包含檢查執行信號SP之印刷信號SI。此處,所謂檢查執行信號SP係表示噴墨印 表機1a將執行噴出狀態檢查處理之信號。檢查執行信號SP係例如於噴墨印表機1a在通常動作期間TR執行噴出狀態檢查處理之情形時設定為「1」,且於執行印刷處理之情形時設定為「0」。
圖16係表示噴頭單元HUa之構成之一例之方塊圖。如該圖所示,噴頭單元HUa所具有之切換電路10a係除了取代連接狀態指定電路11而具備連接狀態指定電路11a之方面、及取代信號分配電路15而具備信號分配電路15a之方面以外,與第1實施形態之切換電路10同樣地構成。
再者,動作指定電路50、連接狀態指定電路11a、及連接狀態切換電路12係於在判定電路20中執行之判定處理之結果為否定之情形時,作為停止對壓電元件PZ供給驅動信號Com,限制墨水自噴出部D之噴出之噴出限制電路5a發揮作用。
信號分配電路15a係將指定信號SigA、指定信號SigS、決定信號SigT、及個別指定信號Sd[1]~Sd[M]、與印刷信號SI1或SI2中所含之檢查執行信號SP供給至連接狀態指定電路11a。
連接狀態指定電路11a係基於自模式信號產生電路52供給之動作模式指定信號Md、與自信號分配電路15a供給之指定信號SigA、指定信號SigS、決定信號SigT、個別指定信號Sd[1]~Sd[M]、及檢查執行信號SP,產生連接狀態指定信號SLa[1]~SLa[M]與連接狀態指定信號SLs[1]~SLs[M]。
繼而,一邊參照圖17至圖21,一邊對噴墨印表機1a之動作進行說明。
再者,噴墨印表機1a係除了於執行啟動處理、診斷處理、及印刷處理之情形時,在印刷信號SI中包含檢查執行信號SP之方面以外,如圖10A、 圖10B、及圖12記載所述地動作。因而,以下,以噴出狀態檢查處理中之噴墨印表機1a之動作為中心進行說明。
圖17係用以說明執行噴出狀態檢查處理之情形時之噴頭單元HUa之動作之時序圖。
如圖17所示,噴出狀態檢查處理係於通常動作期間TR中設置之單位期間Tu中執行。再者,設想本實施形態之噴墨印表機1a於與執行印刷處理之單位印刷期間Tu-A不同之單位期間Tu執行噴出狀態檢查處理之情形(所謂之列印外檢查)。以下,存在將執行噴出狀態檢查處理之單位期間Tu稱為單位檢查期間Tu-S之情形。
控制部6係如圖17所示,於使單位檢查期間Tu-S開始之情形時,先於該單位檢查期間Tu-S開始之前,將檢查執行信號SP與個別指定信號Sd[1]~Sd[M]作為印刷信號SI1及SI2,與時脈信號CL同步地輸出。
於該情形時,控制部6藉由個別指定信號Sd[1]~Sd[M],而於單位檢查期間Tu-S指定作為噴出狀態檢查之對象之檢查對象噴出部D-K。再者,如上所述,於本實施形態中,設想噴頭單元HUa與噴出狀態檢查電路9以1對1地對應之方式設定之情形。因而,本實施形態係於各單位檢查期間Tu-S,自各噴頭單元HUa指定1個檢查對象噴出部D-K。
又,控制部6係先於單位檢查期間Tu-S開始之前,對所輸出之檢查執行信號SP,設定表示下一個單位期間Tu為單位檢查期間Tu-S之之值「1」。
控制部6係如圖17所示,於單位檢查期間Tu-S中,將控制期間TSS1中設定為低位準且控制期間TSS2中設定為高位準且控制期間TSS3中設定為低位準之診斷控制信號Tsig輸出。藉此,控制部6將單位檢查期間Tu-S區分為控制期間TSS1、控制期間TSS2、及控制期間TSS3。
又,信號分配電路15係於單位檢查期間Tu-S中,對於指定信號SigA,設定脈衝PlsL、脈衝PlsKa1、及脈衝PlsKa2,對於指定信號SigS,設定脈衝PlsKs1、及脈衝PlsKs2。此處,脈衝PlsKa1及PlsKs1係於控制期間TSS2開始時上升至高位準之波形,脈衝PlsKa2及PlsKs2係於控制期間TSS3開始時上升至高位準之波形。
再者,於單位檢查期間Tu-S中,鎖存信號LAT、停止信號LK、動作模式指定信號Md、決定信號SigT、能荷信號NCH、及通知信號Xh係設定為與單位印刷期間Tu-A相同之波形或信號位準。又,於單位檢查期間Tu-S中,變更信號CH設定為低位準。
控制部6係如圖17所示,於單位檢查期間Tu-S中,將具有波形PAZ之驅動信號Com輸出。於本實施形態中,於波形PAZ之最高電位VHZ與最低電位VLZ之電位差小於波形PAY之最高電位VHY與最低電位VLY之電位差,且供給具有波形PAZ之驅動信號Com之情形時,以將噴出部D以不噴出墨水之程度驅動之方式,規定波形PAZ。但,此情況係為一例,波形PAZ亦可為以自噴出部D噴出墨水之方式將噴出部D驅動之波形。
圖18係表示本實施形態之連接狀態指定電路11a之構成之圖。連接狀態指定電路11a具有指定信號產生電路111a、及指定信號產生電路112a。
指定信號產生電路111a係除了取代解碼器DCa[1]~DCa[M],而具有解碼器DCa2[1]~DCa2[M]之方面以外,與指定信號產生電路111同樣地構成。指定信號產生電路112a係除了取代解碼器DCs[1]~DCs[M],而具有解碼器DCs2[1]~DCs2[M]之方面以外,與指定信號產生電路112同樣地構成。
解碼器DCa2[m]係基於個別指定信號Sd[m]、指定信號SigA、動作模 式指定信號Md、及檢查執行信號SP,產生連接狀態指定信號SLa[m]。解碼器DCs2[m]係基於個別指定信號Sd[m]、指定信號SigS、及檢查執行信號SP,產生連接狀態指定信號SLs[m]。
圖19A係用以說明解碼器DCa2[m]中之連接狀態指定信號SLa[m]之產生之說明圖。
如圖19A所示,於動作模式指定信號Md表示「2」,且檢查執行信號SP表示「0」之情形時、即執行印刷處理之情形時,解碼器DCa2[m]與圖14B中所示之第1實施形態之解碼器DCa[m]之印刷處理中之動作同樣地進行動作。
又,如圖19A所示,於動作模式指定信號Md表示「2」,且檢查執行信號SP表示「1」之情形時、即執行噴出狀態檢查處理之情形時,個別指定信號Sd[m]表示表示將噴出部D[m]指定為檢查對象噴出部D-K之值(1、1)、或表示不將噴出部D[m]指定為檢查對象噴出部D-K之值(0、0)中之任一值。
而且,於個別指定信號Sd[m]表示(1、1),將噴出部D[m]指定為檢查對象噴出部D-K之情形時,解碼器DCa2[m]將控制期間TSS1及TSS3中成為高位準且控制期間TSS2中成為低位準之連接狀態指定信號SLa[m]輸出。因而,如圖17所示,與被指定為檢查對象噴出部D-K之噴出部D[m]對應之開關SWa[m](稱為「開關SWa-K[m]」)於控制期間TSS1及TSS3中接通,且於控制期間TSS2中斷開。
另一方面,於個別指定信號Sd[m]表示(0、0),不將噴出部D[m]指定為檢查對象噴出部D-K之情形時,解碼器DCa2[m]將控制期間TSS1~TSS3中成為低位準之連接狀態指定信號SLa[m]輸出。因而,如圖17所示,開關 SWa-K[m]以外之開關SWa於控制期間TSS1~TSS3中斷開。
再者,解碼器DCa2[m]係於動作模式指定信號Md表示「1」之情形時、即執行診斷處理之情形時,無論個別指定信號Sd之值為何者,均與圖14A中所示之第1實施形態之解碼器DCa[m]之診斷處理中之動作同樣地進行動作。
圖19B係用以說明解碼器DCs2[m]中之連接狀態指定信號SLs[m]之產生之說明圖。
如圖19B所示,於動作模式指定信號Md表示「2」,且檢查執行信號SP表示「0」之情形時、即執行印刷處理之情形時,解碼器DCs2[m]與第1實施形態之解碼器DCa[m]之印刷處理中之動作相同地,將印刷控制期間Tu1及Tu2中成為低位準之連接狀態指定信號SLs[m]輸出。
又,如圖19B所示,於動作模式指定信號Md表示「2」,檢查執行信號SP表示「1」、即執行噴出狀態檢查處理,且個別指定信號Sd[m]表示(1、1),噴出部D[m]被指定為檢查對象噴出部D-K之情形時,解碼器DCs2[m]將控制期間TSS2中成為高位準且控制期間TSS1及TSS3中成為低位準之連接狀態指定信號SLs[m]輸出。因而,如圖17所示,與被指定為檢查對象噴出部D-K之噴出部D[m]對應之開關SWs[m](稱為「開關SWs-K[m]」)於控制期間TSS2中接通,且於控制期間TSS1及TSS3中斷開。
另一方面,於個別指定信號Sd[m]表示(0、0),未將噴出部D[m]指定為檢查對象噴出部D-K之情形時,解碼器DCs2[m]將控制期間TSS1~TSS3中成為低位準之連接狀態指定信號SLs[m]輸出。因而,開關SWs-K[m]以外之開關SWs於控制期間TSS1~TSS3中斷開。
再者,解碼器DCs2[m]係於動作模式指定信號Md為「1」之情形時、 即執行診斷處理之情形時,無論個別指定信號Sd之值為何者,均與圖14C中所示之第1實施形態之解碼器DCs[m]之診斷處理中之動作同樣地進行動作。
如圖17所示,對於被指定為檢查對象噴出部D-K之噴出部D[m](檢查對象噴出部D-K[m]),於控制期間TSS1中供給驅動信號Com。於控制期間TSS1中,驅動信號Com之電位自最低電位VLZ向最高電位VHZ變化。因而,於控制期間TSS1中,檢查對象噴出部D-K[m]之壓電元件PZ[m]亦相應於驅動信號Com之電位變化而位移,其結果,於檢查對象噴出部D-K[m]中產生振動。產生於該檢查對象噴出部D-K[m]之振動亦殘留於控制期間TSS2。而且,檢查對象噴出部D-K[m]所具有之上部電極302之電位、即個別檢測信號Vout[m]之電位相應於控制期間TSS2中殘留於檢查對象噴出部D-K[m]之振動(以下,稱為「殘留振動」)進行變化。
如上所述,連接狀態指定電路11a於控制期間TSS2中輸出將開關SWs-K[m]接通之連接狀態指定信號SLs[m]。因而,檢測電路80檢測相應於控制期間TSS2中產生於檢查對象噴出部D-K[m]之殘留振動使電位變化之個別檢測信號Vout[m]作為檢測信號NSA。
一般而言,產生於噴出部D之殘留振動具有由噴嘴N之形狀、填充於空腔320中之墨水之重量、及填充於空腔320中之墨水之黏度等決定之固有振動頻率。
又,一般而言,於空腔320中混入有氣泡之情形時,相較空腔320中未混入氣泡之情形,殘留振動之頻率變高。又,於在噴嘴N附近附著有紙粉等異物之情形時,相較未附著異物之情形,殘留振動之頻率變低。又,於填充於空腔320之墨水增黏之情形時,相較墨水未增黏之情形,殘留振動之 頻率變低。而且,於填充於空腔320中之墨水增黏之情形時,相較於噴嘴N附近附著有紙粉等異物之情形,殘留振動之頻率變低。又,於空腔320中未填充有墨水之情形時、或壓電元件PZ未能充分地位移之情形時,殘留振動之振幅變小。
如此般,噴出部D之噴出異常不僅產生於壓電元件PZ不具有特定之蓄電能力之情形時,而且亦可能產生於氣泡向空腔320中混入、空腔320內之墨水之增黏、異物附著於噴嘴N附近、及墨水未填充於空腔320等情況下。
因此,本實施形態係為了發現診斷處理中無法檢測之噴出異常,從而事先地預防印刷處理中之印刷品質之劣化,而進行產生於噴出部D中之殘留振動之頻率或振幅等基於殘留振動之波形之噴出狀態檢查。再者,放大檢測信號NSA-O之波形係基於檢測信號NSA而規定。因而,噴出狀態檢查電路9係基於放大檢測信號NSA-O,對檢查對象噴出部D-K之噴出狀態進行檢查。
具體而言,噴出狀態檢查電路9首先產生表示放大檢測信號NSA-O之1週期之時間長度NTc之週期資訊Info-T,並且產生表示放大檢測信號NSA-O是否具有特定之振幅之振幅資訊Info-S。繼而,噴出狀態檢查電路9基於週期資訊Info-T及振幅資訊Info-S,對檢查對象噴出部D-K之噴出狀態進行檢查,產生表示該檢查之結果之檢查結果信號Stt。
圖20係用以說明噴出狀態檢查電路9中之產生週期資訊Info-T及振幅資訊Info-S之動作之一例之時序圖。
如該圖所示,噴出狀態檢查電路9係將放大檢測信號NSA-O與放大檢測信號NSA-O之振幅中心位準之電位即閾值電位Vth-C、相較閾值電位Vth-C更高電位之閾值電位Vth-O、及相較閾值電位Vth-C更低電位之閾值 電位Vth-U進行比較。繼而,噴出狀態檢查電路9產生於放大檢測信號NSA-O之電位成為閾值電位Vth-C以上之情形時成為高位準之比較信號Cmp1、於放大檢測信號NSA-O之電位成為閾值電位Vth-O以上之情形時成為高位準之比較信號Cmp2、及於放大檢測信號NSA-O之電位未達閾值電位Vth-U之情形時成為高位準之比較信號Cmp3。
而且,噴出狀態檢查電路9係例如於遮蔽信號Msk下降至低位準後,自比較信號Cmp1最初上升至高位準之時刻ntc1至比較信號Cmp1第2次上升至高位準之時刻ntc2為止之期間,將時脈信號CL進行計數,且將表示所得之計數值之週期資訊Info-T輸出。再者,遮蔽信號Msk係自開始自檢測電路80供給放大檢測信號NSA-O之控制期間TSS2之開始時刻起在期間Tmsk之內成為高位準之信號。
且說,設想於如圖20中以虛線NSA-O2所示,放大檢測信號NSA-O之振幅較小之情形時,產生空腔320中未填充墨水等於檢查對象噴出部D-K中產生噴出異常之情況。因此,噴出狀態檢查電路9於自時刻ntc1至時刻ntc2為止之期間中,放大檢測信號NSA-O之電位成為閾值電位Vth-O以上,且放大檢測信號NSA-O之電位未達閾值電位Vth-U之情形時、即自時刻ntc1至時刻ntc2為止之期間中,比較信號Cmp2成為高位準,且比較信號Cmp3成為高位準之情形時,將振幅資訊Info-S之值設定為「1」,且於除此以外之情形時設定為「0」。
圖21係用以說明噴出狀態檢查電路9中之檢查結果信號Stt之產生之說明圖。
如該圖所示,噴出狀態檢查電路9係藉由將週期資訊Info-T所表示之 時間長度NTc與閾值Tth1、閾值Tth2、閾值Tth3之一部分或全部進行比較,而對檢查對象噴出部D-K之噴出狀態進行檢查,且產生表示該檢查之結果之檢查結果信號Stt。
此處,閾值Tth1係用以表示檢查對象噴出部D-K之噴出狀態為正常之情形時之殘留振動之1週期之時間長度與空腔320中混入有氣泡之情形時之殘留振動之1週期之時間長度之邊界之值。又,閾值Tth2係用以表示檢查對象噴出部D-K之噴出狀態為正常之情形時之殘留振動之1週期之時間長度與噴嘴N附近附著有異物之情形時之殘留振動之1週期之時間長度之邊界之值。又,閾值Tth3係用以表示噴嘴N附近附著有異物之情形時之殘留振動之1週期之時間長度與空腔320內之墨水增黏之情形時之殘留振動之1週期之時間長度之邊界之值。再者,閾值Tth1~閾值Tth3設為滿足「Tth1<Tth2<Tth3」。
如圖21所示,本實施形態係於振幅資訊Info-S之值為「1」,且週期資訊Info-T所表示之時間長度NTc滿足「Tth1≦NTc≦Tth2」之情形時,將檢查對象噴出部D-K中之墨水之噴出狀態視為正常。而且,於該情形時,噴出狀態檢查電路9於檢查結果信號Stt中,設定表示檢查對象噴出部D-K之噴出狀態為正常之值「1」。
又,於振幅資訊Info-S之值為「1」,且週期資訊Info-T所表示之時間長度NTc滿足「NTc<Tth1」之情形時,視為於檢查對象噴出部D-K中已產生氣泡造成之噴出異常。而且,於該情形時,噴出狀態檢查電路9於檢查結果信號Stt中,設定表示於檢查對象噴出部D-K中已產生氣泡造成之噴出異常之值「2」。
又,於振幅資訊Info-S之值為「1」,且週期資訊Info-T所表示之時間 長度NTc滿足「Tth2<NTc≦Tth3」之情形時,檢視為查對象噴出部D-K中已產生異物附著造成之噴出異常。而且,於該情形時,噴出狀態檢查電路9於檢查結果信號Stt中,設定表示檢查對象噴出部D-K中已產生異物附著造成之噴出異常之值「3」。
又,於振幅資訊Info-S之值為「1」,且週期資訊Info-T所表示之時間長度NTc滿足「Tth3<NTc」之情形時,視為檢查對象噴出部D-K中已產生增黏造成之噴出異常。而且,於該情形時,噴出狀態檢查電路9於檢查結果信號Stt中,設定表示檢查對象噴出部D-K中已產生增黏造成之噴出異常之值「4」。
又,亦於振幅資訊Info-S之值為「0」之情形時,視為檢查對象噴出部D-K中已產生噴出異常。而且,於該情形時,噴出狀態檢查電路9於檢查結果信號Stt中,設定表示檢查對象噴出部D-K中已產生噴出異常之值「5」。
以上之方式,噴出狀態檢查電路9基於週期資訊Info-T與振幅資訊Info-S,產生檢查結果信號Stt。
再者,於本實施形態中,已例示檢查結果信號Stt為自「1」至「5」之5值資訊之情形,但檢查結果信號Stt亦可為表示時間長度NTc是否滿足「Tth1≦NTc≦Tth2」之2值之資訊。檢查結果信號Stt至少包含表示檢查對象噴出部D-K中之墨水之噴出狀態是否正常之資訊即可。
如以上所說明,第2實施形態之噴墨印表機1a不僅可執行診斷處理,而且可執行噴出狀態檢查處理。因而,不僅可發現因壓電元件PZ不具有特定之蓄電能力從而噴出部D不具有特定之噴出能力所引起之噴出異常,而且可發現氣泡對空腔320之混入、空腔320內之墨水之增黏等要因造成之噴出異常。藉此,可提昇事先預防印刷處理中之印刷品質之劣化之可能性。
<<C.變化例>>
以上之各形態可進行多種變化。以下例示具體變化之態樣。自以下之例示任意所選之2個以上態樣可於不相互矛盾之範圍內適當地合併。再者,對於以下例示之變化例中作用或功能與實施形態同等之要素,沿用以上之說明所參照之符號,且將各個詳細之說明適當地省略。
<<變化例1>>
上述實施形態係將自控制部6供給至噴頭單元HU(或HUa)之信號中之除了驅動信號Com以外之信號(以下,稱為「控制系信號」)經由信號分配電路15(或15a)分配至噴頭單元HU之各部分,但本發明並非限定於如此之態樣。例如,若於藉由控制系信號而規定之時刻t-10、t-11、t-12、t-20、t-30、t-31、t-32、t-33、t-34、t-40中,噴頭單元HU(或HUa)之各構成要素能夠以圖10A及圖10B中所示之態樣進行動作,則噴頭單元HU(或HUa)之內部中所產生之信號亦可具有任意之波形。例如,控制系信號亦可不經信號分配電路15而直接供給至噴頭單元HU之各部分。
圖22係表示本變化例之噴頭單元HUb之構成之方塊圖。如該圖所示,噴頭單元Hub係於取代切換電路10而具有切換電路10b之方面、判取代定電路20而具有判定電路20b之方面、取代通知電路40而具有通知電路40b之方面、及取代動作指定電路50而具有動作指定電路50b之方面,不同於圖9中所示之第1實施形態之噴頭單元HU。
如圖22所示,切換電路10b係除了不具有信號分配電路15而構成之方面、取代連接狀態指定電路11而具有連接狀態指定電路11b之方面以外,與第1實施形態之切換電路10同樣地構成。
連接狀態指定電路11b可於印刷信號SI中之印刷信號SI2成為高位 準,變更信號CH成為高位準,且能荷信號NCH成為低位準之診斷期間TQ中,基於診斷控制信號Tsig、及印刷信號SI中所含之個別指定信號Sd[1]~Sd[M],產生連接狀態指定信號SLa[1]~SLa[M]與連接狀態指定信號SLs[1]~SLs[M],且以與圖10A中所示之連接狀態指定電路11相同之態樣,控制開關SWa[1]~SWa[M]與開關SWs[1]~SWs[M]之接通斷開。
判定電路20b係除了具有開關設定電路21之方面以外,與判定電路20同樣地構成。開關設定電路21係於將控制波形信號Tsig2作為診斷控制信號Tsig供給之判定期間T2,使開關SWh接通。藉此,判定電路20b能夠以與第1實施形態之判定電路20相同之態樣,執行判定處理。
通知電路40b可基於判定結果信號Res與診斷控制信號Tsig,以與第1實施形態之通知電路40相同之態樣將通知信號Xh輸出。
動作指定電路50b係於取代停止信號產生電路51而具有停止信號產生電路51b之方面、及取代模式信號產生電路52而具有模式信號產生電路52b之方面,不同於動作指定電路50。停止信號產生電路51b可基於POR信號、判定結果信號Res及診斷控制信號Tsig,以與第1實施形態之停止信號產生電路51相同之態樣將停止信號LK輸出。模式信號產生電路52b可基於停止信號LK、印刷信號SI2、變更信號CH、及能荷信號NCH,以與第1實施形態之模式信號產生電路52相同之態樣將動作模式指定信號Md輸出。
再者,連接狀態指定電路11b、連接狀態切換電路12、及動作指定電路50b係於判定電路20b中執行之判定處理之結果為否定之情形時,作為停止對壓電元件PZ供給驅動信號Com,限制墨水對噴出部D之噴出之噴出限制電路5b發揮作用。
如以上所例示,於本變化例之噴頭單元HUb中,與噴頭單元HU或HUa 同樣地,執行包含判定處理及噴出限制處理之診斷處理。
<<變化例2>>
於上述實施形態及變化例中,控制部6係包含1片之基板600,但本發明並非限定於如此之態樣,控制部6亦可具有複數個基板。
例如圖23所示,控制部6亦可包含基板600a、基板600b、將基板600a及基板600b電性連接之電纜601、以及形成於基板600a或基板600b之CPU、各種電路CC及記憶部60而構成。
再者,於任意情形時,設置於控制部6之連接器CN(CN1~CN4)均僅經由電纜CB(CB1~CB4),連接於噴頭模組HM中設置之連接器CNH。
<<變化例3>>
於上述實施形態及變化例中,診斷處理係自啟動處理之結束後至印刷處理開始前為止之期間執行,但本發明並非限定於如此之態樣,診斷處理亦可於任意之時序執行。例如,診斷處理既可於印刷處理被執行之後開始,亦可於噴墨印表機1之利用者藉由操作部(省略圖示)等而指示診斷處理之執行時開始。
<<變化例4>>
於上述實施形態及變化例中,噴墨印表機1或1a係以4個噴頭單元HU(或HUa、HUb)與4個墨水匣31為1對1地對應之方式設置,但本發明並非限定於如此之態樣,噴墨印表機1或1a具有1個以上之噴頭單元HU、及1個以上之墨水匣31即可。於該情形時,既可對於複數個噴頭單元HU對應地設置1個墨水匣31,亦可對於1個噴頭單元HU對應地設置複數個墨水匣31。例如,亦可為設置於1個噴頭單元HU中之M個噴出部D[1]~D[M]中之噴出部D[1]~D[M1]自一墨水匣31供給墨水,且噴出部D[M1+1]~D[M] 自其他墨水匣31供給墨水等之態樣。
<<變化例5>>
於上述實施形態及變化例中,用以將控制部6與噴頭模組HM或HMa連接之電纜CB1~CB4具有配線LC1-1~配線LC4-14之合計56條配線LC,但本發明並非限定於如此之態樣,對於噴頭模組HM或HMa而言,具有供給驅動信號Com與控制系信號所必要而充分之條數之配線LC即可。
但,於任意情形時,於供給診斷控制信號Tsig之第1連接配線、與供給驅動信號Com之第2連接配線之間,必須至少設置設定為接地電位GND或電位VBS之第3連接配線或第4連接配線。又,於第1連接配線與第2連接配線之間設置有第3連接配線及第4連接配線之2條連接配線之情形時,較佳為將第4連接配線設置於第2連接配線與第3連接配線之間。
又,於上述實施形態及變化例中,控制部6與噴頭模組HM或HMa係藉由4條電纜CB1~CB4而連接,但本發明並非限定於如此之態樣,控制部6與噴頭模組HM或HMa利用1條以上之電纜CB連接即可。
<<變化例6>>
於上述實施形態及變化例中,執行印刷處理之情形時之驅動信號Com之最高電位VHX與最低電位VLX之電位差大於執行診斷處理之情形時之驅動信號Com之最高電位VH與作為最低電位之電位V0之電位差,但本發明並非限定於如此之態樣,執行印刷處理之情形時之驅動信號Com之最高電位與最低電位之電位差亦可為執行診斷處理之情形時之驅動信號Com之最高電位與最低電位之電位差以下。
<<變化例7>>
上述實施形態及變化例係基於印刷信號SI2之信號位準規定診斷期間 TQ,但本發明並非限定於如此之態樣,既可基於印刷信號SI1之信號位準規定診斷期間TQ,亦可基於印刷信號SI1及SI2之兩者之信號位準規定診斷期間TQ。
<<變化例8>>
上述實施形態及變化例係設想噴墨印表機1或1a為串列印表機之情形,但本發明並非限定於如此之態樣,噴墨印表機1或1a亦可為於噴頭模組HM中,以相較記錄用紙P之寬度更寬地延伸之方式設置有複數個噴嘴N之所謂行列式印表機。

Claims (12)

  1. 一種噴頭單元,其特徵在於具有:噴出部,其具備於被供給驅動信號之情形時根據上述驅動信號之電位變化進行位移之壓電元件,且可根據上述壓電元件之位移,噴出液體;判定電路,其判定上述壓電元件是否具有特定之蓄電能力;及噴出限制電路,其係於上述判定之結果為否定之情形時,停止對上述壓電元件供給上述驅動信號,限制來自上述噴出部之液體之噴出;且可自行獨立地進行判定。
  2. 如請求項1之噴頭單元,其中被供給第1指定信號、第2指定信號、第3指定信號、及用以指示上述判定之執行之指示信號,且上述判定電路係於上述第1指定信號為高位準,上述第2指定信號為低位準,上述第3指定信號為高位準,且被供給上述指示信號之判定期間,執行上述判定。
  3. 如請求項2之噴頭單元,其中上述噴出限制電路係具有電性連接於被供給上述驅動信號之第1配線與上述壓電元件之間之第 1開關,且於上述判定之結果為否定之情形時,在上述判定期間結束後,且上述第1指定信號自高位準下降至低位準,上述第2指定信號自低位準上升至高位準,且上述第3指定信號自高位準下降至低位準時,使上述第1開關斷開。
  4. 如請求項3之噴頭單元,其具有第2配線、及電性連接於上述壓電元件與上述第2配線之間之第2開關,上述第1開關係於上述第1指定信號為高位準,上述第2指定信號為低位準,上述第3指定信號為高位準,且上述判定期間開始前之期間中之被供給準備信號之準備期間中接通,於自上述準備期間結束直至上述判定期間之結束中斷開,上述第2開關係於至少自上述準備期間開始直至上述判定期間結束為止接通,上述驅動信號係於至少自上述準備期間開始直至上述判定期間結束為止設定為特定電位, 上述判定電路係於在上述判定期間中之特定之時序,上述第1配線之電位與上述第2配線之電位之電位差為特定之電位差以下之情形時,判定上述壓電元件具有上述特定之蓄電能力。
  5. 如請求項4之噴頭單元,其中上述判定電路具有:輸出節點、一端電性連接於上述第1配線之第3開關、閘極電性連接於上述第2配線且電性連接於上述第3開關之另一端與上述輸出節點之間之第1電晶體、及閘極電性連接於上述第2配線且電性連接於設定為第1基準電位之第1饋電線與上述輸出節點之間之第2電晶體,上述第3開關係於上述判定期間中接通。
  6. 如請求項5之噴頭單元,其中上述第2電晶體係於上述第1配線之電位與上述第2配線之電位之電位差為特定之電位差以下之情形時接通。
  7. 如請求項6之噴頭單元,其中上述壓電元件具有:電性連接於上述第1開關之第1電極、及與設定為第2基準電位之第2饋電線電性連接之第2電極,上述第2基準電位及上述第1基準電位之電位差係小於上述特定電位及上述第1基準電位之電位差。
  8. 如請求項1至7中任一項之噴頭單元,其中上述第1指定信號係於上述判定之結果為肯定且可自上述噴出部噴出液體之情形時,指定來自上述噴出部之液體之噴出或非噴出,上述第2指定信號係於上述判定之結果為肯定且可自上述噴出部噴出液體之情形時,藉由成為低位準,而指定設置於被供給上述驅動信號之第1配線與上述壓電元件之間之第1開關之接通,上述第3指定信號係於上述判定之結果為肯定且可自上述噴出部噴出液體之情形時,規定用於自上述噴出部噴出液體之期間。
  9. 一種噴頭單元,其特徵在於具有:噴出部,其具有於被供給驅動信號之情形時根據上述驅動信號之電位 變化進行位移之壓電元件,且可根據上述壓電元件之位移噴出液體;及診斷電路,其係診斷上述壓電元件之蓄電能力,於上述診斷之結果為特定之結果之情形時,停止對上述壓電元件供給上述驅動信號,限制來自上述噴出部之液體之噴出;且可自行獨立地進行診斷。
  10. 如請求項9之噴頭單元,其中被供給第1指定信號、第2指定信號、第3指定信號、及診斷控制信號,且上述診斷電路係於上述第1指定信號為高位準,上述第2指定信號為低位準,且上述第3指定信號為高位準之診斷期間中,根據上述診斷控制信號執行上述診斷。
  11. 如請求項10之噴頭單元,其中上述診斷電路係具有電性連接於被供給上述驅動信號之第1配線與上述壓電元件之間之第1開關,且於上述診斷之結果為上述特定之結果之情形時,於上述診斷期間之結束後維持斷開之狀態。
  12. 如請求項11之噴頭單元,其中 上述診斷電路具有電性連接於上述壓電元件與第2配線之間之第2開關,且於在上述診斷期間中之上述第2開關已接通之期間之中之特定之時序,上述第1配線之電位與上述第2配線之電位之電位差為特定之電位差以下之情形時,診斷為上述壓電元件具有上述特定之蓄電能力。
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