KR101996707B1 - 헤드 유닛 - Google Patents

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KR101996707B1
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가즈히토 후지사와
료타 후루카와
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세이코 엡슨 가부시키가이샤
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Abstract

(과제) 압전 소자를 구동 가능한지 여부를 정밀하게 판정한다.
(해결 수단) 구동 신호가 공급된 경우에 구동 신호의 전위 변화에 따라 변위하는 압전 소자를 구비하고, 압전 소자의 변위에 따라 액체를 토출 가능한 토출부와, 압전 소자가 소정의 축전 능력을 갖는지 여부를 판정하는 판정 회로와, 판정의 결과가 부정인 경우에 압전 소자로의 구동 신호의 공급을 정지시켜 토출부로부터의 액체의 토출을 제한하는 토출 제한 회로를 구비하는 것을 특징으로 하는 헤드 유닛.

Description

헤드 유닛{HEAD UNIT}
본 발명은, 액체 토출 장치의 헤드 유닛에 관한 것이다.
잉크젯 프린터 등의 액체 토출 장치는, 헤드 유닛의 토출부에 마련된 압전 소자를 구동 신호에 의해 구동하는 것에 의해, 토출부의 캐비티(압력실)에 충전된 잉크 등의 액체를 토출부의 노즐로부터 토출시켜, 기록 매체상에 화상을 형성하는 인쇄 처리를 실행한다. 이와 같은 액체 토출 장치에 있어서, 압전 소자의 고장 등, 토출부에 있어서의 문제의 발생에 따라, 토출부로부터 액체를 정상적으로 토출할 수 없게 되는 토출 이상이 생기는 일이 있다. 토출 이상이 생기면, 토출부로부터 토출되는 액체에 의해 기록 매체상에 형성해야 할 도트를 정확하게 형성할 수 없게 되고, 인쇄 처리에 의해 형성되는 화상의 화질이 저하된다.
특허 문헌 1에는, 토출 이상이 생긴 상태에서 인쇄 처리가 실행될 가능성을 저감시키기 위해, 압전 소자를 충전 또는 방전했을 때의 압전 소자의 전극의 전위를 검출하고, 해당 검출한 정보에 근거하여, 압전 소자를 정상적으로 구동시키는 것이 가능한지 여부의 판정(이하, 「구동 판정」으로 칭한다)을 실행하는 기술이 제안되어 있다.
(선행 기술 문헌)
(특허 문헌)
(특허 문헌 1) 일본 특허 공개 2010-228360호 공보
그런데, 특허 문헌 1에 기재된 기술에서는, 헤드 유닛의 외부에 마련된 회로에 있어서 구동 판정을 행한다. 이 때문에, 압전 소자의 전위 등의 압전 소자로부터 검출된 정보를, 구동 판정을 행하기 위한 회로에 전송할 때에, 해당 검출된 정보에 노이즈가 혼입되고, 구동 판정의 정밀도가 저하하는 일이 있었다.
본 발명은, 상술한 사정을 감안하여 이루어진 것이고, 압전 소자가 구동 가능한지 여부를 정밀하게 판정하는 기술을 제공하는 것을, 해결 과제의 하나로 한다.
이상의 과제를 해결하기 위해, 본 발명과 관련되는 헤드 유닛은, 구동 신호가 공급된 경우에 상기 구동 신호의 전위 변화에 따라 변위하는 압전 소자를 구비하고, 상기 압전 소자의 변위에 따라 액체를 토출 가능한 토출부와, 상기 압전 소자가 소정의 축전 능력을 갖는지 여부를 판정하는 판정 회로와, 상기 판정의 결과가 부정인 경우에 상기 압전 소자로의 상기 구동 신호의 공급을 정지시켜 상기 토출부로부터의 액체의 토출을 제한하는 토출 제한 회로를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 판정 회로가 헤드 유닛에 마련되기 때문에, 판정 회로가 헤드 유닛의 외부에 마련되는 경우와 비교하여, 압전 소자로부터 검출된 정보에 대한 노이즈의 혼입의 정도를 작게 억제하는 것이 가능하게 된다. 이 때문에, 압전 소자가 소정의 축전 능력을 갖는지 여부를 정밀하게 판정하는 것이 가능하게 된다.
또한, 본 발명에 의하면, 헤드 유닛에 마련된 토출 제한 회로에 의해, 압전 소자로의 구동 신호의 공급을 정지시킨다. 즉, 본원 발명과 관련되는 헤드 유닛은, 판정의 실행과 판정 결과에 따른 압전 소자의 구동의 정지의 양쪽을 헤드 유닛에 있어서 자기 완결적으로 행한다. 이 때문에, 압전 소자의 구동을 정지시키는 기능을 헤드 유닛의 외부에 갖게 하는 경우와 비교하여, 확실하고 신속하게 압전 소자의 구동을 정지시키는 것이 가능하게 된다. 이것에 의해, 고장난 압전 소자를 이용하여 인쇄 처리를 실행하는 것에 의한 화질의 열화를 방지할 수 있고, 또한, 고장난 압전 소자가 구동되는 것에 따르는 안전성의 저하를 억지할 수 있다.
상술한 헤드 유닛은, 제 1 지정 신호와, 제 2 지정 신호와, 제 3 지정 신호와, 상기 판정의 실행을 지시하기 위한 지시 신호가 공급되고, 상기 판정 회로는, 상기 제 1 지정 신호가 하이 레벨이고, 상기 제 2 지정 신호가 로우 레벨이고, 상기 제 3 지정 신호가 하이 레벨이고, 또한, 상기 지시 신호가 공급되고 있는 판정 기간에서, 상기 판정을 실행하는 것을 특징으로 하더라도 좋다.
이 양태에 의하면, 제 1 지정 신호, 제 2 지정 신호, 제 3 지정 신호, 및, 지시 신호로 이루어지는, 4개의 신호의 조합에 의해 규정되는 판정 기간에서, 판정이 실행된다. 이 때문에, 예컨대 1개의 신호에 의해 판정 기간을 규정하는 경우와 비교하여, 판정을 예정하고 있지 않은 타이밍에서 판정이 개시된다고 하는 오작동의 발생 확률을 저감할 수 있다.
상술한 헤드 유닛에 있어서, 상기 토출 제한 회로는, 상기 구동 신호가 공급되는 제 1 배선과 상기 압전 소자의 사이에 전기적으로 접속된 제 1 스위치를 구비하고, 상기 판정의 결과가 부정인 경우, 상기 판정 기간의 종료 후로서, 상기 제 1 지정 신호가 하이 레벨로부터 로우 레벨로 하강하고, 상기 제 2 지정 신호가 로우 레벨로부터 하이 레벨로 상승하고, 또한, 상기 제 3 지정 신호가 하이 레벨로부터 로우 레벨로 하강할 때에, 상기 제 1 스위치를 오프시키는 것을 특징으로 하더라도 좋다.
이 양태에 의하면, 판정 결과가 부정인 경우에, 제 1 스위치를 오프시켜, 압전 소자로의 구동 신호의 공급을 정지시킨다. 이 때문에, 압전 소자를 정상적으로 구동할 수 없는 경우에 있어서, 해당 압전 소자의 구동을 정지함으로써, 해당 압전 소자를 이용하여 인쇄 처리를 실행하는 것에 의한 화질의 열화를 방지할 수 있고, 또한, 고장난 압전 소자가 구동되는 것에 따르는 안전성의 저하를 방지할 수 있다.
상술한 헤드 유닛은, 제 2 배선과, 상기 압전 소자와 상기 제 2 배선의 사이에 전기적으로 접속되는 제 2 스위치를 구비하고, 상기 제 1 스위치는, 상기 제 1 지정 신호가 하이 레벨이고, 상기 제 2 지정 신호가 로우 레벨이고, 상기 제 3 지정 신호가 하이 레벨이고, 또한, 상기 판정 기간이 개시될 때까지의 기간 중, 준비 신호가 공급되는 준비 기간에서 온하고, 상기 준비 기간의 종료로부터 상기 판정 기간의 종료에서 오프하고, 상기 제 2 스위치는, 적어도 상기 준비 기간의 개시부터 상기 판정 기간의 종료까지 온하고, 상기 구동 신호는, 적어도 상기 준비 기간의 개시로부터 상기 판정 기간의 종료까지 소정 전위로 설정되고, 상기 판정 회로는, 상기 판정 기간 중 소정의 타이밍에서, 상기 제 1 배선의 전위와 상기 제 2 배선의 전위의 전위차가 소정의 전위차 이하인 경우에, 상기 압전 소자가 상기 소정의 축전 능력을 갖고 있다고 판정하는 것을 특징으로 하더라도 좋다.
이 양태에 의하면, 압전 소자가 유지해야 할 전위인 구동 신호의 전위를 제 1 배선으로부터 검출하고, 압전 소자가 실제로 유지하고 있는 전위를 제 2 배선으로부터 검출한다. 이 때문에, 압전 소자가 정상적으로 구동되기 위해 필요한 축전 능력을 갖는지 여부를 판정할 수 있다.
상술한 헤드 유닛에 있어서, 상기 판정 회로는, 출력 노드와, 일단이 상기 제 1 배선에 전기적으로 접속된 제 3 스위치와, 게이트가 상기 제 2 배선에 전기적으로 접속되고, 상기 제 3 스위치의 타단과 상기 출력 노드의 사이에 전기적으로 접속된 제 1 트랜지스터와, 게이트가 상기 제 2 배선에 전기적으로 접속되고, 제 1 기준 전위로 설정된 제 1 급전선과 상기 출력 노드의 사이에 전기적으로 접속된 제 2 트랜지스터를 구비하고, 상기 제 3 스위치는, 상기 판정 기간에서 온하는 것을 특징으로 하더라도 좋다.
이 양태에 의하면, 판정 기간에서 제 3 스위치가 온하여, 제 1 트랜지스터의 소스 또는 드레인이 제 1 배선에 접속된다. 이 때문에, 판정 기간에서, 제 1 배선의 전위와 제 2 배선의 전위의 전위차가, 제 1 트랜지스터의 임계치 전위를 상회하는 경우에는, 제 1 트랜지스터가 온하고, 제 2 배선의 전위와 제 1 급전선의 전위의 전위차가, 제 2 트랜지스터의 임계치 전위를 상회하는 경우에는, 제 2 트랜지스터가 온한다. 따라서, 압전 소자가 실제로 유지하고 있는 전위와 대략 동일한 전위인 제 2 배선의 전위와, 압전 소자가 유지해야 할 전위인 구동 신호의 전위와 대략 동일한 전위인 제 1 배선의 전위의 가까움의 정도를 평가할 수 있다. 이것에 의해, 압전 소자가 정상적으로 구동되기 위해 필요한 축전 능력을 갖는지 여부를 판정할 수 있다.
상술한 헤드 유닛에 있어서, 상기 제 2 트랜지스터는, 상기 제 1 배선의 전위와 상기 제 2 배선의 전위의 전위차가 소정의 전위차 이하인 경우에 온하는 것을 특징으로 하더라도 좋다.
이 양태에 의하면, 제 1 배선의 전위와 제 2 배선의 전위의 전위차가 소정의 전위차 이하가 되는 경우에, 제 2 배선의 전위와 제 1 급전선의 전위의 전위차가 제 2 트랜지스터의 임계치 전위를 상회한다. 이 때문에, 제 2 트랜지스터의 온/오프에 의해, 압전 소자가 소정의 축전 능력을 갖는지 여부를 판정할 수 있다.
상술한 헤드 유닛에 있어서, 상기 압전 소자는, 상기 제 1 스위치에 전기적으로 접속된 제 1 전극과, 제 2 기준 전위로 설정된 제 2 급전선과 전기적으로 접속된 제 2 전극을 구비하고, 상기 제 2 기준 전위 및 상기 제 1 기준 전위의 전위차는, 상기 소정 전위 및 상기 제 1 기준 전위의 전위차보다 작은 것을 특징으로 하더라도 좋다.
이 양태에 의하면, 제 2 기준 전위가, 소정 전위보다 제 1 기준 전위에 가까운 전위이기 때문에, 압전 소자의 전극 사이에서 전류의 리크 경로의 유무를, 판정 회로에 의해 정밀하게 판정하는 것이 가능하게 된다.
상술한 헤드 유닛에 있어서, 상기 제 1 지정 신호는, 상기 판정의 결과가 긍정이고 상기 토출부로부터 액체를 토출 가능한 경우에, 상기 토출부로부터의 액체의 토출 또는 비토출을 지정하고, 상기 제 2 지정 신호는, 상기 판정의 결과가 긍정이고 상기 토출부로부터 액체를 토출 가능한 경우에, 로우 레벨이 됨으로써, 상기 구동 신호가 공급되는 제 1 배선과 상기 압전 소자의 사이에 마련된 제 1 스위치의 온을 지정하고, 상기 제 3 지정 신호는, 상기 판정의 결과가 긍정이고 상기 토출부로부터 액체를 토출 가능한 경우에, 상기 토출부로부터 액체를 토출하기 위한 기간을 규정하는 것을 특징으로 하더라도 좋다.
이 양태에 의하면, 판정을 실행하는 경우에는, 제 1 지정 신호, 제 2 지정 신호, 및, 제 3 지정 신호를, 판정 기간의 규정을 위해 이용하고, 판정의 결과가 긍정인 경우에는, 제 1 지정 신호, 제 2 지정 신호, 및, 제 3 지정 신호를, 판정 기간의 규정과는 상이한 용도에 사용한다. 이 때문에, 제 1 지정 신호, 제 2 지정 신호, 및, 제 3 지정 신호를, 판정 기간의 규정 이외의 용도에 사용하지 않는 경우와 비교하여, 헤드 유닛을 제어하기 위한 신호 수의 삭감이 가능하게 되고, 헤드 유닛 제어 회로의 제어나 구성을 간소화하는 것이 가능하게 된다.
또한, 본 발명과 관련되는 헤드 유닛은, 구동 신호가 공급된 경우에 상기 구동 신호의 전위 변화에 따라 변위하는 압전 소자를 구비하고, 상기 압전 소자의 변위에 따라 액체를 토출 가능한 토출부와, 상기 압전 소자의 축전 능력을 진단하고, 상기 진단의 결과가 소정의 결과인 경우에 상기 압전 소자로의 상기 구동 신호의 공급을 정지시켜 상기 토출부로부터의 액체의 토출을 제한하는 진단 회로를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 진단 회로가 헤드 유닛에 마련되기 때문에, 진단 회로가 헤드 유닛의 외부에 마련되는 경우와 비교하여, 압전 소자로부터 검출된 정보에 대한 노이즈의 혼입의 정도를 작게 억제하는 것이 가능하게 된다. 이 때문에, 압전 소자의 축전 능력을 정밀하게 진단하는 것이 가능하게 된다.
또한, 본 발명에 의하면, 헤드 유닛에 마련된 진단 회로에 의해, 압전 소자로의 구동 신호의 공급을 정지시킨다. 즉, 본원 발명과 관련되는 헤드 유닛은, 압전 소자의 축전 능력의 진단과, 진단 결과에 따른 압전 소자의 구동의 정지의 양쪽을, 헤드 유닛에 있어서 자기 완결적으로 행한다. 이 때문에, 압전 소자의 구동을 정지시키는 기능을 헤드 유닛의 외부에 갖게 하는 경우와 비교하여, 확실하고 신속하게 압전 소자의 구동을 정지시키는 것이 가능하게 된다. 이것에 의해, 고장난 압전 소자를 이용하여 인쇄 처리를 실행하는 것에 의한 화질의 열화를 방지할 수 있고, 또한, 고장난 압전 소자가 구동되는 것에 따르는 안전성의 저하를 억지할 수 있다.
상술한 헤드 유닛은, 제 1 지정 신호와, 제 2 지정 신호와, 제 3 지정 신호와, 진단 제어 신호가 공급되고, 상기 진단 회로는, 상기 제 1 지정 신호가 하이 레벨이고, 상기 제 2 지정 신호가 로우 레벨이고, 또한, 상기 제 3 지정 신호가 하이 레벨인 진단 기간에서, 상기 진단 제어 신호에 따라 상기 진단을 실행하는 것을 특징으로 하더라도 좋다.
이 양태에 의하면, 제 1 지정 신호와 제 2 지정 신호와 제 3 지정 신호의 조합에 의해 규정되는 진단 기간에서, 진단 제어 신호에 따라 진단이 실행된다. 이 때문에, 1개의 신호에 의해 진단 기간을 규정하는 경우와 비교하여, 진단을 예정하고 있지 않은 타이밍에서 진단이 개시된다고 하는 오동작의 발생 확률을 저감시킬 수 있다.
상술한 헤드 유닛에 있어서, 상기 진단 회로는, 상기 구동 신호가 공급되는 제 1 배선과 상기 압전 소자의 사이에 전기적으로 접속된 제 1 스위치를 구비하고, 상기 진단의 결과가 상기 소정의 결과인 경우, 상기 진단 기간의 종료 후에 오프한 상태를 유지하는 것을 특징으로 하더라도 좋다.
이 양태에 의하면, 진단의 결과가 소정의 결과인 경우에, 제 1 스위치를 오프시켜, 압전 소자로의 구동 신호의 공급을 정지시킨다. 이 때문에, 압전 소자를 정상적으로 구동할 수 없는 경우에 있어서, 해당 압전 소자를 이용하여 인쇄 처리를 실행하는 것에 의한 화질의 열화를 방지할 수 있고, 또한, 고장난 압전 소자가 구동되는 것에 따르는 안전성의 저하를 억지할 수 있다.
상술한 헤드 유닛에 있어서, 상기 진단 회로는, 상기 압전 소자와 제 2 배선의 사이에 전기적으로 접속되는 제 2 스위치를 구비하고, 상기 진단 기간 중 상기 제 2 스위치가 온하고 있는 기간 내의 소정의 타이밍에서, 상기 제 1 배선의 전위와 상기 제 2 배선의 전위의 전위차가 소정의 전위차 이하인 경우에, 상기 압전 소자가 상기 소정의 축전 능력을 갖고 있다고 진단하는 것을 특징으로 하더라도 좋다.
이 양태에 의하면, 압전 소자가 유지해야 할 전위인 구동 신호의 전위를 제 1 배선으로부터 검출하고, 압전 소자가 실제로 유지하고 있는 전위를 제 2 배선으로부터 검출한다. 이 때문에, 압전 소자의 축전 능력을 진단하는 것이 가능하게 된다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시 형태와 관련되는 잉크젯 프린터(1)의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 잉크젯 프린터(1)의 개략적인 내부 구조를 나타내는 사시도이다.
도 3은 기록 헤드 HD의 개략적인 단면도이다.
도 4는 헤드 모듈 HM에 있어서의 노즐 N의 배치예를 나타내는 평면도이다.
도 5는 구동 신호 Com을 공급했을 때의 토출부 D의 단면 형상의 변화를 나타내는 설명도이다.
도 6은 제어부(6)와 헤드 모듈 HM의 접속을 설명하기 위한 설명도이다.
도 7은 커넥터 CN 및 케이블 CB를 설명하기 위한 설명도이다.
도 8은 단자 ZN에 입출력하는 신호를 설명하기 위한 설명도이다.
도 9는 헤드 유닛 HU의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 10a는 기동 처리 및 진단 처리를 설명하기 위한 타이밍 차트이다.
도 10b는 기동 처리 및 진단 처리를 설명하기 위한 타이밍 차트이다.
도 10c는 기동 처리 및 진단 처리를 설명하기 위한 타이밍 차트이다.
도 11a는 기동 처리 및 진단 처리를 설명하기 위한 설명도이다.
도 11b는 기동 처리 및 진단 처리를 설명하기 위한 설명도이다.
도 11c는 기동 처리 및 진단 처리를 설명하기 위한 설명도이다.
도 11d는 기동 처리 및 진단 처리를 설명하기 위한 설명도이다.
도 11e는 기동 처리 및 진단 처리를 설명하기 위한 설명도이다.
도 11f는 기동 처리 및 진단 처리를 설명하기 위한 설명도이다.
도 11g는 기동 처리 및 진단 처리를 설명하기 위한 설명도이다.
도 11h는 기동 처리 및 진단 처리를 설명하기 위한 설명도이다.
도 11i는 기동 처리 및 진단 처리를 설명하기 위한 설명도이다.
도 11j는 기동 처리 및 진단 처리를 설명하기 위한 설명도이다.
도 12는 인쇄 처리를 설명하기 위한 타이밍 차트이다.
도 13은 접속 상태 지정 회로(11)의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 14a는 디코더 DCa의 디코드 내용을 나타내는 설명도이다.
도 14b는 디코더 DCa의 디코드 내용을 나타내는 설명도이다.
도 14c는 디코더 DCs의 디코드 내용을 나타내는 설명도이다.
도 15는 제 2 실시 형태와 관련되는 잉크젯 프린터(1a)의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 16은 헤드 유닛 HUa의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 17은 토출 상태 검사 처리를 설명하기 위한 타이밍 차트이다.
도 18은 접속 상태 지정 회로(11a)의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 19a는 디코더 DCa2의 디코드 내용을 나타내는 설명도이다.
도 19b는 디코더 DCs2의 디코드 내용을 나타내는 설명도이다.
도 20은 토출 상태 검사 처리에 있어서의 주기 정보 Info-T의 생성을 설명하기 위한 설명도이다.
도 21은 검사 결과 신호 Stt를 설명하기 위한 설명도이다.
도 22는 변형예 1과 관련되는 헤드 유닛 HUb의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 23은 변형예 2와 관련되는 제어부(6)와 헤드 모듈 HM의 접속을 나타내는 설명도이다.
이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. 단, 각 도면에 있어서, 각 부의 치수 및 축척은, 실제의 것과 적당히 상이하게 하고 있다. 또한, 이하에 말하는 실시의 형태는, 본 발명의 적합한 구체예이기 때문에, 기술적으로 바람직한 여러 가지의 한정이 부가되어 있지만, 본 발명의 범위는, 이하의 설명에 있어서 특별히 본 발명을 한정하는 취지의 기재가 없는 한, 이들 형태로 한정되는 것은 아니다.
<<A. 제 1 실시 형태>>
본 실시 형태에서는, 잉크(「액체」의 일례)를 토출하여 기록 용지 P(「매체」의 일례)에 화상을 형성하는 잉크젯 프린터를 예시하여, 액체 토출 장치를 설명한다.
<<1. 잉크젯 프린터의 개요>>
도 1 및 도 2를 참조하면서, 본 실시 형태와 관련되는 잉크젯 프린터(1)의 구성에 대하여 설명한다. 여기서, 도 1은 본 실시 형태와 관련되는 잉크젯 프린터(1)의 구성의 일례를 나타내는 기능 블록도이다. 또한, 도 2는 잉크젯 프린터(1)의 개략적인 내부 구조의 일례를 나타내는 사시도이다.
잉크젯 프린터(1)에는, 퍼스널 컴퓨터나 디지털 카메라 등의 호스트 컴퓨터(도시 생략)로부터, 잉크젯 프린터(1)가 형성해야 할 화상을 나타내는 인쇄 데이터 Img와, 잉크젯 프린터(1)가 형성해야 할 화상의 인쇄 부수를 나타내는 정보가 공급된다. 잉크젯 프린터(1)는, 호스트 컴퓨터로부터 공급되는 인쇄 데이터 Img가 나타내는 화상을 기록 용지 P에 형성하는 인쇄 처리를 실행한다.
도 1에 예시하는 바와 같이, 잉크젯 프린터(1)는, 잉크를 토출하는 토출부 D를 복수 개 구비하는 헤드 모듈 HM과, 헤드 모듈 HM에 대한 기록 용지 P의 상대 위치를 변화시키기 위한 반송 기구(7)와, 잉크젯 프린터(1)의 각 부의 동작을 제어하는 제어부(6)(「헤드 유닛 제어 회로」의 일례)를 구비한다. 이 중, 헤드 모듈 HM은, 4개의 헤드 유닛 HU를 구비한다. 그리고, 각 헤드 유닛 HU는, M개의 토출부 D를 구비하는 기록 헤드 HD를 구비한다.
또, 본 실시 형태에서는, 잉크젯 프린터(1)가, 시리얼 프린터인 경우를 상정한다. 구체적으로는, 잉크젯 프린터(1)는, 부 주사 방향으로 기록 용지 P를 반송하고 주 주사 방향으로 헤드 모듈 HM을 이동시키면서, 토출부 D로부터 잉크를 토출함으로써, 인쇄 처리를 실행한다. 이하, 도 2에 나타내는 바와 같이, +Y 방향 및 Y 방향(이하, +Y 방향 및 Y 방향을 「Y축 방향」으로 총칭한다)이 주 주사 방향이고, +X 방향(이하, +X 방향 및 X 방향을 「X축 방향」으로 총칭한다)이 부 주사 방향인 경우를 상정한다.
도 2에 예시하는 바와 같이, 본 실시 형태와 관련되는 잉크젯 프린터(1)는, 하우징(200)과, 하우징(200) 내를 Y축 방향으로 왕복 이동 가능하고 헤드 모듈 HM을 탑재하는 캐리지(100)를 구비한다.
반송 기구(7)는, 인쇄 처리가 실행되는 경우에, 캐리지(100)를 Y축 방향으로 왕복 이동시킴과 아울러, 기록 용지 P를 +X 방향으로 반송함으로써, 기록 용지 P의 헤드 모듈 HM에 대한 상대 위치를 변화시켜, 기록 용지 P의 전체에 대하여 잉크가 착탄하는 것을 가능하게 한다.
구체적으로는, 반송 기구(7)는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 캐리지(100)를 Y축 방향으로 왕복 이동시키기 위한 구동원이 되는 반송 모터(71)와, 반송 모터(71)를 구동하기 위한 모터 드라이버(72)와, 기록 용지 P를 +X 방향으로 반송하기 위한 구동원이 되는 급지 모터(73)와, 급지 모터(73)를 구동하기 위한 모터 드라이버(74)를 구비한다. 또한, 반송 기구(7)는, 도 2에 나타내는 바와 같이, Y축 방향으로 연장되는 캐리지 가이드 축(76)과, 반송 모터(71)에 의해 회전 구동되는 도르래(711)와 회전이 자유로운 도르래(712)의 사이에 놓여져 Y축 방향으로 연장되는 타이밍 벨트(710)를 구비한다. 캐리지(100)는, 캐리지 가이드 축(76)에 의해 Y축 방향으로 왕복이 자유롭게 지지됨과 아울러, 고정구(101)를 통해서 타이밍 벨트(710)의 소정 개소에 고정되어 있다. 이 때문에, 반송 기구(7)는, 반송 모터(71)에 의해 도르래(711)를 회전 구동시킴으로써, 캐리지(100)와, 해당 캐리지(100)에 탑재된 헤드 모듈 HM을, 캐리지 가이드 축(76)을 따라 Y축 방향으로 이동시킬 수 있다.
또한, 도 2에 나타내는 바와 같이, 반송 기구(7)는, 캐리지(100)의 아래쪽(-Z 방향)에 마련된 압반(platen)(75)과, 급지 모터(73)의 구동에 따라 회전하여 기록 용지 P를 1매씩 압반(75)상에 공급하기 위한 급지 롤러(도시 생략)와, 급지 모터(73)의 구동에 따라 회전하여 압반(75)상의 기록 용지 P를 배지구로 반송하는 배지 롤러(730)를 구비한다. 이 때문에, 반송 기구(7)는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 압반(75)상에 있어서 기록 용지 P를 +X 방향(상류측)으로부터-X 방향(하류측)으로 반송할 수 있다.
본 실시 형태에서는, 도 2에 예시하는 바와 같이, 잉크젯 프린터(1)의 캐리지(100)에, 4개의 잉크 카트리지(31)가 격납되어 있다. 보다 구체적으로는, 본 실시 형태에서는, 시안, 마젠타, 옐로우, 및, 블랙의, 4색(CMYK)의 잉크와 1대1로 대응하는 4개의 잉크 카트리지(31)가, 캐리지(100)에 격납되어 있는 경우를 상정한다.
또, 도 2는 일례에 지나지 않고, 잉크 카트리지(31)는, 캐리지(100)의 외부에 마련되는 것이더라도 좋다.
제어부(6)는, 잉크젯 프린터(1)의 제어 프로그램이나, 호스트 컴퓨터로부터 공급되는 인쇄 데이터 Img 등의 각종 정보를 기억하는 기억부(60)와, CPU(Central Processing Unit)와, 그 외의 각종 회로 CC를 구비한다(후술하는 도 6 참조). 또, 제어부(6)는, CPU 대신에, FPGA(field-programmable gate array) 등의 프로그래머블 로직 디바이스를 구비하는 것이더라도 좋다.
도 2에서는 도시 생략하지만, 제어부(6)는, 캐리지(100)의 외부에 마련된다. 그리고, 도 2에 예시하는 바와 같이, 케이블 CB(「접속 케이블」의 일례)에 의해, 제어부(6)와 헤드 모듈 HM이 전기적으로 접속된다. 또, 도 2에서는 도시 생략하고 있지만, 본 실시 형태에서는, 4개의 케이블 CB1~CB4에 의해, 제어부(6)와 헤드 모듈 HM을 전기적으로 접속한다(도 6 참조). 또한, 본 실시 형태에서는, 각 케이블 CB로서, 플렉서블 플랫 케이블을 채용한다.
제어부(6)는, CPU가, 기억부(60)에 기억되어 있는 제어 프로그램에 따라 동작함으로써, 잉크젯 프린터(1)의 각 부의 동작을 제어한다. 예컨대, 제어부(6)는, 기록 용지 P에 인쇄 데이터 Img에 따른 화상을 형성하는 인쇄 처리가 실행되도록, 헤드 모듈 HM 및 반송 기구(7)의 동작을 제어한다.
여기서, 인쇄 처리가 실행되는 경우의 제어부(6)의 동작의 개요를 설명한다.
인쇄 처리가 실행되는 경우, 제어부(6)의 CPU는, 우선, 호스트 컴퓨터로부터 공급되는 인쇄 데이터 Img를 기억부(60)에 저장한다.
다음으로, 제어부(6)는, 인쇄 데이터 Img 등의 기억부(60)에 저장되어 있는 각종 데이터에 근거하여, 각 헤드 유닛 HU의 동작을 제어하기 위한 인쇄 신호 SI 및 구동 신호 Com 등의 각종 신호를 생성한다. 여기서, 구동 신호 Com이란, 각 토출부 D를 구동하기 위한 아날로그의 신호이다. 이 때문에, 본 실시 형태와 관련되는 제어부(6)가 구비하는 각종 회로 CC에는, DA 변환 회로가 포함되고, 해당 DA 변환 회로에 있어서, 제어부(6)의 CPU가 생성하는 디지털의 구동 신호를 아날로그의 구동 신호 Com으로 변환한다. 또한, 인쇄 신호 SI는, 인쇄 처리에 있어서, 각 토출부 D의 구동의 양태를 지정하기 위한 디지털의 신호이다. 구체적으로는, 인쇄 신호 SI는, 인쇄 처리에 있어서, 각 토출부 D에 대하여 구동 신호 Com을 공급하는지 여부를 지정함으로써, 각 토출부 D의 구동의 양태를 지정한다. 여기서, 토출부 D의 구동의 양태의 지정이란, 예컨대, 토출부 D를 구동했을 때에 해당 토출부 D로부터 잉크가 토출되는지 여부를 지정하거나, 또한, 토출부 D를 구동했을 때에 해당 토출부 D로부터 토출되는 잉크량을 지정하거나 하는 것이다. 또, 상세는 후술하지만, 인쇄 신호 SI는, 인쇄 처리에 있어서의 토출부 D의 구동의 양태의 지정 이외의 역할을 담당하는 일이 있다.
또한, 제어부(6)는, 인쇄 신호 SI나, 기억부(60)에 저장되어 있는 각종 데이터에 근거하여, 반송 기구(7)의 동작을 제어하기 위한 신호를 생성하고, 헤드 모듈 HM에 대한 기록 용지 P의 상대 위치를 변화시키도록 반송 기구(7)를 제어한다.
이와 같이, 제어부(6)는, 인쇄 신호 SI나 그 외의 신호에 의해, 헤드 모듈 HM 및 반송 기구(7)의 동작을 제어한다. 이것에 의해, 제어부(6)는, 토출부 D로부터의 잉크의 토출의 유무, 잉크의 토출량, 및, 잉크의 토출 타이밍 등을 조정하여, 인쇄 데이터 Img에 대응하는 화상을 기록 용지 P에 형성하는 인쇄 처리가 실행되도록, 잉크젯 프린터(1)의 각 부를 제어한다.
또한, 본 실시 형태와 관련되는 잉크젯 프린터(1)는, 인쇄 처리 외에, 진단 처리를 실행한다. 여기서, 진단 처리란, 토출부 D에 있어서의 잉크의 토출 능력을 진단하는 처리이다. 그리고, 제어부(6)는, 잉크젯 프린터(1)의 전원 기동 후로서 인쇄 처리가 실행되기 전의 타이밍에서, 진단 처리가 실행되도록, 잉크젯 프린터(1)의 각 부의 동작을 제어한다.
또, 상세는 후술하지만, 진단 처리는, 토출부 D가 소정의 토출 능력을 갖고 있는지 여부를 판정하는 토출 능력 판정 처리(이하, 간단히 「판정 처리」로 칭한다)와, 판정 처리의 준비를 하기 위한 처리인 판정 준비 처리와, 판정 처리에 있어서의 판정 결과를 제어부(6)에 통지하는 등의 판정 처리의 사후적인 처리인 판정 결과 대응 처리를 포함하는 처리이다.
제어부(6)는, 인쇄 신호 SI에 의해, 잉크의 토출 능력의 진단 대상으로 하는 토출부 D를 지정한다. 다시 말해, 인쇄 신호 SI는, 진단 처리에 있어서 진단의 대상이 되는 토출부 D를 지정한다.
또한, 상세는 후술하지만, 잉크젯 프린터(1)의 전원의 기동으로부터, 진단 처리가 개시될 때까지의 사이의 처리를, 기동 처리로 칭한다. 즉, 본 실시 형태와 관련되는 잉크젯 프린터(1)는, 전원 투입 후에 최초로 기동 처리를 실행하고, 기동 처리의 실행의 후에 진단 처리를 실행하고, 진단 처리의 실행 후에 잉크젯 프린터(1)의 이용자의 요구에 따라 인쇄 처리를 실행하게 된다.
설명을 도 1로 되돌린다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 각 헤드 유닛 HU는, M개의 토출부 D를 구비하는 기록 헤드 HD를 구비한다(본 실시 형태에 있어서, M은, 2≤M을 만족시키는 자연수). 이하에서는, 각 헤드 유닛 HU에 있어서의 M개의 토출부 D의 각각을 구별하기 위해, 차례로, 1단, 2단, …, M단으로 칭하는 일이 있다. 또한, 이하에서는, m단의 토출부 D를, 토출부 D[m]으로 칭하는 경우가 있다(변수 m은, 1≤m≤M을 만족시키는 자연수). 또한, 이하에서는, 잉크젯 프린터(1)의 구성 요소나 신호 등이, 토출부 D[m]의 단수 m에 대응하는 것인 경우에는, 해당 구성 요소나 신호 등을 나타내기 위한 부호에, 단수 m에 대응하고 있는 것을 나타내는 첨자 [m]을 붙여서 표현하는 일이 있다.
본 실시 형태에서는, 4개의 헤드 유닛 HU와, 4개의 잉크 카트리지(31)가, 1대1로 대응하여 마련된다. 그리고, 각 토출부 D는, 해당 토출부 D가 속하는 헤드 유닛 HU에 대응하는 잉크 카트리지(31)로부터 잉크의 공급을 받는다. 이것에 의해, 각 토출부 D는, 공급된 잉크를 내부에 충전하고, 충전한 잉크를 노즐 N으로부터 토출할 수 있다. 다시 말해, 헤드 모듈 HM이 구비하는 합계 4M개의 토출부 D는, 전체적으로 CMYK의 4색의 잉크를 토출할 수 있다. 이 때문에, 잉크젯 프린터(1)는, CMYK의 4색의 잉크에 의한 풀 컬러의 화상을 인쇄할 수 있다.
또, 이하에서는, 4개의 헤드 유닛 HU를 구별할 필요가 있는 경우에는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 헤드 유닛 HU-1~HU-4로 칭한다. 본 실시 형태에서는, 일례로서, 헤드 유닛 HU-1이, 블랙의 잉크를 충전한 잉크 카트리지(31)에 대응하고, 헤드 유닛 HU-2가, 시안의 잉크를 충전한 잉크 카트리지(31)에 대응하고, 헤드 유닛 HU-3이, 마젠타의 잉크를 충전한 잉크 카트리지(31)에 대응하고, 헤드 유닛 HU-4가, 옐로우의 잉크를 충전한 잉크 카트리지(31)에 대응하는 경우를 상정한다. 또한, 이하에서는, 헤드 유닛 HU-1~HU-4 중 임의의 하나를, 헤드 유닛 HU-q로 나타내는 경우가 있다(q는, 1≤q≤4를 만족시키는 자연수).
도 1에 나타내는 바와 같이, 각 헤드 유닛 HU는, M개의 토출부 D를 구비하는 기록 헤드 HD 외에, 제어부(6)로부터 출력되는 구동 신호 Com을 각 토출부 D에 공급하는지 여부를 전환하기 위한 전환 회로(10)와, 토출부 D로부터 검출되는 검출 신호 NSA에 근거하여, 토출부 D가 소정의 토출 능력을 갖는지 여부를 판정하는 판정 처리를 실행하고, 해당 판정 처리에 있어서의 판정의 결과를 나타내는 판정 결과 신호 Res를 출력하는 판정 회로(20)와, 판정 회로(20)에 있어서의 판정의 결과가 부정인 경우에, 해당 판정의 결과를 제어부(6)에 통지하기 위한 통지 신호 Xh를 출력하는 통지 회로(40)와, 판정 회로(20)에 있어서의 판정의 결과에 따라, 전환 회로(10)의 동작 모드를 지정하는 동작 모드 지정 신호 Md를 출력하는 동작 지정 회로(50)를 구비한다.
상술한 진단 처리는, 전환 회로(10), 판정 회로(20), 통지 회로(40), 및, 동작 지정 회로(50)에 의해 실행된다. 따라서, 이하에서는, 진단 처리를 실행하기 위한 구성 요소인, 전환 회로(10), 판정 회로(20), 통지 회로(40), 및, 동작 지정 회로(50)를, 진단 회로(2)로 칭하는 경우가 있다.
단, 헤드 유닛 HU는, 통지 회로(40)를 구비하지 않고 구성되어 있더라도 좋다. 즉, 진단 회로(2)는, 통지 회로(40)를 구비하지 않고 구성되어 있더라도 좋다. 바꿔 말하면, 진단 회로(2)는, 적어도, 전환 회로(10), 판정 회로(20), 및, 동작 지정 회로(50)를 구비하고 있으면 된다.
전환 회로(10)는, 인쇄 신호 SI 및 진단 제어 신호 Tsig 등의 각종 신호에 근거하여, 제어부(6)로부터 출력되는 구동 신호 Com을 각 토출부 D에 공급하는지 여부를 전환한다. 또, 상세는 후술하지만, 진단 제어 신호 Tsig는, 제어부(6)가 생성하는 신호로서, 진단 처리의 실행을 제어하기 위한 디지털의 신호이다.
또한, 전환 회로(10)는, 인쇄 신호 SI 및 진단 제어 신호 Tsig 등의 각종 신호에 근거하여, 토출부 D로부터 검출되는 검출 신호 NSA를 판정 회로(20)에 공급하는지 여부를 전환한다. 또, 상세는 후술하지만, 검출 신호 NSA는, 토출부 D가 구비하는 압전 소자 PZ의 전극의 전위를 나타내는 신호이다(도 3 참조).
<<2. 기록 헤드 및 토출부의 개요>>
도 3 및 도 4를 참조하면서, 기록 헤드 HD와, 기록 헤드 HD에 마련되는 토출부 D에 대하여 설명한다.
도 3은 기록 헤드 HD의 개략적인 일부 단면도의 일례이다. 또, 이 도면에서는, 도시의 형편상, 각 기록 헤드 HD가 갖는 M개의 토출부 D 중 1개의 토출부 D와, 해당 1개의 토출부 D에 잉크 공급구(360)를 통해서 연통하는 저장소(350)와, 잉크 카트리지(31)로부터 저장소(350)에 잉크를 공급하기 위한 잉크 흡입구(370)를 나타내고 있다.
도 3에 나타내는 바와 같이, 토출부 D는, 압전 소자 PZ와, 내부에 잉크가 충전된 캐비티(320)(「압력실」의 일례)와, 캐비티(320)에 연통하는 노즐 N과, 진동판(310)을 구비한다. 토출부 D는, 압전 소자 PZ에 구동 신호 Com이 공급되어 해당 압전 소자 PZ가 구동 신호 Com에 의해 구동되는 것에 의해, 캐비티(320) 내의 잉크를 노즐 N으로부터 토출시킨다. 캐비티(320)는, 캐비티 플레이트(340)와, 노즐 N이 형성된 노즐 플레이트(330)와, 진동판(310)에 의해 구획되는 공간이다. 캐비티(320)는, 잉크 공급구(360)를 통해서 저장소(350)와 연통하고 있다. 저장소(350)는, 잉크 흡입구(370)를 통해서 1개의 잉크 카트리지(31)와 연통하고 있다.
본 실시 형태에서는, 압전 소자 PZ로서, 예컨대, 도 3에 나타내는 바와 같은 유니모프(unimorph)(모노모프(monomorph))형을 채용한다. 또, 압전 소자 PZ는, 유니모프형에 한하지 않고, 바이모프(bimorph)형이나 적층형 등을 채용하더라도 좋다.
압전 소자 PZ는, 상부 전극(302)(「제 1 전극」의 일례)과, 하부 전극(301)(「제 2 전극」의 일례)과, 하부 전극(301) 및 상부 전극(302)의 사이에 마련된 압전체(303)를 갖는다. 그리고, 하부 전극(301)이 전위 VBS로 설정된 급전선 LHb(도 9 참조)에 전기적으로 접속되고, 상부 전극(302)에 구동 신호 Com이 공급됨으로써, 하부 전극(301) 및 상부 전극(302)의 사이에 전압이 인가되면, 해당 인가된 전압에 따라 압전 소자 PZ가 +Z 방향 또는 Z 방향(이하, +Z 방향 및 Z 방향을 「Z축 방향」으로 총칭한다)으로 변위하고, 그 결과, 압전 소자 PZ가 진동한다.
캐비티 플레이트(340)의 상면 개구부에는, 진동판(310)이 설치된다. 진동판(310)에는, 하부 전극(301)이 접합되어 있다. 이 때문에, 압전 소자 PZ가 구동 신호 Com에 의해 진동하면, 진동판(310)도 진동한다. 그리고, 진동판(310)의 진동에 의해 캐비티(320)의 용적(캐비티(320) 내의 압력)이 변화하고, 캐비티(320) 내에 충전된 잉크가 노즐 N으로부터 토출된다. 잉크의 토출에 의해 캐비티(320) 내의 잉크가 감소한 경우, 저장소(350)로부터 잉크가 공급된다. 또한, 저장소(350)에는, 잉크 카트리지(31)로부터 잉크 흡입구(370)를 통해서 잉크가 공급된다.
도 4는 +Z 방향 또는 Z 방향으로부터 잉크젯 프린터(1)를 평면시(plan view)로 본 경우의, 헤드 모듈 HM이 구비하는 4개의 기록 헤드 HD와, 해당 4개의 기록 헤드 HD에 마련된 합계 4M개의 노즐 N의 배치의 일례를 설명하기 위한 설명도이다.
도 4에 나타내는 바와 같이, 헤드 모듈 HM에 마련된 각 기록 헤드 HD에는, 복수의 노즐열 Ln이 마련된다. 여기서, 노즐열 Ln이란, 소정 방향으로 열(列) 형상으로 연장되도록 마련된 복수의 노즐 N이다. 본 실시 형태에서는, 각 노즐열 Ln이, M개의 노즐 N을 X축 방향으로 열 형상으로 연장되도록 배치하여 구성되는 경우를 상정한다. 또, 본 명세서에 있어서, 「열」이란, 열의 구성 요소가 엄밀하게 일직선상에 배치되는 양태 외에, 소정의 폭을 갖고 배치되는 양태도 포함하는 것으로 한다. 그리고, 본 실시 형태에서는, 각 노즐열 Ln에 있어서, +X측으로부터 짝수 번째의 노즐 N과 홀수 번째의 노즐 N의 Y축 방향의 위치가 상이하도록, 각 노즐열 Ln에 속하는 M개의 노즐 N이 지그재그 형상으로 배치되는 경우를 상정한다.
단, 도 4에 나타내는 노즐열 Ln은 일례이고, 각 노즐열 Ln에 속하는 M개의 노즐 N은 직선 형상으로 배치되어 있더라도 좋고, 또한, 각 노즐열 Ln은 X축 방향과는 상이한 방향으로 연장되더라도 좋다.
이하에서는, 도 4에 나타내는 바와 같이, 헤드 모듈 HM에 마련되는 4열의 노즐열 Ln을, 노즐열 Ln-BK, Ln-CY, Ln-MG, Ln-YL로 칭한다. 여기서, 노즐열 Ln-BK는, 블랙의 잉크를 토출하는 토출부 D의 노즐 N을 배열한 노즐열 Ln이고, 노즐열 Ln-CY는, 시안의 잉크를 토출하는 토출부 D의 노즐 N을 배열한 노즐열 Ln이고, 노즐열 Ln-MG는, 마젠타의 잉크를 토출하는 토출부 D의 노즐 N을 배열한 노즐열 Ln이고, 노즐열 Ln-YL은, 옐로우의 잉크를 토출하는 토출부 D의 노즐 N을 배열한 노즐열 Ln이다.
또, 본 실시 형태에서는, 각 기록 헤드 HD에 마련되는 노즐열 Ln의 열수가 「1」인 경우를 예시하고 있지만, 각 기록 헤드 HD에는, 2열 이상의 노즐열 Ln이 마련되더라도 좋다.
다음으로, 토출부 D로부터의 잉크 토출 동작에 대하여, 도 5를 참조하면서 설명한다.
도 5는 토출부 D로부터의 잉크 토출 동작을 설명하기 위한 설명도이다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 제어부(6)는, 예컨대, Phase-1의 상태에 있어서, 토출부 D가 구비하는 압전 소자 PZ에 대하여 공급되는 구동 신호 Com의 전위를 변화시킴으로써, 해당 압전 소자 PZ가 +Z 방향으로 변위하는 뒤틀림을 발생시켜, 해당 토출부 D의 진동판(310)을 +Z 방향으로 휘게 한다. 이것에 의해, 도 5에 나타내는 Phase-2의 상태와 같이, Phase-1의 상태와 비교하여, 해당 토출부 D의 캐비티(320)의 용적이 확대된다. 다음으로, 제어부(6)는, 예컨대, Phase-2의 상태에 있어서, 구동 신호 Com이 나타내는 전위를 변화시킴으로써, 해당 압전 소자 PZ가 Z 방향으로 변위하는 뒤틀림을 발생시켜, 해당 토출부 D의 진동판(310)을 Z 방향으로 휘게 한다. 이것에 의해, 도 5에 나타내는 Phase-3의 상태와 같이, 캐비티(320)의 용적이 급격하게 수축되고, 캐비티(320)를 채우는 잉크의 일부가, 이 캐비티(320)에 연통하고 있는 노즐 N으로부터 잉크방울로서 토출된다.
<<3. 제어부 및 헤드 유닛의 사이의 접속>>
다음으로, 도 6 내지 도 8을 참조하면서, 제어부(6)와 헤드 모듈 HM의 사이의 접속에 대하여 설명한다.
도 6은 제어부(6)와 헤드 모듈 HM의 접속의 일례에 대하여 설명하기 위한 설명도이다.
도 6에 나타내는 바와 같이, 제어부(6)는, 기판(600)과, CPU, 기억부(60), 그 외의 각종 회로 CC, 및, 4개의 커넥터 CN(CN1~CN4) 등의, 기판(600)에 마련된 각종 구성 요소를 포함한다. 상술한 바와 같이, 제어부(6)는, 캐리지(100)의 외부에 마련되어 있고, 4개의 케이블 CB(CB1~CB4)에 의해, 캐리지(100)에 탑재된 헤드 모듈 HM과 전기적으로 접속되어 있다. 구체적으로는, 케이블 CBk에 의해, 제어부(6)의 커넥터 CNk와, 헤드 모듈 HM의 커넥터 CNHk가, 전기적으로 접속된다(k는, 1≤k≤4를 만족시키는 자연수).
도 7은 커넥터 CN의 구조와 케이블 CB의 구조를 설명하기 위한 설명도이다. 또, 이 도면에서는, 잉크젯 프린터(1)에 마련되는 4개의 커넥터 CN1~CN4와 4개의 케이블 CB1~CB4 중, 1개의 커넥터 CNk와, 해당 1개의 커넥터 CNk에 접속되는 1개의 케이블 CBk를 나타내고 있다.
이 도면에 나타내는 바와 같이, 커넥터 CNk는, 단자 배열부 AR에 있어서, 한쪽의 단부 Eg1과 다른 쪽의 단부 Eg2의 사이에 배열된 적어도 14개의 단자 ZNk-1~ZNk-14를 구비한다. 또한, 이 도면에 나타내는 바와 같이, 케이블 CBk는, 적어도 14개의 배선 LCk-1~LCk-14를 갖는다. 그리고, 케이블 CBk가 커넥터 CNk에 접속됨으로써, 14개의 단자 ZNk-1~ZNk-14의 각각과, 14개의 배선 LCk-1~LCk-14의 각각이, 케이블 CBk의 단자 ZCk-1~ZCk-14의 각각을 통해서, 전기적으로 접속된다. 구체적으로는, 커넥터 CNk의 단자 ZNk-j와, 케이블 CBk의 배선 LCk-j는, 케이블 CBk의 단자 ZCk-j를 통해서 전기적으로 접속된다(j는, 1≤j≤14를 만족시키는 자연수). 그리고, 단자 ZNk-j로부터 출력되는 신호는, 배선 LCk-j를 통해서 헤드 모듈 HM에 송신되게 된다.
도 8은 커넥터 CN1~CN4가 갖는 각 단자 ZNk-j에 입출력되는 신호의 일례를 나타내는 도면이다.
도 8에 나타내는 바와 같이, 제어부(6)는, 커넥터 CN1~CN4로부터 헤드 모듈 HM에 대하여, 진단 제어 신호 Tsig, 구동 신호 Com, 인쇄 신호 SI, 체인지 신호 CH, 클록 신호 CL, 래치 신호 LAT, N 차지 신호 NCH 등의 신호를 출력한다. 또, 체인지 신호 CH 및 래치 신호 LAT는, 토출부 D로부터 잉크를 토출시키는 기간을 지정하기 위한 디지털의 신호이다. 또한, N 차지 신호 NCH는, 잉크젯 프린터(1)의 메인터넌스 등을 행하는 경우에 있어서, 헤드 유닛 HU에 마련되는 토출부 D[1]~D[M]의 M개의 토출부 D에 대하여 구동 신호 Com을 공급하는 것을 지정하기 위한 디지털의 신호이다. 단, 상세는 후술하지만, 체인지 신호 CH, 및, N 차지 신호 NCH 등은, 진단 처리 또는 기동 처리에 있어서, 상술한 설명과는 상이한 역할을 담당하는 경우가 있다.
또한, 제어부(6)의 커넥터 CN1~CN4에는, 헤드 유닛 HU로부터, 검출 신호 NSA, 통지 신호 Xh, 온도 신호 HT 등의 신호가 입력된다. 또, 온도 신호 HT는, 헤드 모듈 HM에 마련된 온도 검출기(도시 생략)가 출력하는, 헤드 모듈 HM의 소정 개소의 온도를 나타내는 신호이다. 또한, 통지 신호 Xh는, 상술한 바와 같이, 진단 처리에 있어서는, 판정 회로(20)에 의한 판정의 결과를 나타내는 신호이지만, 그 이외에도, 각 헤드 유닛 HU에 마련된 과가열 검출 회로(도시 생략)의 검출 결과를 나타내는 경우가 있다. 여기서, 과가열 검출 회로란, 헤드 유닛 HU의 온도가 소정의 온도를 넘어 과가열이 된 것을 검출하기 위해, 각 헤드 유닛 HU에 마련된 회로이다.
또한, 그 외에, 제어부(6)의 커넥터 CN1~CN4에는, 그라운드 전위 GND나, 각종 전원 전위 등의, 일정한 전위로 설정된 복수의 단자 ZN이 마련되어 있다.
이하에서는, 커넥터 CN1~CN4에 입출력되는 신호 등과, 커넥터 CN1~CN4가 갖는 각 단자 ZN1-1~ZN4-14의 관계를, 구체적으로 설명한다.
도 8에 나타내는 바와 같이, 단자 ZN1-2로부터는, 진단 제어 신호 Tsig가 출력되고, 단자 ZN1-5, ZN1-7, ZN2-9, ZN2-11, ZN3-9, ZN3-11, ZN4-5, ZN4-7로부터는, 구동 신호 Com이 출력되고, 단자 ZN1-13, ZN2-1, ZN2-3, ZN2-5, ZN3-1, ZN3-3, ZN4-11, ZN4-13으로부터는, 인쇄 신호 SI가 출력되고, 단자 ZN1-9로부터는, 체인지 신호 CH가 출력되고, 단자 ZN1-11로부터는, 클록 신호 CL이 출력되고, 단자 ZN2-6으로부터는, 래치 신호 LAT가 출력되고, 단자 ZN3-6으로부터는, N 차지 신호 NCH가 출력된다.
또, 본 실시 형태에 있어서, 제어부(6)는, 헤드 유닛 HU마다 개별적으로 구동 신호 Com을 공급한다. 이 때문에, 도 8에서는, 제어부(6)가 출력하는 구동 신호 Com 중, 헤드 유닛 HU-q에 대하여 공급하는 구동 신호 Com을, 구동 신호 Com-q로 칭하고 있다. 다시 말해, 제어부(6)는, 헤드 모듈 HM에 대하여, 구동 신호 Com-1~Com-4를 공급한다. 여기서, 구동 신호 Com-1~Com-4는, 동일한 파형이더라도 좋고, 서로 상이한 파형이더라도 좋다.
또한, 본 실시 형태에 있어서, 인쇄 신호 SI는, 개별 지정 신호 Sd[1]~Sd[M]을 포함한다. 이 중, 개별 지정 신호 Sd[m]은, 인쇄 처리에 있어서, 토출부 D[m]의 구동의 양태를 지정하고, 또한, 진단 처리에 있어서, 토출부 D[m]을 잉크의 토출 능력의 진단의 대상으로 하는지 여부를 지정한다. 이하에서는, 진단 처리에 있어서의 진단의 대상으로서 지정된 토출부 D[m]을, 진단 대상 토출부 D-O[m]으로 칭하는 경우가 있다. 또, 본 실시 형태에서는, 개별 지정 신호 Sd[m]이, 2비트의 디지털 신호인 경우를, 일례로서 상정한다.
본 실시 형태와 관련되는 제어부(6)는, 인쇄 신호 SI를, 1단~M1단의 토출부 D[1]~D[M1]에 대응하는 개별 지정 신호 Sd[1]~Sd[M1]을 포함하는 인쇄 신호 SI1과, (M1+1)단~M단의 토출부 D[M1+1]~D[M]에 대응하는 개별 지정 신호 Sd[M1+1]~Sd[M]을 포함하는 인쇄 신호 SI2의, 2개의 신호로 구분하여 생성한다(본 실시 형태에 있어서, M1은, 1≤M1≤M-1을 만족시키는 자연수). 단, 이와 같은 양태는 일례에 지나지 않고, 제어부(6)는, 인쇄 신호 SI1 및 SI2를, 단일 인쇄 신호 SI로서 생성하더라도 좋다.
또, 도 8에서는, 제어부(6)가 출력하는 인쇄 신호 SI 중, 헤드 유닛 HU-q에 공급되는 인쇄 신호 SI1을, 인쇄 신호 SI1-q로 칭하고, 헤드 유닛 HU-q에 공급되는 인쇄 신호 SI2를, 인쇄 신호 SI2-q로 칭하고 있다.
또한, 도 8에 나타내는 바와 같이, 단자 ZN3-5에는, 온도 신호 HT가 입력되고, 단자 ZN4-2에는, 검출 신호 NSA가 입력되고, 단자 ZN4-9에는, 통지 신호 Xh가 입력된다. 또한, 단자 ZN1-4, ZN1-6, ZN2-8, ZN2-10, ZN3-8, ZN3-10, ZN4-4, ZN4-6은, 전위 VBS로 설정되고, 단자 ZN2-7은, 구동 신호 Com의 고전위측의 전원 전위인 전위 VHV로 설정되고, 단자 ZN1-8, 단자 ZN3-7은, 전환 회로(10) 등의 로직 회로용의 고전위측의 전원 전위인 전위 VDD로 설정되고, 그 이외의 단자는, 그라운드 전위 GND로 설정된다.
또, 전위 VHV는, 전위 VDD보다 고전위이다. 다시 말해, 진단 제어 신호 Tsig 등의 로직 회로용의 디지털의 신호는, 토출부 D를 구동하기 위한 아날로그의 구동 신호 Com보다 작은 진폭의 신호이다.
<<4. 헤드 유닛의 구성>>
이하, 도 9를 참조하면서, 헤드 유닛 HU의 구성에 대하여 설명한다. 또, 이하에서는, 헤드 유닛 HU-1~HU-4 중 1개의 헤드 유닛 HU를 예시하여 설명하지만, 해당 설명은, 다른 헤드 유닛 HU에 대해서도 해당한다.
도 9는 헤드 유닛 HU의 구성의 일례를 나타내는 블록도이다. 상술한 바와 같이, 본 실시 형태와 관련되는 헤드 유닛 HU는, 기록 헤드 HD와, 전환 회로(10)와, 판정 회로(20)와, 통지 회로(40)와, 동작 지정 회로(50)를 구비한다. 또한, 헤드 유닛 HU는, 제어부(6)로부터 커넥터 CNH를 통해서 구동 신호 Com이 공급되는 내부 배선 LHc(「제 1 배선」의 일례)와, 토출부 D로부터 검출되는 검출 신호 NSA를 판정 회로(20)에 공급하기 위한 내부 배선 LHs(「제 2 배선」의 일례)와, 그라운드 전위 GND로 설정된 내부 배선 LHg를 구비한다.
또, 본 실시 형태에서는, 진단 처리가 실행되고 있는 기간에 있어서, 구동 신호 Com은, 전위 VH(「소정 전위」의 일례)로 설정된다(도 10b 참조). 또한, 본 실시 형태에서는, 전위 VH가, 그라운드 전위 GND 및 전위 VBS보다 고전위이고, 또한, 전위 VHV보다 저전위인 것으로 한다.
도 9에 나타내는 바와 같이, 전환 회로(10)는, 내부 배선 LHc와 기록 헤드 HD의 접속 상태를 전환하는 접속 상태 전환 회로(12)와, 내부 배선 LHs와 기록 헤드 HD의 접속 상태를 전환하는 접속 상태 전환 회로(13)와, 접속 상태 전환 회로(12) 및 접속 상태 전환 회로(13)의 접속 상태를 지정하는 접속 상태 지정 회로(11)와, 제어부(6)로부터 공급되는 각종 신호에 근거하여 헤드 유닛 HU의 각 부를 제어하기 위한 신호를 생성하여 전달하는 신호 전달 회로(15)를 구비한다.
이 중, 접속 상태 전환 회로(12)는, M개의 토출부 D와 1대1로 대응하도록 마련된 M개의 스위치 SWa(SWa[1]~SWa[M])를 구비한다. 그리고, M개의 스위치 SWa 중, m단의 토출부 D[m]에 대응하는 m단의 스위치 SWa[m]은, 접속 상태 지정 회로(11)가 출력하는 접속 상태 지정 신호 SLa[m]에 따라, 내부 배선 LHc와, 토출부 D[m]에 마련된 압전 소자 PZ[m]의 상부 전극(302)의 도통 및 비도통을 전환한다. 본 실시 형태에서는, 스위치 SWa[m]로서, 트랜스미션 게이트를 채용한다.
또한, 접속 상태 전환 회로(13)는, M개의 토출부 D와 1대1로 대응하도록 마련된 M개의 스위치 SWs(SWs[1]~SWs[M])를 구비한다. 그리고, M개의 스위치 SWs 중, m단의 토출부 D[m]에 대응하는 m단의 스위치 SWs[m]은, 접속 상태 지정 회로(11)가 출력하는 접속 상태 지정 신호 SLs[m]에 따라, 내부 배선 LHs와, 토출부 D[m]에 마련된 압전 소자 PZ[m]의 상부 전극(302)의 도통 및 비도통을 전환한다. 본 실시 형태에서는, 스위치 SWs[m]로서, 트랜스미션 게이트를 채용한다.
또, 이하에서는, 진단 대상 토출부 D-O[m]에 대응하여 마련된 스위치 SWa[m]을, 스위치 SWa-O[m](「제 1 스위치」의 일례)으로 칭하고, 진단 대상 토출부 D-O[m]에 대응하여 마련된 스위치 SWs[m]을, 스위치 SWs-O[m](「제 2 스위치」의 일례)으로 칭하는 경우가 있다.
신호 전달 회로(15)는, 인쇄 신호 SI1 및 SI2에 포함되는 개별 지정 신호 Sd[1]~Sd[M]을, 클록 신호 CL(도 9에서는 도시 생략)에 동기하여 접속 상태 지정 회로(11)에 공급한다.
또한, 신호 전달 회로(15)는, 진단 처리에 있어서, 인쇄 신호 SI, 체인지 신호 CH, 및, N 차지 신호 NCH에 근거하여, 허가 신호 SigQ를 생성한다. 여기서, 허가 신호 SigQ란, 헤드 유닛 HU에 있어서 진단 처리가 실행되는 것을 허가하기 위한 신호이다.
또한, 신호 전달 회로(15)는, 진단 처리에 있어서, 진단 제어 신호 Tsig에 근거하여, 결정 신호 SigT를 생성하고, 인쇄 신호 SI, 체인지 신호 CH, 또는, N 차지 신호 NCH와, 진단 제어 신호 Tsig에 근거하여, 지정 신호 SigA를 생성하고, 진단 제어 신호 Tsig에 근거하여, 지정 신호 SigS를 생성한다. 여기서, 결정 신호 SigT란, 개별 지정 신호 Sd[1] ~Sd[M]에 따라 스위치 SWa[1]~SWa[M]과 스위치 SWs[1]~SWs[M]의 온/오프를 제어하는 것의 적부(適否)를 결정하기 위한 신호이다. 지정 신호 SigA란, 스위치 SWa[m]에 접속 상태 지정 신호 SLa[m]이 공급되는 기간을 지정하기 위한 신호이다. 지정 신호 SigS란, 스위치 SWs[m]에 접속 상태 지정 신호 SLs[m]이 공급되는 기간을 지정하기 위한 신호이다.
또한, 신호 전달 회로(15)는, 진단 처리에 있어서, 진단 제어 신호 Tsig에 근거하여, 지정 신호 SigH를 생성하고, 진단 제어 신호 Tsig에 근거하여, 지정 신호 SigL을 생성하고, 진단 제어 신호 Tsig에 근거하여, 지정 신호 SigX를 생성한다. 여기서, 지정 신호 SigH란, 판정 회로(20)에 대하여, 판정 처리의 실행을 지정하기 위한 신호이다. 지정 신호 SigL이란, 후술하는 정지 신호 LK의 신호 레벨을 변경하는 타이밍을 지정하기 위한 신호이다. 지정 신호 SigX란, 통지 신호 Xh의 신호 레벨을 변경하는 타이밍을 지정하기 위한 신호이다.
한편, 신호 전달 회로(15)는, 인쇄 처리에 있어서, 래치 신호 LAT에 근거하여, 결정 신호 SigT를 생성하고, 래치 신호 LAT 및 체인지 신호 CH에 근거하여, 지정 신호 SigA를 생성한다.
도 9에 나타내는 바와 같이, 접속 상태 지정 회로(11)는, 접속 상태 전환 회로(12)가 갖는 스위치 SWa[1]~SWa[M]의 접속 상태를 지정하는 접속 상태 지정 신호 SLa[1]~SLa[M]과, 접속 상태 전환 회로(13)가 갖는 스위치 SWs[1]~SWs[M]의 접속 상태를 지정하는 접속 상태 지정 신호 SLs[1]~SLs[M]을 출력한다. 스위치 SWa[m]은, 접속 상태 지정 신호 SLa[m]이 하이 레벨인 경우에 온하고, 로우 레벨인 경우에 오프한다. 스위치 SWs[m]은, 접속 상태 지정 신호 SLs[m]이 하이 레벨인 경우에 온하고, 로우 레벨인 경우에 오프한다. 또, 접속 상태 지정 회로(11)의 구성에 대해서는 후술한다.
판정 회로(20)는, 상술한 바와 같이, 토출부 D가 소정의 토출 능력을 갖는지 여부를 판정하는 판정 처리를 실행한다. 보다 구체적으로는, 판정 회로(20)는, 판정 처리로서, 내부 배선 LHc로부터 공급되는 구동 신호 Com의 전위와, 내부 배선 LHs로부터 공급되는 검출 신호 NSA의 전위의 전위차가, 소정의 전위차 이하인지 여부를 판정하고, 해당 판정의 결과를 나타내는 판정 결과 신호 Res를 출력한다.
여기서, 소정의 토출 능력이란, 토출부 D가 구비하는 압전 소자 PZ가, 구동 신호 Com에 따라 변위하는 것이 가능하고, 이것에 의해, 토출부 D가, 구동 신호 Com이 규정하는 양태로 잉크를 토출할 수 있는 능력이다. 또한, 구동 신호 Com이 규정하는 잉크의 토출의 양태란, 예컨대, 토출부 D가, 구동 신호 Com의 파형에 의해 정해지는 양의 잉크를 토출하는, 구동 신호 Com의 파형에 의해 정해지는 토출 속도로 잉크를 토출하는 것이다.
본 실시 형태에서는, 압전 소자 PZ가, 상부 전극(302)의 전위를 소정의 기간만큼 소정의 정밀도로 유지할 수 있는 정도의 축전 능력(「소정의 축전 능력」의 일례)을 갖는 경우에, 압전 소자 PZ가, 구동 신호 Com에 따라 변위하는 것이 가능하다고 간주하고, 이 경우에, 토출부 D가, 소정의 토출 능력을 갖고 있다고 간주한다. 즉, 본 실시 형태와 관련되는 판정 처리란, 압전 소자 PZ가 소정의 축전 능력을 갖고 있는지 여부를 판정하는 처리이다. 바꿔 말하면, 본 실시 형태와 관련되는 진단 처리란, 압전 소자 PZ의 축전 능력을 진단하는 처리이다.
압전 소자 PZ가 소정의 축전 능력을 갖고, 토출부 D가 소정의 토출 능력을 갖고 있다고 간주되는 경우, 잉크가 건조되어 노즐 N이 막히는 등의 특수한 상황을 제외하면, 토출부 D는, 구동 신호 Com이 규정하는 양태로 잉크를 토출할 수 있다.
또한, 토출부 D가 구동 신호 Com이 규정하는 양태에 의해 잉크를 토출할 수 없는 상태를, 토출 이상으로 칭한다. 본 실시 형태에 있어서는, 간단하게 하기 위해, 잉크가 건조되어 노즐 N이 막히는 등의 특수한 상황을 고려하지 않는다. 따라서, 본 실시 형태에 있어서, 토출 이상이란, 압전 소자 PZ가 소정의 축전 능력을 갖지 않고, 토출부 D가 소정의 토출 능력을 갖지 않는 상태이다.
또, 토출부 D가 갖는 잉크의 토출 능력과, 판정 결과 신호 Res의 관계에 대해서는, 후술한다.
판정 회로(20)는, 도 9에 나타내는 바와 같이, 내부 배선 LHs에 전기적으로 접속되는 노드 Nd1과, 판정 결과 신호 Res를 출력하는 노드 Nd2(「출력 노드」의 일례)와, 게이트가 노드 Nd1에 전기적으로 접속된 P 채널형의 트랜지스터 TrH(「제 1 트랜지스터」의 일례)와, 게이트가 노드 Nd1에 전기적으로 접속된 N 채널형의 트랜지스터 TrL(「제 2 트랜지스터」의 일례)과, 트랜지스터 TrH 및 내부 배선 LHc의 사이의 도통 및 비도통을 전환하는 스위치 SWh(「제 3 스위치」의 일례)를 구비한다.
이 중, 스위치 SWh는, 지정 신호 SigH가 하이 레벨인 경우에 온하고, 로우 레벨인 경우에 오프한다. 또한, 스위치 SWh의 입력단은, 내부 배선 LHc에 전기적으로 접속되어 있다. 또한, 트랜지스터 TrH는, 소스가 스위치 SWh의 출력단에 전기적으로 접속되고, 드레인이 노드 Nd2에 전기적으로 접속된다. 또한, 트랜지스터 TrL은, 소스가 그라운드 전위 GND로 설정되고, 드레인이 노드 Nd2에 전기적으로 접속된다.
본 실시 형태에 있어서, 판정 회로(20)는, 트랜지스터 TrH 및 TrL이 동시에 온하지 않도록 구성되어 있다. 즉, 판정 회로(20)는, 트랜지스터 TrH 및 TrL의 한쪽이 온하는 상태와, 트랜지스터 TrH 및 TrL의 양쪽이 오프하는 상태 중 어느 하나의 상태를 취할 수 있도록, 트랜지스터 TrH 및 TrL의 임계치 전압 등이 정해져 있다.
예컨대, 노드 Nd1의 전위가, 전위 VH와 대략 동일한 전위가 되는 경우에 있어서는, 스위치 SWh의 온/오프에 관계없이, 트랜지스터 TrH가 오프하고, 트랜지스터 TrL이 온하는 상태가 된다(도 11c, 도 11e 등을 참조). 이 경우, 판정 결과 신호 Res는, 판정 처리에 있어서의 판정 결과가 긍정인 것을 나타내는 그라운드 전위 GND를 나타낸다. 다시 말해, 전위 VH와 노드 Nd1의 전위의 전위차가 소정의 전위차 이하가 되는 경우, 판정 결과 신호 Res는 그라운드 전위 GND를 나타낸다.
예컨대, 노드 Nd1의 전위가, 전위 VH보다 그라운드 전위 GND에 가까운 전위, 예컨대, 전위 VBS가 되는 경우로서, 스위치 SWh가 온하고, 구동 신호 Com의 전위가 예컨대 전위 VH인 경우에 있어서는, 트랜지스터 TrH가 온하고, 트랜지스터 TrL이 오프하는 상태가 된다(도 11f 참조). 이 경우, 판정 결과 신호 Res는, 판정 처리에 있어서의 판정 결과가 부정인 것을 나타내는 전위 VH가 된다. 또, 본 실시 형태에서는, 전위 VBS와 그라운드 전위 GND의 전위차가, 전위 VH와 그라운드 전위 GND의 전위차보다 작은 경우를 상정한다. 즉, 본 실시 형태에 있어서, 그라운드 전위 GND는 「제 1 기준 전위」의 일례이고, 제 1 기준 전위로 설정되는 내부 배선 LHg는 「제 1 급전선」의 일례이다. 또한, 전위 VBS는 「제 2 기준 전위」의 일례이고, 제 2 기준 전위로 설정되는 급전선 LHb는 「제 2 급전선」의 일례이다.
또한, 예컨대, 노드 Nd1의 전위가, 그라운드 전위 GND와 전위 VH의 중간 전위인 경우에 있어서는, 트랜지스터 TrH 및 TrL의 양쪽이 오프하는 상태가 된다(도 11a 참조).
또, 본 실시 형태와 관련되는 판정 회로(20)는, 구동 신호 Com의 전위와 검출 신호 NSA의 전위의 전위차가, 소정의 전위차 이하인지 여부를 판정하지만, 본 발명은 이와 같은 양태로 한정되는 것이 아니고, 예컨대, 구동 신호 Com의 전위와 검출 신호 NSA의 전위의 전위차의, 구동 신호 Com의 전위와 전위 VBS의 전위차에 대한 비율을 나타내는 값이, 소정치 이하인지 여부를 판정하는 것이더라도 좋다. 예컨대, 판정 회로(20)는, 검출 신호 NSA의 전위와 구동 신호 Com의 전위가, 가까운 전위인지 여부를 판정하는 것이더라도 좋다.
또한, 본 실시 형태와 관련되는 판정 회로(20)는, 트랜지스터 TrH 및 TrL의 온/오프에 의해, 구동 신호 Com의 전위 VH, 또는, 내부 배선 LHg의 전위인 그라운드 전위 GND의 어느 하나의 전위를 나타내는 판정 결과 신호 Res를 출력하지만, 본 발명은 이와 같은 양태로 한정되는 것이 아니고, 판정 회로(20)는, 판정 결과 신호 Res로서, 판정 처리에 있어서의 판정 결과가 긍정인 것을 나타내는 값, 또는, 판정 처리에 있어서의 판정 결과가 부정인 것을 나타내는 값의 어느 하나의 값을 취할 수 있는 신호를 출력하는 것이 가능한 구성을 갖고 있으면 된다. 예컨대, 판정 회로(20)가 출력하는 판정 결과 신호 Res는, 판정 처리에 있어서의 판정 결과가 긍정인 경우에 하이 레벨이 되고, 판정 처리에 있어서의 판정 결과가 부정인 경우에 로우 레벨이 되는 신호이더라도 좋다.
통지 회로(40)는, 판정 처리에 있어서의 판정 결과가 부정인 경우, 통지 신호 Xh에 의해, 제어부(6)에 대하여 판정 처리에 있어서의 판정 결과를 통지한다. 또한, 통지 회로(40)는, 과가열 검출 회로가 검출하는 온도가 소정의 온도를 넘은 경우, 통지 신호 Xh에 의해, 제어부(6)에 대하여 과가열 검출 회로의 검출 결과를 통지한다.
동작 지정 회로(50)는, POR 신호(파워 온 리셋 신호) 또는 판정 결과 신호 Res에 따라 정지 신호 LK를 출력하는 정지 신호 생성 회로(51)와, 허가 신호 SigQ 및 정지 신호 LK에 따라 동작 모드 지정 신호 Md를 생성하는 모드 신호 생성 회로(52)를 구비한다.
여기서, 정지 신호 LK란, 토출부 D[1]~D[M]의 구동을 정지하는 것을 모드 신호 생성 회로(52)에 대하여 요청하는 신호이다. POR 신호란, 헤드 유닛 HU에 대한 전원의 공급이 개시되고, 헤드 유닛 HU가 기동되었을 때에, 헤드 유닛 HU의 상태를 초기화하기 위한 신호이다. 동작 모드 지정 신호 Md란, 상술한 바와 같이, 전환 회로(10)의 동작 모드를 지정하는 신호이다.
또, 본 실시 형태에 있어서, 전환 회로(10)의 동작 모드에는, 스위치 SWa[1]~SWa[M]의 전부를 오프시켜 토출부 D[1]~D[M]으로의 구동 신호 Com의 공급을 정지시키는 공급 정지 모드와, 개별 지정 신호 Sd가 토출부 D에 대하여 구동 신호 Com의 공급의 정지를 지정하지 않는 한, 스위치 SWa[1]~SWa[M]의 전부를 온시켜 토출부 D[1]~D[M]에 구동 신호 Com을 공급시키는 공급 모드와, 인쇄 신호 SI에 의한 지정에 따라 스위치 SWa[1]~SWa[M]의 각각을 온 또는 오프시키는 통상 모드의 3개의 동작 모드가 적어도 존재하는 경우를 상정한다. 이하에서는, 설명의 편의상, 동작 모드 지정 신호 Md가, 전환 회로(10)의 동작 모드로서, 공급 정지 모드를 지정하는 값 「0」, 공급 모드를 지정하는 값 「1」, 또는, 통상 모드를 지정하는 값 「2」의 세 값 중, 어느 하나의 값을 채택하는 신호인 경우를 상정한다.
이와 같이, 동작 지정 회로(50), 접속 상태 지정 회로(11), 및, 접속 상태 전환 회로(12)는, 판정 결과 신호 Res에 따라, 동작 모드 지정 신호 Md를 생성함과 아울러, 동작 모드 지정 신호 Md에 따라, 접속 상태 지정 신호 SLa[1]~SLa[M]을 생성하고, 이것에 의해, 스위치 SWa[1]~SWa[M]의 온/오프를 제어한다. 그리고, 판정 회로(20)에 있어서 실행되는 판정 처리의 결과가 부정인 경우, 동작 지정 회로(50), 접속 상태 지정 회로(11), 및, 접속 상태 전환 회로(12)는, 스위치 SWa[1]~SWa[M]을 오프시킴으로써, 압전 소자 PZ[1]~PZ[M]에 대한 구동 신호 Com의 공급을 정지시키고, 이것에 의해, 토출부 D의 구동을 정지시켜, 토출부 D로부터의 잉크의 토출을 제한한다. 즉, 동작 지정 회로(50), 접속 상태 지정 회로(11), 및, 접속 상태 전환 회로(12)는, 판정 회로(20)에 있어서 실행되는 판정 처리의 결과가 부정인 경우, 압전 소자 PZ로의 구동 신호 Com의 공급을 정지시켜 토출부 D로부터의 잉크의 토출을 제한하는 토출 제한 회로(5)로서 기능한다.
또, 판정 회로(20)에 있어서 실행되는 판정 처리의 결과가 부정인 경우에, 토출부 D로부터의 잉크의 토출을 제한하는 처리를, 토출 제한 처리로 칭하는 경우가 있다.
<<5. 기동 처리 및 진단 처리에 있어서의 헤드 유닛의 동작>>
이하, 도 10a~도 11j를 참조하면서, 기동 처리 및 진단 처리에 있어서의 헤드 유닛 HU의 동작의 개요를 설명한다.
도 10a 및 도 10b는 잉크젯 프린터(1)에 전원이 투입되어, 기동 처리 및 진단 처리가 실행되는 경우에 있어서의 헤드 유닛 HU의 동작을 설명하기 위한 타이밍 차트이다. 또한, 도 11a~도 11j는 도 10a 및 도 10b에 나타내는 각 기간에 있어서의 헤드 유닛 HU의 동작을 설명하기 위한 설명도이다.
본 실시 형태와 관련되는 잉크젯 프린터(1)는, 상술한 바와 같이, 잉크젯 프린터(1)의 전원이 투입된 후에, 기동 처리와 진단 처리가 실행되고, 그 후, 진단 처리에 있어서 토출부 D가 소정의 토출 능력을 갖고 있다는 취지의 결과가 얻어진 경우, 다시 말해, 판정 처리에 있어서의 판정 결과가 긍정인 경우에, 인쇄 처리의 실행이 가능하게 된다. 한편, 진단 처리에 있어서 토출부 D가 소정의 토출 능력을 갖고 있지 않다는 취지의 결과(「소정의 결과」의 일례)가 얻어진 경우, 다시 말해, 판정 처리에 있어서의 판정 결과가 부정인 경우, 인쇄 처리의 실행이 금지된다.
이하에서는, 도 10a 및 도 10b에 나타내는 바와 같이, 기동 처리가 실행되는 시각 t-0으로부터 시각 t-10까지의 기간을 기동 기간 TP로 칭하고, 진단 처리가 실행되는 시각 t-10으로부터 시각 t-40까지의 기간을 진단 기간 TQ로 칭하고, 진단 처리가 종료되는 시각 t-40 이후의 기간을 통상 동작 기간 TR로 칭한다. 또한, 진단 기간 TQ 중, 판정 준비 처리가 실행되는 시각 t-10으로부터 시각 t-20까지의 기간을 판정 준비 처리 기간 T1로 칭하고, 판정 처리가 실행되는 시각 t-20으로부터 시각 t-30까지의 기간을 판정 기간 T2로 칭하고, 판정 결과 대응 처리가 실행되는 시각 t-30으로부터 시각 t-40까지의 기간을 판정 결과 대응 기간 T3으로 칭한다.
또, 도 10a 및 도 10b에서는, 설명의 편의상, 판정 처리에 있어서의 판정의 결과가 긍정인 것을 전제로 하는 경우에는, 각종 신호 또는 구성 요소를 나타내는 부호에 「-p」라고 하는 첨자를 붙이고, 판정 처리에 있어서의 판정의 결과가 부정인 것을 전제로 하는 경우에는, 각종 신호 또는 구성 요소를 나타내는 부호에 「-f」라고 하는 첨자를 붙이고 있다.
<<5. 1. 각종 신호의 개요>>
우선, 도 10a 내지 도 10c를 참조하면서, 기동 처리 및 진단 처리에 있어서, 제어부(6)가 헤드 유닛 HU에 대하여 공급하는 각종 신호의 개요, 및, 헤드 유닛 HU가 생성하는 각종 신호의 개요에 대하여 설명한다.
도 10a에 나타내는 바와 같이, 헤드 유닛 HU는, POR 신호를, 기동 기간 TP의 일부의 기간에 있어서 하이 레벨로 설정한다.
도 10a에 나타내는 바와 같이, 제어부(6)는, 기동 기간 TP 중, POR 신호가 로우 레벨로 하강한 후에 있어서, 인쇄 신호 SI로서, 개별 지정 신호 Sd[1]~Sd[M]을, 클록 신호 CL에 동기하여 출력한다. 보다 구체적으로는, 제어부(6)는, 인쇄 신호 SI1로서, 개별 지정 신호 Sd[1]~Sd[M1]을 출력하고, 인쇄 신호 SI2로서, 개별 지정 신호 Sd[M1+1]~Sd[M]을 출력한다. 또, 제어부(6)는, 인쇄 신호 SI1을, 개별 지정 신호 Sd를 출력하는 기간 이외의 기간에 있어서, 로우 레벨로 설정한다. 또한, 제어부(6)는, 인쇄 신호 SI2를, 개별 지정 신호 Sd를 출력하는 기간 이외의 기동 기간 TP에 있어서, 로우 레벨로 설정하고, 진단 기간 TQ에 있어서 하이 레벨로 설정하고, 진단 기간 TQ의 종료 시각 t-40에 있어서 로우 레벨로 하강시킨다. 또한, 제어부(6)는, 체인지 신호 CH를, 기동 기간 TP에 있어서 로우 레벨로 설정하고, 진단 기간 TQ에 있어서 하이 레벨로 설정하고, 진단 기간 TQ의 종료 시각 t-40에 있어서 로우 레벨로 하강시킨다. 또한, 제어부(6)는, N 차지 신호 NCH를, 기동 기간 TP에 있어서 하이 레벨로 설정하고, 진단 기간 TQ에 있어서 로우 레벨로 설정하고, 진단 기간 TQ의 종료 시각 t-40에 있어서 하이 레벨로 상승시킨다.
즉, 제어부(6)는, 인쇄 신호 SI2, 체인지 신호 CH, N 차지 신호 NCH의 3개의 신호 레벨을, 각각, 하이 레벨, 하이 레벨, 로우 레벨로 하는 것에 의해, 진단 기간 TQ를 규정한다. 단, 본 실시 형태와 같이, 3개의 신호에 의해 진단 기간 TQ를 규정하는 것은 일례이고, 본 발명은 이와 같은 양태로 한정되는 것이 아니다. 제어부(6)는, 적어도 2개의 신호에 의해, 진단 기간 TQ를 규정하면 된다. 예컨대, 제어부(6)는, 인쇄 신호 SI2를 하이 레벨로 하고, 또한, N 차지 신호 NCH를 로우 레벨로 함으로써, 진단 기간 TQ를 규정하더라도 좋다.
도 10a에 나타내는 바와 같이, 제어부(6)는, 진단 제어 신호 Tsig의 신호 레벨을 변화시키는 것에 의해, 시각 t-11, t-12, t-20, t-30, t-31, t-32, t-33, t-34를 규정한다. 구체적으로는, 제어부(6)는, 진단 제어 신호 Tsig를, 진단 기간 TQ 중, 시각 t-11로부터 시각 t-12까지의 기간과, 시각 t-20으로부터 시각 t-30까지의 판정 기간 T2와, 시각 t-31로부터 시각 t-32까지의 기간과, 시각 t-33으로부터 시각 t-34까지의 기간에 있어서 하이 레벨로 설정하고, 그 이외의 기간에 있어서 로우 레벨로 설정한다. 또, 진단 제어 신호 Tsig 중, 시각 t-11에 하이 레벨이 되고 시각 t-12에 로우 레벨이 되는 파형과 관련되는 부분을, 제어 파형 신호 Tsig1로 칭하고, 시각 t-20에 하이 레벨이 되고 시각 t-30에 로우 레벨이 되는 파형과 관련되는 부분을, 제어 파형 신호 Tsig2로 칭하고, 시각 t-31에 하이 레벨이 되고 시각 t-32에 로우 레벨이 되는 파형과 관련되는 부분을, 제어 파형 신호 Tsig3으로 칭하고, 시각 t-33에 하이 레벨이 되고 시각 t-34에 로우 레벨이 되는 파형과 관련되는 부분을, 제어 파형 신호 Tsig4로 칭한다.
도 10a에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태와 관련되는 신호 전달 회로(15)는, 허가 신호 SigQ를, 인쇄 신호 SI2가 하이 레벨이고, 체인지 신호 CH가 하이 레벨이고, 또한, N 차지 신호 NCH가 로우 레벨인 경우에 있어서 하이 레벨로 설정하고, 그 이외의 경우에 있어서 로우 레벨로 설정한다. 이것에 의해, 본 실시 형태와 관련되는 허가 신호 SigQ는, 진단 처리가 실행되는 기간인 진단 기간 TQ에 있어서만 하이 레벨로 설정되고, 진단 처리가 실행되지 않는 기간인 기동 기간 TP 및 통상 동작 기간 TR에 있어서 로우 레벨로 설정된다. 단, 도 10a에 나타내는 허가 신호 SigQ는 일례이고, 허가 신호 SigQ는, 진단 기간 TQ의 개시 및 종료를 통지할 수 있는 신호이면, 어떠한 파형을 갖고 있더라도 좋다. 예컨대, 허가 신호 SigQ는, 도 10c에 나타내는 바와 같이, 진단 기간 TQ가 개시되는 타이밍에 하이 레벨로 상승하는 펄스 PlsQ1과, 진단 기간 TQ가 종료되는 타이밍에 하이 레벨로 상승하는 펄스 PlsQ2를 갖는 신호이더라도 좋다.
또한, 본 실시 형태와 관련되는 신호 전달 회로(15)는, 지정 신호 SigL에 대하여, 제어 파형 신호 Tsig4가 개시되는 타이밍에 있어서, 하이 레벨로 상승하는 펄스 PlsLK를 설정한다. 즉, 본 실시 형태와 관련되는 지정 신호 SigL은, 시각 t-33에 있어서 하이 레벨로 상승하는 펄스 PlsLK를 갖는다. 단, 도 10a에 나타내는 지정 신호 SigL은 일례이고, 지정 신호 SigL은, 제어 파형 신호 Tsig4가 개시되는 타이밍을 통지할 수 있는 신호이면, 어떠한 파형을 갖고 있더라도 좋다. 예컨대, 지정 신호 SigL은, 도 10c에 나타내는 바와 같이, 시각 t-33보다 전의 시각에 있어서 하이 레벨로 상승하고, 시각 t-33에 있어서 로우 레벨로 하강하는 파형을 갖고 있더라도 좋다.
도 10a에 나타내는 바와 같이, 정지 신호 생성 회로(51)는, POR 신호가 하이 레벨로 상승하는 타이밍에 있어서, 정지 신호 LK를 하이 레벨로 상승시킨다. 또, 본 실시 형태에 있어서, 정지 신호 LK는, 하이 레벨인 경우에, 모드 신호 생성 회로(52)에 대하여 토출부 D[1]~D[M]의 구동의 정지를 요청하는 신호이다.
그 후, 정지 신호 생성 회로(51)는, 정지 신호 LK를, POR 신호의 상승으로부터 지정 신호 SigL에 의해 통지되는 시각 t-33까지 하이 레벨로 설정하고, 시각 t-33 이후에 있어서 판정 처리에 있어서의 판정 결과에 따른 신호 레벨로 설정한다. 구체적으로는, 본 실시 형태와 관련되는 정지 신호 생성 회로(51)는, 도 10a에 나타내는 바와 같이, 판정 처리에 있어서의 판정 결과가 긍정인 경우에는, 지정 신호 SigL의 펄스 PlsLK가 하이 레벨로 상승하는 타이밍에 있어서, 정지 신호 LK를 로우 레벨로 하강시키고, 판정 처리에 있어서의 판정 결과가 부정인 경우에는, 정지 신호 LK를 하이 레벨인 채로 유지한다.
모드 신호 생성 회로(52)는, 동작 모드 지정 신호 Md에 대하여, 기동 기간 TP에 있어서는, 공급 정지 모드를 지정하는 값 「0」을 설정하고, 진단 기간 TQ에 있어서는, 공급 모드를 지정하는 값 「1」을 설정하고, 통상 동작 기간 TR에 있어서는, 판정 처리에 있어서의 판정 결과에 따른 값, 구체적으로는, 판정 결과가 긍정인 경우에는, 통상 모드를 지정하는 값 「2」를 설정하고, 판정 결과가 부정인 경우에는, 공급 정지 모드를 지정하는 값 「0」을 설정한다.
구체적으로는, 본 실시 형태와 관련되는 모드 신호 생성 회로(52)는, 도 10a에 나타내는 바와 같이, 허가 신호 SigQ가 하이 레벨로 설정되어 있는 경우에는, 동작 모드 지정 신호 Md에, 공급 모드를 지정하는 값 「1」을 설정하고, 허가 신호 SigQ가 로우 레벨로 설정되고, 또한, 정지 신호 LK가 하이 레벨로 설정되어 있는 경우에는, 동작 모드 지정 신호 Md에, 공급 정지 모드를 지정하는 값 「0」을 설정하고, 또한, 허가 신호 SigQ가 로우 레벨로 설정되고, 또한, 정지 신호 LK가 로우 레벨로 설정되어 있는 경우에는, 동작 모드 지정 신호 Md에, 통상 모드를 지정하는 값 「2」를 설정한다.
도 10a에 나타내는 바와 같이, 신호 전달 회로(15)는, 결정 신호 SigT에 대하여, 제어 파형 신호 Tsig1이 개시되는 타이밍에 있어서 하이 레벨로 상승하는 펄스 PlsT1을 설정한다. 즉, 결정 신호 SigT는, 시각 t-11에 있어서 하이 레벨로 상승하는 펄스 PlsT1을 갖는다.
접속 상태 지정 회로(11)는, 결정 신호 SigT로서 펄스 PlsT1이 공급되는 것에 의해, 「개별 지정 신호 Sd[1]~Sd[M]에 근거하여 스위치 SWa 및 SWs의 온/오프를 제어하는 것」을 결정하고, 이것에 의해, 「개별 지정 신호 Sd[1]~Sd[M]이 지정하는 진단 대상 토출부 D-O[m]을 진단의 대상으로 하는 것」을 결정한다.
또, 도 10a에 나타내는 펄스 PlsT1은 일례이고, 예컨대, 펄스 PlsT1은, 도 10c에 나타내는 바와 같이, 시각 t-10으로부터 시각 t-11까지의 임의의 타이밍에 있어서 하이 레벨로 상승하는 파형이더라도 좋다.
도 10a에 나타내는 바와 같이, 신호 전달 회로(15)는, 지정 신호 SigA에 대하여, 인쇄 신호 SI2가 하이 레벨로 상승하고, 체인지 신호 CH가 하이 레벨로 상승하고, 또한, N 차지 신호 NCH가 로우 레벨로 하강하는 타이밍에 있어서, 하이 레벨로 상승하는 펄스 PlsA1을 설정하고, 제어 파형 신호 Tsig1이 종료되는 타이밍에 있어서, 하이 레벨로 상승하는 펄스 PlsA2를 설정하고, 제어 파형 신호 Tsig3이 개시되는 타이밍에 있어서, 하이 레벨로 상승하는 펄스 PlsA3을 설정하고, 인쇄 신호 SI2가 로우 레벨로 하강하고, 체인지 신호 CH가 로우 레벨로 하강하고, 또한, N 차지 신호 NCH가 하이 레벨로 상승하는 타이밍에 있어서, 하이 레벨로 상승하는 펄스 PlsA4를 설정한다. 즉, 지정 신호 SigA는, 시각 t-10에 있어서 하이 레벨로 상승하는 펄스 PlsA1과, 시각 t-12에 있어서 하이 레벨로 상승하는 펄스 PlsA2와, 시각 t-31에 있어서 하이 레벨로 상승하는 펄스 PlsA3과, 시각 t-40에 있어서 하이 레벨로 상승하는 펄스 PlsA4를 갖는다. 지정 신호 SigA는, 펄스 PlsA1~PlsA4에 의해, 시각 t-10으로부터 시각 t-12까지의 제어 기간 TA1과, 시각 t-12로부터 시각 t-31까지의 제어 기간 TA2와, 시각 t-31로부터 시각 t-40까지의 제어 기간 TA3을 규정한다. 여기서, 각 제어 기간 TA(TA1~TA3)는, 각 스위치 SWa가 온 또는 오프라고 하는 하나의 접속 상태를 유지하는 기간이다.
또, 도 10a에 나타내는 지정 신호 SigA는 일례이고, 지정 신호 SigA는, 제어 기간 TA1~TA3을 규정할 수 있으면, 어떠한 신호이더라도 좋다. 예컨대, 지정 신호 SigA는, 도 10c에 나타내는 바와 같이, 제어 기간 TA1에 있어서 하이 레벨이 되고, 제어 기간 TA2에 있어서 로우 레벨이 되고, 제어 기간 TA3에 있어서 하이 레벨이 됨으로써, 제어 기간 TA1~TA3을 규정하는 신호 등이더라도 좋다.
접속 상태 지정 회로(11)는, 동작 모드 지정 신호 Md, 개별 지정 신호 Sd[1]~Sd[M], 지정 신호 SigA, 및, 결정 신호 SigT 중, 적어도 일부의 신호에 근거하여, 스위치 SWa[1]~SWa[M]의 온/오프를 제어하기 위한 접속 상태 지정 신호 SLa[1]~SLa[M]을 생성한다.
구체적으로는, 접속 상태 지정 회로(11)는, 도 10a에 나타내는 바와 같이, 동작 모드 지정 신호 Md가, 공급 정지 모드를 지정하는 값 「0」을 나타내는 경우, 스위치 SWa[1]~SWa[M]을 오프하도록, 접속 상태 지정 신호 SLa[1]~SLa[M]을 로우 레벨로 설정한다.
또한, 접속 상태 지정 회로(11)는, 동작 모드 지정 신호 Md가, 통상 모드를 지정하는 값 「2」를 나타내는 경우, 스위치 SWa[1]~SWa[M]이 개별 지정 신호 Sd[1]~Sd[M]에 따라 온/오프하도록, 접속 상태 지정 신호 SLa[1]~SLa[M]의 신호 레벨을, 개별 지정 신호 Sd[1]~Sd[M]에 따른 신호 레벨로 설정한다. 또, 인쇄 처리가 실행되는 경우에 있어서의, 개별 지정 신호 Sd[m]과 접속 상태 지정 신호 SLa[m]의 관계에 대해서는, 후술한다.
또한, 접속 상태 지정 회로(11)는, 동작 모드 지정 신호 Md가, 공급 모드를 지정하는 값 「1」을 나타내는 진단 기간 TQ 중, 제어 기간 TA1과 제어 기간 TA3에 있어서 스위치 SWa[1]~SWa[M]을 온하도록, 접속 상태 지정 신호 SLa[1]~SLa[M]을 하이 레벨로 설정한다.
또한, 접속 상태 지정 회로(11)는, 동작 모드 지정 신호 Md가, 공급 모드를 지정하는 값 「1」을 나타내는 진단 기간 TQ 중, 제어 기간 TA2에 있어서, 스위치 SWa[1]~SWa[M]이, 펄스 PlsT1의 상승시에 접속 상태 지정 회로(11)에 공급되고 있는 개별 지정 신호 Sd[1]~Sd[M]에 따라 온/오프하도록, 접속 상태 지정 신호 SLa[1]~SLa[M]의 신호 레벨을, 개별 지정 신호 Sd[1]~Sd[M]에 따른 신호 레벨로 설정한다. 구체적으로는, 접속 상태 지정 회로(11)는, 개별 지정 신호 Sd[m]이, 토출부 D[m]을 진단의 대상으로서 지정하는 경우, 제어 기간 TA2에 있어서, 스위치 SWa[m](SWa-O[m])이 오프하도록, 접속 상태 지정 신호 SLa[m]을 로우 레벨로 설정한다. 또한, 접속 상태 지정 회로(11)는, 개별 지정 신호 Sd[m]이, 토출부 D[m]을 진단의 대상으로서 지정하고 있지 않은 경우, 제어 기간 TA2에 있어서, 스위치 SWa[m]이 온하도록, 접속 상태 지정 신호 SLa[m]을 하이 레벨로 설정한다. 다시 말해, 접속 상태 지정 회로(11)는, 제어 기간 TA2에 있어서, 스위치 SWa-O[m]만이 오프하고, 다른 스위치 SWa가 온하도록, 접속 상태 지정 신호 SLa[m]의 신호 레벨을 설정한다.
또, 본 발명은 이와 같은 양태로 한정되는 것이 아니고, 접속 상태 지정 회로(11)는, 제어 기간 TA2에 있어서, 스위치 SWa[1]~SWa[M]의 전부를 오프시키더라도 좋다.
도 10a에 나타내는 바와 같이, 신호 전달 회로(15)는, 지정 신호 SigS에 대하여, 제어 파형 신호 Tsig1이 개시되는 타이밍에 있어서 하이 레벨로 상승하는 펄스 PlsS1을 설정하고, 제어 파형 신호 Tsig3이 종료되는 타이밍에 있어서 하이 레벨로 상승하는 펄스 PlsS2를 설정한다. 즉, 지정 신호 SigS는, 시각 t-11에 있어서 하이 레벨로 상승하는 펄스 PlsS1과, 시각 t-32에 있어서 하이 레벨로 상승하는 펄스 PlsS2를 갖는다. 지정 신호 SigS는, 펄스 PlsS1 및 PlsS2에 의해, 시각 t-11로부터 시각 t-32까지의 제어 기간 TS를 규정한다. 여기서, 제어 기간 TS는, 각 스위치 SWs가 온 또는 오프라고 하는 하나의 접속 상태를 유지하는 기간이다.
또, 도 10a에 나타내는 지정 신호 SigS는 일례이고, 지정 신호 SigS는, 제어 기간 TS를 규정할 수 있으면, 어떠한 신호이더라도 좋다. 예컨대, 지정 신호 SigS는, 도 10c에 나타내는 바와 같이, 제어 기간 TS에 있어서 하이 레벨이 되고, 제어 기간 TS 이외의 기간에 있어서 로우 레벨이 됨으로써, 제어 기간 TS를 규정하는 신호 등이더라도 좋다.
접속 상태 지정 회로(11)는, 개별 지정 신호 Sd[1]~Sd[M], 지정 신호 SigS, 및, 결정 신호 SigT 중, 적어도 일부의 신호에 근거하여, 스위치 SWs[1]~SWs[M]의 온/오프를 제어하기 위한 접속 상태 지정 신호 SLs[1]~SLs[M]을 생성한다.
구체적으로는, 접속 상태 지정 회로(11)는, 도 10a에 나타내는 바와 같이, 제어 기간 TS 이외의 기간에 있어서, 스위치 SWs[1]~SWs[M]을 오프하도록, 접속 상태 지정 신호 SLs[1]~SLs[M]을 로우 레벨로 설정한다.
또한, 접속 상태 지정 회로(11)는, 펄스 PlsS1의 상승에 의해 개시되는 제어 기간 TS에 있어서, 스위치 SWs[1]~SWs[M]이, 펄스 PlsT1의 상승시에 접속 상태 지정 회로(11)에 공급되고 있는 개별 지정 신호 Sd[1]~Sd[M]에 따라 온/오프하도록, 접속 상태 지정 신호 SLs[1]~SLs[M]의 신호 레벨을, 개별 지정 신호 Sd[1]~Sd[M]에 따른 신호 레벨로 설정한다. 구체적으로는, 접속 상태 지정 회로(11)는, 개별 지정 신호 Sd[m]이, 토출부 D[m]을 진단의 대상으로서 지정하는 경우, 제어 기간 TS에 있어서, 스위치 SWs[m](SWs-O[m])이 온하도록, 접속 상태 지정 신호 SLs[m]을 하이 레벨로 설정한다. 또한, 접속 상태 지정 회로(11)는, 개별 지정 신호 Sd[m]이, 토출부 D[m]을 진단의 대상으로서 지정하고 있지 않은 경우, 제어 기간 TS에 있어서, 스위치 SWs[m]이 오프하도록, 접속 상태 지정 신호 SLs[m]을 로우 레벨로 설정한다. 다시 말해, 접속 상태 지정 회로(11)는, 제어 기간 TS에 있어서, 스위치 SWs-O[m]만이 온하도록, 접속 상태 지정 신호 SLs[m]의 신호 레벨을 설정한다.
도 10b에 나타내는 바와 같이, 신호 전달 회로(15)는, 지정 신호 SigH를, 잉크젯 프린터(1)의 기동 후에 있어서 제어 파형 신호 Tsig2가 개시될 때까지의 사이, 로우 레벨로 설정하고, 제어 파형 신호 Tsig2가 개시되는 타이밍에 있어서, 하이 레벨로 상승하고, 제어 파형 신호 Tsig2가 종료되는 타이밍에 있어서, 로우 레벨로 하강한다. 즉, 지정 신호 SigH는, 시각 t-20으로부터 시각 t-30까지의 판정 기간 T2에 있어서 하이 레벨로 설정되고, 판정 기간 T2 이외의 기간에 있어서 로우 레벨로 설정된다. 이 때문에, 판정 회로(20)의 스위치 SWh는, 지정 신호 SigH가 하이 레벨이 되는 판정 기간 T2에 있어서 온하고, 판정 기간 T2 이외의 기간에 있어서 오프한다.
또, 통지 회로(40) 및 정지 신호 생성 회로(51)는, 판정 기간 T2 중 소정의 타이밍에 있어서, 판정 회로(20)가 출력하고 있는 판정 결과 신호 Res의 전위를 유지한다. 다시 말해, 통지 회로(40) 및 정지 신호 생성 회로(51)는, 판정 기간 T2 중 소정의 타이밍에 있어서 판정 회로(20)가 출력하고 있는 판정 결과 신호 Res의 전위를 유지한다. 본 실시 형태에 있어서, 소정의 타이밍이란, 제어 파형 신호 Tsig2가 하이 레벨인 기간 중 가장 늦은 타이밍, 즉, 시각 t-30이다. 단, 본 발명은 이와 같은 양태로 한정되는 것이 아니고, 통지 회로(40) 및 정지 신호 생성 회로(51)가 판정 결과 신호 Res의 전위를 유지하는 소정의 타이밍은, 시각 t-20으로부터 시각 t-30까지 포함되어 있으면 된다. 또한, 본 실시 형태에서는, 통지 회로(40) 및 정지 신호 생성 회로(51)가, 판정 기간 T2의 소정의 타이밍에 있어서의 판정 결과 신호 Res의 전위를 유지하는 경우를 상정하지만, 본 발명은 이와 같은 양태로 한정되는 것이 아니고, 통지 회로(40) 및 정지 신호 생성 회로(51)는, 판정 처리에 있어서의 판정의 결과를 나타내는 값 또는 전위를 유지하는 것이면 된다. 예컨대, 통지 회로(40) 및 정지 신호 생성 회로(51)는, 판정 기간 T2의 소정의 타이밍에 있어서의 판정 결과 신호 Res의 전위에 따른 논리 상태를 유지하는 것이더라도 좋다. 예컨대, 통지 회로(40) 및 정지 신호 생성 회로(51)는, 판정 처리에 있어서의 판정 결과가 긍정인 것이 판정 결과 신호 Res에 의해 나타나는 경우에는, 판정 결과가 긍정인 것을 나타내는 값을 유지하고, 판정 처리에 있어서의 판정 결과가 부정인 것이 판정 결과 신호 Res에 의해 나타나는 경우에는, 판정 결과가 부정인 것을 나타내는 값을 유지하는 것이더라도 좋다. 또, 판정 회로(20)가 출력하는 판정 결과 신호 Res의 신호 레벨에 대해서는, 후술한다.
신호 전달 회로(15)는, 지정 신호 SigX를, 시각 t-32로부터 시각 t-34까지의 기간에 있어서 하이 레벨로 설정한다. 구체적으로는, 본 실시 형태와 관련되는 신호 전달 회로(15)는, 도 10b에 나타내는 바와 같이, 지정 신호 SigX를, 잉크젯 프린터(1)의 기동 후에 있어서 제어 파형 신호 Tsig3이 종료될 때까지의 사이, 로우 레벨로 설정하고, 제어 파형 신호 Tsig3이 종료되는 타이밍에 있어서, 하이 레벨로 상승하고, 제어 파형 신호 Tsig4가 종료되는 타이밍에 있어서, 로우 레벨로 하강한다. 단, 도 10b에 나타내는 지정 신호 SigX는 일례이고, 지정 신호 SigX는, 제어 파형 신호 Tsig3이 종료되는 타이밍과 제어 파형 신호 Tsig4가 종료되는 타이밍을 통지할 수 있는 신호이면, 어떠한 파형을 갖고 있더라도 좋다. 예컨대, 지정 신호 SigX는, 도 10c에 나타내는 바와 같이, 제어 파형 신호 Tsig3이 종료되는 타이밍에 하이 레벨로 상승하는 펄스 PlsX1과, 제어 파형 신호 Tsig4가 종료되는 타이밍에 하이 레벨로 상승하는 펄스 PlsX2를 갖는 신호이더라도 좋다.
통지 회로(40)는, 통지 신호 Xh를, 시각 t-32로부터 시각 t-34까지의 기간에 있어서는, 판정 결과에 따른 신호 레벨로 설정하고, 시각 t-32로부터 시각 t-34까지의 기간 이외의 기간에 있어서는, 과가열 검출 회로가 검출하는 온도가 소정의 온도를 넘지 않는 한, 하이 레벨로 설정한다.
구체적으로는, 본 실시 형태와 관련되는 통지 회로(40)는, 도 10b에 나타내는 바와 같이, POR 신호가 하이 레벨로 상승하는 타이밍에 있어서, 통지 신호 Xh를 하이 레벨로 상승시킨다. 그 후, 통지 회로(40)는, 판정 처리에 있어서의 판정 결과가 부정인 경우에는, 지정 신호 SigX가 하이 레벨로 상승하는 타이밍에 있어서, 통지 신호 Xh를 로우 레벨로 하강시키고, 지정 신호 SigX가 로우 레벨로 하강하는 타이밍에 있어서, 통지 신호 Xh를 다시 하이 레벨로 상승시킨다. 또한, 통지 회로(40)는, 과가열 검출 회로가 검출하는 온도가 소정의 온도를 넘는 경우에는, 통지 신호 Xh를 로우 레벨로 설정한다. 한편, 통지 회로(40)는, 판정 처리에 있어서의 판정 결과가 긍정인 경우에는, 과가열 검출 회로가 검출하는 온도가 소정의 온도를 넘지 않는 한, 통지 신호 Xh를 하이 레벨인 채로 유지한다.
단, 도 10b에 나타내는 통지 신호 Xh는 일례이고, 통지 신호 Xh는, 판정 처리에 있어서의 판정 결과가 부정인 경우에, 시각 t-32로부터 시각 t-34까지의 기간에 있어서의 전위를, 시각 t-32로부터 시각 t-34까지의 기간 이외의 기간에 있어서의 전위와는 상이한 전위로 설정되는 신호이면, 어떠한 파형을 갖고 있더라도 좋다. 예컨대, 도 10c에 나타내는 바와 같이, 판정 결과가 부정인 경우에는 시각 t-32로부터 시각 t-34까지의 기간에 있어서 하이 레벨이 되고, 그 이외의 경우에는 로우 레벨이 되는 신호이더라도 좋다.
도 10b에 나타내는 바와 같이, 제어부(6)는, 구동 신호 Com을, 진단 기간 TQ가 개시되는 시각 t-10에 있어서, 전위 VH보다 저전위의 전위 V0으로부터, 전위 VH로 상승시킨다. 그리고, 제어부(6)는, 구동 신호 Com을, 진단 기간 TQ 동안은 전위 VH로 설정하고, 진단 기간 TQ가 종료되는 시각 t-40에 있어서, 전위 V0으로 하강시킨다.
또, 도 10b에 나타내는 구동 신호 Com의 파형은 일례이고, 적어도, 시각 t-11보다 전의 타이밍으로부터, 시각 t-30보다 후의 타이밍까지의 기간에 있어서, 전위 VBS와는 상이한 일정한 전위로 설정된 파형을 갖는 것이면 된다. 또, 이 경우, 구동 신호 Com의 전위는, 판정 회로(20)에 있어서 판정 처리가 유효하게 실행되는 전위이면 된다. 예컨대, 이 경우, 구동 신호 Com의 전위는, 적어도, 구동 신호 Com의 전위와 전위 VBS의 전위차가 소정의 전위차보다 커지도록 정해진 전위이면 된다.
또한, 판정 회로(20)에 입력되는 검출 신호 NSA의 신호 레벨에 대해서는, 후술한다.
<<5. 2. 헤드 유닛의 동작>>
다음으로, 도 11a~도 11j를 참조하면서, 헤드 유닛 HU의 동작의 개요를 설명한다. 또, 도 11a~도 11j에서는, 각 기간에 있어서 특히 주목해야 할 구성 요소나 신호를, 굵은 선 등을 이용하여 강조하여 표시하고 있다.
도 11a는 시각 t-0으로부터 시각 t-10까지의 기동 기간 TP에 있어서의 헤드 유닛 HU의 동작을 설명하기 위한 설명도이다. 잉크젯 프린터(1)는, 시각 t-0에 있어서, 잉크젯 프린터(1)의 전원이 투입되면, 기동 기간 TP에 있어서 기동 처리를 실행한다. 그리고, 잉크젯 프린터(1)는, 기동 처리가 개시되면, 헤드 유닛 HU로의 전원의 공급을 개시한다.
도 11a에 나타내는 바와 같이, 기동 처리에 있어서, POR 신호가 하이 레벨로 상승하면, 정지 신호 생성 회로(51)는, 정지 신호 LK를 하이 레벨로 상승시킨다. 또한, 기동 기간 TP에 있어서, 허가 신호 SigQ는 로우 레벨로 설정된다. 따라서, 모드 신호 생성 회로(52)는, 동작 모드 지정 신호 Md에, 공급 정지 모드를 지정하는 값 「0」을 설정한다. 이 때문에, 접속 상태 지정 회로(11)는, 기동 처리에 있어서, 접속 상태 지정 신호 SLa[1]~SLa[M]을 로우 레벨로 설정하고, 스위치 SWa[1]~SWa[M]을 오프시킨다. 또한, 접속 상태 지정 회로(11)는, 기동 처리에 있어서, 접속 상태 지정 신호 SLs[1]~SLs[M]을 로우 레벨로 설정하고, 스위치 SWs[1]~SWs[M]을 오프시킨다.
또한, 신호 전달 회로(15)는, 기동 처리에 있어서, 제어부(6)로부터 공급되는 인쇄 신호 SI1 및 SI2에 포함되는 개별 지정 신호 Sd[1]~Sd[M]을, 클록 신호 CL에 동기하여, 접속 상태 지정 회로(11)에 공급한다. 또, 도 11a~도 11j에 나타내는 예에서는, 토출부 D[1] 및 D[2]가, 진단 처리에 있어서의 진단의 대상인 진단 대상 토출부 D-O로서 지정되는 경우를 상정한다.
도 11b는 진단 처리가 실행되는 진단 기간 TQ 중, 판정 준비 처리가 실행되는 판정 준비 처리 기간 T1 중의, 시각 t-10으로부터 시각 t-11까지의 기간에 있어서의 헤드 유닛 HU의 동작을 설명하기 위한 설명도이다.
제어부(6)는, 판정 준비 처리가 개시되는 시각 t-10에 있어서, 인쇄 신호 SI2를 하이 레벨로 상승시키고, 체인지 신호 CH를 하이 레벨로 상승시키고, N 차지 신호 NCH를 로우 레벨로 하강시킨다. 이 때문에, 신호 전달 회로(15)는, 시각 t-10에 있어서, 허가 신호 SigQ를 하이 레벨로 상승시킴과 아울러, 지정 신호 SigA에 펄스 PlsA1을 설정하여 제어 기간 TA1을 개시시킨다.
모드 신호 생성 회로(52)는, 허가 신호 SigQ가 하이 레벨로 상승하면, 동작 모드 지정 신호 Md에, 공급 모드를 지정하는 값 「1」을 설정한다. 이것에 의해, 접속 상태 지정 회로(11)는, 접속 상태 지정 신호 SLa[1]~SLa[M]을 하이 레벨로 설정하고, 스위치 SWa[1]~SWa[M]을 온시킴으로써, 압전 소자 PZ[1]~PZ[M]의 각각의 상부 전극(302)과 내부 배선 LHc를 전기적으로 접속시킨다.
또한, 제어부(6)는, 진단 기간 TQ에 있어서, 구동 신호 Com을 전위 VH로 설정한다. 이것에 의해, 압전 소자 PZ[1]~PZ[M]의 각각의 상부 전극(302)은, 전위 VH로 설정된다. 이하에서는, 구동 신호 Com 중, 압전 소자 PZ[m]에 공급되는 구동 신호 Com을, 공급 구동 신호 Vin[m]으로 칭하는 경우가 있다.
또한, 접속 상태 지정 회로(11)는, 제어 기간 TS의 개시 전에 있어서는, 접속 상태 지정 신호 SLs[1]~SLs[M]을 로우 레벨로 설정하고, 스위치 SWs[1]~SWs[M]을 오프시킨다.
도 11c는 판정 준비 처리가 실행되는 판정 준비 처리 기간 T1 중, 제어 파형 신호 Tsig1이 공급되는 시각 t-11로부터 시각 t-12까지의 기간에 있어서의, 헤드 유닛 HU의 동작을 설명하기 위한 설명도이다.
제어부(6)는, 시각 t-11에 있어서, 제어 파형 신호 Tsig1을 하이 레벨로 상승시킨다. 이 때문에, 신호 전달 회로(15)는, 시각 t-11에 있어서, 결정 신호 SigT에 펄스 PlsT1을 설정하여, 「개별 지정 신호 Sd[1]~Sd[M]이 지정하는 진단 대상 토출부 D-O를 진단의 대상으로 한다」는 취지를 결정하고, 또한, 시각 t-11에 있어서, 지정 신호 SigS에 펄스 PlsS1을 설정하여 제어 기간 TS를 개시시킨다. 이것에 의해, 접속 상태 지정 회로(11)는, 시각 t-11에 있어서, 접속 상태 지정 신호 SLs[1] 및 SLs[2]를 하이 레벨로 설정하여, 진단 대상 토출부 D-O로서 결정된 토출부 D[1] 및 D[2]에 대응하는 스위치 SWs[1] 및 SWs[2]를 온시키고, 접속 상태 지정 신호 SLs[3]~SLs[M]을 로우 레벨로 설정하여, 진단 대상 토출부 D-O가 아닌 토출부 D[3]~D[M]에 대응하는 스위치 SWs[3]~SWs[M]이 오프한 상태를 유지시킨다. 이것에 의해, 압전 소자 PZ[1] 및 PZ[2]의 각각의 상부 전극(302)과, 내부 배선 LHs가 전기적으로 접속된다. 따라서, 내부 배선 LHs에 공급되는 검출 신호 NSA는, 구동 신호 Com과 대략 동일한 전위, 다시 말해, 전위 VH와 대략 동일한 전위가 된다. 또, 검출 신호 NSA 중, 압전 소자 PZ[m]으로부터 검출되는 검출 신호 NSA를, 개별 검출 신호 Vout[m]으로 칭한다.
또, 판정 준비 처리 기간 T1 중 시각 t-11로부터 시각 t-12까지의 기간을, 특히 「준비 기간」으로 칭하는 경우가 있고, 또한, 해당 준비 기간을 규정하는 제어 파형 신호 Tsig1을 「준비 신호」로 칭하는 경우가 있다.
도 11d는 판정 준비 처리가 실행되는 판정 준비 처리 기간 T1 중, 시각 t-12로부터 시각 t-20까지의 기간에 있어서의, 헤드 유닛 HU의 동작을 설명하기 위한 설명도이다.
제어부(6)는, 시각 t-12에 있어서, 제어 파형 신호 Tsig1을 로우 레벨로 하강시킨다. 이 때문에, 신호 전달 회로(15)는, 시각 t-12에 있어서, 지정 신호 SigA에 펄스 PlsA2를 설정하여 제어 기간 TA2를 개시시킨다. 이것에 의해, 접속 상태 지정 회로(11)는, 시각 t-12에 있어서, 접속 상태 지정 신호 SLa[1] 및 SLa[2]를 로우 레벨로 설정하여, 진단 대상 토출부 D-O로서 결정된 토출부 D[1] 및 D[2]에 대응하는 스위치 SWa[1] 및 SWa[2]를 오프시키고, 접속 상태 지정 신호 SLa[3]~SLa[M]을 하이 레벨에 유지하여, 진단 대상 토출부 D-O가 아닌 토출부 D[3]~D[M]에 대응하는 스위치 SWa[3]~SWa[M]을 온한 상태로 유지한다. 이것에 의해, 압전 소자 PZ[1] 및 PZ[2]의 각각의 상부 전극(302)과 내부 배선 LHc가 전기적으로 비접속이 된다.
압전 소자 PZ[m]이, 소정의 축전 능력을 갖는 경우, 유지 용량으로서 기능하고, 압전 소자 PZ[m]의 상부 전극(302)과 내부 배선 LHc가 전기적으로 비접속이 된 후에 있어서도, 압전 소자 PZ[m]의 상부 전극(302)의 전위는, 내부 배선 LHc로부터 공급된 구동 신호 Com의 전위 VH와 대략 동일한 전위로 유지된다. 따라서, 도 11d에 있어서, 압전 소자 PZ[1] 및 PZ[2]의 양쪽이 소정의 축전 능력을 갖는 경우에는, 압전 소자 PZ[1] 및 PZ[2]의 각각의 상부 전극(302)의 전위는, 구동 신호 Com의 전위 VH와 대략 동일한 전위로 유지되게 된다. 이 경우, 내부 배선 LHs에 출력되는 검출 신호 NSA의 전위도 전위 VH와 대략 동일한 전위가 된다.
그러나, 도 11d의 압전 소자 PZ[2]에 있어서 예시하는 바와 같이, 압전 소자 PZ[m]의 상부 전극(302) 및 하부 전극(301)이 단락하고 있는 경우 등, 압전 소자 PZ[m]의 상부 전극(302) 및 하부 전극(301)의 사이에 소정의 크기 이상의 전류가 흐르는 리크 경로가 존재하는 경우, 압전 소자 PZ[m]은, 소정의 축전 능력을 갖지 않고, 유지 용량으로서 기능하지 않는다. 그리고, 진단 대상 토출부 D-O로서 진단의 대상으로 지정된 토출부 D[m]의 압전 소자 PZ[m]이 소정의 축전 능력을 갖지 않는 경우, 해당 압전 소자 PZ[m]의 상부 전극(302)의 전위는, 시각 t-12에 있어서 전위 VH로 설정되어 있었다고 하더라도, 시각 t-12 이후에 있어서는, 전위 VH로부터, 급전선 LHb의 전위인 전위 VBS에 가까워지도록 변화한다. 이 경우, 내부 배선 LHs에 출력되는 검출 신호 NSA의 전위도, 시각 t-12 이후, 전위 VH로부터 전위 VBS로 향하여 변화한다.
도 11e 및 도 11f는 제어 파형 신호 Tsig2가 공급되어, 판정 처리가 실행되는, 시각 t-20으로부터 시각 t-30까지의 판정 기간 T2에 있어서의, 헤드 유닛 HU의 동작을 설명하기 위한 설명도이다. 이 중, 도 11e는 판정 처리에 있어서의 판정 결과가 긍정이 되는 경우에 있어서의 헤드 유닛 HU의 동작을 나타내고, 도 11f는 판정 처리에 있어서의 판정 결과가 부정이 되는 경우에 있어서의 헤드 유닛 HU의 동작을 나타낸다.
제어부(6)는, 시각 t-20에 있어서, 제어 파형 신호 Tsig2를 하이 레벨로 상승시키고, 시각 t-30에 있어서, 제어 파형 신호 Tsig2를 로우 레벨로 하강시킨다. 이 때문에, 신호 전달 회로(15)는, 시각 t-20에 있어서, 지정 신호 SigH를 하이 레벨로 상승시키고, 시각 t-30에 있어서, 지정 신호 SigH를 로우 레벨로 하강시킨다. 이것에 의해, 판정 회로(20)의 스위치 SWh는, 시각 t-20에 온하고, 시각 t-30에 오프한다. 또한, 통지 회로(40) 및 정지 신호 생성 회로(51)는, 시각 t-30에 있어서 판정 회로(20)로부터 출력되는 판정 결과 신호 Res의 전위를 유지한다.
또, 엄밀하게는, 통지 회로(40) 및 정지 신호 생성 회로(51)는, 스위치 SWh가 온하고 있는 기간에 있어서의 판정 결과 신호 Res의 전위를 유지한다. 이 때문에, 엄밀하게는, 시각 t-30에 있어서 통지 회로(40) 및 동작 지정 회로(50)가 판정 결과 신호 Res의 전위를 유지한 후에, 스위치 SWh가 오프시키는 것이 바람직하다. 단, 도 10b에서는, 도시의 편의상, 통지 회로(40) 및 동작 지정 회로(50)가 판정 결과 신호 Res의 전위를 유지하는 타이밍과, 스위치 SWh가 오프하는 타이밍을 구별하지 않고 표현한다.
판정 회로(20)가 출력하는 판정 결과 신호 Res는, 노드 Nd1에 공급되는 검출 신호 NSA의 전위에 따른 전위를 갖는다.
구체적으로는, 도 11e에 예시하는 바와 같이, 진단 대상 토출부 D-O로서 지정된 모든 토출부 D가, 소정의 축전 능력을 갖는 압전 소자 PZ를 구비하는 경우, 시각 t-30에 있어서의 검출 신호 NSA의 전위는, 구동 신호 Com의 전위인 전위 VH와 대략 동일한 전위가 된다. 이 경우, 트랜지스터 TrL이 온하고, 트랜지스터 TrH가 오프한다. 따라서, 이 경우, 시각 t-30에 있어서의 판정 결과 신호 Res의 전위는, 그라운드 전위 GND가 된다. 즉, 판정 결과 신호 Res가 그라운드 전위 GND를 나타내는 경우, 판정 처리에 있어서의 판정 결과가 긍정인 것을 나타내고, 진단 처리에 있어서, 토출부 D가 소정의 토출 능력을 갖고 있다는 취지의 결과가 얻어진 것이 된다.
또한, 도 11f에 예시하는 바와 같이, 진단 대상 토출부 D-O로서 지정된 토출부 D 중에, 소정의 축전 능력을 갖지 않는 압전 소자 PZ를 구비하는 토출부 D가 존재하는 경우, 시각 t-30에 있어서의 검출 신호 NSA의 전위는, 구동 신호 Com의 전위와는 상이한 전위, 예컨대, 전위 VBS와 대략 동일한 전위가 된다. 이 경우, 트랜지스터 TrH가 온하고, 트랜지스터 TrL이 오프한다. 따라서, 이 경우, 시각 t-30에 있어서의 판정 결과 신호 Res의 전위는, 전위 VH가 된다. 즉, 판정 결과 신호 Res가 전위 VH를 나타내는 경우, 판정 처리에 있어서의 판정 결과가 부정인 것을 나타내고, 진단 처리에 있어서, 토출부 D가 소정의 토출 능력을 갖고 있지 않다는 취지의 결과(소정의 결과)가 얻어진 것이 된다.
이 때문에, 통지 회로(40) 및 정지 신호 생성 회로(51)는, 모든 진단 대상 토출부 D-O가, 소정의 축전 능력을 갖는 압전 소자 PZ를 구비하는 경우, 판정 결과 신호 Res의 전위로서, 그라운드 전위 GND를 유지하고(도 11e), 적어도 하나의 진단 대상 토출부 D-O가, 소정의 축전 능력을 갖지 않는 압전 소자 PZ를 구비하는 경우, 판정 결과 신호 Res의 전위로서 전위 VH를 유지한다(도 11f).
바꿔 말하면, 판정 처리에 있어서의 판정 결과가 긍정이고, 압전 소자 PZ가 소정의 축전 능력을 갖는 경우에는, 통지 회로(40) 및 정지 신호 생성 회로(51)가 유지하는 판정 결과 신호 Res의 전위는 그라운드 전위 GND가 되고, 판정 처리에 있어서의 판정 결과가 부정이고, 압전 소자 PZ가 소정의 축전 능력을 갖지 않는 경우에는, 통지 회로(40) 및 정지 신호 생성 회로(51)가 유지하는 판정 결과 신호 Res의 전위는 전위 VH가 된다.
이와 같이, 헤드 유닛 HU는, 제어부(6)로부터 제어 파형 신호 Tsig2가 공급되고 있는 기간에 있어서, 진단 대상 토출부 D-O가 소정의 토출 능력을 갖고 있는지 여부를 판정하고, 판정 결과를 나타내는 판정 결과 신호 Res를 생성하는, 판정 처리를 실행한다. 즉, 제어 파형 신호 Tsig2는, 헤드 유닛 HU에 대하여 판정 처리의 실행을 지시하는 지시 신호의 일례이다.
도 11g 및 도 11h는 판정 결과 대응 처리가 실행되는, 시각 t-30으로부터 시각 t-40까지의 판정 결과 대응 기간 T3에 있어서의, 헤드 유닛 HU의 동작을 설명하기 위한 설명도이다. 이 중, 도 11g는 판정 처리에 있어서의 판정 결과가 긍정인 경우에 있어서의 헤드 유닛 HU의 동작을 나타내고, 도 11f는 판정 처리에 있어서의 판정 결과가 부정인 경우에 있어서의 헤드 유닛 HU의 동작을 나타낸다.
제어부(6)는, 시각 t-31에 있어서, 제어 파형 신호 Tsig3을 하이 레벨로 상승시킨다. 이 때문에, 신호 전달 회로(15)는, 시각 t-31에 있어서, 지정 신호 SigA에 펄스 PlsA3을 설정하여 제어 기간 TA3을 개시시킨다. 이것에 의해, 접속 상태 지정 회로(11)는, 시각 t-31에 있어서, 접속 상태 지정 신호 SLa[1]~SLa[M]을 하이 레벨로 설정하고, 스위치 SWa[1]~SWa[M]을 온시킨다.
다음으로, 제어부(6)는, 시각 t-32에 있어서, 제어 파형 신호 Tsig3을 로우 레벨로 하강시킨다. 이 때문에, 신호 전달 회로(15)는, 시각 t-32에 있어서, 지정 신호 SigS에 펄스 PlsS2를 설정하여 제어 기간 TS를 종료시킨다. 이것에 의해, 접속 상태 지정 회로(11)는, 시각 t-32에 있어서, 접속 상태 지정 신호 SLs[1]~SLs[M]을 로우 레벨로 설정하고, 스위치 SWs[1]~SWs[M]을 오프시킨다. 또한, 신호 전달 회로(15)는, 시각 t-32에 있어서, 지정 신호 SigX를 하이 레벨로 상승시킨다. 이것에 의해, 통지 회로(40)는, 시각 t-32에 있어서, 통지 신호 Xh를, 판정 처리에 있어서의 판정 결과에 따른 신호 레벨로 설정한다. 구체적으로는, 통지 회로(40)는, 판정 결과가 긍정인 경우에는, 도 11g에 나타내는 바와 같이, 통지 신호 Xh를 하이 레벨인 채로 유지하고, 판정 결과가 부정인 경우에는, 도 11h에 나타내는 바와 같이, 통지 신호 Xh를 로우 레벨로 하강시킨다.
다음으로, 제어부(6)는, 시각 t-33에 있어서, 제어 파형 신호 Tsig4를 하이 레벨로 상승시킨다. 이 때문에, 신호 전달 회로(15)는, 시각 t-33에 있어서, 지정 신호 SigL에 펄스 PlsLK를 설정한다. 이것에 의해, 정지 신호 생성 회로(51)는, 시각 t-33에 있어서, 정지 신호 LK를, 판정 처리에 있어서의 판정 결과에 따른 신호 레벨로 설정한다. 구체적으로는, 정지 신호 생성 회로(51)는, 판정 결과가 긍정인 경우에는, 도 11g에 나타내는 바와 같이, 정지 신호 LK를 로우 레벨로 하강시키고, 판정 결과가 부정인 경우에는, 도 11h에 나타내는 바와 같이, 정지 신호 LK를 하이 레벨인 채로 유지한다.
다음으로, 제어부(6)는, 시각 t-34에 있어서, 제어 파형 신호 Tsig4를 로우 레벨로 하강시킨다. 이 때문에, 신호 전달 회로(15)는, 시각 t-34에 있어서, 지정 신호 SigX를 로우 레벨로 하강시킨다. 이것에 의해, 통지 회로(40)는, 시각 t-34에 있어서, 통지 신호 Xh를, 하이 레벨로 설정한다.
도 11i 및 도 11j는 진단 처리가 종료되고, 인쇄 처리 등이 실행되는 통상 동작 기간 TR이 개시되는 경우의, 헤드 유닛 HU의 동작을 설명하기 위한 설명도이다. 이 중, 도 11i는 판정 처리에 있어서의 판정 결과가 긍정인 경우에 있어서의 헤드 유닛 HU의 동작을 나타내고, 도 11j는 판정 처리에 있어서의 판정 결과가 부정인 경우에 있어서의 헤드 유닛 HU의 동작을 나타낸다.
제어부(6)는, 진단 처리가 종료되는 시각 t-40에 있어서, 인쇄 신호 SI2를 로우 레벨로 하강시키고, 체인지 신호 CH를 로우 레벨로 하강시키고, N 차지 신호 NCH를 하이 레벨로 상승시킨다. 이 때문에, 신호 전달 회로(15)는, 시각 t-40에 있어서, 허가 신호 SigQ를 로우 레벨로 하강시키고, 또한, 지정 신호 SigA에 펄스 PlsA4를 설정하여 제어 기간 TA3을 종료시킨다.
따라서, 모드 신호 생성 회로(52)는, 도 11i에 나타내는 바와 같이, 판정 처리에 있어서의 판정 결과가 긍정이고, 정지 신호 LK가 로우 레벨인 경우에는, 통상 동작 기간 TR에 있어서, 동작 모드 지정 신호 Md에 통상 모드를 지정하는 값 「2」를 설정하고, 도 11j에 나타내는 바와 같이, 판정 처리에 있어서의 판정 결과가 부정이고, 정지 신호 LK가 하이 레벨인 경우에는, 통상 동작 기간 TR에 있어서, 동작 모드 지정 신호 Md에 공급 정지 모드를 지정하는 값 「0」을 설정한다. 그리고, 접속 상태 지정 회로(11)는, 도 11i에 나타내는 바와 같이, 동작 모드 지정 신호 Md가 통상 모드를 지정하는 값 「2」를 나타내는 경우에는, 스위치 SWa[1]~SWa[M]이, 접속 상태 지정 회로(11)에 공급되는 개별 지정 신호 Sd[1]~Sd[M]에 따라 온/오프하도록, 접속 상태 지정 신호 SLa[1]~SLa[M]의 신호 레벨을 설정한다. 한편, 접속 상태 지정 회로(11)는, 도 11j에 나타내는 바와 같이, 동작 모드 지정 신호 Md가 공급 정지 모드를 지정하는 값 「0」을 나타내는 경우에는, 접속 상태 지정 신호 SLa[1]~SLa[M]을 로우 레벨로 설정하고, 스위치 SWa[1]~SWa[M]이 오프한 상태를 유지한다.
또, 접속 상태 지정 회로(11)는, 통상 동작 기간 TR에 있어서, 판정 처리에 있어서의 판정 결과에 관계없이, 접속 상태 지정 신호 SLs[1]~SLs[M]을 로우 레벨로 설정하고, 스위치 SWs[1]~SWs[M]을 오프한 상태로 한다.
이상, 도 11a~도 11j에 있어서 설명한 바와 같이, 본 실시 형태와 관련되는 헤드 유닛 HU는, 토출부 D가 소정의 토출 능력을 갖는지 여부를 판정하는 판정 처리와, 판정 처리의 결과가 부정인 경우에 토출부 D의 구동을 정지하여 토출부 D로부터의 잉크의 토출을 제한하는 토출 제한 처리를 실행한다.
<<6. 인쇄 처리에 있어서의 헤드 유닛의 동작>>
다음으로, 도 12를 참조하면서, 인쇄 처리에 있어서의 헤드 유닛 HU의 동작의 개요를 설명한다.
도 12는 인쇄 처리가 실행되는 경우의 헤드 유닛 HU의 동작을 설명하기 위한 타이밍 차트이다.
도 12에 나타내는 바와 같이, 인쇄 처리는, 통상 동작 기간 TR에 마련된 단위 기간 Tu에 있어서 실행된다. 여기서, 단위 기간 Tu란, 인쇄 처리에 있어서는, 각 토출부 D가 1개의 도트를 형성하기 위한 잉크를 토출하기 위한 기간이다. 일반적으로, 잉크젯 프린터(1)는, 복수의 단위 기간 Tu에 걸쳐 처리를 반복 실행하고, 각 토출부 D로부터 복수 회씩 잉크를 토출시킴으로써, 인쇄 데이터 Img가 나타내는 화상을 형성한다. 또, 잉크젯 프린터(1)는, 단위 기간 Tu에 있어서, 예컨대, 토출부 D를 메인터넌스하기 위해 토출부 D로부터 잉크를 배출하는 처리 등, 인쇄 처리와는 상이한 처리를 실행하는 일도 있다. 이 때문에, 인쇄 처리가 실행되는 단위 기간 Tu를, 특히, 단위 인쇄 기간 Tu-A로 칭하는 경우가 있다.
도 12에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태에 있어서, 단위 기간 Tu는, 통상 동작 기간 TR에 있어서 래치 신호 LAT에 마련되는 펄스 PlsL의 상승으로부터, 다음의 펄스 PlsL의 상승까지의 기간으로서 규정된다. 또한, 본 실시 형태에 있어서, 단위 기간 Tu 중 단위 인쇄 기간 Tu-A는, 체인지 신호 CH에 마련되는 펄스 PlsC에 의해, 인쇄 제어 기간 Tu1 및 Tu2의 2개의 기간으로 구분된다.
도 12에 나타내는 바와 같이, 제어부(6)는, 인쇄 처리에 있어서, 인쇄 데이터 Img가 나타내는 화상에 대응하는 도트를 형성하기 위해, 각 단위 기간 Tu에 있어서의 토출부 D[1]~D[M]의 구동의 양태를 지정하는 개별 지정 신호 Sd[1]~Sd[M]을 생성한다. 그리고, 제어부(6)는, 각 단위 기간 Tu의 개시에 앞서, 개별 지정 신호 Sd[1]~Sd[M]을 포함하는 인쇄 신호 SI1 및 SI2를, 클록 신호 CL에 동기시켜 신호 전달 회로(15)에 공급한다. 또한, 신호 전달 회로(15)는, 인쇄 처리에 있어서, 래치 신호 LAT에 근거하여, 펄스 PlsL이 마련된 결정 신호 SigT를 생성하고, 또한, 래치 신호 LAT 및 체인지 신호 CH에 근거하여, 펄스 PlsL 및 펄스 PlsC가 마련된 지정 신호 SigA를 생성한다. 그리고, 신호 전달 회로(15)는, 개별 지정 신호 Sd[1]~Sd[M], 결정 신호 SigT, 및, 지정 신호 SigA를, 접속 상태 지정 회로(11)에 공급한다.
상술한 바와 같이, 정지 신호 생성 회로(51)는, 통상 동작 기간 TR에 있어서 인쇄 처리가 실행 가능한 경우에는, 정지 신호 LK를 로우 레벨로 설정한다. 그리고, 모드 신호 생성 회로(52)는, 통상 동작 기간 TR에 있어서 인쇄 처리가 실행 가능한 경우에는, 접속 상태 지정 회로(11)에 대하여, 통상 모드를 지정하는 값 「2」가 설정된 동작 모드 지정 신호 Md를 공급한다. 이 때문에, 접속 상태 지정 회로(11)는, 인쇄 처리에 있어서, 개별 지정 신호 Sd[1]~Sd[M]의 지정에 따라 스위치 SWa[1]~SWa[M]의 온/오프가 제어되는 신호 레벨의 접속 상태 지정 신호 SLa[1]~SLa[M]을 출력한다.
또, 본 실시 형태와 관련되는 개별 지정 신호 Sd[m]은, 인쇄 처리에 있어서, 각 단위 기간 Tu(단위 인쇄 기간 Tu-A)마다, 각 토출부 D[m]에 대하여, 대(大) 도트에 상당하는 양(대(大) 정도의 양)의 잉크의 토출(「대 도트의 형성」으로 칭하는 경우가 있다), 중(中) 도트에 상당하는 양(중(中) 정도의 양)의 잉크의 토출(「중 도트의 형성」이라고 칭하는 경우가 있다), 소(小) 도트에 상당하는 양(소(小) 정도의 양)의 잉크의 토출(「소 도트의 형성」으로 칭하는 경우가 있다), 및, 잉크의 비토출의 4개의 구동 양태 중, 어느 하나의 구동 양태를 지정한다.
도 12에 나타내는 바와 같이, 제어부(6)는, 인쇄 처리에 있어서, 인쇄 제어 기간 Tu1에 마련된 파형 PAX와, 인쇄 제어 기간 Tu2에 마련된 파형 PAY를 갖는 구동 신호 Com을 출력한다. 본 실시 형태에서는, 파형 PAX의 최고 전위 VHX와 최저 전위 VLX의 전위차가, 진단 처리에 있어서의 구동 신호 Com의 최고 전위 VH와 전위 V0의 전위차보다 커지도록, 파형 PAX를 정한다. 또한, 파형 PAY의 최고 전위 VHY와 최저 전위 VLY의 전위차가, 파형 PAX의 최고 전위 VHX와 최저 전위 VLX의 전위차보다 작아지도록, 파형 PAY를 정한다. 구체적으로는, 파형 PAX를 갖는 구동 신호 Com에 의해 토출부 D[m]을 구동하는 경우, 토출부 D[m]으로부터 중 정도의 양의 잉크가 토출되도록, 파형 PAX의 파형을 정한다. 또한, 파형 PAY를 갖는 구동 신호 Com에 의해 토출부 D[m]을 구동하는 경우, 토출부 D[m]으로부터 소 정도의 양의 잉크가 토출되도록, 파형 PAY의 파형을 정한다.
그리고, 개별 지정 신호 Sd[m]이 토출부 D[m]에 대하여, 대 도트의 형성을 지정하는 경우, 접속 상태 지정 회로(11)는, 접속 상태 지정 신호 SLa[m]을, 인쇄 제어 기간 Tu1에 있어서 하이 레벨로, 인쇄 제어 기간 Tu2에 있어서 하이 레벨로, 각각 설정한다. 이 경우, 토출부 D[m]은, 인쇄 제어 기간 Tu1에 있어서 파형 PAX를 갖는 구동 신호 Com에 의해 구동되어 중 정도의 양의 잉크를 토출하고, 또한, 인쇄 제어 기간 Tu2에 있어서 파형 PAY를 갖는 구동 신호 Com에 의해 구동되어 소 정도의 양의 잉크를 토출한다. 이것에 의해, 토출부 D[m]은, 단위 기간 Tu에 있어서, 합계 대 정도의 양의 잉크를 토출하고, 기록 용지 P에는 대 도트가 형성된다.
또한, 개별 지정 신호 Sd[m]이 토출부 D[m]에 대하여, 중 도트의 형성을 지정하는 경우, 접속 상태 지정 회로(11)는, 접속 상태 지정 신호 SLa[m]을, 인쇄 제어 기간 Tu1에 있어서 하이 레벨로, 인쇄 제어 기간 Tu2에 있어서 로우 레벨로, 각각 설정한다. 이 경우, 토출부 D[m]은, 인쇄 제어 기간 Tu1에 있어서 파형 PAX를 갖는 구동 신호 Com에 의해 구동되어 중 정도의 양의 잉크를 토출하고, 또한, 인쇄 제어 기간 Tu2에 있어서 구동 신호 Com이 공급되지 않고 잉크를 토출하지 않는다. 이것에 의해, 토출부 D[m]은, 단위 기간 Tu에 있어서, 중 정도의 양의 잉크를 토출하고, 기록 용지 P에는 중 도트가 형성된다.
또한, 개별 지정 신호 Sd[m]이 토출부 D[m]에 대하여, 소 도트의 형성을 지정하는 경우, 접속 상태 지정 회로(11)는, 접속 상태 지정 신호 SLa[m]을, 인쇄 제어 기간 Tu1에 있어서 로우 레벨로, 인쇄 제어 기간 Tu2에 있어서 하이 레벨로, 각각 설정한다. 이것에 의해, 토출부 D[m]은, 단위 기간 Tu에 있어서, 파형 PAY를 갖는 구동 신호 Com에 의해 구동되어 소 정도의 양의 잉크를 토출하고, 기록 용지 P에는 소 도트가 형성된다.
또한, 개별 지정 신호 Sd[m]이 토출부 D[m]에 대하여, 잉크의 비토출을 지정하는 경우, 접속 상태 지정 회로(11)는, 접속 상태 지정 신호 SLa[m]을, 인쇄 제어 기간 Tu1에 있어서 로우 레벨로, 인쇄 제어 기간 Tu2에 있어서 로우 레벨로, 각각 설정한다. 이것에 의해, 토출부 D[m]은, 단위 기간 Tu에 있어서, 잉크를 토출하지 않고, 기록 용지 P에 도트를 형성하지 않는다.
또, 도 12에 나타내는 바와 같이, 접속 상태 지정 회로(11)는, 통상 동작 기간 TR에 있어서 인쇄 처리가 실행되는 경우, 스위치 SWs[1]~SWs[M]이 오프하도록, 스위치 SWs[1]~SWs[M]을 로우 레벨로 설정한다. 또한, 통지 회로(40)는, 통상 동작 기간 TR에 있어서 인쇄 처리가 실행되는 경우, 과가열 검출 회로가 검출하는 온도가 소정의 온도를 넘지 않는 한, 통지 신호 Xh를 하이 레벨로 설정한다.
또한, 제어부(6)는, 도 12에 나타내는 바와 같이, 통상 동작 기간 TR에 있어서 인쇄 처리가 실행되는 경우, N 차지 신호 NCH를 하이 레벨로 설정하고, 진단 제어 신호 Tsig를 로우 레벨로 설정한다.
또, 제어부(6)는, 통상 동작 기간 TR 중, 인쇄 처리가 실행되지 않는 기간에 있어서, N 차지 신호 NCH를 로우 레벨로 설정할 수 있다. 이 경우, 신호 전달 회로(15)는, 접속 상태 지정 회로(11)에 대하여, 스위치 SWa[1]~SWa[M]의 전부가 온하는 접속 상태 지정 신호 SLa[1]~SLa[M]을 출력한다. 즉, 제어부(6)는, 예컨대, 잉크젯 프린터(1)의 메인터넌스 등에 있어서, 토출부 D[1]~D[M]의 전부를 동시에 구동하여, 토출부 D[1]~D[M]의 전부로부터 잉크를 배출시키는 경우에, N 차지 신호 NCH를 로우 레벨로 설정한다.
그런데, 인쇄 처리에 있어서, 제어부(6)가, 토출부 D[m]이 갖는 상부 전극(302)에 대하여, 파형 PAX 또는 파형 PAY를 갖는 구동 신호 Com을 공급하는 경우, 상부 전극(302)의 전위 변화에 따라, 하부 전극(301)의 전위도 변화한다. 즉, 인쇄 처리가 실행되는 경우, 배선 LC1-5 및 단자 ZN1-5 등의 구동 신호 Com을 공급하기 위한 배선 LC 및 단자 ZN은, 배선 LC1-4 및 단자 ZN1-4 등의 전위 VBS를 공급하기 위한 배선 LC 및 단자 ZN과 비교하여 전위의 변화폭이 커지고, 또한, 배선 LC1-4 및 단자 ZN1-4 등의 전위 VBS를 공급하기 위한 배선 LC 및 단자 ZN은, 배선 LC1-3 및 단자 ZN1-3 등의 그라운드 전위 GND를 공급하기 위한 배선 LC 및 단자 ZN과 비교하여, 전위의 변화폭이 커진다.
이상에 있어서 설명한 바와 같이, 본 실시 형태와 관련되는 잉크젯 프린터(1)는, 인쇄 처리에 있어서, 대 도트, 중 도트, 및, 소 도트의 3개의 사이즈의 도트를 형성하는 것에 의해, 기록 용지 P에 대하여, 인쇄 데이터 Img가 나타내는 화상을 형성한다.
<<7. 접속 상태 지정 회로>>
다음으로, 도 13 내지 도 14c를 참조하면서, 접속 상태 지정 회로(11)의 구성 및 동작에 대하여 설명한다.
도 13은 본 실시 형태와 관련되는 접속 상태 지정 회로(11)의 구성을 나타내는 도면이다. 도 13에 나타내는 바와 같이, 접속 상태 지정 회로(11)는, 스위치 SWa[1]~SWa[M]에 공급하는 접속 상태 지정 신호 SLa[1]~SLa[M]을 생성하는 지정 신호 생성 회로(111)와, 스위치 SWs[1]~SWs[M]에 공급하는 접속 상태 지정 신호 SLs[1]~SLs[M]을 생성하는 지정 신호 생성 회로(112)를 갖는다.
도 13에 나타내는 바와 같이, 지정 신호 생성 회로(111)는, 스위치 SWa[1]~SWa[M]과 1대1로 대응하도록, 전송 회로 SRa[1]~SRa[M]과, 래치 회로 LTa[1]~LTa[M]과, 디코더 DCa[1]~DCa[M]을 갖는다.
전송 회로 SRa[m]에는, 개별 지정 신호 Sd[m]이 공급된다. 또, 이 도면에서는, 개별 지정 신호 Sd[1]~Sd[M]이 시리얼로 공급되고, 예컨대, m단에 대응하는 개별 지정 신호 Sd[m]이, 전송 회로 SRa[1]로부터 전송 회로 SRa[m]으로, 클록 신호 CL에 동기하여 차례로 전송되는 경우를 예시하고 있다.
래치 회로 LTa[m]은, 결정 신호 SigT가 하이 레벨로 상승하는 타이밍에 있어서, 전송 회로 SRa[m]에 공급된 개별 지정 신호 Sd[m]을 래치한다. 구체적으로는, 래치 회로 LTa[m]은, 인쇄 처리에 있어서는, 결정 신호 SigT의 펄스 PlsL이 하이 레벨로 상승하는 타이밍에 개별 지정 신호 Sd[m]을 래치하고, 진단 처리에 있어서는, 결정 신호 SigT의 펄스 PlsT1이 하이 레벨로 상승하는 타이밍에 개별 지정 신호 Sd[m]을 래치한다.
디코더 DCa[m]은, 개별 지정 신호 Sd[m], 지정 신호 SigA, 및, 동작 모드 지정 신호 Md에 근거하여, 접속 상태 지정 신호 SLa[m]을 생성한다.
도 14a 및 도 14b는 디코더 DCa[m]에 있어서의 접속 상태 지정 신호 SLa[m]의 생성을 설명하기 위한 설명도이다. 디코더 DCa[m]은, 이들 도면에 따라, 개별 지정 신호 Sd[m]을 디코드함으로써, 접속 상태 지정 신호 SLa[m]을 생성한다.
도 14a에 나타내는 바와 같이, 동작 모드 지정 신호 Md가 「1」을 나타내는 경우, 즉, 진단 기간 TQ에 있어서 헤드 유닛 HU가 진단 처리를 실행하고 있는 경우, 진단 기간 TQ의 개시에 앞서는 기동 기간 TP에 있어서 헤드 유닛 HU에 공급되는 개별 지정 신호 Sd[m]은, 토출부 D[m]을 진단의 대상으로 하는 것을 지정하는 값 (1, 1), 또는, 토출부 D[m]을 진단의 대상으로 하지 않는 것을 지정하는 값 (0, 0)의 어느 하나의 값을 나타낸다.
도 14a에 있어서, 개별 지정 신호 Sd[m]이 (1, 1)을 나타내는 경우, 디코더 DCa[m]은, 제어 기간 TA1 및 TA3에 있어서 하이 레벨이 되고, 제어 기간 TA2에 있어서 로우 레벨이 되는, 접속 상태 지정 신호 SLa[m]을 출력한다. 이 경우, 도 10a 등에서도 설명한 바와 같이, 스위치 SWa[m](SWa-O[m])은, 제어 기간 TA1 및 TA3에 있어서 온하고, 제어 기간 TA2에 있어서 오프한다.
또한, 도 14a에 있어서, 개별 지정 신호 Sd[m]이 (0, 0)을 나타내는 경우, 디코더 DCa[m]은, 제어 기간 TA1~TA3에 있어서 하이 레벨이 되도록, 접속 상태 지정 신호 SLa[m]의 신호 레벨을 설정한다. 이 경우, 도 10a 등에서도 설명한 바와 같이, 스위치 SWa[m]은, 제어 기간 TA1~TA3에 있어서 온한다.
도 14b에 나타내는 바와 같이, 동작 모드 지정 신호 Md가 「2」를 나타내는 경우, 즉, 통상 동작 기간 TR에 있어서 잉크젯 프린터(1)가 인쇄 처리를 실행하고 있는 경우, 단위 기간 Tu의 개시에 앞서 헤드 유닛 HU에 공급되는 개별 지정 신호 Sd[m]은, 대 도트의 형성을 지정하는 값 (1, 1), 중 도트의 형성을 지정하는 값 (1, 0), 소 도트의 형성을 지정하는 값 (0, 1), 또는, 잉크의 비토출을 지정하는 값 (0, 0)의 어느 하나의 값을 나타낸다.
도 14b에 있어서, 개별 지정 신호 Sd[m]이 (1, 1)을 나타내는 경우, 디코더 DCa[m]은, 인쇄 제어 기간 Tu1 및 Tu2에 있어서 하이 레벨이 되도록, 접속 상태 지정 신호 SLa[m]의 신호 레벨을 설정한다. 이 경우, 스위치 SWa[m]은, 인쇄 제어 기간 Tu1 및 Tu2에 있어서 온한다. 이 때문에, 토출부 D[m]은, 파형 PAX 및 파형 PAY에 의해 구동되어, 단위 기간 Tu에 있어서 대 정도의 양의 잉크를 토출한다.
도 14b에 있어서, 개별 지정 신호 Sd[m]이 (1, 0)을 나타내는 경우, 디코더 DCa[m]은, 인쇄 제어 기간 Tu1에 있어서 하이 레벨이 되고, 인쇄 제어 기간 Tu2에 있어서 로우 레벨이 되도록, 접속 상태 지정 신호 SLa[m]의 신호 레벨을 설정한다. 이 경우, 스위치 SWa[m]은, 인쇄 제어 기간 Tu1에 있어서 온하고, 인쇄 제어 기간 Tu2에 있어서 오프한다. 이 때문에, 토출부 D[m]은, 파형 PAX에 의해 구동되어, 단위 기간 Tu에 있어서 중 정도의 양의 잉크를 토출한다.
도 14b에 있어서, 개별 지정 신호 Sd[m]이 (0, 1)을 나타내는 경우, 디코더 DCa[m]은, 인쇄 제어 기간 Tu1에 있어서 로우 레벨이 되고, 인쇄 제어 기간 Tu2에 있어서 하이 레벨이 되도록, 접속 상태 지정 신호 SLa[m]의 신호 레벨을 설정한다. 이 경우, 스위치 SWa[m]은, 인쇄 제어 기간 Tu1에 있어서 오프하고, 인쇄 제어 기간 Tu2에 있어서 온한다. 이 때문에, 토출부 D[m]은, 파형 PAY에 의해 구동되어, 단위 기간 Tu에 있어서 소 정도의 양의 잉크를 토출한다.
도 14b에 있어서, 개별 지정 신호 Sd[m]이 (0, 0)을 나타내는 경우, 디코더 DCa[m]은, 인쇄 제어 기간 Tu1 및 Tu2에 있어서 로우 레벨이 되도록, 접속 상태 지정 신호 SLa[m]의 신호 레벨을 설정한다. 이 경우, 스위치 SWa[m]은, 인쇄 제어 기간 Tu1 및 Tu2에 있어서 오프한다. 이 때문에, 토출부 D[m]은, 단위 기간 Tu에 있어서 잉크를 토출하지 않는다.
도 13에 나타내는 바와 같이, 지정 신호 생성 회로(112)는, 스위치 SWs[1]~SWs[M]과 1대1로 대응하도록, 전송 회로 SRs[1]~SRs[M]과, 래치 회로 LTs[1]~LTs[M]과, 디코더 DCs[1]~DCs[M]을 갖는다.
전송 회로 SRs[m]에는, 개별 지정 신호 Sd[m]이 공급된다. 또, 이 도면에서는, 개별 지정 신호 Sd[1]~Sd[M]이 시리얼로 공급되는 경우를 예시하고 있다. 래치 회로 LTs[m]은, 진단 처리에 있어서, 결정 신호 SigT가 갖는 펄스 PlsT1이 하이 레벨로 상승하는 타이밍에, 전송 회로 SRs[m]에 유지된 개별 지정 신호 Sd[m]을 래치한다.
디코더 DCs[m]은, 개별 지정 신호 Sd[m], 및, 지정 신호 SigS에 근거하여, 접속 상태 지정 신호 SLs[m]을 생성한다.
도 14c는 디코더 DCs[m]에 있어서의 접속 상태 지정 신호 SLs[m]의 생성을 설명하기 위한 설명도이다. 디코더 DCs[m]은, 이 도면에 따라, 개별 지정 신호 Sd[m]을 디코드함으로써, 접속 상태 지정 신호 SLs[m]을 생성한다.
도 14c에 나타내는 바와 같이, 동작 모드 지정 신호 Md가 「1」을 나타내는 경우, 즉, 진단 기간 TQ에 있어서 헤드 유닛 HU가 진단 처리를 실행하고 있는 경우, 진단 기간 TQ의 개시에 앞서 기동 기간 TP에 있어서 헤드 유닛 HU에 공급되는 개별 지정 신호 Sd[m]은, 토출부 D[m]을 진단의 대상으로 하는 것을 지정하는 값 (1, 1), 또는, 토출부 D[m]을 진단의 대상으로 하지 않는 것을 지정하는 값 (0, 0)의 어느 하나의 값을 나타낸다.
도 14c에 있어서, 개별 지정 신호 Sd[m]이 (1, 1)을 나타내는 경우, 디코더 DCs[m]은, 제어 기간 TS에 있어서 하이 레벨이 되고, 제어 기간 TS 이외의 기간에 있어서 로우 레벨이 되도록, 접속 상태 지정 신호 SLs[m]의 신호 레벨을 설정한다. 이 경우, 스위치 SWs[m](SWs-O[m])은, 제어 기간 TS에 있어서 온하고, 제어 기간 TS 이외의 기간에 있어서 오프한다.
또한, 도 14c에 있어서, 개별 지정 신호 Sd[m]이 (0, 0)을 나타내는 경우, 디코더 DCs[m]은, 제어 기간 TS 및 제어 기간 TS 이외의 기간에 있어서 로우 레벨이 되도록, 접속 상태 지정 신호 SLs[m]의 신호 레벨을 설정한다. 이 경우, 스위치 SWs[m]은, 제어 기간 TS 및 제어 기간 TS 이외의 기간에 있어서 오프한다.
<<8. 제 1 실시 형태의 결론>>
이상에 있어서 설명한 바와 같이, 본 실시 형태와 관련되는 헤드 유닛 HU는, 토출부 D가 소정의 토출 능력을 갖는지 여부를 판정하는 판정 처리를 실행하는 판정 회로(20)와, 판정 처리에 있어서의 판정 결과가 부정인 경우에 토출부 D의 구동을 정지하여 토출부 D로부터의 잉크의 토출을 제한하는 토출 제한 처리를 실행하는 토출 제한 회로(5)를 구비한다.
상술한 바와 같이, 판정 회로(20)는, 제어 파형 신호 Tsig2에 의해 규정되는 판정 기간 T2에 있어서, 판정 처리를 실행한다. 그리고, 판정 회로(20)는, 판정 처리로서, 헤드 유닛 HU 내부의 토출부 D로부터 공급되는 검출 신호 NSA에 근거하여 판정 결과 신호 Res를 생성하고, 생성한 판정 결과 신호 Res를, 헤드 유닛 HU 내부의 통지 회로(40) 및 동작 지정 회로(50)에 공급한다. 즉, 판정 처리 자체는, 헤드 유닛 HU의 내부에 있어서 자기 완결적으로 실행된다.
또한, 토출 제한 회로(5)는, 인쇄 신호 SI2, 체인지 신호 CH, 및, N 차지 신호 NCH(해당 3개의 신호를 「인쇄 신호 SI2 등」으로 칭하는 경우가 있다)와, 진단 제어 신호 Tsig에 의해 규정되는 판정 결과 대응 기간 T3에 있어서, 토출 제한 처리를 실행한다. 그리고, 토출 제한 회로(5)는, 토출 제한 처리로서, 판정 결과 신호 Res에 근거하여, 접속 상태 지정 신호 SLa[1]~SLa[M]을 생성하여, 스위치 SWa[1]~SWa[M]을 오프시킨다. 구체적으로는, 토출 제한 회로(5)는, 토출 제한 처리로서, 첫째로, 헤드 유닛 HU의 내부의 판정 회로(20)로부터 공급되는 판정 결과 신호 Res에 근거하여 정지 신호 LK의 전위를 설정하고, 두 번째로, 정지 신호 LK에 근거하여 동작 모드 지정 신호 Md의 값을 설정하고, 셋째로, 동작 모드 지정 신호 Md에 근거하여 접속 상태 지정 신호 SLa[1]~SLa[M]을 생성하여, 스위치 SWa[1]~SWa[M]을 오프한다. 즉, 토출 제한 처리 자체는, 헤드 유닛 HU의 내부에 있어서 자기 완결적으로 실행된다.
이와 같이, 본 실시 형태와 관련되는 헤드 유닛 HU는, 판정 처리와 토출 제한 처리를, 헤드 유닛 HU의 내부에 있어서 자기 완결적으로 실행한다. 이 때문에, 본 실시 형태에 의하면, 판정 처리와 토출 제한 처리 중 적어도 일부의 처리를, 헤드 유닛 HU의 외부에서 실행하는 경우와 비교하여, 판정 처리 및 토출 제한 처리에 있어서 생성되는 신호에 대한 노이즈의 혼입의 가능성을 저감시키는 것이 가능하게 된다. 즉, 본 실시 형태에 의하면, 판정 회로(20) 및 토출 제한 회로(5) 중 적어도 일부가 기판(600) 등의 헤드 유닛 HU의 외부에 마련되는 경우와 비교하여, 검출 신호 NSA, 판정 결과 신호 Res, 정지 신호 LK, 동작 모드 지정 신호 Md, 및, 접속 상태 지정 신호 SLa[1]~SLa[M] 등의, 판정 처리 또는 토출 제한 처리에 있어서 생성 또는 이용되는 신호에 대하여, 노이즈가 혼입될 가능성을 낮게 억제하는 것이 가능하게 된다.
이 때문에, 본 실시 형태에 의하면, 판정 회로(20) 및 토출 제한 회로(5) 중 적어도 일부가 헤드 유닛 HU의 외부에 마련되는 경우와 비교하여, 판정 처리에 있어서의 판정을 보다 높은 정밀도로 실행하는 것이 가능하게 되고, 또한, 소정의 토출 능력을 갖지 않는 토출부 D의 구동을 보다 확실히 제한하는 것이 가능하게 된다. 이것에 의해, 소정의 토출 능력을 갖지 않는 토출부 D에 의한 낮은 품질의 화상의 인쇄를, 보다 확실히 방지할 수 있고, 또한, 소정의 축전 능력을 갖지 않는 압전 소자 PZ가 구동되는 것에 의한 안전성의 저하를, 보다 확실히 방지하는 것이 가능하게 된다.
또한, 본 실시 형태에 의하면, 인쇄 신호 SI 등의 제어부(6)로부터 헤드 유닛 HU에 공급되는 각종 신호, 및, 지정 신호 SigA 등의 헤드 유닛 HU에 있어서 생성되는 각종 신호는, 판정 기간 T2 중 제어 파형 신호 Tsig2가 하이 레벨인 기간에 있어서, 전위가 변화하지 않는다. 이 때문에, 본 실시 형태에 의하면, 제어 파형 신호 Tsig2가 하이 레벨인 기간에 있어서 각종 신호의 전위가 변화하는 경우와 비교하여, 판정 처리에 있어서의 판정의 대상이 되는 검출 신호 NSA나, 판정 처리에 있어서의 판정의 결과를 나타내는 판정 결과 신호 Res에 대하여, 다른 신호의 전위 변화에 기인하는 노이즈가 혼입될 가능성을 낮게 억제할 수 있다. 따라서, 본 실시 형태에 의하면, 판정 처리에 있어서의 판정의 정밀도를 높이는 것이 가능하게 된다.
또한, 본 실시 형태에 의하면, 제어부(6)로부터 헤드 유닛 HU에 공급되는 신호 중, 진단 처리의 진행을 제어하는 진단 제어 신호 Tsig를 제외한 신호(이하, 「다른 공급 신호」로 칭한다)의 전위는, 진단 기간 TQ(엄밀하게는, 시각 t-11로부터 시각 t-40까지의 기간)에 있어서, 대략 일정하게 유지된다. 이 때문에, 본 실시 형태에 의하면, 진단 기간 TQ에 있어서, 다른 공급 신호의 전위의 변화에 기인하는 노이즈의 발생을 억제할 수 있다. 다시 말해, 본 실시 형태에 의하면, 진단 기간 TQ에 있어서 다른 공급 신호의 전위가 변화하는 경우와 비교하여, 진단 제어 신호 Tsig에 대하여 중첩되는 노이즈를 저감하는 것이 가능하게 되고, 또한, 진단 처리에 있어서 생성되는 신호 등에 대하여 중첩되는 노이즈를 저감하는 것이 가능하게 된다. 이것에 의해, 진단 처리에 있어서의 오동작의 가능성을 저감시켜, 판정 처리에 있어서의 판정의 정밀도를 높이고, 또한, 토출 제한 처리에 있어서의 토출부 D의 정지의 확실성을 높이는 것이 가능하게 된다.
또한, 본 실시 형태에서는, 인쇄 처리가 실행되는 통상 동작 기간 TR에 있어서, 인쇄 신호 SI는, 개별 지정 신호 Sd[1]~Sd[M]을 공급하는 기간을 제외하고 로우 레벨로 설정되고, 체인지 신호 CH는, 펄스 PlsC를 공급하는 기간을 제외하고 로우 레벨로 설정되고, N 차지 신호 NCH는, 하이 레벨로 설정된다. 그리고, 진단 처리가 실행되는 진단 기간 TQ에 있어서, 인쇄 신호 SI2는, 하이 레벨로 설정되고, 체인지 신호 CH는, 하이 레벨로 설정되고, 또한, N 차지 신호 NCH는, 로우 레벨로 설정된다. 즉, 인쇄 신호 SI2 등의 3개의 신호는, 각각, 통상 동작 기간 TR에 있어서의 신호 레벨과, 진단 기간 TQ에 있어서의 신호 레벨이, 역전한 관계가 된다. 따라서, 통상 동작 기간 TR에 있어서, 인쇄 신호 SI2, 체인지 신호 CH, 및, N 차지 신호 NCH에 대하여 노이즈가 혼입된 경우에도, 해당 3개의 신호의 신호 레벨이 동시에 역전하는 것은, 통상적으로는 생각할 수 없다.
이 때문에, 인쇄 처리가 실행되고 있는 타이밍 등, 진단 처리를 실행해서는 안 되는 타이밍에 있어서, 오동작에 의해 진단 처리가 개시되는 것을, 확실히 방지할 수 있다.
또, 인쇄 신호 SI2는, 진단 기간 TQ를 규정함과 아울러, 인쇄 처리에 있어서 개별 지정 신호 Sd[m]에 의해 토출부 D[m]의 구동의 양태를 규정하는 제 1 지정 신호의 일례이다. 또한, N 차지 신호 NCH는, 진단 기간 TQ를 규정함과 아울러, 통상 동작 기간 TR에 있어서 스위치 SWa[1]~SWa[M]의 전부가 온하는 것을 지정하는 제 2 지정 신호의 일례이다. 또한, 체인지 신호 CH는, 진단 기간 TQ를 규정함과 아울러, 인쇄 처리에 있어서 인쇄 제어 기간 Tu1 및 Tu2를 구분하는 제 3 지정 신호의 일례이다.
또한, 본 실시 형태에 있어서, 제어부(6)는, 개별 지정 신호 Sd에 의해, 진단 처리의 대상이 되는 진단 대상 토출부 D-O를 지정한다. 따라서, 본 실시 형태와 관련되는 제어부(6)는, 예컨대, 진단 처리에 대하여 요구되는 양태에 의해 진단이 실행되도록, 개별 지정 신호 Sd의 값을 설정하고, 진단 대상 토출부 D-O를 지정할 수 있다.
예컨대, 제어부(6)는, 잉크젯 프린터(1)의 초회 기동시에 있어서는, 모든 토출부 D에 대하여 토출 능력의 진단을 행하는 것이 바람직하기 때문에, 헤드 모듈 HM이 갖는 4M개의 토출부 D의 전부를 진단 대상 토출부 D-O로서 지정하는 개별 지정 신호 Sd를 생성하고, 또한, 2회째 이후의 기동시에 있어서는, 모든 토출부 D에 대한 진단까지는 요구되지 않기 때문에, 4M개의 토출부 D 중 일부의 토출부 D를 진단 대상 토출부 D-O로서 지정하는 개별 지정 신호 Sd를 생성하더라도 좋다.
이와 같이, 본 실시 형태에서는, 진단 처리에 대하여 요구되는 양태, 예컨대, 상술한 바와 같이, 잉크젯 프린터(1)의 사용 상황에 따른 양태로, 진단 처리의 실행이 가능하게 된다.
또, 진단 처리에 대한 요구나, 진단 대상 토출부 D-O를 지정하기 위한 개별 지정 신호 Sd의 값은, 잉크젯 프린터(1)의 이용자가, 도시 생략한 조작부를 조작함으로써 지정하더라도 좋다. 이 경우, 이용자의 요구에 대응한 양태에 의한 진단 처리의 실행이 가능하게 된다.
또한, 본 실시 형태에 있어서 제어부(6)는, 진단 제어 신호 Tsig에 의해, 시각 t-11, t-12, t-20, t-30, t-31, t-32, t-33, t-34를 규정한다. 즉, 본 실시 형태와 관련되는 제어부(6)는, 진단 제어 신호 Tsig의 파형을 조정함으로써, 제어 파형 신호 Tsig1이 하이 레벨인 기간이나, 제어 파형 신호 Tsig2가 하이 레벨인 판정 기간 T2의 시간 길이를 설정할 수 있다.
진단 제어 신호 Tsig의 파형의 조정을 통한 각종 시간 길이의 조정에 대해서는, 다양한 양태의 예시가 가능하다.
예컨대, 제어부(6)는, 진단 대상 토출부 D-O로서 지정된 토출부 D의 개수에 따라, 제어 파형 신호 Tsig1이 하이 레벨인 시간 길이를 정하더라도 좋다. 이 경우, 진단 대상 토출부 D-O로서 지정된 토출부 D의 개수에 따라, 진단 대상 토출부 D-O에 대한 구동 신호 Com의 공급 시간을 조정하는 것이 가능하게 된다. 이것에 의해, 진단 대상 토출부 D-O의 압전 소자 PZ의 상부 전극(302)에 대하여, 구동 신호 Com이 갖는 전위 VH를 정밀하게 설정할 수 있고, 판정 처리에 있어서의 판정을 정밀하게 실행하는 것이 가능하게 된다.
또한, 예컨대, 제어부(6)는, 진단 대상 토출부 D-O로서 지정된 토출부 D의 개수에 따라, 판정 기간 T2, 및, 시각 t-12로부터 시각 t-30까지의 기간의, 한쪽 또는 양쪽의 시간 길이를 정하더라도 좋다. 이 경우, 진단 대상 토출부 D-O로서 지정된 토출부 D의 개수가 많은 경우에도, 리크 경로를 갖는 압전 소자 PZ에 있어서 생기는 리크 전류에 기인하는 내부 배선 LHs의 전위 변화가 분명해지기 위한 시간을 확보하는 것이 가능하게 된다. 이 때문에, 진단 처리에 있어서, 진단 대상 토출부 D-O로서 지정된 토출부 D의 개수가 많은 경우에 있어서도, 검출 신호 NSA에 대하여, 소정의 토출 능력을 갖지 않는 진단 대상 토출부 D-O로부터 검출되는 개별 검출 신호 Vout의 전위를 정밀하게 반영시킬 수 있다. 이것에 의해, 소정의 토출 능력을 갖지 않는 토출부 D의 유무를 정밀하게 판정하는 것이 가능하게 된다.
또한, 예컨대, 제어부(6)는, 판정 처리에 대하여 요구되는 판정의 정밀도에 따라, 제어 파형 신호 Tsig1이 하이 레벨인 기간의 길이, 및, 판정 기간 T2의 시간 길이 중, 적어도 한쪽을 정하더라도 좋다. 이 경우, 판정의 정밀도를 높게 하기 위해서는, 제어 파형 신호 Tsig1이 하이 레벨인 기간의 길이, 및, 판정 기간 T2의 시간 길이의, 한쪽 또는 양쪽을 길게 하면 된다.
또한, 예컨대, 제어부(6)는, 잉크젯 프린터(1)의 이용자의 요구에 따라, 제어 파형 신호 Tsig1이 하이 레벨인 기간의 길이, 및, 판정 기간 T2의 시간 길이 중, 적어도 한쪽을 정하더라도 좋다.
이와 같이, 본 실시 형태에서는, 판정에 요구되는 정밀도나, 이용자의 요구 등에 따라, 진단 제어 신호 Tsig의 파형을 조정하는 것에 의해, 판정에 요구되는 정밀도나, 이용자의 요구 등에 따른 양태에 의한, 진단 처리의 실행이 가능하다.
또한, 본 실시 형태에 있어서, 제어부(6)는, 진단 제어 신호 Tsig, 인쇄 신호 SI, 체인지 신호 CH 등의 각종 신호를, 커넥터 CN의 단자 ZN으로부터 출력하고, 케이블 CB의 단자 ZC와 케이블 CB의 배선 LC를 통해서 헤드 유닛 HU로 공급한다. 그러나, 커넥터 CN의 단자 ZN과 케이블 CB의 단자 ZC의 사이에서, 접촉 불량이 생기는 경우에는, 단자 ZN으로부터 출력되는 신호에 노이즈가 혼입되고, 또한, 단자 ZN으로부터 출력되는 신호가 헤드 유닛 HU에 공급되지 않게 되는 경우도 생길 수 있다. 특히, 캐리지(100)가 왕복 이동하는 시리얼 프린터와 같이, 케이블 CB의 적어도 일부와 커넥터 CN의 사이의 상대적인 위치 관계가 변화하는 경우, 커넥터 CN과 케이블 CB의 사이의 접촉 불량이 생길 가능성이 높아진다.
일반적으로, 커넥터 CN과 케이블 CB의 사이의 접촉 불량은, 커넥터 CN의 중앙부에 마련되는 단자 ZN과 비교하여, 커넥터 CN의 단부 Eg에 가까운 위치에 마련되는 단자 ZN에 있어서 생길 가능성이 높다.
또한 커넥터 CN의 단부 Eg에 가까운 위치에 마련되는 단자 ZN은, 커넥터 CN의 중앙부에 마련되는 단자 ZN과 비교하여, 공기 중의 먼지나 잉크 등의 이물이 부착될 가능성이 높아진다. 단자 ZN에 이물이 부착되는 경우에는, 접촉 불량의 경우와 마찬가지로, 단자 ZN으로부터 출력되는 신호에 노이즈가 혼입되고, 또한, 단자 ZN으로부터 출력되는 신호가, 헤드 유닛 HU에 공급되지 않게 되는 경우도 생긴다.
이와 같이, 커넥터 CN과 케이블 CB의 사이에서 접촉 불량이 발생하고 있는 상황, 또는, 커넥터 CN의 단자 ZN에 이물이 부착되어 있는 상황에 있어서 인쇄 처리를 실행한 경우, 형성되는 화상은 품질이 낮을 가능성이 높다. 또한, 접촉 불량이 발생하고 있는 부분이나, 이물이 부착된 부분을 통해서 신호를 전달하고자 하는 경우, 신호의 누설 등이 생기고, 잉크젯 프린터(1)의 고장이나, 잉크젯 프린터(1)의 안전성의 저하를 초래할 가능성이 있다.
본 실시 형태와 관련되는 잉크젯 프린터(1)는, 진단 처리가 완료되고, 또한, 진단 처리에서 실행되는 판정 처리의 결과가 긍정인 경우에 한해, 인쇄 처리를 실행한다. 그리고, 진단 처리는, 진단 제어 신호 Tsig에 의해 진행이 제어된다. 따라서, 만일, 커넥터 CN과 케이블 CB가 접촉 불량이 되거나, 또는, 커넥터 CN에 이물이 부착됨으로써, 헤드 유닛 HU로의 진단 제어 신호 Tsig의 공급이 실패하고 있는 경우에는, 진단 처리가 완료되지 않고, 인쇄 처리도 실행되지 않게 된다.
상술한 바와 같이, 본 실시 형태와 관련되는 제어부(6)는, 진단 제어 신호 Tsig를, 커넥터 CN1의 단자 ZN1-2로부터 출력한다. 그리고, 커넥터 CN1이 갖는 단자 ZN1-1~ZN4-14 중, 단자 ZN1-2와 단부 Eg1의 사이에는, 그라운드 전위 GND로 설정된 단자 ZN1-1만이 마련된다. 다시 말해, 본 실시 형태에 있어서, 진단 제어 신호 Tsig를 출력하는 단자 ZN1-2는, 구동 신호 Com을 출력하는 단자 ZN1-5 및 ZN1-7이나, 클록 신호 CL을 출력하는 단자 ZN1-11 등과 비교하여, 단자 배열부 AR의 단부의 가까이에 마련된다. 따라서, 본 실시 형태에 의하면, 커넥터 CN1과 케이블 CB1의 사이에서 접촉 불량이 생긴 경우나, 커넥터 CN1의 단자 ZN에 이물이 부착된 경우에, 진단 제어 신호 Tsig의 헤드 유닛 HU에 대한 공급의 실패의 가능성을, 구동 신호 Com이나 클록 신호 CL 등의 인쇄 처리에 필요한 신호의 공급의 실패의 가능성보다 높게 할 수 있다.
이 때문에, 본 실시 형태에 의하면, 커넥터 CN에 있어서 접촉 불량이나 이물 부착이 생기고, 인쇄 처리에 있어서 낮은 품질의 화상이 형성될 가능성이 존재하는 경우에, 인쇄 처리의 전제가 되는 진단 처리의 실행이 완료되지 않을 가능성을 높게 할 수 있고, 그 결과로서, 인쇄 처리의 실행이 제한될 가능성을 높게 할 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는, 커넥터 CN1에 있어서, 진단 제어 신호 Tsig를 출력하는 단자 ZN1-2와, 구동 신호 Com을 출력하는 단자 ZN1-5의 사이에, 그라운드 전위 GND로 설정된 단자 ZN1-3이 배치되고, 또한, 단자 ZN1-3과 단자 ZN1-5의 사이에, 전위 VBS로 설정된 단자 ZN1-4가 배치된다. 상술한 바와 같이, 적어도 인쇄 처리가 실행되는 경우에 있어서, 단자 ZN1-4의 전위의 변화폭은, 단자 ZN1-5의 전위의 변화폭보다 작고, 또한, 단자 ZN1-3의 전위의 변화폭은, 단자 ZN1-4의 전위의 변화폭보다 작다. 따라서, 단자 ZN1-3 및 단자 ZN1-4는, 단자 ZN1-5가 출력하는 구동 신호 Com의 전위 변동에 기인하는 노이즈가, 단자 ZN1-2에 전파되는 것을 방지하는 실드로서 기능한다. 즉, 본 실시 형태에서는, 단자 ZN1-3 및 단자 ZN1-4에 의해, 진단 제어 신호 Tsig에 대하여, 구동 신호 Com에 기인하는 노이즈의 중첩을 억제한다. 이것에 의해, 인쇄 처리가 실행되고 있는 타이밍 등, 판정 처리를 실행해서는 안 되는 타이밍에 있어서, 오작동에 의해 판정 처리가 실행되는 것을 방지할 수 있다.
또, 지시 신호의 일례인 제어 파형 신호 Tsig2를 포함하는 진단 제어 신호 Tsig가 출력되는 단자 ZN1-2는, 제 1 단자의 일례이고, 구동 신호 Com이 출력되는 단자 ZN1-5는, 제 2 단자의 일례이고, 단자 ZN1-2와 단자 ZN1-5의 사이에 마련되어 그라운드 전위 GND로 설정되는 단자 ZN1-3은, 제 3 단자의 일례이고, 단자 ZN1-3과 단자 ZN1-5의 사이에 마련되고 전위 VBS로 설정되어 급전선 LHb에 전기적으로 접속되는 단자 ZN1-4는, 제 4 단자의 일례이고, 단자 ZN1-2와 단부 Eg1의 사이에 마련되는 단자 ZN1-1은, 제 5 단자의 일례이다.
마찬가지로, 본 실시 형태에서는, 케이블 CB1에 있어서, 진단 제어 신호 Tsig가 공급되는 배선 LC1-2와, 구동 신호 Com이 공급되는 배선 LC1-5의 사이에, 그라운드 전위 GND로 설정된 배선 LC1-3이 배치되고, 또한, 배선 LC1-3과 배선 LC1-5의 사이에, 전위 VBS로 설정된 배선 LC1-4가 배치된다. 따라서, 배선 LC1-3 및 배선 LC1-4는, 배선 LC1-5에 공급되는 구동 신호 Com의 전위 변동에 기인하는 노이즈가, 배선 LC1-2까지 전파되는 것을 방지하는 실드로서 기능하고, 진단 제어 신호 Tsig에 중첩되는 노이즈를 저감시킨다. 이것에 의해, 인쇄 처리가 실행되고 있는 타이밍 등, 판정 처리를 실행해서는 안 되는 타이밍에 있어서, 오작동에 의해 판정 처리가 실행되는 것을 방지할 수 있다.
또, 제어 파형 신호 Tsig2를 포함하는 진단 제어 신호 Tsig를 전송하기 위한 배선 LC1-2는, 제 1 접속 배선의 일례이고, 구동 신호 Com이 출력되는 배선 LC1-5는, 제 2 접속 배선의 일례이고, 배선 LC1-2와 배선 LC1-5의 사이에 마련되어 그라운드 전위 GND로 설정되는 배선 LC1-3은, 제 3 접속 배선의 일례이고, 배선 LC1-3과 배선 LC1-5의 사이에 마련되고 전위 VBS로 설정되어 급전선 LHb에 전기적으로 접속되는 배선 LC1-4는, 제 4 접속 배선의 일례이고, 배선 LC1-2의 배선 LC1-3과는 반대쪽에 마련되는 배선 LC1-1은, 제 5 접속 배선의 일례이다.
<<B. 제 2 실시 형태>>
이하, 본 발명의 제 2 실시 형태에 대하여 설명한다. 또, 이하에 예시하는 각 형태에 있어서 작용이나 기능이 제 1 실시 형태와 마찬가지인 요소에 대해서는, 제 1 실시 형태에서 사용한 부호를 유용하여 각각의 상세한 설명을 적당하게 생략한다.
제 2 실시 형태와 관련되는 잉크젯 프린터(1a)는, 토출부 D에 있어서의 잉크의 토출 상태의 검사(이하, 「토출 상태 검사」로 칭한다)를 실행 가능한 점에 있어서, 제 1 실시 형태와 관련되는 잉크젯 프린터(1)와 상이하지만, 기동 처리, 진단 처리, 및, 인쇄 처리에 대해서는, 제 1 실시 형태와 관련되는 잉크젯 프린터(1)와 마찬가지로 실행하는 것이 가능하다.
또, 토출 상태 검사란, 토출부 D의 캐비티(320)에 충전되어 있는 잉크가 걸쭉해졌는지의 여부나, 토출부 D의 노즐 N으로부터 잉크가 배어나오는지의 여부 등, 토출부 D가 구동 신호 Com이 규정하는 양태로 잉크를 토출하는 것을 저해하는 요인의 유무를 확인하기 위한 검사이다.
도 15는 제 2 실시 형태와 관련되는 잉크젯 프린터(1a)의 구성의 일례를 나타내는 도면이다. 이 도면에 나타내는 바와 같이, 잉크젯 프린터(1a)는, 4개의 헤드 유닛 HU를 구비하는 헤드 모듈 HM 대신에, 4개의 헤드 유닛 HUa(HUa-1~HUa-4)를 구비하는 헤드 모듈 HMa를 구비하는 점과, 4개의 헤드 유닛 HUa에 1대1로 대응하도록 마련된 4개의 토출 상태 검사 회로(9)를 구비하는 검사 모듈 CM을 구비하는 점을 제외하고, 제 1 실시 형태와 관련되는 잉크젯 프린터(1)와 마찬가지로 구성되어 있다.
헤드 유닛 HUa는, 전환 회로(10) 대신에 전환 회로(10a)를 구비하는 점과, 검출 회로(80)를 구비하는 점을 제외하고, 제 1 실시 형태와 관련되는 헤드 유닛 HU와 마찬가지로 구성되어 있다. 또, 헤드 유닛 HUa로부터, 기록 헤드 HD를 제외한 부분, 다시 말해, 전환 회로(10a), 판정 회로(20), 통지 회로(40), 동작 지정 회로(50), 및, 검출 회로(80)를 진단 회로(2a)로 칭한다. 또, 헤드 유닛 HUa는, 통지 회로(40)를 구비하지 않고 구성되더라도 좋고, 또한, 진단 회로(2a)는, 통지 회로(40)를 구비하지 않고 구성되더라도 좋다.
검출 회로(80)는, 검출 신호 NSA를 증폭시킨 증폭 검출 신호 NSA-O를 생성한다. 검출 회로(80)는, 예컨대, 검출 신호 NSA의 직류 성분을 커트하기 위한 하이 패스 필터와, 검출 신호 NSA를 증폭시키기 위한 OP 앰프와, 검출 신호 NSA의 고역 주파수 성분을 감쇠시키기 위한 로우 패스 필터를 포함하여 구성된다.
토출 상태 검사 회로(9)는, 해당 토출 상태 검사 회로(9)에 대응하는 헤드 유닛 HU의 검출 회로(80)가 출력하는 증폭 검출 신호 NSA-O에 근거하여, 토출 상태 검사를 행하고, 해당 토출 상태 검사의 결과를 나타내는 검사 결과 신호 Stt를 출력한다. 또, 상세는 후술하지만, 잉크젯 프린터(1a)에서는, 토출 상태 검사 회로(9)가 토출 상태 검사를 행하기 위한 준비로서, 토출 상태 검사의 대상으로 하는 토출부 D(이하, 「검사 대상 토출부 D-K」로 칭한다)의 선택, 구동 신호 Com에 의한 검사 대상 토출부 D-K의 구동, 검사 대상 토출부 D-K로부터의 검출 신호 NSA의 검출, 검출 신호 NSA에 근거하는 증폭 검출 신호 NSA-O의 생성 등의 일련의 처리를 실행할 필요가 있다. 그래서, 이하에서는, 토출 상태 검사와 토출 상태 검사의 준비를 위한 일련의 처리를 포함하는 토출 상태 검사에 관련되는 처리를, 토출 상태 검사 처리로 칭한다.
또, 본 실시 형태에 있어서, 4개의 토출 상태 검사 회로(9)를 구비하는 검사 모듈 CM은, 하우징(200)의 안쪽 중, 헤드 모듈 HM이 탑재되는 캐리지(100)의 외부에 있어서, 제어부(6)와는 별체로서 마련되는 경우를 상정한다.
단, 본 발명은 이와 같은 양태로 한정되는 것이 아니고, 각 토출 상태 검사 회로(9)는, 제어부(6)의 일부로서 기판(600)상에 마련되더라도 좋고, 헤드 유닛 HUa의 일부로서 진단 회로(2a)가 마련되는 기판상에 마련되더라도 좋다.
본 실시 형태와 관련되는 제어부(6)는, 개별 지정 신호 Sd 외에, 검사 실행 신호 SP를 포함한 인쇄 신호 SI를 생성한다. 여기서, 검사 실행 신호 SP란, 잉크젯 프린터(1a)가 토출 상태 검사 처리를 실행하는 것을 나타내는 신호이다. 검사 실행 신호 SP는, 예컨대, 잉크젯 프린터(1a)가, 통상 동작 기간 TR에 있어서 토출 상태 검사 처리를 실행하는 경우에는 「1」로 설정되고, 통상 동작 기간 TR에 있어서 토출 상태 검사 처리를 실행하는 경우, 예컨대, 인쇄 처리를 실행하는 경우에는 「0」으로 설정된다.
도 16은 헤드 유닛 HUa의 구성의 일례를 나타내는 블록도이다.
이 도면에 나타내는 바와 같이, 헤드 유닛 HUa가 구비하는 전환 회로(10a)는, 접속 상태 지정 회로(11) 대신에, 접속 상태 지정 회로(11a)를 구비하는 점과, 신호 전달 회로(15) 대신에, 신호 전달 회로(15a)를 구비하는 점을 제외하고, 제 1 실시 형태와 관련되는 전환 회로(10)와 마찬가지로 구성되어 있다.
또, 동작 지정 회로(50), 접속 상태 지정 회로(11a), 및, 접속 상태 전환 회로(12)는, 판정 회로(20)에 있어서 실행되는 판정 처리의 결과가 부정인 경우에 있어서, 압전 소자 PZ로의 구동 신호 Com의 공급을 정지하여 토출부 D로부터의 잉크의 토출을 제한하는 토출 제한 회로(5a)로서 기능한다.
신호 전달 회로(15a)는, 지정 신호 SigA, 지정 신호 SigS, 결정 신호 SigT, 및, 개별 지정 신호 Sd[1]~Sd[M]과, 인쇄 신호 SI1 또는 SI2에 포함되는 검사 실행 신호 SP를 접속 상태 지정 회로(11a)에 공급한다.
접속 상태 지정 회로(11a)는, 모드 신호 생성 회로(52)로부터 공급되는 동작 모드 지정 신호 Md와, 신호 전달 회로(15a)로부터 공급되는 지정 신호 SigA, 지정 신호 SigS, 결정 신호 SigT, 개별 지정 신호 Sd[1]~Sd[M], 및, 검사 실행 신호 SP에 근거하여, 접속 상태 지정 신호 SLa[1]~SLa[M]과 접속 상태 지정 신호 SLs[1]~SLs[M]을 생성한다.
다음으로, 도 17 내지 도 21을 참조하면서, 잉크젯 프린터(1a)의 동작을 설명한다.
또, 잉크젯 프린터(1a)는, 기동 처리, 진단 처리, 및, 인쇄 처리를 실행하는 경우에 있어서는, 인쇄 신호 SI에 검사 실행 신호 SP가 포함되는 점을 제외하고, 도 10a, 도 10b, 및, 도 12에 기재한 바와 같이 동작한다. 이 때문에, 이하에서는, 토출 상태 검사 처리에 있어서의 잉크젯 프린터(1a)의 동작을 중심으로 설명한다.
도 17은 토출 상태 검사 처리가 실행되는 경우에 있어서의 헤드 유닛 HUa의 동작을 설명하기 위한 타이밍 차트이다.
도 17에 나타내는 바와 같이, 토출 상태 검사 처리는, 통상 동작 기간 TR에 마련된 단위 기간 Tu에 있어서 실행된다. 또, 본 실시 형태와 관련되는 잉크젯 프린터(1a)는, 토출 상태 검사 처리를, 인쇄 처리가 실행되는 단위 인쇄 기간 Tu-A와는 상이한 단위 기간 Tu에 있어서 실행하는 경우(소위, 인자(印字) 외 검사)를 상정한다. 이하에서는, 토출 상태 검사 처리가 실행되는 단위 기간 Tu를, 단위 검사 기간 Tu-S로 칭하는 경우가 있다.
제어부(6)는, 도 17에 나타내는 바와 같이, 단위 검사 기간 Tu-S를 개시시키는 경우, 해당 단위 검사 기간 Tu-S의 개시에 앞서, 인쇄 신호 SI1 및 SI2로서, 검사 실행 신호 SP와 개별 지정 신호 Sd[1]~Sd[M]을, 클록 신호 CL에 동기하여 출력한다.
이 경우, 제어부(6)는, 개별 지정 신호 Sd[1]~Sd[M]에 의해, 단위 검사 기간 Tu-S에 있어서 토출 상태 검사의 대상으로 하는 검사 대상 토출부 D-K를 지정한다. 또, 상술한 바와 같이, 본 실시 형태에서는, 헤드 유닛 HUa와 토출 상태 검사 회로(9)가 1대1로 대응하도록 마련되는 경우를 상정한다. 이 때문에, 본 실시 형태에서는, 각 단위 검사 기간 Tu-S에, 각 헤드 유닛 HUa로부터 1개의 검사 대상 토출부 D-K가 지정된다.
또한, 제어부(6)는, 단위 검사 기간 Tu-S의 개시에 앞서 출력하는 검사 실행 신호 SP에 대하여, 다음의 단위 기간 Tu가 단위 검사 기간 Tu-S인 것을 나타내는 값 「1」을 설정한다.
제어부(6)는, 도 17에 나타내는 바와 같이, 단위 검사 기간 Tu-S에 있어서, 제어 기간 TSS1에 있어서 로우 레벨로 설정되고, 제어 기간 TSS2에 있어서 하이 레벨로 설정되고, 제어 기간 TSS3에 있어서 로우 레벨로 설정된 진단 제어 신호 Tsig를 출력한다. 이것에 의해, 제어부(6)는, 단위 검사 기간 Tu-S를, 제어 기간 TSS1, 제어 기간 TSS2, 및, 제어 기간 TSS3으로 구분한다.
또한, 신호 전달 회로(15)는, 단위 검사 기간 Tu-S에 있어서, 지정 신호 SigA에 대하여, 펄스 PlsL, 펄스 PlsKa1, 및, 펄스 PlsKa2를 설정하고, 지정 신호 SigS에 대하여, 펄스 PlsKs1, 및, 펄스 PlsKs2를 설정한다. 여기서, 펄스 PlsKa1 및 PlsKs1은, 제어 기간 TSS2의 개시시에 하이 레벨로 상승하는 파형이고, 펄스 PlsKa2 및 PlsKs2는, 제어 기간 TSS3의 개시시에 하이 레벨로 상승하는 파형이다.
또, 단위 검사 기간 Tu-S에 있어서, 래치 신호 LAT, 정지 신호 LK, 동작 모드 지정 신호 Md, 결정 신호 SigT, N 차지 신호 NCH, 및, 통지 신호 Xh는, 단위 인쇄 기간 Tu-A와 마찬가지의 파형 또는 신호 레벨로 설정된다. 또한, 단위 검사 기간 Tu-S에 있어서, 체인지 신호 CH는, 로우 레벨로 설정된다.
제어부(6)는, 도 17에 나타내는 바와 같이, 단위 검사 기간 Tu-S에 있어서, 파형 PAZ를 갖는 구동 신호 Com을 출력한다. 본 실시 형태에서는, 파형 PAZ의 최고 전위 VHZ와 최저 전위 VLZ의 전위차가, 파형 PAY의 최고 전위 VHY와 최저 전위 VLY의 전위차보다 작아지고, 또한, 파형 PAZ를 갖는 구동 신호 Com이 공급된 경우에, 토출부 D가 잉크를 토출하지 않을 정도로 구동되도록, 파형 PAZ를 정한다. 단, 이것은 일례이고, 파형 PAZ는, 토출부 D로부터 잉크가 토출되도록 토출부 D를 구동하는 파형이더라도 좋다.
도 18은 본 실시 형태와 관련되는 접속 상태 지정 회로(11a)의 구성을 나타내는 도면이다. 접속 상태 지정 회로(11a)는, 지정 신호 생성 회로(111a)와, 지정 신호 생성 회로(112a)를 구비한다.
지정 신호 생성 회로(111a)는, 디코더 DCa[1]~DCa[M] 대신에, 디코더 DCa2[1]~DCa2[M]을 구비하는 점을 제외하고, 지정 신호 생성 회로(111)와 마찬가지로 구성되어 있다. 지정 신호 생성 회로(112a)는, 디코더 DCs[1]~DCs[M] 대신에, 디코더 DCs2[1]~DCs2[M]을 구비하는 점을 제외하고, 지정 신호 생성 회로(112)와 마찬가지로 구성되어 있다.
디코더 DCa2[m]은, 개별 지정 신호 Sd[m], 지정 신호 SigA, 동작 모드 지정 신호 Md, 및, 검사 실행 신호 SP에 근거하여, 접속 상태 지정 신호 SLa[m]을 생성한다. 디코더 DCs2[m]은, 개별 지정 신호 Sd[m], 지정 신호 SigS, 및, 검사 실행 신호 SP에 근거하여, 접속 상태 지정 신호 SLs[m]을 생성한다.
도 19a는 디코더 DCa2[m]에 있어서의 접속 상태 지정 신호 SLa[m]의 생성을 설명하기 위한 설명도이다.
도 19a에 나타내는 바와 같이, 동작 모드 지정 신호 Md가 「2」를 나타내고, 또한, 검사 실행 신호 SP가 「0」을 나타내는 경우, 즉, 인쇄 처리가 실행되는 경우, 디코더 DCa2[m]은, 도 14b에 나타내는 제 1 실시 형태와 관련되는 디코더 DCa[m]의 인쇄 처리에 있어서의 동작과 마찬가지로 동작한다.
또한, 도 19a에 나타내는 바와 같이, 동작 모드 지정 신호 Md가 「2」를 나타내고, 또한, 검사 실행 신호 SP가 「1」을 나타내는 경우, 즉, 토출 상태 검사 처리가 실행되는 경우, 개별 지정 신호 Sd[m]은, 토출부 D[m]을 검사 대상 토출부 D-K로서 지정하는 것을 나타내는 값 (1, 1), 또는, 토출부 D[m]을 검사 대상 토출부 D-K로서 지정하지 않는 것을 나타내는 값 (0, 0)의 어느 하나의 값을 나타낸다.
그리고, 개별 지정 신호 Sd[m]이 (1, 1)을 나타내고, 토출부 D[m]이 검사 대상 토출부 D-K로서 지정되는 경우, 디코더 DCa2[m]은, 제어 기간 TSS1 및 TSS3에 있어서 하이 레벨이 되고, 제어 기간 TSS2에 있어서 로우 레벨이 되는, 접속 상태 지정 신호 SLa[m]을 출력한다. 이 때문에, 도 17에 나타내는 바와 같이, 검사 대상 토출부 D-K로서 지정된 토출부 D[m]에 대응하는 스위치 SWa[m](「스위치 SWa-K[m]」으로 칭한다)은, 제어 기간 TSS1 및 TSS3에 있어서 온하고, 제어 기간 TSS2에 있어서 오프한다.
한편, 개별 지정 신호 Sd[m]이 (0, 0)을 나타내고, 토출부 D[m]이 검사 대상 토출부 D-K로서 지정되지 않는 경우, 디코더 DCa2[m]은, 제어 기간 TSS1~TSS3에 있어서 로우 레벨이 되는 접속 상태 지정 신호 SLa[m]을 출력한다. 이 때문에, 도 17에 나타내는 바와 같이, 스위치 SWa-K[m] 이외의 스위치 SWa는, 제어 기간 TSS1~TSS3에 있어서 오프한다.
또, 디코더 DCa2[m]은, 동작 모드 지정 신호 Md가 「1」을 나타내는 경우, 즉, 진단 처리가 실행되는 경우, 개별 지정 신호 Sd의 값에 관계없이, 도 14a에 나타내는 제 1 실시 형태와 관련되는 디코더 DCa[m]의 진단 처리에 있어서의 동작과 마찬가지로 동작한다.
도 19b는 디코더 DCs2[m]에 있어서의 접속 상태 지정 신호 SLs[m]의 생성을 설명하기 위한 설명도이다.
도 19b에 나타내는 바와 같이, 동작 모드 지정 신호 Md가 「2」를 나타내고, 또한, 검사 실행 신호 SP가 「0」을 나타내는 경우, 즉, 인쇄 처리가 실행되는 경우, 디코더 DCs2[m]은, 제 1 실시 형태와 관련되는 디코더 DCa[m]의 인쇄 처리에 있어서의 동작과 마찬가지로, 인쇄 제어 기간 Tu1 및 Tu2에 있어서 로우 레벨이 되는 접속 상태 지정 신호 SLs[m]을 출력한다.
또한, 도 19b에 나타내는 바와 같이, 동작 모드 지정 신호 Md가 「2」를 나타내고, 검사 실행 신호 SP가 「1」을 나타내는 경우, 즉, 토출 상태 검사 처리가 실행되는 경우로서, 개별 지정 신호 Sd[m]이 (1, 1)을 나타내고, 토출부 D[m]이 검사 대상 토출부 D-K로서 지정되는 경우, 디코더 DCs2[m]은, 제어 기간 TSS2에 있어서 하이 레벨이 되고, 제어 기간 TSS1 및 TSS3에 있어서 로우 레벨이 되는, 접속 상태 지정 신호 SLs[m]을 출력한다. 이 때문에, 도 17에 나타내는 바와 같이, 검사 대상 토출부 D-K로서 지정된 토출부 D[m]에 대응하는 스위치 SWs[m](「스위치 SWs-K[m]」으로 칭한다)은, 제어 기간 TSS2에 있어서 온하고, 제어 기간 TSS1 및 TSS3에 있어서 오프한다.
한편, 개별 지정 신호 Sd[m]이 (0, 0)을 나타내고, 토출부 D[m]이 검사 대상 토출부 D-K로서 지정되지 않는 경우, 디코더 DCs2[m]은, 제어 기간 TSS1~TSS3에 있어서 로우 레벨이 되는 접속 상태 지정 신호 SLs[m]을 출력한다. 이 때문에, 스위치 SWs-K[m] 이외의 스위치 SWs는, 제어 기간 TSS1~TSS3에 있어서 오프한다.
또, 디코더 DCs2[m]은, 동작 모드 지정 신호 Md가 「1」을 나타내는 경우, 즉, 진단 처리가 실행되는 경우, 개별 지정 신호 Sd의 값에 관계없이, 도 14c에 나타내는 제 1 실시 형태와 관련되는 디코더 DCs[m]의 진단 처리에 있어서의 동작과 마찬가지로 동작한다.
도 17에 나타내는 바와 같이, 검사 대상 토출부 D-K로서 지정된 토출부 D[m](검사 대상 토출부 D-K[m])에는, 제어 기간 TSS1에 있어서, 구동 신호 Com이 공급된다. 제어 기간 TSS1에 있어서, 구동 신호 Com의 전위는, 최저 전위 VLZ로부터 최고 전위 VHZ로 변화한다. 이 때문에, 제어 기간 TSS1에 있어서, 구동 신호 Com의 전위 변화에 따라, 검사 대상 토출부 D-K[m]의 압전 소자 PZ[m]도 변위하고, 그 결과, 검사 대상 토출부 D-K[m]에 진동이 생긴다. 해당 검사 대상 토출부 D-K[m]에 생기는 진동은, 제어 기간 TSS2에 있어서도 잔류한다. 그리고, 검사 대상 토출부 D-K[m]이 갖는 상부 전극(302)의 전위, 다시 말해, 개별 검출 신호 Vout[m]의 전위는, 제어 기간 TSS2에 있어서 검사 대상 토출부 D-K[m]에 잔류하고 있는 진동(이하, 「잔류 진동」으로 칭한다)에 따라 변화한다.
상술한 바와 같이, 접속 상태 지정 회로(11a)는, 제어 기간 TSS2에 있어서 스위치 SWs-K[m]을 온하는 접속 상태 지정 신호 SLs[m]을 출력한다. 이 때문에, 검출 회로(80)는, 제어 기간 TSS2에 있어서, 검사 대상 토출부 D-K[m]에 생기고 있는 잔류 진동에 따라 전위를 변화시키는 개별 검출 신호 Vout[m]을, 검출 신호 NSA로서 검출한다.
일반적으로, 토출부 D에 생기는 잔류 진동은, 노즐 N의 형상, 캐비티(320)에 충전된 잉크의 중량, 및, 캐비티(320)에 충전된 잉크의 점도 등에 의해 결정되는 고유 진동 주파수를 갖는다.
또한, 일반적으로, 캐비티(320)에 기포가 혼입되어 있는 경우에는, 캐비티(320)에 기포가 혼입되어 있지 않은 경우와 비교하여, 잔류 진동의 주파수가 높아진다. 또한, 노즐 N 부근에 종이가루 등의 이물이 부착되어 있는 경우에는, 이물이 부착되어 있지 않은 경우와 비교하여, 잔류 진동의 주파수가 낮아진다. 또한, 캐비티(320)에 충전된 잉크가 걸쭉해져 있는 경우에는, 잉크가 걸쭉해져 있지 않은 경우와 비교하여, 잔류 진동의 주파수가 낮아진다. 그리고, 캐비티(320)에 충전된 잉크가 걸쭉해져 있는 경우에는, 노즐 N 부근에 종이가루 등의 이물이 부착되어 있는 경우와 비교하더라도, 잔류 진동의 주파수가 낮아진다. 또한, 캐비티(320)에 잉크가 충전되어 있지 않은 경우나, 압전 소자 PZ가 충분히 변위할 수 없는 경우에는, 잔류 진동의 진폭이 작아진다.
이와 같이, 토출부 D의 토출 이상은, 압전 소자 PZ가 소정의 축전 능력을 갖고 있지 않은 경우 외에, 캐비티(320)로의 기포의 혼입, 캐비티(320) 내의 잉크가 걸쭉해짐, 노즐 N 부근으로의 이물의 부착, 캐비티(320)로의 잉크 미충전 등에 있어서도 생길 수 있다.
그래서, 본 실시 형태에서는, 진단 처리에 있어서 검출할 수 없는 토출 이상을 발견하고, 인쇄 처리에 있어서의 인쇄 품질의 열화를 사전에 예방하기 위해, 토출부 D에 생기는 잔류 진동의 주파수나 진폭 등의 잔류 진동의 파형에 근거하는 토출 상태 검사를 행한다. 또, 증폭 검출 신호 NSA-O의 파형은, 검출 신호 NSA에 근거하여 정해진다. 이 때문에, 토출 상태 검사 회로(9)는, 증폭 검출 신호 NSA-O에 근거하여, 검사 대상 토출부 D-K의 토출 상태를 검사한다.
구체적으로는, 토출 상태 검사 회로(9)는, 우선, 증폭 검출 신호 NSA-O의 1주기의 시간 길이 NTc를 나타내는 주기 정보 Info-T를 생성함과 아울러, 증폭 검출 신호 NSA-O가 소정의 진폭을 갖고 있는지 여부를 나타내는 진폭 정보 Info-S를 생성한다. 다음으로, 토출 상태 검사 회로(9)는, 주기 정보 Info-T 및 진폭 정보 Info-S에 근거하여, 검사 대상 토출부 D-K의 토출 상태를 검사하여, 해당 검사의 결과를 나타내는 검사 결과 신호 Stt를 생성한다.
도 20은 토출 상태 검사 회로(9)에 있어서의, 주기 정보 Info-T 및 진폭 정보 Info-S를 생성하는 동작의 일례를 설명하기 위한 타이밍 차트이다.
이 도면에 나타내는 바와 같이, 토출 상태 검사 회로(9)는, 증폭 검출 신호 NSA-O와, 증폭 검출 신호 NSA-O의 진폭 중심 레벨의 전위인 임계치 전위 Vth-C, 임계치 전위 Vth-C보다 높은 전위의 임계치 전위 Vth-O, 및, 임계치 전위 Vth-C보다 낮은 전위의 임계치 전위 Vth-U를 비교한다. 그리고, 토출 상태 검사 회로(9)는, 증폭 검출 신호 NSA-O의 전위가 임계치 전위 Vth-C 이상이 되는 경우에 하이 레벨이 되는 비교 신호 Cmp1과, 증폭 검출 신호 NSA-O의 전위가 임계치 전위 Vth-O 이상이 되는 경우에 하이 레벨이 되는 비교 신호 Cmp2와, 증폭 검출 신호 NSA-O의 전위가 임계치 전위 Vth-U 미만이 되는 경우에 하이 레벨이 되는 비교 신호 Cmp3을 생성한다.
그리고, 토출 상태 검사 회로(9)는, 예컨대, 마스크 신호 Msk가 로우 레벨로 하강한 후에 있어서, 비교 신호 Cmp1이 최초로 하이 레벨로 상승하는 시각 ntc1로부터, 비교 신호 Cmp1이 2회째로 하이 레벨로 상승하는 시각 ntc2까지의 기간에 있어서, 클록 신호 CL을 카운트하고, 얻어진 카운트 값을 나타내는 주기 정보 Info-T를 출력한다. 또, 마스크 신호 Msk는, 검출 회로(80)로부터 증폭 검출 신호 NSA-O의 공급이 개시되는 제어 기간 TSS2의 개시 시각으로부터, 기간 Tmsk의 사이에만 하이 레벨이 되는 신호이다.
그런데, 도 20에 있어서 파선 NSA-O2로 나타내는 바와 같이, 증폭 검출 신호 NSA-O의 진폭이 작은 경우에는, 캐비티(320)에 잉크가 충전되어 있지 않은 등, 검사 대상 토출부 D-K에 있어서 토출 이상이 생기고 있는 것이 상정된다. 그래서, 토출 상태 검사 회로(9)는, 시각 ntc1로부터 시각 ntc2까지의 기간에 있어서, 증폭 검출 신호 NSA-O의 전위가 임계치 전위 Vth-O 이상이 되고, 또한, 증폭 검출 신호 NSA-O의 전위가 임계치 전위 Vth-U 미만이 되는 경우, 즉, 시각 ntc1로부터 시각 ntc2까지의 기간에 있어서, 비교 신호 Cmp2가 하이 레벨이 되고, 또한, 비교 신호 Cmp3이 하이 레벨이 되는 경우에 있어서, 진폭 정보 Info-S의 값을 「1」로 설정하고, 그 이외의 경우에는 「0」으로 설정한다.
도 21은 토출 상태 검사 회로(9)에 있어서의, 검사 결과 신호 Stt의 생성을 설명하기 위한 설명도이다.
이 도면에 나타내는 바와 같이, 토출 상태 검사 회로(9)는, 주기 정보 Info-T가 나타내는 시간 길이 NTc를, 임계치 Tth1, 임계치 Tth2, 임계치 Tth3의 일부 또는 전부와 비교함으로써, 검사 대상 토출부 D-K의 토출 상태를 검사하고, 해당 검사의 결과를 나타내는 검사 결과 신호 Stt를 생성한다.
여기서, 임계치 Tth1은, 검사 대상 토출부 D-K의 토출 상태가 정상인 경우에 있어서의 잔류 진동의 1주기의 시간 길이와, 캐비티(320)에 기포가 혼입된 경우에 있어서의 잔류 진동의 1주기의 시간 길이의 경계를 나타내기 위한 값이다. 또한, 임계치 Tth2는, 검사 대상 토출부 D-K의 토출 상태가 정상인 경우에 있어서의 잔류 진동의 1주기의 시간 길이와, 노즐 N 부근에 이물이 부착된 경우에 있어서의 잔류 진동의 1주기의 시간 길이의 경계를 나타내기 위한 값이다. 또한, 임계치 Tth3은, 노즐 N 부근에 이물이 부착된 경우에 있어서의 잔류 진동의 1주기의 시간 길이와, 캐비티(320) 내의 잉크가 걸쭉해진 경우에 있어서의 잔류 진동의 1주기의 시간 길이의 경계를 나타내기 위한 값이다. 또, 임계치 Tth1~임계치 Tth3은, 「Tth1<Tth2<Tth3」을 만족시키는 것으로 한다.
도 21에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태에서는, 진폭 정보 Info-S의 값이 「1」이고, 또한, 주기 정보 Info-T가 나타내는 시간 길이 NTc가 「Tth1≤NTc≤Tth2」를 만족시키는 경우에는, 검사 대상 토출부 D-K에 있어서의 잉크의 토출 상태가 정상이라고 간주한다. 그리고, 이 경우, 토출 상태 검사 회로(9)는, 검사 결과 신호 Stt에, 검사 대상 토출부 D-K의 토출 상태가 정상인 것을 나타내는 값 「1」을 설정한다.
또한, 진폭 정보 Info-S의 값이 「1」이고, 또한, 주기 정보 Info-T가 나타내는 시간 길이 NTc가 「NTc<Tth1」을 만족시키는 경우에는, 검사 대상 토출부 D-K에 있어서 기포에 의한 토출 이상이 생기고 있다고 간주한다. 그리고, 이 경우, 토출 상태 검사 회로(9)는, 검사 결과 신호 Stt에, 검사 대상 토출부 D-K에 있어서 기포에 의한 토출 이상이 발생하고 있는 것을 나타내는 값 「2」를 설정한다.
또한, 진폭 정보 Info-S의 값이 「1」이고, 또한, 주기 정보 Info-T가 나타내는 시간 길이 NTc가 「Tth2<NTc≤Tth3」을 만족시키는 경우에는, 검사 대상 토출부 D-K에 있어서 이물 부착에 의한 토출 이상이 생기고 있다고 간주한다. 그리고, 이 경우, 토출 상태 검사 회로(9)는, 검사 결과 신호 Stt에, 검사 대상 토출부 D-K에 있어서 이물 부착에 의한 토출 이상이 발생하고 있는 것을 나타내는 값 「3」을 설정한다.
또한, 진폭 정보 Info-S의 값이 「1」이고, 또한, 주기 정보 Info-T가 나타내는 시간 길이 NTc가 「Tth3<NTc」를 만족시키는 경우에는, 검사 대상 토출부 D-K에 있어서 걸쭉해짐에 의한 토출 이상이 생기고 있다고 간주한다. 그리고, 이 경우, 토출 상태 검사 회로(9)는, 검사 결과 신호 Stt에, 검사 대상 토출부 D-K에 있어서 걸쭉해짐에 의한 토출 이상이 발생하고 있는 것을 나타내는 값 「4」를 설정한다.
또한, 진폭 정보 Info-S의 값이 「0」인 경우에 있어서도, 검사 대상 토출부 D-K에 있어서 토출 이상이 생기고 있다고 간주한다. 그리고, 이 경우, 토출 상태 검사 회로(9)는, 검사 결과 신호 Stt에, 검사 대상 토출부 D-K에 있어서 토출 이상이 발생하고 있는 것을 나타내는 값 「5」를 설정한다.
이상과 같이, 토출 상태 검사 회로(9)는, 주기 정보 Info-T와 진폭 정보 Info-S에 근거하여, 검사 결과 신호 Stt를 생성한다.
또, 본 실시 형태에서는, 검사 결과 신호 Stt가 「1」부터 「5」까지의 5치의 정보인 경우를 예시하고 있지만, 검사 결과 신호 Stt는, 시간 길이 NTc가 「Tth1≤NTc≤Tth2」를 만족시키는지 여부를 나타내는 2치의 정보이더라도 좋다. 적어도, 검사 결과 신호 Stt는, 검사 대상 토출부 D-K에 있어서의 잉크의 토출 상태가 정상인지 여부를 나타내는 정보를 포함하면 된다.
이상에 있어서 설명한 바와 같이, 제 2 실시 형태와 관련되는 잉크젯 프린터(1a)에서는, 진단 처리에 더하여, 토출 상태 검사 처리를 실행할 수 있다. 이 때문에, 압전 소자 PZ가 소정의 축전 능력을 갖지 않고 토출부 D가 소정의 토출 능력을 갖고 있지 않은 것에 기인하는 토출 이상에 더하여, 캐비티(320)로의 기포의 혼입, 캐비티(320) 내의 잉크의 걸쭉해짐 등의 요인에 의한 토출 이상을 발견할 수 있다. 이것에 의해, 인쇄 처리에 있어서의 인쇄 품질의 열화를 사전에 예방할 가능성을 높게 할 수 있다.
<<C. 변형예>>
이상의 각 형태는 다양하게 변형될 수 있다. 구체적인 변형의 양태를 이하에 예시한다. 이하의 예시로부터 임의로 선택된 둘 이상의 양태는, 서로 모순되지 않는 범위 내에서 적당하게 병합될 수 있다. 또, 이하에 예시하는 변형예에 있어서 작용이나 기능이 실시 형태와 동등한 요소에 대해서는, 이상의 설명에서 참조한 부호를 유용하여 각각의 상세한 설명을 적당하게 생략한다.
<<변형예 1>>
상술한 실시 형태에서는, 제어부(6)로부터 헤드 유닛 HU(또는 HUa)에 공급되는 신호 중, 구동 신호 Com을 제외한 신호(이하, 「제어계 신호」로 칭한다)는, 신호 전달 회로(15)(또는 15a)를 거쳐서 헤드 유닛 HU의 각 부에 전달되지만, 본 발명은 이와 같은 양태로 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 제어계 신호에 의해 규정되는 시각 t-10, t-11, t-12, t-20, t-30, t-31, t-32, t-33, t-34, t-40에 있어서, 도 10a 및 도 10b에 나타내는 양태로 헤드 유닛 HU(또는 HUa)의 각 구성 요소가 동작 가능하면, 헤드 유닛 HU(또는 HUa)의 내부에서 생성되는 신호는 어떠한 파형을 갖고 있더라도 좋다. 예컨대, 제어계 신호는, 신호 전달 회로(15)를 거치지 않고 헤드 유닛 HU의 각 부에 직접 공급되더라도 좋다.
도 22는 본 변형예와 관련되는 헤드 유닛 HUb의 구성을 나타내는 블록도이다. 이 도면에 나타내는 바와 같이, 헤드 유닛 HUb는, 전환 회로(10) 대신에 전환 회로(10b)를 구비하는 점과, 판정 회로(20) 대신에 판정 회로(20b)를 구비하는 점과, 통지 회로(40) 대신에 통지 회로(40b)를 구비하는 점과, 동작 지정 회로(50) 대신에 동작 지정 회로(50b)를 구비하는 점에 있어서, 도 9에 나타내는 제 1 실시 형태와 관련되는 헤드 유닛 HU와 상이하다.
도 22에 나타내는 바와 같이, 전환 회로(10b)는, 신호 전달 회로(15)를 갖지 않고 구성되는 점과, 접속 상태 지정 회로(11) 대신에 접속 상태 지정 회로(11b)를 구비하는 점을 제외하고, 제 1 실시 형태와 관련되는 전환 회로(10)와 마찬가지로 구성되어 있다.
접속 상태 지정 회로(11b)는, 인쇄 신호 SI 중 인쇄 신호 SI2가 하이 레벨이 되고, 체인지 신호 CH가 하이 레벨이 되고, 또한, N 차지 신호 NCH가 로우 레벨이 되는 진단 기간 TQ에 있어서, 진단 제어 신호 Tsig와, 인쇄 신호 SI에 포함되는 개별 지정 신호 Sd[1]~Sd[M]에 근거하여, 접속 상태 지정 신호 SLa[1]~SLa[M]과 접속 상태 지정 신호 SLs[1]~SLs[M]을 생성하고, 도 10a에 나타내는 접속 상태 지정 회로(11)와 마찬가지의 양태로, 스위치 SWa[1]~SWa[M]과 스위치 SWs[1]~SWs[M]의 온/오프를 제어할 수 있다.
판정 회로(20b)는, 스위치 설정 회로(21)를 구비하는 점을 제외하고, 판정 회로(20)와 마찬가지로 구성되어 있다. 스위치 설정 회로(21)는, 진단 제어 신호 Tsig로서 제어 파형 신호 Tsig2가 공급되는 판정 기간 T2에 있어서, 스위치 SWh를 온시킨다. 이것에 의해, 판정 회로(20b)는, 제 1 실시 형태와 관련되는 판정 회로(20)와 마찬가지의 양태로, 판정 처리를 실행할 수 있다.
통지 회로(40b)는, 판정 결과 신호 Res와 진단 제어 신호 Tsig에 근거하여, 제 1 실시 형태와 관련되는 통지 회로(40)와 마찬가지의 양태로 통지 신호 Xh를 출력할 수 있다.
동작 지정 회로(50b)는, 정지 신호 생성 회로(51) 대신에 정지 신호 생성 회로(51b)를 구비하는 점과, 모드 신호 생성 회로(52) 대신에 모드 신호 생성 회로(52b)를 구비하는 점에 있어서, 동작 지정 회로(50)와 상이하다. 정지 신호 생성 회로(51b)는, POR 신호와 판정 결과 신호 Res와 진단 제어 신호 Tsig에 근거하여, 제 1 실시 형태와 관련되는 정지 신호 생성 회로(51)와 마찬가지의 양태로 정지 신호 LK를 출력할 수 있다. 모드 신호 생성 회로(52b)는, 정지 신호 LK와 인쇄 신호 SI2와 체인지 신호 CH와 N 차지 신호 NCH에 근거하여, 제 1 실시 형태와 관련되는 모드 신호 생성 회로(52)와 마찬가지의 양태로 동작 모드 지정 신호 Md를 출력할 수 있다.
또, 접속 상태 지정 회로(11b), 접속 상태 전환 회로(12), 및, 동작 지정 회로(50b)는, 판정 회로(20b)에 있어서 실행되는 판정 처리의 결과가 부정인 경우, 압전 소자 PZ로의 구동 신호 Com의 공급을 정지시켜 토출부 D로부터의 잉크의 토출을 제한하는 토출 제한 회로(5b)로서 기능한다.
이상에 있어서 예시한 바와 같이, 본 변형예와 관련되는 헤드 유닛 HUb에 있어서는, 헤드 유닛 HU 또는 HUa와 마찬가지로, 판정 처리 및 토출 제한 처리를 포함하는 진단 처리를 실행할 수 있다.
<<변형예 2>>
상술한 실시 형태 및 변형예에서는, 제어부(6)는, 1매의 기판(600)을 구비하지만, 본 발명은 이와 같은 양태로 한정되는 것이 아니고, 제어부(6)는, 복수의 기판을 갖고 있더라도 좋다.
예컨대, 도 23에 나타내는 바와 같이, 제어부(6)는, 기판(600a)과, 기판(600b)과, 기판(600a) 및 기판(600b)을 전기적으로 접속하는 케이블(601)과, 기판(600a) 또는 기판(600b)에 형성된 CPU, 각종 회로 CC, 및, 기억부(60)를 포함하여 구성되어 있더라도 좋다.
또, 어느 경우에 있어서도, 제어부(6)에 마련되는 커넥터 CN(CN1~CN4)은, 케이블 CB(CB1~CB4)만을 통해서, 헤드 모듈 HM에 마련되는 커넥터 CNH에 접속된다.
<<변형예 3>>
상술한 실시 형태 및 변형예에서는, 진단 처리는, 기동 처리의 종료 후로부터, 인쇄 처리의 개시 전까지의 기간에 실행되지만, 본 발명은 이와 같은 양태로 한정되는 것이 아니고, 진단 처리는, 임의의 타이밍에 실행되더라도 좋다. 예컨대, 진단 처리는, 인쇄 처리가 실행된 후에 개시되더라도 좋고, 잉크젯 프린터(1)의 이용자가 조작부(도시 생략) 등에 의해 진단 처리의 실행을 지시했을 때에 개시되더라도 좋다.
<<변형예 4>>
상술한 실시 형태 및 변형예에 있어서, 잉크젯 프린터(1 또는 1a)는, 4개의 헤드 유닛 HU(또는, HUa, HUb)와, 4개의 잉크 카트리지(31)가 1대1로 대응하도록 마련되지만, 본 발명은 이와 같은 양태로 한정되는 것이 아니고, 잉크젯 프린터(1 또는 1a)는, 1개 이상의 헤드 유닛 HU와, 1개 이상의 잉크 카트리지(31)를 구비하고 있으면 된다. 이 경우, 복수의 헤드 유닛 HU에 대하여 1개의 잉크 카트리지(31)가 대응하여 마련되더라도 좋고, 1개의 헤드 유닛 HU에 대하여 복수의 잉크 카트리지(31)가 대응하여 마련되더라도 좋다. 예컨대, 1개의 헤드 유닛 HU에 마련되는 M개의 토출부 D[1]~D[M] 중, 토출부 D[1]~D[M1]은, 1개의 잉크 카트리지(31)로부터 잉크가 공급되고, 토출부 D[M1+1]~D[M]은, 다른 잉크 카트리지(31)로부터 잉크가 공급되는 등의 양태로 하더라도 좋다.
<<변형예 5>>
상술한 실시 형태 및 변형예에 있어서, 제어부(6)와 헤드 모듈 HM 또는 HMa를 접속하기 위한 케이블 CB1~CB4는, 배선 LC1-1~배선 LC4-14의, 합계 56개의 배선 LC를 갖지만, 본 발명은 이와 같은 양태로 한정되는 것이 아니고, 헤드 모듈 HM 또는 HMa에 대하여, 구동 신호 Com과 제어계 신호를 공급하기 위해 필요 충분한 개수의 배선 LC를 갖고 있으면 된다.
단, 어느 경우에 있어서도, 진단 제어 신호 Tsig가 공급되는 제 1 접속 배선과, 구동 신호 Com이 공급되는 제 2 접속 배선의 사이에는, 적어도, 그라운드 전위 GND 또는 전위 VBS로 설정된 제 3 접속 배선 또는 제 4 접속 배선이 마련되는 것이 필요하다. 또한, 제 1 접속 배선과 제 2 접속 배선의 사이에 제 3 접속 배선 및 제 4 접속 배선의 2개의 접속 배선이 마련되는 경우, 제 4 접속 배선은, 제 2 접속 배선과 제 3 접속 배선의 사이에 마련되는 것이 바람직하다.
또한, 상술한 실시 형태 및 변형예에 있어서, 제어부(6)와 헤드 모듈 HM 또는 HMa는, 4개의 케이블 CB1~CB4에 의해 접속되지만, 본 발명은 이와 같은 양태로 한정되는 것이 아니고, 제어부(6)와 헤드 모듈 HM 또는 HMa는, 1개 이상의 케이블 CB로 접속되어 있으면 된다.
<<변형예 6>>
상술한 실시 형태 및 변형예에 있어서, 인쇄 처리가 실행되는 경우에 있어서의 구동 신호 Com의 최고 전위 VHX와 최저 전위 VLX의 전위차는, 진단 처리가 실행되는 경우에 있어서의 구동 신호 Com의 최고 전위 VH와 최저 전위인 전위 V0의 전위차보다 크지만, 본 발명은 이와 같은 양태로 한정되는 것이 아니고, 인쇄 처리가 실행되는 경우에 있어서의 구동 신호 Com의 최고 전위와 최저 전위의 전위차는, 진단 처리가 실행되는 경우에 있어서의 구동 신호 Com의 최고 전위와 최저 전위의 전위차 이하로 하더라도 좋다.
<<변형예 7>>
상술한 실시 형태 및 변형예에서는, 인쇄 신호 SI2의 신호 레벨에 근거하여 진단 기간 TQ를 규정하지만, 본 발명은 이와 같은 양태로 한정되는 것이 아니고, 인쇄 신호 SI1의 신호 레벨에 근거하여 진단 기간 TQ를 규정하더라도 좋고, 인쇄 신호 SI1 및 SI2의 양쪽의 신호 레벨에 근거하여 진단 기간 TQ를 규정하더라도 좋다.
<<변형예 8>>
상술한 실시 형태 및 변형예에서는, 잉크젯 프린터(1 또는 1a)가 시리얼 프린터인 경우를 상정했지만, 본 발명은 이와 같은 양태로 한정되는 것이 아니고, 잉크젯 프린터(1 또는 1a)는, 헤드 모듈 HM에 있어서, 복수의 노즐 N이 기록 용지 P의 폭보다 넓게 연장되도록 마련된, 소위 라인 프린터이더라도 좋다.
1 : 잉크젯 프린터
2 : 진단 회로
5 : 토출 제한 회로
6 : 제어부
7 : 반송 기구
10 : 전환 회로
20 : 판정 회로
40 : 통지 회로
50 : 동작 지정 회로
301 : 하부 전극
302 : 상부 전극
CB : 케이블
CN : 커넥터
D : 토출부
HD : 기록 헤드
HM : 헤드 모듈
HU : 헤드 유닛
LC : 배선
PZ : 압전 소자
SWa : 스위치
SWs : 스위치
ZN : 단자

Claims (12)

  1. 구동 신호가 공급된 경우에 상기 구동 신호의 전위 변화에 따라 변위하는 압전 소자를 구비하고, 상기 압전 소자의 변위에 따라 액체를 토출 가능한 토출부와,
    상기 압전 소자가 소정의 축전 능력을 갖는지 여부를 판정하는 판정 회로와,
    상기 판정의 결과가 부정인 경우에 상기 압전 소자로의 상기 구동 신호의 공급을 정지시켜 상기 토출부로부터의 액체의 토출을 제한하는 토출 제한 회로
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 헤드 유닛.
  2. 제 1 항에 있어서,
    제 1 지정 신호와, 제 2 지정 신호와, 제 3 지정 신호와, 상기 판정의 실행을 지시하기 위한 지시 신호가 공급되고,
    상기 판정 회로는, 상기 제 1 지정 신호가 하이 레벨이고, 상기 제 2 지정 신호가 로우 레벨이고, 상기 제 3 지정 신호가 하이 레벨이고, 또한, 상기 지시 신호가 공급되고 있는 판정 기간에서, 상기 판정을 실행하는
    것을 특징으로 하는 헤드 유닛.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 토출 제한 회로는, 상기 구동 신호가 공급되는 제 1 배선과 상기 압전 소자의 사이에 전기적으로 접속된 제 1 스위치를 구비하고, 상기 판정의 결과가 부정인 경우, 상기 판정 기간의 종료 후로서, 상기 제 1 지정 신호가 하이 레벨로부터 로우 레벨로 하강하고, 상기 제 2 지정 신호가 로우 레벨로부터 하이 레벨로 상승하고, 또한, 상기 제 3 지정 신호가 하이 레벨로부터 로우 레벨로 하강할 때에, 상기 제 1 스위치를 오프시키는 것을 특징으로 하는 헤드 유닛.
  4. 제 3 항에 있어서,
    제 2 배선과,
    상기 압전 소자와 상기 제 2 배선의 사이에 전기적으로 접속되는 제 2 스위치
    를 구비하고,
    상기 제 1 스위치는, 상기 제 1 지정 신호가 하이 레벨이고, 상기 제 2 지정 신호가 로우 레벨이고, 상기 제 3 지정 신호가 하이 레벨이고, 또한, 상기 판정 기간이 개시될 때까지의 기간 중, 준비 신호가 공급되는 준비 기간에서 온하고, 상기 준비 기간의 종료로부터 상기 판정 기간의 종료에서 오프하고,
    상기 제 2 스위치는, 적어도 상기 준비 기간의 개시로부터 상기 판정 기간의 종료까지 온하고,
    상기 구동 신호는, 적어도 상기 준비 기간의 개시로부터 상기 판정 기간의 종료까지 소정 전위로 설정되고,
    상기 판정 회로는, 상기 판정 기간 중 소정의 타이밍에서, 상기 제 1 배선의 전위와 상기 제 2 배선의 전위의 전위차가 소정의 전위차 이하인 경우에, 상기 압전 소자가 상기 소정의 축전 능력을 갖고 있다고 판정하는
    것을 특징으로 하는 헤드 유닛.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 판정 회로는,
    출력 노드와,
    일단이 상기 제 1 배선에 전기적으로 접속된 제 3 스위치와,
    게이트가 상기 제 2 배선에 전기적으로 접속되고, 상기 제 3 스위치의 타단과 상기 출력 노드의 사이에 전기적으로 접속된 제 1 트랜지스터와,
    게이트가 상기 제 2 배선에 전기적으로 접속되고, 제 1 기준 전위로 설정된 제 1 급전선과 상기 출력 노드의 사이에 전기적으로 접속된 제 2 트랜지스터
    를 구비하고,
    상기 제 3 스위치는, 상기 판정 기간에서 온하는
    것을 특징으로 하는 헤드 유닛.

  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 2 트랜지스터는, 상기 제 1 배선의 전위와 상기 제 2 배선의 전위의 전위차가 소정의 전위차 이하인 경우에 온하는 것을 특징으로 하는 헤드 유닛.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 압전 소자는,
    상기 제 1 스위치에 전기적으로 접속된 제 1 전극과,
    제 2 기준 전위로 설정된 제 2 급전선과 전기적으로 접속된 제 2 전극
    을 구비하고,
    상기 제 2 기준 전위 및 상기 제 1 기준 전위의 전위차는, 상기 소정 전위 및 상기 제 1 기준 전위의 전위차보다 작은
    것을 특징으로 하는 헤드 유닛.
  8. 제 2 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 지정 신호는, 상기 판정의 결과가 긍정이고 상기 토출부로부터 액체를 토출 가능한 경우에, 상기 토출부로부터의 액체의 토출 또는 비토출을 지정하고,
    상기 제 2 지정 신호는, 상기 판정의 결과가 긍정이고 상기 토출부로부터 액체를 토출 가능한 경우에, 로우 레벨이 됨으로써, 상기 구동 신호가 공급되는 제 1 배선과 상기 압전 소자의 사이에 마련된 제 1 스위치의 온을 지정하고,
    상기 제 3 지정 신호는, 상기 판정의 결과가 긍정이고 상기 토출부로부터 액체를 토출 가능한 경우에, 상기 토출부로부터 액체를 토출하기 위한 기간을 규정하는
    것을 특징으로 하는 헤드 유닛.
  9. 구동 신호가 공급된 경우에 상기 구동 신호의 전위 변화에 따라 변위하는 압전 소자를 구비하고, 상기 압전 소자의 변위에 따라 액체를 토출 가능한 토출부와,
    상기 압전 소자의 축전 능력을 진단하고, 상기 진단의 결과가 소정의 결과인 경우에 상기 압전 소자로의 상기 구동 신호의 공급을 정지시켜 상기 토출부로부터의 액체의 토출을 제한하는 진단 회로
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 헤드 유닛.
  10. 제 9 항에 있어서,
    제 1 지정 신호와, 제 2 지정 신호와, 제 3 지정 신호와, 진단 제어 신호가 공급되고,
    상기 진단 회로는, 상기 제 1 지정 신호가 하이 레벨이고, 상기 제 2 지정 신호가 로우 레벨이고, 또한, 상기 제 3 지정 신호가 하이 레벨인 진단 기간에서, 상기 진단 제어 신호에 따라 상기 진단을 실행하는
    것을 특징으로 하는 헤드 유닛.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 진단 회로는, 상기 구동 신호가 공급되는 제 1 배선과 상기 압전 소자의 사이에 전기적으로 접속된 제 1 스위치를 구비하고, 상기 진단의 결과가 상기 소정의 결과인 경우, 상기 진단 기간의 종료 후에 오프한 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 헤드 유닛.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 진단 회로는, 상기 압전 소자와 제 2 배선의 사이에 전기적으로 접속되는 제 2 스위치를 구비하고, 상기 진단 기간 중 상기 제 2 스위치가 온하고 있는 기간 내의 소정의 타이밍에서, 상기 제 1 배선의 전위와 상기 제 2 배선의 전위의 전위차가 소정의 전위차 이하인 경우에, 상기 압전 소자가 상기 소정의 축전 능력을 갖고 있다고 진단하는 것을 특징으로 하는 헤드 유닛.
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