JP2010228360A - 記録ヘッド駆動装置及び液滴吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録ヘッドの検査時には、検査に必要な回路に電圧を供給する回路のみを監視する記録ヘッド駆動装置及び液滴吐出装置を提供する。
【解決手段】検査モード時はＬレベル、駆動モード時はＨレベルのモード信号が入力される。ＡＮＤゲート４４には、検査回路２２に電源を供給するＤＣ−ＤＣコンバータ３４の電圧を監視する監視回路３５の電源モニタ信号と、モード信号と、が入力されＤＣ−ＤＣコンバータ３０、３２のイネーブル信号が出力される。ＡＮＤゲート４２には、駆動回路２０に電源を供給するＤＣ−ＤＣコンバータ３０、３２、直流電源＋Ｖ５を各々監視する監視回路３１、３３、３７の電源モニタ信号が入力される。マルチプレクサ４０は、検査モードの場合には監視回路３５の電源モニタ信号を、駆動モードの場合にはＡＮＤゲート４２の電源モニタ信号をデジタル回路基板１４に出力する。
【選択図】図３

Description

本発明は、記録ヘッド駆動装置及び液滴吐出装置、特に記録ヘッドの状態を検査する検査手段を備えた記録ヘッド駆動装置及び液滴吐出装置に関する。

記録ヘッドとしてインクジェットを用いた場合のインクジェット駆動装置の例を図４に示す。図４に示したインクジェットヘッド駆動装置１１２は、デジタル回路基板１１４及びアナログ回路基板１１６を含んで構成されている。インクジェットの駆動電圧を示すデータがデジタル回路基板１１４のＤ／Ａ変換器１１９に順次送られ、Ｄ／Ａ変換器１１９から出力されたアナログ信号がアナログ回路基板１１６に入力され、差動増幅回路１２４及び駆動回路１２０が動作する。アナログ回路基板１１６は、ＤＣ−ＤＣコンバータ１３０を備えており、差動増幅回路１２４及び駆動回路１２０の動作に必要な電源電圧を生成する。

インクジェットヘッド１１７に近いと、インクミストや飛散したインクが付着しやすく、壊れやすくなる。そのため、ＣＰＵ１１８等の高価なデジタル部品等はデジタル回路基板１１４に搭載し、比較的安価なアナログ部品をアナログ回路基板１１６に搭載するようにしておくことにより、アナログ回路基板１１６が壊れた場合でも、アナログ回路基板１１６のみを交換することで対応ができるため、比較的安価にシステムを復旧できる。

一方、一般にインクジェットヘッド駆動装置１１２の起動においては、アナログ回路基板１１６に比べてデジタル回路基板１１４の方が、起動に時間がかかる。デジタル回路基板１１４が起動する前にアナログ回路基板１１６が起動した場合、Ｄ／Ａ変換器１１９の出力はハイインピーダンスとなるため、差動増幅回路１２４の出力がゼロになる。これは差動増幅回路１２４の出力振幅範囲の中心に相当するため、駆動回路１２０の出力にはフルスケール振幅範囲の中心に相当する電圧があらわれてしまう。すなわちインクジェットヘッド１１７に意図しない大きな電圧が印加されることになるため、インクジェットヘッド１１７上のスイッチ１６２を破壊したり、ピエゾアクチュエータ１６０が作動してインクを吐出してしまったりするおそれがある。

そこでデジタル回路基板１１４はアナログ回路基板１１６に対して、起動開始信号を出力するように制御することが行われている。デジタル回路基板１１４が起動していない間は、当該起動開始信号は出力されないためアナログ回路基板１１６は起動せず、デジタル回路基板１１４が起動すると起動開始信号が出力されるため、アナログ回路基板１１６が起動する。

また、駆動基板上の電源電圧をモニタし、異常電圧が発生した場合、プリンタ制御回路に対してリセットをかけることにより制御回路を保護する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

一方、インクジェットヘッド１１７には、内部の電気回路領域にインクが染みこんでアクチュエータ１６０が等価的に低抵抗または短絡状態となる不具合が発生する場合がある。当該不具合を放置しておくと、駆動回路１２０の出力段１２８の素子であるトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２に常時、大電流が流れてしまい、発熱し、焼損に至る可能性がある。そのため、出力１５０の電位（アナログ回路基板１１６とインクジェットヘッド１１７とが接続される信号線の電位）を検出し、インクジェットヘッド１１７の状態を検査することが行われている（例えば、特許文献２参照）。アクチュエータ１６０の抵抗値が小さいほど出力１５０の電位が小さくなるため、当該電位に基づいてインクジェットヘッド１１７の状態を検査し、駆動回路１２０を起動させても良いか判断する。

特開Ｈ０７−２９０７３０号公報 特開Ｈ７−６８９０７号公報

デジタル回路基板１１４がアナログ回路基板１１６の電源電圧の状態を監視する場合は、アナログ回路基板１１６が、搭載されているＤＣ−ＤＣコンバータの出力が正常であるか否かを常時監視して、監視結果を示す信号（電源モニタ信号）をデジタル回路基板１１４に出力する。デジタル回路基板１１４は、当該電源モニタ信号により、アナログ回路基板１１６の電源電圧が正常であるか否かを監視する。

デジタル回路基板１１４は、インクジェットヘッド１１７の状態が正常であるか否かを示す情報と、電源モニタ信号と、に基づいてアナログ回路基板１１６の起動を制御することが望ましい。すなわち、インクジェットヘッド１１７が正常であり、アナログ回路基板１１６の電源電圧が正常である場合に、アナログ回路基板１１６が起動するようにすることが望ましい。

一方、上記従来技術で示したようにインクジェットヘッド１１７の状態を検査する場合は、アナログ回路基板１１６に搭載されている検査に使用される回路のみを起動させるために検査用電源（ＤＣ−ＤＣコンバータ）が電圧を供給し、通常時にインクジェットヘッド１１７を駆動する場合は、アナログ回路基板１１６に搭載されている駆動回路１２０等を起動させるために駆動用電源（ＤＣ−ＤＣコンバータ）が電圧を供給する。

デジタル回路基板１１４では、駆動用電源を含む全ての電源電圧を監視しているが、インクジェットヘッド１１７の状態を検査している間は、駆動用電源が起動していないため、アナログ回路基板１１６の電源電圧が正常ではないという監視結果になる。これにより、デジタル回路基板１１４は、インクジェットヘッド１１７の状態が正常であるか否かにかかわらず、アナログ回路基板１１６の起動を指示しない。また、起動を指示する信号が入力されないため、アナログ回路基板１１６は起動しない。従って、アナログ回路基板１１６（駆動回路１２０）が起動されないという問題が生じる。

本発明は、記録ヘッドの検査時には、検査に必要な回路に電圧を供給する回路のみを監視することができる、記録ヘッド駆動装置及び液滴吐出装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の記録ヘッド駆動装置は、液滴を吐出して記録媒体に画像を記録するように記録ヘッドを駆動するための駆動電圧を生成し、前記記録ヘッドに出力する駆動手段と、前記駆動手段が前記記録ヘッドを駆動させる駆動モードの場合に、前記駆動手段を動作させるための駆動電源用電圧を前記駆動手段に出力する駆動用電源と、前記駆動用電源から出力された駆動電源用電圧の異常を検知して、当該異常の有無を示す駆動用電源異常信号を出力する駆動用電源異常検知手段と、検査モードの場合に前記記録ヘッドの状態が異常であるか否かを検査し、検査結果を示す検査結果信号を出力する検査手段と、前記検査手段を動作させるための検査電源用電圧を前記検査手段に出力する検査用電源と、前記検査用電源から出力された検査電源用電圧の異常を検知して、当該異常の有無を示す検査用電源異常信号を出力する検査用電源異常検知手段と、入力された前記検査用電源異常信号及び前記駆動用電源異常信号のうち、前記検査モードの場合は前記検査用電源異常信号を出力し、前記駆動モードの場合は前記駆動用電源異常信号を出力する検知信号出力手段と、を備える。

駆動手段は、駆動モードの場合に、駆動電源から駆動電源用電圧が印加されると、液滴を吐出して記録媒体に画像を記録するように記録ヘッドを駆動するための駆動電圧を生成し、記録ヘッドに出力する。駆動用電源異常検知手段は、駆動用電源から出力された駆動電源用電圧の異常を検知して、異常の有無を示す駆動用電源異常信号を出力する。検査手段は、検査モードの場合に、検査用電源から検査用電源電圧が印加されると、記録ヘッドの状態が異常であるか否かを検査し、検査結果を示す検査結果信号を出力する。検査電源異常検知手段は、検査用電源から出力された検査電源用電圧の異常を検知して、当該異常の有無を示す検査用電源異常信号を出力する。検知信号出力手段は、検査モードの場合は検査用電源異常信号を出力し、駆動モードの場合は駆動用電源異常信号を出力する。

このように本発明の記録ヘッド駆動装置によれば、検知信号出力手段により、検査モードの場合は検査手段に出力される検査用電源の検査電源用電圧の異常の有無を示す検査用電源異常信号が出力され、駆動モードの場合は駆動用電源の駆動電源用電圧の異常の有無を示す駆動用電源異常信号を出力する。

従って、記録ヘッドの検査時には、検査に必要な回路に電圧を供給する回路のみを監視する。これにより、当該監視結果と記録ヘッドの検査結果とに基づいて記録ヘッドを駆動する駆動手段を起動させるか否か判断することができる。

請求項２に記載の記録ヘッド駆動装置は、請求項１に記載の記録ヘッド駆動装置において、異常であることを示す前記検査用電源異常信号が入力された場合に、前記駆動用電源が前記駆動電源用電圧の出力を禁止するための駆動電源用電圧出力禁止信号を出力する、駆動電源用電圧出力禁止手段を備える。

駆動電源用電圧出力禁止手段は、異常であることを示す検査用電源異常信号が入力された場合に、駆動用電源が駆動電源用電圧の出力を禁止するための駆動電源用電圧出力禁止信号を出力するため、検査用電源に異常がある場合は、駆動手段には駆動電源用電圧が出力されず、駆動手段が動作しない。また、駆動電源用電圧が出力されないため、駆動用電源異常検知手段が異常を検知する。従って、駆動用電源異常検知手段により間接的に検査用電源の異常の有無を検知することができる。

請求項３に記載の記録ヘッド駆動装置は、請求項１または請求項２に記載の記録ヘッド駆動装置において、前記駆動用電源が複数の電源を含み、前記駆動用電源異常検知手段が、前記複数の電源のうち少なくとも１つから出力された駆動電源用電圧が異常である場合に、異常であることを示す前記駆動用電源異常信号を出力する。

このように、前記駆動用電源が複数の電源を含む場合は、当該電源の少なくとも１つが異常であると、前記駆動用電源異常検知手段は異常を検知する。

請求項４に記載の記録ヘッド駆動装置は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の記録ヘッド駆動装置において、前記検査手段から出力された前記検査結果信号と、前記検知信号出力手段により出力された前記検査用電源異常信号または前記駆動用電源異常信号と、に基づいて、前記駆動モードを示すモード信号を出力する、モード信号出力手段を備える。

モード信号出力手段は、検査手段から出力された検査結果信号と、検知信号出力手段により出力された検査用電源異常信号または駆動用電源異常信号と、に基づいて駆動モードを示すモード信号を出力するため、記録ヘッドの状態が異常である場合や、検査用電源が異常である場合や、駆動用電源が異常である場合は、駆動モードにしないことができる。

請求項５に記載の記録ヘッド駆動装置は、請求項４に記載の記録ヘッド駆動装置において、前記モード信号出力手段が、前記検査モードを示すモード信号を前記検査手段に出力中は、前記検査手段から異常がないことを示す検査結果信号が出力され、かつ、前記検知信号出力手段から異常がないことを示す前記検査用電源異常信号が出力された場合に、前記検査モードを示すモード信号から前記駆動モードを示すモード信号に切替えて出力する。

モード信号出力手段は、記録ヘッドに異常がない場合、かつ、検査用電源に異常がない場合に、検査モードを示すモード信号から駆動モードを示すモード信号に切り替えて出力する。これにより、記録ヘッドに異常がない場合、かつ、検査用電源に異常がない場合に、駆動手段が駆動するようにできる。

請求項６に記載の記録ヘッド駆動装置は、請求項４または請求項５に記載の記録ヘッド駆動装置において、前記モード信号出力手段が、前記駆動モードを示すモード信号を出力した場合は、少なくとも前記駆動電源から前記駆動電源用電圧が出力されるまでのあいだ前記駆動モード信号を出力する。

駆動用電源の起動が遅いと、駆動用電源から駆動電源用電圧が出力されるまで時間がかかる場合がある。この場合、駆動用電源から駆動電源用電圧が出力されるまでのあいだ駆動用電源異常検知手段は、駆動用電源が正常に動作しているにもかかわらず、駆動電源用電圧の異常を検知してしまう。そのため、モード信号出力手段が、駆動モードを示すモード信号を出力した場合は、少なくとも駆動用電源から駆動電源用電圧が出力されるまでのあいだ駆動モード信号を出力する。これにより、駆動用電源異常検知手段が異常を検知しても、駆動手段を動作させることができる。

請求項７に記載の記録ヘッド駆動装置は、請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の記録ヘッド駆動装置において、前記検査手段が、前記駆動手段から前記記録ヘッドに前記駆動電圧を出力する配線上に所定の検査用電圧を印加する検査用電圧印加手段、及び前記検査用電圧印加手段から電圧が印加された前記配線の電位と、基準電位と、を比較する比較器を含み、前記比較器の比較結果に基づいて検査結果信号を出力し、前記モード信号出力手段は、前記駆動モードを示すモード信号を出力した場合は、前記駆動モードを示すモード信号を出力する。

検査手段が、駆動手段から記録ヘッドに駆動電圧を出力する配線上に所定の検査用電圧を印加する検査用電圧印加手段、及び検査用電圧印加手段から電圧が印加された配線の電位と、基準電位と、を比較する比較器を含み、前記比較器の比較結果に基づいて検査結果信号を出力するものであり、駆動モードにおいて、当該比較器が起動している場合がある。この場合、駆動電圧の電位が当該比較器の基準電位を下回ってしまうと、記録ヘッドが正常に動作しているにもかかわらず、異常を示す検査結果信号が出力されてしまう。そのため、モード信号出力手段は、駆動モード信号を出力した場合は、検査結果信号にかかわらず、駆動モード信号を出力する。これにより、検査手段が誤って異常を検知した場合でも、駆動手段を動作させることができる。

請求項８に記載の記録ヘッド駆動装置は、請求項４から請求項７のいずれか１項に記載の記録ヘッド駆動装置において、前記駆動電圧の基準となるデジタル信号をアナログ信号に変換して前記駆動手段に出力するデジタルアナログ変換手段と、前記モード信号出力手段と、を含むデジタル回路が搭載された第１の基板と、前記駆動手段と、前記駆動用電源と、前記駆動用電源異常検知手段と、前記検査手段と、前記検査用電源と、前記検査用電源異常検知手段と、前記検知信号出力手段と、を含むアナログ回路が搭載された第２の基板と、を備える。

駆動電圧の基準となるデジタル信号をアナログ信号に変換して駆動手段に出力するデジタルアナログ変換手段と、モード信号出力手段と、はデジタル回路であり、第１の基板に搭載される。駆動手段と、駆動用電源と、駆動用電源異常検知手段と、検査手段と、検査用電源と、検査用電源異常検知手段と、検知信号出力手段と、はアナログ回路であり、第２の基板に搭載される。このようにすることにより、アナログ回路基板に比べてデジタル回路基板の方が、起動に時間がかかるという問題に対応することができる。

請求項９に記載の液滴吐出装置は、前記請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の記録ヘッド駆動装置と、前記記録ヘッド駆動装置により駆動される、液滴を吐出して記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、を備える。

以上説明したように、本発明によれば、記録ヘッドの検査時には、検査に必要な回路に電圧を供給する回路のみを監視することができる、記録ヘッド駆動装置及び液滴吐出装置を提供することができる、という効果が得られる。

本発明の実施の形態に係る液滴吐出装置を備えた画像形成装置の概略構成の一例を示す概略構成図である。 本実施の形態の液滴吐出装置の概略構成の一例を示す構成図である。 本実施の形態の液滴吐出装置におけるアナログ回路基板の概略構成一例を示す構成図である。 従来の液滴吐出装置の一例を示す構成図である。

以下、図面を参照して 本発明の実施の形態を詳細に説明する。

まず、本発明の実施の形態に係る液滴吐出装置により、画像を形成するための液滴が吐出される画像形成装置について説明する。図１は、当該画像形成装置の一例の概略を示す概略構成図である。

本実施の形態の画像形成装置２００は、記録媒体としての枚葉紙（以下、「用紙」という）の搬送方向上流側に用紙を給紙搬送する給紙搬送部２１２、給紙搬送部２１２の下流側に用紙の搬送方向に沿って用紙の記録面に処理液を塗布する処理液塗布部２１４、用紙の記録面に画像を形成する画像形成部２１６、記録面に形成された画像を乾燥させるインク乾燥部２１８、乾燥した画像を用紙に定着させる画像定着部２２０、及び画像が定着した用紙を排出する排出部２２１を備えている。

以下、各処理部について説明する。

（給紙配送部）

給紙搬送部２１２には、用紙が積載される積載部２２２が設けられており、積載部２２２の用紙搬送方向下流側（以下、「下流側」という場合もある）には、当該積載部２２２に積載された用紙を一枚ずつ給紙する給紙部２２４が設けられている。この給紙部２２４によって、給紙された用紙は、複数のローラ対２２６で構成された搬送部２２８を経て処理液塗布部２１４へ搬送される。

（処理液塗布部）

処理液塗布部２１４では、処理液塗布ドラム２３０が回転可能に配設されている。この処理液塗布ドラム２３０には、用紙の先端部を狭持して用紙を保持する保持部材２３２が設けられており、当該保持部材２３２を介して、処理液塗布ドラム２３０の表面に用紙を保持した状態で、処理液塗布ドラム２３０の回転によって当該用紙を下流側へ搬送する。

なお、後述する中間搬送ドラム２３４、画像形成ドラム２３６、インク乾燥ドラム２３８、及び画像定着ドラム２４０についても、処理液塗布ドラム２３０と同様に保持部材２３２が設けられている。そして、この保持部材２３２によって、上流側のドラムから下流側のドラムへの用紙の受け渡しが行われる。

処理液塗布ドラム２３０の上部には、処理液塗布ドラム２３０の周方向に沿って、処理液塗布装置２４２及び処理液乾燥装置２４４が配設されており、処理液塗布装置２４２によって、用紙の記録面に処理液が塗布され、処理液乾燥装置２４４によって、当該処理液が乾燥する。

ここで、処理液は画像を形成するためのインクと反応して色材（顔料）を凝集し、色材と溶媒を分離促進する効果を有している。処理液塗布装置２４２には、処理液が貯留している貯留部２４６が設けられており、グラビアローラ２４８の一部が処理液に浸されている。

このグラビアローラ２４８には、ゴムローラ２５０が圧接して配置されており、当該ゴムローラ２５０が用紙の記録面（表面）側に接触して処理液が塗布される。また、グラビアローラ２４８には、スキージ（図示省略）が接触しており、用紙の記録面に塗布する処理液塗布量を制御する。

一方、処理液乾燥装置２４４には、熱風ノズル２５４及び赤外線ヒータ２５６（以下、「ＩＲヒータ２５６」という）が処理液塗布ドラム２３０の表面に近接して配設されている。この熱風ノズル２５４及びＩＲヒータ２５６により、処理液中の水等の溶媒を蒸発させ、固体または薄膜処理液層を用紙の記録面側に形成する。処理液乾燥工程で処理液を薄層化することで、画像形成部２１６でインク打滴したドットが用紙表面と接触して必要なドット径が得られると共に、薄層化した処理液と反応して色材凝集し、用紙表面に固定する作用が得られやすい。

このようにして、処理液塗布部２１４で記録面に処理液が塗布、乾燥された用紙は、処理液塗布部２１４と画像形成部２１６との間に設けられた中間搬送部２５８へ搬送される。

（中間搬送部）

中間搬送部２５８には、中間搬送ドラム２３４が回転可能に設けられており、中間搬送ドラム２３４に設けられた保持部材２３２を介して、中間搬送ドラム２３４の表面に用紙を保持し、中間搬送ドラム２３４の回転によって当該用紙を下流側へ搬送する。なお中間搬送部２７０、中間搬送部２７６は、中間搬送部２５８と構成が略同一であるため詳細な説明を省略する。

（画像形成部）

画像形成部２１６には、画像形成ドラム２３６が回転可能に設けられており、画像形成ドラム２３６に設けられた保持部材２３２を介して、画像形成ドラム２３６の表面に用紙を保持し、画像形成ドラム２３６の回転によって当該用紙を下流側へ搬送する。

画像形成ドラム２３６の上部には、画像形成ドラム２３６の表面に近接して、本実施の形態の液滴吐出装置である、シングルパス方式のインクジェットヘッド１７で構成されたヘッドユニット２６６が配設されている。当該ヘッドユニット２６６では、少なくとも基本色であるＹＭＣＫのインクジェットヘッド１７が画像形成ドラム２３６の周方向に沿って配列され、処理液塗布部２１４で用紙の記録面に形成された処理液層上にノズルからインクを吐出（打滴）することにより、各色の画像を形成する。なお、インクジェットヘッド１７及びインクジェットヘッド１７を駆動するインクジェットヘッド駆動装置を備えた本実施の形態の液滴吐出装置については詳細を後述する。

処理液はインク中に分散する色材とラテックス粒子とを処理液に凝集する効果を持たせ、用紙上で色材流れ等が発生しない凝集体を形成する。インクと処理液の反応の一例として、処理液内に酸を含有しＰＨダウンにより顔料分散を破壊し、凝集するメカニズムを用いて色材の滲み、各色インク間の混色、及びインク滴の着弾時の液合一等による打滴干渉を回避する。

インクジェットヘッド１７は、画像形成ドラム２３６に配置された回転速度を検出するエンコーダ（図示省略）に同期して打滴を行うことで、高精度に着弾位置を決定すると共に、画像形成ドラム２３６の振れ、回転軸２６８の精度、及びドラム表面速度等に依存せず、打滴ムラを低減することが可能となる。

なお、ヘッドユニット２６６は、画像形成ドラム２３６の上部から退避可能とされており、インクジェットヘッド１７のノズル面清掃や増粘インク排出等のメンテナンス動作は、当該ヘッドユニット２６６を画像形成ドラム２３６の上部から退避させることで実施される。

記録面に画像が形成された用紙は、画像形成ドラム２３６の回転によって、画像形成部２１６とインク乾燥部２１８との間に設けられた中間搬送部２７０を介してインク乾燥部２１８へ搬送される。

（インク乾燥部）

インク乾燥部２１８には、インク乾燥ドラム２３８が回転可能に設けられており、インク乾燥ドラム２３８の上部には、インク乾燥部の表面に近接して、熱風ノズル２７２及びＩＲヒータ２７４が複数配設されている。

本実施の形態では、一例として、上流側と下流側に熱風ノズル２７２が配設されるようにして、熱風ノズル２７２と平行配列された一つのＩＲヒータ２７４を交互に配設している。これに限らず、例えば、上流側にＩＲヒータ２７４を多く配設して上流側で熱エネルギーを多く照射し水分の温度を上昇させ、下流側に熱風ノズル２７２を多く配設して、飽和水蒸気を吹き飛ばすようにしても良い。

熱風ノズル２７２及びＩＲヒータ２７４による温風によって、用紙の画像形成部では、色材凝集作用により分離された溶媒が乾燥され、薄膜の画像層が形成される。

記録面の画像が乾燥した用紙は、インク乾燥ドラム２３８の回転によってインク乾燥部と画像定着部２２０との間に設けられた中間搬送部２７６を介して画像定着部２２０へ搬送される。

（画像定着部）

画像定着部２２０には、画像定着ドラム２４０が回転可能に設けられており、画像定着部２２０では、インク乾燥ドラム２３８上で形成された薄層の画像層内のラテックス粒子が加熱及び加圧されて溶融し、用紙上に固着定着する機能を有する。

画像定着ドラム２４０の上部には、画像定着ドラム２４０の表面に近接して、加熱ローラ２７８が配設されている。当該加熱ローラ２７８は熱伝導率の良いアルミ等の金属パイプ内にハロゲンランプが組み込まれており、当該加熱ローラ２７８によって、ラテックスのガラス転移温度Ｔｇ以上の熱エネルギーが付与される。これにより、ラテックス粒子を溶融し、用紙上の凹凸に押し込み定着を行うと共に、画像表面の凹凸をレベリングし、光沢性を得ることを可能とする。

加熱ローラ２７８の下流側には、定着ローラ２７９が設けられている。当該定着ローラ２７９は、画像定着ドラム２４０の表面に圧接した状態で配設され、画像定着ドラム２４０との間でニップ力を得るようにしている。このため、定着ローラ２７９または画像定着ドラム２４０のうち少なくとも一方は表面に弾性層を持ち、用紙に対して均一なニップ幅を持つ構成とする。

以上のような工程により、記録面の画像が定着した用紙は、画像定着ドラム２４０の回転によって、画像定着部２２０の下流側に設けられた排出部２２１側へ搬送される。

なお、本実施の形態では、画像定着部２２０について説明したが、インク乾燥部２１８で記録面に形成された画像を乾燥・定着させることができれば良いため、当該画像定着部２２０を備えない構成としても良い。

次に、本実施の形態の液滴吐出装置１０及びインクジェットヘッド駆動装置１２について詳細に説明する。図２に、本実施の形態の液滴吐出装置１０及びインクジェットヘッド駆動装置１２の一例の概略構成図を示す。

本実施の形態の液滴吐出装置１０は、インクジェットヘッド駆動装置１２及びインクジェットヘッド１７を含んで構成されている。

インクジェットヘッド１７は、各アクチュエータ６０に個別に対応する複数のスイッチ６２を含んで構成されている。スイッチ６２は、駆動回路２０とアクチュエータ６０とを接続状態及び非接続状態の２つの状態の間で切り替えるものである。

各スイッチ６２は、ＣＰＵ１８に接続されている。ＣＰＵ１８は、各スイッチ６２を制御するスイッチ制御信号をスイッチ６２毎に生成して、対応するスイッチ６２に出力する。

本実施の形態のインクジェットヘッド駆動装置１２は、デジタル回路基板１４及びアナログ回路基板１６を含んで構成されている。デジタル回路基板１４及びアナログ回路基板１６は、コネクタ１５Ａとコネクタ１５Ｂとによりハーネスを介して機械的に接続されている。

デジタル回路基板１４は、デジタル回路が搭載された基板であり、ＣＰＵ１８及びＤ／Ａ変換器１９が搭載されている。

ＣＰＵ１８は、制御部（図示省略）から入力される画像データに基づいてアナログ回路基板１６及びインクジェットヘッド１７を制御する。なお、本実施の形態のインクジェットヘッド１７は、ＣＰＵ１８が入力された画像データに基づいてアクチュエータ６０に印加する電圧の基準となる電圧を示すデジタル信号を生成し、当該デジタル信号をＤ／Ａ変換器１９に出力する。

Ｄ／Ａ変換器１９は、ＣＰＵ１８から入力されたデジタル信号をアナログ信号に変換して出力するものである。

一方、アナログ回路基板１６は、アナログ回路が搭載された基板である。アナログ回路基板１６の詳細な構成図を図３に示す。

本実施の形態のアナログ回路基板１６には、駆動回路２０、検査回路２２、差動増幅回路２４、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０、３２、３４、監視回路３１、３３、３５、３７、マルチプレクサ４０、及びＡＮＤゲート４２、４４等が搭載されている。

差動増幅回路２４は、入力端がコネクタ１５Ａ、１５Ｂを介してＤ／Ａ変換器１９の出力端に接続されており、Ｄ／Ａ変換器１９から差動出力されたアナログ信号が入力され、当該アナログ信号を差動増幅して駆動回路２０に出力する。

駆動回路２０は、電圧オフセット部２６、オペアンプ２７、抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、及び増幅回路２８等を含んで構成されている。

電圧オフセット部２６は、差動増幅回路２４から入力されたアナログ信号の電圧レベルをインクジェットヘッド１７を駆動させるために予め定められた電圧レベルだけ嵩上げして、オペアンプ２７に出力するものである。

オペアンプ２７は、反転入力端子が抵抗Ｒ１を介して接地されており、出力端が増幅回路２８の入力端に接続されており、電圧オフセット部２６から入力されたアナログ信号の電圧を増幅して増幅回路２８に出力する。

増幅回路２８は、ＰＮＰ型のトランジスタＴｒ１及びＮＰＮ型のトランジスタＴｒ２によるコンプリメンタリ回路で構成されており、オペアンプ２７から入力されたアナログ信号を増幅してヘインクジェットヘッド１７に信号線５０を介して出力するものである。トランジスタＴｒ１はベースがオペアンプの出力端に、コレクタがグランドに、エミッタがトランジスタＴｒ２のエミッタに、各々接続されている。トランジスタＴｒ２は、ベースがオペアンプ２７の出力端に、コレクタが直流電源＋Ｖ５に、各々接続されている。また、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２のエミッタは、オペアンプ２７の非反転端子に接続されている。

直流電源＋Ｖ５は、外部から入力されるパワー系の電源であり、スイッチＳ１により通電（オン）または遮断（オフ）される。

検査回路２２は、比較器３８、抵抗Ｒ５〜Ｒ７、スイッチＳ１、Ｓ２、及び直流電源３９で構成されており、信号線５０（以下、「出力５０」という）の電位を検出することにより、インクジェットヘッド１７のアクチュエータ６０の状態を検査するものである。

抵抗Ｒ５は、直流電源＋Ｖ５と、出力５０との間に設けられている。比較器３８は出力５０の電位をＲ６、Ｒ７により抵抗分割された分割電位と、直流電源＋Ｖ１（基準電位）とを比較し、比較結果をインクジェットヘッド１７の検査結果としてデジタル回路基板１４に出力する。

デジタル回路基板１４から検査モードを指示するための信号（モード信号）が入力されると検査回路２２は検査状態（以下、「検査モード」という）になる。モード信号がＬレベルのときは、検査モードを示し、モード信号がＨレベルのときは、駆動回路２０の駆動によりインクジェットヘッド１７が駆動され、画像を形成する状態（以下、「駆動モード」という）になる。

検査モードの場合には、スイッチＳ１が遮断状態に、スイッチＳ２が通電状態になり、直流電源＋Ｖ５が抵抗Ｒ５を介して出力５０に検査用電圧として印加される。インクジェットヘッド１７のアクチュエータ６０に短絡等の異常が発生している場合、出力５０の電位が下がる。出力５０を抵抗Ｒ６、Ｒ７で抵抗分割した電位と基準電位とを比較し、出力５０の電位が下がっているか否かを検査結果として出力する。

ＤＣ−ＤＣコンバータ３０、３２は、イネーブル信号がハイレベルの信号（以下、「Ｈレベル」という）のときに起動状態になり、ローレベルの信号（以下、「Ｌレベル」という）のときに停止状態になり、駆動回路２０に電源を供給するものである。

監視回路３１、３３は、それぞれＤＣ−ＤＣコンバータ３０、３１の出力電圧を監視するものであり、正常な場合はＨレベルの電源モニタ信号を出力し、異常な場合は、Ｌレベルの電源モニタ信号を出力する。

ＤＣ−ＤＣコンバータ３４は、イネーブル信号がＨレベルのときに起動状態になり、Ｌレベルのときに停止状態になり、比較器３８の動作用電源＋Ｖ３と、基準電源３９と、に電源を供給するものである。

監視回路３５は、ＤＣ−ＤＣコンバータ３４の出力電圧を監視するものであり、正常な場合はＨレベルの電源モニタ信号を出力し、異常な場合は、Ｌレベルの電源モニタ信号を出力する。

監視回路３７は、直流電源＋Ｖ５の電圧を監視するものであり、正常な場合はＨレベルの電源モニタ信号を出力し、異常な場合は、Ｌレベルの電源モニタ信号を出力する。

ＡＮＤゲート４２には、監視回路３１、３３、３７の電源モニタ信号が入力される。入力される監視回路３１、３３、３７の電源モニタ信号が全てＨレベルの場合には、Ｈレベルを出力し、入力される監視回路３１、３３、３７の電源モニタ信号に一つでもＬレベルがある場合には、Ｌレベルを出力する。すなわち、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０、３２、および直流電源＋Ｖ５のうち少なくとも一つ以上に出力電圧の異常がある場合、Ｌレベルの電源モニタ信号を出力する。

ＡＮＤゲート４４には、監視回路３５の出力及びデジタル回路基板１４から入力されたモード信号が入力される。入力される監視回路３５の電源モニタ信号及びモード信号が全てＨレベルの場合には、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０、３２のイネーブル信号としてＨレベルを出力し、入力される監視回路３５の電源モニタ信号及びモード信号のいずれかが一つでもＬレベルである場合には、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０、３２のイネーブル信号としてＬレベルを出力する。すなわち、検査モードの場合はＤＣ−ＤＣコンバータ３０、３２にＬレベルを出力するため、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０、３２は起動しない。駆動モードの場合はＤＣ−ＤＣコンバータ３４に出力電圧の異常がある場合にＬレベルを出力するため、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０、３２は起動しない。従って、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０、３２は、駆動モードかつ、ＤＣ−ＤＣコンバータ３４の出力が正常である場合にのみＡＮＤゲート４４からＨレベルのイネーブル信号が出力され、起動する。

マルチプレクサ４０は、２つの入力と１つの出力とを備えており、ＡＮＤゲート４２の出力と監視回路３５の電源モニタ信号とが入力され、モード信号により、いずれの入力を出力するのか制御される。検査モードの場合には、監視回路３５の電源モニタ信号がデジタル回路基板１４に出力され、駆動モードの場合には、ＡＮＤゲート４２の出力がデジタル回路基板１４に出力される。
なお、本実施の形態では、ＤＣ−ＤＣコンバータ３４及び直流電源＋Ｖ５が検査用電源に対応し、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０、３２、３４及び直流電源＋Ｖ５が駆動用電源に対応する。

次に、アナログ回路基板１６に搭載されている各回路の動作について詳細に説明する。

なお、動作の初期状態は検査モードであるためデジタル回路基板１４から検査モード信号（Ｌレベル）が入力される。

本実施の形態では、デジタル回路基板１４が起動すると、ＤＣ−ＤＣコンバータ３４と、駆動回路２０及び検査回路２２に電源を供給する直流電源＋Ｖ５と、が起動する。なお、このとき、スイッチＳ１は開いており、直流電源＋Ｖ５から駆動回路２０への電源供給は遮断されている。ＤＣ−ＤＣコンバータ３４が起動することにより、比較器３８及び基準電源３９が起動する。

監視回路３５は、ＤＣ−ＤＣコンバータ３４の出力電位＋Ｖ３を所定の基準電位（図示省略）と比較することにより、ＤＣ−ＤＣコンバータ３４が正常であるか異常であるかを判定する。検査モードであるため、マルチプレクサ４０を介してデジタル回路基板１４に判定結果の電源モニタ信号が出力される。これにより、デジタル回路基板１４は、検査モードにおけるＤＣ−ＤＣコンバータ３４の状態が正常であるか否かを知ることができる。

ＡＮＤゲート４４には、監視回路３５の電源モニタ信号とＬレベルのモード信号とが入力されるため、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０、３２のイネーブル信号としてＬレベルが出力される。従って、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０、３２は起動しない。また、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０、３２が起動しないため、増幅回路２８のトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２はいずれもオフ状態のままである。

次に、スイッチＳ２が閉じる。トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２がオフ状態であるため、これにより出力５０の電位は抵抗Ｒ５と（抵抗Ｒ６＋抵抗Ｒ７）／インクジェットヘッド１７の抵抗比率で決まる電位になる。インクジェットヘッド１７が正常である場合、ＤＣ電圧に対して非常に高い抵抗値を示すため、出力５０の電位は実質的に抵抗Ｒ５と（抵抗Ｒ６＋抵抗Ｒ７）の比で決まる電位となる。一方、インクジェットヘッド１７のアクチュエータ６０が短絡状態等を起こして異常である場合は、出力５０の電位はほぼ０Ｖになる。

出力５０の電位を抵抗Ｒ６と抵抗Ｒ７とで抵抗分圧した電位と基準電位＋Ｖ１とが比較器３８により比較され、比較結果が検査結果としてデジタル回路基板１４に出力される。

インクジェットヘッド１７の検査結果が正常である場合、デジタル回路基板１４には、比較器３８からインクジェットヘッド１７が正常であることを示す検査結果と、マルチプレクサ４０からＤＣ−ＤＣコンバータ３４が正常であるか否かを示す電源モニタ信号が入力される。

まず、ＤＣ−ＤＣコンバータ３４が正常である場合について説明する。この場合、デジタル回路基板１４は、モード信号を検査モード（Ｌレベル）から駆動モード（Ｈレベル）に切り替えてアナログ回路基板１６に出力する。また、スイッチＳ１を閉じて、直流電源＋Ｖ５をトランジスタＴｒ２に通電すると共に、スイッチＳ２を開いて、出力５０への強制バイアスを停止する。

一方、モード信号がＬレベルからＨレベルになるため、ＡＮＤゲート４４には、Ｈレベルのモード信号と、監視回路３５の電源モニタ信号が入力され、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０、３２にＨレベルのイネーブル信号が出力される。これによりＤＣ−ＤＣコンバータ３０、３２は起動を開始する。

また、モード信号がＬレベルからＨレベルになるため、マルチプレクサ４０は、ＡＮＤゲート４２の出力をデジタル回路基板１４に出力するように切り替わる。これにより、デジタル回路基板１４には、駆動モードにおけるＤＣ−ＤＣコンバータ３０、３２及び直流電源＋Ｖ５の状態が全て正常であるか、または少なくとも一つ以上が正常ではない(異常である)かを判定した電源モニタ信号が入力される。

このように、駆動モードにおいて、ＤＣ−ＤＣコンバータ３４に異常が発生した場合は、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０、３２は起動しない。また、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０、４２、及び直流電源＋Ｖ５の少なくとも一つが正常に起動していない場合は、デジタル回路基板１４へＬレベルの電源モニタ信号が出力される。従って、デジタル回路基板１４は、直流電源＋Ｖ５、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０、３２の動作状態に加え、間接的に、ＤＣ−ＤＣコンバータ３４の動作状態を知ることができる。

なお、モード信号がＬレベルからＨレベルに切り替わるタイミングでマルチプレクサ４０の入力選択が切り替わるが、一般に、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０、３２の起動は数１０ミリ秒と遅い。そのため、マルチプレクサ４０の入力選択が切り替わってから、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０、３２が起動するまでの間、監視回路３１、３３は、異常と判定し、Ｌレベルの電源モニタ信号を出力する。

従って、マルチプレクサ４０の入力選択が切り替わってからＤＣ−ＤＣコンバータ３０、３２が起動するまでの所定の時間は、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０、３２が正常であるか否かにかかわらず、Ｌレベルの電源モニタ信号がデジタル回路基板１４に入力される。そのため、デジタル回路基板１４は当該所定の時間は、マルチプレクサ４０から入力される、電源モニタ信号を無視する必要がある。すなわち、デジタル回路基板１４は、少なくともマルチプレクサ４０の入力選択が切り替わってから、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０、３２が起動するまでのあいだＨレベルの電源モニタ信号を出力する。

また、本実施の形態では、比較器３８は、駆動モードにおいて、常時起動しているため、インクジェットヘッド１７が正常であっても、例えば、駆動回路２０から出力される駆動電圧の電位が比較器３８の基準電位＋Ｖ１よりも下回る場合には、比較器３８の出力はインクジェットヘッド１７の異常を示すＬレベルになる。

従って、駆動モードの間は、デジタル回路基板１４は、インクジェットヘッド１７の検査結果を無視する必要がある。

すなわち、本実施の形態では、マルチプレクサ４０がＡＮＤゲート４２の出力結果を出力するように切り替わってから所定の時間の間は、デジタル回路基板１４は、アナログ回路基板１６から入力される信号のレベルにかかわらず、Ｈレベルのモード信号（駆動モード）を出力する。

次に、ＤＣ−ＤＣコンバータ３４が異常である場合について説明する。この場合、比較器３８及び直流電源３９に電源が供給されず、比較器３８が起動しないため、インクジェットヘッド１７の検査結果としてＬレベルがデジタル回路基板１４へ出力される。また、上述のように、ＡＮＤゲート４４からＬレベルのイネーブル信号が出力されるため、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０、３２は起動しない。

従って、デジタル回路基板１４には、インクジェットヘッド１７の異常を示すＬレベルの検査結果と、電源の異常を示すＬレベルの電源モニタ信号と、が入力されるため、アナログ回路基板１６を起動しない。

一方、インクジェットヘッド１７が短絡等しており、異常が発生している場合、上述したようにＬレベルの検査結果がデジタル回路基板１４に入力されるため、デジタル回路基板１４は、アナログ回路基板１６を起動しない。

以上説明したように、本実施の形態のインクジェットヘッド駆動装置１２では、デジタル回路基板１４からＬレベルのモード信号が入力されると、検査モードになり、検査回路２２によりインクジェットヘッド１７のアクチュエータ６０の検査を行い、検査結果をデジタル回路基板１４に出力する。また、デジタル回路基板１４からＨレベルのモード信号が入力されると、駆動モードになり、駆動回路２０によりインクジェットヘッド１７を駆動させて記録媒体に画像を形成させる。

ＡＮＤゲート４４には、検査回路２２に電源を供給するＤＣ−ＤＣコンバータ３４の電圧を監視する監視回路３５の電源モニタ信号と、モード信号と、が入力されＤＣ−ＤＣコンバータ３０、３２のイネーブル信号が出力されるため、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０、３２は、駆動モード、かつ、ＤＣ−ＤＣコンバータ３４が正常である場合に起動する。ＡＮＤゲート４２には、駆動回路２０に電源を供給するＤＣ−ＤＣコンバータ３０の電圧を監視する監視回路３１の電源モニタ信号と、ＤＣ−ＤＣコンバータ３２の電圧を監視する監視回路監視回路３３の電源モニタ信号と、直流電源＋Ｖ５の電圧を監視する監視回路３７の電源モニタ信号と、が入力される。マルチプレクサ４０には、監視回路３５の電源モニタ信号と、ＡＮＤゲート４２の出力とが接続されており、検査モードの場合には監視回路３５の電源モニタ信号をデジタル回路基板１４に出力し、駆動モードの場合にはＡＮＤゲート４２の出力をデジタル回路基板１４に出力する。

これによりデジタル回路基板１４は、検査モードの場合には、インクジェットヘッド１７の検査結果と、検査回路２２に電源を供給するＤＣ−ＤＣコンバータ３４の電源モニタ信号と、に基づいて検査モードから駆動モードに切り替えて駆動回路２０を駆動させるか否か判断ずる。一方、駆動モードの場合には、インクジェットヘッド１７の検査結果と、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０、３２、及び直流電源＋Ｖ５の電源モニタ信号と、に基づいて駆動回路２０の駆動を継続するか否か判断する。

従って、本実施の形態のインクジェットヘッド駆動装置１２は、記録ヘッドの検査時には、検査に必要な検査回路２２に電圧を供給するＤＣ−ＤＣコンバータ３４回路のみを監視し、当該監視結果とインクジェットヘッド１７の検査結果とに基づいてインクジェットヘッド１７を駆動する駆動回路２０を起動させるか否か判断することができる。

また、ＤＣ−ＤＣコンバータ３４が正常動作していない場合、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０、３２が起動しないため、デジタル回路基板１４は、駆動モードの場合には、間接的にＤＣ−ＤＣコンバータ３４の動作を監視することができる。

１０ 液滴吐出装置
１２ インクジェットヘッド駆動装置
１４ デジタル回路基板
１６ アナログ回路基板
１７ インクジェットヘッド
２０ 駆動回路
２２ 検査回路
２８ 増幅回路
３０、３２、３４ ＤＣ−ＤＣコンバータ
３１、３３、３５、３７ 監視回路
３８ 比較器
３９ 直流電源
４０ マルチプレクサ
４２、４４ ＡＮＤゲート

Claims (9)

1. 液滴を吐出して記録媒体に画像を記録するように記録ヘッドを駆動するための駆動電圧を生成し、前記記録ヘッドに出力する駆動手段と、
   前記駆動手段が前記記録ヘッドを駆動させる駆動モードの場合に、前記駆動手段を動作させるための駆動電源用電圧を前記駆動手段に出力する駆動用電源と、
   前記駆動用電源から出力された駆動電源用電圧の異常を検知して、当該異常の有無を示す駆動用電源異常信号を出力する駆動用電源異常検知手段と、
   検査モードの場合に前記記録ヘッドの状態が異常であるか否かを検査し、検査結果を示す検査結果信号を出力する検査手段と、
   前記検査手段を動作させるための検査電源用電圧を前記検査手段に出力する検査用電源と、
   前記検査用電源から出力された検査電源用電圧の異常を検知して、当該異常の有無を示す検査用電源異常信号を出力する検査用電源異常検知手段と、
   入力された前記検査用電源異常信号及び前記駆動用電源異常信号のうち、前記検査モードの場合は前記検査用電源異常信号を出力し、前記駆動モードの場合は前記駆動用電源異常信号を出力する検知信号出力手段と、
   を備えた、記録ヘッド駆動装置。
2. 異常であることを示す前記検査用電源異常信号が入力された場合に、前記駆動用電源が前記駆動電源用電圧の出力を禁止するための駆動電源用電圧出力禁止信号を出力する、駆動電源用電圧出力禁止手段を備えた、請求項１に記載の記録ヘッド駆動装置。
3. 前記駆動用電源が複数の電源を含み、前記駆動用電源異常検知手段が、前記複数の電源のうち少なくとも１つから出力された駆動電源用電圧が異常である場合に、異常であることを示す前記駆動用電源異常信号を出力する、請求項１または請求項２に記載の記録ヘッド駆動装置。
4. 前記検査手段から出力された前記検査結果信号と、前記検知信号出力手段により出力された前記検査用電源異常信号または前記駆動用電源異常信号と、に基づいて、前記駆動モードを示すモード信号を出力する、モード信号出力手段を備えた、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の記録ヘッド駆動装置。
5. 前記モード信号出力手段が、前記検査モードを示すモード信号を前記検査手段に出力中は、前記検査手段から異常がないことを示す検査結果信号が出力され、かつ、前記検知信号出力手段から異常がないことを示す前記検査用電源異常信号が出力された場合に、前記検査モードを示すモード信号から前記駆動モードを示すモード信号に切替えて出力する、請求項４に記載の記録ヘッド駆動装置。
6. 前記モード信号出力手段が、前記駆動モードを示すモード信号を出力した場合は、少なくとも前記駆動電源から前記駆動電源用電圧が出力されるまでのあいだ前記駆動モード信号を出力する、請求項４または請求項５に記載の記録ヘッド駆動装置。
7. 前記検査手段が、前記駆動手段から前記記録ヘッドに前記駆動電圧を出力する配線上に所定の検査用電圧を印加する検査用電圧印加手段、及び前記検査用電圧印加手段から電圧が印加された前記配線の電位と、基準電位と、を比較する比較器を含み、前記比較器の比較結果に基づいて検査結果信号を出力し、
   前記モード信号出力手段は、前記駆動モードを示すモード信号を出力した場合は、前記検査結果信号にかかわらず、前記駆動モードを示すモード信号を出力する、請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の記録ヘッド駆動装置。
8. 前記駆動電圧の基準となるデジタル信号をアナログ信号に変換して前記駆動手段に出力するデジタルアナログ変換手段と、前記モード信号出力手段と、を含むデジタル回路が搭載された第１の基板と、前記駆動手段と、前記駆動用電源と、前記駆動用電源異常検知手段と、前記検査手段と、前記検査用電源と、前記検査用電源異常検知手段と、前記検知信号出力手段と、を含むアナログ回路が搭載された第２の基板と、を備えた請求項４から請求項７のいずれか１項に記載の記録ヘッド駆動装置。
9. 前記請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の記録ヘッド駆動装置と、
   前記記録ヘッド駆動装置により駆動される、液滴を吐出して記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
   を備えた、液滴吐出装置。

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