TWI630084B - Linear circulation rubber injection process - Google Patents

Abstract

一種直線循環式橡膠射出製程，適用於利用一橡膠射出機將一橡膠料帶射出成型，該橡膠射出機沿一直線運輸方向可定義出一射出區及數位於該射出區下游並沿該直線運輸方向排列的加硫區，該橡膠射出機並可定義出一位於該射出區的前方的人工取料區，及一位於該射出區的後方的射料後暫停區，該直線循環式橡膠射出製程包含： （A）準備數模具組，該等模具組的數量等於該射出區加上該等加硫區的總數，使該等模具組分別位於該射出區、該射料後暫停區及其中之一除外的該等加硫區，該其中之一加硫區是暫時空置，（B）當位於該射出區的該模具組在進行射料時，同步將位於另一加硫區的該模具組沿該直線運輸方向從該另一加硫區搬運至該人工取料區，並同步將位於該射料後暫停區的該模具組沿該直線運輸方向從該射料後暫停區搬運至空置的該其中之一加硫區。

Description

直線循環式橡膠射出製程

本發明是有關於一種橡膠射出機，特別是指一種直線循環式橡膠射出製程。

如圖1所示，習知一種圓盤式橡膠射出成型機，包含一可間歇轉動的圓盤1、十二個等角度間隔地設置於該圓盤1的模具2，及一射出機3，當該等模具2轉動至對應於該射出機3時，該射出機3可將橡膠材料射入該等模具2內，此時，所有模具2是停止不動的，在該圓盤1帶著該等模具2間歇轉動的過程中，該等模具2可對內部的橡膠材料加熱與加壓進行加硫作業，在實際製造時，對應於該射出機3的其中一模具2是在進行射料，同時，位於該射出機3的上一站位置的另一模具2則是在進行人工開模取料作業，以將產品取出。

此種成型機一次需使用十二個模具2來進行生產，若產品每天的產能為N個，則其單模生產效率只有N/12，舉例來說，例如量大的產品(8、9、10號的橡膠鞋底)每日產能為240雙，則其單模生產效率只有20雙/模(240/12)。

再者，此種成型機在利用該等模具2對內部的橡膠材料進行加硫作業之前，也無法先對橡膠材料進行預熱。此外，由於此種成型機用來加壓該等模具2的加壓油路要經由該圓盤1的迴轉機構(圖未示)進行配置，其先天上的耐壓性即較差，所產生的合模噸數也不夠大，因此，一旦該射出機3損壞或停止不用時，使用者並無法利用人工將冷的橡膠材料直接置入該等模具2內來進行生產作業。

另外，習知的橡膠射出成型機為了改善產品的品質，在橡膠材料的射出過程中，會直接對模具內部的模穴抽真空，然而，這樣的作法常會造成橡膠材料阻塞真空管路的問題，導致模內真空失效，而且，這樣的作法也無法有效排除橡膠材料本身所含帶的空氣，在橡膠材料是透明料或螢光料的情形下，產品外觀仍常會出現含帶小氣泡的不良情形，無法確保產品的品質。

因此，本發明之目的，即在提供一種生產效率佳的直線循環式橡膠射出製程。

於是，本發明直線循環式橡膠射出製程，適用於利用一橡膠射出機將一橡膠料帶射出成型，該橡膠射出機沿一直線運輸方向可定義出一射出區及數位於該射出區下游並沿該直線運輸方向排列的加硫區，該橡膠射出機並可定義出一位於該射出區的前方的 人工取料區，及一位於該射出區的後方的射料後暫停區，該直線循環式橡膠射出製程包含：

(A)準備數模具組，該等模具組的數量等於該射出區加上該等加硫區的總數，使該等模具組分別位於該射出區、該射料後暫停區及其中之一除外的該等加硫區，該其中之一加硫區是暫時空置。

(B)當位於該射出區的該模具組在進行射料時，同步將位於另一加硫區的該模具組沿該直線運輸方向從該另一加硫區搬運至該人工取料區，並同步將位於該射料後暫停區的該模具組沿該直線運輸方向從該射料後暫停區搬運至空置的該其中之一加硫區。

本發明的功效在於：本發明可利用位於該射出區的該模具組在進行射料的時間，同步將位於另一加硫區的該模具組搬運至該人工取料區，並將位於該射料後暫停區的該模具組搬運至空置的該其中之一加硫區，以有效利用射料時間來進行模具組的循環搬運。

10‧‧‧射出單元

11‧‧‧射出機台

111‧‧‧頂座

112‧‧‧底座

113‧‧‧導柱管

114‧‧‧上連接板

12‧‧‧射出料管

121‧‧‧外軸套

122‧‧‧內管體

123‧‧‧管頂端部

124‧‧‧進料開口

13‧‧‧射槍頭

131‧‧‧射料口

14‧‧‧射出螺桿

15‧‧‧下托板

16‧‧‧托板驅動器

17‧‧‧真空罩

171‧‧‧罩體

172‧‧‧罩體導桿

173‧‧‧射出抽氣孔

174‧‧‧真空室

18‧‧‧真空罩驅動器

19‧‧‧上驅動壓缸

190‧‧‧螺桿驅動馬達

20‧‧‧真空入料單元

21‧‧‧備料模組

211‧‧‧真空外殼

2111‧‧‧轉向殼體

2112‧‧‧備料殼體

2113‧‧‧備料入口

2114‧‧‧備料出口

2115‧‧‧備料抽氣孔

212‧‧‧壓料滾輪

213‧‧‧壓料驅動器

214‧‧‧水平滾輪

215‧‧‧垂直滾輪

216‧‧‧傾斜滾輪

22‧‧‧閘門模組

23‧‧‧送料模組

231‧‧‧送料外殼

232‧‧‧主動滾輪

233‧‧‧滾輪驅動馬達

234‧‧‧被動滾輪

235‧‧‧滾輪昇降壓缸

236‧‧‧送料入口

237‧‧‧送料出口

24‧‧‧閘門外殼

241‧‧‧前壁

242‧‧‧後壁

243‧‧‧圍壁

244‧‧‧閘門入口

245‧‧‧閘門出口

25‧‧‧上閘門

251‧‧‧押料基板

2511‧‧‧通料孔

252‧‧‧水平押料板

253‧‧‧垂直押料板

254‧‧‧後氣密環

255‧‧‧水平導軌

256‧‧‧水平滑套

257‧‧‧垂直導軌

258‧‧‧垂直滑套

259‧‧‧前氣密環

26‧‧‧下閘門

261‧‧‧水平閘門段

262‧‧‧垂直閘門段

27‧‧‧閘門驅動器

271‧‧‧水平壓缸

272‧‧‧垂直壓缸

28‧‧‧真空空間

281‧‧‧備料區

282‧‧‧轉向區

30‧‧‧加硫單元

31‧‧‧加硫模組

311‧‧‧加硫機台

312‧‧‧上熱壓板

313‧‧‧下熱壓板

314‧‧‧壓板驅動器

40‧‧‧模具單元

41‧‧‧模具組

411‧‧‧下模

412‧‧‧上模

413‧‧‧提把

414‧‧‧轉板塊

50‧‧‧前搬運單元

51‧‧‧前軌道

52‧‧‧前搬運裝置

53‧‧‧下機座

54‧‧‧上機座

55‧‧‧前搬模機構

551‧‧‧前夾爪組

552‧‧‧滾輪軌道

553‧‧‧鏈條軌道

554‧‧‧鏈條組

555‧‧‧驅動鏈輪

556‧‧‧驅動馬達

557‧‧‧鏈條

5571‧‧‧上端部

5572‧‧‧下端部

558‧‧‧導引滾輪

56‧‧‧垂直開模機構

561‧‧‧上模夾板

562‧‧‧夾板驅動器

563‧‧‧開模夾爪組

564‧‧‧樞接座

565‧‧‧開模夾爪

566‧‧‧夾爪驅動壓缸

57‧‧‧掀模機構

571‧‧‧直角連桿

572‧‧‧掀模壓缸

60‧‧‧後搬運單元

61‧‧‧後軌道

62‧‧‧後搬運裝置

63‧‧‧後搬運機台

64‧‧‧預熱上壓板

65‧‧‧預熱下壓板

66‧‧‧預熱壓板驅動器

67‧‧‧後搬模機構

671‧‧‧後驅動壓缸

672‧‧‧後夾爪組

100‧‧‧橡膠射出機

200‧‧‧橡膠料帶

310‧‧‧射出區

320I‧‧‧加硫區

320Ⅱ‧‧‧加硫區

320Ⅲ‧‧‧加硫區

320Ⅳ‧‧‧加硫區

320V‧‧‧加硫區

320Ⅵ‧‧‧加硫區

320Ⅶ‧‧‧加硫區

320Ⅷ‧‧‧加硫區

320Ⅸ‧‧‧加硫區

320X‧‧‧加硫區

330‧‧‧人工取料區

340‧‧‧射料後暫停區

410‧‧‧步驟

420‧‧‧步驟

430‧‧‧步驟

440‧‧‧步驟

450‧‧‧步驟

460‧‧‧步驟

X‧‧‧直線運輸方向

Y‧‧‧橫方向

Z‧‧‧高度方向

1‧‧‧轉盤

2‧‧‧模具

3‧‧‧射出機

本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是習知一種圓盤式橡膠射出成型機的俯視示意圖；圖2是本發明的直線循環式橡膠射出製程的一實施例所採用的一橡膠射出機的一前視立體圖；圖3該橡膠射出機的一後視立體圖；圖4是該橡膠射出機的一射出單元的立體圖；圖5是該射出單元的一剖視圖，說明該射出單元的一真空罩在一打開位置，該射出單元的一下托板在一下降位置；圖6是一類似於圖5的視圖，說明該真空罩在一封閉位置，該下托板在一上昇位置；圖7是該橡膠射出機的一真空入料單元的立體圖；圖8是該真空入料單元的立體剖視圖；圖9是該真空入料單元的一不完整的剖視圖，說明該真空入料單元的一閘門模組的一上閘門在一開門位置，該閘門模組的一壓料滾輪在一預備位置；圖10是該閘門模組的局部分解立體圖；圖11是圖9中沿著線Ⅸ-Ⅸ的一剖視圖，說明該上閘門在該開門位置；圖12是一類似於圖9的視圖，說明一橡膠料帶被拉入該真空入料單元；圖13是一類似於圖12的視圖，說明該壓料滾輪在一壓料位 置，該上閘門在一氣密關門位置；圖14是圖13中沿著線XⅣ-XⅣ的一剖視圖，說明該上閘門在該氣密關門位置；圖15是該橡膠射出機的一加硫單元的二加硫模組與該橡膠射出機的一模具單元的二模具組的局部分解立體圖；圖16是該加硫模組的一剖視圖，說明該加硫模組的一下熱壓板在一非加硫位置；圖17是一類似於圖16的視圖，說明該下熱壓板在一加硫位置；圖18是該橡膠射出機的一前搬運單元的一前搬運裝置的立體圖；圖19是圖18中沿著線XⅨ-XⅨ的一剖視圖，說明該前搬運裝置的一前搬模機構的一前夾爪組從一第一搬運位置移動至一第二搬運位置；圖20是圖18中沿著線ⅡX-ⅡX的一剖視圖；圖21是一類似於圖19的視圖，說明該前夾爪組從該第二搬運位置移動至該第一搬運位置；圖22是一類似於圖20的視圖，說明該前搬運裝置的一垂直開模機構的一上模夾板在一抓模位置；圖23是一類似於圖22的視圖，說明該上模夾板在一開模位 置，該前搬運裝置的一上機座在一蓋合位置；圖24是一類似於圖23的視圖，說明該上機座在一掀模位置；圖25是該橡膠射出機的一後搬運單元的一後搬運裝置的立體圖；圖26是該後搬運單元的剖視圖，說明該後搬運裝置的一預熱上壓板在一預熱位置；圖27是一類似於圖26的視圖，說明該預熱上壓板在一非預熱位置，該後搬運裝置的一後搬模機構的一後夾爪組從一第三搬運位置移動至一第四搬運位置；圖28是一類似於圖27的視圖，說明該後夾爪組從該第四搬運位置移動至該第三搬運位置；圖29是本發明的直線循環式橡膠射出製程的實施例的一流程示意圖；圖30是該橡膠射出機的俯視圖，說明該實施例利用該前搬運裝置與該後搬運裝置循環搬運該等模具組；圖31是一類似於圖30的視圖，說明該實施例利用該前搬運裝置與該後搬運裝置循環搬運該等模具組；圖32是一類似於圖31的視圖，說明該實施例利用該前搬運裝置與該後搬運裝置循環搬運該等模具組；圖33是一類似於圖32的視圖，說明該實施例利用該前搬運裝 置與該後搬運裝置循環搬運該等模具組；及圖34是一類似於圖33的視圖，說明該實施例利用該前搬運裝置與該後搬運裝置循環搬運該等模具組。

參閱圖2、3，本發明直線循環式橡膠射出製程的一實施例適用於利用一橡膠射出機100將一橡膠料帶200射出成型，該橡膠射出機100包含一射出單元10、一真空入料單元20、一加硫單元30、一模具單元40、一前搬運單元50，及一後搬運單元60。在本實施例中，該橡膠射出機100沿一直線運輸方向X可定義出一射出區310及十個位於該射出區310下游並沿該直線運輸方向X排列的加硫區320I-320X，該橡膠射出機100並可定義出一位於該射出區310的前方的人工取料區330，及一位於該射出區310的後方的射料後暫停區340，此外，該橡膠料帶200是呈料捲狀。

如圖4、5、6所示，該射出單元10位於該射出區310(見圖2)並包括一射出機台11、一沿一高度方向Z設置於該射出機台10的射出料管12、一設置於該射出料管12底端並形成有一射料口131的射槍頭13、一設置於該射出機台11並延伸至該射出料管12內的射出螺桿14、一沿該高度方向Z可移動地設置於該射出機台11並位於該射槍頭13下方的下托板15、一設置於該射出機台11並用 來驅動該下托板15上、下移動的托板驅動器16、一沿該高度方向Z可移動地設置於該射出機台11並與該射出料管12氣密地滑接的真空罩17、二設置於該射出機台11並用來驅動該真空罩17上、下移動的真空罩驅動器18、二設置於該射出機台11的上驅動壓缸19，及一設置於該射出機台11的螺桿驅動馬達190。

該射出機台11具有一頂座111、一位於該頂座111下方並與該頂座111互相間隔的底座112、數間隔地設置於該頂座111的中空導柱管113，及一與該等導柱管113滑接的上連結板114。

在本實施例中，該射出料管12具有一設置於該頂座111的外軸套121，及一插設於外軸套121的內管體122，該內管體122具有一管頂端部123，及一形成於該管頂端部123並高於該外軸套的頂端的進料開口124。

該托板驅動器16設置於該底座112，在本實施例中，該托板驅動器16是一種油壓缸，該托板驅動器16可驅使該下托板15相對於該射槍頭13在一遠離於該射槍頭13的下降位置(見圖5)與一鄰近於該射槍頭13的上昇位置(見圖6)之間移動，以釋放模具或夾住模具。

在本實施例中，該真空罩17具有一位於該頂座111下方的罩體171，及數從該罩體171沿該高度方向Z朝上延伸並與該頂座111滑接的罩體導桿172，該罩體171與該外軸套121氣密地滑接， 並形成有一用來讓一真空泵浦(圖未示)抽真空的射出抽氣孔173，該等罩體導桿172分別朝上穿入該等導柱管113。

該等真空罩驅動器18設置於該頂座111，並可驅使該真空罩17相對於該下托板15在一遠離於該下托板15的打開位置(見圖5)與一鄰近於該下托板15的封閉位置(見圖6)之間移動，在本實施例中，該等真空罩驅動器18是一種氣壓缸。

當該真空罩17移動至該封閉位置時，該真空罩17的罩體171與位於該上昇位置的下托板15氣密地連接，並互相配合界定出一真空室174。

在本實施例中，該等上驅動壓缸19設置於該上連結板114與該頂座111之間並用來昇降該上連結板114，該螺桿驅動馬達190設置於該上連結板114並用來轉動該射出螺桿14，可以理解的是，在該射出料管12完成儲料後，該等上驅動壓缸19可經由該上連結板114帶動該射出螺桿14下移進行射料。

如圖7、8、9所示，該真空入料單元20設置於該射出機台11，並在該直線運輸方向X上位於該射出單元10的上游，該真空入料單元20包括一與該射出料管12連接的備料模組21、一與該備料模組21連接的閘門模組22，及一與該閘門模組22連接的送料模組23。

該備料模組21具有一界定出一真空空間28並與該射出 料管12氣密地連接的真空外殼211、一沿該高度方向Z可移動地設置於該真空外殼211內的壓料滾輪212、一設置於該真空外殼211並用來驅動該壓料滾輪212上、下移動的壓料驅動器213、三設置於該真空外殼211內的水平轉輪214、二設置於該真空外殼211內的垂直轉輪215，及一設置於該真空外殼211內傾斜轉輪216。該真空空間28可定義出一備料區281，及一位於該備料區281下游的轉向區282。

在本實施例中，該真空外殼211具有一與該射出料管12氣密地連接並界定出該轉向區282的轉向殼體2111，及一與該轉向殼體2111氣密地連接並界定出該備料區281的備料殼體2112，該備料殼體2112朝向該閘門模組22的一端形成有一備料入口2113，該轉向殼體2111朝向該射出料管12的一端形成有一與該進料開口124連通的備料出口2114，該轉向殼體2111並形成有一介於該備料入口2113與該備料出口2114之間的備料抽氣孔2115，該備料抽氣孔2115用來讓一真空泵浦(圖未示)抽真空，此外，該備料區281與該備料入口2113連通並沿該高度方向Z延伸，該轉向區282與該備料出口2114及該備料抽氣孔2115連通，並介於該備料區281與該備料出口2114之間。

該壓料滾輪212設置於該備料殼體2112內並位於該備料區281內，該壓料驅動器213設置於該備料殼體2112的頂側，在本 實施例中，該壓料驅動器213是一種氣壓缸。

該壓料驅動器213可驅使該壓料滾輪212在一鄰近於該備料區281頂端的預備位置(見圖9)，及一鄰近於該備料區281底端的壓料位置(見圖13)之間移動，該壓料滾輪212用來將延伸於該備料入口2113與該備料出口2114之間的該橡膠料帶200壓入該備料區281內。

該等水平轉輪214可轉動地設置於該轉向殼體2111內，該等水平轉輪214平行於一橫方向Y並在該直線運輸方向X上互相間隔設置，該等水平轉輪214鄰近於該備料抽氣孔2115，並低於該備料抽氣孔2115，該等垂直轉輪215可轉動地設置於該轉向殼體2111內並鄰近於該備料出口2114，該等垂直轉輪215平行於該高度方向Z，並在該橫方向Y上互相間隔，該傾斜轉輪216可轉動地設置於該轉向殼體2111內並介於該等水平轉輪214與該垂直轉輪215之間，該傾斜轉輪216傾斜於該高度方向Z。

如圖9、10、11所示，該閘門模組22具有一與該真空外殼211氣密地連接的閘門外殼24、一設置於該閘門外殼24內的上閘門25、一設置於該閘門外殼24內的下閘門26，及一設置於該閘門外殼24的閘門驅動器27。

該閘門外殼24具有一形成有一閘門入口244的前壁241、一形成有一閘門出口245並在該直線運輸方向X上相對於該前 壁241的後壁242，及一連接於該前、後壁241、242之間的周壁243。

在本實施例中，該上閘門25具有一可移動地設置於該閘門外殼24內並形成有一通料孔2511的押料基板251、一沿該橫方向Y設置於該押料基板251並介於該後壁242與該押料基板251之間的水平押料板252、一沿該高度方向Z設置於該押料基板251並介於該後壁242與該押料基板251之間的垂直押料板253、一設置於該押料基板251與該後壁242之間的後氣密環254、一沿該橫方向Y設置於該押料基板251的水平導軌255、一與該水平導軌255滑接的水平滑套256、一沿該高度方向Z設置於該押料基板251的垂直導軌257、一與該垂直導軌257滑接的垂直滑套258，及一設置於該押料基板251與該前壁241之間並圍繞該閘門入口244與該通料孔2511的前氣密環259，該後氣密環254圍繞該通料孔2511、該水平壓料板252、該垂直押料板253、該閘門出口245與該下閘門26，可以理解的是，該後氣密環254與該前氣密環259可安裝於該押料基板251上，並隨著該押料基板251來移動。

在本實施例中，該下閘門26固定地設置於該後壁242，並具有一沿該橫方向Y延伸的水平閘門段261，及一從該水平閘門段261在該橫方向Y上相反於該垂直押料板253的其中一端沿該高度方向Z上延伸的垂直閘門段262，該水平閘門段261相對於該水平 押料板252，該垂直閘門段262相對於該垂直押料板253。

該閘門驅動器27用來驅使該上、下閘門25、26在一相互遠離的開門位置(見圖9、11)，及一相互靠近的氣密關門位置(見圖13、14)之間移動。當該上、下閘門25、26在該氣密關門位置時，該上、下閘門25、26用來配合將延伸於該閘門入口244與該閘門出口245之間的該橡膠料帶200的外輪廓氣密地夾住，阻斷該閘門出口244與該閘門入口245之間的連通。

在本實施例中，該閘門驅動器27具有一設置於該周壁243並與該垂直滑套258連接的水平壓缸271，及一設置於該周壁243並與該水平滑套256連接的垂直壓缸272。

如圖9、11所示，當該水平壓缸271與該垂直壓缸272驅使該上閘門25相對於該下閘門26移動至該開門位置時，該水平壓料板252與該垂直押料板253遠離該水平閘門段261與該垂直閘門段262。如圖13、14所示，當該水平壓缸271與該垂直壓缸272驅使該上閘門25相對於該下閘門26移動至該氣密關門位置時，該水平壓料板252與該垂直閘門段262抵接，該垂直壓料板253與該水平閘門段261抵接，該水平壓料板252、該垂直壓料板253、該水平閘門段261與該垂直閘門段262用來配合將延伸於該通料孔2511與該閘門出口245之間的該橡膠料帶200的外輪廓氣密地夾住，以阻斷該閘門出口244與該閘門入口245之間的連通。

如圖7、8、9所示，該送料模組具23有一與該閘門外殼24連接並形成有一送料入口236與一送料出口237的送料外殼231、一可轉動地設置於該送料外殼231內的主動滾輪232、一設置於該送料外殼231並用來驅動該主動滾輪232的滾輪驅動馬達233、一沿該高度方向Z可移動地設置於該送料外殼231內的被動滾輪234，及一設置於該送料外殼231並用來驅動該被動滾輪234上、下移動的滾輪昇降壓缸235。

如圖12所示，使用者在第一次拉料時，可以人工方式將該橡膠料帶200從該送料模組21的送料入口236經由該送料出口237、該閘門模組22的閘門入口244、通料孔2511與閘門出口245，及該備料模組21的備料入口2113與備料出口2114，拉到該射出料管12的進料開口124內，在此過程中，延伸於該備料入口2113與該備料出口2114之間的該橡膠料帶200是連續繞過該等水平轉輪214，以免該橡膠料帶200在該備料抽氣孔2115抽真空時被吸附，該傾斜轉輪216與該等垂直轉輪215則是用來將通過該等水平滾輪214的該橡膠料帶200由水平狀態轉換成垂直狀態，以便於該射出螺桿14捲繞該橡膠料帶200去進行儲料，在第一次拉料之後，即可透過該被動滾輪234下降至與該橡膠料帶200抵接，以配合該主動滾輪232的轉動來進行送料；接著，如圖13所示，該壓料驅動器213可驅使該壓料滾輪212下降至該壓料位置，以該橡膠料帶200的一 段壓入該備料區281內；此後，如圖13、14所示，該閘門驅動器27可驅使該上閘門25相對於該下閘門26移動至該氣密關門位置，將延伸於該通料孔2511與該閘門出口245之間的該橡膠料帶200的外輪廓氣密地夾住，以完全阻斷該閘門出口244與該閘門入口245之間的連通，如此，由於該射槍頭13在第一次射料後的殘料會將該射料口131氣密地的封住，則當該備料抽氣孔2115被該真空泵浦(圖未示)抽真空時，即可讓該真空空間28的備料區281與轉向區282及該射出料管12的內管體122的內部均形成真空的狀態，在此狀態下，該射出螺桿14即可將不含帶任何空氣的該橡膠料帶200捲入該射出料管12的內管體122內進行儲料，達到真空入料的作用。

如圖2、3所示，該加硫單元30在該直線運輸方向X上位於該射出單元10的下游，該加硫單元30包括十個沿該直線運輸方向X排列設置並分別位於該等加硫區320I-320X的加硫模組31。

如圖15、16、17所示，每一加硫模組31包括一加硫機台311、一設置於該加硫機台311的上熱壓板312、一設置於該加硫機台311並位於該上熱壓板312下方的下熱壓板313，及一設置於該加硫機台311的壓板驅動器314。

在本實施例中，該壓板驅動器314是一種油壓缸，該壓板驅動器314用來驅使該下熱壓板313相對於該上熱壓板312沿該高度方向Z在一相互遠離的非加硫位置(見圖16)，及一相互靠近 的加硫位置(見圖17)之間移動，當該下熱壓板313在該加硫位置時，該上、下熱壓板312、313可對模具內的橡膠材料進行加硫作業。

如圖2、15所示，該模具單元40包括十一個分別可卸除地設置於該射出單元10的下托板15及該等加硫模組31的下熱壓板313的模具組41，每一模具組41具有一下模411，及一可卸除地設置於該下模411的上模412，該下模411具有二提把413，該上模412具有二轉板塊414。

如圖2、18所示，該前搬運單元50包括一沿該直線運輸方向X延伸的前軌道51，及一可移動地設置於該前軌道51的前搬運裝置52，該前搬運裝置52相對於該前軌道在一對應於其中一加硫模組31的第一入替位置(見圖19)及一對應於該射出單元10的第二入替位置(見圖21)之間移動。

如圖18、19、20所示，該前搬運裝置52具有一可移動地設置於該前軌道51的下機座53、一上機座54、一設置於該下機座53的前搬模機構55、一設置於該上機座54的垂直開模機構56，及一設置於該上、下機座54、53之間的掀模機構57。

該前搬模機構55具有一沿該橫方向Y可移動地設置於該下機座53的前夾爪組551、二在該直線運輸方向X上間隔地設置於下機座53並互相平行的滾輪軌道552、一沿該橫方向Y延伸並位於 該等滾輪軌道552下方的鏈條軌道553、一滑設於該等滾輪軌道552與該鏈條軌道553之間的鏈條組554、一樞設於該下機座53的驅動鏈輪555，及一設置於該下機座53並用來驅動該驅動鏈輪555的驅動馬達556。

該鏈條組554具有一與該驅動鏈輪555嚙合的鏈條557，及數導引滾輪558，該鏈條557具有一與該前夾爪組551連接的上端部5571，及一下端部5572，該等導引滾輪558設置於該上端部5571兩側並分別與該等滾輪軌道552滑接，該下端部5572與該鏈條軌道553滑接。

如圖19、21所示，該前夾爪組551沿該橫方向Y相對於該下機座53在一鄰近於該其中一加硫模組31或該射出單元10的第一搬運位置，及一遠離於該其中一加硫模組31或該射出單元10的第二搬運位置之間移動，當該前搬運裝置52在該第一入替位置(見圖19)時，該前夾爪組551可抓住原位於該其中一加硫模組31的其中一模具組41的下模411的其中一提把413，該驅動鏈輪555驅動該鏈條組554即可帶動該前夾爪組551從該第一搬運位置移動至該第二搬運位置，以將該其中一模具41沿該橫方向Y從該其中一加硫模組31搬運至該下機座53，當該前搬運裝置52在該第二入替位置(見圖21)時，該前夾爪組551抓住位於該下機座53的該其中一模具組41的下模411的其中一提把413，該驅動鏈輪555反向驅動該 鏈條組554即可帶動該前夾爪組551從該第二搬運位置移動至該第一搬運位置，以將該其中一模具組41沿該橫方向Y從該下機座53搬運至該射出單元10。

如圖18、20所示，該垂直開模機構56具有一沿該高度方向Z可移動地設置於該上機座54的上模夾板561、一設置於該上機座54並用來驅使該上模夾板561上、下移動的夾板驅動器562，及四設置於該上模夾板561的開模夾爪組563。

在本實施例中，該夾板驅動器562是一種氣壓缸，每一開模夾爪組563具有一設置於該上模夾板561底側的樞接座564、一樞設於該樞接座564的開模夾爪565，及一設置於該上模夾板561頂側並用來驅動該開模夾爪565的夾爪驅動壓缸566。

如圖22、23所示，該夾板驅動器562驅使該上模夾板561沿該高度方向Z相對於該上機座54在一抓模位置(見圖22)與一開模位置(見圖23)之間移動，當該上模夾板561在該抓模位置時，該上模夾板561遠離於該上機座54，並鄰近於位於該下機座53上的該其中一模具組41的上模412，該等開模夾爪組563的開模夾爪565用來抓取該其中一模具組41的上模412的轉板塊414，當該上模夾板561在該開模位置時，該上模夾板561鄰近於該上機座54，使該等開模夾爪組563的開模夾爪565抓著該其中一模具組41的上模412沿該高度方向Z離開該其中一模具組41的下模411，可以理 解的是，當該上模夾板561從該開模位置(見圖23)移回該抓模位置(見圖22)時，該等開模夾爪組563的開模夾爪565可再度釋放該其中一模具組41的上模412，讓該其中一模具組41的上、下模412、411再度合模，如此，該上模412即可沿該高度方向Z相對於該下模411直上直下地移動，確保該上、下模412、411的相對位置不會跑掉。

如圖23、24所示，在本實施例中，該掀模機構57具有一樞設於該下機座53並與該上機座54連接的直角連桿571，及一設置於該下機座53並用來驅動該直角連桿571的掀模壓缸572，該掀模機構57用來驅使該上機座54相對於該下機座53在一蓋合位置(見圖23)與一掀模位置(見圖24)之間移動。

當該上機座54在該蓋合位置時，該上機座54鄰近於該下機座53，且該上機座54實質上平行於該下機座53，當該上機座54在該掀開位置時，該上機座54遠離於該下機座53，且該上機座54實質上垂直於該下機座53，可以理解的是，當該上機座54在該掀開位置時，該上機座54會使該其中一模具組41的上模412相對該其中一模具組41的下模411掀開，以便於使用者以人工取料的方式將該下模411的模穴內的產品取出，此後，當該上機座54再度回到該蓋合位置時，該上模夾板561即可移動至該抓模位置，讓該等開模夾爪組563去釋放該其中一模具組41的上模412，使該其中一模具 組41的上、下模412、411再度合模，則如圖20、21所示，待該上模夾板561移回該開模位置時後，該前搬模機構55即可將位於該下機座53的該其中一模具組41沿該橫方向Y搬運至該射出單元10。

如圖3、25所示，該後搬運單元60包括一沿該直線運輸方向X延伸的後軌道61，及一可移動地設置於該後軌道61的後搬運裝置62，該後搬運裝置62相對於該後軌道61在一對應於該射出單元10的第三入替位置(見圖27)與一對應於該其中一加硫模組31的第四入替位置(見圖28)之間移動。

如圖25、26所示，該後搬運裝置62具有一可移動地設置於該後軌道61的後搬運機台63、一設置於該後搬運機台63的預熱上壓板64、一設置於該後搬運機台63並位於該預熱上壓板64下方的預熱下壓板65、一設置於該後搬運機台63的預熱壓板驅動器66，及一設置於該後搬運機台63的後搬模機構67。

在本實施例中，該預熱壓板驅動器66是一種油壓缸，該預熱壓板驅動器66用來驅使該預熱上壓板64相對於該預熱下壓板65在一相互遠離的非預熱位置(見圖27)，及一相互靠近的預熱位置(見圖26)之間移動。

該後搬模機構67具有一沿該橫方向Y設置於該後搬運機台63的後驅動壓缸671，及一被該後驅動壓缸671帶動的後夾爪組672。

如圖27、28所示，該後驅動壓缸671驅使該後夾爪組672沿該橫方向Y相對於該後搬運機台63在一鄰近於該射出單元10或該其中一加硫模組31的第三搬運位置，及一遠離於該射出單元10或該其中一加硫模組31的第四搬運位置之間移動，當該後搬運裝置62在該第三入替位置(見圖27)時，該後夾爪組672用來抓住原位於該射出單元10的另一模具組41的下模411的其中一提把413，該後驅動壓缸671驅使該後夾爪組672從第三搬運位置移動至該第四搬運位置，以將該另一模具組41沿該橫方向Y從該射出單元10搬運至該預熱下壓板65，當該後搬運裝置62在該第四入替位置(見圖28)時，該後夾爪組672用來抓住位於該預熱下壓板65的該另一模具組41的下模411的其中一提把413，該後驅動壓缸671驅使該後夾爪組672從該第四搬運位置移動至該第三搬運位置，以將該另一模具組41沿該橫方向Y從該預熱下壓板65搬運至該其中一加硫模組31。

如圖26所示，當該後搬運裝置62從該第三入替位置朝該第四入替位置移動時，該預熱上壓板64是位於該預熱位置，以與該預熱下壓板65配合去預熱該另一模具組41。

以上為本發明所採用的該橡膠射出機100的構造與動作原理說明，參閱圖29，本發明直線循環式橡膠射出製程的實施例包含以下步驟：

步驟410：如圖29、30所示，準備該等模具組41，該等模具組41的數量等於該射出區310加上該等加硫區320I-320X的總數(11=1+10)，使該等模具組41分別位於該射出區310、該射料後暫停區340及該等加硫區320Ⅱ-320X，該加硫區320I是暫時空置。

在本實施例中，該等模具組41分別放置在位於該射出區310的該射出單元10的下托板15(見圖4)上及位於該等加硫區320Ⅱ-320X的該等加硫模組31的下熱壓板313(見圖15)上。

步驟420：如圖29、30所示，讓該橡膠料帶200在真空的狀態下進行儲料。

在本實施例中，如圖13、14所示，是利用該真空入料單元20的備料模組21與閘門模組22互相配合，將該橡膠料帶200在真空的狀態下儲料於該射出料管12內，即，在該真空空間28及該射出料管12的內部均成為真空的狀態下，讓該橡膠料帶200被該射出螺桿14捲入該射出料管12內進行儲料，而形成一位於該射出料管12內的橡膠材料(圖未示)。

步驟430：如圖29、30所示，讓該橡膠料帶200在儲料後所形成的該橡膠材料在真空的狀態下射出至位於該射出區310的該模具組41內。

在本實施例中，如圖6所示，使該射出單元10的真空罩17罩住 位於該射出區310(見圖30)的該射出單元10的下托板15上的該模具組41，則利用該射出單元10的該真空罩17與該下托板15所配合界定出的該真空室174，即可將儲料後不含帶空氣的該橡膠材料(圖未示)在該真空室174所提供真空的狀態下射出至位於該射出區310(見圖30)並被該真空罩17罩住的該模具組41內。

步驟440：如圖29、30、31所示，當位於該射出區310的該模具組41在利用該射出單元10進行射料時，同步將位於該加硫區320Ⅱ的該模具組41沿該直線運輸方向X從該加硫區320Ⅱ搬運至該人工取料區330，並同步將位於該射料後暫停區340的該模具組41沿該直線運輸方向X從該射料後暫停區340搬運至空置的該加硫區320I，在將位於該射料後暫停區340的該模具組41從該射料後暫停區340搬運至空置的該加硫區320I的過程中，預熱該模具組41至一預熱溫度。

在本實施例中，如圖19所示，該前搬運裝置52的前搬模機構55可先將位於該加硫模組31上的該模具組41搬運至該下機座53，接著，如圖30、31所示，該前搬運裝置52即可從該第一入替位置移動至該第二入替位置，如此，利用該前搬運裝置52即可將位於該加硫區320Ⅱ的該模具組41搬運至該人工取料區330。

同時，如圖30、31所示，該後搬運裝置62可先從該第三入替位置移動至該第四入替位置，接著，如圖28所示，該後搬運裝置62的 後搬模機構67可將位於該預熱下壓板65的該模具組41搬運至位於該加硫區320I(見圖31)的該加硫模組31上，如此，如圖30、31所示，利用該後搬運裝置62即可將位於該射料後暫停區340的該模具組41搬運至該加硫區320I，而且，在此過程中，如圖26所示，可利用該後搬運裝置62的該預熱上壓板64與該預熱下壓板65預熱該模具組41至該預熱溫度，較佳地，該預熱溫度是大於每一模具組41在位於各別的加硫區320I-320X(見圖31)的加硫模組31(見圖31)上進行加硫作業的一加硫溫度，如此，即可有效減少每一模具組41在各別的加硫模組31(見圖31)上進行加硫作業所需的時間。

可以理解的是，如圖31、32所示，在該模具組41被該後搬運裝置62搬運至該加硫區320I之後，該後搬運裝置62從該第四入替位置移動至該第三入替位置，以再度移回至該射料後暫停區340。

步驟450，如29、32、33所示，待位於該射出區310的該模具組41利用該射出單元10完成射料後，將位於該射出區310的該模具組41由該射出區310沿該橫方向Y搬運至該射料後暫停區340。

在本實施例中，如圖27所示，該後搬運裝置62的後搬模機構67可將位於該射出單元10的下托板15上的該模具組41搬運至該預熱下壓板65上，如此，圖32、33所示，利用該後搬運裝置62的後搬模機構67即可將位於該射出區310的該模具組41搬運至該射料後暫停 區340。

步驟460，如29、33、34所示，將位於該人工取料區330的該模具組41，由該人工取料區330沿該橫方向X搬運至該射出區310。

在本實施例中，在該模具組41被移動至該射出區310之前，如圖24所示，該掀模機構57可配合該垂直開模機構56將該模具組41的上模412掀開，以便於使用者以人工取料的方式將該下模411內的產品取出，待該模具組41再度合模之後，如圖21所示，該前搬運裝置52的前搬模機構55即可將位於該下機座53上的該模具組41搬運至該射出單元10的下托板15上，如此，如圖33、34所示，利用該前搬運裝置52的前搬模機構55即可將位於該人工取料區330的該模具組41搬運至該射出區310。

藉此，本發明在利用該射出單元10對其中一模具組41進行射料時，即可同步利用該前、後搬運裝置52、62沿該直線運輸方向X將其餘的模具組41依序地在該射出單元10與該加硫模組31之間進行循環搬運。

值得一提的是，若使用者在取出產品後，發現有產品仍有含帶氣泡的不良情形時，則在該後搬運裝置62將該模具組41從該射料後暫停區340搬運至任一加硫區320I-320X的過程中，如圖26所示，本發明可控制該預熱壓板驅動器66驅動該預熱上壓板 64連續昇降數次，去推壓該模具組41的上模412，來進行排氣，以將該模具組41內的橡膠材料所含帶的空氣擠出至不影響產品的成型品質。

經由以上的說明，可再將本發明的優點歸納如下：

一、本發明在利用該橡膠射出機100進行實際製造時，只需使用十一個模具組41來進行生產，若產品每天的產能為N個，則本發明單模生產效率達到N/11，舉例來說，例如量大的產品(8、9、10號的橡膠鞋底)每日產能同樣為240雙，則本發明的單模生產效率可達21.8雙/模(240/11)，相較於習知技術，本發明利用該橡膠射出機100所產生的單模生產效率是優於習知技術，如此，在量大的產品進行生產時，本發明可有效減少產線所需使用的總模具數，降低模具投入成本。

二、本發明所採用的該橡膠射出機100的加硫模組31是採用固定位置的設計，並可利用該壓板驅動器314直線驅動該下熱壓板313朝該上熱壓板312移動去加壓該模具組41，相較於習知技術，該加硫模組31先天上的耐壓性較佳，可產生足夠的合模噸數，因此，本發明即便該射出單元10損壞或停止不用，也可利用人工將冷的橡膠材料直接置入該等模具組41內來進行生產作業。

三、本發明在利用該後搬運裝置62將該模具組41從該射出單元10搬運至每一加硫模組31的過程中，可利用該後搬運裝置 62的預熱上、下壓板64、65對該模具組41進行預熱，因此，本發明可有效縮短該模具組41在每一加硫模組31上進行加硫作業所需的時間。

四、本發明可利用真空入料單元20的備料模組21與閘門模組22互相配合，讓該橡膠料帶200在真空的狀態下被該射出螺桿14捲入該射出料管12內進行儲料，達到真空入料的作用，相較於習知技術，本發明可有效排除橡膠材料本身所含帶的空氣，避免產品產生含帶氣泡的不良情形，在橡膠材料是透明料或螢光料的情形下，仍可確保產品的良率與外觀品質。

五、本發明可利用該射出單元10的真空罩17罩住該模具組41，使該模具組41位於該真空罩17與該下托板15所配合界定出的該真空室174內，讓儲料後的橡膠材料可在真空的狀態下射出至位於該真空室174內的該模具組41內，達到真空射出的作用，相較習知技術，本發明不會發生橡膠材料阻塞真空管路導致模內真空失效問題，可確保該模具組41的模穴與橡膠材料之間不會發生夾帶空氣的情形，使橡膠材料可完全配合模穴的形狀設計去成型出清晰的外觀紋路與輪廓。

六、本發明可利用該射出單元10對其中一模具組41進行射料的時間，藉由該前、後搬運裝置52、62沿該直線運輸方向X將其餘的模具組41依序地在該等加硫區320I-320X、該人工取料區 330與該射料後暫停區340之間進行循環搬運，以有效利用該射出單元10的射料時間來進行其餘的模具組41的循環搬運。

綜上所述，本發明的直線循環式橡膠射出製程，不僅生產效率佳，且可有效提昇產品的品質與良率，所以確實能達成本發明的目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

Claims (9)

1. 一種直線循環式橡膠射出製程，適用於利用一橡膠射出機將一橡膠料帶射出成型，該橡膠射出機沿一直線運輸方向可定義出一射出區及數位於該射出區下游並沿該直線運輸方向排列的加硫區，該橡膠射出機並可定義出一位於該射出區的前方的人工取料區，及一位於該射出區的後方的射料後暫停區，該直線循環式橡膠射出製程包含：(A)準備數模具組，該等模具組的數量等於該射出區加上該等加硫區的總數，使該等模具組分別位於該射出區、該射料後暫停區及其中之一除外的該等加硫區，該其中之一加硫區是暫時空置；(B1)讓該橡膠料帶在真空的狀態下進行儲料；及(B)當位於該射出區的該模具組在進行射料時，同步將位於另一加硫區的該模具組沿該直線運輸方向從該另一加硫區搬運至該人工取料區，並同步將位於該射料後暫停區的該模具組沿該直線運輸方向從該射料後暫停區搬運至空置的該其中之一加硫區。
2. 如請求項1所述的直線循環式橡膠射出製程，更包含一在該步驟(B1)與該步驟(B)之間的步驟(B2)，在該步驟(B2)中，讓該橡膠料帶在儲料後所形成的一橡膠材料在真空的狀態下射出至位於該射出區的該模具組內。
3. 如請求項2所述的直線循環式橡膠射出製程，其中，在該步驟(B)中，在將位於該射料後暫停區的該模具組從該 射料後暫停區搬運至空置的該其中之一加硫區的過程中，預熱該模具組至一預熱溫度。
4. 如請求項3所述的直線循環式橡膠射出製程，其中，在該步驟(B)中，該預熱溫度大於每一模具組在各別的加硫區進行加硫作業的一加硫溫度。
5. 如請求項4所述的直線循環式橡膠射出製程，更包含一在該步驟(B)之後的步驟(B3)，在該步驟(B3)中，待位於該射出區的該模具組完成射料後，將位於該射出區的該模具組由該射出區沿一橫方向搬運至該射料後暫停區。
6. 如請求項5所述的直線循環式橡膠射出製程，更包含一在該步驟(B3)之後的步驟(B4)，在該步驟(B4)中，將位於該人工取料區的該模具組，由該人工取料區沿該橫方向搬運至該射出區。
7. 如請求項6所述的直線循環式橡膠射出製程，其中，每一模具組具有一下模，及一可卸除地設置於該下模的上模，該橡膠射出機包含一射出單元、一真空入料單元、一加硫單元、一前搬運單元，及一後搬運單元，該射出單元位於該射出區，並包括一射出機台、一沿一高度方向設置於該射出機台並形成有一進料開口的射出料管、一設置於該射出料管底端並形成有一射料口的射槍頭、一設置於該射出機台並延伸至該射出料管內的射出螺桿、一沿該高度方向可移動地設置於該射出機台並位於該射槍頭下方的下托板、一設置於該射出機台並用來驅動該下托板上、下移動的托板驅動器、一沿該高度方向可移動地設置於該射出機 台並與該射出料管氣密地滑接的真空罩，及至少一設置於該射出機台並用來驅動該真空罩上、下移動的真空罩驅動器，該下托板相對於該射槍頭在一遠離於該射槍頭的下降位置與一鄰近於該射槍頭的上昇位置之間移動，該真空罩相對於該下托板在一遠離於該下托板的打開位置與一鄰近於該下托板的封閉位置之間移動，當該真空罩移動至該封閉位置時，該真空罩與位於該上昇位置的下托板氣密地連接，並互相配合界定出一真空室，該真空入料單元設置於該射出機台，並在該直線運輸方向上位於該射出單元的上游，該真空入料單元包括一與該射出料管連接的備料模組，及一與該備料模組連接的閘門模組，該備料模組具有一界定出一真空空間並與該射出料管氣密地連接的真空外殼、一沿該高度方向可移動地設置於該真空外殼內的壓料滾輪，及一設置於該真空外殼並用來驅動該壓料滾輪上、下移動的壓料驅動器，該真空外殼形成有一備料入口、一與該進料開口連通的備料出口，及一備料抽氣孔，該真空空間可定義出一與該備料入口連通並沿該高度方向延伸的備料區，該壓料滾輪位於該備料區內，該壓料滾輪在一鄰近於該備料區頂端的預備位置，及一鄰近於該備料區底端的壓料位置之間移動，該壓料滾輪用來將延伸於該備料入口與該備料出口之間的該橡膠料帶壓入該備料區內，該閘門模組具有一與該真空外殼氣密地連接並形成有一閘門入口與一閘門出口的閘門外殼、一設置於該閘門外殼內的上閘門、一設置於該閘門外殼內的下閘門，及一 設置於該閘門外殼的閘門驅動器，該閘門驅動器用來驅使該上、下閘門在一相互遠離的開門位置，及一相互靠近的氣密關門位置之間移動，當該上、下閘門在該氣密關門位置時，該上、下閘門用來配合將延伸於該閘門入口與該閘門出口之間的該橡膠料帶的外輪廓氣密地夾住，阻斷該閘門出口與該閘門入口之間的連通，該加硫單元在該直線運輸方向上位於該射出單元的下游，該加硫單元包括數沿該直線運輸方向排列設置並分別位於該等加硫區的加硫模組，每一加硫模組包括一加硫機台、一設置於該加硫機台的上熱壓板、一設置於該加硫機台並位於該上熱壓板下方的下熱壓板，及一設置於該加硫機台的壓板驅動器，該壓板驅動器用來驅使該上、下熱壓板沿該高度方向在一相互遠離的非加硫位置，及一相互靠近的加硫位置之間移動，該前搬運單元包括一沿該直線運輸方向延伸的前軌道，及一可移動地設置於該前軌道的前搬運裝置，該前搬運裝置相對於該前軌道在一對應於其中一加硫模組的第一入替位置及一對應於該射出單元的第二入替位置之間移動，該前搬運裝置具有一可移動地設置於該前軌道的下機座、一上機座、一設置於該下機座並用來沿該橫方向搬運該模具組的前搬模機構、一設置於該上機座的垂直開模機構，及一設置於該上、下機座之間的掀模機構，該垂直開模機構具有一沿該高度方向可移動地設置於該上機座的上模夾板、一設置於該上機座並用來驅使該上模夾板上、下移動的夾板驅動器，及數設置於該上模夾板的開模夾爪組，該 上模夾板沿該高度方向相對於該上機座在一抓模位置與一開模位置之間移動，當該上模夾板在該抓模位置時，該上模夾板遠離於該上機座，當該上模夾板在該開模位置時，該上模夾板鄰近於該上機座，該等開模夾爪組用來抓取該模具組的上模，該掀模機構用來驅使該上機座相對於該下機座在一蓋合位置與一掀模位置之間移動，當該上機座在該蓋合位置時，該上機座鄰近於該下機座，當該上機座在該掀開位置時，該上機座遠離於該下機座，該後搬運單元包括一沿該直線運輸方向延伸的後軌道，及一可移動地設置於該後軌道的後搬運裝置，該後搬運裝置相對於該後軌道在一對應於該射出單元的第三入替位置與一對應於該其中一加硫模組的第四入替位置之間移動，該後搬運裝置具有一可移動地設置於該後軌道的後搬運機台、一設置於該後搬運機台的預熱上壓板、一設置於該後搬運機台並位於該預熱上壓板下方的預熱下壓板、一設置於該後搬運機台的預熱壓板驅動器，及一設置於該後搬運機台並用來沿該橫方向搬運該模具組的後搬模機構，該預熱壓板驅動器用來驅使該預熱上壓板與該預熱下壓板沿該高度方向在一相互遠離的非預熱位置，及一相互靠近的預熱位置之間移動，在該步驟(B)中，利用該前搬運裝置將位於該另一加硫區的該模具組搬運至該人工取料區，利用該後搬運裝置將位於該射料後暫停區的該模具組搬運至空置的該其中之一加硫區，在此過程中利用該預熱上壓板與該預熱下壓板預熱該模具組至該預熱溫度。
8. 如請求項7所述的直線循環式橡膠射出製程，其中，在該步驟(B1)中，利用該真空入料單元的備料模組與閘門模組，將該橡膠料帶在真空的狀態下儲料於該射出料管內，在該步驟(B2)中，利用該射出單元的該真空罩與該下托板配合界定出的該真空室，將該橡膠材料在真空的狀態下射出至位於該射出區的該模具組內。
9. 如請求項8所述的直線循環式橡膠射出製程，其中，在該步驟(B3)中，利用該後搬運裝置的後搬模機構將位於該射出區的該模具組搬運至該射料後暫停區，在該步驟(B4)中，利用該前搬運裝置的前搬模機構將位於該人工取料區的該模具組搬運至該射出區。